DE19641196C2 - Verfahren und Vorrichtung zum Detektieren von Objekten im Boden - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum Detektieren von Objekten im BodenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Detektieren
von Objekten im Boden, bei dem Meßsonden nach Aufsuchen
eines Verdachtspunktes (Pn) mindestens entlang einer
Meßlinie bewegt und Meßsignale erzeugt werden, die
mittels einer elektronischen Datenverarbeitungseinheit
digitalisiert gespeichert, in anzeigefähige Werte
umgeformt und direkt am Meßort einem Anzeigegerät
zugeführt werden, wobei die ortsabhängigen Signale als
Kurvenverlauf dargestellt bzw. angezeigt werden.
Die Erfindung betrifft ferner eine tragbare Vorrichtung
zur Durchführung des Verfahrens mit am Unterarm des
Sondierers befestigbarem Tragrohr mit einer
schwenkbaren Aufnahme für Meßsonden, mit einer
elektronischen Daten- und Bildverarbeitungseinheit und
einer Stromversorgung.
Aus der DE 39 22 303 C2 ist ein Verfahren zum Orten von
im Erdreich befindlichen magnetischen Gegenständen,
insbesondere Bomben, unter Verwendung eines
Magnetometers mit einer Sonde bekannt, die entlang
mindestens einer Meßstrecke bewegt wird und dabei
Meßsignale erzeugt, die mittels einer elektronischen
Meßeinrichtung in anzeigefähige Meßwerte umgeformt und
direkt am Meßort einer Anzeigeeinrichtung zugeführt
werden. Die Sonde wird entlang mehrerer, in etwa gleich
beabstandet nebeneinanderliegender Meßstrecken bewegt
und dabei ortsabhängige Meßsignale erzeugt, deren
zugehörige Meßwerte in einem Speicher abgelegt und
direkt in einem Koordinatensystem der
Anzeigeeinrichtung in grafischer Form als
Meßwertverläufe dargestellt werden, wobei die
Meßwertverläufe nebeneinander liegender Meßstrecken als
nebeneinanderliegende Meßkurven mit einheitlichem
Maßstab abschnittsweise angezeigt werden.
Bekannt ist auch ein Verfahren und eine Vorrichtung zum
Orten unterirdisch, ferromagnetischer Körper, wie z. B.
Schieberkappen, Schieberstangen oder Markierungsstäbe
(DE 32 21 301 A1), bei dem mittels eines Magnetometers
die Inhomogenität des natürlichen Erdmagnetfeldes in
der Nähe des unterirdisch ferromagnetischen Körpers an
der Erdoberfläche erfaßt wird. Der Magnetometer weist
zwei hochempfindliche Magnetfeldsonden in zwei
ineinander verschiebbaren Rohren auf, die in einer
elektrischen Brückenschaltung so gegeneinander
verschaltet sind, daß ein Ungleichgewicht in den von
den Magnetfeldsonden induzierten Spannungen zu einer
Ausgangsspannung in der Brückendiagonalen führt.
Ferner ist aus der DE 33 16 707 A1 ein Verfahren und
eine Einrichtung zur unmittelbaren Messung
erdmagnetischer Feldstärke-Anomalien unabhängig von
zeitlichen Feldvariationen bekannt, bei dem ein
Magnetometer mit zwei Meßsonden ausgestattet ist. Der
Meßvorgang erfolgt in der Weise, daß nach
gleichzeitiger Messung zweier benachbarter Stationen
die Einrichtung um einen Meßpunkt verschoben wird.
Jeder Punkt wird also doppelt gemessen. Die
Geräteschaft besteht aus zwei Einheiten, die von zwei
Personen getragen und von einer Person bedient werden.
Die linke, in Bewegungsrichtung hintere Einheit besteht
aus einem Sensor, der mittels Haltegestell am Rücken
getragen und mittels Kabel angeschlossen wird, und
einem Protonen-Magnetometer selbst. Dieses wird mit
Gurten vor der Brust getragen, wobei die
Bedienungselemente auf der Geräteoberseite liegen. Die
vordere Geräteeinheit umfaßt den zweiten Sensor
und den Batteriekasten, der den Sensor trägt und
mittels der Gurte auf den Rücken geschnallt wird. Die
Einheiten sind in Bewegungsrichtung angeordnet, so daß
der Vordermann die Peilung vornehmen kann, während der
Hintermann die Meßfunktionen auslöst und die
Meßbandanzeige überwacht.
Nach der DE-OS 26 59 111 ist ein Ortungsgerät für
Bodenschätze wie Wasser, Öl, Erz u. dgl. oder für
Energiedichten wie Strahlungen, magnetische oder
elektrische Felder u. dgl. bekannt.
Dieses bekannte Ortungsgerät besitzt einen Handgriff,
dessen Achse vertikal haltbar ist und in dem eine
drehbar gelagerte Antenne in Form eines etwa senkrecht
zur Handgriffsachse gerichteten Stabes angeordnet ist,
wobei der Handgriff mit der Antenne elektrisch leitend
verbunden ist. Es ist weiterhin eine Anzeigevorrichtung
zur Bestimmung des Ausmaßes der Drehbewegung der
Antenne vorgesehen, die aus einer Skalenscheibe und
einem Zeiger besteht.
Des weiteren ist aus der DE 43 33 121 A1 ein
Magnetometer-Ortungssystem bekannt, bei dem während
einer Messung ein Meßgänger entlang einer Leine eine
Magnetometer-Sonde über eine Meßstrecke führt, deren
Meßsignale von einer elektronischen Meßeinrichtung
unter Berücksichtigung der Geschwindigkeit des
Meßgängers festgehalten werden. An der Leine ist eine
Vielzahl von detektierbaren Abstandsgebern in
definierten Abständen ausgelegt. An der Magnetometer-
Sonde ist ein Sensor eines Detektors angeordnet, der
jeweils ein Streckensignal an die Meßeinrichtung
abgibt, wenn sein Sensor während der Messung einen
Abstandsgeber überstreicht. Die Meßeinrichtung
berechnet anhand des Auftreffens der Streckensignale
die Geschwindigkeit des Sensors.
Die DE 42 22 422 A1 beschreibt darüber hinaus einen
Meßwertschreiber für einen fortlaufend zu
registrierenden Meßwert, wobei zur Anzeige des
Meßwertverlaufs ein Display vorgesehen.
Allen diesen bekannten Lösungen ist der Nachteil
gemeinsam, daß nur in Meßgangsrichtung eine Abtastung
des Bodens möglich ist und der Sondierer nur dann einen
Kurvenverlauf der Meßsignale gewinnen kann, wenn er
sich in Meßgangsrichtung bewegt. Sobald der Sondierer
in der Begehung der Meßstrecke innehält, steht nur der
Meßwert und kein Kurvenverlauf mehr zur Verfügung. Eine
Abtastung im wesentlichen senkrecht zur
Meßgangsrichtung erfolgt nicht.
In Kenntnis dieses Standes der Technik liegt der
Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine
Vorrichtung der eingangs genannten Art zur Verfügung zu
stellen, das bzw. die es erlaubt, die Meßsignale
wenigstens in zwei Richtungen, d. h. in Meßgangsrichtung
und annähernd senkrecht dazu, während des Meßvorganges
gemeinsam als Kurvenverlauf darzustellen.
Dies wird mit dem Verfahren der eingangs genannten Art
erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Meßlinie mit
mindestens einer oder mehreren, mit mindestens einen je
Sonde zugeordneten Bewegungssensor verbundene Haupt-
und/oder Zusatzsonde(n) durch mehrmaliges Verschwenken
um den jeweiligen Verdachtspunkt zeitgleich abgetastet
werden, und daß die erzeugten Meßsignale der Sonden mit
den Signalen des Bewegungssensors online so verknüpft
werden, und daß die Meßsignale in x-Richtung der
Meßlinie jeweils als Kurvenverlauf mit der Daten- und
Bildverarbeitungseinheit für jede der Sonden getrennt
und zugleich simultan angezeigt werden, wobei das mit
dem Bewegungssensor zeitsynchron ermittelte Weg- und
Zeitmaß eine Zuordnung der Meßsignale der Sonden zum
Meßort auf der Meßlinie erlaubt.
Die in Meßpunkte unterteilte Meßstrecke wird vom
Sondierer von Meßpunkt zu Meßpunkt innehaltend mit
mindestens einer Hauptsonde und einem Bewegungssensor
abgetastet, indem er mit diesen um den jeweiligen
Meßpunkt herum, eine halbkreisförmige Schwenkbewegung
ausgeführt. Jedem Meßpunkt kommt eine Vielzahl
diskreter, jeweils von den einzelnen Sonden erzeugter
Meßsignale zu.
Wird die Hauptsonde zusammen mit dem Bewegungssensor um
den Meßpunkt verschwenkt, so wird dem Bewegungssensor
eine Geschwindigkeit erteilt. Unter Nutzung der
funktionellen Zusammenhänge von Geschwindigkeit und
Zeit einerseits und von Weg und Zeit andererseits
lassen sich die Ortskoordinaten der erzeugten
Meßsignale bestimmen, so daß sich der Verlauf der
Meßsignale nicht nur in Meßgangsrichtung, sondern auch
senkrecht dazu in Kurvenform darstellen läßt.
Auch die Meßsignale, die von der Zusatzsonde erzeugt
werden, lassen sich auf diese Art und Weise in
Kurvenform auf der Daten- und Bildverarbeitungseinheit
abbilden, so daß dem Sondierer eine exakte Anzeige der
Meßsignale in Meßgangsrichtung und in Seitenrichtung
zur Verfügung steht.
Dies führt zu einer schnelleren und genaueren Ortung
des Suchgegenstandes.
Die Umformung der erzeugten Meßsignale in anzeigefähige
Werte und deren ortsabhängige Speicherung bedarf keiner
weiteren Erläuterung, da dies im Stand der Technik
hinreichend beschrieben ist.
Von besonderer Aussagekraft ist die interaktive
Zusammenführung der Meßsignale vor Ort in eine
simultane Darstellung mehrerer Kurvenverläufe
verschiedener Sonden.
Für den Einsatz als Hauptsonden haben sich Gassensoren,
Temperatursensoren, Magnetometer, Bodenradarsonden,
Wirbelstromsonden oder Sonarsonden als besonders
geeignet erwiesen.
Neben diesen Hauptsonden werden Gassensoren,
Temperatursensoren, Magnetometer, Bodenradarsonden,
Wirbelstromsonden oder Sonarsonden als Zusatzsonden
eingesetzt.
Von Vorteil ist ferner, wenn als Bewegungssensoren
Ultraschalldopplersensoren, Radar-Doppler, optische
oder mechanische Wegmesser verwendet werden.
Die Aufgabe wird weiterhin mit einer tragbaren
Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst,
daß mindestens eine oder mehrere mit mindestens einen,
je Sonde zugeordneten Bewegungssensor gekoppelte Haupt-
und/oder Zusatzsonde(n) relativ zueinander am Tragrohr
verstellbar angeordnet sind, denen gemeinsam die
gesonderte tragbare Daten- und Bildverarbeitungseinheit
zugeordnet ist, mit der die Meßsignale der einzelnen
Sonden als Kurvenverlauf getrennt angezeigt werden,
wobei der mindestens eine Bewegungssensor parallel zur
Ebene mindestens einer Hauptsonde nahe an ihrem äußeren
Umfang in der Flucht der Tragrohrachse angeordnet und
die Zusatzsonden ihrerseits einerends in der Aufnahme
der Hauptsonde zum Tragrohr hin verschwenkbar und
lösbar befestigt und anderenends mit einer Führung in
Winkelstellung zur Mittenachse der Hauptsonde
arretierbar sind.
In einer bevorzugten Ausführungsform der
erfindungsgemäßen Vorrichtung sind Sonden in
unterschiedlicher Art und Anzahl miteinander koppelbar.
Die Zusatzsonde ist an ihrem, der verschwenkbaren
Aufnahme für die Hauptsonde zugekehrten Ende lösbar in
diese eingesteckt und wird anderenends von einer
Winkelführung gehalten, mit der die Winkelstellung der
Zusatzsonde relativ zur Hauptsonde und zum
Beschleunigungssensor einstellbar ist.
Der Bewegungssensor ist an der Peripherie der
beispielsweise tellerförmigen Hauptsonde angebracht und
in seinem Abmessungen so gewählt, daß er weitgehendst
punktförmig wirkt.
Die laptopartige Daten- und Bildverarbeitungseinheit
wird mittels seitlich angebrachter Gurte vom Sondierer
vor der Brust bzw. dem Bauch getragen, so daß er die
Anzeige beim Verschwenken der erfindungsgemäßen
Vorrichtung unmittelbar im seinem Blickfeld behält.
Die Daten- und Bildverarbeitungseinheit besteht aus
Microcontrollern und digitalen Signalprozessoren. Sie
besitzt einen LCD-Bildschirm. Die Stromversorgung ist
in die Einheit zweckmäßigerweise integriert und kann
beispielsweise aus einem aufladbaren Akku bestehen.
Zum leichten Verschwenken der erfindungsgemäßen
Vorrichtung hat das Tragrohr an seinem der Hauptsonde
abgewandten Ende einen abgewinkelten
Unterarmhaltegriff, der mit Armstützen versehen ist.
Dies ermöglicht einen festen Halt der Vorrichtung am
Unterarm des Sondierers.
Es versteht sich von selbst, daß die Hauptsonde und der
Beschleunigungssensor sowie die Zusatzsonde mit der
Daten- und Bildverarbeitungseinheit elektrisch leitend
verbunden sind. Je nach der Art der anstehenden
Sondieraufgabe kann somit die Zusatzsonde zu- oder
abgeschaltet werden.
Der Sondierer hat den Vorteil, daß er beim Abschreiten
von Meßpunkt zu Meßpunkt nicht nur den Meßverlauf in
der Meßgangsrichtung, sondern auch in senkrechter
Richtung hierzu beobachten kann, so daß die Ortung
präziser und vom Aufwand her erleichtert wird. Außerdem
werden beim Sondieren keine Zusatzkräfte für das Tragen
der Vorrichtung benötigt. Hilfsmaßstäbe zur Festlegung
der einzelnen Meßpunkte können entfallen.
Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht dem Sondierer
bereits vor Ort die Meßdaten auszuwerten, die Lage des
ermittelten Objektes zu berechnen und auf dem
LCD-Bildschirm anzuzeigen.
Hieraus läßt sich der Vorteil der hohen Flexibilität
und Variabilität des erfindungsgemäßen Verfahrens und
der erfindungsgemäßen Vorrichtung beim Sondieren von
Objekten im Boden erkennen. Es muß nur die Anzahl der
miteinander verkoppelten Sensoren variiert werden, um
eine Anpassung an die jeweilige Sondieraufgabe zu
erreichen.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung läßt sich durch die
Anzahl der Sensoren in ihrem Gewicht entsprechend
dimensionieren.
Dies führt zu Gewichtseinsparungen und einer einfachen
und leichteren Handhabbarkeit der Vorrichtung vor Ort.
Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der
nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten
Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die
beigefügte Zeichnung.
Es zeigen im einzelnen:
Fig. 1 den Meßsignalverlauf einer einzigen Sonde für
ein im Boden befindliches Objekt in
x-Richtung,
Fig. 2 den Meßsignalverlauf mehrerer Sensoren,
Fig. 3 eine Draufsicht der erfindungsgemäßen
Vorrichtung und
Fig. 4 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen
Vorrichtung.
Ein im Erdreich oder Boden befindliches Objekt 1,
beispielsweise ein Munitionskörper oder ein anderer
magnetischer Körper, soll mit dem erfindungsgemäßen
Verfahren ausgespürt werden. Das zu sondierende Arreal
wird - wie in Fig. 1 und 2 schematisch gezeigt - in
Meßstrecken A-B, D-E usw. eingeteilt, die der Sondierer
innerhalb der Meßstrecke bei vorbestimmten
Verdachtspunkten Pn mit der erfindungsgemäßen
Vorrichtung abschreitet.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung (Fig. 3) besteht im
wesentlichen aus einer Hauptsonde 2, einem
Bewegungssensor 3 und einem Zusatzsonde 4, die
miteinander an einem Tragrohr 5 relativ zueinander
verschwenk- und verstellbar befestigt sind. Die Sonden
2 und 4 sowie der Bewegungssensor 3 sind mit einer
Daten- und Bildverarbeitungseinheit 6 verbunden, die
der Sondierer mittels Tragegurte 7 auf seiner Brust
trägt.
Die Hauptsonde 3, - beispielsweise ein Fluxgate-
Magnetometer -, hat Tellerform und besitzt in seiner
Mittenachse A-A eine Aufnahme 8, die das Tragrohr 5
schwenkbar aufnimmt (Fig. 4).
Die Aufnahme 8 weist außerdem in der Mittenachse A-A
eine schwenkbare Hülse 9 auf, in die die rohrförmige
Zusatzsonde 4 mit ihrem der Hauptsonde 2 zugewandten
Ende lösbar eingesteckt ist. Anderenends ist die
Zusatzsonde 4 mit einer Winkelführung 10 verschraubt,
die am Tragrohr 5 angelenkt ist. Durch Lösen der
Verschraubung 11 an der Winkelführung 10 kann die
Zusatzsonde 4 relativ zur Hauptsonde 2 und der
Bewegungssensor 3 eingestellt werden.
Der Schwenkbereich α der Zusatzsonde 4 liegt
beispielsweise bei 150°.
Als Zusatzsonde 4 kommt in diesem Beispiel eine
FEREX-Erdmagnetfeldsonde zum Einsatz (Fig. 4).
Der Bewegungssensor 3 liegt am äußeren Rand der
tellerförmigen Hauptsonde 2 annähernd in der
verlängerten Achse B-B des Tragrohres 5 auf, so daß der
Weg den der Bewegungssensor beim Verschwenken
zurücklegt, etwas länger ist als der Weg der Hauptsonde
2 und der Zusatzsonde 4.
Zum besseren Halt am Unterarm des Sondierers ist der
Tragarm 5 abgewinkelt. Dieser abgewinkelte
Unterarmhaltegriff 12 weist zusätzlich seitliche
Armstützen 13 auf, die einen festen Halt am Unterarm
des Sondierers ermöglichen und ein einfaches Handling
vor Ort gewährleisten.
Beim Abschreiten der Meßstrecke A-B verschwenkt der
Sondierer das Tragrohr 5 mit den daran angeordneten
Sonden und Sensoren um den jeweiligen Meßpunkt Pn.
Mit dem Verschwenken erfährt der Bewegungssensor 3
eine Geschwindigkeit v auf seiner Meßlinie bzw. seinem
Schwenkweg C-C von Punkt Px1 nach Px2. Da die
Geschwindigkeit eine Funktion s(t) ist, lassen sich die
Ortskoordinaten der erzeugten Meßsignale im Punkt Px1
und Px2 exakt bestimmen und entsprechend jeder
einzelnen Sonde zuordnen. Selbige Zusammenhänge gelten
natürlich auch für die Beschleunigung als eine Funktion
v(t).
Dies ermöglicht die Bestimmung der Ortskoordinaten für
jedes von den Sonden erzeugten Meßsignals, mit denen
der Kurvenverlauf der erzeugten Meßsignale in
x-Richtung bestimmbar ist.
Die erzeugten Meßsignale und ihre Ortskoordinaten
werden in analoger Form der Daten- und
Bildverarbeitungseinheit 6 zugeführt, digitalisiert auf
der Festplatte der Einheit abgelegt und verarbeitet.
Die Stromversorgung der Daten- und
Bildverarbeitungseinheit 6 erfolgt mittels eines
integrierten aufladbaren, hier nicht dargestellten
Akkus.
Die Verarbeitung der Meßsignale erfolgt so, daß die
Meßsignale der Hauptsonde 2 und der Zusatzsonde 4 auf
dem LCD-Bildschirm der Bildverarbeitungseinheit 6 als
getrennter Kurvenzug dargestellt wird. Gleichzeitig
wird aus den gespeicherten Meßdaten die Lage des im
Boden befindlichen Objektes berechnet und dem Sondierer
angezeigt.
1
Objekt
2
Hauptsonde
3
Bewegungssensor
4
Zusatzsonde
5
Tragrohr
6
Daten- und Bildverarbeitungseinheit
7
Tragegurte
8
Aufnahme
9
Hülse
10
Winkelführung
11
Verschraubung
12
Unterarmhaltegriff
13
seitliche Armstützen
Pn
Pn
Verdachtspunkte
Px1
Px1
, Px2
Ortskoordinaten
A-A Mittenachse
B-B verlängerte Achse des Tragrohres
C-C Meßlinie bzw. Schwenkweg
Schwenkwinkel
A-A Mittenachse
B-B verlängerte Achse des Tragrohres
C-C Meßlinie bzw. Schwenkweg
Schwenkwinkel
Claims (18)
1. Verfahren zum Detektieren von Objekten im Boden, bei dem
Meßsonden nach Aufsuchen eines Verdachtspunktes (Pn)
mindestens entlang einer Meßlinie bewegt und Meßsignale
erzeugt werden, die mittels einer elektronischen Daten- und
Bildverarbeitungseinheit digitalisiert gespeichert, in
anzeigefähige Werte umgeformt und direkt am Meßort einer
Anzeigeeinrichtung zugeführt werden, wobei die ortsabhängigen
Meßsignale als Kurvenverlauf angezeigt werden,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Meßlinie (C-C) mit mindestens einer oder mehreren, sich
untereinander nicht beeinflussenden, mit mindestens einem,
je Sonde zugeordneten Bewegungssensor (3) verbundenen Haupt-
und/oder Zusatzsonde(n) (2; 4) durch mehrmaliges Verschwenken
um den jeweiligen Verdachtspunkt (Pn) zeitgleich abgetastet
werden und daß die erzeugten Meßsignale der Sonden (2; 4) mit
den Signalen des Bewegungssensors (3) online so verknüpft
werden, daß die Meßsignale in x-Richtung der Meßlinie
(C-C) jeweils als Kurvenverlauf mit der Daten- und
Bildverarbeitungseinheit (6) für jede der Sonden getrennt und
zugleich simultan angezeigt werden, wobei das mit dem
jeweiligen Bewegungssensor (3) zeitsynchron ermittelte Weg- und
Zeitmaß eine Zuordnung der Meßsignale der Sonden (2; 4) zum
Meßort auf der Meßlinie (C-C) erlaubt.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Kurvenverläufe vor Ort interaktiv zu einer Schnittdarstellung
zusammengeführt werden, aus der Lage, Größe und Art des
Objektes berechnet und auf der Daten- und
Bildverarbeitungseinheit angezeigt werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Sonden (2; 4) und die Bewegungssensoren (3) in unterschiedlicher
Art und Anzahl miteinander verkoppelt werden.
4. Verfahren nach Anspruch 1 und 3,
dadurch gekennzeichnet, daß als
Hauptsonden (2) Gassensoren, Temperatursensoren,
Magnetometer, Bodenradarsonden, Wirbelstromsonden oder
Sonarsonden verwendet werden.
5. Verfahren nach Anspruch 1 und 3,
dadurch gekennzeichnet, daß als
Zusatzsonden (4) Gassensoren, Temperatursensoren,
Magnetometer, Bodenradarsonden, Wirbelstromsonden oder
Sonarsonden verwendet werden.
6. Verfahren nach Anspruch 1 und 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung
der Haupt- und Zusatzsonden (2; 4) mit mechanischen,
kapazitiven, induktiven, thermoelektrischen,
piezoelektrischen, akustischen, optischen, magnetischen
Sensoren, Wirbelstrom-, Widerstands-, DMS- und/oder
Halleffektsensoren gemessen wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß als
Bewegungssensoren/Ultraschalldopplersensoren, Radar-Doppler,
optische oder mechanische Wegmesser verwendet werden.
8. Tragbare Vorrichtung zur Durchführung des
Verfahrens nach Anspruch 1, mit am Unterarm des
Sondierers befestigbarem Tragrohr mit einer
schwenkbaren Aufnahme für Meßsonden, mit einer
elektronischen Daten- und Bildverarbeitungseinheit und
einer Stromversorgung, dadurch
gekennzeichnet, daß mindestens eine oder
mehrere mit mindestens einem je Sonde zugeordneten
Bewegungssensor (3) gekoppelte Haupt- und/oder
Zusatzsonde(n) (2; 4) relativ zueinander am Tragrohr (5)
verstellbar angeordnet sind, denen gemeinsam die
gesondert tragbare Daten- und Bildverarbeitungseinheit
(6) zugeordnet ist, mit der die Meßsignale der einzelnen
Sonden (2; 4) als Kurvenverlauf getrennt angezeigt werden,
wobei der mindestens eine Bewegungssensor (3)
parallel zur Ebene mindestens einer Hauptsonde (2) nahe
an ihrem äußeren Umfang in der Flucht der Tragrohrachse
(B-B) angeordnet ist und die Zusatzsonden (4) ihrerseits
einerends in der Aufnahme (8) der mindestens einen Hauptsonde (2) zum
Tragrohr (5) hin verschwenkbar und lösbar befestigt und
anderenends mit einer Führung (10) in Winkelstellung zur
Mittenachse (A-A) der Hauptsonden arretierbar sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Hauptsonde (2) ein Gassensor, Temperatursensor,
Magnetometer, eine Bodenradarsonde, Wirbelstromsonde
oder Sonarsonde ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Zusatzsonde (4) ein Gassensor, Temperatursensor,
Magnetometer, eine Bodenradarsonde, Wirbelstromsonde
oder Sonarsonde ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, daß der
mindestens eine Bewegungssensor (3) ein
Beschleunigungssensor, Ultraschalldopplersensor, Radar-
Doppler, optischer oder mechanischer Wegmesser ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 8 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine
Bewegungssensor (3) massenpunktartig ausgebildet und
auf der Hauptsonde (2) in der Flucht des Tragrohres (5)
angeordnet ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 8 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, daß
mehrere Sonden (2; 4) und Bewegungssensoren (3) in
unterschiedlicher Art und Anzahl miteinander gekoppelt
sind, wobei jeder Sonde (2; 4) mindestens ein
Bewegungssensor (3) zugeordnet ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 8 und 11,
dadurch gekennzeichnet, daß der
Schwenkwinkel (α) der Zusatzsonde (4) gegenüber der
Flucht der Tragrohrachse (B-B) bis zu ± 180° beträgt.
15. Vorrichtung nach Anspruch 8 bis 14,
dadurch gekennzeichnet, daß das
Tragrohr (5) einen abgewinkelten Unterarmtraggriff
(12) mit Armstützen (13) aufweist.
16. Vorrichtung nach Anspruch 8 bis 15,
dadurch gekennzeichnet, daß an
der Daten- und Bildverarbeitungseinheit (6) Traggurte
(7) befestigt sind oder die Daten- und
Bildverarbeitungseinheit (6) direkt am
Unterarmtraggriff (12) angeordnet ist.
17. Vorrichtung nach Anspruch 8 bis 16,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Sonden (2; 4) sowie die Bewegungssensoren (3) mit der
Daten- und Bildverarbeitungseinheit (6) gekoppelt sind.
18. Vorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Bild- und Datenverarbeitungseinheit (6) aus
Microcontrollern und/oder digitalen Signalprozessoren
besteht.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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