DE19636980C2 - Device for cross-tying a stack of items - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum kreuzweisen Binden eines Sendungsstapels nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a device for the crosswise binding of a stack of items according to the preamble of claim 1.

Sendungen, wie z. B. Briefe oder Postkarten, werden in entsprechenden Sortiermaschinen gemäß ihrer Zieladressen sortiert und in Fächern abgelegt. Sind die Fächer gefüllt, müssen sie entleert werden. Der Sendungsstapel eines Faches wird dann kreuzweise gebunden und mit einem Bindezettel versehen an den entsprechenden Adressenbereich versandt.Broadcasts such as B. letters or postcards are in appropriate Sorting machines sorted according to their destination addresses and stored in compartments. Are the Compartments filled, they must be emptied. The shipment stack of a subject will then tied crosswise and attached to the corresponding one with a note Address range sent.

Soll dieser Vorgang automatisch ablaufen, so muss der Briefstapel durch einen Entnahmeautomaten, beispielsweise einem Roboter mit einem angepassten Greifer, entnommen werden und einer Station zum kreuzweisen Binden übergeben werden.If this process is to take place automatically, the stack of letters must go through a Automatic picking devices, for example a robot with an adapted gripper, removed and handed over to a station for cross-tying.

Das Binden von entsprechenden Bündeln erfolgt bisher häufig mittels handelsüblicher Bindemaschinen. Diese führen aber nur eine einfache Bindung durch. Ein kreuzweises Binden war also bisher nur in den Konfiguration Binden in 1. Bindemaschine; Übergabe an Drehtisch; Drehen um 90°; Übergabe an 2. Bindemaschine und zweites Binden möglich.Up to now, appropriate bundles have often been tied using commercially available ones Binding machines. However, these only carry out a simple binding. A crosswise So far, binding was only in the configuration binding in 1st binding machine; handing over at turntable; Turning through 90 °; Transfer to 2nd binding machine and second binding possible.

Dies ist eine sehr aufwändige Lösung. Hinzu kommt die erhöhte Gefahr von Fehlern infolge der vielen Transport- und Übergabefunktionen.This is a very complex solution. Added to this is the increased risk of errors due to the many transport and transfer functions.

Darüber hinaus wird in der DE 31 44 820 C2 eine Vorrichtung zum kreuzweisen Binden mit einer schwenkbaren Klemmvorrichtung, die eine Basisplatte und eine darüber angeordnete, mittels Federkraft vorgespannte Klemmplatte aufweist, beschrieben. Dabei ist der Stapel nur während des Wendevorganges in der Klemmvorrichtung geklemmt. Vor und nach dem Wendevorgang wird der Stapel ungeklemmt bzw. einmal gebunden auf einer separaten Zuführeinrichtung in die Bindeposition geschoben. Ein Binden im geklemmten Zustand ist nicht möglich. Die Ursache hierfür ist die Lage der Schwenkachse außerhalb des Bindebereiches.In addition, DE 31 44 820 C2 describes a device for crosswise binding with a pivoting clamp that has a base plate and one over it arranged, biased by spring force clamping plate described. The stack is only in the clamping device during the turning process clamped. Before and after the turning process, the stack is unclamped or once pushed into the binding position on a separate feed device. On Tying in the clamped state is not possible. The reason for this is the location of the Swivel axis outside the binding area.

Die Federn zum Vorspannen der Klemmplatte weisen nur einen geringen Federweg auf, so dass zum Klemmen noch eine Zustellbewegung des Widerlagers mit der Pressplatte ausgeführt werden muss.The springs for pretensioning the clamping plate have only a small spring travel, so that there is still a feed movement of the abutment with the press plate for clamping must be executed.

Der Erfindung liegt also die Aufgabe zugrunde, eine schwenkbare Klemmvorrichtung für eine Vorrichtung zum kreuzweisen Binden von Sendungsstapeln zu schaffen, mit der der Sendungsstapel während des gesamten Bindezyklusses ohne Unterbrechung geklemmt gehalten wird.The invention is therefore based on the object of a pivotable clamping device for to provide a device for cross-tying stacks of mail with which the batch of mail throughout the binding cycle without interruption is held clamped.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Der besondere Vorteil dieser Lösung besteht darin, dass durch das sichere Erfassen und Schwenken innerhalb des Bindemaschinenbereiches zusätzliche Transport- und Greifvorgänge nicht notwendig sind. Dabei wird durch die Federvorspannung der Klemmplatte die Klemmkraft um so größer, je höher der Sendungsstapel ist, wodurch die Klemmung besonders sicher ist. Der Klemm- und Drehvorgang ist so gestaltet, dass beim Binden neben dem Sendungsstapel keine störenden anderen Bauteile in den Bindebereich ragen.According to the invention the object is achieved by the features of patent claim 1. The particular advantage of this solution is that through the secure detection and swiveling additional transport and within the binding machine area Gripping operations are not necessary. The spring preload Clamping plate, the greater the clamping of the shipment, the greater the clamping force the clamping is particularly secure. The clamping and turning process is designed so that when tying next to the stack of items no disturbing other components in the Protruding binding area.

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels und dazugehörigen Zeichnungen näher erläutert.The invention will now be described using an exemplary embodiment and associated Drawings explained in more detail.

Dabei zeigenShow

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Bindemaschine mit 90°- Schwenkvorrichtung, Fig. 1 is a side view of a binding machine with a 90 ° - pivoting device,

Fig. 2 eine Draufsicht der Bindemaschine mit 90°-Schwenkvorrichtung. Fig. 2 is a plan view of the binding machine with 90 ° swivel device.

Die erfindungsgemäßen Zusatzeinrichtungen sind über einen Hilfsrahmen an einer Bindemaschine 11 befestigt. Über der Bindeebene ist eine Schwenkvorrichtung drehbar gelagert angebracht.The additional devices according to the invention are attached to a binding machine 11 via an auxiliary frame. A swivel device is rotatably mounted above the binding plane.

Ein wälzlagergeführtes Festlager 1 und ein Antriebsmotor 9 zum Schwenken um 90° haben eine senkrechte Drehachse. Die Schwenkvorrichtung besteht weiter aus einem waagerechten Kragarm 2, an dem eine senkrechte Säule 3 justierbar befestigt ist. Zur Stabilisierung wird die Säule 3 zusätzlich noch durch eine Seilaufhängung gehalten. An dieser Säule 3 ist unmittelbar über der Tischfläche der Bindemaschine 11 eine Basisplatte 8 befestigt. Parallel zur Säule 3 verläuft eine ebenfalls mit der Basisplatte 8 fest verbundene Zusatzsäule 6. Über der Basisplatte 8 befindet sich eine durch die beiden Säulen 3 und 6 geführte, vertikal bewegliche Klemmplatte 7, die durch zwei Hohlfedern 5 auf die Basisplatte 8 gedrückt wird. Über den Hohlfedern 5 ist an den Säulen 3, 6 parallel zu den Platten 4, 8 ein Widerlager befestigt.A roller bearing-guided fixed bearing 1 and a drive motor 9 for pivoting through 90 ° have a vertical axis of rotation. The swivel device further consists of a horizontal cantilever arm 2 , on which a vertical column 3 is adjustably attached. To stabilize the column 3 is also held by a rope suspension. A base plate 8 is fastened to this column 3 directly above the table surface of the binding machine 11 . An additional column 6, also firmly connected to the base plate 8 , runs parallel to the column 3 . Above the base plate 8 there is a vertically movable clamping plate 7 , which is guided through the two columns 3 and 6 and is pressed onto the base plate 8 by two hollow springs 5 . Above the hollow springs 5 , an abutment is attached to the columns 3 , 6 parallel to the plates 4 , 8 .

Zum Aufnehmen eines Sendungsstapels muss die Klemmplatte 7 gegen die Federkraft nach oben bewegt werden. Deshalb befindet sich auf dem Kragarm 2 ein Elektromotor als Antrieb 10 mit angebautem Getriebe, der über einen Seilzug bei Bedarf die Klemmplatte 7 anhebt. To pick up a batch of mail, the clamping plate 7 must be moved upwards against the spring force. Therefore, there is an electric motor as drive 10 with attached gear on the cantilever arm 2 , which raises the clamping plate 7 via a cable if necessary.

Zuerst wird ein Sendungsstapel mittels eines an einem Roboterarm befindlichen Parallelgreifers, dessen Greifkraft programmiert und geregelt werden kann, aus einem Sortierfach einer Sortiermaschine entnommen und auf der geöffneten Plattenanordnung asymmetrisch so abgelegt, dass in beiden Schwenkendstellungen der Sendungsstapel so in die Bindeebene ragt, dass er einwandfrei gebunden werden kann. Danach wird ein Bindezettel, der in einem Bindezetteldrucker 12 gedruckt wurde, über eine Zuführeinheit 14 auf dem Sendungsstapel abgelegt, die Klemmvorrichtung klemmt den Sendungsstapel mit dem Bindezettel fest, die Greiffinger des Greifers öffnen sich und der Greifer fährt aus der Bindestation. Jetzt wird der Sendungsstapel längs gebunden. Der einfach gebundene Sendungsstapel wird danach um 90° geschwenkt und anschließend quer gebunden. Nach Beendigung des Bindevorganges öffnet die Klemmvorrichtung und gibt den zweifach gebundenen Sendungsstapel frei. Mittels eines Auswerfers 13 wird dieser dann aus dem Bindebereich gestoßen.First, a stack of mail items is removed from a sorting compartment of a sorting machine by means of a parallel gripper on a robot arm, the gripping force of which can be programmed and regulated, and placed asymmetrically on the open plate arrangement in such a way that the stack of mail items protrudes into the binding plane in both pivoting end positions so that it is in perfect condition can be bound. Then a binding slip, which has been printed in a binding slip printer 12 , is placed on the stack of mail items via a feed unit 14 , the clamping device clamps the stack of mail pieces with the binding slip, the gripper fingers of the gripper open and the gripper moves out of the binding station. Now the stack of items is bound lengthways. The simply bound stack of items is then pivoted through 90 ° and then bound transversely. After the binding process has ended, the clamping device opens and releases the double-bound stack of mail items. An ejector 13 then pushes it out of the binding area.

Claims (1)

Schwenkbare Klemmvorrichtung für eine Vorrichtung zum kreuzweisen Binden eines Sendungsstapels mit horizontaler Ausrichtung der Sendungsgrundfläche, die um eine senkrechte Drehachse um 90° schwenkbar ist, mit einer Basisplatte (8) und senkrecht darüber einer geführten mittels paralleler Säulenführung in vertikaler Richtung beweglichen, mittels Federkraft in Richtung Basisplatte (8) vorgespannten Klemmplatte (7), dadurch gekennzeichnet,
dass die Drehachse über dem Bindebereich angeordnet ist und der Sendungsstapel so asymmetrisch gefasst ist, dass der Sendungsstapel während beider Bindevorgänge und des Schwenkvorganges ununterbrochen klemmbar ist, dass das Widerlager (4) der die Klemmplatte (7) nach unten drückenden Federelemente (5) während der Drehung auf gleicher Höhe arretiert ist und die Federelemente (5) einen solchen Hub und eine solche Federkraft aufweisen, dass die Sendungsstapel sicher klemmbar sind, und
dass die Klemmplatte (7) nur zur Einführung und Entfernung des Sendungsstapels entgegen der Federkraft mittels Antrieb (10) nach oben zu bewegen ist.Swiveling clamping device for a device for the crosswise binding of a stack of mail items with a horizontal orientation of the mail item base surface, which can be swiveled through 90 ° about a vertical axis of rotation, with a base plate ( 8 ) and vertically above it a guided device which can be moved in the vertical direction by means of parallel column guides and by spring force in the direction Base plate ( 8 ) pretensioned clamping plate ( 7 ), characterized in that
that the axis of rotation is arranged above the binding area and the stack of items is so asymmetrically that the stack of items can be clamped continuously during both binding processes and the pivoting process, that the abutment ( 4 ) of the spring elements ( 5 ) pressing the clamping plate ( 7 ) down during the Rotation is locked at the same height and the spring elements ( 5 ) have such a stroke and such a spring force that the stack of mail items can be securely clamped, and
that the clamping plate ( 7 ) can only be moved against the spring force by means of the drive ( 10 ) for the introduction and removal of the stack of mail items.