DE19645792B4 - Transfer device for transporting workpieces through a transfer press, transfer press line or the like - Google Patents

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Abstract

Transfereinrichtung zum Transport von Werkstücken durch eine Stufenpresse, Transferpressenlinie oder dgl. Pressenanlage mit mehreren zwischen einer Tragschiene (11) und einem Maschinenkörper (12) angeordneten längenveränderlichen Streben (1, 1a, 2, 2a, 3, 4, 5), dadurch gekennzeichnet, dass jede von mindestens zwei in Teiletransportrichtung vor und hinter den Werkzeugstufen angeordneten Gruppen von lageveränderlichen Streben (1, 2; 3, 4) zur Ausführung der Hebe- und/oder Schließbewegung über eine Längsführung (7) mit der Tragschiene (11) verbunden ist, wobei jeweils eine zweidimensional bewegliche Parallelstrebenanordnung (1, 1a; 2, 2a) im ersten Winkel und eine zweidimensional bewegliche Strebe (3, 4) im zweiten Winkel zwischen Maschinenkörper (12) und Längsführung (7) angeordnet ist und dass die in der Längsführung (7) gelagerte Tragschiene (11) zur Ausführung der Vorschubbewegung mittels eines weiteren, quer zur Bewegung der lageveränderlichen Streben (1, 2; 3, 4) wirkenden Antriebs bewegbar ist.transfer device for transporting workpieces by a transfer press, transfer press line or the like with a plurality between a support rail (11) and a machine body (12) arranged variable length Struts (1, 1a, 2, 2a, 3, 4, 5), characterized in that each of at least two in part transport direction before and behind the Tool stages arranged groups of variable-position struts (1, 2, 3, 4) for execution the lifting and / or closing movement over a Longitudinal guide (7) is connected to the mounting rail (11), wherein each one two-dimensional movable parallel strut assembly (1, 1a, 2, 2a) at the first angle and a two-dimensionally movable strut (3, 4) at the second angle between machine body (12) and longitudinal guide (7) is arranged and that in the longitudinal guide (7) mounted mounting rail (11) for execution the feed movement by means of another, transverse to the movement of variable position Struts (1, 2, 3, 4) acting drive is movable.

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Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Transfereinrichtung zum Transport von Werkstücken durch eine Stufenpresse, Transferpressenlinie oder dgl. Pressenanlage gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a transfer device for transporting workpieces a transfer press, transfer press line or the like press unit according to the generic term of claim 1

Bekannte Transfereinrichtungen dieser Art ( DE 4 309 642 A1 , DE 4 309 643 A1 , EP 0 647 488 A1 ) bestehen aus zwei parallelen Trag- bzw. Greiferschienen mit austauschbaren teilespezifischen Greifern für die Werkstücke und sind mit Stellantrieben ausgerüstet, die eine Bewegung der Greifer in bis zu drei Freiheitsgraden ermöglichen. Hierzu ist für jeden der drei Freiheitsgrade mindestens ein Stellantrieb mit den dazugehörigen Führungs- und Übertragungselementen erforderlich, wobei die Anordnung der Antriebsmodule für die einzelnen Verstellachsen in vertikaler Schachtelung (übereinander) erfolgt. Die vertikal geschachtelte Anordnung der Antriebsmodule für die einzelnen Verstellachsen bedingt, dass bei den Verstellbewegungen der unteren Antriebsmodule zur Lageänderung der Werkstücke in einer ersten Achse jeweils die weiteren, auf den unteren Antriebsmodulen aufgesetzten Antriebsmodule für die Bewegungen in den anderen Achsen mit beschleunigt werden müssen. Das bedeutet, dass zumindest bei den Verstellbewegungen der unteren Antriebsmodule sehr große Massenbeschleunigungen für diese Verstellachsen erforderlich sind, was sich nachteilig auf die maximal erreichbaren Verstellgeschwindigkeiten und die Stabilität der Transfereinrichtung auswirkt. Die Vielzahl der erforderlichen Führungs- und Übertragungselemente wirkt sich nachteilig auf die Herstellungskosten aus.Known transfer facilities of this type ( DE 4 309 642 A1 . DE 4 309 643 A1 . EP 0 647 488 A1 ) consist of two parallel support rails or gripper rails with interchangeable part-specific grippers for the workpieces and are equipped with actuators that allow the grippers to move in up to three degrees of freedom. For this purpose, at least one actuator with the associated guide and transmission elements is required for each of the three degrees of freedom, wherein the arrangement of the drive modules for the individual adjustment axes in vertical nesting (one above the other) takes place. The vertically nested arrangement of the drive modules for the individual adjustment axes requires that in the adjustment movements of the lower drive modules for changing the position of the workpieces in a first axis in each case the other, placed on the lower drive modules drive modules for the movements in the other axes must be accelerated. This means that at least in the adjustment movements of the lower drive modules very large mass accelerations are required for these adjustment axes, which adversely affects the maximum achievable adjustment speeds and the stability of the transfer device. The large number of required guiding and transmission elements has a disadvantageous effect on the production costs.

Die nachveröffentlichte DE 196 36 103 A1 beschreibt eine Handhabungseinrichtung mit einem in mehreren Freiheitsgraden bewegbaren Träger zum Transport und lagegerechten Positionieren von Formteilen in den zwischen den einzelnen Pressen der Umformanlage angeordneten Ablage- und Orientierstationen. Die mehrachsigen Positionierbewegungen des Trägers werden durch sechs jeweils separat steuerbare längenveränderliche Streben erzeugt, die zwischen dem Gestell und dem Träger in verschiedenen Winkeln zueinander angeordnet sind. Transportaufgaben innerhalb einer mit mehreren Werkzeugstufen ausgestatteten Umformpresse sind einerseits nicht realisierbar. Andererseits ist die Hubgröße einer quer zur Strebenanordnung ausgerichteten Bewegungsrichtung für derartige Transportaufgaben begrenzt.The post-published DE 196 36 103 A1 describes a handling device with a movable in several degrees of freedom carrier for transporting and positionally correct positioning of moldings in the arranged between the individual presses of the forming system storage and orientation. The multi-axis positioning movements of the carrier are generated by six separately controllable variable-length struts, which are arranged between the frame and the carrier at different angles to each other. Transport tasks within a forming press equipped with several tool stages are on the one hand not feasible. On the other hand, the stroke size of a transversely oriented to the strut assembly movement direction is limited for such transport tasks.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Transfereinrichtung zu schaffen, die bei großer Flexibilität kostengünstig ohne aufwendige Führungselemente aus einer geringen Anzahl mechanischer Bauelemente herstellbar ist und bei der für die Verstellbewegungen in den einzelnen Achsen nur eine geringe Masse beschleunigt werden muss.Of the Invention is based on the object to a transfer device create that cost-effectively with great flexibility elaborate guide elements can be produced from a small number of mechanical components and at the for the adjustment movements in the individual axes only a small Mass must be accelerated.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere detaillierte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 8 beschrieben.According to the invention Problem solved by the features of claim 1. More detailed Embodiments of the invention are described in claims 2 to 8.

Ein besonderer Vorteil der vorgeschlagenen Struktur ist darin zu sehen, dass die funktionsbestimmenden Bauteile im Wesentlichen nur Zug- und Druckbelastungen aufnehmen müssen. Die Antriebsmodule sind nicht mehr übereinander (vertikal geschachtelt) sondern nebeneinander angeordnet. Dadurch ist eine sehr formstabile, massearme Ausführung möglich, die Transportbewegungen der Werkstücke mit hoher Geschwindigkeit und Präzision zulässt. Kostengünstig wirkt sich auch aus, dass durch die geringe Anzahl mechanischer Führungselemente das bei den bekannten Ausführungen erforderliche aufwendige exakte Ausrichten der Transfereinrichtung vereinfacht werden kann. Die Justierung der erfindungsgemäßen Transfereinrichtung erfolgt hauptsächlich durch die Steuerung.One particular advantage of the proposed structure is to be seen in that the function-determining components are essentially only tensile and must absorb pressure loads. The drive modules are no longer stacked (vertically nested) but arranged side by side. This is a very stable, low-mass execution possible, the transport movements of the workpieces at high speed and precision allows. economical also affects that due to the low number of mechanical Guide elements that in the known versions required elaborate exact alignment of the transfer device can be simplified. The adjustment of the transfer device according to the invention takes place mainly through the controller.

Die Erfindung wird nachstehend an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die dazugehörigen Zeichnungen zeigen:The Invention will be explained in more detail below with reference to exemplary embodiments. The associated drawings demonstrate:

1: Eine Transfereinrichtung mit teilweise paralleler Strebenanordnung 1 : A transfer device with partially parallel strut assembly

2: eine Transfereinrichtung mit Längsführungen für die Vorschubbewegung 2 : a transfer device with longitudinal guides for the feed movement

3: eine Transfereinrichtung mit trapezförmiger Strebenanordnung 3 a transfer device with a trapezoidal strut arrangement

Die vorgeschlagene Transfereinrichtung besteht aus einer oder zwei parallelen, in Transportrichtung angeordneten Tragschienen 11 zur Aufnahme von Greifelementen 13 für die Werkstücke. Die Tragschienen können Vorschub- (x-Achse), Schließ- (y-Achse) und Hebebewegungen (z-Achse) ausführen. Da beide Tragschienen identisch oder spiegelbildlich aufgebaut sind, bezieht sich die nachfolgende Beschreibung nur auf eine Tragschiene.The proposed transfer device consists of one or two parallel, arranged in the transport direction mounting rails 11 for receiving gripping elements 13 for the workpieces. The carrier rails can perform feed (x-axis), closing (y-axis) and lifting (z-axis) movements. Since both mounting rails are constructed identically or mirror-inverted, the following description refers only to a mounting rail.

Zwischen Tragschiene 11 und Maschinenkörper 12 sind längenveränderliche Streben angeordnet, die an beiden Enden Gelenke besitzen. Die gewünschten Bewegungen der Tragschiene in Vorschub-, Schließ- und Hubrichtung werden erzeugt, indem die Längen der Streben in geeigneter Weise über entsprechende Antriebe variiert werden. Durch eine programmierbare Achssteuerung werden die Bewegungsabläufe koordiniert.Between mounting rail 11 and machine body 12 are arranged variable-length struts, which have joints at both ends. The desired movements of the mounting rail in the feed, closing and lifting direction are generated by the lengths of the struts are varied in a suitable manner via corresponding drives. A programmable axis control coordinates the motion sequences.

Bei einer Ausführungsvariante (1) der Transfereinrichtung sind die Streben in der Ausgangsstellung der Tragschiene wie folgt angeordnet:

  • • Zwei Streben 1, 2 sind zwischen Maschinenkörper 12 und Tragschiene 11 so angeordnet, dass sie in Tragschienen-Längsrichtung (x) versetzt und zueinander parallel sind.
  • • Zwei weitere Streben 3, 4 sind ebenfalls in Tragschienen-Längsrichtung (x) versetzt und zueinander parallel angeordnet, wobei jeweils ein Ende mit der Tragschiene 11 oder einer Strebe 1, 2 und das andere Ende mit dem Maschinenkörper 12 verbunden ist. Dabei bilden die Streben 3, 4 mit den Streben 1, 2. in Tragschienen-Längsrichtung (x) betrachtet jeweils ein Trapez oder Dreieck.
  • • Mindestens eine weitere Strebe 5 ist mit einem Ende an der Tragschiene oder einer der o. g. Streben befestigt, das andere Ende ist in Tragschienen-Längsrichtung versetzt mit den Maschinenkörper verbunden.
  • • Eine Verdrehung der Tragschiene um ihre Längsachse wird durch zusätzliche Komponenten verhindert. Eine Möglichkeit dazu ist, mindestens eine der Streben 1, 2 mit einer Parallelhalteeinrichtung auszustatten, die den Neigungswinkel des tragschienenseitigen Gelenkes bezüglich dem Maschinenkörper 12 in der horizontalen Ebene konstant hält (Parallelogramm 1/1a, 2/2a oder je ein Kegelradgetriebe an den Enden der Strebe in Verbindung mit längenveränderlicher Welle). Eine andere Möglichkeit ist, zusätzlich eine weitere, nicht dargestellte Strebe anzuordnen, die die Tragschiene 11 gegen den Maschinenkörper 12 abstützt, wobei das tragschienenseitige Ende dieser Strebe gegenüber den übrigen Streben 1 bis 4 quer zur Tragschienen-Längsrichtung versetzt (y) angeordnet ist.
  • • Die Gelenke an den Streben 1, 1a, 2, 2a, 3, 4 sind so ausgebildet, dass die Längsbewegung durch Neigung dieser vorgenannten Streben ermöglicht wird.
In an embodiment variant ( 1 ) of the transfer device, the struts are arranged in the starting position of the support rail as follows:
  • • Two struts 1 . 2 are between machine body 12 and mounting rail 11 arranged so that they are offset in the carrier rail longitudinal direction (x) and parallel to each other.
  • • Two more struts 3 . 4 are also offset in the carrier rail longitudinal direction (x) and arranged parallel to each other, wherein one end in each case with the mounting rail 11 or a strut 1 . 2 and the other end with the machine body 12 connected is. This form the struts 3 . 4 with the struts 1 . 2 , in carrier rail longitudinal direction (x) considered in each case a trapezoid or triangle.
  • • At least one more strut 5 is attached at one end to the mounting rail or one of the above struts, the other end is connected in the DIN rail longitudinally offset with the machine body.
  • • A rotation of the mounting rail around its longitudinal axis is prevented by additional components. One way to do that is, at least one of the pursuits 1 . 2 equipped with a parallel holding device, the angle of inclination of the support rail side joint with respect to the machine body 12 constant in the horizontal plane (parallelogram 1 / 1a, 2 / 2a or each bevel gear at the ends of the strut in conjunction with variable-length shaft). Another possibility is to additionally arrange another strut, not shown, which supports the mounting rail 11 against the machine body 12 supported, wherein the support rail side end of this strut relative to the other struts 1 to 4 transversely to the mounting rail longitudinal direction offset (y) is arranged.
  • • The joints on the struts 1 . 1a . 2 . 2a . 3 . 4 are designed so that the longitudinal movement is made possible by inclination of these aforementioned struts.

Zur Realisierung großer Schrittweiten wird in einer anderen Ausführungsvariante (2) durch die Ausbildung der Gelenke an den Streben 1, 2, 3, 4 oder durch zusätzliche Führungen eine Neigung in Längsrichtung verhindert, dafür werden zwischen diesen Streben und der Tragschiene Längsführungen 7 angeordnet.In order to realize large step sizes, in another embodiment ( 2 ) by forming the joints on the struts 1 . 2 . 3 . 4 or prevented by additional guides an inclination in the longitudinal direction, but are between these struts and the support rail longitudinal guides 7 arranged.

Eine vorteilhafte Möglichkeit hierzu ist auch die Verwendung einer in Tragschinen-Längsrichtung versetzten Doppelstrebenanordnung.A advantageous possibility This is also the use of a displaced in support rails longitudinal double strut assembly.

Durch die beschriebene Anordnung können die Streben so miteinander verkoppelt werden, dass jeweils die Streben 1, 1a, 2, 2a und die Streben 3, 4 mit gemeinsamen Antrieben ausgerüstet sind. In der Minimalausführung sind für die gesamte Transfereinrichtung nur drei verschiedene Antriebe erforderlich.By the described arrangement, the struts can be coupled together so that each of the struts 1 . 1a . 2 . 2a and the struts 3 . 4 equipped with common drives. In the minimal version, only three different drives are required for the entire transfer device.

3 zeigt eine weitere Ausführungsvariante mit trapezförmiger Strebenanordnung. Hierdurch wird bei minimaler Strebenanzahl größtmögliche Stabilität erreicht, jedoch ist im Vergleich zu den Varianten nach 1 und 2 ein höherer Antriebs- und Steuerungsaufwand erforderlich. 3 shows a further embodiment variant with trapezoidal strut assembly. As a result, the greatest possible stability is achieved with a minimum number of struts, but in comparison with the variants 1 and 2 a higher drive and control effort required.

Im Bereich der Tragschienen-Enden befinden sich zwei spiegelbildlich zueinander angeordnete Gruppen von jeweils drei Streben 21, 22, 23 und 24, 25, 26. Dabei ist die erste dieser drei Streben 21 so angeordnet, dass ihr Fußpunkt in Richtung Tragschienen-Ende verschoben mit dem Maschinenkörper 12 verbunden ist. In unmittelbarer Nähe des Fußpunktes der ersten Strebe 21 ist auch der Fußpunkt der zweiten Strebe 22 angeordnet, deren Kopfpunkt in Richtung Tragschienen-Mitte (x) und quer zur Tragschienen-Längsrichtung verschoben (y) mit der Tragschiene 1 verbunden ist. Weiterhin ist in unmittelbarer Nähe des Kopfpunktes der zweiten Strebe 22 der Kopfpunkt der dritten Strebe 23 angeordnet ist, deren Fußpunkt weiter in Richtung Tragschienen-Mitte (x) und weiter quer zur Tragschienen-Längsrichtung verschoben (y) mit dem Maschinenkörper 12 verbunden ist.In the region of the DIN rail ends are two mirror images of each other arranged groups of three struts 21 . 22 . 23 and 24 . 25 . 26 , Here is the first of these three struts 21 arranged so that its foot point is shifted towards the DIN rail end with the machine body 12 connected is. In the immediate vicinity of the foot of the first strut 21 is also the base of the second strut 22 whose head point is moved in the direction of the DIN rail center (x) and transversely to the DIN rail longitudinal direction (y) with the mounting rail 1 connected is. Furthermore, in the immediate vicinity of the head point of the second strut 22 the head point of the third strut 23 is arranged, the base point further in the direction of support rail center (x) and further moved transversely to the DIN rail longitudinal direction (y) with the machine body 12 connected is.

Als Antriebe für die Streben sind vorzugsweise elektrische Servomotoren mit Spindel-, Zahnriemen- oder Ritzet-Zahnstange-Getrieben zur Erzeugung der Linearbewegung oder servogesteuerte Hydraulikzylinder geeignet. Weiterhin sind auch elektrische Linearmotoren, Hydraulikmotoren, Antriebe auf pneumatischer Basis oder von der Umformmaschine abgeleitete mechanische Antriebe möglich.When Drives for the struts are preferably electric servomotors with spindle, Toothed belt or Ritzet rack-and-pinion gears for generating linear motion or servo-controlled hydraulic cylinder suitable. Furthermore are also electric linear motors, hydraulic motors, drives on pneumatic Base or derived from the forming machine mechanical drives possible.

Die Befestigungspunkte der Streben am Maschinenkörper können oberhalb, unterhalb oder seitlich der Tragschiene liegen. Dadurch ist eine hängende, stehende, oder liegende Anordnung der Transfereinrichtung in der Umformmaschine möglich.The Attachment points of the struts on the machine body can be above, below or lie on the side of the mounting rail. This is a hanging, standing, or horizontal arrangement of the transfer device in the Forming machine possible.

Die vorgeschlagene Transfereinrichtung kann so ausgebildet werden, dass sie eine Drehbewegung um die Tragschienen-Längsachse (A) zur Unterstützung des Aushebens der Formteile aus dem Werkzeug oder zur Unterstützung des Werkzeugwechselvorganges ermöglicht.The proposed transfer device can be designed so that they rotate about the DIN rail longitudinal axis (A) to support the Dismantling the moldings from the tool or in support of the Tool change process allows.

Claims (8)

Transfereinrichtung zum Transport von Werkstücken durch eine Stufenpresse, Transferpressenlinie oder dgl. Pressenanlage mit mehreren zwischen einer Tragschiene (11) und einem Maschinenkörper (12) angeordneten längenveränderlichen Streben (1, 1a, 2, 2a, 3, 4, 5), dadurch gekennzeichnet, dass jede von mindestens zwei in Teiletransportrichtung vor und hinter den Werkzeugstufen angeordneten Gruppen von lageveränderlichen Streben (1, 2; 3, 4) zur Ausführung der Hebe- und/oder Schließbewegung über eine Längsführung (7) mit der Tragschiene (11) verbunden ist, wobei jeweils eine zweidimensional bewegliche Parallelstrebenanordnung (1, 1a; 2, 2a) im ersten Winkel und eine zweidimensional bewegliche Strebe (3, 4) im zweiten Winkel zwischen Maschinenkörper (12) und Längsführung (7) angeordnet ist und dass die in der Längsführung (7) gelagerte Tragschiene (11) zur Ausführung der Vorschubbewegung mittels eines weiteren, quer zur Bewegung der lageveränderlichen Streben (1, 2; 3, 4) wirkenden Antriebs bewegbar ist.Transfer device for the transport of workpieces by a transfer press, transfer press line or the like. Press system with several between a support rail ( 11 ) and a machine body ( 12 ) arranged variable-length struts ( 1 . 1a . 2 . 2a . 3 . 4 . 5 ), characterized in that each of at least two in the part transport direction in front of and behind the tool stages arranged groups of variable-position struts ( 1 . 2 ; 3 . 4 ) for carrying out the lifting and / or closing movement via a longitudinal guide ( 7 ) with the mounting rail ( 11 ), wherein in each case a two-dimensionally movable parallel strut arrangement ( 1 . 1a ; 2 . 2a ) at the first angle and a two-dimensionally movable strut ( 3 . 4 ) at the second angle between the machine body ( 12 ) and longitudinal guide ( 7 ) is arranged and that in the longitudinal guide ( 7 ) mounted mounting rail ( 11 ) for carrying out the feed movement by means of a further, transversely to the movement of the position-variable struts ( 1 . 2 ; 3 . 4 ) Actuating drive is movable. Transfereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Antrieb zur Ausführung der Vorschubbewegung mindestens eine weitere mit der Tragschiene (11) wirkverbundene Strebe (5) so angeordnet ist, dass ihr Fußpunkt in Tragschienen-Längsrichtung (x) versetzt mit dem Maschinenkörper (12) verbunden ist.Transfer device according to claim 1, characterized in that as a drive for carrying out the feed movement at least one further with the mounting rail ( 11 ) Actively connected strut ( 5 ) is arranged so that its base in carrier rail longitudinal direction (x) offset with the machine body ( 12 ) connected is. Transfereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vor und hinter den Werkzeugstufen angeordneten Gruppen von lageveränderlichen Streben (1, 2; 3, 4) jeweils spiegelbildlich oder parallel zueinander angeordnet sind.Transfer device according to claim 1, characterized in that the arranged before and behind the tool stages groups of variable-position struts ( 1 . 2 ; 3 . 4 ) are each arranged in mirror image or parallel to each other. Transfereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Streben mit einem gemeinsamen Antrieb ausgestattet sind.Transfer device according to claim 1, characterized in that that several struts equipped with a common drive are. Transfereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass anstelle einer parallel angeordneten Strebe (1a, 2a) ein Kegelradgetriebe in Verbindung mit einer längenveränderlichen Welle angeordnet ist.Transfer device according to claim 1, characterized in that instead of a parallel strut ( 1a . 2a ) is arranged a bevel gear in conjunction with a variable-length shaft. Transfereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fußpunkte der Streben (1, 1a; 2, 2a; 3, 4) am Maschinenkörper (12) jeweils oberhalb, unterhalb oder seitlich der Tragschiene (11) liegen.Transfer device according to claim 1, characterized in that the bases of the struts ( 1 . 1a ; 2 . 2a ; 3 . 4 ) on the machine body ( 12 ) each above, below or laterally of the mounting rail ( 11 ) lie. Transfereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsabläufe der Streben zusätzlich zu der Verschiebung der Tragschiene (11) in y- und z-Richtung eine Drehung um die Tragschienen-Längsachse (A) bewirken.Transfer device according to claim 1, characterized in that the movements of the struts in addition to the displacement of the support rail ( 11 ) in the y and z directions cause a rotation about the carrier rail longitudinal axis (A). Transfereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Antrieb zur Ausführung der Vorschubbewegung jeweils ein mit den Streben (1, 2, 3, 4, 1a, 2a) wirkverbundener Antrieb für die Tragschienen-Längsbewegung eingesetzt ist.Transfer device according to claim 1, characterized in that as a drive for carrying out the feed movement in each case one with the struts ( 1 . 2 . 3 . 4 . 1a . 2a ) Actively connected drive is used for the DIN rail longitudinal movement.
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