DE19637533A1 - Elektrischer Fahrschalter - Google Patents
Elektrischer FahrschalterInfo
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/04—Ratio selector apparatus
- F16H59/044—Ratio selector apparatus consisting of electrical switches or sensors
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K20/00—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles
- B60K20/02—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles of initiating means
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
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- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
-
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- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H25/00—Switches with compound movement of handle or other operating part
- H01H25/04—Operating part movable angularly in more than one plane, e.g. joystick
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
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- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft einen elektrischen Fahrschalter
mit den Merkmalen nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Ein Fahrer einer Arbeitsmaschine muß zahlreiche Steue
relemente gleichzeitig betätigen, z. B. zum Lenken des
Fahrzeugs, zum Beschleunigen, zum Bremsen, zum Schalten und
zum Bedienen eines Arbeitsgeräts. Die Vielzahl und Komple
xität der Bedienungsvorgänge belasten den Fahrer in hohem
Maße, so daß Fehlbedienungen nicht auszuschließen sind.
Solche Fehlbedienungen können Personen und Sachschäden in
erheblicher Höhe zur Folge haben. Aus diesem Grund sollten
die Bedienelemente zur Entlastung des Fahrers ergonomisch
und sinnfällig gestaltet und angeordnet sein. Da zwischen
verschiedenen Gangstufen und der Fahrtrichtung - vorwärts,
rückwärts - sehr häufig gewechselt werden muß und dies in
der Regel gleichzeitig zum Bedienen des Werkzeugs der Ma
schine, ist eine günstige Gestaltung eines entsprechenden
Fahrschalters besonders wichtig. Zusätzlich ist speziell
bei größeren Arbeitsmaschinen, wie beispielsweise bei Dum
per, Grader, Kranfahrzeuge usw., die häufig auch eine grö
ßere Strecke in eine Richtung fahren, der Komfort des
Schaltens in eine Richtung zu beachten.
Aus dem Stand der Technik ist ein Fahrschalter be
kannt, mit dem Fahrtrichtung und Gangstufe gewählt werden
können, indem ein Handschalthebel in zwei Schaltgassen -
einer für die Vorwärts- und einer für die Rückwärtsgänge -
von Gangstufe zu Gangstufe geführt wird. Die Schaltgassen
können in Längsrichtung hintereinander oder parallel neben
einander angeordnet sein und sind durch einen Zwischenbe
reich bzw. Neutralbereich miteinander verbunden. Derartige
Fahrschalter haben jedoch ein großes Bauvolumen und lange
Schaltwege. Ferner sind bestimmte Schaltvorgänge nur schwer
möglich, die jedoch im Einsatz benötigt werden, beispiels
weise beim Schalten von einem hohen Vorwärts- in einen ho
hen Rückwärtsgang bei schnellem Anfahren und schnellem Zu
rücksetzen von einem Arbeitsbereich.
Weiter ist ein Fahrschalter bekannt, bei dem die Gang
stufen durch Tippen an einem Handschalthebel und die Fahrt
richtung durch Drehen an einem separaten Drehschalter be
stimmt werden. Dieser hat zwar kurze Schaltwege, es müssen
jedoch mit einer Hand zwei Schalter betätigt werden.
Vor diesem Hintergrund besteht die Aufgabe der Erfin
dung darin, einen ergonomisch sinnfälligen Fahrschalter zu
entwickeln, bei dem mit einem Handschalthebel die Gangstu
fen und die Fahrtrichtung gewählt werden kann und der kurze
Schaltwege hat. Ferner sollte eine robuste, wasser- und
staubdichte Konstruktion erreicht werden, die den Einsatz
bedingungen gewachsen und für die Großserienproduktion ge
eignet ist.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale
des Anspruchs 1 gelöst, während vorteilhafte Ausgestaltun
gen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen
entnommen werden können.
Indem zwischen gerasteten Positionen, Vorwärts-, Neu
tral- und Rückwärtsstellung, durch Schwenken eines Hand
schalthebels um eine Schwenkachse gewählt und in mindestens
einer, vorzugsweise in jeder dieser Stellungen durch eine
seitliche Tippbewegung um eine andere Schwenkachse in eine
Richtung ein Hochschalten und in eine andere Richtung ein
Rückschalten erreicht wird, können mit einem Handschalthe
bel die Gangstufen und die Fahrtrichtung ergonomisch sinn
fällig gewählt werden. Die Funktionsweise des Fahrschalters
wird ohne große Erklärung schnell verstanden, der Fahrer
fühlt sich schnell mit dem Fahrschalter vertraut. Die Fahr
stellungen sind optisch erkennbar- und fühlbar. Den einzel
nen Schwenk- und seitlichen Tippbewegungen können abhängig
von der Software, von bestimmten Anwendungsbereichen oder
vom Wunsch bzw. einer Schaltphilosophie des Fahrers be
stimmte Funktionen zugeordnet werden. So kann speziell die
seitliche Tippbewegung in der Neutralstellung mit verschie
denen Funktionen belegt werden.
Die Schaltwege sind kurz, die Gänge können präzise
geschaltet werden, ohne daß die Gefahr eines Fehlschaltens
besteht und der benötige Bauraum ist klein. Der Fahrschal
ter kann dadurch leicht in eine Fahrerkabine oder gegebe
nenfalls in eine Fernbedienung integriert werden. Dadurch,
daß nur kleine Schwenk- und seitliche Tippbewegungen am
Handschalthebel ausgeführt werden, ist nur ein kleiner im
wesentlichen quadratischer Durchtrittsquerschnitt für den
Handschalthebel im Gehäuse erforderlich. Dieser kann durch
eine kreisförmige Dichtung, z. B. einen Faltenbalg, abge
dichtet werden, der den Durchtrittsquerschnitt umschließt.
Sämtliche Schaltvorgänge können leicht, ohne große und
komplexe Schaltbewegung durchgeführt werden, wenn dies die
Fahrsituation zuläßt.
Wird in der Neutralstellung bzw. beim Durchfahren die
ser Stellung automatisch ein geeigneter Anfahrgang vorge
wählt, der beispielsweise für bestimmte Tätigkeiten geän
dert, ein- und ausgeschaltet werden kann, so wird dem Fah
rer beim Stoppen und wieder Anfahren ein manuelles Rück
schalten erspart.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung kann der Fahrer
unabhängig von einem gegebenenfalls automatisch vorgegebe
nen Gang in der Neutralstellung einen Anfahrgang vorwählen.
Schwenkt der Fahrer anschließend den Handschalthebel in
Vorwärts- oder Rückwärtsfahrstellung, schaltet das Getriebe
in den vorgewählten Gang, ohne daß zusätzliche Bewegungen
zu diesem Zeitpunkt für die Gangwahl durchzuführen sind.
Dies kann beispielsweise durch einen Taster am Handschalt
hebel erreicht werden. Vorteilhaft ist jedoch, wenn in der
Neutralstellung analog dem Hochschalten und Rückschalten in
der Vorwärts- und Rückwärtsstellung der Anfahrgang durch
eine seitliche Tippbewegung vorgewählt wird. So entsteht
eine einheitliche Handhabung.
Sind die Vorwärts-, Neutral- und Rückwärtsstellungen
in Längsrichtung, d. h. beim Einbau ins Fahrzeug in Längs
richtung des Fahrzeugs und in Blickrichtung des Fahrers und
bei einer Fernbedienung nur in Blickrichtung des Bedieners,
in dieser Reihenfolge von vorne nach hinten angeordnet, so
wird die Zuordnung der Funktion zur Schwenkbewegung des
Handschalthebels schnell, ohne große zusätzliche Erklärung
verstanden und auch schnell verinnerlicht, d. h. selbst ein
Fahrer der lange Zeit nicht mehr oder noch nie auf einer
Maschine mit einem derartigen Fahrschalter gearbeitet hat,
findet sich schnell zurecht. Das gleiche gilt, wenn die
seitlichen Tippbewegungen in Querrichtung ausgeführt werden
und Umkehrpunkte links und rechts neben den gerasteten Po
sitionen haben.
Der Fahrschalter ist dahingehend erweiterbar, daß
ebenfalls die V- und R-Gangfunktion als Tastfunktion aus
führbar ist.
Werden mehrere Gänge geschaltet, wenn bei der seitli
chen Tippbewegung ein bestimmter Punkt, in der Regel der
Umkehrpunkt des Handschalthebels, überdrückt wird, so kön
nen in kurzer Zeit mehrere Gänge geschaltet werden, ohne
daß mehrere Schaltbewegungen ausgeführt werden müssen. Es
wird Zeit und Bewegungsaufwand beim Bedienen der Maschine
gespart. Dies kann ebenfalls erreicht werden, indem der
Handschalthebel über eine definierte Zeit in der ausgelenk
ten Stellung gehalten wird. Ein definierter Punkt muß nicht
überdrückt werden.
Beim Handschalthebel kann grundsätzlich jede Lagerung
verwendet werden, die Schwenkbewegungen um mindestens zwei
Schwenkachsen erlaubt, z. B. mit einem Kugelgelenk, Kreuz
gelenk usw. Eine kostengünstige, einfache und robuste Kon
struktion wird jedoch mit einer kardanischen Aufhängung
erreicht, d. h. daß sich der Handschalthebel um zwei Achsen
dreht, die vorzugsweise senkrecht aufeinander stehen.
Werden vom Steuergerät Signale an ein Anzeigegerät
geleitet, so können beispielsweise dem Fahrer der vorge
wählte Gang, der geschaltete Gang, die Fahrtrichtung
und/oder sonstige Statusinformationen angezeigt werden.
Befindet sich ein oder mehrere Taster im Gehäuse des
Fahrschalters am Handschalthebel bzw. an einem Handgriff
auf dem Handschalthebel, so können diese mit sämtlichen
Funktionen beaufschlagt werden, die den Komfort und die
Sicherheit beim Bedienen der Maschine steigern. Beispiels
weise kann ein Taster dazu genutzt werden, das Getriebe in
der Neutralstellung zu entriegeln, bevor ein Gang eingelegt
werden kann. Ferner kann mit einem Taster in der Neutral
stellung die Gangstufe auf einen definierten Gang
rück- oder hochgesetzt oder eine Kick-down-Funktion integriert
werden usw.
In der Beschreibung und in den Ansprüchen sind zahl
reiche Merkmale im Zusammenhang dargestellt und beschrie
ben. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch
einzeln betrachten und zu sinnvollen Kombinationen zusam
menfassen.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Er
findung dargestellt.
E:s zeigt:
Fig. 1 eine Draufsicht eines Fahrschalters mit Ku
lisse;
Fig. 2 eine Schnittzeichnung des Fahrschalters ent
sprechend der Linie II in Fig. 1;
Fig. 3 eine Schnittzeichnung des Fahrschalters ent
sprechend der Linie III in Fig. 2 und
Fig. 4 eine Schnittzeichnung entsprechend der Li
nie IV in Fig. 1.
Fig. 1 zeigt eine Kulisse 24, in der ein Handschalthe
bel 1 geführt wird. Sie besteht aus einer Schaltgasse 25 in
Längsrichtung 50 und drei senkrecht dazu verlaufenden
Schaltgassen 26, 27, 28 in Querrichtung 16. Indem der Hand
schalthebel 1 um eine Schwenkachse 10 geschwenkt wird, kann
er zwischen drei gerasteten Positionen 7, 8, 9, Vor
wärts- 7, Neutral- 8 und Rückwärtsstellung 9, verstellt
werden. In den Stellungen 7, 8, 9, die sich in der Mitte
der Schaltgasse 25 und der Schaltgassen 26, 27, 28 befin
den, kann der Handschalthebel 1 seitliche Tippbewegungen
12, 13 nach links und rechts ausführen, indem er um eine
Schwenkachse 11 geschwenkt wird. Die Umkehrpunkte 17, 18,
19, 20, 21, 22 der seitlichen Tippbewegungen 12, 13 befin
den sich symmetrisch links und rechts neben den Stellun
gen 7, 8, 9. Wird der Handschalthebel 1 aus der Neutral
stellung 8 nach vorne, also in Längsrichtung 50, um die
Schwenkachse 10 geschwenkt, so wird die Fahrtrichtung vor
wärts und wird er nach hinten geschwenkt, so wird die
Fahrtrichtung rückwärts gewählt. Beim Antippen des Hand
schalthebels 1 in einer der Stellungen 7, 8, 9 nach links
wird zurückgeschaltet, beim Antippen des Handschalthebels 1
nach rechts wird hochgeschaltet. Bei der seitlichen Tippbe
wegung 12, 13 nach links und rechts sowie bei der Schwenk
bewegung ausgehen von der Neutralstellung 8 nach vorne und
hinten, wird der Handschalthebel vorzugsweise um ca. 15°
ausgelenkt. Die Schaltpositionen sind dadurch eindeutig
wahrnehmbar und die Schaltwege sind noch nicht zu groß.
Der Handschalthebel 1 ist in einem Gelenkkopf 41 auf
einer Achse 30 schwenkbar gelagert. Der Gelenkkopf 41 ist
seinerseits auf einer Achse 29 schwenkbar gelagert. Er
wird, nachdem er um die Achse 30 ausgelenkt wurde, durch
eine federbelastete Kugel 37 zurückgestellt und mittig zen
triert, die im Gelenkkopf 41 geführt ist. Die Kugel 37 wird
gegen eine konkave Fläche 38 gedrückt, die mit dem Hand
schalthebel 1 fest verbundene bzw. an diesen angeformt ist.
Ferner sind am Handschalthebel 1 Schaltnocken 39, 40 ange
bracht oder angeformt. Diese betätigen Schalter 5, 6, die
ein Hoch- oder Rückschalten bewirken. Um zwischen der Vor
wärts- 7, der Neutral- 8 und der Rückwärtsstellung 9 zu
wechseln, wird der gesamte Gelenkkopf 41 um die Achse 29
geschwenkt. Eine Kugel 31, die im Gelenkkopf 41 geführt ist
und durch eine Feder 36 gegen ein Gegenstück 42 gepreßt
wird, das an den Gelenkkopf 41 angrenzend, springt bei der
Schwenkbewegung in drei Rastpositionen 32, 33, 34, die
durch Vertiefungen im Gegenstück 42 gebildet werden. Mit
einem Rastenblech 35 werden hierbei Schalter 2, 3, 4 betä
tigt, die die Vorwärts- 7, Neutral- 8 und Rückwärtsstellung
9 einem nicht dargestellten Steuergerät signalisieren.
Grundsätzlich sind alle Arten von Schalter denkbar, wie
beispielsweise berührungslose, wie Reed-Sensoren, Induktiv
schalter, oder Kontaktschalter. Vorzugsweise werden jedoch
Mikroschalter verwendet.
Der Gelenkkopf 41 ist in einem Gehäuse 43 befestigt,
in das der Gelenkkopf 41 bei der Montage von unten einge
führt und an der Decke 44 des Gehäuses 43 befestigt wird.
Die Decke 44 hat ein Loch 45, durch das der Handschalthe
bel 1 nach oben herausragt. Das Loch 45 wird durch eine
Manschette 46 nach oben abgedichtet. Der Boden des Gehäu
ses 43 wird durch einen Bodendeckel 46 dicht verschlossen,
der eine abgedichtete Öffnung 48 hat, durch die Leitun
gen 47 der Schalter 2, 3, 4, 5, 6 nach außen geführt wer
den.
Auf dem Handschalthebel 1 ist ein Handgriff 49 ange
ordnet. An diesem sind Taster 23 für zusätzliche Funktionen
angebracht, vorzugsweise auch an der oberen Stirnseite.
Taster können auch in der Decke 44 des Gehäuses 43 angeord
net werden.
Bezugszeichenliste
1 Handschalthebel
2 Schalter
3 Schalter
4 Schalter
5 Schalter
6 Schalter
7 Vorwärtsstellung
8 Neutralstellung
9 Rückwärtsstellung
10 Schwenkachse
11 Schwenkachse
12 seitliche Tippbewegung
13 seitliche Tippbewegung
14 Richtung
15 Richtung
16 Querrichtung
17 Umkehrpunkt
18 Umkehrpunkt
19 Umkehrpunkt
20 Umkehrpunkt
21 Umkehrpunkt
22 Umkehrpunkt
23 Taster
24 Kulisse
25 Schaltgasse
26 Schaltgasse
27 Schaltgasse
28 Schaltgasse
29 Achse
30 Achse
31 Kugel
32 Rastposition
33 Rastposition
34 Rastposition
35 Rastenblech
36 Feder
37 Kugel
38 Abgerundete Fläche
39 Schaltnocken
40 Schaltnocken
41 Gelenkkopf
42 Gegenstück
43 Gehäuse
44 Decke
45 Loch
46 Bodendeckel
47 Leitungen
48 Öffnung
49 Handgriff
50 Längsrichtung.
2 Schalter
3 Schalter
4 Schalter
5 Schalter
6 Schalter
7 Vorwärtsstellung
8 Neutralstellung
9 Rückwärtsstellung
10 Schwenkachse
11 Schwenkachse
12 seitliche Tippbewegung
13 seitliche Tippbewegung
14 Richtung
15 Richtung
16 Querrichtung
17 Umkehrpunkt
18 Umkehrpunkt
19 Umkehrpunkt
20 Umkehrpunkt
21 Umkehrpunkt
22 Umkehrpunkt
23 Taster
24 Kulisse
25 Schaltgasse
26 Schaltgasse
27 Schaltgasse
28 Schaltgasse
29 Achse
30 Achse
31 Kugel
32 Rastposition
33 Rastposition
34 Rastposition
35 Rastenblech
36 Feder
37 Kugel
38 Abgerundete Fläche
39 Schaltnocken
40 Schaltnocken
41 Gelenkkopf
42 Gegenstück
43 Gehäuse
44 Decke
45 Loch
46 Bodendeckel
47 Leitungen
48 Öffnung
49 Handgriff
50 Längsrichtung.
Claims (13)
1. Fahrschalter für Arbeitsmaschinen mit mehrstufigen
Schaltgetrieben, der einen Handschalthebel (1) zum Wählen
von Gangstufen und Fahrtrichtung hat, über den Schalter (2,
3, 4, 5, 6) betätigt werden, die Signale an ein elektri
sches Steuergerät weiterleiten, dadurch gekenn
zeichnet, daß zwischen gerasteten Positionen (7,
8, 9), Vorwärts- (7), Neutral- (8) und Rückwärtsstel
lung (9), gewählt werden kann, indem der Handschalthe
bel (1) um eine Schwenkachse (10) geschwenkt wird und in
mindestens einer dieser Stellungen (7, 8, 9) durch seitli
che Tippbewegungen (12, 13) um eine andere Schwenkach
se (11) in eine Richtung (14) ein Hochschalten und in eine
andere Richtung (15) ein Rückschalten erreicht wird.
2. Fahrschalter nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß in der Neutralstellung (8)
ein Anfahrgang automatisch vorgewählt wird.
3. Fahrschalter nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß in der Neutralstel
lung (8) ein Anfahrgang manuell vorgewählt werden kann.
4. Fahrschalter nach Anspruch 3, dadurch ge
kennzeichnet, daß in der Neutralstellung (8)
der Anfahrgang durch seitliche Tippbewegungen (12, 13) vor
wählbar ist.
5. Fahrschalter nach einem der oberen Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß die Vor
wärts- (7), Neutral- (8) und Rückwärtsstellung (9) in
Längsrichtung (50) in dieser Reihenfolge von vorne nach
hinten angeordnet sind.
6. Fahrschalter nach Anspruch 5, dadurch ge
kennzeichnet, daß die seitlichen Tippbewegun
gen (12, 13) in Querrichtung (16) ausgeführt werden und
Umkehrpunkte (17, 18, 19, 20, 21, 22) haben, die links und
rechts neben den gerasteten Positionen (7, 8, 9) sind.
7. Fahrschalter nach einem der oberen Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß mehrere Gang
stufen mit einer seitlichen Tippbewegung (12, 13) geschal
tet werden können, indem bei der seitlichen Tippbewe
gung (12, 13) ein bestimmter Punkt überdrückt wird.
8. Fahrschalter nach einem der Ansprüche von 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Gang
stufen mit einer seitlichen Tippbewegung (12, 13) geschal
tet werden können, indem der Handschalthebel (1) über eine
definierte Zeit am Umkehrpunkt (17, 18, 19, 20, 21, 22)
gehalten wird.
9. Fahrschalter nach einem der oberen Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß der Handschalt
hebel (1) kardanisch aufgehängt ist.
10. Fahrschalter nach einem der oberen Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß Statusinforma
tionen durch Sensoren erfaßt und an ein Anzeigegerät wei
tergeleitet werden.
11. Fahrschalter nach einem der oberen Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß am Handschalt
hebel (1) mindestens ein Taster (23) für zusätzliche Funk
tionen integriert ist.
12. Fahrschalter nach Anspruch 11, dadurch ge
kennzeichnet, daß mit einem Taster (23) das
Getriebe in der Neutralstellung (8) entriegelt wird, damit
ein Gang eingelegt werden kann.
13. Fahrschalter nach Anspruch 11 oder 12, dadurch
gekennzeichnet, daß mit einem Taster (23)
die Gangstufen in der Neutralstellung (8) auf eine bestimm
te Gangstufe rückgesetzt werden können.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1996137533 DE19637533B4 (de) | 1996-09-14 | 1996-09-14 | Elektrischer Fahrschalter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1996137533 DE19637533B4 (de) | 1996-09-14 | 1996-09-14 | Elektrischer Fahrschalter |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19637533A1 true DE19637533A1 (de) | 1998-03-26 |
DE19637533B4 DE19637533B4 (de) | 2007-03-22 |
Family
ID=7805663
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1996137533 Expired - Fee Related DE19637533B4 (de) | 1996-09-14 | 1996-09-14 | Elektrischer Fahrschalter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19637533B4 (de) |
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