DE1964088U - Niveauausgleichsvorrichtung fuer fahrzeuge. - Google Patents

Description

;\ DK. ing. H. NEGENDANK · dipi,..ing.H. HAUCK · dipl.phys. W. SCHMITZ

HAMBUR(S-MtNCEEN

-Λ ". .-■■.;. -■■■ ■ ■,. _ . ■ " . .

" '* " HAMBURG 36 -NEUE» WALL 41

^ M 58 284 / 63c G-bm tbi. se 7* as undse «is

____________________ TELEÖE. OTSEDAFATENI HAMBURG

Monroe Auto Equipment Gomp^any München is · mozartstr. as

TEL. 5 38 O5 S6

TJ31EGÄ. NEGEDAPATEJVT MÜIfCHEK

HAMBURG, V. Mg,! 1967

liveauausgleichsvorrichtung für Fahrzeuge

Die Heuerung betrifft allgemein eine neue verbesserte Hiveauausgleiehsvorrichtung für Fahrzeuge, die das Chassis des Fahrzeugs automatisch eben halten soll, • ungeachtet der aufgeladenen last. Insbesondere betrifft die Heuerung eine Hiveauausgleiehsvorrichtung der vorstehenden Art, die so ausgelegt ist, daß eine vorgewählte Menge eines Strömungsmittels in eine angeschlossene HiveauaUsgreichsvorrichtung hinein- und wieder von ihr herausgepumpt wird,wie es z«B. die Stoßdämpfer des Falarzeugs und dgl. darstellen, wobei dieser Pumpvorgang mit vorbestimmten Änderungen der Lage des gefederten Gliassisteils des Fahrzeugs gegenüber dem ungefederten aufgehängten Achsenteil des Fahrzeugs erfolgt.

Wahrend der letzten Jahre wurde die Notwendigkeit einer größeren ladefähigkeit der Automobile ständig dringlicher. Diese Notwendigkeit ergab sich aus verschiedenen Faktoren, wie z.B. größeren Fahrzeugdimensionen, stärkeren Motoren und dem häufigeren Einsatz von Automobilen zum Ziehen von Anhängern und dgl. und zur Beförderung von sogar

■■— 2 —

.. - .■-■.- .-; ■■ : ■■■■ ■■■ - w- 2 -

6 Passagieren !zusammen-'Mt schwerer!, tasten, wie Koffern, Waren und Sportausrüstung. Diese Verwendungszwecke . hai)en die Lasten, die auf dem hinteren Federungssystem des Fahrzeugs yulien, wesentlich erhöht, -wodurch sich eine ■bedenkliche Verkleinerung des Zwischenraums zwischen den Hinterachsen des Fahrzeugs und dessen Rahmenoberehi,ssis ergibt. Natürlich ergab dies wiederum ein häufiges Aufeinanderstoßen dieser !Fahrzeugteile beim Befahren holpriger Wege uja&dgiy, wodurch die -'Wirkung der PalirzeUgf ederung zu einem großen Teil aufgehoben wird. Wenn dabei noch die hinteren Enden des Fahrzeugs sehwer beladen sind, so liegen die yorderseiten der Fahrzeuges erheblich über dem Pegel der hinteren JEeile und veranlassen dadurch die SeheinweFf er strahl en des Fahrzeugs, nach oben zu-; leuchten, und be^^eVtr;icHtigen gleichzeitig die Sieht nach hinten in ernsthafter Weisel-Wenn außerdem die hinteren Enden der lahrzeuge unter den Vorderseiten liegen, so verlieren die Fahrzeuge einiges von ihrer Stabilität, die für die schnellen Dauerfahrten auf modernen Autobahnen, Überlandstraßen, Straßen.mit Wegegebühren und dgl* erforderlich

Die Drihglichkeit dieser Probleme...'wurde von der Auto~ mobilindustrie erkannt, wie dies durch die Entwicklung einer großen i^ die

häufig in der lorm von Spiralfedern, flachen Blattfedern, luftzylindern^und dgl.!auftreten; es ergab_: sich jedoch, daß bei -einem :Einbau., solcher ;Hilfsf ederungsteile in die "vorhandene FahrZeugaufhangung- die Leistung find insbesondere das Gfleichgewicht- s oloher- Anlagen, häuf ig. nachteilig beeinflußt wird,» Äußerdeui sind viele der bisher bekannten

Hilfseinheiten schwer einzubauen; sie "bedürfen spezieller Halterungen, komplizierter Bügel und dgl.5 außerdem sind sie für die verschiedenen Fahrzeugausführungen und Fabrikate nicht allgemein anzuwenden. In vielen Fällen haben auch solche Hilfsfederungen die Lage der Fahrzeuge in unbeladenem Zustan.de schwer beeinträchtigt, d.h. sie heben häufig die hinteren Enden der Fahrzeuge relativ zu den Achsen an und benachteiligen damit das Aussehen der Fahrzeuge und deren Gesamtfahreigenschaften, wenn die Fahrzeuge ungeladen oder nur leicht beladen sind.

IEs ist somit die Aufgabe der Neuerung, eine Niveauausgleichsvorrichtung für Fahrzeuge zu schaffen, welche diese mit schwerbeladenen Automobilen verbundenen Probleme löst, deren Betrieb insbesondere vollautomatisch und langlebig ist, die so ausgelegt ist, daß sie bei praktisch allen Automobilen verwendet und leicht eingebaut werden kann, deren Konstruktion relativ einfach und so beschaffen ist, daß sie eine relativ niedrige Federkonstante ergibt, um die Frequenz der Schwingungen beim Überfahren von Straßenunebenheiten und dgl. herabzusetzen.

Zur Lösung des Problems geht die Neuerung aus von einer Niveauausgleichsvorrichtung für Fahrzeuge mit einer Quelle für ein unter Druck gesetztes Strömungsmittel und mindestens einer durch Strömungsmitteldruck gesteuerten Niveaueinstellvorrichtung zum Anheben oder Absenken eines ersten Teiles des Fahrzeuges gegenüber einem zweiten Teil des Fahrzeuges.

Mustergemäß wird das vorstehende Problem gelöst durch einen Strömungsmittel-Akkumulator- zur Aufnahme von aus der Quelle eingespeisten Strömungsmittel und zur Versorgung der Eiveaueinstellvorriohtung mit diesem Strömungsmittel, eine Ventileinrichtung zur Steuerung des Stromes des unter Druck stehenden Strömungsmittels zwischen der Strömungsmittelquelle und dem Strömungsmittel-Akkumulator und Steuereinrichtungen zur wahlweisen Betätigung der Ventileinrichtung, wodurch das Strömungsmittel in Abhängigkeit von Änderungen der relaü ven lage der vorerwähnten Teile des Fahrzeuges zu und von dem Strömungsmittel-Akkumulator und der Uiveaueinstellvorrichtung strömen kann·

Durch Einschaltung der Akkumulatorkammer zwischen der Strömungsmittelquelle und demAnhebemeehanismus, wobei die Ventileinrichtung und die Steuermittel im Verbindungsweg zwischen dieser Quelle und dieser Kammer liegen, wird die Federsteifigkeit des Inhebemechardsmus und damit die Schwingungs£eq.uenz beim Überfahren von Straßenunebenheiten und dgl, erheblich herabgesetzt. Somit ist die mustergemäße Mveauausgleichsvorrichtung äußerst betriebsstabil und wird nicht vorzeitig beaufschlagt, wenn das fahrzeug abbremst, beschleunigt oder eine Straßenunebenheit oder dgl. überfahrt. Die Vorrichtung ist ziemlich einfach und billig und ist so ausgelegt, daß eine bereits vorhandene Quelle für Strömungsmittel, wie z.B. die Flüssigkeit zur Servolenkung oder dgl., verwendet werden kann. Außerdem können auch die Stoßdämpfer eines Fahrzeuges als Anhebemechanismus verwendet werden.

Die weiteren Vorteile und EigensOhaften der Feuerung ergebensich anhand -der^^ beispieisweisen.Beschreibung in Verbindung mit den Zeichnungen, Es\zeigti Mg. 1 eine sehematische Darstellung eines Äusführungs-

beispieles der mustergemäßen Uiveauausgleichs—

vorrichtung zusammen mit den verschiedenen

Einzelteilen eines herkömmlichen Automobils oder ";/.■ _v dgl._r : ;- \_:; : ^; ■.

Fig. 2 einen Querschnitt des Jriveauausgleichs-Sohalter- - aggregatS, das in die mustergemäße Fiveauaus-

gleichsvorriohtung eingebaut ist, Fig.: 3 einen Querschnittdes; mit der in Fig. 2 gezeigten

Sehalteranordnung verbundenen Teils eines

Totgäng-Juggregats,
Mg-. - 4 eine Vergrößerung ;eines Teils des Schalteraggregats

von Fig. 2,

-■-".-_ Fig. 5 eine ähnliche Ansicht der Fig. 4» v^obei das X Schalterelement etwas ^ersetzt ist,

Fig. 6 einen-Querschnitt längs der Linie 6-6 von ~ -." Fig. 3> wobei- der Kolben etwas versetzt ist, Fig. 7 einen Längsschnitt durch das Verteilerventil,

das in die mustergemäße liveauausgleichsvorrichtung

eingebaut ist,
Fig. 8 einen Schnitt ähnlich dem der Fig. 7, wobei

sich die Lastmagnetspule in erregtem Zustand

befindet,
Fig. 9 einen Schnitt ähnlich dem der Fig. 7, wobei sich

die Sntlastungsmagnetspule in einem erregten

Zustand befindet,

Fig« 10 einen ISjagsseftriijbt duren den in die master-

gemäße Niveauaüsgleichsvorriehtung eingebauten StrÖmungsmittel-lfckumcilator, :■;■■■

S¹Xg. 11 .einen\v^t"ergr.p^er4env/T;e±l^ersGhnit"b_ der in .-.:'_--.:■-^.".!Fig.; 10 gezeigtenKonstruktion längs der ⁼' ■.: Ijinie 11--11 der Fig. 10,.' ... _: ;

Fig·■■" 12 eine. Soüiemazieielinung der in die mustergemäße ITiveauaüsgleiöMsvorriehtung^^e^^ trisehen iadeselialtung» _:

Hg» 13 eine Seüemazeiohnuiig der in die mustergemäße

MveauausgleiGlisvorriehtung eingebauten elektrisclien Entlastungssoiialtung,

für die Zweeke dieser Besetireibung beziehen sieh die Ausdrüeke; "oberer¹¹, "unterer'¹, ''vorder¹¹, "hinter" sowie Wörter ähnlicher Bedeuttuag; auf^ die verschiedeiien Baugruppen der mustergemaßen KiveauausgleiehsvorriGhtung, die im Folgenden näher beschrieben wird. Ebenso beziehen sieh die Ausdrücke "innere", "äußere" und; deren Ableitungen auf den geometrisohen littelpunkt die.ser Baugruppen und ihrer verschiedenen Einzeln eine iiveauausgleiGlisvorriGhtung für Fahrzeuge 10 anhand eines^^ Ausführungsbeispieis der Erfindung dargestellt.und gezeigt, wie sie zusammen; pit den Einzelteilen, edLnes herkömmliehen Automobils arbeitet. Ihlig_:. 1 insbesondere erkennt man,^ wie die la ve auausgleichsvorrichtung 10 mit der Servolenkung eines Automobils zusammenarbeitet, dieι aus einer Servolenkeinheit 12 und einem Servolenkven|dl 14 bestehti,;;das an einem Ende der Iienkgeometrie; 16 des Fahrzeugs befestigt ist, und zwar neben dem ServolenkzyliMer 18. Die .mustergemäße liveauausgleichsvorricntung 10 wird a;uoh in Verbindung jnifr^: der Autobatterie 20,

dem Zündschalter 22"liiid:der; hinteren Radaufhängung, bestehend aas der Achse 24 und zwei üblichen hydraulisch ausfahrbaren Stoßdämpfern 26 und 28λbetrachtet. Es-ist zu beachten, daß die vorerwähnten Bauteile 12 mit- 28 nicht als (Feile der mastergemäßen Fiveauausgleiehsvorriehtung 10 gelten und hier lediglich zum Zwecke der Darstellung eines typischen Einsatzplatzes für die Vorrichtung gezeigt sind.

Allgemein besteht die mustergemäße Uiveauausgleichsvorrichtung 10 aus drei getrennten, aber Zusammenwirfeenden Baugruppen, die so ausgelegt sind, daß sie das Servoströmungsmittel des vorerwähnten Servolenksystems in die Stoßdämpfer 26 und 28 hinein und wieder herauspumpen, um eine Anhebung oder Absenkung des lahrzeugchassis oder Korpers gegenüber der Achse 24 in Abhängigkeit von verschiedenen Lastbe dingung en zu bewirken, denen das !Fahrzeug ausgesetzt ist, wobei das Fahrzeugchassis dauernd in einer im wesentlichen ebenen !tage gehalten wird. Die vorerwähnten Baugruppen, veLche im Folgenden im Detail beschrieben werden, enthalten das Schaltaggregat 30 zum liveauausgleich, das die Bagendifferenz zwischen der Achse 24 und dem Fahrzeug-Chassis abgueiif^, einen Strömungsmittel-Akkumulator 32, der wahlweise Servoströmungsmittel an die vorerwähnten Stoßdämpfer 26 und 28 in Abhängigkeit von der Beaufschlagung des Mveauausgleichschalters 30 abgibt und ein Verteilerventil 34, das wahlweise die Geschwindigkeit und die Menge der zwischen dem Servolenksystern und dem Strömungsmittel-Akkumulator 32 beförderten Servolenkflüssigkeit regelt» Die Ventileinrichtung 34 enthält zwei Magnetventile, die durch den Strom von der elektrischen Anlage des Fahrzeugs erregt werden,ζ»Β* durch die Batterie 20, ■■■- - Λ--- . .- " ■■".-'■'- ;■■-.■."■- V^:\; V "■■:/'_ ' ":■■ ' . ■■■ - ^; - 8 -

einen Generator usw., wenn bestimmte elektrische Schaltkreise innerhalb deaGerates- 10 geschlossen werden, wobei gleichzeitig die Servolenkflüssigkeit dem Strömungsmittel-Akkumulator 32 mit den Stoßdämpfern 26 und 28 eingepumpt und wieder abgezogen wird, wie im Folgenden näher erläutert wird.

In den Pig. 1» 2 und 3 ist der Hiveauausgleichsschalter 30 gezeigt, der an einem federgelagerten Teil des Automobils montiert ist, wie z.B. am Fahrzeugrahmen neben einem ungefederten Teil des Rahmens. In dem in Mg. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel der Neuerung liegt das Schaltaggregat 30 neben der Hinterachse 24 des Fahrzeugs und wird z.B. durch einen geeigneten Stützbügel 36 gehalten, der im hintern Sadgehäuse (nicht gezeigt) oder dgl. angebracht ist. Der Schalter 30 enthält ein im allgemeinen rechteckiges Gehäuse 38, das aus einem Korrosionsbeständigen Material wie z.B. Aluminium, Kunststoff oder dgl. gepreßt oder in Spritzguß gefertigt ist und das ein mittleres Abteil 40 besitzt. Wie in Fig. 3 gezeigt,wird eine Seite des Abteils durch den Deckel 42 abgeschlossen, der sich entlang der einen S_eite des Gehäuses 38 erstreckt und mit ihm durch die geeigneten Bolzen, Schrauben oder dgl. 44 fest verbunden ist. Eine geeignete Dichtung 45 liegt zwischen dem Deckel 42 und der anliegenden Seite des Gehäuses 38, um eine Strömungsmitteldichtung an diesem Ort zu schaffen. Der Stützbügel 36 ist vorzugsweise mit dem Deckel 42 starr verbunden, wie am besten aus Fig. 1 zu ersehen ist. Die Kammer 40 enthält drei Unterkammern oder Abteile, nämlich ein langes Kontakt- und Schaltteil 46, ein kreisförmiges Stützteil 48 und ein

- 9

Mundstück 50. Innerhalb der Kammer 40 liegt ein langes S ehalt er element 52, mit einem zylindrischen Mittelteil 54·, der konzentrisch und drehbar innerhalb des Stützteiles 48 der Kammer 40 angeordnet ist. Ein Kontaktgeberarm 56 ist konstruktionsmäßig ein Teil des Abteils 54 und erstreckt sieh von dort nach oben und besitzt einen Kopf 58 und einen Zwisehenfederarm 60. In die entgegengesetzte Richtung des Armes 56.erstreckt sich ein relativ kurzer Arm 62, der ebenso konstruktionsmäßig ein Teil des Abteils 54 ist und sich bei einer Drehbewegung des Sehalterelementes 52 gegenüber dem Gehäuse 38 in die entgegengesetzte Eiehtuag des vorerwähnten Arms 56 bewegt, wie aus der Zeichnung ersichtlich ist. Die sich gegenüberliegenden Seiten des Mundstücks 50 der Kammer 40 sind angeschrägt, wie bei 64 und 66, um jede Störung zwischen demArm 62 und den Seitenwänden während der vorerwähnten Drehbewegung zu verhindern»

An den entgegengesetzten Seiten des Gehäuses 38 sind zwei Klemmen 68 und 70 neben dem oberen Gehäuseende montiert, deren Außenteile 72 und 74 an eine weiter unten beschriebene geeignete elektrische Schaltung ange-sehlossen werden. Die Klemmen 68 und 70 besitzen auch Innenteile 76 und 78, die sich nach innen in die Unterkammer 46 der Kammer 40 erstrecken und mit zwei Kontakten 80 und 82 im Eingriff stehen, die fest mit den Außenseiten zvi/eier freitragender Kontaktfedern 84 und 86 verbunden sind, die sich innerhalb des Abteils 46 der Kammer 40 vom Mittelteil nach oben erstrecken. Die unteren Enden der Kontaktfedern 84 und 86 sind durch jzwei Klemmenbolzen 88 und 90 mit der Kammer 40 fest verbunden, wobei an den Innenenden der Bolzen geeignete Muttern 92 und 94 aufgeschraubt sind und sich von

- 10 -

gegeiaüberliegenderL Seitea^:des; Gehäuses 38 nach außen erstreckende Klemmen 96° und 98 besitzen, die direkt - unter den Klemmen- 6.8 und 70 liegen· Bei einer Drehbe- . - .-wegung des Armes 56 cLes Schalters 52 nach links oder entgegen dem Uhr zeiger sinn -(Mg-. 2) kommt der Kopfteil 58 des Armes mit der Kontaktfeder 84 in Berührung und druckt den Köntaktgeber 80 auf den Kontaktteil 76 der Klemme 68, wodurch: einStrömkreis zwischen dem Klemmenbolzen 88 und der Klemme 68ge:sGhlossen wird. Bei einer Drehbewegung des feneS; 36 des: Schalters 52 nach rechts oder im Uhrzeigersinn (Mg, 2.) kommt der Kopfteil 58 mit der Kontaktfeder-86 in Berüiirung und drückt den Kontaktgeber auf den Kontaktteil 78 der Klemme 70, wodurch ein Stromkreis zwischen der Klemme 70 und dem : Bolzen 90 hergestellt wird. Der Kopfteil 58 des Sehalters 52 "bes-itzt eine zentrale längs "bohrung oder einen Einschnitt 100, in dessen oberem Ende eine Sinrastkugel 102 angeordnet ist. Me Einrastkugel 102 wird federnd nach oben "bzw* gegen das obere Ende des Gehäuses 38 durch eine geeignete Spiralfeder 104 oder dgl. gedrückt, die zwischen der Easte 102 und dem unteren Ende des Einstiches 100 liegt. Das obere Ende des Kontaktteiles 46 der Kammer 40 besitzt eine sich nach unten erstreckende Babenflache 106, innerhalb welcher eine geeignete halbkugelförmige Ausnehmung ausgeformt ist, um einen Teil der Kugeleinrastung 102' aufzunehmen. Die Einrastung 102 ist vorgesehen, um"die Bewegung des Kopfteiles 58 des Schalters 52 auf eine der beiden Kontaktfeder 84 oder 86 hin"solange zu verzögern, bis sieh der Schalter 52 um eine vorbestimmte Strecke gegenüber dem Gehäuse 38 aus weiter unten zu erläuternden Gründen gedreht

- 11 -

«- 11 -

Weitere Yerzögerioigsmittel für die Bewegung des Kopfteiles 58 "bei einer Drehbewegung des Schalters 52 innerhalb des Gehäuses 40 bestehen in der lormeines Strömungsmittels mit relativ hoher Viskosität innerhalb der Unterkammern 46 und'50 der Kammer 40. Die flüssigkeit besteht vorzugsweise aus Silikon oder einem gleichwertigen Material mit
einer Viskositätvon30 000 bis 300 000 2entristokes,
vorzugsweise in der Größenordnung von 60 000 Zentristokes. Wenn_; sich der Stützteil 54 des Behälters 52 gegenüber
dem Gehäuse 38 dreht, so leistet das sich in der Kammer 40 befindliche Silikon der Bewegung des Arms 56 des Schalters 52 Widerstand. Der Schalter 52.ist vorzugsweise aus einem relativ biegsamen Material konstruiert, wie z.B. Hylon
oder dgl., so daß das Sehalterteil 60 genügend flexibel;
ist, um für eine leicht verzögerte Bewegung des Kopfteils 58 des Schalters 52 gegenüber dem Stützteil 54 zu sorgen.

Aufgrund der 3?atsachey daß die Unter kammer 50 der
Kammer 40 auch mit dem vorerwähnten Silikon gefüllt ist,
leistet die Bewegung des Teils 62 des Schalters 52
durch die Uhterk|immer 50 der Drehbewegung des Schalters 52 Widerstand. Weiter ergibt sieh ein Widerstand gegen
die Bewegung "des^^ Schalters 52 relativ zum Gehäuse 38 durch die veränderliche Größe des Mundstücks, das zwischen dem
unteren Ende des Schalterteils 62 :und einer im allgemeinen trapezförmigen Hab.enfläche 108 liegt, welche sich am unteren Ende der B'nterkammer 50 befindet. Insbesondere läßt sieh
aus den Mg. 4 und 5^ersehen, daß ,wenn sich das untere Ende des Schalters 52 im wesentlichen mit dem Oberteil der

~ 12 - -;■..■■■ . ■■-■■■

labenflache 108 in J)eekung befinaet, die Ijänge der Öffnung zwischen den beiden_: !Teilen durch die Dimension A dargestellt ist■ und der Durehsatz des Silikons innerhalb der Unterfcammer' 50 von einea? Seite -des Sehalterteils 62 zur gegenüTDerliegenden Seite relativ langsam erfolgt. Wenn jedoch/das untere Ende des Schalterteils 62 sieh außerhalb der Deckung mit dem oberen Snde der Üfabenflache 108 bewegt» dann wird die längeι der; Öffnung, die sich zwischen den beiden Seilen bildet, auf die °:Dimension B: in I?ig,3 herabgesetzt,wodurch.sieh ein erheblieh sehnellerer Durchsatz des Silikons" zwischen den sieh gegenüberliegenden.Seiten des Sehalterteils 62 ergibt. Aus G-ründen, die näher im Zusammenhang mit der Funktion' der gesamten erfindungsgemäßen liveauausgleichsvorrichtung 10 erörtert werden, wird durch Schaffen der veränderlichen Öffnung die Lageänderung zwischen dem Fahrzeugchassis und seiner Hinterachse während des Anfahrens und Anhaltens des Fahrzeugs ausgeglichen.

Aus fig. 3 ersieht man am besten, da$&as Gehäuse 38 aus einem zylinderförmigen Teil 110 besteht, der im wesentlichen in axialer Richtung mit dem Stützteil 48 der Kammer 40 fluchtet und eine zylinderförmige Bohrung 112 besitzt, in der eine lange zylinderförmige Schaltwelle 114 drehbar angeordnet ist. Die Welle 114 ist fest mit dem Stützteil 54 des Schalters 52 durch einen sich über den Durchmesser der Bohrung erstreckenden Sicherungsstift 116 verbunden. Eine Dichtung in der Form eines herkömmlichen 0-Eings 118 liegt innerhalb einer ringförmigen Vertiefung 120, welche um den Stützteil 48 der Kammer 40 herum angebracht ist und die dazu dient, jedes Eeoken von Silikon zwischen der Kammer 40 und der Bohrung 112 zu verhindern. Die ¥_elle

- 13 -

114 ist so angeordaet, daß sie.iit ferÄolise 24 über eine Anzahl von TeriDindangsgliederii 122, 124 und 126 in Verbindung steht, wobei diese Verbindungsglieder so untereinander Yerbunden sind, daß eine senkrechte Bewegung der Achse 24 gegenüber dem Chassis des Fahrzeugs auf das Schaltaggregat JG übertragen-wird. Zum Beispiel ist das Verbindungsstück 122anmeinem Ende fest mit der Achse 24 verbunden und an seinem gegenüberliegenden Ende mit dem unteren Ende des Gliedes 124· Bas obere Bude des Verbindungsgliedes 124 ist !wiederum drehbar am hinteren Ende des Gliedes 126 angeienkt, so daß bei einer relativen Abwärts- oder Aufwärtsbewegüng der Achse 24> wie dies z.B. beim Überfahren einer Straßenunebenheit vorkommen kann, das Glied 126> -nach.oben öder nach;unten gedreht werden würde, wie dies dureh die gestriGhelte Zeichnung in Fig. gezeigt- ist, „ - ' -' ^: _:-:.·:/ ^:-~

Das vordere Ende des Bindegliedes 126 istan dem nach auswärts ragenden; Ende der^""W^lIe AI4 vermittels eines !Totganges ^;;i5'ef.est±g;_:t"-,^. der -.in- S¹Ig;.-;:^ allgemein^ als/Be- ; ^: zugszeiqhen 128 bezeichnet ist, Das Aggregat 128 besteht aus einem_; Gehäuse _: 13p, das im Tfesentlichen zylinderförmig ist und eine zylindrische Mittelbohrung 132 besitzt, die guer zur Aehse! der Welle 114 angeordnet ist. Das G-ehäus e 1 %Q be sit^zt; auch/"_ einer^zyjlindris qlie Bohrung 134, die sich mit der vorerwähnten Bohrung?132schneidet '_' und das äußere_:Ende der^feile TI4 aufnimmt. in der einen Seite das die Bohrung 134 umgebenden Gehäuses I30 ist eine sich nach außen erstreckende Buchse 136 angeordnet, und zwar in einer ringförmigen; Vertiefung^ 138,"".die sich am umfang der Bohrung 112 am _:äüßeren Ende des zvlindrischen

Teiles 110 des Gehäuses^ 38 lDefiMet* Eine passende Stopfbüchseniiiutter T4Ö öder dgl* -igst"in die Vertiefung. 142 eingesehraubt, welcheden;:Einstieh 138 zur Halterung der Buchse 1-3-6 Innerhalb der_: Vertiefung 138 des GeMuses 38 umgibt.

Das äußere Ende der Welle 140 besitzt einen vertieften Seil 144 mit einer flachen oder planen laeette 146, die in axialer Richtung .mitder Bohrung 132 in dem Gehäuse 130 fluchtet»: Ein zylindrischer schalenförmiger Kolben oder Sijößel 148 liegt verschiebbar: bzw.. zwecks Hin- und Herbewegungin: ^er^; Bohrungr lJ2v und;i?ird elastisch gegen die Planfläche 146 durch eine Spiralfeder 150 oder dgl· gedrückt, die zwischen^ der "Rückseite (rechts) des Eolbens 148 und dem rechten Ende der Bohrung 132!angeordnet ist. Das Mnke Ende des Verbindiingsgliedes 12:6.ist:"sjjai^r mit dem Gehäuse 130 dureh eine passende Schraube, einen Bolzen 152 oder dgl. verbunden, der_;; sich^ LdürehK.das eine. Sade des Gehäuses; 130 oder die Öffnung 154 im Verbindttngsstüek 126 erstreckt. Der Bolzen 152„ist mit einer geeigneten Mutter 156 und einer Sicherungsscheibe 158 versehen, wie aus lig. 3 zu entnehmen ist. Die" ringförmige Wabe 160 ist fest, im Gehäuse 130 eingebaut und erstreckt sich durch eine Öffnung 162 im Sn.de des Verbindungsstücke 126, um eine Drehung des Verbindungsstückes 126 gegenüber dem Gehäuse I30 zu verhindern.

Die vorerwähnte Konstruktion ist dafür vorgesehen, um zwischen dem Bindeglied 126 und der Y/elle II4 einen begrenzten lotgang oder eine Differentialbewegung zu schaffen, so daß das Glied 126 relativ zum Gehäuse 38 nach oben oder nach unten schwingen kann, ohne die Welle II4 in Drehungen zu versetzen. Insbesondere das Gehäuse I30 und das mit ihm

- 15 -■■■'■

starr verbundene Glied 126 sind so ausgelegt, daß sie sich um einen vorgewählten Winkel gegenüber der ¥elle 114 drehen, wobei, wie aus Fig. 3 zu ersehen ist, der Kolben 148 gegen den Widerstand der Spiralfeder 150 nach rechts gedruckt wird. Während der Bewegung der Glieder 130 und dreht sich die Welle 114 nicht; wenn jedoch die leder 150 um einen bestimmten Betrag zusammengedrückt wird, z.B., wenn das Gehäuse 130 den Kolben 148 in eine Stellung bewegt hat, wie in Fig. 6 dargestellt ist, so übt der Kolben 148 genügend Kraft gegen die Fläche 146 an der Welle 114 aus, so daß jede weitere Drehbewegung des Gehäuses 130 und des Gliedes 126 eine Drehung der Welle 114 gegenüber dem Gehäuse 38 bewirkt, wodurch der Schalter 52 mit einer der Federn 84 oder 86 in Wirkverbindung tritt und dadurch veranlaßt, daß die auf den Federn angebrachten Kontakte oder 82 mit den Klemmen 78 oder 70 wie vorstehend beschrieben Kontakt machen. Die Gesamtarbeitsweise des .Schalteraggregats 30 ist besser zu verstehen, wenn ihre Punktion weiter unten im Zusammenhang mit der Arbeitsweise der gesamten mustergemäßen Uiveauausgleichsvorrichtung 10 für Fahrzeuge beschrieben wird.

In Fig. list der Aufbau des Yerteilerventils 34 dargestellt. Das Ventilaggregat 34 steht mit dem Druckmittelschaltkreis der Servolenkung in Verbindung, in welchem das Servomedium zwischen der Servolenkung 12, der Servolenkung-Ventileinrichtung 14 und dem Akkumulator 32 strömt. Das Ventil 34 ist insbesondere mit den beiden leitungen 164 und 166 für Strömungsmittel verbunden, wobei sich die Leitung 166 zwischen dem Pumpenteil 168 der Servolenkung und dem Ventil 34 erstreckt und die leitung 164 zwischen dem

- 16 -

Ventil 34 und dem Servolenkventil 14, woracLrch das Ventil 34 im Ruhezustand den normalen freien Durchfluß des Strömungsmittels zwischen den Leitungen 164 und 166 zuläßt. Wenn umgekehrt das Ventil 34 entsprechend "beaufschlagt ist, so wird ein Seil des Strömungsmittels, das normalerweise durch die leitungen 164 und 166 fließt, durch das Rohr 170 geleitet, das sich in Längsrichtung des !Fahrzeugs zwischen dem Strömungsmittelsammler 32 und dem Ventil 34 erstreckt. Über das Ventil 34 steht die Leitung 170 mit der Leitung 172 in Verbindung, die sich zwischen dem Ventil 34 und dem Reservoir 174 der Servolenkung 12 erstreckt* Der Rest der Schaltung mit der Leitung 176 ist vorgesehen, um das Servomedium von der Ventileinrichtung 14 zur Servolenkung 12 zurückzuführen·

Aus den Mg. 7 bis 9 geht hervor, daß die Ventileinrichtung 34 ein mittig angeordnetes Ventilgehäuse 178 besitzt, das mit zwei gleichen hohlen Endteilen 180 und 182 mit Innengewinde versehen ist.

Das Aggregat 34 ist mit zwei Magnetspulen bestückt, die in den Pig. allgemein mit 184 und 186 bezeichnet sind, und die Montage- oder Adapterteile 188 und 190 mit Außengewinde enthalten, und die mit den Teilen 180 und 182 des Gehäuses verschraubt sind. Zwischen den Adapterteilen 188 und 190 sowie den Teilen 180 und 182 des Gehäuses 178 sind vorzugsweise O-Ring-Dichtungen 191 vorgesehen, um zwischen ihnen strö'mungsmitteldichte Verbindungsstellen zu schaffen. Die Solenoide 184 und enthalten die äußeren Gehäuseteile 192 und 194» in denen sich die Spulen I96 und I98 befinden, die von herkömmlicher Auslegung und Punktion sind, um eine längsweise Hin- -17-

und Herbewegung der beiden Solenoidanker 200 und 202 zu bewirken, die in der üängsachse des Aggregats 34 in zwei zylindrischen Buchsen 204 und 206 liegen, welche innerhalb der Spulen 196 und 198 angebracht sind. An den Gegenenden der Solenoide 184 und 186 befinden sich die Klemmenpaare 208 und 210 so?*/ie 212 und 2-14, über die der elektrische Strom diesen Vorrichtungen zu deren Beaufschlagung eingespeist wird, wodurch sich die Anker 200 und 202 in Längsrichtung des Aggregats 34 in einer Art und W_eise bewegen, die später im einzelnen beschrieben wird. An den äußeren Enden der Solenoide 184 und 186 können eine oder mehrere H-förmige Ummantelungen 215 zum Schütze der Klemmen 208, 210, 212 und 214 vorgesehen sein. Zwei Sndverschlüsse 216 und 218 sind an den äußeren Enden der Hülsen 204 und 206 angeordnet und mit geeigneten O-Rihg-Dichtungen 220 und 222 versehen, um jedes lecken des Strömungsmittels zwischen dem Inneren der Hülsen 204 und 206 und der Außenseite der Vent-ileinriohtung 34 zu verhindern.

Das Gehäuse 178 der Ventileinrichtung 34 besitzt die vier Montageteile 224, 226, 228 und 230 mit Innengewinde sowie den dazugehörigen Bohrungen 232, 234, 236 und 238, die zur Aufnahme von geeigneten Armaturen für Strömungsmittel -dienen (nicht gezeigt), um die Ventileinrichtung 34 an die Strömungsmittelleitungen 166, 164, 172 und 170 anzuschließen. Die Bohrung 236 ist an die sich nach unten erstreckende Flüssigkeitsdurchführung 240 angeschlossen, die innerhalb des Gehäuses 178 zwischen dessen oberer und unterer Seite endet. Eine sich längs erstreckende Strömungsmitteldurchführung 242 ist'am einen Ende mit dem unteren

- 18 -

- is"- - '/Sy

Ende der Durchführung 240 verbunden, während ihr gegenüberliegendes Ende im Ventilsitz 244 endet, der innerhalb des Hohlraumes 246 liegt, welcher im Abschlußteil 182 des Gehäuses 178 ausgeformt ist. Der Anker 202 des Solenoids 186 (aus später zu erläuternden Gründen im Folgenden als Entlastungssolenoid 186 bezeichnet) ist mit einem sich längs erstreckenden Ventil 248 versehen, das in eine geeignete, sich in axialer Richtung erstreckende Bohrung 250 eingeschraubt ist, die sich am rechten Ende des Ankers befindet. Das Ventil 248 steht normalerweise mit dem Ventilsitz 244 über die Spiralfeder 252 in Druckberührung", wodurch die Verbindung zwischen der Durchführung 242 und dem Hohlraum 246 gesperrt ist. Die Feder 252 erstreckt sich koaxial mit dem rechten Ende des Ankers 202 innerhalb einer ringförmigen Vertiefung 254, die sich im Adapter 190 des Entlastungssolenoids 186 befindet. Die Feder 252 übt mit einem Ende gegen den ringförmigen Absatz 256 am Adapter 190 einen Druck aus und am entgegengesetzten Ende gegen einen passenden Sprengring 253, der am rechten Ende des Ankers 202 montiert ist. Bei Erregung des Entlastungssolenoids 186 bewegt sich der .Anker 202 in axialer Eichtung nach links (Fig. 7, 8 und 9), wodurch die Wirkverbindung zwischen dem Ventil 248 und dem Ventilsitz 244 gelöst wird, damit Hydraulikflüssigkeit zwischen dem Strömungsmitteldurchgang 242 und dem Hohlraum 246 fließen kann. Wenn das SSntlastungssolenoid 186 nicht erregt ist, so drückt die Feder 252 den Anker 202 elastisch nach rechts, wodurch das Ventil .wieder mit dem Ventilsitz 244 in Singriff kommt und der Durchfluß der Hydraulikflüssigkeit zwischen der Durchführung 242 und dem Hohlraum 246 gesperrt wird.

- 19 _

Jn ihrem oberen Ende ist-die Bohrung 230 mit der sieh nach oben erstreckenden Durchführung 200 für die Hydraulikflüssigkeit angeschlossen;, wobei diese Durchführung an einem Ort endet, der zvd.sch.en der Ober- und Unterseite des Gehäuses 178 liegt; über die sich in Längsrichtung erstreckende Durchführung 262 ist dann die Durchführung 200 mit dem vorstehend beschriebenen Hohlraum 246 verbunden. Die Leitung 260 ist auch über die Längsleitung 264 mit einem im allgemeinen zylinderförmigen Ventilraum 266 verbunden, der sich in Längsrichtung innerhalb des Ventilgehäuses 178 erstreckt. Im linken Ende der Vertiefung 266 liegt ein im allgemeinen zylinderförmiges Gehäuse eines Rückschlagventils mit einem sich radial nach außen erstreckenden flansch 270, der gegen einen sich radial erstreckenden Absatz 272 am linken Ende-des Hohlraumes 266 anliegt. Dichtungsmittel in der Form eines herkömmlichen O-Ringes 273 oder dgl· sind vorzugsweise zwischen dem äußeren Umfang des Flansches 270 und dem inneren Umfang des linken Endes des Ventilraumes 266 angeordnet, wie aus den Zeichnungen zu ersehen ist. Das linke Inde des Gehäuses 268 erstreckt sich teilweise in die Durchführung 264 und besitzt eine ringförmige Mittelbohrung 274, an deren rechtem Inde sich der Ventilsitz 276 befindet, der mit dem Inneren des Hohlraumes 266 durch zwei relativ enge Bohrungen 278 verbunden ist.

Das entgegengesetzte Ende (links) der Bohrung 274 ist vermittels der Öffnung 280, die sich im linken Ende des Gehäuses 268 befindet, an die Leitung 264 angeschlossen* Der Fluß des Strömungsmittels zwischen der Vertiefung 266 und dem Inneren des Gehäuses 268 wird normalerweise

- 20 -

durch ein sphärisch ausgeformtes Eückschlagventil 282 gesperrt, weiches elastisch durch die in der Bohrung 274 liegende Ventilfeder 284 gegen den Ventilsitz gedruckt wird.

Innerhalb des Hohlraumes 266 liegt ein langer zylinderförmiger Ventileinsatz, im allgemeinen mit 286 "bezeichnet, der eine zylindrische Bohrung 288 mit gleichmäßigem Durchmesser "besitzt, die sich koaxial im Hohlraum 266 erstreckt und in deren rechtem Ende das linke Ende des Ankers 200 mittig angeordnet ist. Bas Einsatzglied 286 ist vorzugsweise innerhalb des Hohlraumes 266 dadurch befestigt, daß es zwischen den Flansch 270 des Gehäuses 268 für ---i das Rückschlagventil und dem linken Ende des Adapters 188 des Solenoids 184 durch Druck gehalten wird (das Solenoid 184 wird aus später zu erläuternden Gründen als Lastsolenoid 184 bezeichnet). Das rechte Ende des Einsatzes 286 besitzt eine Anzahl vonöffnungen, welche radial nach innen ragend und am Umfang im Abstand voneinander angeordnet sind und die allgemein mit 290 bezeichnet sind und die die Mittelbohrung 288 mit einem ringförmigen Einstich 292 verbinden, der um den äußeren Umfang des rechten Endes des Gliedes 286 liegt. Die Bohrung 252 des Gehäuses 224 ist mit der ringförmigen Vertiefung 292 durch die Strömungsmitteldurchführung 294 verbunden, wodurch die in das Gehäuse 224 eingespeiste Flüssigkeit auch kontinuierlich in das Innere der Bohrung 288 strömt. .,... -λ

Das Innere der Bohrung 288 ist auch mit der Bohrung 234 des Gehäuses 266 durch eine sich nach oben erstreckende Strömungsmitteldurchführung 296 verbunden, die im Ventil-

- 21 -

gehäuse 178 angeordnet ist, sowie durch eine Anzahl'.-"von sich radial nach innen erstreckenden Bohrungen, allgemein mit 500 "bezeichnet, die im Einsatzglied 286 angebracht sind und sich von der Vertiefung 298 aus radial nach innen erstrecken. Die Bohrung 288 ist auch mit der ringförmigen Vertiefung 298 verbunden und somit auch mit der Strömungsmittelleitung 296 über eine oder mehrere Öffnungen 302, die sich im Ventileinsatz 286 neben denöffnungen 300 befinden, wie aus den Pig. 7, 8 und 9 hervorgeht. Der Fluß des Strömungsmittels zwischen der ringförmigen ~ Vertiefung 292 und dem Einstich 293 wird vermittels einer geeigneten O-Ring-Dichtung 304 verhindert, die in dem Ring 306 liegt, der um den äußeren Umfang des Einsatzgliedes 286 angebracht 1st. Die zylinderförmige Ventilbüchse 308 ist innerhalb der Bohrung 288 zur Hin- und Herbewegung angeordnet, und ihr äußerer Umfang steht gleitend, jedoch dichtend mit dem Umfang der Bohrung 288 in Eingriff. Das Ventil 308 besitzt einen sich r-adial nach inften erstreckenden Teil 310 am rechten Ende, der an seiner radialen Innenkante aufhört, die neben dem äußeren Umfang des linken Endes des Ankers 200 des Lastsolenoids liegt. Das Ventil 308 wird gleitend auf dem linken Ende des Hauptkerns 200 mitgeführt und ist dadurch an diesem befestigt, daß sein Teil 3IO zwischen dem linken Ende einer Spiralfeder 312, die koaxial um das linke Ende des Ankers 200 angeordnet ist, und einem sich radial nach außen erstreckenden Sprengring 314 oder dgl. zusammengedruckt wird, der am linken Ende des Ankers 200 montiert ist. Das rechte Ende der leder 312 wirkt gegen eine ringförmige Scheibe 316, die in einer Vertiefung 318 am linken Ende des Adapters 188 des Lastsolenoids 184 angeordnet ist φ T/i/ie in den Zeichnungen dargestellt, besitzt die Scheibe 316 eine Mittelöffnung 320, durch welche das - 22 -

linke Ende des Ankers 200 ragt. Die entgegengesetzten Enden der Bohrung 288 sind miteinander durch eine Anzahl von am Umfang im Abstand voneinander angeordneten und sich in Längsrichtung erstreckenden Öffnungen verbunden, die allgemein als 322 bezeichnet sind und in dem sich radial nach"innen erstreckenden Teil 310 des Ventils 308 ausgeformt sind, und der Strom der Hydraulikflüssigkeit zwischen dem linken Ende der Bohrung 288 und der Bohrung 278 im Gehäuse des Bückschlagventils 268 wird durch das Ventil 324 gesperrt, das in die Bohrung 326 eingeschraubt ist, die sich im linken Ende des Ankers 200 befindet, wie aus den Pig. 7 und 9 zu ersehen ist.

Man erkennt, daß bei einer Erregung des Lastsolenoids 184 der Anker 200 nach rechts bewegt wird, wie aus I¹Ig. 8 zu ersehen ist, wodurch das Ventil 324 außer Eingriff mit dem Gehäuse 268 des Rückschlagventils gerät, um den Durchfluß des Strömungsmittels zwischen der Bohrung 288 und der Bohrung 274 zu gestatten. Wenn sich der Anker 200 auf diese Weise bewegt, so bewegt sich das Gleitventil gleichzeitig nach rechts innerhalb des Ventileinsatzes 286, um den Durchfluß des Strömungsmittels durch die Öffnungen zu sperren. Man erkennt jedoch, daß sich das Ventil 308 nicht bis zur vollen Deckung mit den Öffnungen 302 bewegt, so daß eine begrenzte Menge des Strömungsmittels zwischen der Bohrung 288 und der Durchführung 296 fließen kann. Bei Abschaltung des Lastsolenoids 184 drückt die Spiralfeder 312 den Anker 200 nach links, wodurch sich das Ventil 324 so bewegt, daß es mit dem rechten Ende des Gehäuses 268 für das Rückschlagventil in Eingriff kommt und den Fluß des Strömungsmittels zwischen den Bohrungen

- 23 -

and 288 sperrt. Gleichzeitig bewegt sich das Gleitventil 308 aus seiner Registersteilung mit den Öffnungen 300 und gestattet den Fluß des Strömungsmittels vom Inneren der Bohrung 288 zur ringförmigen Vertiefung 293 durch die Öffnungen 300. Eine eingehendere Beschreibung der lunktionsfolge des Ventilaggregates 34 wird im Zusammenhang mit der Beschreibung der Gesanitfunktion der mustergemäßen Niveauausgleichsvorrichtung 10 gegeben.

Aus den Pig. 10 und 11 gehen die Einzelheiten der Konstruktion des Strömungsmittelsammlers 32 hervor. Das Aggregat 32 enthält ein langes zylindrisches Gehäuse 328, in dessen Mitte die Akkumulatorkammer 330 angeordnet ist. Die sich gegenüberliegenden Enden des Gehäuses 328 werden durch die Kopfstücke 332 und 334 abgeschlossen, deren Außenkanten'336 und 338 angeschrägt sind, Ytfodurch die Enden des Gehäuses 328 radial nach innen über die Außenkanten gebördelt oder in ähnlicher Weise verformt werden können, um die Kopfstücke 332 und 334 fest am Gehäuse 328 zu sichern. Geeignete Dichtungen 340 und 342 liegen in den ringförmigen Vertiefungen 344 und 346, die am äußeren Umfang der Kopfstücke 332 und 334 angebracht sind, um die sich gegenüberliegenden Enden des Gehäuses 328 wasserdicht abzuschließen. Das Kopfstück 332 besitzt eine Gewindebohrung 348, in welche eine Schraube,/Bolzen oder dgl. 350 oder ge-

ein

schraubt ist, um den Masseleiter (nicht gezeigt) am Kopfstück 332 zu befestigen, wodurch der Akkumulator 32 am Jahrzeugchassis an Masse gelegt ist. Das Kopfstück 332 besitzt auch eine Mittelbohrung 352 mit Innengewinde, in welches der Montageteil 354 des Gasventils 356 eingeschraubt

- 24 -

ist., das zur Einspeisung einer gasförmigen Substanz in das Innere der Kammer 350 vorgesehen ist, wie im Folgenden "beschrieben wird. Auch das Kopfstück 354 besitzt eine Bohrung 558 mit Innengewinde, in welches das Montageteil 360 des Gasventils 562 verschränkt ist, dessen Konstraktion im wesentlichen der des vorstehend erwähnten Tentils 356 gleich ist und das ebenfalls zur Einspeisung einer gasförmigen Substanz in das Innere der Kammer 330 vorgesehen ist. Das Kopfstück 334 besitzt auch eine Mittelbohrung 364 zur Aufnahme einer Klemmenschraube, eines Bolzens 366 oder dgl. Der Klemmenbolzen 3.66 besitzt im einzelnen ein äußeres Endteil 368 (links), das mit Gewinde versehen ist und auf das zwei Muttern 570 und 372 zur Befestigung eines der im Folgenden beschriebenen elektrischen Leiter aufgeschraubt sind» Der Bolzen 366 ist zwischen zwei Isolierkörpern 374 und 576 montiert, die zwischen dem äußeren Umfang des Bolzens 566 und dem inneren Umfang der Bohrung 364 liegen, wie aus lig. 10 hervorgeht. Die Isolierkörper 374 und 376 besitzen sich radial nach außen erstreckende Planschen 378 und 380, die neben der Innen- und Außenseite des Kopfstückes 334 liegen, um eine längsbewegung der Isolierkörper 374" und 376 "gegenüber dem Kopfstück zu verhindern. Zwischen den aneinanderliegenden Enden der Isolierkörper 374 und 376 ist eine geeignete O-Eingdichtung 382 angebracht, um einen gasdichten Verschluß innerhalb der Bohrung 364 abzugeben«

Der Bolzen 366 trägt zwei Schellen 384 und 386 im linken Inde des Gehäuses 328. Die Schellen 384 und 386 sind vorzugsweise aus einem elastischen stromleitenden Material

- 25 -

A:' - δ - Aifj

gefertigt und besitzen die quer angeordneten Montageteile 388 und 390 an ihren linken Enden. Das Teil 390 der Schelle 386 hat eine Mittelbohrung 392, durch welche der Klemmenbolzen 366 geführt wird, und das Teil 388 der Schelle 384 hat eine Mittelbohriing 394, durch welche der Isolierkörper 376 geführt wird, wie in !ig* 10 dargestellt* Man erkennt, daß die Schellen 384 und 386 an ihren linken Enden durch den Plansch 380 des Isolierkörpers 376 gegeneinander isoliert sind. Die Schellen 384 und 386 besitzen ;jsloeh die zusammenlaufenden Teile 396 und 398 und die auseinanderstrebenden Teile 400 und 402 mit den normalerweisen kontaktgebenden Flächen 404 und 406. Man erkennt, daß der Montageteil 388 der Schelle 384 an der Innenseite des Kopfstücks 334 anliegt, das über das Gehäuse 328, das Kopfstück 332 und die damit verbundene und durch die Schraube 350 gesicherte Masseleitung am 3?ahrzeugchassis an Masse liegt. Die Schellen 384 und 386 stellen somit normalerweise einen Stromkreis zwischen den Elemmenbolzen 366 und dem ITahrzeugehassis her, der dann unterbrochen wird, wenn die Schellen 384 und 386 getrennt werden oder in einer im Folgenden beschriebenen Weise auseinandergebogen werden.

Wie -in I¹Ig. 10 gezeigt, ist ein Kolbenaggregat, das allgemein mit 408 bezeichnet ist," zur Hin- und Herbewegung im linken Ende des Gehäuses 328 montiert. Das Aggregat 408 besteht aus einem im allgemeinen tassenformigen Kolben 410, dessen äußerer Umfang mit einer O-Eingdiohtung 412 versehen ist, die in einem geeigneten ringförmigen Einstich 414 zum gleitenden, jedoch dichtenden Eingriff mit dem Innenumfang des Gehäuses 328 liegt. Ein anderer 0-Ring 416

- 26 -

liegt in einem zweiten ringförmigen Einstich 418, der am Umfang des Kolbens 410 nächst seinem linken Ende angebracht ist, wobei der O-Hing416 einen Lagerring 420 aus Delrin -oder einem ähnlichen reibungsarmen Material, der innerhalb der Vertiefung 418 liegt, radial nach, außen gegen den. Innenumfang des Gehäuses 328 drückt, um eine gleitende Strömungsmitteldichtung zu schaffen. Der Kolben 410 besitzt eine ringförmige mittig angeordnete Vertiefung 423, innerhalb welcher eine lange Zylinderwelle 424 liegt. Die ViTeHe 424 besitzt einen verjüngten Teil mit Außengewinde 426 an ihrem linken ISnäe, das mit einer geeigneten Bohrung 428 verschraubt ist, die im Montageteil 430 liegt, der innerhalb der Vertiefung 422 angeordnet ist, wodurch sich die Welle 424 von der linken Seite des Kolbens 410 koaxial mit dem Gehäuse 328 nach außen erstreckt. Die Welle 424 trägt einen Tauchkolben 432 zur Hin- und Herbewegung gegenüber dem Kolben 410, wobei der Tauchkolben 432 eine Mittelbohrung 434-besitzt, um das äußere oder linke 2lnde der Welle 424 aufzunehmen, wie aus Pig. 10 hervorgeht. Der Tauchkolben. 432 wird elastisch gegen das linke Ende.der Welle 424 durch eine Spiralfeder 436 gedruckt, die das rechte Ihde der Welle 424 umgibt und zum Montageteil 430 gehört, der sich koaxial zur Welle 424 erstreckt. Im Einstich 422 ist ein herkömmlicher Sprengring 438 oder dgl, angeordnet, um mit einem sich radial nach außen erstreckenden Absatz 440 in Wirkverbindung zu treten, der sich am rechten Ende des Tauchkolbens 432 befindet, um dessen Bewegung gegen das linke Ende der Welle 424 zu begrenzen. Am linken Snde des Tauchkolbens 432 befindet sich ein sich in längs-

- 27 -

richtung erstreckendes zylinderförmiges Ende 442, welches lDei_ der vorgesehenen Längsbevi/egung des Aggregats 408 gegenüber dem Gehäuse 528 zwischen die kontaktgebenden Teile 404 und 406 der Schellen 384 und 386 eihschnäbeln soll, um den normalerweise zwischen ihnen vorhandenen elektrischen Stromkreis zu unterbrechen. Die vorstehend beschriebene Konstruktion zeigt, daß durch eine vorgewählte Erhöhung des Drucks des Strömungsmittels an der rechten Seite des Kolbens 410 des Aggregat 408 innerhalb des Gehäuses 328 nach links bewegt wird, wodurch das Endteil 442 des Tauchkolbens 432 mit den Schellen 384 und 386 in Eingriff kommt; die Spiralfeder 436 wurde jedoch so gewählt, daß sie beim ersten Einschnäbeln des Tauchkolbens 432 in die Schellen 384 und 386 zusammengedrückt wird, so daß das Endteil 442 so lange nicht zwischen die Schellen eingeführt wird, um den Stromkreis zwischen ihnen zu unter~ brechen, bis die Feder 436 vollkommen zusammengedrückt ist und der Kolben 410 sich weiter nach "links bewegt. Diese Anordnung laßt einen bestimmten Betrag einer Differenzbewegung zwischen dem Tauchkolben 432 und dem Kolben 410 zu, damit sich dieser innerhalb des Gehäuses 328 hin und herbewegen kann, ohne daß das Endteil 442 des Tauchkolbens 432 den Stromkreis zwischen den.-Schellen 384 und 386 unterbricht« Kurz gesagt, der Zweck dieser Anordnung ist es, zu verhindern, daß die Schellen 384 und 386 voneinander getrennt werden, wenn das Fahrzeug kleine Straßenunebenheiten oder ähnliches überfährt. Somit wird das mustergemäße Mveauauögleichsgerät 10 nicht bei einem kurzfristigen Itagenwechsel des Pahrzeugchassis gegenüber der Achse 24 abgeschaltet.

.'- 28 -

An der Oberseite des Gehäuses 328 ist ein Träger 444 sowohl für die Strömungsmittelarmaturen als auch für die Klemmen angeordnet. Wie aus Jig. 10 zu ersehen ist, "besitzt der !Träger 444 eine sich in Querrichtung erstreckende Leitung 446 für das Strömungsmittel mit den i_eilen 448 und 450 mit vergrößertem Innengewinde zur Aufnahme der Strömungsmitte !armatur en 452 und 454» welche mit den zwei Strömungsmittelleitungen 456 und 458 in Verbindung stehen. Die entgegengesetzten Enden der Leitungen 456 und 458 sind so an die Stoßdämpfer 28 und 26 angeschlossen, daß hei einem Hineinpumpen oder Herauspumpen der Hydraulikflüssigkeit in oder aus den Stoßdämpfern 26 und 28 über die Leitungen 456 und 458 sich die Stoßdämpfer in Längsrichtung entweder ausdehnen oder zusammenziehen, um das hintere Ende des Fahrzeugchassis gegenüber der Achse 24 anzuheben oder abzusenken, wie weiter unten beschrieben werden wird, Der Träger 444 besitzt auch eine im allgemeinen sich in Längsrichtung erstreckende Bohrung 460, die sich mit der vorerwähnten Durchführung 446 schneidet und eine lange zylinderförmige Klemmenstange 462 besitzt, die sich koaxial durch die Bohrung erstreckt. Das obere Ende der Stange 462 ist mit Gewinde versehen, auf das eine geeignete Mutter 464 zur Befestigung einer elektrischen Leitung an der Stange 462 geschraubt ist, wobei die Punktion dieses elektrischen Leiters weiter unten beschrieben werden wird. Zwischen der Mutter 464 und dem oberen Ende des Trägers 444 liegt eine Isolierscheibe 466 zur I so lierung der Mutter 464 gegen den Träger 444. Die Stange 462 wird in der Bohrung 460 durch eine ringförmige Führung 468 gehalten, die auf einem Absatz 470 ruht, der unmittelbar über der Schnittstelle der Bohrung

- 29 -

_ 29 - J ,.r

-Ί -■(.■■■.■'■■

460 mit der Durchführung 446 ausgeformt ist sowie durch einen ringförmigen Sicherungszylinder 472 mit der Bohrung 474 mit Innengewinde, die mit einem Zwischenteil der Stange 462 versehraubt ist. Dichtungsmittel, in der form von zwei O-Eingen 476 und 478 liegen zwischen dem Außenumfang des Zylinders 472 und dem Innenumfang der Bohrung 460 und zwischen dem Außenumfang der Stange 462 und dem Innenumfang der Bohrung 474, um ei'nenAusfluß des Strömungsmittels durch das obere Ende der Bohrung 460 oder um die Spange 462 herum zu verhindern»Unmittelbar über dem oberen Ende des Zylinders 472 ist ein Sprengring 480 angeordnet» um die Teile 468 und 472 innerhalb der Bohrung 460 zu verriegeln.

Der Träger 444 besitzt ein zylinderförmiges Montageteil 480* das koaxial zur Bohrung 460 liegt und durch Schweißen oder dgl. innerhalb einer ringförmigen Öffnung 482 befestigt ist, welche sich im oberen Ende des Gehäuses 328 zwischen den beiden Gehäuseenden befindet» Der ringförmige Metallverstärkungsring 484 liegt um den Innenumfang des Gehäuses 328 in einer Stellung, die sich in Längsrichtung mit der Öffnung 482 deckt, wobei der Hing 484 eine geeignete Öffnung 486 besitzt, um das untere Ende des Montageteils 480 des Trägers 444 aufzunehmen, lan erkennt, daß sich das untere Ende der Stange 462 innerhalb der Kammer 330 nach unten erstreckt und so ausgelegt ist, daß es das obere Endstück 488 einer im allgemeinen J-fb'rmigen Eontaktfeder 490 berührt, welche im Gehäuse 328 unterhalb des Gliedes 444 liegt. Der Kontakt 490 zusammen mit dem dazugehörigen Kontakt 442 wird in der Kammer 330 durch einen ringförmigen Sprengring 494 gehalten, der vorzugsweise aus Kunststoff oder einem ähnlichen Material gefertigt ist

und so ausgeformt 1st, daß sein Außenumfang dauernd mit dem Innenumfang des Gehäuses 528 im Eingriff steht, wie aus Pig. 10 hervorgeht» Die Kontakte 490 und 492 sind am innenumfang des Sprengrings 494 durch geeignete Schrauben, Bolzen 496 und 498 oder dgl. "befestigt, sowie durch die luttern 500 und 502, wobeidie Bolzendurch die versenkten Bohrungen 504 -und 506 hihdurchragen. Der Kontakt 492 besitzt einen nach unten ragenden Teil 508, der mit dem Innenumfang des Verstärkungsrings 484 in Berührung steht, so daß der Kontakt 492 an die Masseleitung elektrisch angeschlossen ist, die am Gehäuse 328 über die Schraube 350 befestigt ist. Die Kontakte 490 und 492 besitzen die zusammenlaufenden Teile 510 und 512 und die auseinanderstrebenden Teile 514 und 516 mit den normalerweise kontaktgebenden Teilen 518 und 520. lan erkennt, daß ein elektrischerStromkreis normalerweise über die Stange 462, die Kontakte 490 und 492, den Verstärkuhgsring 486, das Gehäuse 328, das Kopfstück 332 und die vorerwähnte Masseleitung hergestellt wird, der dann unterbrochen wird, wenn die kontaktgebenden Seile 518 und 520 getrennt werden.

Der Träger 444 besitzt eine andere sich in Querrichtung erstreckende Durchführung 522 für das Strömungsmittel, die, wie in.Pig. Hgeaeigt, sich mit der Durchführung 446 und der Bohrung 460 schneidet_;und sich von dort aus innerhalb des Montageteils 524 auf der Eückssite des Trägers 444 nach außen erstreckt. Das äußere Ende der Leitung 522 besitzt ein Innengewinde und kann dadurch eine geeignete Strömungsmittelarmatur 526 aufnehmen, die die Leitung 170'"mit der Einrichtung 32 verbindet. Man erkennt, daß die S_ervolenkflüssigkeit, die durch die Leitung 170

bepumpt wird, durch die Durchführung 522 in die Bohrung 46O fließt und von dort aus entweder in das Gehäuse 328 oder durch die Leitungen 456 und 458 in die Stoßdämpfer 26 und 28 einströmt, wie weiter unten beschrieben werden wird·

Im rechten Ende des Gehäuses 328 befindet sich ein anderes Kolbenaggregat 528 zur Hin- und Herbewegung, das einen im allgemeinen schalenförmigen Kolben 530 besitzt, dessen Außenumfang mit dem Innenumfang des Gehäuses 328 in Gleitberührung steht. Sine 0-Eingdichtung 532 ist in den ringförmigen Einstich 534 eingepaßt, der um den Außenumfang"des. Kolbens 530 herum angeordnet ist, wobei der O-Eing als Strömungsmitteldichtung zwischen dem Außenumfang des Kolbens und dem Innenumfang des Gehäuses 328 dient. Ein anderer O-Eing 536 ist in eine zweite, ringförmige Vertiefung 538 eingepaßt, die.um den Umfang des Kolbens 530 neben seinem linken Ende liegt, wobei dieser O-Ring 536 auf einen lagerring 540-aus Delrin oder einem ähnlichen reibungsfreien Werkstoff einen elastischen jDruek ausübt und dieser Lagerring 540 in der sich radial nach außen gegen den Innenumfang des Gehäuses 328 erstreckenden Tertiefung 536 liegt, um einen gleitenden, aber strömungsmitteldichten Verschluß abzugeben; line lange zylinderförmige Kontaktgeberstange 542 ist koaxial im rechten !ride- des Gehäuses" 328 angeordnet und an ihrem rechten Snde mit dem Innengewinde der Bohrung 544 verschraubt, die sich in der linken Seite des Kolbens 530 befindet« Der Stab 542 ist vorzugsweise aus Kunststoff oder einem ähnlich Isoliermaterial gefertigt und dazu bestimmt, zwischen die kontaktgebenden Seile 518 und 520 der Kontakte 490. und 492 bei einer Längsbewegung der Kolbeneinrichtung 528 gegen das linke Snde

des Gehäuses 328 eingeführt-zu werden, Man erkennt, daß, wenn der Stabe 542 zwischen den kontaktgebenden Teilen und 520 liegt, die Kontakte 490 und, 492 so weit auseinandergedrückt werden, um den elektrischen Stromkreis zwischen dem Klemmenstab 462 und der vorstehend erwähnten Masseleitung zu unterbrechen, die an den Akkumulator 32 angeschlossen ist. Wenn umgekehrt das Aggregat 528 zum rechten Ende des Gehäuses 328 hin bewegt wird, so wird die Stange 542 zwischen den kontaktgebenden Seilen 518 und 520 abgezogen, wodurch die Kontakte 490 und 492 wiederum elektrischen Kontakt geben. Ein ringförmiger Abstandsring 546 aus Kunststoff oder einem ähnlichem Material liegt im Gehäuse 328 unmittelbar rechts' vom Verstärkungsring 484 und soll verhindern, daß der Kolben 528 mit dem Eing 484 in Eingriff kommt, wenn sich das Kolbenaggregat 528 zum linken Ende des Gehäuses 328 während des Betriebs des Akkumulators 32 hin bewegt, wodurch Geräusche und Erschütterungen herabgesetzt werden, die bei einem Eingriff des Kolbens 528 mit dem Eing 484 auftreten können*

Der Seil des Gehäuses 328, der zwischen dem Kolben und dem Kopfstück 332 liegt, ist zur Aufladung mit einer gasförmigen Masse vorgesehen, um eine Dämpfung abzugeben, die der Bewegung des Kolbens 528 zur rechten Seite des Gehäuses 32 8 hinWiderstand leistet* Dieser Teil des Gehäuses 328 ist vorzugsweise mit Druckstickstoff oder einem ähnlichen Schutzgas unter einem Druck von etwa 1o Atü gefüllt. In gleicher Weise ist auch der !Peil des Gehäuses 328, der zwischen dem Kopfstück 334 und dem Kolben 408 liegt,-mit einem Druckgas, vorzugsweise Stickstoff, unter einem Druck von etwa 30 Atü gefüllt, das ebenfalls dazu

- 33 -

dient, der Bewegung des Kolbens 408 zum linken Ende des Gehäuses 328 hin Widerstand zu leisten. Man erkennt, daß bei einem Durchpumpen der Servoflüssigkeit τοη der Servolenkung 12 des Fahrzeugs durch die leitungen 170 zum Aggregat 444 ein Teil des Strömungsmittels durch die Leitung 522 fließt und durch die Bohrung 460 in den Mittelteil des Gehäuses 328, der zwischen den Kolben 410 und 530 liegt♦ Der Eest der durch die leitung 170 gepumpten Hydraulikflüssigkeit wird durch die Leitungen 456 und 458 den Stoßdämpfern 26 und 28 eingespeist. Wenn der hydraulische Druck in den Stoßdämpfern 26 und 28 den Wert von 10 AtU übersteigt (entsprechend dem Druck des komprimierten Stickstoffes hinter dem Kolben 528), so bewegt sich der Kolben 530 innerhalb des Gehäuses 328 nach rechts gegen den liderstand, der ihn vom komprimierten Stickstoff entgegengesetzt wird. In gleicher Weise bewegt sieh der Kolben 410 auf das linke Ende des Gehäuses 328 zu, wie später näher ausgeführt werden wird, wenn der hydraulische Druck in den Stoßdämpfern 26 und 28 den Wert von 30 AtU übersteigt (entsprechend dem Druck des komprimierten Stickstoffes hinter dem Kolben 408)#

In Pig, 12 ist der in die mustergemäße Fiveauausgleichvorrichtung 10 eingebaute elektrische Stromkreis dargestellt, in welchem die Klemme 208 des Lastsolenoids 184 über die Leitung 548 mit dem Zündschalter 22 des Fahrzeugs verbunden ist und dieser Schalter 22 wiederum über die Leitung 550 a η eine Stromquelle angeschlossen ist, wie sie z.B. die Fahrzeugbatterie 20 darstellt, die über die leitung 552 in herkömmlicher Weise an Masse geschlossen ist. Die entgegengesetzt gepolte Klemme 210 des lastsolenoids 184 ist über die

34 -

leitung 554 an die Eingpigsklemme 68 des Schalters 30 angeschlossen. Die Klemme 88 des Schalters 30 steht über die Leitung 556 mit den Klemmenbolzen 366 am Kopfstück 334 der Akkumulatoreinrichtung 32 in Verbindung. Wie bereits vorstehend erwähnt, ist das Akkumulatorgehäuse 328 durch eine geeignete Leitung 15» die durch die Schraube 350 mit der Einrichtung 32 verbunden ist, an Masse angeschlossen (siehe Pig. 10), wobei die leitung 15 in Pig. 13 durch die Leitung 558 ersatzweise dargestellt ist. JLus dieser Schaltung erkennt man, daß das üastsolenoid 184 normalerweise nicht erregt ist, da der Kontakt 80 im Schalter 30 nicht mit dem Innenteil 76 der Klemme 68 in Berührung steht.

Wenn sich jedoch die Welle 114 in der Schalteinrichtung 30 infolge der Lagenänderung zwischen dem Pahrzeugchassis und der Achse 24 um einen bestimmten Betrag gedreht hat, so drückt der Arm 56 die Kontaktfeder 84 nach links, wodurch das Kontaktglied 80 mit der Klemme 68 Kontakt macht und damit den oben erwähnten Stromkreis herstellt, wodurch das Lastsolenoid 184 eingeschaltet wird. Angenommen, der Zündschalter 22 bleibe eingeschaltet, so wird dieser Stromkreis solange geschlossen bleiben, bis entweder sich die ¥elle 114 genügend weit gedreht hat, um den Arm 56 nach rechts zu bewegen und dadurch den Kontakt zwischen dem Kontaktglied 80 und der Klemme 68.zu trennen, oder bis der Tauchkolben 432 zwischen die Schellengleider 384 und 386 im Akkumulator 32 einschnäbelt und sie trennt.

Aus der schematischen Terdrahtungszeichnung der Pig. 13 geht hervor, daß die Klemme 212 des lntlastungsolenoids 186 über die Leitung 560 an den Zündschalter 22 angeschlossen ist,

— 35 —

der wiederum durch, den vorerwähnten leiter 550 mit der Fahrzeugbatterie 20 in Verbindung steht. Die entgegengesetzt gepolte Klemme 214 des Intlastungsolenoids 186 ist an die Klemme 70 des Schalters 30 über die leitung 562 angeschlossen und die Klemme 90 des Schalters JO ist mit dem oberen Ende der Stange 462 durch denBeitung 564 verbunden. Wie bereits oben erwähnt, ist die Stange 462 normalerweise über die Kontakte 490 und 492 sowie über das Gehäuse 328 des Akkumulators 32 an Masse geschlossen. Der oben erahnte Stromkreis funktioniert im wesentlichen in dar gleichen Weise wie der im Zusammenhang mit der Pig. 12 beschriebene Stomkreis, dadurch, daß das Entlastungssolenoid 186 normalerweise geschlossen bleibt, weil der Kontakt 82 nicht mit der Klemme 70 in Berührung steht und der Stromkreis somit unterbrochen ist, Wexui sich die Welle 114 entsprechend gedreht hat, so drückt der Arm 56 den Kontakt 82 zur Kontaktgabe an die Klemme 70, wodurch der vorerwähnte Stromkreis geschlossen wird und das Entlastungssolenoid 186 beaufschlagt wird. Dieser Stromkreis bleibt solange geschlossen, bis sieh die Welle 114 in Gegenrichtung dreht, wodurch sich der Kontakt 82 von der Klemme 70 abhebt, oder solange, bis der Druck des Strömungsmittels im Gehäuse 328 des Sammlers 32 auf ca. 10 AtU abfällt, d.h. bis zu einem Punkt, bei dem der komprimierte Stickstoff auf der rechten Seite des Kolbens 530 den Stab 542 nach links drückt und ihn zwischen die Kontakte 490 und 492 einführt. Es ist au beachten, daß ungeachtet der Tatsache, daß der Kolben 530 eine solche Stellung einnimmt, in welcher der Stab 342 zwischen den Kontakten 490 und 492 liegt, genügend Servolenkflüssigkeit zum Betrieb der Stoßdämpfer 26 und 28 im Sammler 32 und in den Leitungen 456 und 458 vorhanden ist.

- 36 -

Um das Verständnis für das Zusammenspiel all der ^l oben beschriebenen Baugruppen zu erleichtern, wie z.B. des Hiveauregelschalters 30, des Strömungsmittelsammlers 32 und der Verteilerventileinrichtung 34» wird im folgenden das Beispiel des Arbeitsa-blaufs der mustergemäßen Biveauausgleichseinriehtung tO gegeben*

ÜSTimmt man als Anfangsbedingung an, daß das Fahrzeug völlig unbeladen oder nur leicht beladen ist, dann ist das Fahrzeugehassis gegenüber der Achse 24 im wesentlichen eben und die Verbindungsglieder 122, 124 und 126 nehmen die Stellungen ein, die durch die ausgezogenen Mnien in Pig· 1 dargestellt sind. Dementsprechend nehmen die Welle 114 und der Arm 56 die in Pig. 2 gezeigten Stellungen ein, so daß die elektrischen Stromkreise über den Kontakt 80 und die Klemme 68 sowie über den Kontakt 82 und die Klemme 70 unterbrochen sind, um die Erregung sowohl des Lastsolenoids 184 als auch des Entlastungssolenoids 186 zu verhindern· Aus I¹Ig. 7 geht hervor, daß bei abgeschaltetem Entlastungssolenoid 186 die Spiralfeder 252 das Ventil 250 elastisch gegen den Ventilsitz 254 drückt, um den Durchfluß des Strömungsmittels von der Durchführung 240 für die Hydraulikflüssigkeit durch den Hohlraum 246 und die Durchführungen 262 zur Durchführung 260 zu sperren, wodurch auch der Durchfluß des Strömungsmittels vom !Reservoir 174 der Servolenkung 12 zum Strömungsmittelsammler 32 durch die leitungen 172 und 170 gesperrt wird. ¥enn das lastsolenoid 184 nicht erregt ist, so drückt die Spiralfeder 312 den Anker 200 elastisch nach links, wodurch das Ventil 324 mit dem rechten Ende des Gehäuses 268 des Rückschlagventils in Eingriff kommt, um

- 37 -

-57- .

den Durchfluß des Strö'mungsmittels durch die Bohrung 278 zu verhindern. Man erkennt, daß das Rückschlagventil 282 elastisch gegen den Ventilsitz 276 drückt, um auch einen Durchfluß des Ströiüungsmittels durch die Bohrung 278 zu sperren. Die Servolenkflüssigkeit kann jedoch von der Durchführung 294 durch eine Anzahl von Öffnungen 290, die Mittelbohrung 288 und die Öffnungen 300 im Einsatzglied 285 in die Durchführung 296 fließen, wodurch der normale Haß des Strömungsmittels von der Pumpe 168 der Servolenkung 12 durch die Leitungen 166 und 164 zum Servolenkventil 14 gewährleistet ist.

Wenn ^doeh das !Fahrzeug erheblich beladen wird, so sinkt sein hinteres Ende gegenüber der Achse 24 ab. Tritt eine solche Absenkung auf, so werden die Verbindungsstücke 122, 124 und 126 in die Stellung Δ gedruckt, wie durch die gestrichelte Zeichnung in I¹Ig. 1 dargestellt ist. Die erste Drehbewegung des Verbindungsgliedes 126 gegenüber dem Schaltergehäuse 38 bewirkt eine gleichzeitige Drehung des Gehäuses 130, wodurch sich der Kolben 148 nach rechts gegen den Widerstand der Spiralfeder 150 bewegt (lig. 3). lachdem sich das Verbindungsstück 126 und das Gehäuse 130 um einen vorbestimmten Betrag gedreht haben, bewirkt jede weitere Drehbewegung dieser beiden Seile infolge der Sagenänderung des !Fahrzeugchassis gegenüber der Achse 24 eine Drehung der Welle 114 entgegen dem Uhrzeigersinn, wie aus den 3?ig. 2 und 12 zu ersehen ist. Bei einer derartigen Drehung der Welle 114 wird der Schalter 52 nach links gedruckt und sein Kopfteil 58 kommt mit der Feder 84 in Berührung, wodurch der Kontakt 80 mit dem Innen. teil 76 der Klemme 68 Kontakt macht. Diese Bewegung des Schalters 52 wird durch die Baste 102 und dem Viskosensilikon, daß sich in der Kammer 40 befindet, Widerstand entgegengesetzt.

- 38 -

.ν

_ 38 -

Bin weiterer Widerstand wird der Bewegung des Schalters 52 in der Kammer 40 durch das Mundstück- mit Teränderlicher Öffnung entgegengesetzt, daa zwischen dem unteren Ende des Schalters 62 und der labe 108 liegt, die um unteren Ende der Kammer 40 angebracht ist, wie vorstehend ti es ehr i eben.

Angenommen, der Zündsehalter 20 des Fahrzeugs wä,re eingeschaltet, so stellt der Kontakt 80 mit der Klemme 68 einen Kontakt her, das Lastsolenoid 184 wird über die elektrische Schalterung mit den Leitungen 550, 548, 554 und 556 erregt, wie vorstehend im Zusammenhang mit der Beschreibung des schematischen Diagramms der lig. 12 erläutert. Bei Erregung des Solenoids 184 bewegt sich dessen Anker 200 von der in Fig. 7 dargestellten Stellung nach rechts zu der in Fig. 8 gezeigten Stellung, wodurch das Ventil 324 vom rechten Ende der Bohrung 278 weggedrückt wird, um eine Verbindung zwischen dex Bohrung 288 mit dem Inneren des 6-ehäuses 268 des Rückschlagventils herzustellen, wodurch sich das Rückschlagventil 282 vom Ventilsitz 276 infolge des innerhalb der Bohrung 288 herrschenden Druckes löst. Wenn sich der Anker 200 nach rechts bewegt, wird das G-leitventil 308 in Deckung mit den Öffnungen 300 im Ventileinsatz geschoben, um mindestens teilweise den Strom der Servolenkflüssigkeit von der Bohrung 288 in die Durchführung 96 zu sperren. Wenn das G-leitventil 308 die in der Fig. 8 gezeigte Stellung einnimmt, so wird ca. 1/3 des in die Ventileinrichtung 34 gepumpten Strömungsmittels dem Ventil 14 zugeleitet, und der Rest der Flüssigkeit strömt durch die Öffnungen 322, die Bohrung 274 im Gehäuse 268 des Rückschlagventils, die Durchführung 260 und die Leitung 170 zum Sammler 32. Aus dem Vorstehenden läßt sich erkennen, daß bei einer Erregung

- 39 -

des Lastsolenoids 184 die Servolenkflüssigkeit von der Pumpe 268 der Servolenkeinriehtung 12 sowohl dem Servolenkventil 14 als auch, dem Akkumulator 32 eingespeist wird, um die normale Punktion des Ventils 14 aufrechtzuerhalten und die vorbestimmte Ausdehnung der Stoßdämpfer 26 und 28 zu erreichen, die 1531 folgenden beschrieben wird.

Aus den Mg. 10 und 11 ist zu erkennen, daß die durch die leitung 170 gepumpte Servolenkflüssigkeit in die Bohrung 460 des trägers 444 für die Strömungsmittelarmatur und die Klemmen fließt und von dort nach unten in das Gehäuse 328 eingespeist wird. Infolge der Tatsache, daß der Druck der Servolenkflüssigkeit, die dem G-ehäuse 328 zugeführt wird, etwas mehr als 10 Atü beträgt, d.h. etwas mehr als der Druck des komprimierten Stickstoffs auf der rechten Seite des Kolbens 530, wird die gesamte Kolbenelnriehtung 532 gegen das rechte Ende des Gehäuses 328 gedrückt. lan erkennt, daß unter normalen Itastbedingungen der Druck der Servolenkflüssigkeit, die anfangs in den Sammler 32 gepumpt wird, weniger als 30 Atü beträgt, d.h. weniger als der Druck des komprimierten Stickstoffs, der sich im Gehäuse 328 zwischen dem Kolben 408 und dem Kopfstück 534 befindet, so daß der Druck der Servolenkflüssigkeit nicht ausreicht, um den Kolben 4Ο8 gegen das linke Ende des Gehäuses 328 zu drücken« Da der Druck der in das Gehäuse 328 einströmenden Servolenkflüssigkeit durch den Druck des komprimierten Stickstoffes am entgegengesetzten Ende des Gehäuses 328 bestimmt wird, so fließt jedes weitere Strömungsmittel, das von der Servo lenkeinrichtung gefördert wird, vom !Träger 444 durch die Leitungen 456 und 458 den Stoßdämpfern 28 und 26 zu, wenn der Druck der

- 40 -

- 40 - · ~f_t

Servolenkflüssigkeit im Gehäuse 328 eine vorbestimmte Höhe erreicht, wodurch sich die Stoßdämpfer 26 und 28 in Längsrichtung ausdehnen und damit das hintere Ende des lahrzeugs gegenüber der Achse 24 anheben, wodurch das Pahrzeugchassis geradegerichtet wird.

Palis das fahrzeug überladen ist, überschreitet der Druck des Strömungsmittels im Gehäuse 328 einen ¥ert von 63 Atü wegen des relativ hohen Drucks, der zur Ausdehnung der Stoßdämpfer 26 und 28 erforderlieh ist. Dementsprechend wird der Kolben 408 an das linke Inde des Gehäuse 328 gedrückt, wodurch sich das Endteil 442 des Tauchkolbens 432 zwischen die kontaktgebenden Teile 404 und 406 der Schellen 384 und 386 einschnäbelt und den zum Lastsolenoid 184 führenden Stromkreis unterbricht und damit den Strom der Servolenk— flüssigkeit zum Sammler 32 sperrt. Damit wird natürlich bewirkt, daß die Servolenkpumpe keine Servolenkflüssigkeit an den Akkumulator 32 fördert, wenn aas Fahrzeug überladen ist. Wie bereits oben erwähnt, ist zwischen dem Tauchkolben 432 und dem Kolben 410 eine Differentialbewegung vorgesehen, so daß bei einer Bewegung der Baugruppe 408 gegen das linke Ende des Gehäuses 328 der Endteil 442 des Tauchkolbens 432 die Schellen 384 und 386 solange nicht tennen kann, bis die Spiralfeder 436 zusammengedrückt ist. Diese Differentialbewegung zwischen dem Tauchkolben 432 und dem Kolben 410 verhindert eine Trennung der Schellen 384 und 386 bei einer zeitweiligen Druckerhöhung in der Kammer 330, die auftreten kann, wenn das Fahrzeug Straßenunebenheiten oder dgl. überfährt, die eine kurzzeitige Änderung der 3üage des lahrzeugchassis gegenüber der Achse 24 bewirken. Die zwischen

- 41 -

den Gliedern 432 und 410 Yorgeseliene Differentialbewegung verhindert auch eine !Trennung der Schellen 384, und 386, wenn sich eine JJagenänderung dee fahrzeugchassis gegenüber der Achse 24 infolge einer Beschleunigung des Fahrzeugs ergibt. Außerdem dämpft das viskose Silikon im Schaltergehäuse 38 jede Bewegung der !felle 114 gegenüber den Verbindungen 122, 124 und 126, so daß der Kontakt 80 dauernd mit der Klemme 68 in Berührung steht, trotz etwaiger kurzzeitiger längenänderung des !Fahrzeugchassis.

Aus der vorstehenden Beschreibung der Punktion der Ikkumulatoreinrichtung 32 geht hervor, daß diese Baugruppe dazu ausgelegt ist, die zur Ausdehnung der Stoßdämpfer 26 und 28 erforderliche Menge an Servolenkflüssigkeit aufs äußerste herabzusetzen, da der komprimierte Stickstoff in den entgegengesetzten Enden des Gehäuses 328, die Kolben 528 und 48 dauernd von den entgegengesetzten Gehäuseenden abdrückt, und dadurch den Stoßdämpfern 26 und 28 die Servolenkflüssigkeit zwangsläufig zuleitet« Außerdem dient die Akkumulatoreinrichtung 32 dazu, die Federsteifigkeit der Stoßdämpfer 26 und 28 ¥i/eitgehend herabzusetzen und damit auch die Frequenz der Schwingungen herabzusetzen, die beim Überfahren von Straßenunebenheiten und dgl. entstehen.

Wenn das Fahrzeug bis zu einem bestimmten Betrag unbelastet ist, und sein hinteres Snde ist gegenüber der Achse 24 angehoben, so werden die Verbindungsglieder 122, 124 und 126 in die Stellung B gedreht, die in der gestrichelten Zeichnung der Pig. 1 angegeben ist. Wenn das Verbindungsglied 126 gegenüber dem Schaltergehäuse 38 gedreht wird, so wird das Gehäuse 130 gleichzeitig mitgedreht, wodurch sich der Kolben

- 42 -

148 zunächst nach links verschiebt (Pig. 3)» "bis das linke Ende des Kolbens 148 mit der Fläche 146 auf der Welle 114 in Berührung kommt. Dadurch kann sich natürlich die Welle 114 im Uhrzeigersinn drehen (Pig. 2), wodurch sich der Schalter 52 mechanisch von der leder 84 löst und den Stromkreis zwischen dem Kontakt 80 und der Klemme 68 unterbricht und damit das Eastsolenoid 184 abschaltet. Wenn das Solenoid 184 auf diese Weise abgeschaltet wird, so wird sein inker 200 aus der in I¹Xg. 8 angezeigten Stellung in die in den !"ig. 7 und 9 angezeigte Stellung gedruckt, wodurch der Fluß der Servolenkflüssigkeit von der Pumpe 168 der Servolenkeinrichtung 12 zum Akkumulator 32 unterbrochen wird. Tfenn, wie oben erwähnt, der Anker 200 die in den Fig. 7 und 9 gezeigte Stellung einnimmt, so ist der normale freie Fluß des Strömungsmittels zwischen der Pumpe 168 der Servolenkeinheit 12 und der Yentileinri.chtung 14 gewährleistet, wodurch das Servolenkgexät normal funktionieren kann.

Wenn das Verbindungsglied 126 zunächst in die Stellung B der Fig. 1 gedreht wird, so wird das Gehäuse 130 gegenüber dem Schaltergehäuse 38 um einen hinreichenden lieg gedreht, um zu bewirken, daß sich die !Teile 114 entgegen dem Uhrzeigersinn dreht, bis der Kontakt 82 des Schalters 52 mit der Klemme 70 Kontakt macht, wodurch der das Entlastungssolenoid 186 erregende Stromkreis geschlossen wird, wie in Mg. 13 dargestellt. Die Erregung des Solenoids bewirkt, daß sich sein Anker 202 von der in den Fig. 7 und 8 angezeigten Stellung nach links bewegt, und zwar in die in Fig. 9 angegebene Stellung, wodurch das Ventil 250 vom Ventilsitz 244 abgedrückt wird und damit den freien Fluß des Strömungsmittels von der Durchführung 260 durch die

- 43 -

_ 43 - T '^v

Durchführung 262, den Hohlraum 246 und die Durchführung 242 zur Durcliftüirung 240 gestattet. Entsprechend kann das Strömungsmittel im Äkkumulatorgehäuse 328 durch die Leitung 170, die Ventileinrichtung 34 und die Leitung 172 zum Reservoir 174 der Servolenkung 12 fließen. Das Eückschlagventil 282 wird durch die leder 284 automatisch an den Ventilsita 276 gedruckt, wodurch jeder I¹IuS des Strömungsmittels von. der Leitung 170 in die Pumpe 168 der Servolenkung 12 oder in das Ventil I4 des" Servolenlgerates unterbunden wird. Wenn die Servolenkflüssigkeit von der Baugruppe 32 abgezogen wird und zurück zur Servolenkeinheit 12 geführt wird, so nimmt der Flüssigkeitsdruck in der Kammer 328 ab, wodurch sich auch der flüssigkeitsdruck in den Leitungen 456 und verringert, damit sich die Stoßdämpfer 26 und 28 um einen vorbestimmten Betrag unter dem Einfluß des fahrzeuggewichtes zusammenziehen können, wodurch das Fahrzeugchassis wieder seine normale gerade Lage einnimmt·

Aus der vorstehenden Beschreibung geht hervor, daß das Lastsolenoid 184 und das Entlastungssolenoid 186 wahlweise erregt werden, wenn das fahrzeugchassis gegenüber der Achse 24 angehoben oder abgesenkt wird, wodurch das Strömungsmittel zwischen der Servolenkeinrichtung 12 und dem Sammler 32 fließen kann und damit in die Stoßdämpfer 26 und 28 einschließen bzw. wieder zurückfließen kann. Wenn das IPahrzeug im wesentlichen unbeladen oder nur leicht beladen ist, so beginnen sich die Verbindungsglieder 122, 124 und 126 in den durch die ausgezogenen Linien der Pig. 1 angegebenen Stellungen und damit befindet sich auch der Schalter 52 in seiner lull- oder Mittelstellung, wie in Fig. 2 gezeigt, wodurch die Stromkreise zu den beiden Solenoiden 184 und 186 unterbrochen sind. - 44 -

Es ist zu beachten, daß sich die Stoßdämpfer 26 und 28 unter dem Einfluß des Gewichtes der Achse 24 auedehnen, wenn das hintere "fagenende durch Wagenheber angehoben wird, wodurch sich der in den Stoßdämpfern 26 und 28 herrschende Druck erheblich vermindert, Wenn dies auftritt, so verringert sich der !flüssigkeitsdruck im Mittelteil des Akkumulatorgehäuses 328 entsprechend, wodurch sich der Kolben 528 zur Mitte des Gehäuses 328 hin bewegt und damit in die Schellen 490 und 492 einsehnäbelt und sie trennt, wodurch das Solenoid 186 abgeschaltet wird und sichergestellt wird, daß nicht die gesamte Servolenkflüssigkeit, die sich in der Einrichtung 10 befindet, dem Servolenkgerät wieder zugeführt wird.

Ob¹OfIiI im vorliegenden Aasführungsbeispiel die Punktion der mustergemäßen Hive auaus gleiche einrichtung 10 sp^eziell auf das Servolenkgerät und die Stoßdämpfer eines Automobils bezogen wurde, ist es offensichtlich, daß die Neuerung nicht auf die Kombination beschränkt ist, da d&s Niveauausgleichsgerät 1 0 so ausgelegt ist, daß sie auch wirksam mit verschiedenen anderen Quellen von unter Druck stehenden Strömungsmitteln arbeiten kann, die nicht durch das Servolenkgerät dargestellt werden, wie z.B. einer Hilfspumpe zur förderung von G-etriebeflüssigkeit zu und vom Akkumulator. Weiter ist zu beachten, daß das Anheben und Absenken des fahrzeugehassis gegenüber der Achse durch irgendeine bekannte Vorrichtung zur Ausdehnung mit Hilfe von Druckmedien erreicht werden4ann, die nicht aus den hydraulischen Stoßdämpfern besteht, sondern z.B. ein herkömmliches hydraulisch betätigtes Kolben- und Zylinderaggregat oder dgl. sein kann* Außerdem ist zu ersehen, daß die mustergemäße Ή1veauausgleichseinrichtung 10 mit

- 45 -

handbetätigten Sehaltmitteln versehen sein kann, die am Instrumentenbrett des !Fahrzeugs untergebracht sind und entweder die Sehalteinrichtung 30 ergänzen oder ersetzen können. Z.B. könnte ein geeigneter Schalter mit drei Schaltstellungen anstelle oder zusätzlich zur Schalteinrichtung benutzt werden und so ausgelegt sein, daß er von Hand in eine erste oder "Aus"-Stellung geschaltet wird, in welcher die beiden Solenoide 184 und "B6 abgeschaltet sind, in eine zweite Schaltstellung, in der das IJastsolenoid 184 zur Ausdehnung der Stoßdämpfer 26 und 28 erregt wird und damit eine Anhebung des hinteren Endes des lahrzeugchassis bewirkt, oder in eine dritte Schaltstellung, in welcher das Entlastungssolenoid 186 zur Zusammenziehung der Stoßdämpfer 26 und 28 erregt wird, um dadurch eine Absenkung des hinteren Indes des !Fahrzeugchassis zu bewirken. Als eine weitere Möglichkeit ergibt sich, daß das Verteilerventil 34 leicht abgeändert werden kann, wobei die Ventilteile 248, 308 und 324 sieh im Ventilgehäuse 178 in Abhängigkeit von der Betätigung eines mechanischen Bindegliedes bewegen, das z, B. ein biegsames Kabel oder dgl. sein kann, das sich zwischen der Ventileinrichtung 34 und einem geeigneten Schalthebel erstreckt, der am Instrumentenbrett des Fahrzeugs montiert ist.

Außer dem vorstehend angeführten Ausführungsbeispiel sind noch weitere möglich, ohne den Eahmen der feuerung zu verlassen.

Claims (26)

3M*10.5.67 PATENTANWÄLTE υ β. ing. H. NEGENDANK · dipl-ing. H. HATJCK · dipl-phys. W. SCHMITZ HAMBURG-MÜNCHEN HAMBtTKG 36 · NEUER WALL 41 TEl. 867128 UND 36 411S TELEGB. NEGEDAPATENT HAMBtTHG MÜNCHEN 15 · MOZAETSTK. S3 TEL·.S 380586 TELEGR. NEGEDAPATENT MÜNCHEN Hamburg, 3· Mai 1967 Schu.tzanspru.che

1. Hiveauausgleiehsvorrichtung für fahrzeuge mit einer Quelle eines unter Druck gesetzten Strömungsmittels und mindestens einer durch Strömungsmitteldruck gesteuerten Hiveaueinstellvorriehtung zum Anheben oder Absenken eines ersten Seiles des fahrzeuges gegenüber einem zweiten Seil des 'fahrzeuges, gekennzeichnet durch einen Strömungsmittel-Akkumulator (32) zur Aufnahme von aus der Quelle eingespeisten Strömungsmittel und zur Versorgung der Eiveaueinste11vorrichtung (26, 28) mit diesem Strömungsmittel, durch eine Ventileinriehtung (34) zur Steuerung des Stromes des unter Druck stehenden Strömungsmittels zväschen der Strömungsmittelquelle und dem Strömungsmittelakkumulator und durch Steuereinrichtungen (184» 186) zur wahlweisen Betätigung der Ventileinriohtung (34), wodurch das Strömungsmittel in Abhängigkeit von Änderungen der relativen Lage der vorerwähnten !Teile des Fahrzeuges zu und von dem Strömungsmittel-Akkumulator und der liveaueinstellvorrichtung strömen kann.

2 -

2. Niveauausgleichsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung ein G-ehäuse (528), je eine an diesem Gehäuse angebrachte erste und zweite Klemme (68 und 88), einen mit diesen Klemmen verbundenen Kontakt (80) besitzt, der sich gegenüber der anderen Hemme in eine kontaktgebende und eine kontaktunterbrechende Stellung bewegen kann, daß Betätigungsmittel (84) zum Andrücken des Kontaktes an die andere Klemme vorgesehen sind, wobei diese Betätigungsmittel so angeordnet sind, daß sie durch einen der Teile des Fahrzeuges mit dem Kontakt in Abhängigkeit von einer vorgewählten Iiagenänderung der beiden !Fahrzeugteile untereinander in Berührung gebracht werden.

3. IJiveauausgleichsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventileinrichtung (34) iSolenoide (187 und 186) besitzt sowie este und ζτι/eite Klemmen (208 und 210), wobei die erste Klemme (208) der Ventileinrichtung an eine elektrische Stromquelle (20) und die zweite Klemme (210) der Tentileinrichtung an eine der Klemmen der Steuereinrichtung angeschlossen ist, daß die andere der Klemmen der Steuereinrichtung normalerweise an Masse gelegt ist, wodurch ein Stromkreis mit den Solenoiden geschlossen wird, wenn das Kontaktglied mit der anderen Klemme Kontakt macht.

4. Miveauausgleiehsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, da-ß die Ventileinrichtung (34) ein Ventilgehäuse (178), ein in Abhängigkeit von der Bewegung des ersten 3?_anrzeugteils in einer Eichtung gegenüber dem anderen fahrzeugteil beaufschlagtes erstes Solenoid (184)

— 3 —

besitzt» sowie ein in Abhängigkeit von der Bewegung des ersten !Fahrzeugteile in der Gegenrichtung bezogen auf den zweiten !Fahrzeugteil beaufschlagtes zweites Solenoid (186).

5, Siveauausgleichsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventileinrichtung (34) ein Ventilgehäuse (178) mit einem mittig gelegenen Hohlraum (266) besitzt, daß im Gehäuse (178) erste und zweite Einlaßteile (180 und 182) für das Strömungsmittel sowie erste und zweite Auslaßteile für das Strömungsmittel -vorgesehen sind, daß je ein Solenoid an jedem Ende des Gehäuses angebracht ist und jedes Solenoid einen beweglichen Anker (200 und 202) besitzt, daß erste Strömungsmittelleitungen (164 und 166) zur Verbindung eines der Sinlaßteile mit einem der Auslaßteile geschaffen sind und mit einem Ventilsitz (244)> einem Ventil (248) am Anker einer dieser Solenoide versehen sind, welches an den Ventilsitz angedruckt und wieder von ihm abgedrückt wird, um die erste Strömungsmittelleitung bei Erregung eines der Solenoide zu sperren, daß die zweiten Strömungsmittelleitungen die anderen Einlaßund Auslaßteile mit dem Hohlraum verbinden, wodurch das Strömungsmittel normalerweise vom anderen Einlaßteil durch die zweite Strömungsmittelleitung und den Hohlraum zum anderen Auslaßteil fließt, daß die Einrichtungen im Hohlraum einen Ventilsitz und ein Ventil am Anker des anderen Solenoids enthalten, um normalerweise den Fluß des Strömungsiaittels vom Hohlraum in die erste Strömungsmittelleitung zu sperren, wobei das letzterwähnte Ventil •&om Ventilsitz abgedrückt wird, um bei Erregung des anderen Solenoids den lluß des Strömungsmittels vom Hohlraum zur ersten Strömungsmittelleitung zu gestatten»

— 4 _

6. Niveauausgleiehsvorriehtung nach einem der Ansprüche 1-5» dadurch gekennzeichnet, daß der Strömungsmittelakkumulator (33) eine Strömungsmittelkammer (330) und innerhalb der Kammer angeordnete Kontakteinriehtungen (384 und 386) enthält, welche normalerweise einen Stromkreis zwischen der Steuereinrichtung (30) und der Ventileinrichtung (34) herstellen, daß Einrichtungen innerhalb der Kammer (432) zur Einschnäbelung in die Kontakte und zur Unterbrechung des Stromkreises in Abhängigkeit vom Strömungsmitteldruck in der Mveaueinstellvorrichtung vorgesehen sind.

7· Mveauausgleichsvorrichtung nach den Ansprüchen 2 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die in der Kammer angeordneten Kontakteinriehtungen aus zwei Kontaktgliedern bestehen, von denen eines normalerweise an Masse gelegt ist und das andere an die zweite Klemme der Steuereinrichtung angeschlossen ist, wobei diese Kontaktglieder normalerweise miteinander in Berührung stehen, um dadurch mit der Steuereinrichtung einen Stromkreis herzustellen, und daß Mittel zur Trennung der Kontaktglieder vorgesehen sind, um den Stromkreis in Abhängigkeit von einer vorgewählten Änderung des Strömungsmitteldruckes in der liveaueinstellvorrichtung zu unterbrechen.

8« Niveauausgleiehsvorriohtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß in der Kammer erste und zweite Klemmen vorgesehen sind, sowie dadurch, daß die Kontakteinrichtungen erste Teile haben, die an je eine der Klemmen angeschlossen sind, und zweite Teile (404 und 406), die normalerweise miteinander in Berührung stehen, wodurch ein Stromkreis zwischen den ersten und den zweiten Klemmen geschlossen wird, und schließlich dadurch, daß innerhalb der Kammer bewegliehe

— 5 —

Einrichtungen in der Form eines Gleitkolbens (432) angeordnet sind, die sieh zwischen solchen Stellungen hin- und herbewegen, in denen ein Teil davon (442) zwischen die zweiten Teile (404 und 406) der Kontakteinrichtungen einschnäbelt, um den Stromkreis zwischen den Klemmen zu unterbrechen.

9. Mveauausgleichsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben so angeordnet ist, um das Strömungsmittel aus der Kammer heraus zu pressen und in eine Leitung zu führen, die die Kammer mit der liveaueinstellvorrichtung verbindet, und dadurch, daß Druckmittel vorgesehen sind, um den Kolben in Längsrichtung zur Kammer zu bewegen«

10· Biveauausgleichsvorrichtung nach Anspruch 9* dadurch gekennzeichnet, daß die Druckeinrichtungen so angeordnet sind, daß sie der Bewegung des Kolbens auf die Kontakteinrichtungen hin Widerstand leisten»

11. liveauausgleichsvorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckmittel aus einem komprimierten Schutzgas bestehen, das sich innerhalb der Kammer befindet»

12. liveauausgleichsvorrichtung nach einem der Jjisprüche 8-11, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben ein im allgemeinen schalenförmiges Kolbenstüek (410) und einen Tauchkolben (432) besitzt, der gegenüber dem Kolbenstück in Längsrichtung beweglich ist und zwischen die Kontakte einschnäbelt, um den Stromkreis zu unterbrechen.

- 6 - -"^v V

13» Hiveauausgleichsvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch ge-kennzeichnet, daß der Kolben eine Jeder (436) "besitzt, die normalerweise den Tauchkolben gegen die Kontakteinrichtung drückt und für eine Differentiallängsbewegung zwischen dem KoIbenstück (410) und dem !Tauchkolben (432) innerhalb der Kammer sorgt, wodurch sich jedes dieser Glieder so weit gegen die Kontakte bewegen kann, bis der Tauchkolben in sie einschnäbelt, wobei aber der Tauchkolben so lange nicht zwischen die Kontakte eingeführt wird, bis eine weitere Bewegung des Kolbenstücks gegen die Kontakte und ein Zusammendrücken der !Federn erfolgt.

14· Hiveauausgleichsvorriehtung nach einem der iuasprüche 1 - 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Mveaueinstellvorrichtung hydraulisch betrieben wird,

15. Niveauausgleichsvorrichtung nach einem der .Ansprüche 1 H₅ für ein Fahrzeug mit einem gefederten Teil und einem ungefederten Teil (24)» Stoßdämpfern (26 oder 28) zur Änderung der relativen lage ζτι/isehen den beiden Teilen und einem Servolenkgerät (12) mit einem !Reservoir (174) für die Servolenkflüssigkeit, einem Servolenkventil und einer Pumpe zur Förderung der Servolenkflüssigkeit vom Reservoir zur Ventileinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß das Eeservoir (174) für die Servolenkflüssigkeit als Strömungsmittelquelle für die liveauausgleichsgiarichtung (10) verwandt wird und dadurch, daß diese Einrichtungen mit den Niveaueinstellvorrichtungen (26 und 28) benutzt werden.

16. Yentil, insbesondere für eine Itfiveauausgleichsvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Ventilgehäuse (178) mit einem mittleren Hohlraum (246), erste und zweite Einlaßöffnungen (232 und 234) im Gehäuse für das Strömungsmittel, erste und zweite Auslaßöffnungen (236 und 238) im Gehäuse für das Strömungsmittel, zwei Solenoide (184 und 186), von denen je eines an jedem Ende des Gehäuses montiert ist und einen sich hin- und herbewegenden Aßker (200 und 202) besitzt, durch erste Strömungsmittelleitungen, die eine der Einlaßöffnungen mit einer der Auslaßöffnungen verbinden und einen Ventilsitz besitzen, durch an jedem Anker dieser Solenoide angebrachte Ventile, die so beweglich sind, daß sie an den Ventilsitz angedrückt und wieder von ihm abgedrückt werden, um die Strömungsmittelleitungen bei Erregung eines dieser Solenoide zu sperren, durch zweite Strömungsmittelleitungen, welche die zweiten Einlaß- und Auslaßöffnungen mit dem Hohlraum verbinden, wodurch normalerweise das Strömungsmittel von der zweiten Einlaßöffnung durch die zweite Strömungsmittelleitung und den Hohlraum zur zweiten Auslaßöffnung fließt und schließlich durch in diesem Hohlraum angebrachte Mittel, die aus einem Ventilsitz und einem am Anker des anderen Solenoids angebrachten Ventil bestehen, um normalerweise den lluß des Strömungsmittels vom Hohlraum in die erste Strömungsmittelleitung zu sperren, wobei das letzterwähnte Ventil formsohlüssig in Eingriff mit dem Ventilsitz bewegt werden kann und wMer außer Eingriff gebracht werden kann, um bei Erregung des anderen Solenoids den Pluß des Strömungsmittels vom Hohlraum zur ersten Strömungsmittelleitung zu gestatten«

-8- . ■ l_ri/

17. Ventil nach, Anspruch 16, gekennzeichnet durch, ein Kückschlagventil (268) zur Verhinderung des Strömungsmittelflusses von der ersten Strömungsmittelleitung in den Hohlraum*

18. Ventil nach Anspruch 16 oder 17» gekennzeichnet durch ein Begrenzungsventil (286), welches sich in Abhängigkeit von der Bewegung des Ankers (202) des anderen Solenoids (186) so "bewegt, daß der Strömungsmittelfluß vom Hohlraum zur anderen Auslaßöffnung "begrenzt wird«

19. Ventil naoh Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Begrenzungsventil (286) so ausgelegt ist, um das normalerweise durch die andere Auslaßöffnung fließende Strömungsmittel so zu leiten, daß es in Abhängigkeit von der Erregung eines der Solenoide der ersten Auslaßöffnung zufließt»

20. Sehaltgerät, insbesondere zur Steuerung einer Hiveauausgleichsvorriohtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Schaltergehäuse (38), eine erste und eine zweite Klemme (68 und 70), die am Gehäuse (38) angebracht sind, durch an eine der Klemmen angebrachte Eontakte (80 und 82), die sich mit der anderen Klemme in eine kontaktgebende und eine kontaktunterbrechende Stellung bewegen können, durch im Gehäuse angebrachte Betätigungsmittel (84 und 86), um die Kontakte gegen die andere Klemme zu drücken und schließlich durch Mittel (56), um die letzterwähnten Betätigungsmittel zur Berührung mit den Kontakten in Bewegung zu versetzen»

21. Gerät nach Anspruch 20, gekennzeichnet, durch Mittel (102),

welche der Bewegung der Betätigungsmittel auf die Klemmen hin Widerstand leisten.

22. Gerät nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (38) eine Strömungsmittelkammer (40) besitzt, in der sich eine viskose flüssigkeit befindet so\ra.e mindestens ein iEfeil der vorerwähnten Betätigungsmittel, \i;obei die viskose flüssigkeit der Bewegung des Betätigungsmittels zum Kontakt hin YiFiderstand leistet.

23, Gerät nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsmittel einen in der Kammer drehbar angeordneten Arm (56) besitzen, daß der Arm und das Gehäuse ein Mundstück mit veränderlicher Öffnung haben, durch welches die flüssigkeit hindurchfließt, um der Bewegung des Arms auf dem Eontakt hin Widerstand zu leisten.

24. Ge¹^t nach .Anspruch 20, bei welcher im Gehäuse eine ¥_elle angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsmittel einen Arm enthalten, der sich im Gehäuse in Abhängigkeit von der Drehung der Welle (114) dreht und einen Totgang einschließt, der die Welle mit der letzterwähnten Einrichtung verbindet«

25. G_erät nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß die !Eotgangsvorrichtung ein Gehäuse (130) enthält, welches min destens einen Seil der Welle umschließt, daß ein Kolben (148) gleitbaifc im Gehäuse angeordnet ist und mit einem Ieil der Welle in Eingriff steht und daß eine Feder (150) den Kolben elastisch gegen die Welle drückt, wodurch sich das Gehäuse gegenüber der Welle so weit bewegt, bis sich

- 10 -

10 -

der Kolben um eine vorbestimmte Strecke innerhalb des Gehäuses bewegt hat, worauf sich die ¥_elle mit dem Gehäuse dreht, um die Betätigungseinrichtung innerhalb des Gehäuses zu bewegen·

26. Gerät nach Anspruch 20, gekennzeichnet durch zwei erste und zwei zweite im Gehäuse angeordnete Klemmen, durch erste und zweite an jedes Klemmenpaar angeschlossene Kontakte einer im Gehäuse drehbar montierten Welle, einen Sichaltarm, der sich im Gehäuse in Abhängigkeit einer vorgewählten Bewegung der Welle dreht, um die Kontakte an das andere Klemmenpaar anzudrücken, und schließlich durch eine neben dem Arm liegende Strömungsmittelkammer, die eine viskose Plüssigkeit enthält, um der Bewegung des Arms zu den Zontakten hin Widerstand zu leisten»