DE19638837A1

DE19638837A1 - Two-unit pressure control system

Info

Publication number: DE19638837A1
Application number: DE1996138837
Authority: DE
Inventors: Hans-Ulrich Bornhof; Heinrich Diekmeyer; Uwe Rieck; Andreas Wirth
Original assignee: Wabco GmbH
Current assignee: ZF CV Systems Hannover GmbH
Priority date: 1996-09-21
Filing date: 1996-09-21
Publication date: 1998-03-26
Anticipated expiration: 2016-09-22
Also published as: DE19638837B4

Abstract

The system has two units. The first unit (8) has an inlet (31) and outlet (30) for a medium under pressure, together with a first pressure control inlet (15). The second unit (9) has an inlet (34) and outlet (33) for the medium and a second control inlet (18). The two units shut off or free a passage for the medium, depending on control signals delivered to each control inlet. The first unit has a second control inlet (16), which is connected to the medium outlet from the second unit. The medium inlets for the two units can be connected to each other, and the first control inlet (15) of the first unit can be connected to the medium inlet of the second control unit. The second unit can be arranged to shut off its medium inlet on failure of the controlling energy. The second control inlet of the first unit can function in opposition to its first inlet.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Steuerung ei nes Druckes in einer Druckmittelanlage gemäß dem Ober begriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an arrangement for controlling egg nes pressure in a pressure medium system according to the upper Concept of claim 1.

Eine derartige Anordnung ist aus der DE 33 24 477 A1 bekannt. Die bekannte Anordnung zur Steuerung eines Druckes weist einen Kompressor auf, der eine Druckluft bremsanlage mit Druckluft versorgt. Der Kompressor weist einen druckluftbetätigbaren Steuereingang auf, über den die Druckluftförderung durch den Kompressor ein- bzw. ausgeschaltet werden kann, so daß eine Steue rung des Druckes in der Druckluftbremsanlage mittels weiterer Steuerelemente, wie z. B. Druckregler oder Go vernor, ermöglicht wird. Ein derartiges Steuerelement mit der Bezeichnung Governor ist z. B. aus der DE 32 14 713 A1 bekannt.Such an arrangement is known from DE 33 24 477 A1 known. The known arrangement for controlling a Pressure has a compressor that has compressed air brake system supplied with compressed air. The compressor has a compressed air actuated control input, through which the compressed air is conveyed by the compressor can be turned on or off, so that a tax pressure in the air brake system by means of other controls, such as B. pressure regulator or Go vernor, is made possible. Such a control with the term Governor z. B. from DE 32 14th 713 A1 known.

Bei der bekannten Anordnung sind die Steuerelemente als zwei 3/2-Wegeventile ausgebildet, die nach Art einer Reihenschaltung hintereinander geschaltet und ausgangs seitig mit dem Steuereingang des Kompressors verbunden sind. Hierbei ist das eine Ventil durch Druckluft und das andere Ventil durch ein elektrisches Signal betä tigbar. Das elektrische Signal kann z. B. von einem per Hand betätigbaren Schalter oder auch von einem elektro nischen Steuergerät erzeugt werden.In the known arrangement, the controls are as two 3/2-way valves, which are designed in the manner of a Series connection connected in series and output connected to the control input of the compressor are. This is a valve through compressed air and actuate the other valve with an electrical signal applicable. The electrical signal can e.g. B. from a per Hand operated switch or an electric one African control unit are generated.

Bei druckmittelbetätigten Anlagen im allgemeinen und bei deren Einsatz in Bremsanlagen von Fahrzeugen im be sonderen besteht aufgrund von hohen Sicherheitsanforde rungen die Notwendigkeit, auch bei Ausfall der elektri schen Versorgung bzw. auch bei Ausfall irgendeiner an deren Art von Steuerenergie wenigstens eine Notversor gung der Druckmittelanlage mit dem Druckmittel zu ge währleisten.For pressure-operated systems in general and when used in brake systems of vehicles in the be special exists due to high security requirements the need, even if the electri supply or even if any of them fail whose type of control energy is at least one emergency supply supply of the pressure medium system with the pressure medium guarantee.

Bei der bekannten Anordnung zur Steuerung eines Druc kes, bei der zwei Ventile in Reihe miteinander verbun den sind, wird diese Forderung dadurch erfüllt, daß das elektrisch betätigbare Ventil im unbetätigten Zustand und somit auch bei Ausfall der elektrischen Energie seinen Ausgang öffnet und das Druckmittel hindurchströ men läßt, so daß das druckmittelbetätigbare Ventil wei terhin funktionsfähig bleibt und eine einfache Steue rung des Druckes, z. B. eine Druckbegrenzung, ausführen kann.In the known arrangement for controlling a printer kes, where two valves are connected in series are, this requirement is met in that the electrically operated valve in the unactuated state and thus also in the event of electrical power failure its outlet opens and the pressure medium flows through it men lets so that the pressure-actuated valve knows remains functional and simple control tion of the pressure, e.g. B. perform a pressure limitation can.

Nachteilig bei einer derartigen Anordnung nach Art ei ner Reihenschaltung ist, daß das elektrisch betätigbare Ventil im unbetätigten, d. h. stromlosen, Zustand ge öffnet sein muß, was einen höheren konstruktiven Auf wand und einen erschwerten Herstellungsprozeß gegenüber einem stromlos geschlossenen Ventil bedingt. Außerdem ist es notwendig, den Durchlaßquerschnitt beider Ven tile einander anzugleichen, was dazu führt, daß das elektrisch betätigbare Ventil eine ebenso große Bau größe aufweisen muß wie das druckmittelbetätigbare Ven til.A disadvantage of such an arrangement of the type egg ner series connection is that the electrically operated Valve in the unactuated, d. H. de-energized, state ge must be open, what a higher constructive opening and faced a difficult manufacturing process a normally closed valve. Furthermore it is necessary to check the passage cross section of both ven tile to align with each other, which leads to that electrically actuated valve an equally large construction size must be like the pressure-operated Ven til.

Eine andere Möglichkeit, auch bei Ausfall der Steuer energie eine weitere Versorgung einer Druckmittelanlage mit dem Druckmittel zu gewährleisten, wäre eine Paral lelschaltung von einem druckmittelbetätigbaren und ei nem durch eine andere Steuerenergie, z. B. elektrische Energie, betätigbaren Ventil. Eine solche Anordnung hätte jedoch den Nachteil, daß die Ausgänge der beiden Ventile über ein Wechselventil miteinander verbunden werden müßten. Ein derartiges zusätzliches Bauteil soll jedoch aus Aufwandsgründen vermieden werden.Another option, even if the tax is canceled energy a further supply of a pressure medium system to guarantee with the pressure medium would be a parallel Switching of a pressure medium operated and egg by another tax energy, e.g. B. electrical Energy operated valve. Such an arrangement would have the disadvantage, however, that the outputs of the two Valves connected to each other via a shuttle valve should be. Such an additional component should however, be avoided for reasons of effort.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine durch eine Steuerenergie steuerbare Anordnung zur Steuerung eines Druckes in einer Druckmittelanlage an zugeben, bei der bei Ausfall der Steuerenergie eine ge steuerte Versorgung der Druckmittelanlage mit dem Druckmittel weiterhin gewährleistet ist, die zudem ein fach und kompakt aufgebaut ist und aus einer möglichst geringen Anzahl von Einzelkomponenten besteht.The invention is therefore based on the object arrangement controllable by a control energy for Control of a pressure in a pressure medium system admit that if the control power fails, a ge controlled supply of the pressure medium system with the Pressure medium is still guaranteed, which is also a is structured in a compact and compact manner and if possible from one small number of individual components.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 ange gebene Erfindung gelöst. Weiterbildungen und vorteil hafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Un teransprüchen angegeben.This object is achieved by the in claim 1 existing invention solved. Training and advantage adhesive embodiments of the invention are in the Un claims specified.

Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf Druckmit telanlagen, bei denen die Steuerenergie zur Steuerung der Druckmittelversorgung einerseits und das Druckmit tel zur Versorgung der Druckmittelanlage andererseits aus unterschiedlichen Quellen stammen, z. B. weil als Steuerenergie elektrische Energie und als Druckmittel Druckluft verwendet wird.The invention relates in particular to Druckmit tel systems in which the control energy to control the pressure medium supply on the one hand and the pressure with tel to supply the pressure medium system on the other hand come from different sources, e.g. B. because as Control energy electrical energy and as a pressure medium Compressed air is used.

Als Steuerenergieeingang ist in den folgenden Ausfüh rungen ein Eingang zu verstehen, dem die Steuerenergie direkt aus einer Steuerenergiequelle oder indirekt als Steuersignal, das beispielsweise von einer Steuerein richtung durch Ein- und Ausschalten der Steuerenergie erzeugt wird, zugeführt wird.The following is the control energy input to understand an input to which the tax energy directly from a tax energy source or indirectly as Control signal, for example from a control unit direction by switching the control energy on and off is generated, supplied.

Die Erfindung wird vorzugsweise als elektrisch betätig barer Governor, der bei Ausfall der elektrischen Ener gie eine pneumatische Redundanz aufweist, zur Steuerung des Druckmittelzuflusses von einem Kompressor in eine Druckluftbremsanlage eingesetzt.The invention is preferably operated electrically cash governor who, in the event of a power failure has pneumatic redundancy for control of the pressure medium flow from a compressor into a Air brake system used.

Die Erfindung weist eine erste druckmittelbetätigbare Drucksteuereinrichtung und eine zweite durch eine Steuerenergie betätigbare Drucksteuereinrichtung auf. Die erste Drucksteuereinrichtung ist mit einem ersten druckmittelbetätigbaren Steuereingang versehen. Daher ist die erste Drucksteuereinrichtung auch nach Ausfall der Steuerenergie funktionsfähig. Ein Vorteil der Er findung besteht darin, daß die erste Drucksteuerein richtung neben dem ersten noch einen zweiten druckmit telbetätigbaren Steuereingang aufweist, der mit dem Druckmittelausgang der zweiten Drucksteuereinrichtung verbunden ist und somit von der zweiten Drucksteuerein richtung gesteuert werden kann. Hierdurch ist es mög lich, den Durchlaßquerschnitt der zweiten Drucksteuer einrichtung relativ klein auszubilden. Dadurch kann die gesamte zweite Drucksteuereinrichtung sehr kompakt auf gebaut und somit sehr kostengünstig hergestellt werden. Dadurch, daß die erste Drucksteuereinrichtung druckmit telbetätigbar ist und somit auch bei Ausfall der Steu erenergie funktionsfähig bleibt, ist es mit geringem Aufwand möglich, eine Steuerung des Druckes in der Druckmittelanlage auch bei Betriebsstörungen in der Steuerenergieversorgung aufrechtzuerhalten.The invention has a first pressure-fluid-operated Pressure control device and a second one Control energy actuatable pressure control device. The first pressure control device is with a first pressure-actuated control input. Therefore is the first pressure control device even after failure the control energy is functional. An advantage of the Er invention is that the first pressure control direction next to the first one with a second print telbetätbaren control input, which with the Pressure medium outlet of the second pressure control device connected and thus by the second pressure control direction can be controlled. This makes it possible Lich, the passage cross section of the second pressure control training device relatively small. This allows the entire second pressure control device on very compact built and thus manufactured very inexpensively. The fact that the first pressure control device pressures is telbetätbar and thus also in case of failure of the tax energy remains functional, it is low Effort possible to control the pressure in the Pressure system even in the event of malfunctions in the Maintain tax energy supply.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die zweite Drucksteuereinrichtung so ausgebildet, daß sie bei Ausfall der Steuerenergie ihren Druckmittelein gang schließt und einen weiteren Druckmittelzufluß zum Druckmittelausgang somit unterbindet. Hierdurch kann ein einfacher Aufbau und ein hoher Wirkungsgrad der zweiten Drucksteuereinrichtung erreicht werden.In an advantageous development of the invention the second pressure control device is designed so that they are their pressure medium if the control energy fails gear closes and a further pressure medium flow to Pressure medium outlet is therefore prevented. This can a simple structure and high efficiency second pressure control device can be achieved.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung sind die erste und die zweite Drucksteuereinrichtung einstückig als ein Drucksteuergerät ausgebildet, das einen Druck mitteleingang, einen Druckmittelausgang, einen ersten druckmittelbetätigbaren Steuereingang und einen zweiten durch eine Steuerenergie betätigbaren Steuereingang aufweist. Hierdurch kann ein besonders kompakter Aufbau der Anordnung erzielt werden. Durch die aufgrund der einstückigen Ausbildung verkürzte Druckmittelleitung zwischen dem Druckmittelausgang der zweiten Drucksteu ereinrichtung und dem zweiten Steuereingang der ersten Drucksteuereinrichtung werden außerdem kürzere An sprechzeiten der Anordnung sowie ein besseres Umschalt verhalten erzielt. In a further advantageous development, the first and second pressure control device in one piece formed as a pressure control device that a pressure middle inlet, a pressure medium outlet, a first fluid-operated control input and a second control input which can be actuated by a control energy having. This allows a particularly compact structure the arrangement can be achieved. Because of the one-piece training shortened pressure medium line between the pressure medium outlet of the second pressure control establishment and the second control input of the first Pressure control devices are also shorter to arrangement times and better switching behavior achieved.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Er findung weist die Anordnung zur Steuerung eines Druckes einen Drucksensor auf, der mit dem Druckmitteleingang der ersten Drucksteuereinrichtung verbunden ist. Mit tels des Drucksensors kann ein Ist-Druck sensiert und in einem elektronischen Steuergerät verarbeitet werden. Durch Erzeugung geeigneter Steuersignale am Steuerein gang der zweiten Drucksteuereinrichtung ist ein derar tiges elektronisches Steuergerät dann in der Lage, den Ist-Druck einem vorgegebenen Soll-Druck anzugleichen.In a further advantageous development of the Er invention has the arrangement for controlling a pressure a pressure sensor connected to the pressure medium inlet is connected to the first pressure control device. With By means of the pressure sensor, an actual pressure can be sensed and be processed in an electronic control unit. By generating suitable control signals at the control unit gear of the second pressure control device is a derar electronic control unit is then able to Adjust the actual pressure to a specified target pressure.

Die Erfindung wird anhand zweier Ausführungsbeispiele unter Zuhilfenahme von Zeichnungen näher erläutert.The invention is based on two exemplary embodiments explained in more detail with the help of drawings.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung der erfindungsge mäßen Anordnung sowie deren Einsatz in einer Druckmittelanlage, Fig. 1 is a schematic representation of the erfindungsge MAESSEN arrangement as well as their use in a pressure medium system,

Fig. 2 eine schematische Darstellung der erfindungsge mäßen Anordnung in der Ausführungsform nach Pa tentanspruch 10. Fig. 2 is a schematic representation of the erfindungsge MAESSEN arrangement in the embodiment according Pa tentanspruch 10th

In den Fig. 1 und 2 werden gleiche Bezugszeichen für einander entsprechende Teile verwendet. Druckmittellei tungen sind mit durchgehenden Linien und die Steueren ergie führende Leitungen sind mit gestrichelten Linien dargestellt.In Figs. 1 and 2 like reference numerals are used for corresponding parts. Pressure fluid lines are shown with solid lines and the power supply lines are shown with dashed lines.

Die in der Fig. 1 dargestellte Druckmittelanlage weist eine Druckmittelversorgungseinrichtung (1) auf, die aus einem Kompressor (2) und einem dem Kompressor zugeord neten 3/2-Wegeventil (3) besteht. Der Kompressor saugt Luft aus der Atmosphäre an und gibt einen Druckluft strom ab. Dieser kontinuierlich erzeugte Druckluftstrom kann über das Ventil (3) entweder den nachgeschalteten Elementen der Druckmittelanlage oder der Atmosphäre zu geführt werden. Das Ventil (3) ist mittels seines Steu ereingangs (25) durch Druckluft betätigbar. Dieser Steuereingang (25) ist zum Anschluß an eine Druckregel einrichtung wie z. B. einen Governor geeignet.The pressure medium system shown in FIG. 1 has a pressure medium supply device (1) which Neten zugeord from a compressor (2) and a compressor 3/2-way valve, there is (3). The compressor draws air from the atmosphere and emits a stream of compressed air. This continuously generated compressed air flow can be fed via the valve ( 3 ) either to the downstream elements of the pressure medium system or to the atmosphere. The valve ( 3 ) can be actuated by means of its control input ( 25 ) by compressed air. This control input ( 25 ) is for connection to a pressure control device such. B. suitable a governor.

Der Druckmittelversorgungseinrichtung (1) ist ein Luft trockner (4) sowie ein Rückschlagventil (5) nachge schaltet. An das Rückschlagventil (5) ist ein Mehr kreisschutzventil (6) angeschlossen, an das die einzel nen Druckmittelkreise der Druckmittelanlage, z. B. die Betriebsbremskreise einer Druckluftbremsanlage in einem Fahrzeug, anschließbar sind. Diese Druckmittelkreise sind in der Fig. 1 nicht dargestellt.The pressure medium supply device ( 1 ) is an air dryer ( 4 ) and a check valve ( 5 ) switched on. At the check valve ( 5 ) a multi-circuit protection valve ( 6 ) is connected to which the individual NEN pressure medium circuits of the pressure medium system, for. B. the service brake circuits of an air brake system in a vehicle can be connected. These pressure medium circuits are not shown in FIG. 1.

Mit dem Rückschlagventil (5) bzw. dem Mehrkreisschutz ventil (6) ist außerdem über die Druckmittelleitung (27) die erfindungsgemäße Anordnung (7) zur Steuerung eines Druckes eingangsseitig verbunden. Die Anordnung (7) erzeugt bei Überschreitung eines Maximaldruckes in der Druckmittelleitung (27) ein Drucksteuersignal in der Druckmittelleitung (14), durch das das Ventil (3) umgeschaltet wird und hierdurch der Druckluftstrom des Kompressors (2) der Atmosphäre zugeführt wird. Bei Un terschreitung eines Mindestdruckes wird das Ventil (3) mittels des von der Anordnung (7) dann erzeugten Druck steuersignales wieder in seine ursprüngliche Stellung zurückgeschaltet.With the check valve ( 5 ) or the multi-circuit protection valve ( 6 ), the arrangement ( 7 ) according to the invention for controlling a pressure is also connected via the pressure medium line ( 27 ). When a maximum pressure in the pressure medium line ( 27 ) is exceeded, the arrangement ( 7 ) generates a pressure control signal in the pressure medium line ( 14 ), by means of which the valve ( 3 ) is switched over and the compressed air flow from the compressor ( 2 ) is thereby supplied to the atmosphere. If the pressure falls below a minimum, the valve ( 3 ) is switched back to its original position by means of the pressure control signal then generated by the arrangement ( 7 ).

Die Anordnung (7) weist eine als 3/2-Wegeventil ausge bildete erste Drucksteuereinrichtung (8), eine als 3/2-Wegeventil ausgebildete zweite Drucksteuereinrichtung (9) sowie einen Drucksensor (20) auf.The arrangement ( 7 ) has a first pressure control device ( 8 ) formed as a 3/2-way valve, a second pressure control device ( 9 ) designed as a 3/2-way valve and a pressure sensor ( 20 ).

Das Ventil (8) weist einen Druckmitteleingang (31), ei nen Druckmittelausgang (30), einen Druckmittelauslaß (32) sowie zur Betätigung einen ersten druckmittelbetä tigbaren Steuereingang (15), einen zweiten druckmittel betätigbaren Steuereingang (16) und eine Feder (17) zur Erzeugung einer Hilfssteuerkraft auf. Der Steuereingang (15) ist über die Druckmittelleitungen (12, 26) mit der Eingangsleitung (27) der Anordnung (7) verbunden. Der Druckmitteleingang (31) ist über die Druckmittelleitun gen (11, 26) mit der Eingangsleitung (27) verbunden. Der Druckmittelausgang (30) ist über die Druckmittel leitung (14) mit dem Steuereingang (25) des Ventils (3) verbunden. Der Druckmittelauslaß (32) ist direkt mit der Atmosphäre verbunden.The valve ( 8 ) has a pressure medium inlet ( 31 ), a pressure medium outlet ( 30 ), a pressure medium outlet ( 32 ) and for actuation a first pressure medium actuatable control input ( 15 ), a second pressure medium actuatable control input ( 16 ) and a spring ( 17 ) to generate an auxiliary control force. The control input ( 15 ) is connected to the input line ( 27 ) of the arrangement ( 7 ) via the pressure medium lines ( 12 , 26 ). The pressure medium input ( 31 ) is connected via the pressure medium lines ( 11 , 26 ) to the input line ( 27 ). The pressure medium outlet ( 30 ) is connected via the pressure medium line ( 14 ) to the control input ( 25 ) of the valve ( 3 ). The pressure medium outlet ( 32 ) is directly connected to the atmosphere.

Das Ventil (9) weist einen Druckmitteleingang (34), ei nen Druckmittelausgang (33), einen Druckmittelauslaß (35) sowie zur Betätigung einen durch eine Steuerener gie betätigbaren Steuereingang (18) und eine Feder (19) zur Erzeugung einer Hilfssteuerkraft auf. Der Druckmit teleingang (34) ist über die Druckmittelleitung (10) mit der Eingangsleitung (27) verbunden. Der Druckmit telausgang (33) ist über die Druckmittelleitung (13) mit dem Steuereingang (16) des Ventils (8) verbunden. The valve ( 9 ) has a pressure medium inlet ( 34 ), a pressure medium outlet ( 33 ), a pressure medium outlet ( 35 ) and for actuation a control input ( 18 ) operable by a control energy and a spring ( 19 ) for generating an auxiliary control force. The Druckmit telingang ( 34 ) is connected via the pressure medium line ( 10 ) to the input line ( 27 ). The Druckmit tel output ( 33 ) is connected via the pressure medium line ( 13 ) to the control input ( 16 ) of the valve ( 8 ).

Der Druckmittelauslaß (35) ist direkt mit der At mosphäre verbunden.The pressure medium outlet ( 35 ) is connected directly to the atmosphere.

Der Drucksensor (20) ist druckmittelseitig ebenfalls an die Eingangsleitung (27) angeschlossen.The pressure sensor ( 20 ) is also connected to the input line ( 27 ) on the pressure medium side.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird als Steuer energie elektrische Energie verwendet, die z. B. aus einer hier nicht dargestellten Batterie entnommen wird.In the present embodiment, as a tax energy used electrical energy, the z. B. from is taken from a battery, not shown here.

Der elektrisch betätigbare Steuereingang (18) ist über eine elektrische Leitung (21) mit einem elektronischen Steuergerät (23) verbunden. Das Steuergerät (23) wird über eine elektrische Leitung (24) mit elektrischer Energie versorgt. Über eine Leitung (22) wird dem Steu ergerät (23) ein vom Drucksensor (20) erzeugtes druck abhängiges elektrisches Signal zugeführt. In Abhängig keit von diesem Signal und gegebenenfalls weiterer Ein gangssignale erzeugt das Steuergerät (23) Steuersignale in der Leitung (21) zur Steuerung des Ventils (9).The electrically actuable control input ( 18 ) is connected to an electronic control unit ( 23 ) via an electrical line ( 21 ). The control device ( 23 ) is supplied with electrical energy via an electrical line ( 24 ). The control unit ( 23 ) is supplied with a pressure-dependent electrical signal generated by the pressure sensor ( 20 ) via a line ( 22 ). Depending on this signal and any other input signals, the control unit ( 23 ) generates control signals in the line ( 21 ) for controlling the valve ( 9 ).

Das Ventil (9) ist als 3/2-Wegeventil ausgebildet und kann daher in zwei Schaltstellungen geschaltet werden. In der ersten Schaltstellung, die in der Fig. 1 darge stellt ist, ist der Druckmitteleingang (34) nicht mit dem Druckmittelausgang (33) verbunden. Statt dessen ist der Druckmittelausgang (33) mit dem Druckmittelauslaß (35) des Ventils (9) verbunden. In dieser Schaltstel lung kann das in der Druckmittelleitung (13) vorhandene Druckmittel entweichen. In der zweiten Schaltstellung ist der Druckmitteleingang (34) mit dem Druckmittelaus gang (33) verbunden, so daß ein Druckmittelfluß zwi schen den Druckmittelleitungen (10) und (13) erfolgen kann.The valve ( 9 ) is designed as a 3/2-way valve and can therefore be switched in two switching positions. In the first switch position, which is shown in FIG. 1, the pressure medium inlet ( 34 ) is not connected to the pressure medium outlet ( 33 ). Instead, the pressure medium outlet ( 33 ) is connected to the pressure medium outlet ( 35 ) of the valve ( 9 ). In this switching position, the pressure medium present in the pressure medium line ( 13 ) can escape. In the second switching position, the pressure medium input ( 34 ) is connected to the pressure medium output ( 33 ), so that a pressure medium flow between the pressure medium lines ( 10 ) and ( 13 ) can take place.

Zur Steuerung der beiden Schaltstellungen weist das Ventil (9) einen elektrisch betätigbaren Steuereingang (18) und eine Feder (19) auf, die dem elektrisch betä tigbaren Steuereingang (18) entgegenwirkt. Bei Anlegen eines Steuersignals am Steuereingang (18) überwindet die dabei entstehende Steuerkraft die Kraft der Feder (19), so daß das Ventil (9) in die zweite Schaltstel lung geschaltet wird. Wenn am Steuereingang (18) jedoch kein Steuersignal anliegt, z. B. aufgrund einer Steuer funktion des Steuergerätes (23) oder durch Ausfall der Steuerenergie, dann bewirkt die Kraft der Feder (19) eine Umschaltung des Ventils (9) in die erste Schalt stellung. Daher ist das Ventil (9) so ausgebildet, daß es bei Ausfall der Steuerenergie seinen Druckmittelein gang (34) schließt.To control the two switching positions, the valve ( 9 ) has an electrically actuatable control input ( 18 ) and a spring ( 19 ) which counteracts the electrically actuated control input ( 18 ). When a control signal is applied to the control input ( 18 ), the resulting control force overcomes the force of the spring ( 19 ), so that the valve ( 9 ) is switched to the second switching position. However, if there is no control signal at the control input ( 18 ), e.g. B. due to a control function of the control unit ( 23 ) or by failure of the control energy, then the force of the spring ( 19 ) causes a switching of the valve ( 9 ) in the first switching position. Therefore, the valve ( 9 ) is designed so that it closes its pressure medium input ( 34 ) in the event of failure of the control energy.

Das Ventil (8) ist ebenfalls als 3/2-Wegeventil ausge bildet und weist daher auch zwei Schaltstellungen auf. In der in Fig. 1 dargestellten ersten Schaltstellung ist der Druckmitteleingang (31) nicht mit dem Druckmit telausgang (30) verbunden. Der Druckmittelausgang (30) ist in dieser Schaltstellung mit dem Druckmittelauslaß (32) des Ventils (8) verbunden, so daß das in der Druckmittelleitung (14) vorhandene Druckmittel entwei chen kann. In der zweiten Schaltstellung ist der Druck mitteleingang (31) mit dem Druckmittelausgang (30) ver bunden, so daß ein Druckmittelfluß zwischen den Druck mittelleitungen (11) und (14) erfolgen kann. The valve ( 8 ) is also formed as a 3/2-way valve and therefore has two switching positions. In the first switching position shown in FIG. 1, the pressure medium inlet ( 31 ) is not connected to the pressure medium outlet ( 30 ). The pressure medium outlet ( 30 ) is connected in this switching position to the pressure medium outlet ( 32 ) of the valve ( 8 ), so that the pressure medium present in the pressure medium line ( 14 ) can escape. In the second switching position, the pressure medium inlet ( 31 ) is connected to the pressure medium outlet ( 30 ), so that a pressure medium flow between the pressure medium lines ( 11 ) and ( 14 ) can take place.

Die Schaltstellungen des Ventils (8) werden von den Steuereingängen (15, 16) sowie der Feder (17) gesteu ert. Hierbei wirkt der Steuereingang (16) dem Steuer eingang (15) entgegen. Die Feder (17) wirkt ebenfalls dem Steuereingang (15) entgegen und unterstützt dadurch den Steuereingang (16). Die durch die Steuereingänge (15, 16) und die Feder (17) erzeugbaren Steuerkräfte sind so abgestimmt, daß die durch Anlegen eines Steuer signals am Steuereingang (16) erzeugte Steuerkraft zu sammen mit der Kraft der Feder (17) die Steuerkraft des Steuereingangs (15) überwindet und das Ventil (8) in die erste Schaltstellung schaltet. Wenn am Steuerein gang (16) kein Steuersignal anliegt, weil das Ventil (9) in die erste Schaltstellung geschaltet ist, und der Druck in den Druckmittelleitungen (10, 11, 12, 26, 27) oberhalb eines Mindestdruckes liegt, dann überwindet die vom Steuereingang (15) erzeugte Kraft die verblei bende Gegenkraft der Feder (17) und schaltet das Ventil (8) somit in die zweite Schaltstellung.The switching positions of the valve ( 8 ) are controlled by the control inputs ( 15 , 16 ) and the spring ( 17 ). The control input ( 16 ) counteracts the control input ( 15 ). The spring ( 17 ) also counteracts the control input ( 15 ) and thereby supports the control input ( 16 ). The control forces that can be generated by the control inputs ( 15 , 16 ) and the spring ( 17 ) are adjusted so that the control force generated by applying a control signal at the control input ( 16 ) together with the force of the spring ( 17 ) the control force of the control input ( 15 ) overcomes and switches the valve ( 8 ) into the first switching position. If there is no control signal at the control input ( 16 ) because the valve ( 9 ) is switched to the first switch position and the pressure in the pressure medium lines ( 10 , 11 , 12 , 26 , 27 ) is above a minimum pressure, then it overcomes Control input ( 15 ) generated force the remaining counterforce of the spring ( 17 ) and thus switches the valve ( 8 ) in the second switching position.

Falls der Mindestdruck in den Druckmittelleitungen (10, 11, 12, 26, 27) unterschritten wird, dann überwindet wiederum die Kraft der Feder (17) die Steuerkraft des Steuereingangs (15) auch ohne die unterstützende Steu erkraft des Steuereingangs (16) und schaltet das Ventil (8) unabhängig vom Schaltzustand des Ventiles (9) in die erste Schaltstellung.If the minimum pressure in the pressure medium lines ( 10 , 11 , 12 , 26 , 27 ) is undershot, then the force of the spring ( 17 ) in turn overcomes the control force of the control input ( 15 ) even without the supporting control force of the control input ( 16 ) and switches the valve ( 8 ) regardless of the switching state of the valve ( 9 ) in the first switching position.

Oberhalb des Mindestdruckes in den Druckmittelleitungen (10, 11, 12, 26, 27) ist daher eine Steuerung des Ven tils (8) und damit auch der Druckmittelversorgungsein richtung (1) durch das Ventil (9) bzw. das elektroni sche Steuergerät (23) möglich. Bei Fehlen eines Steuer signals am Steuereingang (18), z. B. aufgrund eines Ausfalls der Steuerenergie oder einer Steuerfunktion des Steuergerätes (23), erfolgt eine Drucksteuerung allein durch das Ventil (8), durch dessen oben be schriebene Funktion der Druck in den Druckmittelleitun gen (10, 11, 12, 26, 27) im Bereich des Mindestdruckes gehalten wird. Deswegen kann auch bei Ausfall der Steuerenergie eine Überschreitung des höchsten zulässi gen Druckes ebenso wie eine Drucklosigkeit der Druck mittelanlage vermieden werden.Above the minimum pressure in the pressure medium lines ( 10 , 11 , 12 , 26 , 27 ) is therefore a control of the Ven valve ( 8 ) and thus also the pressure medium supply device ( 1 ) through the valve ( 9 ) or the electronic control unit ( 23rd ) possible. In the absence of a control signal at the control input ( 18 ), for. B. due to a failure of the control energy or a control function of the control unit ( 23 ), pressure control takes place solely through the valve ( 8 ), by the function described above, the pressure in the pressure medium lines ( 10 , 11 , 12 , 26 , 27 ) is kept in the range of the minimum pressure. Therefore, even if the control energy fails, exceeding the highest permissible pressure and depressurizing the pressure medium system can be avoided.

Die Fig. 2 zeigt eine Ausführungsform der erfindungsge mäßen Anordnung (7), bei der die erste und die zweite Drucksteuereinrichtung (8 bzw. 9) einstückig als ein Drucksteuergerät (29) ausgebildet sind. Das Drucksteu ergerät (29) weist ebenfalls einen Druckmitteleingang (31), einen Druckmittelausgang (30), einen Druckmittel auslaß (32), Steuereingänge (15) und (18) sowie eine zur Erzeugung einer Hilfssteuerkraft dienende Feder (17) auf. Die zur Verbindung des Druckmittelausgangs (33) des Ventils (9) mit dem druckmittelbetätigbaren Steuereingang (16) des Ventils (8) dienende Druckmit telleitung (13) ist in das Drucksteuergerät (29) inte griert. Bei entsprechender Auslegung des Drucksteuerge rätes (29) ist es jedoch auch möglich, die durch den elektrisch betätigbaren Steuereingang (18) erzeugte Steuerkraft direkt der durch den druckmittelbetätigba ren Steuereingang (15) erzeugten Steuerkraft entgegen wirken zu lassen. Hierdurch kann das Drucksteuergerät (29) besonders einfach und kompakt aufgebaut werden. FIG. 2 shows an embodiment of erfindungsge MAESSEN arrangement (7), are integrally formed as a pressure control device (29) wherein the first and the second pressure control means (9 8 respectively). The Drucksteu ergerät ( 29 ) also has a pressure medium inlet ( 31 ), a pressure medium outlet ( 30 ), a pressure medium outlet ( 32 ), control inputs ( 15 ) and ( 18 ) and a spring ( 17 ) serving to generate an auxiliary control force. The connection to the pressure medium outlet ( 33 ) of the valve ( 9 ) with the pressure medium actuated control input ( 16 ) of the valve ( 8 ) serving pressure medium line ( 13 ) is integrated in the pressure control device ( 29 ). With an appropriate design of the Drucksteuerge device ( 29 ), it is also possible, however, to have the control force generated by the electrically actuatable control input ( 18 ) directly counteract the control force generated by the pressure-medium-actuated control input ( 15 ). As a result, the pressure control device ( 29 ) can be constructed in a particularly simple and compact manner.

Claims

1. Anordnung (7) zur Steuerung eines Druckes in einer Druckmittelanlage mit folgenden Merkmalen:

a) es ist eine erste Drucksteuereinrichtung (8) mit wenigstens einem Druckmitteleingang (31), einem Druckmittelausgang (30) und einem ersten druck mittelbetätigbaren Steuereingang (15) vorhanden,
b) es ist eine zweite Drucksteuereinrichtung mit wenigstens einem Druckmitteleingang (34), einem Druckmittelausgang (33) und einem durch eine Steuerenergie betätigbaren Steuereingang (18) vorhanden,
c) die erste und die zweite Drucksteuereinrichtung (8 bzw. 9) sind geeignet zur Absperrung und Durchlassung des Druckmittels von ihrem jeweili gen Druckmitteleingang (31 bzw. 34) zu ihrem je weiligen Druckmittelausgang (30 bzw. 33) in Ab hängigkeit von den Steuersignalen an ihrem je weiligen Steuereingang (15 bzw. 18),

1. Arrangement ( 7 ) for controlling a pressure in a pressure medium system with the following features:

a) there is a first pressure control device ( 8 ) with at least one pressure medium inlet ( 31 ), one pressure medium outlet ( 30 ) and a first pressure medium actuatable control input ( 15 ),
b) there is a second pressure control device with at least one pressure medium inlet ( 34 ), a pressure medium outlet ( 33 ) and a control input ( 18 ) which can be actuated by a control energy,
c) the first and the second pressure control device ( 8 and 9 ) are suitable for shutting off and passing the pressure medium from their respective pressure medium input ( 31 or 34 ) to their respective pressure medium output ( 30 or 33 ) depending on the control signals at their respective control inputs ( 15 or 18 ),

gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

d) die erste Drucksteuereinrichtung (8) weist einen zweiten druckmittelbetätigbaren Steuereingang (16) auf,
e) der Druckmittelausgang (33) der zweiten Druck steuereinrichtung (9) ist mit dem zweiten druck mittelbetätigbaren Steuereingang (16) der ersten Drucksteuereinrichtung (8) verbunden.

characterized by the following features:

d) the first pressure control means (8) comprises a second fluid-pressure actuable control input (16),
e) the pressure medium outlet ( 33 ) of the second pressure control device ( 9 ) is connected to the second pressure medium-actuatable control input ( 16 ) of the first pressure control device ( 8 ).

2. Anordnung zur Steuerung eines Druckes nach Patent anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Druck mitteleingänge (31, 34) der ersten und der zweiten Drucksteuereinrichtung miteinander verbunden sind.2. Arrangement for controlling a pressure according to claim 1, characterized in that the pressure medium inputs ( 31 , 34 ) of the first and the second pressure control device are connected to one another.

3. Anordnung zur Steuerung eines Druckes nach wenig stens einem der vorhergehenden Patentansprüche, da durch gekennzeichnet, daß der erste Steuereingang (15) der ersten Drucksteuereinrichtung (8) mit dem Druckmitteleingang (31) der ersten Drucksteuerein richtung (8) verbunden ist.3. Arrangement for controlling a pressure according to least one of the preceding claims, characterized in that the first control input ( 15 ) of the first pressure control device ( 8 ) is connected to the pressure medium input ( 31 ) of the first pressure control device ( 8 ).

4. Anordnung zur Steuerung eines Druckes nach wenig stens einem der vorhergehenden Patentansprüche, da durch gekennzeichnet, daß die zweite Drucksteuer einrichtung (9) bei Ausfall der Steuerenergie ihren Druckmitteleingang (34) schließt.4. Arrangement for controlling a pressure according to least one of the preceding claims, characterized in that the second pressure control device ( 9 ) closes its pressure medium input ( 34 ) in the event of a failure of the control energy.

5. Anordnung zur Steuerung eines Druckes nach wenig stens einem der vorhergehenden Patentansprüche, da durch gekennzeichnet, daß der zweite Steuereingang (16) der ersten Drucksteuereinrichtung (8) dem er sten Steuereingang (15) der ersten Drucksteuerein richtung (8) entgegenwirkt.5. An arrangement for controlling a pressure downstream of little least one of the preceding claims, as by in that the second control input (16) of the first pressure control means (8) which it counteracts most control input (15) of the first Drucksteuerein direction (8).

6. Anordnung zur Steuerung eines Druckes nach wenig stens einem der vorhergehenden Patentansprüche, da durch gekennzeichnet, daß die erste Drucksteuerein richtung (8) durch eine Hilfssteuerkraft gesteuert werden kann, die dem ersten Steuereingang (15) ent gegenwirkt.6. Arrangement for controlling a pressure according to least one of the preceding claims, characterized in that the first Drucksteuerein direction ( 8 ) can be controlled by an auxiliary control force which counteracts the first control input ( 15 ) ent.

7. Anordnung zur Steuerung eines Druckes nach wenig stens einem der vorhergehenden Patentansprüche, da durch gekennzeichnet, daß die erste Drucksteuerein richtung (8) von einer Hilfssteuerkraft gesteuert werden kann, die in gleicher Richtung wie der zweite Steuereingang (16) wirkt.7. An arrangement for controlling a pressure according to least one of the preceding claims, characterized in that the first Drucksteuerein direction ( 8 ) can be controlled by an auxiliary control force, which acts in the same direction as the second control input ( 16 ).

8. Anordnung zur Steuerung eines Druckes nach wenig stens einem der Patentansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfssteuerkraft von einer Feder (17) erzeugt wird.8. Arrangement for controlling a pressure according to least one of claims 6 or 7, characterized in that the auxiliary control force is generated by a spring ( 17 ).

9. Anordnung zur Steuerung eines Druckes nach wenig stens einem der vorhergehenden Patentansprüche, da durch gekennzeichnet, daß wenigstens eine der Drucksteuereinrichtungen (8, 9) als Wegeventil aus gebildet ist.9. An arrangement for controlling a pressure according to least one of the preceding claims, characterized in that at least one of the pressure control devices ( 8 , 9 ) is formed as a directional valve.

10. Anordnung zur Steuerung eines Druckes nach wenig stens einem der vorhergehenden Patentansprüche, ge kennzeichnet durch folgende Merkmale:

a) die erste und die zweite Drucksteuereinrichtung (8, 9) sind einstückig als ein Drucksteuergerät (29) ausgebildet,
b) das Drucksteuergerät (29) weist wenigstens einen Druckmitteleingang (31), einen Druckmittelaus gang (30), einen ersten Steuereingang (15), der von dem Druckmittel betätigbar ist, und einen zweiten Steuereingang (18), der durch eine Steuerenergie betätigbar ist, auf.

10. Arrangement for controlling a pressure according to at least one of the preceding claims, characterized by the following features:

a) the first and the second pressure control device ( 8 , 9 ) are formed in one piece as a pressure control device ( 29 ),
b) the pressure control device ( 29 ) has at least one pressure medium input ( 31 ), a pressure medium output ( 30 ), a first control input ( 15 ) which can be actuated by the pressure medium, and a second control input ( 18 ) which can be actuated by a control energy , on.

11. Anordnung zur Steuerung eines Druckes nach wenig stens einem der vorhergehenden Patentansprüche, da durch gekennzeichnet, daß als Steuerenergie elek trische Energie verwendet wird.11. Arrangement for controlling a pressure after little at least one of the preceding claims, since characterized in that as control energy elek trical energy is used.

12. Anordnung zur Steuerung eines Druckes nach wenig stens einem der vorhergehenden Patentansprüche, da durch gekennzeichnet, daß ein Drucksensor (20) vor handen ist, der mit dem Druckmitteleingang (31) der ersten Drucksteuereinrichtung (8) verbunden ist.12. An arrangement for controlling a pressure according to least one of the preceding claims, characterized in that a pressure sensor ( 20 ) is present before, which is connected to the pressure medium input ( 31 ) of the first pressure control device ( 8 ).

13. Anordnung zur Steuerung eines Druckes nach wenig stens einem der vorhergehenden Patentansprüche, da durch gekennzeichnet, daß die Drucksteuereinrich tungen (8 bzw. 9) jeweils einen Druckmittelauslaß (32 bzw. 35) aufweisen.13. Arrangement for controlling a pressure according to least one of the preceding claims, characterized in that the Drucksteuereinrich lines ( 8 and 9 ) each have a pressure medium outlet ( 32 and 35 ).