DE19649556A1 - Withdrawal unit comprising pair of soft-faced conveyor belts gripping e.g. extruded sections or cables - Google Patents

Withdrawal unit comprising pair of soft-faced conveyor belts gripping e.g. extruded sections or cables

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Abstract

A novel belt withdrawal unit is used in e.g. a product processing or sheathing plant. It makes an elongate product comprising a rubber mixture or plastic, e.g. a profile strip or a cable. The two motor-driven conveyor belts run between drums, enclosing the product between them. In the new arrangement, each belt (5A, 5B) has a drive motor (8A, 8B), connected to a unit (9) containing controllers (10, 11). One motor drives a belt at the required velocity. By means of a controller (11), the other belt is driven at the same speed. To measure the speeds, each belt has a transducer (12A, 12B). Preferably the transducers measure the speeds of the strands (14) away from the product. The speeds are compared in the controller and converted to digital impulses, which moderate the drive motor (8B) speed. The transducer senses marks on the rear of the strand away from the product. The belt(s) have cushioned outer surfaces (6). The desired speed of the first drive motor may be set from measurement of the product speed, or by the degree of product sagging ahead of the belts, as measured by a sensor (13).

Description

Die Erfindung betrifft eine Bandabzugsvorrichtung einer Kautschukmischungen oder Kunststoffe zu einem langge­ streckten Produkt in Form eines Profilstreifens oder eines Kabels o. ä. verarbeitenden bzw. ummantelnden Pro­ duktionsanlage, die aus zwei mit ihrem einen Trum para­ llel geführten Transportbändern mit motorischem Antrieb besteht, die zwischen sich das Produkt einschließen.The invention relates to a tape take-off device Rubber compounds or plastics to a long stretched product in the form of a profile strip or a cable or similar processing or sheathing pro production plant consisting of two with one strand para llel guided conveyor belts with motor drive that enclose the product between them.

Derartige Bandabzugsvorrichtungen sind bekannt. Zu­ nächst hat man nur das eine Transportband motorisch angetrieben und das andere Band durch Kraftübertragung über das zwischen den Transportbändern geklemmte Pro­ dukt mitlaufen lassen. Für viele Produkte reicht diese Art des Antriebes aus. Für sehr empfindliche Produkte, wie aus geschäumten Material hergestellte Dichtungs­ streifen mit hohen Anforderungen an die Profilquer­ schnittsgenauigkeit und an die Unverletztheit der Ober­ fläche oder für bestimmte Kabelarten reicht diese Art der Kraftübertragung jedoch nicht aus. Hier werden die Produkte allein durch die Kraftübertragung von einem Band auf das andere verletzt und zur Unbrauchbarkeit deformiert. Aber nicht nur die Kraftübertragung führt zu Verletzungen und Beschädigungen des Produktes, son­ dern auch der nicht exakte Gleichlauf der beiden Trans­ portbänder, der bei dieser Art der Kraftübertragung zu erwarten ist und auch tatsächlich eintritt. Such tape take-off devices are known. To next you only have one conveyor belt motorized driven and the other band by power transmission about the Pro clamped between the conveyor belts let run along. This is sufficient for many products Drive type. For very sensitive products, like a seal made from foamed material stripes with high demands on the profile cross cutting accuracy and the intactness of the waiter surface or for certain types of cables this type is sufficient the power transmission, however, does not stop. Here are the Products through the power transmission of one Band on the other injured and useless deformed. But not only the power transmission leads to injuries and damage to the product, son also the inexact synchronization of the two trans portbands, which with this type of power transmission too is expected and actually occurs.  

Man hat daher einen Gleichlauf der beiden Transport­ bänder durch einen Antrieb beider Bänder von einem gemeinsamen Motor über ein kraftverzweigendes mechani­ sches Getriebe zu erreichen versucht. Hierdurch hat man zwar einige weitere Produkte abziehen können, doch hat diese Möglichkeit der Erzeugung eines Gleichlaufs bei den genannten empfindlichen Produkten wider Erwarten nicht ausgereicht. Maßliche Toleranzen der Durchmesser der Umlenkräder bzw. -rollen, der Banddicke und andere Momente sind die Ursachen der Unmöglichkeit der Erzie­ lung des benötigten Gleichlaufs. Bei diesen Produkten vermögen schon geringe Abweichungen von einem exakten Gleichlauf der beiden Transportbänder der Abzugsvor­ richtung zu so schweren Schäden an dem Produkt zu füh­ ren, daß dieses für seinen Einsatzzweck nicht mehr brauchbar ist und als Ausschuß verworfen werden muß.You therefore have a synchronism of the two transport belts by driving both belts from one common motor via a power-branching mechani tries to reach the transmission. This gives you can pull off some more products, but has this possibility of generating a synchronization the mentioned sensitive products contrary to expectations not enough. Dimensional tolerances of the diameters the deflection wheels or rollers, the strip thickness and others Moments are the cause of the impossibility of education the required synchronization. With these products small deviations from an exact Synchronization of the two deduction conveyor belts direction to cause serious damage to the product ren that this is no longer for its intended use is usable and must be rejected as a committee.

Die Erfindung vermeidet die Nachteile des Standes der Technik. Es ist die Aufgabe der Erfindung, mit einfa­ chen Mitteln einen hochgenauen Gleichlauf der beiden Transportbänder zu erreichen.The invention avoids the disadvantages of the prior art Technology. It is the object of the invention with simple Chen means a highly precise synchronization of the two To reach conveyor belts.

Die Erfindung besteht darin, daß jedem Transportband ein Antriebselektromotor zugeordnet ist, daß die beiden Antriebselektromotore zur Erzielung eines exakten Gleichlaufs über eine Steuerungsanlage angetrieben sind, die in unterschiedliche Steuerungsvorrichtungen gegliedert ist, daß von den Antriebsmotoren der eine dem einen Transportband eine einer vorgegebenen Sollge­ schwindigkeit entsprechende Geschwindigkeit verleiht, daß der andere Antriebsmotor dem ihm zugeordneten Transportband eine von der diesem zugeordneten Steuer­ ungsvorrichtung in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des vorgenannten Transportbandes bestimmte gleiche Ge­ schwindigkeit verleiht, wobei dieser Steuerungsvorrich­ tung zwei Geschwindigkeitsgeber zugeordnet sind, die die Geschwindigkeit der beiden Transportbänder abtas­ ten.The invention is that each conveyor belt a drive electric motor is assigned to the two Drive electric motors to achieve an exact Synchronized driven by a control system are in different control devices is structured that one of the drive motors the one conveyor belt a predetermined target gives the appropriate speed, that the other drive motor is assigned to it  Conveyor belt one of the tax assigned to it device depending on the speed of the aforementioned conveyor belt certain same Ge gives speed, this control device tion are assigned to two speed sensors the speed of the two conveyor belts ten.

Mit dieser Art der Steuerung lassen sich die beiden Transportbänder bei der notwendigen Betriebsgeschwin­ digkeit auf einen sehr exakten Gleichlauf bringen, der über sehr lange Betriebsdauern zu einem völlig unbe­ schädigtem Produkt führt, was zeigt, daß über diese langen Betriebsdauern die Geschwindigkeit beider Trans­ portbänder völlig gleich gehalten worden ist. Dabei sind die aufzuwendenden Betriebsmittel relativ zum er­ zielten Erfolg gering.With this type of control, the two can be Conveyor belts at the necessary operating speed Bring accuracy to a very exact synchronism, the over a very long period of damaged product leads, which shows that about this long operating times the speed of both trans portbands has been kept completely the same. Here are the resources to be used relative to the he aimed for low success.

Wesentlich für die Erzielung des gewünschten Erfolges eines absoluten Gleichlaufs ist auch die Stelle, an der die Messung der Transportbandgeschwindigkeit vorge­ nommen wird. Hierbei ist es zweckmäßig, daß die Ge­ schwindigkeitsgeber die Geschwindigkeit der Transport­ bänder an dem das Produkt nicht einschließenden Trum messen. Erreicht wird somit diese unerwartet hohe Gleichlaufgenauigkeit ganz wesentlich durch die Anord­ nung der Geschwindigkeitsgeber an dem das Produkt nicht einschließenden Trum, dem Rücklauftrum. Denn hier im Bereich dieses Trumes läuft das Förderband ohne Zug- oder sonstige Belastungen frei von äußeren Einflüssen. Die Geschwindigkeitsmessung an dieser Stelle schaltet somit kurzzeitige Einflüsse momentaner Hemmungen des Gleichlaufs ebenso aus wie momentane Banddehnungen und Einflüsse, die auf den Bandlauf durch die Polsterung des Bandes ausgeübt werden.Essential for achieving the desired success absolute synchronism is also the point at which the measurement of the conveyor belt speed is taken. It is appropriate that the Ge the speed of transportation bands on the strand not including the product measure up. This unexpectedly high level is achieved Synchronization accuracy is very important due to the arrangement the speed sensor on which the product is not enclosing run, the return run. Because here in The area of this dream runs the conveyor belt without pulling or other loads free from external influences. The speed measurement switches at this point thus short-term influences of current inhibitions of the  Synchronism as well as momentary band stretching and Influences on the belt run through the upholstery of the tape.

In dieser Steuerungsvorrichtung werden die Meßwerte miteinander in Beziehung gesetzt. Dabei ist es vorteil­ haft, wenn aus dieser Beziehung digitale elektrische Impulse erzeugt werden, welche dem von dieser Steuer­ ungsvorrichtung gesteuerten Antriebsmotor zur Beein­ flussung von dessen Antreibgeschwindigkeit zugeführt werden.The measured values are in this control device related to each other. It is an advantage liable if from this relationship digital electrical Impulses are generated, which the of this tax Drive device controlled for the legs flow of its driving speed supplied will.

In der praktischen Ausführung kann es vorteilhaft sein, wenn die Meßgeber auf der Rückseite des nicht das Pro­ dukt klemmenden Trums auf- bzw anliegende Räder aufwei­ sen. Diese werden an ihrer Umfangsfläche zweckmäßiger­ weise mit Aufrauhungen, Noppen oder sonstigen Vorsprün­ gen versehen, um ein Gleiten der Radoberfläche an dem Band zu vermeiden.In practice, it can be advantageous if the encoder on the back of the not the pro has jamming strands on or adjacent wheels sen. These become more expedient on their peripheral surface wise with roughening, pimples or other projections gene provided to a sliding of the wheel surface on the To avoid tape.

Eine andere Möglichkeit der Gestaltung dieser Bandab­ zugsvorrichtung besteht darin, daß die Meßgeber auf der Rückseite des nicht das Produkt klemmenden Trums ange­ brachte Markierungen abtasten.Another way of designing this band traction device is that the transducer on the Back of the strand not jamming the product brought to feel markings.

Wegen der Empfindlichkeit des abzuziehenden Gutes ist es bei dieser Bandabzugsvorrichtung von Vorteil, wenn mindestens eines der beiden Transportbänder auf seiner Außenseite mit einer Polsterung versehen ist.Because of the sensitivity of the goods to be deducted it is advantageous with this tape take-off device if at least one of the two conveyor belts on it Is padded on the outside.

Bei dieser Bandabzugsvorrichtung ist es weiterhin von Vorteil, wenn die Sollgeschwindigkeit des erstgenannten Antriebsmotors durch eine Messung der Produktionsge­ schwindigkeit des Produktes oder durch den Durchhang des Produktes vor den Transportbändern mittels des Meßgebers bestimmt ist.With this tape take-off device, it is still from Advantage if the target speed of the former  Drive motor by measuring the production area product speed or sag of the product in front of the conveyor belts using the Is determined.

Auch andere Arten von Vorrichtungen zur Geschwindig­ keitsmessung können zum Einsatz kommen, z. B. optische oder mechanische Tastmittel, die an der Rückseite des Bandes angebrachte Reflektoren, Noppen oder Vorsprünge abtasten oder angebrachte Magnetmarkierungen mit elek­ tromagnetischen Mitteln lesen.Other types of devices for speed speed measurement can be used, e.g. B. optical or mechanical probes, which are on the back of the Tape attached reflectors, nubs or projections scan or affixed magnetic markings with elec read tromagnetic means.

Das Wesen der Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbei­ spieles näher erläutert. Die Anordnung und der Aufbau der Bandabzugsvorrichtung kann vielfältig sein. Die Zeichnung zeigt ein Blockschaltbild einer Ausführungs­ form.The essence of the invention is based on an in the drawing shown schematically game explained in more detail. The arrangement and structure the tape take-off device can be varied. The Drawing shows a block diagram of an execution shape.

Aus einer Extrusionsvorrichtung 1 wird ein Produkt in Form eines Profilstreifens 2 extrudiert, von der Trans­ portanlage 3 erfaßt und aus der Extrusionsvorrichtung 1 abgezogen. Diese besteht aus zwei mit jeweils ihrem einen Trum 4 parallel geführten Transportbändern 5, die auf ihrer Außenseite mit einer Polsterung 6 versehen sein können, die zwischen sich das Produkt 3 einschlie­ ßen. Diese Polsterung 6 kann schräg in die Laufrichtung weisende Einschnitte aufweisen, welche einer Erleichte­ rung der Umlenkung an den Umlenkrollen 7 der Transport­ bänder 5 dienen. Jedem Transportband 5 ist ein An­ triebselektromotor 8 zugeordnet. Diese beiden Antriebs­ elektromotore 8A, 8B sind zur Erzielung einer benötigten Laufgeschwindigkeit und zur Erzielung eines hochgenauen Gleichlaufs über eine Steuerungsanlage 9 angetrieben, die in unterschiedliche Steuerungsvorrichtungen 10, 11 gegliedert ist. Von den Antriebsmotoren 8 verleiht der eine 8A, gesteuert von der Steuerungsvorrichtung 10 in Abhängigkeit von der über den Geber 13 gemessenen Ex­ trusionsgeschwindigkeit, dem einen Transportband 5A eine einer durch die Extrusionsgeschwindigkeit vorgege­ benen Sollgeschwindigkeit entsprechende Geschwindig­ keit. Der andere Antriebsmotor 8B verleiht dem ihm zugeordneten Transportband 5B eine von der anderen Steuerungsvorrichtung 11 in Abhängigkeit von der Ge­ schwindigkeit des vorgenannten Transportbandes 5A bestimmte Geschwindigkeit, die aber durch zusätzliche Spannungsimpulse aus dieser Steuerungsvorrichtung 11 in Gleichlaufgeschwindigkeit mit dem Transportband 5A gebracht wird. Dazu sind dieser Steuerungsvorrichtung 11 zwei Geschwindigkeitsgeber 12A, 12B zugeordnet. Diese Geschwindigkeitsgeber 12A, 12B messen die Geschwindig­ keit der Transportbänder 5A, 5B an dem das Produkt 2 nicht einschließenden Trum 14. Die Meßwerte werden in dieser Steuerungsvorrichtung 11 miteinander in Bezie­ hung gesetzt und in digitale elektrische Impulse umge­ setzt, welche dem von dieser Steuerungsvorrichtung 11 gesteuerten Antriebsmotor 8B zur Beeinflussung von des­ sen Antreibgeschwindigkeit zugeführt werden. Die Meß­ geber 12A, 12B sind in diesem hier beschriebenen Ausfüh­ rungsbeispiel mit auf der Rückseite des nicht das Pro­ dukt 2 klemmenden Trums 4 auf- bzw anliegenden Rädern 15 ausgestattet. Diese weisen an ihrer Umfangsfläche zweckmäßigerweise Aufrauhungen, Noppen oder sonstige Vorsprünge auf, um ein Gleiten der Radoberfläche an dem Transportband zu vermeiden. From an extrusion device 1 , a product in the form of a profile strip 2 is extruded, captured by the trans port system 3 and withdrawn from the extrusion device 1 . This consists of two conveyor belts 5 , each with one strand 4 running in parallel, which can be provided on the outside with a padding 6 which encloses the product 3 between them. This padding 6 may have obliquely in the direction of the incisions, which a relief of the deflection at the pulleys 7 of the conveyor belts 5 are used. Each conveyor belt 5 is assigned to a drive electric motor 8 . These two drive electric motors 8 A, 8 B are driven to achieve a required running speed and to achieve high-precision synchronization via a control system 9 , which is divided into different control devices 10 , 11 . Of the drive motors 8 , the one 8 A, controlled by the control device 10 in dependence on the measured via the encoder 13 extrusion speed, the one conveyor belt 5 A a speed predetermined by the extrusion speed specified target speed. The other drive motor imparts 8 B to its associated conveyor belt 5 B one from the other controller 11, depending on the Ge of the aforementioned conveyor belt speed 5 A certain speed, but which is brought about by additional voltage pulses from the control device 11 in synchronism speed with the conveyor belt 5 A . For this purpose, two speed sensors 12 A, 12 B are assigned to this control device 11 . These speed sensors 12 A, 12 B measure the speed of the conveyor belts 5 A, 5 B on the strand 14 that does not include the product 2 . The measured values are set in relation to one another in this control device 11 and converted into digital electrical impulses which are fed to the drive motor 8 B controlled by this control device 11 for influencing the driving speed thereof. The transducers 12 A, 12 B are in this exemplary embodiment described here with on the back of the non-product 2 clamping strand 4 resting or fitted wheels 15 . These expediently have roughening, knobs or other projections on their circumferential surface in order to prevent the wheel surface from sliding on the conveyor belt.

BezugszeichenlisteReference list

11

Extrusionsvorrichtung
Extrusion device

22nd

Profilstreifen
Profile strips

33rd

Transportanlage
Transport system

44th

Trum
Run

55

Transportband
Conveyor belt

66

Polsterung
upholstery

77

Umlenkrolle
Pulley

88th

Antriebselektromotor
Electric drive motor

99

Steuerungsanlage
Control system

1010th

Steuerungsvorrichtung
Control device

1111

Steuerungsvorrichtung
Control device

1212th

Geber
giver

1313

Geschwindigkeitsgeber
Speed sensor

1414

Rücktrum
Back run

1515

Meßrad.
Measuring wheel.

Claims (7)

1. Bandabzugsvorrichtung einer Kautschukmischungen oder Kunststoffe zu einem langgestreckten Produkt in Form eines Profilstreifens oder eines Kabels o. ä. verarbeitenden bzw. ummantelnden Produktionsanlage, die aus zwei mit ihrem einen Trum parallel geführ­ ten Transportbändern mit motorischem Antrieb be­ steht, die zwischen sich das Produkt einschließen, dadurch gekennzeichnet,
daß jedem Transportband (5A, 5B) ein Antriebselek­ tromotor (8A, 8B) zugeordnet ist, die zum Gleichlauf über eine Steuerungsanlage (9) angetrieben sind, die in unterschiedliche Steuerungsvorrichtungen (10, 11) gegliedert ist,
daß von den Antriebsmotoren (8A, 8B) der eine (8A) dem einen Transportband (5A) eine einer vorgegeben­ en Sollgeschwindigkeit entsprechende Geschwindig­ keit verleiht,
daß der andere Antriebsmotor (8B) dem ihm zugeord­ neten Transportband (5B) eine von der diesem zuge­ ordneten Steuerungsvorrichtung (11) in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des vorgenannten Transport­ bandes (5A) bestimmte gleiche Geschwindigkeit ver­ leiht,
wobei dieser Steuerungsvorrichtung (11) zwei Ge­ schwindigkeitsgeber (12A, 12B) zugeordnet sind, die die Geschwindigkeit der beiden Transportbänder (5A, 5B) abtasten. 1. Belt take-off device of a rubber compound or plastics to form an elongated product in the form of a profile strip or a cable or similar processing or sheathing production system, which consists of two conveyor belts with a motorized drive that run in parallel with one strand, and the product between them include, characterized ,
that each conveyor belt ( 5 A, 5 B) is assigned a drive motor ( 8 A, 8 B) which is driven for synchronism via a control system ( 9 ) which is divided into different control devices ( 10 , 11 ),
that one of the drive motors ( 8 A, 8 B) ( 8 A) gives the one conveyor belt ( 5 A) a speed corresponding to a predetermined target speed,
that the other drive motor ( 8 B) lends him assigned conveyor belt ( 5 B) one of the associated control device ( 11 ) depending on the speed of the aforementioned conveyor belt ( 5 A) certain same speed ver
this control device ( 11 ) two Ge speed sensors ( 12 A, 12 B) are assigned, which scan the speed of the two conveyor belts ( 5 A, 5 B). 2. Bandabzugsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß diese Geschwindigkeitsgeber (12A, 12B) die Ge­ schwindigkeit der Transportbänder (5A, 5B) an dem das Produkt nicht einschließenden Trum (14) messen.2. Belt take-off device according to claim 1, characterized in that these speed sensors ( 12 A, 12 B) measure the speed of the conveyor belts ( 5 A, 5 B) on the non-enclosing strand ( 14 ). 3. Bandabzugsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßwerte in dieser Steuerungsvorrichtung (11) miteinander in Beziehung gesetzt werden und in digitale elektrische Impulse umgesetzt werden, wel­ che dem von dieser Steuerungsvorrichtung (11) ge­ steuerten Antriebsmotor (8B) zur Beeinflussung von dessen Antreibgeschwindigkeit zugeführt werden.3. tape take-off device according to claim 1, characterized in that the measured values in this control device ( 11 ) are related to each other and converted into digital electrical impulses, which che from this control device ( 11 ) ge controlled drive motor ( 8 B) for influencing be fed by its driving speed. 4. Bandabzugsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßgeber (12A, 12B) auf der Rückseite des nicht das Produkt (2) klemmenden Trums (14) auf- bzw. anliegende Räder (15) aufweisen.4. tape take-off device according to claim 1, characterized in that the transducers ( 12 A, 12 B) on the back of the non-product ( 2 ) jamming strand ( 14 ) on or adjacent wheels ( 15 ). 5. Bandabzugsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßgeber (12A, 12B) auf der Rückseite des nicht das Produkt (2) klemmenden Trums (14) ange­ brachte Markierungen abtasten.5. tape take-off device according to claim 1, characterized in that the transducers ( 12 A, 12 B) on the back of the not the product ( 2 ) jamming strand ( 14 ) scan marks brought. 6. Bandabzugsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eines der beiden Transportbänder (5A, 5B) auf seiner Außenseite mit einer Polsterung (6) versehen ist. 6. Belt pulling device according to claim 1, characterized in that at least one of the two conveyor belts ( 5 A, 5 B) is provided on its outside with a padding ( 6 ). 7. Bandabzugsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sollgeschwindigkeit des erstgenannten An­ triebsmotors (8A) durch eine Messung der Produkti­ onsgeschwindigkeit des Produktes (2) oder durch den Durchhang des Produktes (2) vor den Transportbän­ dern (5A, 5B) mittels des Meßgebers (13) bestimmt ist.7. tape take-off device according to claim 1, characterized in that the target speed of the first-mentioned drive motor ( 8 A) by measuring the production speed of the product ( 2 ) or by the sag of the product ( 2 ) in front of the conveyor belts ( 5 A, 5 B) is determined by means of the sensor ( 13 ).
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