DE19642389A1

DE19642389A1 - Sich selbst ausrichtende Messerkörpernabe

Info

Publication number: DE19642389A1
Application number: DE19642389A
Authority: DE
Inventors: Donald E Adams; Donald W Smith
Original assignee: Gala Industries Inc
Current assignee: Gala Industries Inc
Priority date: 1995-10-12
Filing date: 1996-10-14
Publication date: 1997-04-30
Anticipated expiration: 2016-10-15
Also published as: DE19655373B4; US5624688A; DE19642389B4

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein die Befestigung einer Messerkörpernabe auf einer Welle zur Orientierung der Messerkörpernabe und der daran angebrachten Klingen in einer optimal ausgerichteten Anordnung zum Abschlagkopf eines Ex trusionsdüsentellers an einem Unterwassergranulator. Die vor liegende Erfindung betrifft insbesondere eine sich selbst ausrichtende Messerkörpernabe mit einer sich selbst ausrich tenden Antriebsverbindung zwischen der Messerkörpernabe und der Antriebswelle für die Nabe, wobei die Messerkörpernabe eine allseitige Winkelschwenkbewegung in bezug auf die An triebswelle und die Messerkörpernabe ausführen kann. Die sich selbst ausrichtende Nabe weist ein Einsatzstück auf, das an dem Ende einer Antriebswelle angebracht ist, wobei das Ein satzstück eine teilweise kugelförmige Außenfläche aufweist, die mit einer teilweise kugelförmigen Innenfläche oder Boh rung in der Messerkörpernabe zusammenpaßt. Das Einsatzstück weist diametral zueinander angeordnete Ausnehmungen zur Auf nahme einer kugelförmigen Kugel auf, die auch in spezielle Ausnehmungsanordnungen in der Innenfläche der Messerkopfnabe eingebracht sind, um eine Antriebskraft von dem Einsatzstück auf die Messerkörpernabe zu übertragen. Die Innenfläche der Messerkörpernabe weist längsgerichtete Ausnehmungen auf, die sich in Richtung zu einem Rand derselben erstrecken und das Einbringen der Kugeln in die teilweise kugelförmige Fläche des Einsatzstücks ermöglichen, wenn das Einsatzstück in einem Verhältnis von 90° zu der Fläche des Messerkörpernabe ange ordnet wird, wobei das Einsatzstück und die Kugeln in die Bohrung und die Ausnehmungen eingeführt und dann um 90° ge dreht werden, so daß sie parallel zu den Flächen der Nabe zu liegen kommen. Dadurch wird das Einsatzstück in der Innensei te der Bohrung in der Messerkopfnabe verriegelt, so daß es die Elemente in zusammengefügtem Zustand hält und dennoch die Messerkörpernabe in die Lage versetzt, sich allseitig in dem Bereich zu bewegen, der von den zusammenpassenden, teilweise kugelförmigen Flächen begrenzt wird, wobei die kugelförmigen Kugeln das Drehmoment von dem Einsatzstück, das fest auf der Antriebswelle befestigt ist, auf die Nabe übertragen.

Unterwassergranulatoren zur Herstellung von Pellets aus Kunststoff durch Einsatz einer Extrusionsdüse mit Öffnungen, durch die eine Polymerschmelze durch einen Abschlagkopf ex trudiert wird und von Messerklingen erfaßt wird, die auf ei ner drehbaren Messerkörpernabe befestigt sind und von einer Antriebswelle angetrieben werden, sind wohlbekannt. Eines der Probleme, die bei gegenwärtig verwendeten Anlagen auftreten, ist die Notwendigkeit, die Messer und den Abschlagkopf in entsprechend ausgerichteter Anordnung zu halten, so daß sich die Schneiden der Klingen an der Messerkörpernabe in sehr en ger paralleler Anordnung im Verhältnis zu dem Abschlagkopf bewegen, um den extrudierten Kunststoff zu Pellets zu zer schneiden, wenn dieser aus den Öffnungen in dem Extrusionsdü senteller herausgedrückt wird. Die folgenden US-Patente, de ren Inhaber der Abtretungsempfänger dieser Anmeldung ist, be treffen Unterwassergranulatoren, Messerkörpernabenanordnungen und Konstruktionen zur Positionierung der Messer und der Mes serkörpernabe in dem gewünschten Verhältnis zu dem Abschlag kopf an dem Düsenteller.
4,123,207 4,621,996
4,251,198 4,728,276
4,500,271 5,059,103

In den oben aufgezählten Patenten und den in diesen Patenten angegebenen Referenzdokumenten, die hier mit einbezogen wer den, werden zwar verschiedene Konstruktionen von Unterwasser granulatoren und Elemente derselben offenbart, doch wird dar in keine sich selbst ausrichtende Messerkörpernabe offenbart.

Zusätzlich zu den oben genannten US-Patenten sind den Anmel dern auch die folgenden US-Patente bekannt:
1,916,442
3,176,477
3,196,487
5,146,831
In dem Patent Nr. 3,196,487 werden eine federvorgespannte Na be und eine Klingenanordnung an einem Granulator offenbart, in dem der radiale Spielraum zwischen den Keilnuten eines Keilwellenantriebs ein begrenztes Maß an Ausrichtung der Schneidmesser des Messerkörpers mit dem Abschlagkopf zuläßt. In dem Patent Nr. 5,146,831 wird eine Schnelltrennkupplung zwischen der Messerkörpernabe und der Welle zusammen mit ei nem Werkzeug zur Verwendung beim Verbinden und Trennen der Nabe von der Welle offenbart. Die Patente Nr. 1,916,442 und Nr. 3,176,477 betreffen Universaldoppelgelenke, durch die ei ne Kraft zwischen Wellen übertragen werden kann, die im Win kel zueinander angeordnet sind. Das Verhältnis zwischen den Elementen in den Universalgelenken ist jedoch nicht das glei che wie das Verhältnis zwischen den Elementen bei dieser Er findung.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine sich selbst ausrichtende Messerkörpernabe zur Verbindung der Mes serkörpernabe mit einer Antriebswelle zu schaffen, wobei die sich selbst ausrichtende Nabe die Messerklingen an der Mes serkörpernabe in die Lage versetzt, eine optimale parallele Anordnung in bezug auf den Abschlagkopf eines Extrusionsdü sentellers in einem Granulator zu schaffen, um den extrudier ten Kunststoff wirkungsvoll zu Pellets zu zerschneiden.

Es ist eine weitere Aufgabe der Erfindung, eine sich selbst ausrichtende Messerkörpernabe zu schaffen, die auf einer An triebswelle durch eine einzigartige Konstruktion befestigt ist, die die Messerkörpernabe in die Lage versetzt, sich be grenzt allseitig in bezug auf die Rotationsachse der An triebswelle zu bewegen, wobei die Elemente in einer solchen Weise konstruiert sind, daß die Elemente der Messerkörpernabe wirksam zusammengefügt werden können.

Es ist eine weitere Aufgabe der Erfindung, eine sich selbst ausrichtende Messerkörpernabe gemäß den soeben genannten Auf gaben zu schaffen, wobei die Nabe eine mittige Bohrung auf weist, die eine Innenseite bildet, sowie ein Einsatzstück, das in der Bohrung aufgenommen ist und fest an dem Ende einer Antriebswelle angebracht ist, wobei die Innenseite der Naben bohrung und die Außenseite des Einsatzstücks mit entsprechen den teilweise kugelförmigen Flächen versehen sind, die so zu sammenwirken, daß sie eine allseitige Bewegung der Messerkör pernabe in bezug auf die Antriebswelle ermöglichen.

Es ist noch eine weitere Aufgabe der Erfindung, eine sich selbst ausrichtende Messerkörpernabe gemäß den soeben genann ten Aufgaben zu schaffen, bei der das Einsatzstück mit dem Ende der Antriebswelle verschraubt ist und ein Paar diametral zueinander angeordnete Ausnehmungen zur teilweisen Aufnahme von kugelförmigen Kugeln aufweist, die dazu dienen, das An triebsmoment von der Antriebswelle auf die Messerkörpernabe zu übertragen.

Es ist noch eine weitere Aufgabe der Erfindung, eine sich selbst ausrichtende Messerkörpernabe gemäß den soeben genann ten Aufgaben zu schaffen, bei der die Innenseite der Messer körpernabe ein Paar sich diametral gegenüberliegende Ausneh mungen aufweist, die sich von einer Seitenfläche der Messer körpernabe aus nach innen erstrecken, jedoch nicht vollstän dig bis zum anderen Ende der Messerkörpernabe verlaufen, wo bei die Ausnehmungen das Einbringen des Einsatzstücks und der drehmomentübertragenden Kugeln in die Bohrung ermöglichen, wenn das Einsatzstück in einem Verhältnis von 90° zu der Flä che der Messerkörpernabe orientiert wird, wobei das Einsatz stück dann um 90° gedreht wird, um die teilweise kugelförmi gen Flächen in der Bohrung der Messerkörpernabe und an der Außenfläche des Einsatzstücks miteinander in Eingriff zu bringen.

Es ist noch eine weitere wichtige Aufgabe der Erfindung, eine sich selbst ausrichtende Messerkörpernabe gemäß den soeben genannten Aufgaben zu schaffen, bei der die Ausnehmungen in der Innenseite der Bohrung des Messerkörpers eine mittig an geordnete Ausnehmung oder Nut aufweisen, die die drehmo mentübertragenden Kugeln beim Einbringen des Einsatzstücks aufnimmt, wobei das Einsatzstück in eine Endposition gedreht wird, in der die drehmomentübertragenden Kugeln an Ort und Stelle verriegelt werden und die Zusammenfügung des Einsatz stücks auf der Antriebswelle durch einen Schraubengewindezu sammengriff zwischen der Antriebswelle und der Innenfläche des Einsatzstücks zustandekommt.

Dies und weitere Aufgaben und Vorteile, die im folgenden of fensichtlich werden, beruht auf den Einzelheiten der Kon struktion und der Funktionsweise, die im folgenden ausführli cher beschrieben und beansprucht werden, wobei auf die bei liegenden Zeichnungen verwiesen wird, die Bestandteil dieser Beschreibung sind, wobei gleiche Bezugszeichen durchweg glei che Teile bezeichnen.

Fig. 1 ist eine Schnittansicht eines Granulators und stellt die sich selbst ausrichtende Messerkörpernabe in Verbindung mit weiteren Elementen eines Granulators dar.

Fig. 2 ist eine Draufsicht auf die Messerkörpernabe ohne die Schneidmesser und veranschaulicht die Orientierung der Ele mente der Nabe.

Fig. 3 ist eine Schnittansicht in vergrößertem Maßstab längs der Schnittlinie 3-3 von Fig. 2 und veranschaulicht die zusammenpassende Anordnung der einander entsprechenden, teil weise kugelförmigen Flächen außen an dem Einsatzstück und in nen in der durch die Messerkörpernabe führenden Bohrung.

Fig. 4 ist eine Schnittansicht in vergrößertem Maßstab längs der Schnittlinie 4-4 von Fig. 2 und veranschaulicht weite re konstruktive Einzelheiten der sich selbst ausrichtenden Messerkörpernabe einschließlich der Ausnehmungen in der Mes serkörpernabe.

Fig. 5 ist eine auseinandergezogene perspektivische Ansicht, die die Konstruktion der Messerkörpernabe und des Einsatz stücks sowie die Art und Weise verschanschaulicht, in der das Einsatzstück in die Bohrung der Messerkörpernabe eingebracht wird.

In den Zeichnungen stellt Fig. 1 die Konstruktion eines Un terwassergranulators dar, in den die sich selbst ausrichtende Messerkörpernabe gemäß der vorliegenden Erfindung eingebaut ist. Der Granulator weist ein Einlaßgehäuse 10 mit einem Ein laßkanal 12 zur Aufnahme einer Polymerschmelze aus weiter oben angeordneten Anlagen auf. Die Polymerschmelze wird durch einen Kegelvorsprung 14 nach außen abgelenkt und strömt in eine Vielzahl von Extrusionsöffnungen 16 in einem Düsenteller 18. Der Düsenteller 18 ist mittels Befestigungsschrauben 20 oder dergleichen an dem Einlaßgehäuse befestigt und mit Heiz elementen 22 versehen, die in Höhlungen 24 in dem Düsenteller angeordnet sind. Der Düsenteller weist einen Abschlagkopf 26 aus verschleißfestem Material auf, der zusammen mit Wärme übertragungsplatten 28 an dem Düsenteller angebracht ist. An dem Gehäuse und dem Düsenteller ist eine Schneidkammer befe stigt, die allgemein mit dem Bezugszeichen 30 bezeichnet ist und einen Einlaßkanal 32 für das Umlaufwasser und einen Ab laßkanal 34 für das Wasser und die Pellets aufweist. Die Schneidkammer besitzt einen Flansch 36, der an dem Düsentel ler und dem Gehäuse befestigt ist, sowie einen Flansch 38 am entgegengesetzten Ende desselben, der eine geneigte Fläche 40 zum Zusammenwirken mit einem ähnlichen Flansch an einem mit einer Antriebseinheit verbundenen Einsatzstück aufweist. Durch die Schneidkammer 30 verläuft eine Antriebswelle 42 und und hält und treibt eine Messerkörperanordnung 44 an, die ei ne Nabe 46 und eine Vielzahl von Schneidmessern 48 aufweist, deren Klingen mit dem Abschlagkopf 26 und der Austrittsstelle der Düsen 16 zusammenwirken. Die gesamte soeben beschriebene Konstruktion ist von herkömmlicher Art, und die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere die Nabe 46 und die Art und Weise, in der diese auf der Antriebswelle 42 befestigt ist und von dieser zwecks Selbstausrichtung der Nabe und dadurch der Schneidelemente 48 mit dem Abschlagkopf 26 gehalten wird.

Wie in Fig. 2 dargestellt, weist die Messerkörperanordnung 44 eine Vielzahl von Armen 50 mit Einschnitten 52 auf, die die Messerklingen aufnehmen, die unter Anwendung herkömmli cher, in die Gewindebohrungen 54 eingeschraubter Befesti gungsvorrichtungen befestigt sind, wie dies im Stand der Technik wohlbekannt ist. Die Arme 50 sind einstückig mit der mittigen Nabe 46 ausgebildet, die mit einem mit Außengewinde versehenen, verkleinerten Endabschnitt 56 an der Antriebswel le 42 verbunden ist. Die Nabe 46 ist mit einer axialen Boh rung 58 versehen, die durch diese verläuft und eine Innensei te aufweist, die teilweise kugelförmig ist und mit dem Be zugszeichen 60 bezeichnet ist und in den Fig. 3 und 5 dar gestellt ist. In der Bohrung 58 ist ein Einsatzstück 62 posi tioniert, das eine durch dieses hindurchführende, mit Innen gewinde versehene Bohrung 64 zum Aufschrauben auf das mit Ge winde versehene verkleinerten Ende 56 der Welle 42 aufweist. Die Außenfläche des Einsatzstücks 62 ist zum Teil kugelför mig, ist mit dem Bezugszeichen 66 bezeichnet und in den Fig. 3-5 dargestellt, wobei die Krümmung der teilweise ku gelförmigen Flächen, wie in Fig. 3 zu sehen ist, mit dem Durchmesser der teilweise kugelförmigen Flächen an den En drändern desselben zusammenpaßt oder diesem entspricht und eng mit diesem zusammenwirkt, und wobei dieser kleiner ist als der Durchmesser an den mittigen Abschnitten der teilweise kugelförmigen Flächen.

Die zum Teil kugelförmige Außenfläche 66 des Einsatzstücks 62 ist mit einem Paar einander diametral gegenüberliegender, im allgemeinen halbkugelförmiger Ausnehmungen 68 versehen, die von den Endrändern der teilweise kugelförmigen Fläche 66 gleich weit entfernt sind, wie in den Fig. 4 und 5 zu se hen ist. In jeder der halbkugelförmigen Ausnehmungen 68 be findet sich eine kugelförmige Kugel 70.

Die Nabenbohrung 58 weist ein Paar einander diametral gegen überliegender, halbzylindrischer Ausnehmungen 72 auf, die an ihren inneren Enden nahe an dem entgegengesetzten Ende der Bohrung 58, jedoch im Abstand davon, und in einem teilweise kugelförmigen inneren Ende 74 enden. Die Ausnehmungen 72 neh men die Kugeln 70 auf, die für die Übertragung des Drehmo ments von der Welle 42 und dem Einsatzstück 62 auf die Nabe 46 sorgen.

Damit das Einsatzstück 62 und die Kugeln 70 in bezug auf die Bohrung 58 eingebracht werden können, weist die Bohrung 58 eine axiale Ausnehmung 76 auf, die am Umfang in einem kurzen Abstand von den Rändern der Ausnehmung 72 verläuft und an ei nem inneren Ende 78 endet, das sich in einem Abstand von dem kugelförmigen Abschnitt 74 der Ausnehmung 72 befindet. Die Ausnehmungen 76 sind vorgesehen, damit die zum Teil kugelför mige Fläche 66 des Einsatzstücks 62 in die Bohrung eingeführt werden kann, wenn das Einsatzstück 62 in senkrechter Lage zur Bohrung orientiert ist, wie in Fig. 5 veranschaulicht ist. Die Kugeln 70, die in geeigneter Weise durch Einbringen von Fett oder dergleichen in die Höhlungen 68 eingelegt und dort festgehalten werden, werden in die Ausnehmungen 72 einge bracht, wenn das zusammengefügte Einsatzstück 62 in die Boh rung 58 gebracht wird, bis die Kugeln 70 an einen mittigen Punkt zwischen den beiden Enden der Bohrung 58 gelangen. Nun mehr läßt sich das Einsatzstück 62 um 90° in die Bohrung 58 eindrehen, wobei die teilweise kugelförmigen Flächen 60 und 66 in der in Fig. 3 dargestellten Weise eng mit der Krümmung der Flächen 60 und 66 zusammenwirken, die dazu dienen, das Einsatzstück 62 in der Bohrung 58 zu halten und die Kugeln 70 in den Ausnehmungen 68 und 72 festzuhalten.

Die Kugeln 70 übertragen das Drehmoment, und die Flächen 60 und 66 versetzen die Nabe 46 in die Lage, sich allseitig in bezug auf die Antriebswelle zu drehen, wodurch die Messerkör pernabe und die Schneidmesser 48 parallel und in einem gerin gen Abstand von dem Abschlagkopf orientiert werden können, um den extrudierten Kunststoff zu Pellets zu zerschneiden. Wenn das Einsatzstück aus der in Fig. 5 dargestellten Position in die in den Fig. 2-4 dargestellte Position in die Messer körpernabe eingebaut ist, können die Messerkörpernabe und das Einsatzstück auf der Antriebswelle 42 befestigt werden, indem das Innengewinde 64 mit dem Außengewinde 56 zusammenge schraubt wird, bis die in einem Ende des Einsatzstücks 62 ausgebildete axiale Ausnehmung 80 das Schulterelement 82 am Ende der Welle aufnimmt, wobei die zusammenpassenden kugel förmigen Flächen 62 und 66 auf Grund des Abstands zwischen dem Umfang der inneren Ausnehmung 80 und dem Umfang der Flä chen 66 und 60 etwas radial nach außen orientiert sind. Da durch kann sich die Messerkörpernabe allseitig auf dem Ein satzstück 62 drehen. Die Nabe und das mit dieser zusammenge fügte Einsatzstück können von Hand auf das Wellengewinde 56 aufgeschraubt werden, um das Einsatzstück und die Nabe zu be festigen oder zu lösen. Bei Bedarf kann ein Holzhammer be nutzt werden, um leicht auf die Nabe zu klopfen, um die Nabe festzuschlagen oder zu lockern. Die sich selbst ausrichtende Nabe wurde zwar in Verbindung mit einer Messerkörperanordnung für Unterwassergranulatoren beschrieben, sie kann jedoch auch für andere Zwecke eingesetzt werden, bei denen ein sich dre hendes Element auf einer Welle befestigt ist, damit sich das sich drehende Element mit einer zugehörigen Konstruktion aus richten kann.

Die obige Beschreibung soll lediglich als Veranschaulichung der Prinzipien der Erfindung verstanden werden. Des weiteren soll die Erfindung, da für die Fachleute zahlreiche Modifika tionen und Änderungen leicht erkennbar werden, nicht auf die dargestellte und beschriebene spezielle Konstruktions- und Funktionsweise beschränkt werden, und demgemäß kann auf alle geeigneten Modifikationen und Äquivalente zurückgegriffen werden, die im Rahmen der Erfindung liegen.

Claims

1. Sich selbst ausrichtende Messerkörpernabe zur Verwen dung in einem Unterwassergranulator, die mit einer Antriebs welle verbunden ist, und durch die Messerklingen an der Mes serkörpernabe mit einem Abschlagkopf an einem Extrusionsdü senteller ausgerichtet werden und sich parallel zu diesem be wegen können, wobei die Messerkörpernabe eine mittig angeord nete axiale Bohrung aufweist, die von einer Innenseite be grenzt wird, wobei die Innenseite der Bohrung teilweise ku gelförmig ist, ein Einsatzstück in Form eines ringförmigen, in die Bohrung aufgenommenen Elementes, wobei das Einsatz stück eine teilweise kugelförmige Außenfläche aufweist, wobei die teilweise kugelförmigen Flächen einander stark entspre chen und miteinander zusammenpassen und jede der teilweise kugelförmigen Flächen eine Ausnehmung aufweist, die eine drehmomentübertragende Kugel aufnimmt, die teilweise in die Ausnehmungen in den zusammenpassenden Flächen eingebracht werden, um die Nabe antreibend mit dem Einsatzstück zu ver binden und eine Drehbewegung der Nabe in bezug auf das Ein satzstück durch eine relative Winkelbewegung der Nabe in be zug auf das Einsatzstück zu ermöglichen, wobei das Einsatz stück eine Einrichtung aufweist, die das Einsatzstück auf ei ner Antriebswelle befestigt, um das Drehmoment auf die Mes serkörpernabe zu übertragen.

2. Messerkörpernabe nach Anspruch 1, bei der die Ausneh mung in der teilweise kugelförmigen Außenfläche des Einsatz stücks im wesentlichen halbkugelförmig konfiguriert ist.

3. Messerkörpernabe nach Anspruch 2, bei der die Ausneh mung in der Innenseite der Messerkörpernabe halbzylindrisch konfiguriert ist und mit einer Endfläche der Messerkörpernabe in Verbindung steht, so daß das Einsatzstück mit der Messer körpernabe zusammengefügt werden kann, indem die drehmo mentübertragende Kugel in die Ausnehmung in der Messerkör pernabe eingebracht wird.

4. Messerkörpernabe nach Anspruch 3, bei der die teil weise kugelförmige Fläche in der Messerkörpernabe eine ge krümmte Ausnehmung aufweist, die axial von einer Fläche der Messerkörpernabe ausgeht, wobei sich die gekrümmte Ausnehmung am Umfang nach beiden Seiten der halbzylindrischen Ausnehmung in der Messerkörpernabe erstreckt, so daß die teilweise ku gelförmige Fläche des Einsatzstücks eingeführt werden kann, wenn das Einsatzstück in einem Verhältnis von 90° zu der Mes serkörpernabe orientiert wird und in die Bohrung der Messer körpernabe eingeführt wird, wobei die halbzylindrische Aus nehmung die drehmomentübertragende Kugel aufnimmt und die ge krümmte Ausnehmung die teilweise kugelförmigen Flächen an dem Einsatzstück aufnimmt, so daß das Einsatzstück eingebracht werden kann, indem dieses nach innen in die Bohrung bewegt wird, wenn es in einem Verhältnis von 90° zu der Messerkör pernabe steht, und dieses dann um 90° gedreht wird, um die teilweise kugelförmigen Flächen aufeinanderpassend zu orien tieren.

5. Messerkörpernabe nach Anspruch 4, bei der die Innen seite des Einsatzstücks ein Innengewinde zur Aufnahme eines verkleinerten, mit Gewinde versehenen Endes an der Antriebs welle besitzt, wobei die teilweise kugelförmige Fläche an dem Einsatzstück einen Abschnitt des Endes der Antriebswelle um schließt, so daß die Messerkörpernabe eine selbstausrichtende Drehbewegung in bezug auf die Antriebswelle und das Einsatz stück ausführen kann, so daß die Messerkörpernabe und die daran angebrachten Messerklingen mit dem Abschlagkopf an dem Düsenteller ausgerichtet werden können.

6. Sich selbst ausrichtende Nabe zur Verbindung mit ei ner Antriebswelle, so daß sich die Nabe allseitig in bezug auf eine Rotationsachse der Antriebswelle drehen kann, wobei die Nabe eine durch sie hindurchführende Bohrung mit einer Innenseite aufweist, die mit einer Krümmung versehen ist, die einen Mittelpunkt im Mittelpunkt der Nabe aufweist, ein Ein satzstück, das zur Befestigung auf einer Antriebswelle in die Bohrung aufgenommen wird, wobei das Einsatzstück eine ge krümmte Außenfläche aufweist, die einen Mittelpunkt im Mit telpunkt der Nabe aufweist, so daß die Nabe eine relative Winkelbewegung ausführen kann, wenn sich die Randabschnitte des Einsatzstücks aus der Ausrichtung mit den Endflächen der Nabe herausbewegen, und drehmomentübertragende Elemente, die die Außenseite des Einsatzstücks und die Innenseite der Na benbohrung verbinden.

7. Nabe nach Anspruch 6, bei der die drehmomentübertra genden Elemente kugelförmige Kugeln sind, die teilweise in Ausnehmungen in jeder der gekrümmten Flächen aufgenommen sind.

8. Nabe nach Anspruch 6, bei der die Außenseite des Ein satzstücks ein Paar Ausnehmungen aufweist, wobei die Innen seite der Bohrung axiale Ausnehmungen aufweist, die die drehmomentübertragenden Elemente aufnehmen und ermöglichen, daß die Außenseite des Einsatzstücks in die Innenseite der Bohrung eingeführt wird, wenn das Einsatzstück in einem Win kel von 90° zu der Bohrung steht, wobei das Einsatzstück um 90° gedreht wird, so daß es in die Bohrung aufgenommen wird, wobei die zusammenpassenden gekrümmten Flächen und die drehmomentübertragenden Elemente das Einsatzstück in der Boh rung nach dessen Einbringen festhalten.

9. In einem Unterwassergranulator mit einem Düsenteller mit einer Vielzahl von an einem Abschlagkopf endenden Extru sionsöffnungen eine Messerkörperanordnung, die auf einer An triebswelle angeordnet ist, um die Messerkörperanordnung ge genüber dem Düsenteller drehen zu können, wobei die Messer körperanordnung eine Vielzahl von Schneidelementen aufweist, die stark parallel zu dem Düsenteller angeordnet bewegt wer den können, um aus den Öffnungen extrudierten Kunststoff zu Pellets zu zerschneiden, wobei die Verbesserung die Messer körperanordnung mit einer Nabe umfaßt, die in einer solchen Weise auf der Antriebswelle angebracht ist, daß sie eine all seitige Drehbewegung in bezug auf die Antriebswelle ausführen kann, so daß sich die Schneidelemente von selbst auf den Ab schlagkopf ausrichten.

10. Konstruktion nach Anspruch 9, bei der die Nabe in ih rer Mitte eine durch sie hindurchführende Bohrung aufweist, wobei die Bohrung von einer Innenseite gebildet wird, die ei ne teilweise kugelförmige Fläche aufweist, ein auf der An triebswelle angebrachtes Einsatzstück, wobei das Einsatzstück eine teilweise kugelförmige Fläche aufweist und das Einsatz stück in die Bohrung aufgenommen wird, wobei die teilweise kugelförmigen Flächen einander gegenüberliegend angeordnet sind, so daß die Nabe eine allseitige Drehbewegung in bezug auf die Antriebswelle ausführen kann.

11. Konstruktion nach Anspruch 10, bei der jede teilweise kugelförmige Fläche einander gegenüberliegende Ausnehmungen aufweist, die drehmomentübertragende Elemente aufnehmen, um die Nabe in Bewegung zu setzen, die dabei eine allseitige Drehbewegung ausführen kann.