DE19641164A1 - Rotary pulse transducer - Google Patents

Abstract

The device has a flanged housing with a shaft (26) rotatable in the flange (20) and connected to a code plate (28) and a code plate sensing unit (30). The sensing unit has at least one light source (32) and at least one associated light receiver (34). The code plate is arranged in the light path between the light source and receiver, and the sensing unit is adjustable with respect to the code plate. The sensing unit can be moved along a circular arc, with a centre eccentrically offset with respect to the shaft axis (52).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen DrehimpulsgeberThe invention relates to a rotary encoder

• - mit einem Gehäuse, das einen Flansch aufweist,with a housing which has a flange,
• - mit einer Welle, die drehbar im Flansch gelagert ist,- with a shaft that is rotatably mounted in the flange,
• - mit einer eine Strichcodierung aufweisenden Codescheibe, die mit der Welle drehverbunden ist,- With a bar code having a code disc with the Shaft is rotatably connected,
• - mit einer Blende, die mit dem Gehäuse verbunden ist und eine der Strichcodierung entsprechende Blendencodierung aufweist, und- With a panel that is connected to the housing and one of the Bar coding has corresponding aperture coding, and
• - mit einer mit der Codescheibe und der Blende zusammenwirkenden Ab­ tasteinheit, die mindestens einen Lichtemitter und mindestens einen, die­ sem zugeordneten Lichtempfänger aufweist, wobei sich die Codescheibe und die Blende im Lichtweg zwischen Lichtemitter und Lichtempfänger befinden.- With an interacting with the code disc and the aperture probe unit, the at least one light emitter and at least one, the sem assigned light receiver, the code disc and the aperture in the light path between the light emitter and light receiver are located.

Bei den derzeit auf dem Markt befindlichen Drehimpulsgebern ist die Blen­ de ein kleiner Zuschnitt, auf dem sich die der Codescheibe entsprechende Strichcodierung, die sogenannte Blendencodierung, befindet. Der Zuschnitt ist so groß, daß der Lichtweg der Abtasteinheit erfaßt wird, es genügt ein etwa fingernagelgroßer Zuschnitt. Dieser muß in geeigneter Weise mit der Abtasteinheit, der er zugeordnet ist, verbunden werden. Die entsprechen­ den Montagearbeiten sind bei dem Drehimpulsgeber nach dem Stand der Technik aufwendig. Insbesondere passiert es bei den Montagen immer wie­ der, daß die Striche der Strichcodierung der Blende nicht exakt radial verlaufen, sondern durch die Montage einen kleinen Versatz gegenüber ein­ em radialen Verlauf aufweisen. Gegenüber der Strichcodierung der Code­ scheibe kann es dadurch zu einem Versatz kommen, der auch als Moire­ effext bezeichnet wird. Dies ist nachteilig.The Blen is one of the rotary encoders currently on the market de a small blank on which the code disk corresponds Bar coding, the so-called aperture coding. The cut is so large that the light path of the scanning unit is detected, it is sufficient roughly the size of a fingernail. This must be in a suitable manner with the Scanning unit to which it is assigned. The correspond the assembly work for the rotary encoder according to the state of the Technology expensive. In particular, it always happens with the assemblies of that the bars of the bar coding of the aperture are not exactly radial run, but due to the assembly a small offset compared to one have a radial course. Compared to bar coding the code This can lead to an offset, which is also known as moire effext is called. This is a disadvantage.

Unter einer Blende versteht man bei Drehimpulsgebern einen der Abtast­ einheit zugeordneten Zuschnitt einer Strichcodierung (Blendencodierung), wie sie auch die Codescheibe selbst aufweist. Liegen die Striche der Blen­ dencodierung und der Codescheibe exakt übereinander, wobei die Betrach­ tungsrichtung bestimmt ist durch die Verbindungslinie zwischen Lichtmit­ te und Lichtempfänger, so wird die größtmögliche Lichtmenge durch die Anordnung von Codescheibe und Blende hindurchgelassen. Befindet sich dagegen ein Strich der Blendencodierung mitten zwischen zwei Strichen der Strichcodierung der Codescheibe, so ist der Zustand geringster Transpa­ renz gegeben. Anstelle von Blende könnte man das Wort "Referenz" wählen, also die Blende als Referenzcodebereich oder dergleichen bezeichnen.In the case of rotary encoders, an aperture is understood to mean one of the scans unit-assigned cutting of a bar coding (aperture coding),  as it also has the code disc itself. Are the lines of the balls dencoding and the code disc exactly one above the other, the view direction is determined by the connecting line between light te and light receiver, so the greatest possible amount of light is through the Arrangement of code disc and aperture let through. Is located on the other hand, a line of the aperture coding in the middle between two lines of the Bar coding of the code disc, this is the state of the lowest transpa given. Instead of aperture, you could choose the word "reference" So designate the aperture as a reference code area or the like.

Die Erfindung hat es sich zur Aufgabe gemacht, die Ausbildung der Blende und die Montage der Blende in einem Drehimpulsgeber so weiterzubilden und abzuwandeln, daß deutliche Verbesserungen erzielt werden, und zwar sowohl hinsichtlich der Justierung der Blende als auch hinsichtlich ihrer mechanischen Anordnung.The invention has set itself the task of training the aperture and to further develop the assembly of the diaphragm in a rotary pulse encoder and to modify that significant improvements will be made both with regard to the adjustment of the diaphragm and in terms of its mechanical arrangement.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Blende eine Kreisscheibe ist, die im Bereich ihres Randes mit dem Gehäuse verbunden ist.This object is achieved in that the diaphragm is a circular disk, which is connected to the housing in the area of its edge.

Erfindungsgemäß hat die Blende somit einen auf einer Kreislinie liegenden Rand und ist flach als Scheibe, beispielsweise als Lochscheibe, ausgebil­ det. Die Blende kann, bevor sie fixiert wird, in ihrer Halterung gedreht werden. Die Halterung selbst wird durch Teile des Gehäuses erreicht. Hier­ für hat ein Teil des Gehäuses einen von innen zugänglichen, auf einer Kreislinie liegenden Innenmantel bzw. Rand, an dem die Blende im montier­ ten Zustand so spielfrei wie möglich anliegt, so daß radiale Bewegungen praktisch ausgeschlossen sind und nur noch Drehbewegungen der Scheibe gegenüber dem Innenmantel möglich sind, solange die Scheibe noch nicht fixiert ist.According to the invention, the diaphragm thus lies on a circular line Edge and is flat as a disc, for example as a perforated disc, trained det. The cover can be rotated in its holder before it is fixed will. The bracket itself is reached through parts of the housing. Here For part of the housing has an inside accessible, on one Circular line inner jacket or edge on which the panel in the mount condition as free of play as possible, so that radial movements are practically excluded and only rotating movements of the disc compared to the inner jacket are possible as long as the washer is not yet is fixed.

Dadurch ist einerseits sichergestellt, daß die Striche der Blendencodie­ rung stets auf einer Radialen verlaufen, andererseits kann die Blende während der Montage so gedreht und damit justiert werden, daß sie opti­ mal im Lichtwege der Abtasteinheit liegt.This ensures on the one hand that the dashes of the aperture code always run on a radial, on the other hand, the aperture can are rotated during assembly and adjusted so that they opti lies in the light path of the scanning unit.

Als besonders bevorzugt hat es sich herausgestellt, auf der scheibenförmi­ gen Blende eine Vielzahl von einzelnen, unterschiedlich ausgeführten Blen­ dencodierungen vorzusehen. Die einzelnen Blendencodierungen sind winkel­ mäßig gegeneinander versetzt, so daß sie einen ausreichenden Abstand vo­ neinander haben und sich nicht überschneiden. Sie sind zudem auf dem gleichen Radius angeordnet. Die einzelnen Blendencodierungen unterschei­ den sich dadurch, daß sie unterschiedliche Strichzahl aufweisen. Diese unterschiedlichen Strichzahlen entsprechen den üblicherweise verwendeten Codescheiben. Durch Drehen der Blende können unterschiedliche Blenden­ codierungen in den Lichtweg der Abtasteinheit gebracht werden. Auf diese Weise genügt eine Blendenscheibe, die unterschiedliche Blendencodierungen trägt, für die Herstellung von Drehimpulsgebern mit unterschiedlichen Winkelauflösungen, also Strichzahl pro Grad. Es wird jeweils die Blenden­ codierung der Blendenscheibe in den Lichtweg der Abtasteinheit gedreht, die mit der gewählten Codescheibe zusammenpaßt. Hierdurch wird die La­ gerhaltung an Blenden erheblich reduziert, auch die Herstellung verein­ facht sich, die Montage wird, wie bereits oben angegeben, vereinfacht und präziser.It has turned out to be particularly preferred on the disc-shaped a large number of individual, differently designed blades to provide the coding. The individual aperture codes are angular  moderately offset from each other, so that they are a sufficient distance from vo have each other and do not overlap. You are also on the arranged in the same radius. The individual aperture codes differ which are characterized by the fact that they have different line counts. This different line counts correspond to those commonly used Code disks. Different apertures can be turned by turning the aperture Codings are brought into the light path of the scanning unit. To this One aperture plate is sufficient, the different aperture codes carries, for the production of rotary encoders with different Angular resolutions, i.e. number of lines per degree. It will be the bezels coding of the diaphragm disk rotated into the light path of the scanning unit, that fits with the selected code disc. As a result, the La maintenance on panels is significantly reduced, including manufacturing folds, the assembly, as already stated above, is simplified and more precise.

Weiterhin hat es sich als vorteilhaft erwiesen, an einem Teil des Gehäuses, das unmittelbar dem genannten Rand benachbart ist, einen radial nach in­ nen weisenden Vorsprung, beispielsweise eine Stufe, vorzusehen. Auf dieser Stufe liegt ein Randbereich der Blendenscheibe flächig auf und ist rings­ um mit ihr verbunden, insbesondere durch Kleben. Auf diese Weise wird eine sehr präzise Fixierung und ein guter Halt der Blendenscheibe erre­ icht. Die Blendenscheibe kann dadurch in möglichst unmittelbare Nähe der Codescheibe gebracht werden, der Abstand zwischen beiden sollte möglichst gering sein, er liegt üblicherweise bei 0,1 mm oder sogar noch darunter. Je geringer der Abstand ist, umso günstiger sind die optischen Verhältnisse.Furthermore, it has proven to be advantageous, on a part of the housing, that is immediately adjacent to the said edge, a radially inward NEN pointing projection, for example a step to provide. On this Step lies flat on an edge area of the diaphragm disk and is circular to be connected to it, especially by gluing. That way achieve a very precise fixation and a good hold of the aperture disc not. The aperture disc can thus be in the immediate vicinity of the Code disc should be brought, the distance between the two should be as possible be small, it is usually 0.1 mm or even less. Each the smaller the distance, the better the optical conditions.

Bei dieser zuletzt besprochenen Ausführung ist es vorteilhaft, auch die andere, der Stufe gegenüberliegenden Fläche des Randbereichs der Code­ scheibe mechanisch festzulegen, also dort ebenfalls eine Stufe vorzusehen. Diese ist vorzugsweise die Fläche eines Distanzrings. Dadurch wird eine beidseitige Einspannung der Blendenscheibe erreicht, dies führt zu mecha­ nisch günstigen Verhältnissen.In this last discussed embodiment, it is also advantageous to use the other area of the edge area of the code opposite the step mechanically fix the disc, i.e. also to provide a step there. This is preferably the area of a spacer ring. This will make one The diaphragm disk is clamped on both sides, this leads to mecha nisch favorable conditions.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen sowie der nun folgenden Beschreibung von nicht einschränkend zu verstehenden Ausführungsbeispielen, die unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert werden. In dieser zeigen: Further advantages and features of the invention result from the others Claims and the following description of non-limiting to understand exemplary embodiments that with reference to the Drawing will be explained in more detail. In this show:  

Fig. 1 einen axialen Längsschnitt durch einen Drehimpulsgeber, Fig. 1 is an axial longitudinal section through a rotary pulse encoder,

Fig. 2 eine Ansicht des Drehimpulsgebers gemäß Fig. 1 bei abgenomme­ nem Deckel und entferntem Träger für die Lichtempfänger, zu sehen ist die Blendenscheibe, und Fig. 2 is a view of the rotary encoder according to FIG. 1 with the lid removed and the support removed for the light receiver, the diaphragm disk can be seen, and

Fig. 3 eine Darstellung entsprechend Fig. 1 für ein zweites Ausfüh­ rungsbeispiel. Fig. 3 is a representation corresponding to FIG. 1 for a second example of Ausfüh.

Wie aus dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 1 und 2 er­ sichtlich ist, hat der Drehimpulsgeber ein aus mehreren Teilen bestehendes Gehäuse. Es hat u. a. einen Flansch 20, eine Abdeckung 22 in Form eines Hohlzylinders, der innen gestuft ausgeführt ist, und einen Deckel 24, der den Hohlzylinder oben abschließt. Im Flansch 20 ist drehbar eine Welle 26 gelagert, hierfür sind zwei Kugellager vorgesehen, die axial hintereinander angeordnet sind. Mit der Welle 26 ist an ihrem im Gehäuse befindlichen Endbereich eine Codescheibe 28 verbunden. Das andere Ende der Welle 26 ragt frei nach unten gegenüber dem Flansch 20 vor, hier kann eine Dreh­ bewegung angreifen, die dann in Drehwinkelschritten erfaßt wird.As is evident from the first exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2, the rotary pulse generator has a housing consisting of several parts. It has, inter alia, a flange 20 , a cover 22 in the form of a hollow cylinder, which is stepped on the inside, and a cover 24 , which closes off the hollow cylinder at the top. A shaft 26 is rotatably mounted in the flange 20 , for this purpose two ball bearings are provided which are arranged axially one behind the other. A code disk 28 is connected to the shaft 26 at its end region located in the housing. The other end of the shaft 26 protrudes freely downward relative to the flange 20 , here a rotary movement can attack, which is then detected in incremental angles.

Der Codescheibe 28, die in den beiden Ausführungsbeispielen stets als Strichcodescheibe ausgeführt ist, ist eine Abtasteinheit 30 zugeordnet, die in den gezeigten Ausführungsbeispielen optisch arbeitet, aber auch anders, beispielsweise magnetisch oder dergleichen, arbeiten kann. Ihr ist minde­ stens ein Lichtemitter 32 und ein in dessen Lichtweg befindlicher Licht­ empfänger 34 zugeordnet. In den gezeigten Ausführungsbeispielen sind je­ weils drei Lichtemitter 32, die als lichtemittierende Dioden (LED) ausgebil­ det sind, und drei als Fototransistoren ausgeführte Lichtempfänger 34 zu­ geordnet. Zwei äußere Paarungen 32, 34 sind winkelmäßig versetzt um ca. 30 bis 40 Grad und im wesentlichen auf dem gleichen Kreisbogen angeordnet, sie arbeiten mit der Codeinformation für Winkel, z. B. Strichcode, der Co­ descheibe 28 zusammen. Eine dritte, innere Paarung 32, 34 erfaßt eine Mar­ kierung der Codescheibe 28, mit der pro vollständiger Umdrehung ein Im­ puls erhalten wird. Weiterhin gehört in den gezeigten Ausführungsbeispie­ len zur Abtasteinheit eine Blende 36, die im Bereich des optischen Weges zwischen Lichtemitter und Lichtempfänger angeordnet ist und eine Strich­ codierung wie die Codescheibe 28 aufweist. Diese wird als Blendencodie­ rung 62 bezeichnet. Die Blende 36 hat insgesamt vier Gruppen derartiger Blendencodierungen 62, sie sind um 90 Grad gegeneinander versetzt und bestehen jeweils aus zwei einzelnen, fensterartigen Bereichen, von den je­ der einer der beiden äußeren Paarungen 32, 34 zugeordnet ist. Im Unter­ schied zur Darstellung gemäß Fig. 2 können die Fenster auch ineinander übergehen, also keine Trennung voneinander aufweisen.A code unit 30 is assigned to the code disc 28 , which in the two exemplary embodiments is always designed as a bar code disc, which operates optically in the exemplary embodiments shown, but can also work differently, for example magnetically or the like. At least one light emitter 32 and a light receiver 34 located in its light path are assigned to it. In the exemplary embodiments shown, there are three light emitters 32 each, which are configured as light-emitting diodes (LED), and three light receivers 34 designed as phototransistors. Two outer pairings 32 , 34 are angularly offset by approximately 30 to 40 degrees and arranged essentially on the same circular arc. They work with the code information for angles, e.g. B. barcode, the Co desscheibe 28 together. A third, inner pairing 32 , 34 detects a marking of the code disk 28 , with which a pulse is obtained per complete revolution. Furthermore, in the exemplary embodiments shown, the scanning unit includes an aperture 36 , which is arranged in the region of the optical path between the light emitter and the light receiver and has a bar code like the code disk 28 . This is referred to as aperture coding 62 . The aperture 36 has a total of four groups of such aperture codes 62 , they are offset from one another by 90 degrees and each consist of two individual, window-like areas, each of which is assigned to one of the two outer pairings 32 , 34 . In contrast to the representation according to FIG. 2, the windows can also merge into one another, that is to say have no separation from one another.

Die insgesamt vier Blendencodierungen unterscheiden sich in der Strich­ zahl pro Grad. Es ist jeweils nur eine Blendencodierung aus der Mehrzahl der vorhandenen Blendencodierungen 62 ausgewählt, nämlich diejenige, die sich im Lichtweg der äußeren Paarungen 32, 34 befindet. Gemäß Fig. 2 ist es die links von der Achse 52, also in der 9-Uhr-Stellung befindliche Blen­ dencodierung 62. Zur besseren Lesbarkeit der Fig. 2 ist sie nicht mit ein­ em Strichmuster versehen, dafür ist die in der 12-Uhr-Position befindliche Blendencodierung 62 mit einem Strichmuster ausgestattet. Die beiden weite­ ren Blendencodierungen 62, nämlich die in der 3-Uhr-Position und die in der 6-Uhr-Position befindlichen Blendencodierungen 62, haben ebenfalls eine Strichcodierung, diese ist nur nicht eingezeichnet. Durch Drehen der Blende 36 um 90 Grad kann jeweils eine andere Blendencodierung in den aktiven Bereich gebracht werden. Es können auch mehr als vier Gruppen Blendencodierungen 62 auf eine Blende 36 vorgesehen sein. Typischerweise erstreckt sich eine Blendencodierung über einen Winkelbereich von 20 bis 70 Grad, insbesondere 40 bis 60 Grad. Im gezeigten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 erstreckt sich jede Winkelcodierung 62 über einen Winkel von 58 Grad, jedes einzelne ihrer beiden Fenster über einen Winkel von 26 Grad.The total of four aperture codes differ in the number of lines per degree. Only one aperture code is selected from the plurality of aperture codes 62 , namely the one that is in the light path of the outer pairings 32 , 34 . According to Fig. 2 it is the Blen located to the left of the axis 52, ie in the 9 o'clock position dencodierung 62nd For better readability of FIG. 2, it is not provided with a line pattern, but the aperture coding 62 in the 12 o'clock position is provided with a line pattern. The two further aperture codes 62 , namely those in the 3 o'clock position and the aperture codes 62 in the 6 o'clock position, also have a bar code, but this is not shown. A different aperture code can be brought into the active area by rotating the aperture 36 by 90 degrees. More than four groups of aperture codes 62 can also be provided on an aperture 36 . Typically, an aperture coding extends over an angular range of 20 to 70 degrees, in particular 40 to 60 degrees. In the exemplary embodiment shown in FIG. 2, each angle coding 62 extends over an angle of 58 degrees, and each of its two windows extends over an angle of 26 degrees.

Die Abtasteinheit 30 bildet eine Unterbaugruppe des erfindungsgemäßen Drehimpulsgebers, die separat für sich bewegbar ist, wie noch im folgen­ den erläutert werden wird.The scanning unit 30 forms a sub-assembly of the rotary encoder according to the invention, which can be moved separately, as will be explained in the following.

Im Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2 ist die als Hohlzylinder ausgebildete Abdeckung 22 innen gestuft ausgeführt, man erkennt insge­ samt vier Stufen, die in dem drehsymmetrischen Bauteil Abdeckung 22 durch Drehen oder ähnliche Bearbeitung hergestellt sind. Ausgehend vom Deckel 24, der auf den freien Endbereich der Abdeckung 22 aufgesetzt ist, verringert sich der lichte Innendurchmesser der Abdeckung 22 mit jeder Stufe. Die Stufen bilden jeweils Absätze, auf denen Bauteile ruhen und befestigt sind. So liegt an der ersten Stufe 38 ein Träger 46 in Form einer Ringscheibe an, er nimmt die drei Lichtempfänger 34 auf. Er ist z. B. als gedruckte Leitplatte ausgeführt. An der nächsten Stufe 40 ist die Blende 36 gehalten, die insgesamt als flache Scheibe ausgeführt ist. Sie ist aus einem Polyesterfilm 0,18 mm stark gefertigt und auf photolithographischem Weg mit den schon erwähnten Blendencodierungen versehen. Diese Scheibe hat einen präzise auf einem Kreisbogen liegenden äußeren Rand 64. Dieser liegt mit möglichst geringem Spiel an einem Innenmantel 66 an, der sich zwischen der Stufe 40 und der Stufe 38 befindet und im gezeigten Ausfüh­ rungsbeispiel zylindrisch ausgeführt ist. Er kann auch konisch sein. Ent­ scheidend ist nur, daß der Durchmesser unmittelbar angrenzend an die Stufe 40 möglichst exakt dem Außendurchmesser des Randes 64 angepaßt ist. Dadurch kann die scheibenförmige Blende 36 in ihrer Montageposition gedreht werden und es können unterschiedliche Blendencodierungen 62 in den aktiven Bereich gebracht werden. Aufgrund der präzisen Ausbildung des Randes 64 und des zugehörigen Innenmantels 66 bleibt die Blende 36 bei der Drehbewegung immer zentrisch. Wenn nun die Striche der Blenden­ codierungen 62 exakt radial ausgeführt sind, verlaufen sie bei der gewähl­ ten Art der Halterung der Blende 36 stets radial.In the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2, the cover 22 , which is designed as a hollow cylinder, is stepped on the inside, and a total of four stages can be seen which are produced in the rotationally symmetrical component cover 22 by turning or similar processing. Starting from the cover 24 , which is placed on the free end region of the cover 22 , the clear inner diameter of the cover 22 decreases with each step. The steps form paragraphs on which components rest and are fastened. A carrier 46 in the form of an annular disc rests on the first stage 38 , it receives the three light receivers 34 . He is e.g. B. executed as a printed guide plate. At the next stage 40 , the diaphragm 36 is held, which is designed as a flat disc. It is made of a 0.18 mm thick polyester film and provided with the aperture codes already mentioned in a photolithographic way. This disk has an outer edge 64 lying precisely on an arc. This lies with as little play as possible on an inner jacket 66 , which is located between the stage 40 and the stage 38 and is cylindrical in the embodiment shown. It can also be conical. Ent is decisive that the diameter immediately adjacent to the step 40 is adapted as exactly as possible to the outer diameter of the edge 64 . As a result, the disk-shaped diaphragm 36 can be rotated in its assembly position and different diaphragm codes 62 can be brought into the active area. Due to the precise design of the edge 64 and the associated inner casing 66 , the diaphragm 36 always remains centric during the rotational movement. If now the lines of the aperture coding 62 are executed exactly radially, they always run radially in the selected th type of mounting of the aperture 36 .

Die Blende liegt mit einem Randbereich 68 auf der Stufe 40 auf, dieser Randbereich 68 schließt sich unmittelbar an den Rand 64 an und hat die Breite der Stufe 40. Der Randbereich 68 ist über den gesamten Umfang mit der Stufe 40 durch Klebung verbunden. Dadurch ist die Blende 36 drehsym­ metrisch eingespannt und es sind günstige mechanische Voraussetzungen dafür gegeben, daß der Abstand zwischen Blende 36 und Codescheibe 28 so gering wie möglich gemacht werden kann.The diaphragm rests on the step 40 with an edge area 68 , this edge area 68 directly adjoins the edge 64 and has the width of the step 40 . The edge region 68 is connected to the step 40 by gluing over the entire circumference. As a result, the aperture 36 is clamped rotationally symmetrically and there are favorable mechanical conditions for the distance between the aperture 36 and the code disk 28 to be made as small as possible.

In ihrer Mitte hat die Blende 36 eine zentrische Aussparung, sie ist also als Scheibe ausgeführt. Dadurch wird Platz für nach oben ragende Teile der Welle 26 geschaffen, wie diese in den Fig. 1 und 2 dargestellt sind.In the middle of the aperture 36 has a central recess, so it is designed as a disc. This creates space for upwardly projecting parts of the shaft 26 , as shown in FIGS. 1 and 2.

In einer besonders bevorzugten Ausführung hat die Blende 36 ein Zentrum, das auf der Achse 54 der Welle 26 liegt. Um dies zu erreichen, ist entweder der Innenmantel 66 zentrisch zur Achse 54 der Welle 26 oder ist die Blende 36 so geschnitten, daß sie um das Maße exzentrisch ist. Damit liegt ihr Mittelpunkt immer auf der Achse 54. In a particularly preferred embodiment, the aperture 36 has a center that lies on the axis 54 of the shaft 26 . To achieve this, either the inner jacket 66 is centered on the axis 54 of the shaft 26 or the diaphragm 36 is cut so that it is eccentric by the extent. This means that their center is always on axis 54 .

An der dritten Stufe 42 liegt ein Träger 48 ähnlich dem Träger 46 an, er nimmt die drei Lichtemitter 32 auf. Alle diese beschriebenen Bauteile sind jeweils gegenüber der Abdeckung 22 festgelegt, so daß sie mit dieser ver­ bunden sind.A carrier 48 rests on the third stage 42 , similar to the carrier 46 , it receives the three light emitters 32 . All of these components described are each set against the cover 22 so that they are connected with this ver.

An der vierten Stufe 44 liegt schließlich ein Ring 50, er ist exzentrisch ausgebildet. Sein Außenumfang ist zentrisch zu einer Achse 52, die auch die Drehachse der Abdeckung 22 und damit der mit ihr verbundenen Baut­ eile ist. Sein Innenmantel ist zentrisch zu einer Achse 54, die auch die Achse der Welle 26 und damit der Codescheibe 28 ist. Die beiden Achsen 52, 54, die aus Fig. 2 beispielsweise ersichtlich sind, haben einen Abstand e voneinander, e ist das Maß der Exzentrizität.Finally, a ring 50 is located on the fourth stage 44 and is eccentric. Its outer circumference is centered on an axis 52 , which is also the axis of rotation of the cover 22 and thus the component connected to it. Its inner jacket is centered on an axis 54 , which is also the axis of the shaft 26 and thus the code disc 28 . The two axes 52 , 54 , which can be seen from FIG. 2, for example, have a distance e from one another, e is the measure of the eccentricity.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 hat die Abdeckung 22 nicht die viel­ stufige Ausbildung wie im vorangegangenen Ausführungsbeispiel, sondern lediglich eine Stufe, die Stufe 44, auf der sich der Ring 50 abstützt. An­ sonsten ist die Abdeckung 22 innen zylindrisch. Die einzelnen Baugruppen, nämlich die Träger 46 und 48 und die Blende 36, sind durch Distanzringe 60 auf Abstand voneinander gehalten und festgelegt. In der beschriebenen, vorteilhaften Ausführung kann ein Distanzring 60, der eine der Stufe 40 entsprechende Radialfläche hat, einen exzentrischen Innenmantel 66 auf­ weisen, um die Exzentrizität zu kompensieren. Der Innenmantel 66 ist dann um das Maß e gegenüber dem Außenmantel dieses Distanzrings 60 versetzt.In the exemplary embodiment according to FIG. 3, the cover 22 does not have the many-stage design as in the previous exemplary embodiment, but only one stage, the stage 44 , on which the ring 50 is supported. Otherwise, the cover 22 is cylindrical inside. The individual assemblies, namely the carriers 46 and 48 and the diaphragm 36 , are held and fixed at a distance from one another by spacer rings 60 . In the advantageous embodiment described, a spacer ring 60 , which has a radial surface corresponding to the step 40 , can have an eccentric inner jacket 66 in order to compensate for the eccentricity. The inner jacket 66 is then offset by the dimension e relative to the outer jacket of this spacer ring 60 .

Um die Blende 36 bei der Montage justieren zu können, ist ihr eine Makie­ rung 70 zugeordnet, beispielsweise ein Loch oder eine seitliche Kerbe. Vor­ zugsweise ist jeder einzelnen Blendencodierung 62 eine derartige Markie­ rung 70 zugeordnet. Wie Fig. 1 zeigt, haben auch die Träger 46, 48 vor­ zugsweise eine derartige Makierung, beispielsweise ein Loch. Hierdurch kann eine Nadel 72 bzw. ein Dorn gesteckt werden, um die Teile der Ab­ tasteinheit auszurichten. Eine der Makierung 70 entsprechende Ausnehmung kann auch am Innenmantel 66 der Abdeckung 22 vorgesehen sein, beispiels­ weise in Form einer axial verlaufenden Rille, die eine Nadel 72 führt.In order to be able to adjust the aperture 36 during assembly, a marking 70 is assigned to it, for example a hole or a side notch. Such a marking 70 is preferably assigned to each individual aperture coding 62 . As shown in FIG. 1, the carriers 46 , 48 also preferably have such a marking, for example a hole. This allows a needle 72 or a mandrel to be inserted to align the parts of the scanning unit. A recess corresponding to the marking 70 can also be provided on the inner jacket 66 of the cover 22 , for example in the form of an axially extending groove which guides a needle 72 .

Claims (12)

1. Drehimpulsgeber,

• - mit einem Gehäuse, das einen Flansch (20) aufweist,
• - mit einer Welle (26), die drehbar im Flansch (20) gelagert ist,
• - mit einer eine Strichcodierung aufweisenden Codescheibe (28), die mit der Welle (26) drehverbunden ist,
• - mit einer Blende (36), die mit dem Gehäuse verbunden ist und eine der Strichcodierung entsprechende Blendencodierung (62) aufweist, und
• - mit einer mit der Codescheibe (28) und der Blende (36) zusammenwir­ kenden Abtasteinheit (30), die mindestens einen Lichtemitter (32) und
• - mit einer mit der Codescheibe (28) und der Blende (36) zusammenwir­ kenden Abtasteinheit (30), die mindestens einen Lichtemitter (32) und mindestens einen, diesem zugeordneten Lichtempfänger (34) aufweist, wobei sich die Codescheibe (28) und die Blende (36) im Lichtweg zwi­ schen Lichtemitter (32) und Lichtempfänger (34) befinden, dadurch gekennzeichnet, daß die Blende (36) eine Kreisscheibe ist, die im Bereich ihres Randes (64) mit dem Gehäuse verbunden ist.

1. rotary encoder,

• - With a housing that has a flange ( 20 ),
• - With a shaft ( 26 ) which is rotatably mounted in the flange ( 20 ),
• with a code disc ( 28 ) which is rotationally connected to the shaft ( 26 ),
• - With an aperture ( 36 ) which is connected to the housing and has an aperture coding ( 62 ) corresponding to the bar coding, and
• - With a with the code disc ( 28 ) and the diaphragm ( 36 ) in cooperation with the scanning unit ( 30 ), which has at least one light emitter ( 32 ) and
• - With a with the code disc ( 28 ) and the diaphragm ( 36 ) interacting scanning unit ( 30 ), which has at least one light emitter ( 32 ) and at least one light receiver ( 34 ) assigned to it, the code disc ( 28 ) and the Aperture ( 36 ) are located in the light path between the light emitter ( 32 ) and the light receiver ( 34 ), characterized in that the aperture ( 36 ) is a circular disk which is connected to the housing in the region of its edge ( 64 ).

2. Drehimpulsgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf der als Kreisscheibe ausgebildeten Blende (36) winkelversetzt mehrere Blen­ dencodierungen (62) auf gleichem Radius angeordnet sind, die eine un­ terschiedliche Strichzahl aufweisen.2. Encoder according to claim 1, characterized in that on the disc ( 36 ) formed as a circular disc several Blen dencodungen ( 62 ) are arranged on the same radius, which have a different line count. 3. Drehimpulsgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Teilstück des Gehäuses einen auf einer Kreislinie liegenden Innenman­ tel (66) ausbildet, der dem äußeren Rand (64) der Blende (36) exakt an­ gepaßt ist und an dem der äußere Rand der Blende (36) paßgenau mit möglichst geringem Spiel anliegt und daß die Blende (36) während der Montage bis zu ihrer Fixierung gegenüber dem Innenmantel (66) drehbar ist. 3. Angular pulse generator according to claim 1, characterized in that a portion of the housing forms a lying on a circular Innenman tel ( 66 ), the outer edge ( 64 ) of the diaphragm ( 36 ) is exactly fitted and on which the outer edge of the abuts aperture (36) in register with little play as possible, and that the diaphragm (36) to be rotated during assembly of its fixing relative to the inner sheath (66). 4. Drehimpulsgeber nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse in unmittelbarer Nähe des Innenmantels (66) eine Stufe (40) ausbildet, die radial nach innen vorspringt und auf der ein Randbe­ reich (68) der Blende (36) aufliegt.4. Encoder according to claim 3, characterized in that the housing in the immediate vicinity of the inner shell ( 66 ) forms a step ( 40 ) which projects radially inwards and on which a Randbe rich ( 68 ) of the diaphragm ( 36 ) rests. 5. Drehimpulsgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Blende (36) axial zwischen zwei Teilen des Gehäuses festgelegt ist.5. Encoder according to claim 1, characterized in that the diaphragm ( 36 ) is fixed axially between two parts of the housing. 6. Drehimpulsgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse eine Abdeckung (22) aufweist, die im wesentlichen als Drehteil ausgeführt ist und entweder diese Abdeckung (22) an ihrem Innenmantel mindestens eine Stufe (40) aufweist oder sich in dieser Abdeckung (22) Distanzringe (60) befinden, zwischen denen die Blende (36) festliegt.6. Encoder according to claim 1, characterized in that the housing has a cover ( 22 ) which is designed essentially as a turned part and either this cover ( 22 ) on its inner casing has at least one step ( 40 ) or in this cover ( 22 ) Spacer rings ( 60 ), between which the cover ( 36 ) is fixed. 7. Drehimpulsgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Blende (36) durch ein Klebmittel am Gehäuse festgelegt ist.7. Encoder according to claim 1, characterized in that the diaphragm ( 36 ) is fixed to the housing by an adhesive. 8. Drehimpulsgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Blende (36) in unmittelbarer Nähe der Codescheibe (28), vorzugswei­ se in einem Abstand < 0,3 mm, insbesondere im Abstand 0,1 mm oder darunter, befindet.8. Encoder according to claim 1, characterized in that the diaphragm ( 36 ) in the immediate vicinity of the code disc ( 28 ), vorzugswei se at a distance <0.3 mm, in particular at a distance of 0.1 mm or less. 9. Drehimpulsgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Blende (36) im Lichtweg zwischen Lichtemitter (32) und Lichtempfänger (34) zwischen Codescheibe (28) und Lichtempfänger (34) angeordnet ist.9. Encoder according to claim 1, characterized in that the diaphragm ( 36 ) is arranged in the light path between the light emitter ( 32 ) and light receiver ( 34 ) between the code disc ( 28 ) and light receiver ( 34 ). 10. Drehimpulsgeber nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Blende (36) mindestens zwei, vorzugsweise mindestens zehn Blendenco­ dierungen (62) unterschiedlicher Strichzahl aufweist.10. Encoder according to claim 2, characterized in that the diaphragm ( 36 ) has at least two, preferably at least ten Blendenco doping ( 62 ) different number of lines. 11. Drehimpulsgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Blende (36) mechanisch verbunden ist mit der Abtasteinheit und zusam­ men mit dieser gegenüber dem Flansch (20) verdrehbar und feststellbar ist.11. Encoder according to claim 1, characterized in that the diaphragm ( 36 ) is mechanically connected to the scanning unit and together with this men against the flange ( 20 ) is rotatable and lockable. 12. Drehimpulsgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Blende (36) eine Markierung (70) für ihre korrekte Montage aufweist.12. Encoder according to claim 1, characterized in that the diaphragm ( 36 ) has a marking ( 70 ) for its correct assembly.