DE1964684C3 - Einrichtung zum Transport von elektrisch leitenden nichtmagnetischen Körpern mittels eines laufenden magnetischen Feldes - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Transport elektrisch leitender nichtmagnetischer Körper mittels eines durch einen Induktor erzeugten laufenden magnetischen Feldes. Solche Einrichtungen werden auf verschiedenen Gebieten der Technik zur Automatisierung von Fertigungsabläufen verwendet Dabei wird der Induktor mit Wechselstrom gespeist

Nachteilig ist bei den bekannten Einrichtungen, daß sie nur zum Transport der Körper geeignet sind, ein gleichzeitiges Ausrichten der Körper jedoch nicht bewirken können. Soweit der Fertigungsablauf auch ein Ausrichten der Körper erfordert, sind deswegen zusätzliche Einrichtungen erforderlich.

An sich ist es bereits vorgeschlagen worden, eine Förderung mittels laufenden Magnetfeldes zu verbinden mit einer ausrichtenden Drehung der Körper. Dieser Vorschlag hat zur deutschen Patentschrift 19 63 529 geführt Bei diesem älteren Recht werden jedoch zwei parallele Förderstrecken verwendet, die auf in Förderrichtung gesehen seitliche Abschnitte der Körper einwirken. Zur Bewirkung einer Drehung der Körper müssen die Förderstrecken unterschiedlich gesteuert werden, z. B. durch Speisung mit Spannungen verschiedener Frequenz. Dies ist apparativ und steuerungstechnisch aufwendig.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Einrichtung der eingangs genannten Art derart auszubilden, daß sie bei einfachem Aufbau gleichzeitig auch das Ausrichten der geförderten Körper gestattet.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Amperewindungszahl der Induktorwicklung, die Polteilung und die Breite der Arbeitszone des Induktors so gewählt sind, daß die erzeugten elektrodynamischen Kräfte die Widerstandskräfte übersteigen, die auf die Körper auf der Transporteinrichtung bei ihrer Bewegung und Schwenkung einwirken, wobei die Polteilung der Breite des auszurichtenden Körpers gleich oder größer als diese Breite sein soll.

Eine solche Ausbildung ermöglicht die Förderung und das Ausrichten von elektrisch leitenden nichtmagnetischen Körpern mi» nur einem Induktor.

Vorzugsweise ist der Induktor so ausgebildet, daß ι» seine Polteilung geändert werden kann, wodurch es möglich wird. Körper mit unterschiedlichen geometrischen Abmessungen zu fördern und auszurichten.

Für das Ausrichten von Körpern mit ihrer längeren Seite längs der Bewegungsrichtung ist die Polteilung kleiner als die Länge der auszurichtenden Körper.

Zum Ausrichten von Körpern mit ihrer längeren Seite quer zur Bewegungsrichtung ist die Polteilung größer als die Länge der auszurichtenden Körper.

Wenn es notwendig ist, die Körper mit ihrer längeren *> Seite abwechselnd längs und quer zu ihrer Bewegungsrichtung auszurichten, so kann dies durch Einstellung einer veränderlichen Polteilung auf der ganzen Induktorlänge geschehen. 9

Die gemäß der Erfindung vorgeschlagene Einrichtung ermöglicht den Transport und das gleichzeitige Ausrichten von elektrisch leitenden nichtmagnetischen Körpern und gestattet somit, die Kosten der Produktionseinrichtungen zu senken sowie ihre Abmessungen und Bedienungskosten herabzusetzen.
Im folgenden wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel und anhand der Zeichnung der schematischen Gesamtansicht der Einrichtung näher erläutert

Diese Einrichtung stellt einen linear aufgebauten Drehstrominduktor mit einer Reihe von Spulen 1 dar, die in einem Magnetleiter 2 angeordnet sind.

Die Spulenherausführungen 3 sind an einen Schalter 4

angeschlossen, der die Spulen 1 untereinander zur Erhaltung der notwendigen Polzahl verbindet und zum Anschluß des Drehstrominduktors durch die Klemmen 5 an das elektrische Drehstromnetz 6 dient.

Beim Transport in die Richtung V und beim Ausrichten befinden sich die Körper 7 auf einer in der Zeichnung nicht angeführten Förderrinne, die über dem Drehstrominduktor angeordnet ist.
Die Länge L, die Polteilung τ und die Breite B des Drehstrominduktors verhalten sich zur Länge /und der Breite bdes auszurichtenden Körpers wie folgv:

für das Ausrichten des Körpers mit seiner langen Seite quer zur Richtung des magnetischen Lauffeldes:

/<r, I<B, b<v, L>2I;

für das Ausrichten des Körpers mit seiner langen Seite längs des laufenden Magnetfeldes:

<T, L>2I.

In dem man somit mittels des Schalters 4 die eine oder die andere Anzahl von Spulen 1 zur Bildung eines Pols

^wl und an eine Netzphase parallel schaltet, erhält man mit der Einrichtung die Möglichkeit, die Körper mit ihrer längeren Seite sowohl quer zur Richtung des magnetischen Laufl'eldes, als auch längs dieser Richtung, oder die gleichen Körper während ihres Transports abwech-

^l>5 selnd längs der Laufrichtung des magnetischen Feldes und quer zu dieser Richtung auszurichten.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (5)

Patentansprüche:

1. Einrichtung zum Transport elektrisch leitender nichtmagnetischer Körper mittels eines durch einen Induktor erzeugten laufenden magnetischen Feldes, dadurch gekennzeichnet, daß die Amperewindungszahl der Induktorwicklung, die Polteilung (τ) und die Breite (B) der Arbeitszone des Induktors so gewählt sind, daß die erzeugten elektrodynamischen Kräfte die Widerstandskräfte übersteigen, die auf die Körper (7) auf der Transporteinrichtung bei ihrer Bewegung und Schwenkung einwirken, wobei die Polteilung der Breite (b) der auszurichtenden Körper gleich oder größer als diese Breite sein soll.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein .Mittel (4) zur Änderung der Polteilung (τ).

3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Polteilung (τ) kleiner als die Länge (I) der auszurichtenden Körper (7) ist

4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Polteilung (τ) größer als die Länge (I) der auszurichtenden Körper (7) ist

5. Einrichtung nach den Ansprüchen 1, 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Polteilung (τ) auf der ganzen Induktorlänge veränderlich ist