DE19643389C1

DE19643389C1 - Axial piston machine with adjustable control plate

Info

Publication number: DE19643389C1
Application number: DE19643389A
Authority: DE
Inventors: Klaus Riedel
Original assignee: Brueninghaus Hydromatik GmbH
Current assignee: Brueninghaus Hydromatik GmbH
Priority date: 1996-10-21
Filing date: 1996-10-21
Publication date: 1998-01-02
Anticipated expiration: 2016-10-22
Also published as: DE59703045D1; EP0837241A2; EP0837241A3; EP0837241B1

Abstract

The plungers work in a drum (6) rotating about its axis, while a connection plate (26) contains low and high pressure ports (60,61). Other ports in a control plate (25) connect the piston bores in the cylinder cyclically with the low and high pressure ones. One or more locking pins (43), accessible from the side of the connection plate furthest from the control plate, determine the relative angular positions of the two plates. There can be two or more recesses in each plate, the angular interval between those in the connection plate being different from that between those in the control plate. The recesses can be formed by round bores (49,50) or part-circular recesses. When two of these are aligned they determine one particular angular position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Axialkolbenmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an axial piston machine according to the preamble of claim 1.

Eine gattungsgemäße Axialkolbenmaschine ist z. B. aus der EP 0320 822 B1 bekannt. Bei der in dieser Druckschrift offenbarten Axialkolbenmaschine handelt es sich um eine Axialkolbenmaschine der Schrägscheibenbauart, die eine um eine Zylindertrommelachse drehbar gelagerte Zylindertrommel umfaßt, in der Zylinderbohrungen ausgebildet sind, in welchen Kolben verschiebbar geführt sind. Um die Zylinderbohrungen der um die Zylindertrommelachse rotierenden Zylindertrommel zyklisch mit einer in einer Anschlußplatte ausgebildeten Niederdruck-Anschlußöffnung und einer in der Anschlußplatte eben falls ausgebildeten Hochdruck-Anschlußöffnung zu verbinden, ist eine zwischen der Zylindertrommel und der Anschlußplatte angeordnete Steuerscheibe mit nierenförmigen Steueröffnungen vorgesehen.A generic axial piston machine is such. B. known from EP 0320 822 B1. At the axial piston machine disclosed in this publication is a Swashplate type axial piston machine, one around a cylinder drum axis comprises rotatably mounted cylinder drum in which cylinder bores are formed, in which pistons are slidably guided. Around the cylinder bores around Cylinder drum axis rotating cylinder drum with one in one Connection plate formed low-pressure connection opening and one in the To connect the connection plate if the high-pressure connection opening is formed is one Control disc arranged between the cylinder drum and the connecting plate kidney-shaped control openings provided.

Bei der aus der EP 0320 822 B1 bekannten Axialkolbenmaschine ist es vorgesehen, die nierenförmigen Steueröffnungen der Steuerscheibe in Drehrichtung der Zylindertrommel geringfügig zu versetzen. Dies ist allgemein als Verdrillung der Steuerscheibe bekannt und wird nachfolgend in dieser Weise bezeichnet. Die Verdrillung der Steuerscheibe dient einer Reduzierung des Geräuschpegels und einer Verringerung der Druckpulsation. Da die Verdrillung der Steuerscheibe von der Drehrichtung der Zylindertrommel abhängt, ist es bei einem Drehrichtungswechsel erforderlich, die Steuerscheibe so zu verdrehen, daß eine Verdrillung der nierenförmigen Steueröffnungen in die umgekehrte Drehrichtung erreicht wird. Dazu ist bei der bekannten Axialkolbenmaschine die Anschlußplatte zu demontieren, so daß die Steuerscheibe zugänglich ist. Ferner ist eine von außen nicht zugängliche Zapfenverbindung, die die Steuerscheibe bezüglich der Anschlußplatte fixiert, zu lösen und nach dem Verdrehen der Steuerscheibe erneut zu befestigen. Danach ist die Anschlußplatte wieder zu montieren. Eine Umrüstung der bekannten Axialkolbenmaschine, um diese für die umgekehrte Drehrichtung vorzubereiten, erfordert daher einen relativ großen Montageaufwand. Dies ist hinderlich, da die einsatzspezifische Drehrichtung der Axialkolbenmaschine bei deren Montage in der Regel noch nicht festliegt und die Notwendigkeit eines Drehrichtungswechsels sich in der Praxis daher relativ häufig ergibt.In the axial piston machine known from EP 0320 822 B1, it is provided that kidney-shaped control openings of the control disk in the direction of rotation of the cylinder drum to move slightly. This is commonly known as and twist the control disc is referred to below in this way. The twisting of the control disc serves a reduction in noise level and a decrease in pressure pulsation. Since the Twisting the control disc depends on the direction of rotation of the cylinder drum, it is when changing the direction of rotation required to turn the control disc so that a The kidney-shaped control openings are twisted in the opposite direction of rotation becomes. For this purpose, in the known axial piston machine, the connection plate has to be dismantled, so that the control disc is accessible. Furthermore, one is not accessible from the outside To loosen the pin connection that fixes the control disc with respect to the connection plate and fasten again after turning the control disc. After that is the Reassemble the connection plate. A conversion of the known Axial piston machine in order to prepare them for the reverse direction of rotation is required therefore a relatively large assembly effort. This is a hindrance since the mission-specific The direction of rotation of the axial piston machine is usually not yet determined when it is installed and the need to change the direction of rotation is therefore relatively common in practice results.

Andererseits ist es aus der US-PS 3 190 232 und der US-PS 2 546 583 bekannt, eine veränderbare Verdrillung der Steuerscheibe dadurch zu realisieren, daß die Steuerscheibe einen Exzenter aufweist, an welchem eine hydraulische Betätigungseinrichtung angreift. Diese Lösung ist jedoch relativ aufwendig und kostenintensiv und hat sich daher in der Praxis nicht durchgesetzt. On the other hand, it is known from U.S. Patent 3,190,232 and U.S. Patent 2,546,583, one Realizable changeable twist of the control disc in that the control disc has an eccentric, on which a hydraulic actuating device acts. However, this solution is relatively complex and costly and has therefore in the Practice not enforced.

Aus der DE 24 06 871 B1 ist es bekannt, eine Geräuschminderung beim Druckseitenwechsel durch eine Verstelleinrichtung zu erzielen. Diese Druckschrift offenbart einen Steuerspiegel einer Axialkolbenmaschine mit einer Einrichtung zum förderdruckabhängigen Druckausgleich während des Umsteuern der Zylinderzuführkanäle. Es wird dort vorgeschlagen, in der in der Drehrichtung der Maschine liegenden Längsrichtung am Anfang der Steueröffnungen eine an die jeweilige Steueröffnung angrenzende und mit ihr in Verbindung stehende Bohrung vorzusehen, welche quer zur Längsrichtung der jeweiligen Steueröffnung liegt und einen um seine Längsrichtung drehbaren Drehschieber aufnimmt. Die Stirnfläche des Drehschiebers liegt in der Steuerspiegelfläche. Der Steuerspiegel weist eine gegenüber der Stirnfläche zurückspringende Aussparung auf, die je nach Drehstellung des Drehschiebers die jeweilige Steueröffnung in ihrer Längsrichtung um ein vorbestimmtes Maß vergrößert. Dabei ist die Drehstellung des Drehschiebers durch die Verstelleinrichtung selbsttätig in Abhängigkeit von dem Arbeitsdruck der Hochdruckseite einstellbar. Die aus einem Drehschieber bestehende Verstelleinrichtung bewirkt jedoch keine Verdrehung des Steuerspiegels und ist auch nicht für einen Drehrichtungswechsel geeignet.From DE 24 06 871 B1 it is known to reduce noise when To achieve print page changes using an adjustment device. This publication discloses a control mirror of an axial piston machine with a device for Delivery pressure-dependent pressure compensation during the reversal of the cylinder feed channels. It is proposed there in the direction of rotation of the machine Longitudinal direction at the beginning of the control openings one at the respective control opening provide adjacent and related bore, which is transverse to The longitudinal direction of the respective control opening lies and one around its longitudinal direction rotatable rotary valve. The face of the rotary valve lies in the Control mirror area. The control mirror has one opposite the end face recess that opens up depending on the rotary position of the rotary valve respective control opening in their longitudinal direction enlarged by a predetermined amount. The rotary position of the rotary slide valve is automatically in by the adjusting device Depending on the working pressure of the high pressure side adjustable. The one Rotary slide existing adjustment device does not cause rotation of the Control level and is also not suitable for changing the direction of rotation.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Axialkolbenmaschine zu schaffen, bei welcher ein Drehrichtungswechsel ohne aufwendige Montage- und Umrüstarbeiten in einfacher Weise durchführbar ist.The invention has for its object to provide an axial piston machine which is a change of direction without complex assembly and conversion work in is simple to carry out.

Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 in Verbindung mit den gattungsbildenden Merkmalen gelöst.The object is in connection with the characterizing features of claim 1 solved with the generic features.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß durch eine von der der Steuerscheibe abgewandten Seite der Anschlußplatte zugängliche Stiftverbindung die Steuerscheibe gegenüber der Anschlußplatte in einfacher Weise fixiert und somit der Verdrehungswinkel zwischen der Steuerscheibe und der Anschlußplatte flexibel festgelegt werden kann.The invention is based on the finding that by one of the control disc opposite side of the connecting plate accessible pin connection the control disc fixed in relation to the connection plate in a simple manner and thus the angle of rotation can be flexibly set between the control disc and the connection plate.

Die Ansprüche 2 bis 11 betreffen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.Claims 2 to 11 relate to advantageous developments of the invention.

Die Fixierung der Steuerscheibe in zumindest zwei verschiedenen Winkelstellungen bezüglich der Anschlußplatte kann entsprechend Anspruch 2 vorteilhafterweise dadurch erreicht werden, daß die Anschlußplatte und die Steuerscheibe zumindest zwei Ausnehmungen, z. B. in Form von jeweils zwei Bohrungen, aufweisen und der Drehwinkelabstand der Ausnehmungen der Anschlußplatte nicht mit dem Drehwinkelabstand der Ausnehmungen der Steuerscheibe übereinstimmt. The control disc is fixed in at least two different angular positions with regard to the connection plate can advantageously according to claim 2 achieved that the connecting plate and the control disk at least two Recesses, e.g. B. in the form of two holes, and the Angle of rotation of the recesses of the connecting plate not with the Angle of rotation of the recesses of the control disc coincides.

Die Ausnehmungen können entsprechend Anspruch 3 vorzugsweise kreisförmige Bohrungen oder peripher angeordnete teilkreisförmige Aussparungen sein, wobei die vorgegebenen möglichen Verdrillungen der Steuerscheibe gegenüber der Anschlußplatte jeweils einer konzentrischen Ausrichtung einer bestimmten Bohrung bzw. Aussparung der Anschlußplatte mit einer bestimmten Bohrung bzw. Aussparung der Steuerscheibe entspricht, die entsprechend Anspruch 4 mittels des Fixierstiftes dadurch fixierbar ist, daß der Fixierstift sowohl in die Bohrung bzw. Aussparung der Steuerscheibe als auch in die Bohrung bzw. Aussparung der Anschlußplatte eingreift. Die Ausnehmung in der Steuerplatte kann insbesondere als eine durch die Anschlußplatte hindurch führende Bohrung ausgebildet sein, in welche der Fixierstift entsprechend Anspruch 5 von der der Steuerscheibe abgewandten Seite einschiebbar ist. Hierdurch ist gewährleistet, daß der Fixierstift von außerhalb der Axialkolbenmaschine zugänglich ist und ein Umstecken des Fixierstiftes bei einem Drehrichtungswechsel der Axialkolbenmaschine nicht die Demontage der Anschlußplatte erfordert. Dadurch werden die Umrüstarbeiten bei einem vorzunehmenden Drehrichtungswechsel an der Axialkolbenmaschine auf ein Minimum reduziert. Es ist lediglich erforderlich, den Fixierstift umzustecken.According to claim 3, the recesses can preferably be circular Bores or peripherally arranged part-circular recesses, the predetermined possible twists of the control disc with respect to the connection plate each have a concentric alignment of a specific bore or recess Connection plate with a specific hole or cutout in the control disc corresponds, which can be fixed according to claim 4 by means of the fixing pin in that the locating pin both in the hole or recess in the control disc and in the Bore or recess of the connection plate engages. The recess in the Control plate can in particular as a leading through the connection plate Bore be formed, in which the fixing pin according to claim 5 of the Control disc facing away is insertable. This ensures that the Fixing pin is accessible from outside the axial piston machine and changing the plug Fixing pin when changing the direction of rotation of the axial piston machine not the Disassembly of the connection plate required. This will make the conversion work at one change of direction of rotation on the axial piston machine to a minimum reduced. It is only necessary to reposition the fixing pin.

Die Ausnehmungen in der Steuerscheibe können entsprechend Anspruch 6 und 7 als Bohrung, insbesondere Sackbohrung, oder als vorzugsweise teilkreisförmige Aussparung im peripheren Bereich der Steuerscheibe ausgebildet sein.The recesses in the control disc can according to claim 6 and 7 as Bore, in particular blind bore, or as a preferably part-circular recess be formed in the peripheral region of the control disk.

Entsprechend Anspruch 8 kann der Fixierstift vorzugsweise einen konischen Abschnitt aufweisen, um beim Einschieben des Fixierstiftes in die Bohrung bzw. in die Aussparung der Steuerscheibe die konzentrische Ausrichtung zwischen der Bohrung bzw. Aussparung der Anschlußplatte und der Bohrung bzw. der Aussparung der Steuerscheibe in einfacher Weise herbeizuführen. Die Änderung der Verdrillung der Steuerscheibe und die Fixierung wird daher in einem einzigen Arbeitsschritt, nämlich dem Einführen bzw. Einstecken des Fixierstiftes in die entsprechende Bohrung der Anschlußplatte durchgeführt. Ferner kann der Fixierstift vorteilhafterweise entsprechend Anspruch 9 einen spiralförmigen oder exzentrischen Abschnitt aufweisen, um durch Verdrehen des Fixierstiftes ein geringfügiges Verdrehen der Steuerscheibe gegenüber der Anschlußplatte herbeizuführen und somit eine Feinjustage zu ermöglichen. According to claim 8, the fixing pin can preferably have a conical section have to when inserting the locating pin into the bore or into the recess the control disc, the concentric alignment between the bore or recess the connecting plate and the bore or the recess of the control disc in simple Way to bring about. The change in the twisting of the control disc and the fixation is therefore in a single step, namely the insertion or insertion of the Fixing pin performed in the corresponding hole in the connection plate. Furthermore, the fixing pin advantageously according to claim 9 a spiral or have an eccentric section in order to twist the fixing pin slightly Twisting the control disc relative to the connecting plate and thus bring about Allow fine adjustment.

Des weiteren kann durch Einstecken mehrerer abgestufter Fixierstifte nach Anspruch 10 erreicht werden, daß die Steuerscheibe in einer Neutralposition an der Anschlußplatte fixiert wird, wobei die Steuerscheibe in dieser Neutralposition weder eine Verdrilling in die eine noch in die andere Drehrichtung aufweist. Dies ist für einige Anwendungsfälle der Axialkolbenmaschine vorteilhaft.Furthermore, by inserting a plurality of stepped fixing pins according to claim 10 achieved that the control disc in a neutral position on the connection plate is fixed, the control disc in this neutral position neither twisting in which still points in the other direction. This is the case for some use cases Axial piston machine advantageous.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:The invention is described in more detail below with reference to the drawing. The drawing shows:

Fig. 1 einen axialen Längsschnitt durch ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine; Figure 1 is an axial longitudinal section through an embodiment of an axial piston machine according to the invention.

Fig. 2A einen Schnitt durch die Anschlußplatte und die daran montierte Steuerscheibe entsprechend dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1, Fig. 2A shows a section through the connecting plate and the control disc mounted thereon according to the embodiment of FIG. 1,

Fig. 2B eine Aufsicht auf die Anschlußplatte entsprechend Fig. 2A, Fig. 2B is a plan view of the terminal plate corresponding to FIG. 2A,

Fig. 2C einen erfindungsgemäßen Fixierstift, Fig. 2C a fixing invention,

Fig. 2D eine Sicht auf die Steuerscheibe und die Anschlußplatte entsprechend den Fig. 2A und 2B, FIG. 2D is a view of the control disc and the connecting plate corresponding to FIGS. 2A and 2B,

Fig. 3A einen Schnitt durch die erfindungsgemäße Anschlußplatte und die daran montierte Steuerscheibe, wobei die Steuerscheibe in einer Neutralstellung fixiert ist; Figure 3A is a section through the connecting plate and the control disc mounted thereto, wherein the control disk is fixed in a neutral position.

Fig. 3B eine Aufsicht auf die Anschlußplatte entsprechend Fig. 3A, Fig. 3B is a plan view of the terminal plate corresponding to FIG. 3A,

Fig. 3C einen Fixierstift, um die Steuerscheibe an der Anschlußplatte in der Neutralstellung zu fixieren, Fig. 3C a fixing pin to the control wheel to the connection plate in the neutral position fix,

Fig. 3D eine Sicht auf die Steuerscheibe entsprechend Fig. 3A und 3B, die an der Anschlußplatte in ihrer Neutralstellung fixiert ist; Fig. 3D, which is fixed to the connection plate in its neutral position, a view of the control disk according to Figs. 3A and 3B;

Fig. 4A eine erfindungsgemäße Steuerscheibe entsprechend einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung, FIG. 4A is a control disc of the invention according to a further embodiment of the invention,

Fig. 4B einen Schnitt durch die Anschlußplatte und die daran fixierte Steuerscheibe entsprechend dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4A, FIG. 4B is a section through the connecting plate and the control disc fixed thereto according to the embodiment of Fig. 4A,

Fig. 4C die Steuerscheibe entsprechend Fig. 4A in einer geringfügig verdrehten Position, Fig. 4C, the control disk shown in FIG. 4A in a slightly twisted position,

Fig. 4D eine Fig. 4B entsprechende Darstellung mit geringfügig verdrehter Steuerscheibe entsprechend Fig. 4C. Fig. 4D corresponding to Fig. 4B representation of slightly twisted control disc corresponding to FIG. 4C.

Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Axialkolbenmaschine, an welcher die erfindungsgemäße Weiterbildung verwirklicht ist, in einem axialen Längsschnitt. Die Axialkolbenmaschine 1 ist im Ausführungsbeispiel in Schiefachsenbauweise ausgebildet und umfaßt eine Antriebswelle 2, die in einem Gehäuse 3 mittels Wälzlager 4 und 5 drehbar gelagert ist. In einem abgewinkelten Gehäuseteil 3a ist eine Zylindertrommel 6 um eine Zylindertrommelachse 7 drehbar angeordnet. Die Zylindertrommelachse 7 ist gegenüber der Achse 8 der Antriebswelle 2 um einen vorgegebenen Winkel abgewinkelt. An der Antriebswelle 2 ist an dem der Zylindertrommel 6 zugewandten Ende ein Antriebsflansch 9 angeformt. In der Zylindertrommel 6 sind mehrere Zylinderbohrungen 10 vorgesehen, in welchen zugeordnete Kolben 11 jeweils verschiebbar geführt sind. Die sich in Richtung auf einen Kugelkopf 12 konisch verjüngenden Kolben 11 stützen sich mit ihrem Kugelkopf 12 an dem Antriebsflansch 9 ab und führen aufgrund des Winkelversatzes zwischen der Achse 8 der Antriebswelle 2 und der Zylindertrommelachse 7 bei jeder Umdrehung der Zylindertrommel 6 und der Antriebswelle 2 in den zugehörigen Zylinderbohrungen 10 eine Hubbewegung aus. Fig. 1 shows an embodiment of an axial piston machine to which the further development of the invention is realized in an axial longitudinal section. In the exemplary embodiment, the axial piston machine 1 is designed in a sliding axis construction and comprises a drive shaft 2 which is rotatably mounted in a housing 3 by means of roller bearings 4 and 5 . In an angled housing part 3 a, a cylinder drum 6 is arranged rotatably about a cylinder drum axis 7 . The cylinder drum axis 7 is angled relative to the axis 8 of the drive shaft 2 by a predetermined angle. A drive flange 9 is formed on the drive shaft 2 at the end facing the cylinder drum 6 . A plurality of cylinder bores 10 are provided in the cylinder drum 6 , in which the associated pistons 11 are each slidably guided. The pistons 11 , which taper conically in the direction of a spherical head 12, are supported with their spherical head 12 on the drive flange 9 and, due to the angular offset between the axis 8 of the drive shaft 2 and the cylinder drum axis 7, lead in with each revolution of the cylinder drum 6 and the drive shaft 2 in the associated cylinder bores 10 a lifting movement.

Zur Lagerung der Zylindertrommel 6 dient ein Führungszapfen 13, der in eine Führungsbohrung 14 der Zylindertrommel 6 eingreift. Der Führungszapfen 13 weist ebenfalls einen Kugelkopf 15 auf, der sich in einem sphärischen Lager 16 des Antriebsflansches 9 abstützt.A guide pin 13 serves for supporting the cylindrical drum 6, which engages in a guide bore 14 of the cylinder drum. 6 The guide pin 13 also has a ball head 15 , which is supported in a spherical bearing 16 of the drive flange 9 .

Die Kugelköpfe 12 der Kolben 11 stützen sich jeweils in einem sphärischen Lager 17 des Antriebsflansches 9 ab. Zur Schmierung und hydraulischen Entlastung des sphärischen Lagers 16 weist jeder Kolben 11 eine Schmierbohrung 18 auf, die über eine Drosselstelle 19 mit einer Drucktasche 32 in Verbindung steht. In gleicher Weise weist der Führungszapfen 13 zur Schmierung und hydraulischen Entlastung des sphärischen Lagers 16 eine Längsbohrung 20 auf, die mit Verbindungskanälen 21 und 22 in der Antriebswelle 2 in Verbindung steht und somit an einen Schmierkreislauf angeschlossen ist, der gleichzeitig auch der Schmierung der Wälzlager 4 und 5 dienen kann. In dem Gehäuse 3 ist ferner ein Leckölabfluß 23 vorgesehen. Die Zylindertrommel 6 ist mittels einer vorzugsweise als Tellerfeder ausgebildeten Druckfeder 24, die in die Führungsbohrung 14 der Zylindertrommel 6 eingesetzt ist und sich gegen das dem Kugelkopf 15 gegenüberliegende Ende des Führungszapfens 13 abstützt, gegen eine Steuerscheibe 25 vorgespannt. Die Steuerscheibe 25 ist zwischen der Zylindertrommel 6 und der Anschlußplatte 26 angeordnet und an der Anschlußplatte 26 fixiert.The ball heads 12 of the pistons 11 are each supported in a spherical bearing 17 of the drive flange 9 . For the lubrication and hydraulic relief of the spherical bearing 16 , each piston 11 has a lubrication bore 18 which is connected to a pressure pocket 32 via a throttle point 19 . In the same way, the guide pin 13 has a longitudinal bore 20 for lubrication and hydraulic relief of the spherical bearing 16 , which is connected to connecting channels 21 and 22 in the drive shaft 2 and is therefore connected to a lubrication circuit which also lubricates the roller bearings 4 and 5 can serve. A leak oil drain 23 is also provided in the housing 3 . The cylindrical drum 6 is biased against a cam disc 25 by means of a preferably formed as a plate spring compression spring 24 which is inserted into the guide bore 14 of the cylinder drum 6 and against the supports 15 the opposite end of the guide pin 13 to the spherical head. The control disk 25 is disposed between the cylinder drum 6 and the terminal plate 26 and fixed to the terminal plate 26th

In der Steuerscheibe 25 sind in den Fig. 2D und 3D dargestellte, nierenförmige Steueröffnungen 27 und 28 vorgesehen, um die Zylinderbohrungen 10 über Verbindungskanäle 29 bei jedem Umlauf der rotierenden Zylindertrommel 6 zyklisch mit einer in der Anschlußplatte 26 vorgesehenen Niederdruck-Anschlußöffnung 60 und einer ebenfalls in der Anschlußplatte 26 vorgesehenen Hochdruck-Anschlußöffnung 61 zu verbinden. Die Anschlußplatte ist z. B. über Montageschrauben 30 und 31 an dem Gehäuse 3 lösbar befestigt.In the control disk 25 are shown in FIGS. 2D and 3D shown, provided kidney-shaped control ports 27 and 28 around the cylinder bores 10 via connecting channels 29 with each revolution of the rotary cylindrical drum 6 cyclically with an opening provided in the connecting plate 26 low-pressure connecting opening 60 and a likewise to be provided in the connection plate 26 provided high-pressure connection opening 61 . The connection plate is e.g. B. releasably attached to the housing 3 via mounting screws 30 and 31 .

Wie bereits einleitend beschrieben, ist es zur Optimierung des Geräuschverhaltens und zur Reduzierung der Druckpulsation üblich und als solches bekannt, die Steuerscheibe 25 gegenüber der Anschlußplatte 26 geringfügig zu verdrillen, d. h. einem geringfügigen Drehwinkelversatz zu unterwerfen. Da diese Verdrillung grundsätzlich in Drehrichtung erfolgt, ist es bei einem Wechsel der Drehrichtung der Axialkolbenmaschine 1 erforderlich, diese Verdrillung an die geänderte Drehrichtung anzupassen. Die Verdrillung um den Winkel α ist z. B. aus der Fig. 2D ersichtlich. Aufgrund der nachfolgend zu beschreibenden, erfindungsgemäßen Weiterbildung ist es möglich, bei einem Drehrichtungswechsel die notwendige Änderung der Verdrillung der Steuerscheibe 25 gegenüber der Anschlußplatte 26 von außen durch Umstecken eines Fixierstiftes 43 herbeizuführen, ohne daß die Anschlußplatte 26 wie bei bekannten Axialkolbenmaschinen üblich zur Anpassung der Verdrillung an die geänderte Drehrichtung demontiert und anschließend neu montiert werden muß. Dadurch wird der Montageaufwand bei einem vorzunehmenden Drehrichtungswechsel erheblich reduziert.As already described in the introduction, to optimize the noise behavior and to reduce the pressure pulsation, it is customary and known as such to twist the control disk 25 slightly with respect to the connecting plate 26 , ie to subject it to a slight rotation angle offset. Since this twisting basically takes place in the direction of rotation, when changing the direction of rotation of the axial piston machine 1 , it is necessary to adapt this twisting to the changed direction of rotation. The twist by the angle α is z. B. can be seen from Fig. 2D. On the basis of the development according to the invention to be described below, it is possible, when changing the direction of rotation, to bring about the necessary change in the twisting of the control disk 25 relative to the connecting plate 26 from the outside by repositioning a fixing pin 43 without the connecting plate 26, as is customary in the case of known axial piston machines, for adapting the twisting disassembled to the changed direction of rotation and then reassembled. This considerably reduces the assembly effort when changing the direction of rotation.

Entsprechend dem in den Fig. 2A bis 2D und 3A bis 3D dargestellten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Weiterbildung sind in der Anschlußplatte 26 zwei stufenförmig, als Durchgangsbohrungen ausgebildete Bohrungen 40 und 41 vorgesehen, die von der der Steuerscheibe 25 abgewandten Seite der Anschlußplatte 26 aus zum Einschieben eines Fixierstiftes 43 zugänglich sind. Die Bohrungen 40 und 41 sind im Ausführungsbeispiel mittels zweier Verschlußelemente 42 und 44 verschließbar, die in den Bohrungen 40 und 41 z. B. einschraubbar sind, um ein Lösen bzw. Herausfallen des Fixierstiftes 43 zu verhindern.According to the embodiment of the development according to the invention shown in FIGS. 2A to 2D and 3A to 3D, two step-shaped bores 40 and 41 are provided in the connecting plate 26 , which are designed as through bores and extend from the side of the connecting plate 26 facing away from the control disk 25 to insert one Fixing pin 43 are accessible. The holes 40 and 41 are closed in the exemplary embodiment by means of two closure elements 42 and 44 , which in the holes 40 and 41 z. B. are screwed in to prevent loosening or falling out of the fixing pin 43 .

Wie aus Fig. 2A hervorgeht, ist lediglich ein Fixierstift 43 in die Bohrung 40 eingesteckt, während sich in der Bohrung 41 kein Fixierstift befindet. Auf diese Weise wird die Steuerscheibe 25 in einer bestimmten, vorgegebenen Winkelposition, die der Verdrillung der Steuerscheibe 25 in einer bestimmten Drehrichtung der Axialkolbenmaschine 1 entspricht, fixiert. Wird der Fixierstift 43 statt in die Bohrung 40 in die andere Bohrung 41 eingesteckt, so wird die Steuerscheibe 25 mit einer gegensinnigen Verdrillung an der Anschlußplatte 26 fixiert.As can be seen from FIG. 2A, only one fixing pin 43 is inserted into the bore 40 , while there is no fixing pin in the bore 41 . In this way, the control disc 25 is fixed in a specific, predetermined angular position, which corresponds to the twisting of the control disc 25 in a specific direction of rotation of the axial piston machine 1 . If the fixing pin 43 is inserted into the other hole 41 instead of the hole 40 , the control disk 25 is fixed to the connecting plate 26 with an opposite twisting.

Der Fixierstift 43 weist einen besser aus Fig. 2C ersichtlichen Führungsabschnitt 45 auf, der mit einem Führungsabschnitt 46 der Bohrung 40 eine Passung bildet. Wenn der Fixierstift 43 in die andere Bohrung 41 eingesteckt ist, bildet der Führungsabschnitt 45 mit dem Führungsabschnitt 48 der Bohrung 41 eine entsprechende Passung.The fixing pin 43 has a guide section 45 , which can be seen better from FIG. 2C and which forms a fit with a guide section 46 of the bore 40 . When the fixing pin 43 is inserted into the other bore 41 , the guide section 45 forms a corresponding fit with the guide section 48 of the bore 41 .

Die Steuerscheibe 25 ist in einem Haltebolzen 47 schwenkbar gelagert, so daß die Steuerscheibe 25 in einem bestimmten Drehwinkelbereich um die Zylindertrommelachse 7 gegenüber der Anschlußplatte 26 verschwenkt bzw. verdreht werden kann. Die Steuerscheibe weist ferner zwei mit den Bohrungen 40 und 41 der Anschlußplatte 26 korrespondierende als Sackbohrungen ausgebildete Bohrungen 49 und 50 auf. Wie besser aus Fig. 2D zu ersehen ist, die eine Aufsicht auf die an der Anschlußplatte 26 montierte Steuerscheibe 25 zeigt, sind die Bohrungen 49 und 50 um den doppelten Verdrillungswinkel 2α gegeneinander winkelversetzt. Wie sich aus Fig. 2D ebenfalls ergibt, ist der Führungsabschnitt 46 der Bohrung 40 aufgrund des in die Bohrung 40 eingeführten Fixierstiftes 43 konzentrisch zu der Bohrung 49 ausgerichtet, so daß der Führungsabschnitt 46 und die Bohrung 49 in Fig. 2D zusammenfallen. Gleichzeitig ist jedoch die Bohrung 50 nicht konzentrisch zu dem Führungsabschnitt 48 der Bohrung 41 ausgerichtet, was in Fig. 2D ebenfalls verdeutlicht ist.The control disc 25 is pivotally mounted in a retaining bolt 47 , so that the control disc 25 can be pivoted or rotated in a certain angle of rotation range around the cylinder drum axis 7 relative to the connecting plate 26 . The control disk also has two bores 49 and 50 which are designed as blind bores and correspond to the bores 40 and 41 of the connecting plate 26 . As can be seen better from FIG. 2D, which shows a top view of the control disk 25 mounted on the connecting plate 26 , the bores 49 and 50 are angularly offset from one another by twice the twist angle 2 α. How 2D also apparent from Fig., The guide portion 46 of the bore 40 is aligned due to the introduced into the bore 40 of alignment pin 43 concentric with the bore 49 so that the guide portion 46 and the bore 49 in Fig. 2D coincide. At the same time, however, the bore 50 is not aligned concentrically with the guide section 48 of the bore 41 , which is also illustrated in FIG. 2D.

Beim Umrüsten der Axialkolbenmaschine 1 für einen Drehrichtungswechsel sind zunächst die beiden Verschlußelemente 42 und 44 zu entfernen, so daß der in die Bohrung 40 der Anschlußplatte 26 eingesetzte Fixierstift 43 zugänglich ist. Sodann wird der Fixierstift 43 entfernt. Dazu weist der Fixierstift 43 in seinem Halteabschnitt 41 eine z. B. mit einem Gewinde versehene Bohrung 52 auf, in welche ein Werkzeug eingreifen kann bzw. einschraubbar ist, so daß der Fixierstift 43 aus der Bohrung 40 herausziehbar ist. Sodann wird der Fixierstift 43 in die andere Bohrung 41 der Anschlußplatte 26 eingesetzt und eingedrückt.When converting the axial piston machine 1 to change the direction of rotation, the two locking elements 42 and 44 must first be removed so that the fixing pin 43 inserted into the bore 40 of the connecting plate 26 is accessible. The fixing pin 43 is then removed. For this purpose, the fixing pin 43 a z in its holding portion 41st B. with a threaded bore 52 into which a tool can engage or be screwed in, so that the fixing pin 43 can be pulled out of the bore 40 . Then the fixing pin 43 is inserted into the other bore 41 of the connecting plate 26 and pressed in.

Um gleichzeitig die notwendige Verdrehung der Steuerscheibe 25 um den doppelten Verdrillungswinkel 2α zu bewirken, weist der Fixierstift 43 an seinem der Steuerscheibe 25 zugewandten Ende einen konischen Abschnitt 53 auf. Der konische Abschnitt 53 ist so geformt, daß der Durchmesser an der Spitze des Fixierstiftes 43 so gering ist, daß der konische Abschnitt 53 in die von dem Führungsabschnitt 48 nicht verdeckte lichte Weite der Bohrung 50 eindringt. Durch Eindrücken des Fixierstiftes und Verschieben des Fixierstiftes in Richtung auf die Steuerscheibe 25 bewirkt der konische Abschnitt 53 eine entsprechende Verdrehung der Steuerscheibe 25, bis der Führungsabschnitt 48 konzentrisch zu der Bohrung 50 ausgerichtet ist und der Führungsabschnitt 45 des Fixierstiftes 43 sowohl in die Bohrung 50 als auch in den Führungsabschnitt 48 der Bohrung 41 eingreift und somit die konzentrische Ausrichtung des Führungsabschnitts 48 mit der Bohrung 50 fixiert. Nachfolgend werden die Verschlußelemente 42 und 44 in beide Bohrungen 40 und 41 wieder eingesetzt bzw. wieder eingeschraubt.In order to simultaneously effect the necessary rotation of the control disk 25 by twice the twist angle 2 α, the fixing pin 43 has a conical section 53 at its end facing the control disk 25 . The conical section 53 is shaped such that the diameter at the tip of the fixing pin 43 is so small that the conical section 53 penetrates into the clear width of the bore 50 which is not covered by the guide section 48 . By pressing in the fixing pin and moving the fixing pin in the direction of the control disk 25 , the conical section 53 causes a corresponding rotation of the control disk 25 until the guide section 48 is aligned concentrically with the bore 50 and the guide section 45 of the fixing pin 43 both in the bore 50 and also engages in the guide section 48 of the bore 41 and thus fixes the concentric alignment of the guide section 48 with the bore 50 . The closure elements 42 and 44 are subsequently reinserted or screwed into both bores 40 and 41 .

Der Montageaufwand für das Umrüsten der Axialkolbenmaschine 1 bei einem vorzunehmenden Drehrichtungswechsel ist aufgrund der erfindungsgemäßen Weiterbildung daher auf ein Minimum reduziert.The assembly effort for retrofitting the axial piston machine 1 when changing the direction of rotation is therefore reduced to a minimum due to the development according to the invention.

Fig. 2B zeigt die Anschlußplatte entsprechend der Fig. 2A in einer Aufsicht entsprechend der mit dem Pfeil 54 gekennzeichneten Blickrichtung. Erkennbar sind aus dieser Darstellung die Verschlußelemente 42 und 44, die die Bohrungen 40 und 41 verschließen. Ferner sind aus dieser Darstellung die Niederdruck-Anschlußöffnung 60 und die Hochdruck-Anschlußöffnung 61 erkennbar. Dabei ist zu ersehen, daß die Bohrungen 40 und 41 für den Fixierstift 43 außerhalb der Anschlußöffnungen 60 und 61 angeordnet sind, so daß Dichtungsprobleme vermieden werden. FIG. 2B shows the connection plate corresponding to FIG. 2A in a top view corresponding to the viewing direction indicated by arrow 54 . The closure elements 42 and 44 , which close the bores 40 and 41, can be seen from this illustration. Furthermore, the low-pressure connection opening 60 and the high-pressure connection opening 61 can be seen from this illustration. It can be seen that the bores 40 and 41 for the fixing pin 43 are arranged outside the connection openings 60 and 61 , so that sealing problems are avoided.

Fig. 2D zeigt zeigt die an der Anschlußplatte 26 montierte Steuerscheibe 25 entsprechend der mit dem Pfeil 55 in Fig. 2A gekennzeichneten Blickrichtung. FIG. 2D shows the control disk 25 mounted on the connecting plate 26 in accordance with the viewing direction indicated by the arrow 55 in FIG. 2A.

Die Fig. 3A bis 3D zeigen eine erfindungsgemäße Weiterbildung unter Bezugnahme auf das bereits anhand der Fig. 1 und 2A bis 2D beschriebene Ausführungsbeispiel. Bereits beschriebene Elemente sind mit übereinstimmenden Bezugszeichen bezeichnet, so daß sich eine diesbezügliche Beschreibung erübrigt. FIGS. 3A through 3D show a further development of the invention with reference to the already described with reference to FIGS. 1 and 2A to 2D embodiment. Elements already described are identified by corresponding reference numerals, so that a description in this regard is unnecessary.

Bei der in den Fig. 3A bis 3D dargestellten Weiterbildung ist in beide Bohrungen 40 und 41 jeweils ein Fixierstift 43 eingeführt bzw. eingesteckt. In the further development shown in FIGS . 3A to 3D, a fixing pin 43 is inserted or inserted into both bores 40 and 41 .

Die aus Fig. 3C im Detail ersichtlichen Fixierstifte 43 weisen jedoch gegenüber dem anhand von Fig. 2C beschriebenen Fixierstift 43 eine geringfügige Modifikation auf. Der Führungsabschnitt 45 ist in seiner axialen Länge verkürzt und statt einem konischen Abschnitt 53 ist ein verjüngter Abschnitt 62 vorgesehen, so daß sich eine stufenförmige Ausbildung des Fixierstiftes 43 ergibt. Der Durchmesser des verjüngten Abschnitts 62 ist dabei halb so groß als der Durchmesser des Führungsabschnitts 45 bemessen. Durch Ein stecken jeweils eines Fixierstiftes 43 sowohl in die Bohrung 40 als auch in die Bohrung 41 wird die Steuerscheibe 25 in ihrer symmetrischen Neutralstellung mit Verdrillungswinkel α = o fixiert. Diese Winkelstellung der Steuerscheibe 25 ist in einigen Anwendungsfällen der Axialkolbenmaschine 1 vorteilhaft, insbesondere wenn die Axialkolbenmaschine 1 einem ständigen Drehrichtungswechsel unterworfen ist.The fixing pins 43 that can be seen in detail from FIG. 3C, however, have a slight modification compared to the fixing pin 43 described with reference to FIG. 2C. The guide section 45 is shortened in its axial length and, instead of a conical section 53 , a tapered section 62 is provided, so that there is a stepped design of the fixing pin 43 . The diameter of the tapered section 62 is half the size of the diameter of the guide section 45 . By inserting a fixing pin 43 into both the bore 40 and the bore 41 , the control disk 25 is fixed in its symmetrical neutral position with a twist angle α = o. This angular position of the control disk 25 is advantageous in some applications of the axial piston machine 1 , in particular if the axial piston machine 1 is subject to a constant change in direction of rotation.

Fig. 3B zeigt in entsprechender Weise wie Fig. 2B eine Aufsicht auf die Anschlußplatte 26 entsprechend der mit dem Pfeil 54 in Fig. 3A gekennzeichneten Blickrichtung. Fig. 3D zeigt in entsprechender Weise wie Fig. 2D eine Aufsicht auf die an der Anschlußplatte 26 montierte Steuerscheibe 25 entsprechend der mit dem Pfeil 55 in Fig. 3A gekennzeichneten Blickrichtung. Aus Fig. 3D ist die Lage der verjüngten Abschnitte 62 der beiden Fixierstifte 43 bezüglich den Bohrungen 49 und 50 zu ersehen. Dabei wird deutlich, daß die verjüngten Abschnitte 62 der Fixierstifte 43 jeweils in einer Halbfläche der Querschnittsfläche der Bohrungen 49 und 50 angeordnet sind und an der Mantelfläche der Bohrungen 50 und 49 jeweils einseitig bündig anliegen. Auf diese Weise wird eine Fixierung der Steuerscheibe 25 in der in Fig. 3D dargestellten Neutralstellung erzielt. FIG. 3B shows, in a manner corresponding to FIG. 2B, a top view of the connection plate 26 in accordance with the viewing direction indicated by the arrow 54 in FIG. 3A. FIG. 3D shows, in a manner corresponding to FIG. 2D, a top view of the control disk 25 mounted on the connecting plate 26 in accordance with the viewing direction indicated by arrow 55 in FIG. 3A. The position of the tapered sections 62 of the two fixing pins 43 with respect to the bores 49 and 50 can be seen from FIG. 3D. It is clear that the tapered sections 62 of the fixing pins 43 are each arranged in a half surface of the cross-sectional area of the bores 49 and 50 and are flush on one side on the lateral surface of the bores 50 and 49 . In this way, the control disk 25 is fixed in the neutral position shown in FIG. 3D.

Mit der erfindungsgemäßen Weiterbildung ist es daher einerseits möglich, die Axialkolbenmaschine 1 mit sehr geringem Montageaufwand für eine gegensinnige Drehrichtung umzurüsten. Andererseits ist es durch die erfindungsgemäße Weiterbildung auch möglich, die Steuerscheibe 25 in einer Neutralstellung zu fixieren, so daß die Axialkolbenmaschine 1 in beiden Drehrichtungen betreibbar ist. Hervorzuheben ist, daß die Anschlußplatte 26 bei den Umrüstarbeiten nicht demontiert werden muß. With the development according to the invention, it is therefore possible, on the one hand, to convert the axial piston machine 1 for an opposite direction of rotation with very little assembly effort. On the other hand, the further development according to the invention also makes it possible to fix the control disk 25 in a neutral position, so that the axial piston machine 1 can be operated in both directions of rotation. It should be emphasized that the connection plate must not be dismantled in the retrofitting 26th

Die Fig. 4A bis 4D zeigen ein modifiziertes Ausführungsbeispiel der Erfindung. Bereits beschriebene Elemente sind mit übereinstimmenden Bezugszeichen bezeichnet, so daß sich eine diesbezügliche Beschreibung erübrigt. FIGS. 4A to 4D show a modified embodiment of the invention. Elements already described are identified by corresponding reference numerals, so that a description in this regard is unnecessary.

Einer der Unterschiede des in den Fig. 4A bis 4D dargestellten Ausführungsbeispiels gegenüber dem anhand der Fig. 2A bis 2D und 3A bis 3C beschriebenen Ausführungsbeispiel besteht darin, daß an der Steuerscheibe 25 keine Bohrungen, sondern teilkreisförmige Aussparungen 70 und 71 vorgesehen sind. Der aus Fig. 4B ersichtliche, in eine Durchgangsbohrung 40 der beiden Durchgangsbohrungen 40, 41 der Anschlußplatte 26 eingeschobene Fixierstift 43 dringt teilweise in die Aussparung 70 ein. In seinem der Steuerscheibe 25 zugewandten Endbereich weist der Fixierstift 43 einen spiralförmigen Abschnitt 72 auf. Die spiralförmig verlaufende Schrägfläche 73 liegt dabei an einer Kante 74 der Aussparung 70 an. Durch Verdrehen des Fixierstiftes 43 z. B. mittels eines an einer Nut 75 angreifenden Werkzeugs bewegt sich die Berührungsstelle zwischen der Kante 74 der Aussparung 70 und der Schrägfläche 73 des Fixierstiftes 43 in axialer Richtung. Dies hat eine geringfügige Verdrehung der Steuerscheibe 25 um die Zylindertrommelachse 7 zur Folge.One of the differences between the exemplary embodiment shown in FIGS . 4A to 4D and the exemplary embodiment described with reference to FIGS . 2A to 2D and 3A to 3C consists in the fact that no holes, but part-circular cutouts 70 and 71 are provided on the control disk 25 . The fixing pin 43 shown in FIG. 4B and inserted into a through hole 40 of the two through holes 40 , 41 of the connecting plate 26 partially penetrates into the recess 70 . In its end region facing the control disk 25 , the fixing pin 43 has a spiral section 72 . The spiral inclined surface 73 lies against an edge 74 of the recess 70 . By turning the fixing pin 43 z. B. by means of a tool engaging a groove 75 , the contact point between the edge 74 of the recess 70 and the inclined surface 73 of the fixing pin 43 moves in the axial direction. This results in a slight twisting of the control disk 25 about the cylinder drum axis 7 .

Zur Verdeutlichung ist in Fig. 4C die Steuerscheibe 25 in einer geringfügig verdrehten Position nochmals dargestellt, die der in Fig. 4D dargestellten verdrehten Position des Fixierstiftes 43 entspricht. Durch Verdrehen des Fixierstiftes 43 kann daher in einem bestimmten Bereich die Winkelstellung der Steuerscheibe 25 und somit der Verdrillungswinkel α justiert werden. Durch diese Feinjustage läßt sich der Verdrillungswinkel α optimieren, so daß sich ein optimiertes Geräuschverhalten und eine minimierte Druckpulsation ergibt. In die andere, aus Fig. 4B nicht zu ersehende Durchgangsbohrung 41 der Anschlußplatte 46 kann ein in entsprechender Weise ausgebildeter Fixierstift 43 eingesetzt sein, wobei die Fixierstifte 43 jeweils gegensinnig zu verdrehen sind, um die Steuerscheibe 25 zu verdrehen und gleichzeitig zu fixieren. For clarity, the control disc is in Fig. 4C again shown in a slightly twisted position 25 shown of the in Fig. 4D corresponding twisted position of the fixing pin 43rd By rotating the fixing pin 43 , the angular position of the control disk 25 and thus the twist angle α can therefore be adjusted in a certain range. This fine adjustment allows the twist angle α to be optimized, so that there is an optimized noise behavior and a minimized pressure pulsation. A correspondingly designed fixing pin 43 can be inserted into the other through hole 41 of the connecting plate 46, which cannot be seen from FIG. 4B, the fixing pins 43 being rotated in opposite directions in order to turn the control disk 25 and to fix it at the same time.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellt Ausführungsbeispiel begrenzt. Insbesondere ist es auch möglich, in der Steuerscheibe mehrere Bohrungen oder Aussparungen vorzusehen, um den Verdrillungswinkel α gestuft für jeden Drehsinn zu variieren.The invention is not limited to the illustrated embodiment. In particular is it is also possible to provide several bores or recesses in the control disk, in order to vary the twist angle α for each direction of rotation.

Claims

1. Axialkolbenmaschine (1) mit
einer um eine Zylindertrommelachse (7) drehbar gelagerten Zylindertrommel (6), in der Zylinderbohrungen (10) ausgebildet sind, in welchen Kolben (11) verschiebbar geführt sind,
einer Anschlußplatte (26), in welcher eine Niederdruck-Anschlußöffnung (60) und eine Hochdruck-Anschlußöffnung (61) ausgebildet sind,
einer Steuerscheibe (25), in welcher Steueröffnungen (27, 28) ausgebildet sind, um die Zylinderbohrungen (10) der um die Zylindertrommelachse (7) rotierenden Zylindertrommel (6) zyklisch mit der Niederdruck-Anschlußöffnung (60) und der Hochdruck-Anschlußöffnung (61) zu verbinden, und
einer Fixiereinrichtung, um einen Verdrehungswinkel (α), den die Steuerscheibe (25) gegenüber der Anschlußplatte (26) einnimmt, zu fixieren,
dadurch gekennzeichnet, daß die Fixiereinrichtung zumindest einen von der der Steuerscheibe (25) abgewandten Seite der Anschlußplatte (26) zugänglichen, außerhalb der Anschlußöffnungen (60, 61) gelegenen Fixierstift (43) umfaßt, der die Steuerscheibe (25) gegenüber der Anschlußplatte (26) fixiert und somit den Verdrehungswinkel (α) zwischen der Steuerscheibe (25) und der Anschlußplatte (26) festlegt.1. Axial piston machine ( 1 ) with
a cylinder drum ( 6 ) rotatably mounted about a cylinder drum axis ( 7 ), in which cylinder bores ( 10 ) are formed, in which pistons ( 11 ) are displaceably guided,
a connection plate ( 26 ) in which a low-pressure connection opening ( 60 ) and a high-pressure connection opening ( 61 ) are formed,
a control disk ( 25 ), in which control openings ( 27 , 28 ) are formed, around the cylinder bores ( 10 ) of the cylinder drum ( 6 ) rotating about the cylinder drum axis ( 7 ) cyclically with the low-pressure connection opening ( 60 ) and the high-pressure connection opening ( 61 ) to connect, and
a fixing device in order to fix a twist angle (α) which the control disk ( 25 ) makes with respect to the connection plate ( 26 ),
characterized in that the fixing device comprises at least one fixing pin ( 43 ), which is accessible from the side of the connecting plate ( 26 ) facing away from the control disc ( 25 ) and is located outside the connecting openings ( 60 , 61 ) and which connects the control disc ( 25 ) with respect to the connecting plate ( 26 ) fixed and thus defines the angle of rotation (α) between the control disc ( 25 ) and the connecting plate ( 26 ).

2. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Anschlußplatte (26) und der Steuerscheibe (25) jeweils zumindest zwei Ausnehmungen vorgesehen sind, wobei der Drehwinkelabstand zwischen den Ausnehmungen der Anschlußplatte (26) nicht mit dem Drehwinkelabstand zwischen den Ausnehmungen der Steuerscheibe (25) übereinstimmt.2. Axial piston machine according to claim 1, characterized in that in the connection plate ( 26 ) and the control disk ( 25 ) in each case at least two recesses are provided, the angular distance between the recesses of the connecting plate ( 26 ) not with the angular distance between the recesses of the control disk ( 25 ) matches.

3. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausnehmungen als kreisförmige Bohrungen (40, 41; 49, 50) oder teilkreisförmige Aussparungen (70, 71) ausgebildet sind und durch konzentrische Ausrichtung einer bestimmten Bohrung (40, 41) bzw. Aussparung der Anschlußplatte (26) mit einer bestimmten Bohrung (49, 50) bzw. Aussparung (70, 71) der Steuerscheibe (25) ein vorgegebener Verdrehungswinkel (α) zwischen der Anschlußplatte (26) und der Steuerscheibe (25) festgelegt wird.3. Axial piston machine according to claim 2, characterized in that the recesses are designed as circular bores ( 40 , 41 ; 49 , 50 ) or part-circular recesses ( 70 , 71 ) and by concentric alignment of a specific bore ( 40 , 41 ) or recess the connection plate ( 26 ) with a specific bore ( 49 , 50 ) or recess ( 70 , 71 ) of the control disc ( 25 ) a predetermined angle of rotation (α) between the connection plate ( 26 ) and the control disc ( 25 ) is determined.

4. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die konzentrische Ausrichtung einer bestimmten Bohrung (40, 41) bzw. Aussparung der Anschlußplatte (26) mit einer bestimmten Bohrung (49, 50) bzw. Aussparung (70, 71) der Steuerscheibe (25) durch den in die Bohrungen bzw. Aussparungen der Anschlußplatte (26) und der Steuerscheibe (25) eingreifenden Fixierstift (43) fixierbar ist.4. Axial piston machine according to claim 3, characterized in that the concentric alignment of a specific bore ( 40 , 41 ) or recess of the connecting plate ( 26 ) with a specific bore ( 49 , 50 ) or recess ( 70 , 71 ) of the control disc ( 25 ) can be fixed by the fixing pin ( 43 ) which engages in the bores or recesses of the connecting plate ( 26 ) and the control disk ( 25 ).

5. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausnehmungen der Anschlußplatte (26) als durch die Anschlußplatte (26) hindurchführende Durchgangsbohrungen ausgebildet sind, in welche der Fixierstift (43) von der der Steuerscheibe (25) abgewandten Seite einschiebbar ist.5. Axial piston machine according to one of claims 2 to 4, characterized in that the recesses of the connecting plate ( 26 ) as through holes through the connecting plate ( 26 ) are formed, in which the fixing pin ( 43 ) from the side facing away from the control disc ( 25 ) can be inserted.

6. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausnehmungen der Steuerscheibe (25) als Bohrungen (49, 50), insbesondere Sackbohrungen ausgebildet sind, in welche der Fixierstift (43) eingreift.6. Axial piston machine according to one of claims 2 to 5, characterized in that the recesses of the control disc ( 25 ) are designed as bores ( 49 , 50 ), in particular blind bores, in which the fixing pin ( 43 ) engages.

7. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausnehmungen der Steuerscheibe (25) als peripher angeordnete, teilkreisförmige Aussparungen (70, 71) ausgebildet sind, in welche der Fixierstift (43) eingreift. 7. Axial piston machine according to one of claims 2 to 5, characterized in that the recesses of the control disc ( 25 ) are formed as peripherally arranged, part-circular recesses ( 70 , 71 ) in which the fixing pin ( 43 ) engages.

8. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Fixierstift (43) einen konischen Abschnitt (53) aufweist, um beim Einschieben des Fixierstiftes (43) in eine Bohrung (49) bzw. Aussparungen der Steuerscheibe (25) die konzentrische Ausrichtung zwischen der Bohrung (40) bzw. Aussparung der Anschlußplatte (26) und der Bohrung (49) bzw. Aussparung (70) der Steuerscheibe (25) herbeizuführen.8. Axial piston machine according to claim 3, characterized in that the fixing pin ( 43 ) has a conical section ( 53 ) to the concentric alignment between when inserting the fixing pin ( 43 ) into a bore ( 49 ) or recesses of the control disc ( 25 ) to bring about the bore ( 40 ) or recess of the connecting plate ( 26 ) and the bore ( 49 ) or recess ( 70 ) of the control disk ( 25 ).

9. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Fixierstift (43) einen spiralförmigen und/oder exzentrischen Abschnitt (72) aufweist, um durch Verdrehen des Fixierstiftes (43) eine Justage des Verdrehungswinkels (α), den die Steuerscheibe (25) gegenüber der Anschlußplatte (26) einnimmt, herbeizuführen.9. Axial piston machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the fixing pin ( 43 ) has a spiral and / or eccentric section ( 72 ) in order to adjust the angle of rotation (α) by rotating the fixing pin ( 43 ) Control disc ( 25 ) opposite the connecting plate ( 26 ) takes place.

10. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Fixierstift (43) abgestuft ausgebildet ist und einen Führungsabschnitt (45) und einen verjüngten Abschnitt (62) aufweist, so daß sich durch gleichzeitiges Einführen mehrerer Fixierstifte (43) in mehrere Ausnehmungen der Anschlußplatte (26) und der Steuerscheibe (25) eine Fixierung der Steuerscheibe (25) mit einem neutralen Verdrehungswinkel (α = o) gegenüber der Anschlußplatte (26) ergibt.10. Axial piston machine according to claim 2, characterized in that the fixing pin ( 43 ) is stepped and has a guide section ( 45 ) and a tapered section ( 62 ), so that by simultaneously inserting a plurality of fixing pins ( 43 ) into a plurality of recesses in the connecting plate ( 26 ) and the control disc ( 25 ) fixation of the control disc ( 25 ) with a neutral angle of rotation (α = o) relative to the connecting plate ( 26 ).

11. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchmesser des verjüngten Abschnitts (62) halb so groß bemessen ist wie der Durchmesser des Führungsabschnitts (45).11. Axial piston machine according to claim 10, characterized in that the diameter of the tapered section ( 62 ) is dimensioned half as large as the diameter of the guide section ( 45 ).