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"Verfahren zum Be- und Entladen einer etwa horizontalen Staufläche
mit einer Vielzahl von Stückgütern, vorzugsweise aufrecht stehenden Koffern, sowie
Vorrichtungen zur Durchführung des Verfahrens Die Erfindung richtet sich auf ein
Verfahren zum Be- und Entladen einer etwa horizontalen Staüfläche mit einer Schicht
einer Vielzahl von Stückgütern, vorzugsweise aufrecht stehenden Koffern, sowie auf
zur Durchführung dieses Verfahrens geeignete Vorrichtungen.
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Während durch den Bau immer schnellerer Flugzeuge die Plugzeiten heute
immer kürzer werden, bleiben die Nebenzeiten zur Abfertigung der Flugzeuge auf den
Flughäfen hinter dieser Entwicklung zurück. Die Abfertigung nimmt deshalb einen
stetig wachsenden Anteil an der Gesamtreisezeit ein. Das schon gegenwärtige Mißverhältnis
zwischen Flugzeiten und Abfertigungszeiten wird sich noch deutlicher bemerkbar machen,
wenn in Zukunft der Flugverkehr mit tberschallflugzeugen und Großraumflugzeugen
abgewickelt wird.
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Ein besonderer Engpaß ist bei den vorerwähnten Abfertigungszeiten
der Umschlag des Passagierpäcks, insbesondere das be-und Entladen des Gepäcks am
Flugzeug. Zwar werden für das in dividuelle Ein- und Ausladen der Gepäckstücke schon
vielerlei Fördereinrichtungen verwendet, jedoeh ist es bis heute nicht gelungen,
den Förderablauf vollständig zu automatisieren. Z.Z.
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müssen die Gapäckstücke vielmehr immer noch an zwei oder drei stellen
mit entsprechendem Zeitverlust und Personalaufwand von Hand umgeladen werden.
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Ein Versuch, hier Abhilfe zu schaffen, ist in Einheitsbehältern zu
sehen, deren Fo- dem Stauraum der Flugzeuge angepaßt ist-und die mit Gepäckstücken
gefüllt erden. Zunächst ergibt sich hierbei jedoch der nachteil, daß für Jeden Flugzeugtyp
besondere Behälter benötigt werden, und daß dadurch auf jedem großen Flughafen eine
Vielzahl von Behältertypen verfügbar gehalten werden muß. Hinzu kommt, daß, wenn
diese behalter auch vollautomatisch weitergefördert werden können, sie doch unter
Aufwand von viel Zeit und Personal, dabei oft noch platzverschwendena, von Hand
vollgestaut und wieder geleert werden müssen. Dieser Nachteil ist so schwerwiegend
und nicht behebbar, daß die Behälterkonzeption das anstehende Problern nicht lösen
kann und nur eine unvollkommene Not- bzw. Zwischenlösung darstellt.
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Aufgabe der Erfindung ist es nun, ein Verfahren zum Be- und Entladen
von Stückgut, insbesondere aufrecht stehenden Koffern zu schaffen, mit der die Stückgütter
ohne Zuhilfenahme von Behältern
vollautomatisch in die Gepäek-
bzw. Stauräume, insbesondere von Flugzeugen, aber auch von Zubringer- oder sonstigen
Fahrzeugen unter optimaler Raumausnutzung verladen und in genau der gleichen Weise
wieder entladen werden können.
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Hierzu wird bei einem Verfahren zum Be- und Entladen einer etwa horizontalen
Staufläche mit einer Vielzahl von Stückgütern, vorzugsweise aufrecht stehenden Koffern,
gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß das erste der einzeln quer brangeführten
Stückgüter angehalten wird, bis das zweite Stückgut mit dem ersten Stückgut zur
Anlage kommt, dann das erste und zweite Stückgut gemeinsam um die Breite des zweiten
Stückgutes weitergerückt werden und nach Anlage des nächstfolgenden Stückgutes jeweils
die bis dahin gebildete Stückgutkolonne um die Breite dieses jeweils nächstfolgenden
Stückgutes weitergerückt wird und nach Bildung einer Kolonne bestimmter Länge diese
etwa horizontal senkrecht zur etwa horizontalen Kolonnenbildungsrichtung auf die
Staufläche soweit bewegt wird, bis die Kolonnenbildungsbahn znr Bildung einer zweiten,
zur ersten parallelen Kolonne von aneinanderliegenden Stückgütern frei ist, worauf
nach Bildung der zweiten Kolonne diese gemeinsam mit der ersten Kolonne auf bzw.
über die Staufläche senkrecht zur Kolonnenbildungsrichtung soweit bewegt wird, bis
die Kolonnenbildungsbahn erneut frei ist und diese Vorgänge solange wiederholt werden,
bis die Staufläche so weit wie möglich gefüllt ist, und daß zum Entladen der derart
beladenen Staufläche die vorgeschilderten Arbeitsschritte im wesentlichen in umgekehrter
Reihenfolge ablaufen.
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Es ist erkennbar, daß diese Verfahrensweise es ermöglicht, von einem
Fördeband o. dgl. ankommende Stückgüter selbsttätig in einer Schicht in solcher
Weise zu sarmeln und auf eine gegebene Staufläche -zu leiten, daß eine optimale
Raumausnutzung der zur Verfügung stehenden Staufläche stattfindet und in ebenfalls
selbsttätiger eise eine Auflösung bzw. Abführung der gestauten Güter erfolgen kann,
und zwar unter schonender Behandlung der einzelnen Stückgüter. Für letzteres ist
besonders wichtig, daß zwischen den einzelnen Stückgütern keine Preßkräfte ausgeübt
werden, vielmehr im Verlauf ihrer gesamten Handhabung, auch bei der Kolonnen Bildung,
die Stückgüter immer nur soweit weitergerückt bzw.
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bewegt werden, daß eine einfache Anlage, aber kein Anpressen gegeneinander
erfolgt. Von großer Wicntigkeit ist weiter hin, daß im gesamten Verfahrensablauf
jedes Stückgut einen genau vorgeschriebenen Platz einnimmt und beibehält, so daß
Störungen im Verfahrensablauf durch Umfallen, Überstehen oder Schiefstehen einzelner
Stückgüter und daraus resultierende Stockungen nicht auftreten können.
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In Weiterbildung der erfindung hat es sich als zweckmäßig erwiesen,
die Erstreckung jedes herangeführten Stückgutes in Kolonnenbildungsrichtung und
die jeweils noch nicht gefüllte Länge der Kolonnenbildungsbahn zu messen und miteinander
zu vergleichen und bei kleinerer, noch freier Länge der Kolonnenbildungsbahn die
Heranführung des betreffenden Stückgutes zu unterbrechen und die Seitenbewegung
der bis dahin gebildeten Kolonne einzuleiten, evtl. nachdem vorher die Kolonne bis
an das Ende der Kolonnenbildungsbahn weitergerückt worden ist. Hierdurch wird sichergestellt,
daß die Bildung in einzelnen Stückgutkolonnen störungsfrei erfolgt und in jedem
Fall ein ungehinderter seitlicher Weitertransport auf die eigentliche Staufläche
möglich ist. Der Weitertransport der Kolonne bis an das Ende der Xolonnenbildungsbahn
empfiehlt sich dann besonders, wenn man, wie nachstehend in Verbindung mit einer
zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeigneten Vorrichtung näher erläutert
wird, eine das beim Beladen führende Stückgut einer Kolonne abstützende Stützwand
verwendet, da sonst beim Entladen eine von der Staufläche kommende Kolonne im Bereich
der Kolonnenbildungsbahn nur schwer zur Anlage mit einer solchen Stützwand zu bringen
wäre.
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Weiterhin hat es sich als sehr vorteilhaft erwiesen, jede gebildete
Stückgutkolonne nach Freigeben ihrer Kolonnenbildungsbahn um einen Kolllsionenzwischen
benachbarten Kolonnen verhindernden Sicherheitsabstand weiter seitlich auf die Staufläche
zu bewegen, wobei beim seitlichen Bewegen jeder gerade
gebildeten
Kolonne auf die Staufläche die seitliche Weiterbewegung der schon auf der Staufläche
befindlichen Kolonne solange verzögert wird, bis der vorher gebildete Sicherheitsabstand
wieder aufgehoben ist, um eine maximale Ausnutzung der Staufläche zu gewährleisten,
und daß weiter beim Entladen und dabei erfolgenden Zurückbewegen der Kolonnen über
die Staufläche die jeweils führende Kolonne nach Anhalten der nachfolgenden Kolonnen
um den vorerwähnten Sicherheitsabstand auf die Kolonnenbildungsbahn weiterbewegt
wird, so daß auch beim darauf erfolgenden Abfördern der einzelnen Stückgüter in
Längsrichtung der Kolonnenbildungsbahn wiederum Kollisionen zwischen den einzelnen
Stückgutkolonnen verhindert sind.
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Eine zur Durchführung des vorbeschriebenen Verfahrens geeignete Vorrichtung
kennzeichnet sich durch einen die Kolonnenbildungsbahn einnehmenden Kreuzförderer,
d.h. einen im wesentlichen über seine gesamte Flächenausdehnung wahlweise in je
einer von zwei zueinander senkrechten, etwa horizontalen Richtungen, nämlich Kolonnenbildungsrichtung
dnd Stauflächenförderrichtung, transportierenden Förderer von etwa rechteckiger
Grundfläche, dessen Breite etwa der Erstreckung der Stückgüter quer zur Kolonnenbildungsrichtung
und dessen Länge der Länge der Kolonnenbildungebahn und der Breite der Staufläche
entspricht und durch einen die Staufläche einnehmenden Stauförderer, der mit einer
Stirnseite an eine Längsseite des Kreuzförderers anschließt und dessen Förderebene
bezüglich Höhe und Förderrichtung mit der Querförderebene des Kreuzförderers übereinstimmt.
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Hierbei kann der Kreuzförderer z.B. fest im Gepäckraum eines Flugzeuges
o. dgl. eingebaut sein-oder jeweils.zum Be- und Entladen in die mit dem im Gepäckraum
vorgesehenen Stauförderer zusammenwirkende Stellung gebracht werden.
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Natürlich kann an jede Längsseite des Kreuzförderers ein Stauförderer
mit seiner Stirnseite anschließen.
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Weiterhin können eine Anzahl Von beweglichen Stauförderern mit einer
Stirnseite nacheinander in eine an eine Längsseite eines stationären Kreuzförderers
anschließende Stellung beweglich sein, oder umgekehrt kann ein beweglicher Kreuzförderer
nacheinander in Stellungen beweglich sein, in denen eine oder beide seiner Längsseiten
jeweils an eine Stirnseite eines von einer Anzahl von stationären Stauförderern
anschließen.
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Der Stauförderer kann auch unterteil-t ausgebildet sein und die einzelnen
Teile können im wesentlichen in horizontaler Ebene gegeneinander -beweglich sein.
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Bezüglich der Ausbildung der Kreuzförderers selbst hat es sich als
einfach und zweckmäßig erwiesen, die Längsfördermittel in Form von einer Anzahl
von um zwei Umkehrräder laufenden Bändern, Riemen oder Ketten auszubilden,
neben
denen jeweils die Querfördermittel bildende Rollen oder Walzen angeordnet sind,
wobei mit den Längsfördermitteln eine Stützwand für jeweils das erste Stückgut einer
Kolonne verbunden sein kann, derart, daß diese über die gesamte Länge des Kreuzförderers
hin und her beweglich ist. Eine derartige Stützwand gewährleistet insbesondere,
daß das jeweils führende Stückgut einer Kolonne genau ausgerichtet wird und gegen
ein Umfallen, beispielsweise infolge Schiefstehens aufgrund besonders starker Kofferscharniere
o. dgl. gesichert ist, so daß die seitliche Abführung jeder Kolonne aus der Kolonnenbildungsbahn
auf die Staufläche sowie der umgekehrte Vorgang reibungslos stattfinden können.
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Um hierbei die Länge des Kreuzförderers voll ausnutzen zu können,
empfiehlt es sich, die Stützwand vorn mit den Längsfördermitteln zu verbinden und
hinten auf am hinteren Ende des Kreuzförderers vorgesehene, mit den Längsfördermitteln
verbundene Halteplattformen auflaufen zu lassen.
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Weiterhin hat es sich als besonders einfach und zweckmSßig erwiesen,
die Querfördermittel stationär und die Längsfördermittel höhenbeweglioh auszubilden.
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In den Fällen, in denen dem Kreuzförderer die einzelnen Stückgüter
seitlich und nicht von einer Stirnseite zugeführt werden, kann man am vorderen bzw.
am Zufuhrende des Kreuzförderers anstelle der Längsfördermittel Stückguttragglieder
anordnen, die jeweils die gleiche Traghöhe wie die Längsfördermittel einnehmen
und
vorzugsweise mindestens in einer der beiden zueinander senkrechten Förderrichtungen
leerlaufend ausgebildet sind. Hierdurch wird eine Reibung zwischen den Längsfördermitteln
und den Stückgütern bei deren seitlicher Aufbringung auf den Kreuzförderer vermieden
bzw. wesentlich verringert.
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Da der Kreuzförderer bei entsprechend großen Gepäckräumen von Flugzeugen
beträchtliche Längenausdehnungen haben kann, empfiehlt es sich, den Träger des Kreuzförderers
im unbeladenen Zustand in ,seiner Längenausdehnung mit einer ihn vorspannenden Durchwölbung
auszubilden, welche die bei Belastung nach unten auftretende Durchbiegung ganz oder
teilweise ausgleicht.
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Hierbei empfiehlt es sich dann weiterhin, die aus Rollen oder Walzen
bestehenden Querfördermittel des Kreuzförderers in Abschnitte zu unterteilen, die
unabhängig voneinander auf dem Träger gelenkig und ortsfest gelagert sowie gelenkig
und drehfest miteinander verbunden sind.
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Weiterhin kann man die Ausbildung derart treffen, daß die aus durchlaufenden
Bändern, Riemen oder Ketten bestehenden Längsfördermittel des Kreuzförderers von
jeweils mehreren Hebeeinrichtungen getragen sind, die unabhängig voneinander auf
dem Träger befestigt sind.
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Schließlich empfiehlt es sich, vorzugsweise als Lichttaster oder Lichtschranken
ausgebildete Tastvorrichtungen zu verwenden, welche über ein zentrales Staaergerät
die verschiedenen vorbeschriebenen Arbeitsschritte steuern.
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Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise
näher erläutert. Diese. zeigt in Fig. 1 das Prinzip der Bildung einer StückgutWolonne
auf einem Kreuzförderer gemäß der Erfindung in perspektivischer Darstellung, Fig.
2 die Seitenbewegung einer gebildeten Stückgutkolonne von bzw. zum einem Kreuzförderer
gemäß der Erfindung in perspektivischer Darstellung, Fig. 3 eine Draufsicht auf
eine Gesamtanordnung einer' Vorrichtung dem der Erfindung in schematischer Darstellung,
Fig. 4 eine etwas abgeänderte Ausführungsform einer Gesar;tvorrichtung gemäß der
Erfindung in schematischer Darstellung, Fig. 5 verschiedene Stadien des erfindungsgemäßen
Verfahrens bis 11 beim Beladen einer Staufläche in schematischer Darstellung bei
Verwendung einer Vorrichtung gemäß Fig.3, Fig. 11 verschiedene Stadien des erfindugsgemäßen
Verfahrens bis 17 beim Entladen einer Stauflche in schematischer Darstellung bei
Verwendung einer Vorrichtung gemäß Fig. 3,
Fig. 18 einige Verfahrensschritte
bei' einer etwas abgeänderten und 19 Verfahrensweise in schematischer Darstellung
bei Verwendung einer Vorrichtung gemäß Fig. Lt, Fig. 20 eine perspektivisch unterbrochene
Daistellung eines Kreuzförderers gemäß der Erfindung mit Stützwand, Fig. 21 eine
perspektivische Darstellung eines Ausschnitts des Kreuzförderer gemäß Fig. 20, und
in Fig. 22 ein eine Anzahl von Varianten wiedergebendes Zu- bzw.
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Abführungsende eines Kreuzförderers gemäß der Brfindung in perspektivischer
Darstellung.
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Die Fig. 1 und 2 zeigen rein schematisch die wesentlichen Verfahrensschritte,
nämlich in Pilz. 1 die Bildung bzw. Auflösung einer Stückgutkolonne mittels eines
Kreuzförderers 1, wobei sich Längsfördermittel 2 desselben in Wirkstellung befinden
und beim Zuführen eines Stückgutes 3 um die Breite dieses jeweils zugeführten Stückgutes
weiterbewegt erden, derart, daß der gesamte vorher gebildete Kolonnenteil um ein
entsprechendes Stück weitergerückt wird, sowie den umgekehrten Vorgang, bei dem
die Kolonne jeweils um die Breite des jeweils abgeführten Stückgutes zum Abgabeende
des Kreuzförderers gerückt wird.
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Fig. 2 zeigt die Seitenbewegung einer vollstind gebildeten Stückgutkolonne
bei in Wirkstellung befindlichen Querfördermitteln 4 des Kreuzförderers 1, entweder
auf einen sich seitlic anschließenden, in Fig. 2 nicht wiedergegebenen Stauförder
er zu oder beim Entladevorgang die Seitenbewegung von einer solchen Stauförderer
auf den Kreuzförderer.
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Die Gesamtanordnung einer Vorrichtung. gemaß der Erfindung ist am
besten aus Fig. 3 ersichtlich, welche den Kreuzförderer 1 mit in Wirkstellung befindlichen
Längsfördermitteln 2 wiedergibt sowie außer Wirstellung befindlichen Querfördermitteln
4 und einer sich mit den Längsfördermitteln 2 bewegenden Stützwand 5, deren Funktion
nachstehend noch näher erläutert wird.
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An eine Längsseite de Kreuzförderers 1 schließt ein sich im wesentlichen
über eine gesamte zur Verfügung stehende Staufläcne erstreckender Stauförderer 6
mit einer seiner Stirn- bzw. Breitseiten an, welcher eine Förderebene aufweist,
die bezüglich Itöhe und Förderrichtung mit der Querförderebene des Kreuzförderers
übereinstimmt.
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Ferner weist-die Gesamtvorrichtung einen an einem Ende des Kreuzförderers
vorgesehenen Zubringer 7 auf, welcher in nicht naher dargestellter Weise die Stückgüter
einzeln auf das betreffende Ende des Kreuzförderers 1 in dessen Längsrichtung aufgibt
bZw.
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von diesem Ende abzieht, wie die eingetragenen Pfeile andeuten.
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Die Ausführungsform gemäß Pig. 4 unterscheidet sich von der vorbeschriebenen
Ausführungsform gemäß Fig. 3 lediglich dadurch, daß anstelle des in Längsrichtung
des Kreuzförderers zu- und abführenden Zubringers 7 ein Zubringer 7a verwendet wird,
welcher die einzelnen Stückgüter seitlich auf das betreffende Ende des Kreuzförderers
aufbringen kann und dann diese Stückgüter den hier verkürzt ausgebildeten Längsfördermitteln
2a desselben in Längsrichtung des Kreuzförderers suführen bzw. von diesen wieder
abnehmen kann, wie durch die BEile am Zubringer 7a in Fig. 4 angedeutet ist.
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Es sei Jedoch klargestellt, daß die Zubringer 7 bzw. 7a nicht unbedingt
erforderlich sind, da die Zufuhr und Abnahme der Stückgüter vom Kreuzförderur evtl.
auch von Hand erfolgen könnte.
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Die verschiedenen Arbeitsschritte des erfindungsgemäßen Verfahrens
werden nachstehend anhand der Figuren 5 bis 17 näher erläutert, zunächst die Beladung
anhand der Fig. 5 bis 11.
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Gemäß Fig. 5 befinden sich die Längsfördermittel 2 des Kreuzförderers
1 in Wirkstellung und stehen still. Das erste Stückgut 3 wird aufrecht und quer
zum Kreuzförderer 1 von einem hier nicht weiter beschriebenen Zubringer an das eine
Ende des Kreuzförderers herangeführt. Das Stückgut wird dabei einer Gruppe zueammenwirkender
Tastvorrichtungen, vorsugsweise in einer Reihe angeordneten Lichtloten 8, ausgesetzt,
welche die Breite des Stückgutes an ein nicht weiter beschriebenes Steuergerät melden.
Weitere ähnlich ausgebildete Tastvorriohtungen 9 am
anderen Ende
des Kreuzförderers melden ihererseits an das Steuergerät, wieviel von dem Platz
des von ihnen abgetasteten Endteils des Kreuzförderers durch Stückgut schon besetzt
ist.
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Die beiden Signale werden im Steuergerät verglichen, wobei der Vergleich
im Fall der Fig. 5 ergibt, daß der Kreuzförderer das betreffende Stückgut'aufnehme,n
kann, so daß dieses von dem Zubringer weiter mittig auf den Kreuzförderer zubewegt
wird, bis dessen Stirnseite erreicht ist, wobei eine Tastvorrichtung 10, vorzugsweise
ein Lichtlot, betätigt wird, wodurch eine rückläufige Förderbewegung der Längsfördermittel
2 des Ereuzförderers mit der Geschwindigkeit des Zubringers ausgelöst wird.
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Dieser Arbeitsschritt ist in Fig. 6 wiedergegeben.
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Das Stückgut wird von den Längsfördermitteln des Kreuzförderers soweit
bewegt, bis die Tastvorrichtung 10 freigegeben ist-, wie Big. 7 zeigt. Hierbei wird
die rückläufige Bewegung der Längsfördermittel angehalten und das Stückgut bleibt
in der in Fig. 7 wiedergegebenen Stellung stehen.
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Diese Arbeitsschritte werden solange wiederholt, bis eine Eolonne
von aneinanderliegenden, hintereinander stehenden Stückgütern die Länge des Kreuzförderers
im wesentlichen einnimmt.
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In dieser Stellung gemäß Fig. 8 ergibt ein Vergleich der beiden Tastvorrichtungen
8 und 9, daß der Kreuzförderer das in Heranführung begriffene Stückgut nicht mehr
aufnehmen kann.
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Die Meldung über die Nichtaufnahmefähigkeit des Kreuzförderers bewirkt,
daß anstelle der Längsfördermittel die Querfördermittel
des Kreuzförderers
in Wirkstellung gebracht und in Tätigkeit gesetzt werden5 wie Fig. 9 zeigt.
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An dieser Stelle sei Jedoch bemerkt, daß hier auch ein weiterer Arbeitsschritt
zwischengeschaltet werden kann, nämlich eine weitere rückläufige Bewegung der Längsfördermittel
des Kreusförderers, die solange andauert, bis das führende Stückgut eine am hinteren
Ende des Kreuzförderers befindliche, in der Zeichnung nicht wiedergegebene Tastvorrichtung
betätigt, welche dann die Querfördermittel anstelle der Längsfördermittel in Wirkstellung
bringt und in Tätigkeit setzt. Dies ist wie vorstehend schon erwähnt günstig, um
einen Kreuzförderer mit Stützwand verwenden zu können.
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Die Querfördermittel befördern dann die gesamte Stückgutkolonne vom
Kreuzförderer in Richtung-auf den Stauförderer 6, wie Fig.
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9 zeigt, bis diese eine Tastvorrichtung 11, vorzugsweise eine Lichtschranke,
betätigen. Hierdurch wird der Stauförderer 6 in gleicher Richtung und Geschwindigkeit
wie die Querfördermittel 4 des Kreuzförderers in Bewegung gesetzt.
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Der Stauförderer 6 übernimmt dabei zunehmend die Förderung der Stückgutkolonne,
bis diese ganz auf dem Staufördertr steht.
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Sobald die Stückgutkolonne die Tastvorrichtung 11 freigegeben hat,
wird der Stauförderer angehalten und die Bildung der nächsten Stückgutkolonne ausgelöst.
Diese Stellung ist in Fig.
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10 wiedergegeben.
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Diese Vorgänge werden solange wiederholt, bis der Stauförderer 6 gefüllt
ist, wobei im hinteren Bereich des Stauförderers eine Tastvorrichtung, vorzugsweise
eine Lichtschranke 12, angeordnet ist, welche anzeigt, daß der Stauförderer nahezu
gefüllt ist.
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Die Entfernung dieser Tastvorrichtung 12 vom hinteren Ende des Stauförderers
entspricht hierbei etwa der größten Breite der zu erwartenden Stückgüter, so daß
eine Stückgutkolonne noch vollständig von dem Kreuzförderer seitlich abgefördert
werden kann, wenn die Tastvorrichtung 12 betätigt worden ist. Bei Freigabe der Tastvorrichtung
11 wird dann eine weitere Betätigung der gesamten Vorrichtung unterbunden.
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Diese in Fig. 11 wiedergegebene Verfahrensweise ist anzuwenden, wenn
beispielsweise ein beweglicher Kreuzförderer verwendet wird, der nach dem Beladevorgang
aus einem Flugzeug wieder herausgezogen werden soll. Allerdings bringt diese Methode
einen gewissen Platzverlust auf dem Stauförderer zusätzlich zur verlorenen Kreuzfördererbreite
mit sich, welche statistisch im Mittel eine halbe größte Stückgutlänge beträgt.
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Handelt es sich jedoch um einen ortsfest im Flugzeug o. dgl.
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eingebauten Kreuzförderer, und spielt es keine Rolle, wenn am Ende
des Beladens die Stückgüter noch teilweise auf dem Kreuzförderer verbleiben, kann
man mit einer Abwandlung des Verfahrens Platz sparen, indem man nämlich die Tastvorrichtung
12 ganz an das hinterste Ende des Stauförderers verlegt und dann dieses Signal zum
Anhalten der Gesamtvorrichtung unabhängig von Tastvorrichtung 11 benutzt.
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Anhand der Figuren 11 bis 17 wird nachfolgend die Entladephase des
Verfahrens beschriehen.
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Zum Entladen werden in der in Fig. 11 wiedergegebenen Stellung über
das,, nicht wiedergegebene Steuergerät der Stauförderer in Richtung auf den Kreuzförderer
sowie dessen Querfördermittel in gleicher Richtung und Geschwindigkeit in Tätigkeit
gesetzt, wodurch die führende Stückgutkolonne auf den Kreuzförderer transportiert
wird.
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Gemäß Fig. 12 betätigt die führende Stückgutkolonne eine Tästvorrichtung
13, vorzugsweise eine Lichtschranke, worauf der Stauförderer angehalten wird, während
die Querfördermittel des Kreuzförderers noch etwas weiterlaufen, bis ein Sicherheitsabstand
zwischen der auf dem Kreuzförderer befindlichen Kolonne und den noch auf dem Stauförderer
befindlichen Kolonnen erreicht ist. Ein Stückgut der Kolonne wird hierbei zwei Gruppen
von Tastvorrichtungen 14 ausgesetzt, vorzugsweise zwei symmetrisch zur Längsachse
des Kreuzförderers gelegenen Reihen von Lichtloten, wobei in mittiger Stellung der
Stückgüter auf dem Kreuzförderer die entsprechenden Signale der Tastvorriohtung
14 ein Anhalten der Querfördermittel sowie ein Verbringen der Längsfördermittel
in Wirkstellung verursachen. Diese Stellung ist in Fig. 13 wiedergegeben.
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Die Längsfördermittel werden jedoch noch nicht in Betrieb gesetzt,
vielmehr nimmt ein nicht gezeigter Zubringer bei stillstehenden Längsförermtteln
das vorderste Stückgut vom Kreuzförderer
ab und führt dieses in
geeigneter Weise ab (Fig. 14)..
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Hierbei kann man die Reibung zwischen Stückgut und Längsfördermitteln
in Kauf nehmen, weil sich eine Vorwärtsbewegung der Längsfördermittel beim Abnehmen
des jeweils ersten Stückgutes durch den Zubringer nur schwer verwirklichen läßt,
und zwar aufgrund der Schwierigkeit, ein rechtzeitiges Anhalten des nächstfolgenden
Stückgutes zu bewirken. Wenn man diese Reibung zwischen Stückgut und Längsfördermitteln
des Kreuzförderers verringern will, kann man das vorderste Ende des Kreuzförderers
mit in Höhe der Längsfördermittel des Kreuzförderers vorgesehenen Leerlaufunterstützungen
ausrüsten, deren Länge jedoch vorzugsweise die geringste Stückgutbreite nicht überschreitet,
weil sonst Schwierigkeiten beim Entladen des letzten Stückgutes auftreten könnten,
wenn dieses selbst von geringster Breite ist.
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Wenn nun die Tastvorrichtung 10 sowie eine weitere Tastvorrichtung
15, die ebenfalls aus einem Lichtlot bestehen kann, beide unbetätigt sind, werden
dadurch die Längsfördermittel des Kreuzförderers in Vorwärtsrichtung in Bewegung
gesetzt.
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Erreicht dann das nächstführende Stückgut die Tastvorrichtung, 15,
so werden durch Betätigung derselben die Längsfördermittel des Längsförderera angehalten,
wie Fig. 15 zeigt.
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Diese Vorgän wiederholen sich solange, bis das letzte Stückgut der
ersten Kolonne mittels des Zubringers abgeführt worden ist.
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Da dann eine weitere Tastvorrichtung 16, vorzugsweise eine L ntschranke
-unbetätigt
ist (s. Fig. 16), werden jetzt die Querfördermittel 4 des Kreuzförderers wieder
in Wirkstellung gebracht und die nächste Kolonnenzuführung zum Kreuzförderer durch
gleichzeitige Betätigung von Stauförderer 6 und Querfördermitteln 4 des Kreuzförderers
1 ausgelöst. Diese Arbeitsschritte werden solange wiederholt, bis das letzte Stückgut
der letzten Kolonne mittels des Zubringers abgeführt worden ist. Da Jetzt die Tastvorrichtung
16 und eine weitere Tastvorrichtung 17 im Bereich des vorderen Endes des Stauförderers,
6, vorzugsweise ebenfalls eine Lichtschranke, unbetätigt sind, wird die gesamte
Vorrichtung außer Tätigkeit gesetzt. Dabei kann ein Signal ausgelöst werden, welches
die beendete Entladung anzeigt.
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Die Fig. 18 und 19 zeigen eine Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens,
bei der die Stückgüter dem Xreuzförderer seitlich zugeführt und entsprechend seitlich
abgeführt werden. Das erste Stückgut wird hierbei von einem nicht näher beschriebenen
Zubringer nahe einer Längsseitenwand 20 des Stauförderers 6 dem Kreuzförderer 1
quer zu diesem zugeführt. Wenn das Stückgut eine zur Kreuzfördererlängsachse mittige
Stellung erreicht hat, hört diese Bewegung auf, wobei das Stückgut in Wirkhöhe des
Kreuzförderers abgestützt ist. Vorher findet ein Abtasten der Stückgutbreite durch
eine Gruppe von Tastvorrichtungen 18 statt, um die Aufnahmefähigkeit des Kreuzförderers
festzustellen. Seine maximale Aufnahmefähigkeit entspricht auch in diesen Pall der
gesamten Gepäckraum- bzw. Staufördererbreite,
obwohl hier die Längsfördermittel
verkürzt sein können, wie vorstehend schon erwähnt ist, um eine Querbewegung der
Stückgüter über die Längsfördermittel zu vermeiden. Darauf bewegt der Zubringer
das Stückgut auf den Kreuzförderer in dessen Längsrichtung und stellt diesen in
der vorbeschriebenen Weise auf dem Kreuzförderer ab.
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Dann wird die Stückgutkolonne in der gleichen Weise gebildet, wie
vorstehend anhand der ersten Verfahrensvariante beschrieben worden ist, jedoch mit
dem Unterschied, daß schließlich die hängsfördermittel die Stückgutkolonne mit dem
führenden Stückgut bis zum hintersten Ende des Kreuzförderers gebracht haben, so
daß dadurch eine Tastvorrichtung 19, vorzugsweise ein Lichtlot, betätigt worden
ist. Dies unterbindet eine weitere Rückwärtsbewegung der Längsfördermittel. Danach
bringt der Zubringer das letzte Stückgut zunächst in Querrichtung und dann in Längsrichtung
auf den noch auf dem Kreuzförderer verbliebenen Platz, ohne daß die.Längsfördermiitel
bewegt werden. Das anschließende Querfördern der gesamten Kolonne mittels der Querfördermittel
des Kreuzförderers auf den Stauförderer verläuft genau wie bei der zuvor beschriebenen
ersten Verfahrensväriante.
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Der für die Funktion des erfindungsgemäßen Verfahrens zentrale Kreuzförderer
1 weist eine rechteckige Grundfläche auf, deren Schmalseite annähernd der größten
Länge der auf ihn aufgebrachten Stückgüter entspricht und deren Längsseite im allgemeinen
um
ein Vielfaches länger ist als die Schmalseite, wobei diese gesamte Grundfläche mit
zwei Gruppen von etwa horizontal fördernden, sich im wesentlichen über ihre gesamte
Grundfläche erstreckenden, Förderebenen bildenden Längsfördermi,tteln 2 und Querfördermitteln
4 versehen ist, die beide unabhängig voneinander steuerbar angetrieben sind, wobei
die Querfördermittel von einer Anzahl von zueinander parallelen Sätzen von ortsfesten
Querförderrollen 4 gebildet sind, zwischen denen jeweils ein Längsförderriemen 2
angeordnet ist, wobei alle Längsförderriemen 2 gemeinsam in ihrer Höhe verstellbar
sind, derart, daß ihre Förderebene wahlweise über oder unter die Förderebene der
Querförderrollen zu bringen ist, so daß auf diese Weise die wirksame Förderung von
der einen auf die andere Gruppe der Fördermittel übergehen kann.
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Fig. 20 zeigt in perspektivisch unterbrochener, teilweise schematischer
Darstellung den gesamten Ereusförderer 1, wobei die Förderebene der Längsfördermittel
2 sich in Wirkstellung oberhalb der Förderebene der Querfördermittel 4 befindet.
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In dem in Fig. 21 wiedergegebenen perspektivisch schematischen Ausschnitt
der rechten vorderen Ecke des Kreuzförderers gemäß Pig. 20 befindet sich die Förderebene
der Querfördermittel in Wirkstellung oberhalb der Förderebene der Längsfördermittel,
wobei
zwischen den Fig. 20 und 21 geringfügige konstruktive Abweichungen gezeigt sind,
die jedoch für die Funktion des Gerätes unbedeutend sind.
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Der Kreuzförderer 1 weist drei voneinander unabhängige mechanische
Antriebe auf. Diese sind inirehrichtung,'Geschwindigkeit und zeitlichem Einsatz
und Dauer der jeweiligen Betätigung den Anforderungen des erfindungsgeniäßen Verfahrens
angepaßt. Die Steuerung kann durch eine Bedienungsperson oder vorzugsweise ganz
oder nur zum Teil vermittels optischer, elektrischer oder mechanischer Tastvorrichtungen
- wie vorbeschrieben - über ein Steuergerät erfolgen.
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Die Antriebe sind in den Fig. 20 und 21 schematisch als Vierkante
dargestellt. Eine Welle 21 treibt hierbei die Querförderrollen 4 eine weitere Welle
22 die Längsförderriemen 2 und eine Welle 23 bewirkt das Heben und Senken der Längsförderriemen
2. Diese drei Antriebe können natürlich auch in anderer Weise über den Kreuzförderer
verteilt werden, beispielsweise können bei sehr langen Kreuzförderern die Antriebe
der Querförderrollen und des Längsfördererhubs zur Torsionsverminderung in die Mitte
des Gerätes verlegt werden.
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Der Kreuzförderer ist auf einem Träger 24 aufgebaut. Die meisten seiner
Bauteile befinden sich oberhalb der Trägeroberfläche, doch greifen einige durch
Ausnehmungen darunter. Die Beschaffenheit des Trägers ist für die Arbeitsweise des
Kreuzförderers unwesentlich. Dieser ist daher in den Zeichnungen zur Verbesserung
der
Übersichtlichkeit nur andeutungsweise dargestellt. In Längsrichtung kann der Träger
bei größerer Längenerstreckung des Kreuzförderers in unbelastetem Zustand leicht
noch oben durchgewölbt sein, um eine Durchbiegung unter Last auszugleichen.
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Wie schon erwähnt, sind die Querfördermittel in Form einer Anzahl
von zueinander parallelen Sätzen von gemeinsam angetriebenen Rollen 4 ausgebildet.
Diese sind ortsfest, drehbar und gelenkig in Halteböcken 25 gelagert sowie drehfest
und gelenkig mit den benachbarten, im wesentlichen gleichachsigen Rollen verbunden.
Die Gelenkigkeit der Querförderrollen 4 gegenüber ihren Lagerböcken 25 sowie ihren
Nachbarrollen gewährleistet ihre störungsfreie Drehung unbeeinflußt von der Durchbiegung
des Trägers nach oben oder unten. Zur Gewichtsersparnis sind die Querförderrollen
hohl ausgebildet. Zur Erhöhung der Förderreibung können sie mit Längsreifent einer
geeigneten Auflage oder einer Kombination von beidem versehen sein. Der Antrieb
der Querförderrollen erfolgt über die gemeinsame Querwelle 21 und geeignete Abtriebe
oder über einen Riementrieb.
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Die Längsfördermittel bestehen aus jeweils zwischen den Querförderrollen
4 angeordneten Förderriemen 2 mit einer inneren Flachverzahnung, die mit entsprechenden
Treibrädern 26 auf der Welle 22 zusammenwirken. Dadurch wird eine gleichlaufende
Längsbewegung
aller Riemen gewährleistet und ein horizontales Verdrehen bzw. Sohiefstellen der
Stückgüter auf dem Ereusförderer vermieden. Der Antrieb zur Querwelle 22 erfolgt
über eine schwenkbare K,ardanwelle 27.
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Die obere Hälfte bzw. das obere Trum der Längsförderriemen 2 wird
über Leerlaufrollen 28 von Hebern 29 getragen. Diese und mit ihnen die Längsförderriemen
2 werden durch einen geeigneten Mechanismus vertikal gehoben oder gesenkt wie im
einzelnen nicht näher beschrieben, jedoch insbesondere gut aus Figo 21 ersichtlich
ist. Dieser Hub, der die Längsförderebene über oder unter die Querförderebene bringt,
wird vorteilhaft so groß gewählt, daß Unebenheiten der Stückgutunterseiten, wie
Scharniere oder Schonknöpfe bzw0 Riemen bei Koffern frei über die jeweils darunter
liegenden, nicht wirksamen Fördermittel geführt werden. Die Betätigung des Hubmechanismus
erfolgt über die gemeinsame Querwelle 23, geeignete Abtriebe und Jeweils allen Hebeln
eines LängBförderriemens 2 gemeinsame Gelenkwellen. Jeweils der hinterste Heber
kann zwecks Spannens der Längsförderriemen in Längsrichtung verstellbar sein.
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Eine das beim Beladen vorderste Stückgut einer Kolonne abstützende
Stützwand 5 ist an den Längsförderriemen 2 nahe ihrer Vorderkante befestigt. Diese
Befestigung kann z.B. mit einem Riemenschloß verbunden sein. Aufgrunddessen kann
die Stützwand 5 von den Längsförderriemen 2 annähernd über deren gesamte Wirklänge
bewegt werden. In Fig. 20 ist die Stützwand in einer Zwischenstellung gezeigt. Entsprechende
Aussparungen
an der Unterseite der Stützwand erlauben ihre Längsbewegung
unabhängig von der jeweiligen Höhenstellung der Längsförderriemen 2. Die Jeweils
hintersten Heber 29 sind mit Halteplattformen 30 versehen. Auf diese läuft die Stützwand
5 auf, wenn sich diese in ihre hinterste Stellung bewegt0 Die Stützwand kann vorteilhaft
mit Durchbrüchen versehen sein, die bei schneller-Bewegung den Luftwiderstand mindern,
schnelles Ablösen eines anliegenden Stückgutes erleichtern und Lichtschranken ,z.B.
die Lichtschranke 16, durchscheinen lassen.
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In Fig. 22 sind einige Varianten des Kreuzförderers beschrieben, und
zwar besondere Endausbildungen am Abgabe- bzw. Aufgabeende des Xreuzförderers, wobei
lediglich die Endstücke der Längsfördermittel 2 betroffen sind, während die Querförderrollen
4 unverändert bleiben. Diese Endstücke der Längsfördermittel dienen zur Unterstützung
der Stückgüter außerhalb der Längsförderebene bei der seitlichen Zufuhr der Stückgüter
zum Kreusförderer. Die Antriebe des Kreuzförderers, zumindest der Antrieb der Längsförderriemen,
werden bei diesen Ausführungsformen an das hintere Ende verlegt. Diese Endstücke
sind natürlich Jeweils bei einem Kreuzförderer gleich ausgebildet, jedoch sind in
Fig. 22 eine Anzahl von Varianten wiedergegeben.
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Das gemäß Fig. 22 rechte Endstück eines Längsförderriemens 2 ist in
Form von leerlaufenden Querrollen 31 ausgebildet, so daß seitlich herangebrachte
Stückgüter über diese Rollen rollen können, aber in Längsrichtung über die Scheitel-dieser
Unterstützungsrollen 31 geschoben werden müssen. Diese Unterstützungen sind vorteilhaft
etwas länger als die größte vorkommende Stückgutbreite.
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Das Endstück des zweiten Längsförderriemens gemäß Fig. 22 weist dem
gleichen Zweck dienende Gleitkugeln 32 auf, welche zusätzlich die Bewegung der Stückgüter
in Längsrichtung erleichtern.
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Natürlich könnte man anstelle der Leerlaufelemente auch feste Glieder,
wie eine Platte, oder Länge oder Querschienen vorsehen.
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Beim dritten Endstück von rechts gemäß Fig. 22 sind lerrlaufende Längsriemen
33 wiedergegeben, welche das Abziehen der Stückgüter vom Kreuzförderer beim Entladen
erleichtern, wie vorstehend in Verbindung mit Fig. 14 erwähnt ist. Die Wirklänge
derselben entspricht vorteilhaft der geringsten Breite der Stückgüter.
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Beim vierten Endstück von rechts gemäß Fig. 22 sind leerlaufende Längsrollen
34 vorgesehen, welche den gleichen Zweck wie die leerlaufenden Längsriemen 33 haben
und ebenfalls bezüglich ihrer Wirklänge vorteilhaft dem schmalsten Stückgu entsprechen.
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Ein greuzförderer der zuvor beschriebenen Art kann Je nach den vorliegenden
Bedingungen ortsfest oder fahrstuhlartig in der Höhe verstellbar in einem Flugzeug
eingebaut oder Bestandteil einer fahrbaren Rampe sein und bei Bedarf in ein Flugzeug
hineingeschoben werden und mit dessen Stauförderer oder Stauförderern zusammenwirken.
Auch kann ein Kreuzförderer ortsfest in einem Gepäckzubringerfahrzeug eingebaut
sein.
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Der in den Zeichnungen nur schematisch wiedergegebene Stauförderer
6 weist, wie schon erwähnt, eine Förderebene auf, die in gleicher Höhe wie die Förderebene
der Querfördermittel 4 des zugehörigen Kreuzförderers 1 liegt. Seine Förderrichtung
liegt horizontal senkrecht zur Längsachse des Kreuzförderers0 Die Stirnseite des
Stauförderers ist vorteilhaft durch einen spalt, dessen Breite annähernd dem vorstehend
erwähnten Sicherheitsabstand entspricht, vom Kreuzförderer getrennt, um das seitliche
Fördern der Stückgutkolonne zu erleichtern, wenn der Stauförderer noch nicht angelaufen
ist. Der Stauförderer kann z.B. aus einem oder mehreren parallelen und gleichlaufend
zueinander arbeitenden Bandförderern oder anderen ähnlich wirkenden Fördermitteln
bestehen. Auch kann er in seiner Förderrichtung in mehrere Abschnitte aufgeteilt
sein, die gleichlaufend gesondert angetrieben werden können und die u. U., wie z.
B.
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bei aneinander gekoppelten Zubringerfahrzeugen in der Horizontalebene
gegeneinander schwenkbar sind. Der steuerbare Antrieb des Stauförderers kann z.B.
durch eine oder mehrere ortsfest mit ihm verbundene oder mittels geeigneter tbertragung
dem außerhalb des mit ihm ausgerüsteten Fahrzeugs liegende mechanische
Kraftquellen
erfolgen. Vorzugsweise kann die fördernde Oberfläche des Stauförderers mit Rippen
o. dgl. versehen sein, um neben besserem Fördern den Stückgütern guten Halt während
des Fluges bzw. der Fahrt des sie fördernden Fahrzeuges zu geben.
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Obwohl in den Zeichnungen nur ein Stauförderer an einer Seite des
Kreuzförderers wiedergegeben ist, kann ein weiterer Stauförderer ohne Schwierigkeit
zusätzlich auf der anderen Kreuzfördererseite angeordnet sein. Im Fall der seitlichen
Zuführung der Stückgüter zum Kreuzförderer müßte der zusätzliche Stauförderer etwas
kürzer sein als der ihm gegenüberliegende, wie aus Fig. 4 erkennbar ist. Ferner
kann die Vorrichtung derart ausgebildet werden, daß z.B. übereinander angeordnete
Stauförderer - wie schon erwähnt - von einem fahrstuhlaritg in der Höhe verstellbaren
Kreuzförderer beschickt werden. Auch können die Stauförderer selbst in ihrer Höhe
verstellbar sein und in beliebigen Kombinationen mit ortsfesten oder ortsveränderlichen
Kreuzförderern benutzt werden. Dies erlaubt es, den verfügbaren Stauraum durch Anpassen
an verschiedene Maximalhöhen der Stückgüter besser auszunutzen.
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Das zur Steuerung der verschiedenen Arbeitsschritte benötigte und
nicht näher beschriebene Steuergerät empfängt die von den verschiedenen Tastvorriohtungen
ausgehenden Signale und setzt
diese der Programmierung entsprechend
in Schaltimpulse an die mechanischenKraftquellen um. Das Steuergerät kann ortsfest
im Fahrzeug eingebaut oder von außerhalb über stöpselbare Leitungen mit den mechanischen
Kraftquellen und den Tastvorrichtungen verbunden werden.
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Die mechanischt Antriebe können entweder von einem Zentralmotor über
gesteuerte Kupplungen, von steuerbaren Einzelmotoren oder einer Kombination von
beidem geliefert werden, und diese Kraftquellen können in der verschiedensten Verteilung
innerhalb oder außerhalb des Fahrzeugs mit ortsfesten oder wegnehmbaren Kraftübertragungen
wirksam sein.
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Patentansprüche