DE19636166A1 - Werkzeugmaschine für Bohrarbeiten - Google Patents
Werkzeugmaschine für BohrarbeitenInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Werkzeugma
schine für Bohrarbeiten und insbesondere auf eine Maschine für das Mehr
fach-Abbohren von Werkstücken aus Holz.
Maschinen der oben angegebenen Bauart sind in der italieni
schen Patentanmeldung für eine industrielle Erfindung Nr. 23277A/78 be
schrieben, hinterlegt am 11. Mai 1978. Solche Maschinen umfassen zwei
horizontale Träger, die zueinander parallel sind und oben bzw. unten an
geordnet sind. Die Träger werden an ihren Längsenden von zwei Ständern
abgestützt. Einer oder beide Träger tragen Arbeitseinheiten, von denen
jede von einem längs der Längsachse des entsprechenden Trägers bewegli
chen Schlitten und mindestens einem Spannfutterkopf für Bohrer gebildet
wird, welche längsbeweglich in einer Vertikalachse sind. Die Maschine
ist mit Mitteln für die Bewegung des Kopfes versehen, welche Mittel ei
nen fluidodynamischen Betätiger mit in einer Horizontalachse längs be
weglichen Kolbenstange und ein 90°-Kinematikgetriebe umfassen, das die
Bewegung der Kolbenstange auf vertikale, den Kopf abstützende Stäbe
übertragen wird. Im übrigen ist jeder Kopf mit einem Elektromotor verse
hen, um die Rotation der Bohrfutter zu bewirken. Die Maschine umfaßt
ferner eine Arbeitsebene, getragen von dem unteren Träger und gebildet
von einer Mehrzahl von horizontalen Stangen, auf denen das Werkstück
aufliegt. Jede Arbeitseinheit trägt mindestens eine der genannten hori
zontalen Stangen. Schließlich umfaßt die Maschine zwei Anschläge, einen
festen, in Ausfluchtung mit einem Ständer installierten und einen längs
einer Horizontalachse parallel zu den Achsen der Träger beweglichen, auf
welchen Anschlägen die seitlichen Ränder des in Arbeit befindlichen
Werkstücks für die Positionierung desselben auf der Arbeitsebene auf
ruhen, entsprechend bestimmten, horizontalen Referenzachsen.
Einer der Hauptnachteile der oben beschriebenen Maschine be
steht in der Schwierigkeit, die Elektromotoren für den Antrieb der Bohr
futter zu installieren. Diese Schwierigkeit führt zu komplizierten Kon
struktionen von Teilen der Maschine, indem in der Arbeitseinheit eine
Baugruppe vorgesehen werden muß, die die Elektromotoren abstützt und die
Übertragung der Bewegung der Welle der Motoren auf die Bohrfutter ermög
licht.
Ein weiterer Nachteil der Maschine besteht in der Tatsache,
daß die Mittel zum Bewegen der Arbeitseinheit längs der Vertikalachse
für die Steuerung des Arbeitshubes der Arbeitseinheit obere und untere
Endschaltervorrichtungen benötigen, welche Endschaltervorrichtungen ge
genwärtig manuell betätigbare Organe bilden. Im übrigen ist gegenwärtig
die Geschwindigkeit der Arbeitseinheit während ihres Hubes konstant,
während es zweckmäßig wäre, verschiedene Geschwindigkeiten während be
stimmter Perioden des Abbohrens vorzusehen. In dieser Maschine sind fer
ner Dämpfereinrichtungen vorgesehen, um den Arbeitshub der Arbeitsein
heit entsprechend der Endperiode der Abbohrphase zu dämpfen.
Ein weiterer Nachteil der oben beschriebenen Maschine besteht
in der Tatsache, daß der bewegliche Anschlag eine eingeschränkte Beweg
lichkeit hat, indem die horizontalen Traversen der Arbeitsebene auf ei
nem Niveau sind derart, daß sie ein Hindernis für eine eventuelle Ver
lagerung des beweglichen Anschlags in Richtung auf den festen Anschlag
bilden. Es ist nämlich festzuhalten, daß im Falle eines zu bearbeitenden
Werkstücks mit kleinen Abmessungen es notwendig werden kann, daß der be
wegliche Anschlag in Richtung auf den Festanschlag verlagert werden muß,
um sich relativ zum letzteren in einem Abstand zu positionieren, der
kleiner ist als die Breite des Raumes, der von allen Arbeitseinheiten
eingenommen wird, wofür jede das übermaß aufweisende Arbeitseinheit not
wendigerweise in Richtung des Ständers verlagert werden muß, der demje
nigen Ständer gegenüberliegt, an dem der Festanschlag angebracht ist,
und zwar in eine Parkzone. Um dies auszuführen, ist es gegenwärtig er
forderlich, die horizontale Traverse der Übermaß aufweisenden Arbeits
einheit zu demontieren und diese dann zu verlagern. Insgesamt treten bei
der obengenannten Maschine konstruktive und funktionelle Probleme auf,
die, wie nachfolgend noch deutlich wird, die Produktivität derselben be
grenzen und zu einem komplizierten Aufbau führen, wodurch ihre Produk
tionskosten sich vergrößern.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Werkzeugma
schine zu schaffen, die von den oben erläuterten Nachteilen frei ist.
Die vorliegende Erfindung schafft eine Werkzeugmaschine für
das Abbohren von Werkstücken, bei der drei Achsen definiert sind, von
denen eine erste Achse horizontal verläuft und die Längsachse der Ma
schine bildet, eine zweite Achse horizontal und senkrecht zur ersten
Achse verläuft und eine dritte Achse vertikal verläuft, umfassend:
zwei horizontale Träger, ein unterer und ein oberer, die par allel zueinander und zur ersten Achse sind,
eine Mehrzahl von von einem der Träger getragenen, längs der Längsachse des Trägers beweglichen und mit mindestens einem, mit Werk zeugen für das Bohren längs einer Vertikalachse eines Werkstücks be stückten Arbeitskopf versehenen ersten Arbeitseinheiten,
eine horizontale Arbeitsebene, auf der das Werkstück auf einem ersten Niveau abgestützt ist,
wobei jede der ersten Arbeitseinheiten einen von einem zuge ordneten Träger getragenen und längs dessen Längsachse beweglichen Schlitten umfaßt, und mindestens einer der von dem Schlitten getragenen und mit ihm längs der Längsachse des betreffenden Trägers beweglichen Arbeitsköpfe unabhängig von dem Schlitten längs einer zu der dritten Achse parallelen Vertikalachse beweglich ist,
eine Vorrichtung für das Steuern der Verlagerung längs der zur dritten Achse senkrechten Achse des Kopfes,
dadurch gekennzeichnet, daß sie für jeden der Köpfe einen Hy draulikmotor für den Antrieb der Werkzeuge umfaßt.
zwei horizontale Träger, ein unterer und ein oberer, die par allel zueinander und zur ersten Achse sind,
eine Mehrzahl von von einem der Träger getragenen, längs der Längsachse des Trägers beweglichen und mit mindestens einem, mit Werk zeugen für das Bohren längs einer Vertikalachse eines Werkstücks be stückten Arbeitskopf versehenen ersten Arbeitseinheiten,
eine horizontale Arbeitsebene, auf der das Werkstück auf einem ersten Niveau abgestützt ist,
wobei jede der ersten Arbeitseinheiten einen von einem zuge ordneten Träger getragenen und längs dessen Längsachse beweglichen Schlitten umfaßt, und mindestens einer der von dem Schlitten getragenen und mit ihm längs der Längsachse des betreffenden Trägers beweglichen Arbeitsköpfe unabhängig von dem Schlitten längs einer zu der dritten Achse parallelen Vertikalachse beweglich ist,
eine Vorrichtung für das Steuern der Verlagerung längs der zur dritten Achse senkrechten Achse des Kopfes,
dadurch gekennzeichnet, daß sie für jeden der Köpfe einen Hy draulikmotor für den Antrieb der Werkzeuge umfaßt.
Zum besseren Verständnis der vorliegenden Erfindung wird eine
bevorzugte Ausführungsform beschrieben, die jedoch nur als Beispiel,
nicht jedoch als beschränkend zu verstehen ist, wobei auf die beigefüg
ten Zeichnungen Bezug genommen wird.
Fig. 1 ist eine schematische Seitenansicht einer Werkzeugma
schine, nämlich einer Bohrmaschine, gemäß der vorliegenden Erfindung,
Fig. 2 ist eine Ansicht einer Arbeitsgruppe der Maschine nach
Fig. 1,
Fig. 3 ist eine Explosionsdarstellung eines ersten Organs der
Arbeitsgruppe der Fig. 2, und
Fig. 4 ist eine Explosionsdarstellung eines zweiten Organs der
Arbeitsgruppe aus Fig. 2.
Die Fig. 1 und 2 zeigen eine Werkzeugmaschine für die Bear
beitung von Werkstücken 2, insbesondere eine Bohrmaschine für das Abboh
ren der Werkstücke 2. In der Maschine sind drei Achsen X, Y und Z
definiert, von denen die Achsen X und Y horizontal verlaufen und
senkrecht zu ihnen die Achse Z, die vertikal ist. Die Achse X erstreckt
sich in der Längsrichtung der Maschine.
Die Maschine umfaßt zwei horizontale Träger, einen unteren
Träger 3 und einen oberen Träger 4, die zueinander und zur Achse X par
allel verlaufen. Die Träger 3 und 4 werden an ihren Längsenden von zwei
Ständern 5 bzw. 6 getragen. Der untere Träger 3 trägt eine Mehrzahl von
Arbeitseinheiten 7, die längs der Längsachse des Trägers 3 beweglich
sind und dazu dienen, die Bohrung des Werkstücks 2 von unten nach oben
auszuführen. Der obere Träger 4 trägt eine Mehrzahl von Arbeitseinheiten
8, die längs der Längsachse des Trägers 4 beweglich sind und dazu die
nen, die Bohrung am Werkstück 2 von oben nach unten zu realisieren. Die
Maschine ist mit einem Festanschlag 11 versehen, der nahe dem Ständer 5
angeordnet ist und gegen welchen sich ein erster, seitlicher Rand des
Werkstücks 2, das bearbeitet wird, anlegt, sowie mit einem beweglichen
Anschlag 12, der längs einer parallel zur Achse X verlaufenden Achse be
weglich ist, getragen von dem oberen Träger 4, und gegen den sich ein
zweiter Seitenrand gegenüber dem ersten des Werkstücks 2 während der Be
arbeitung anlegt. Die Anschläge 11 und 12 bilden Referenzen für die kor
rekte Positionierung des bearbeiteten Werkstücks 2.
Die Maschine umfaßt ferner eine horizontale Arbeitsebene, de
finiert auf einem Niveau P, in welcher sich aufliegend das bearbeitete
Werkstück 2 befindet. Diese Arbeitsebene wird von einer Mehrzahl von ho
rizontalen zueinander und zur Achse Y parallelen Stangen 13 definiert,
wobei jede Arbeitseinheit 7 mindestens eine dieser horizontalen Stangen
13 trägt. Die Maschine umfaßt ferner eine Mehrzahl von Anpreßorganen 14,
die längs einer zur Achse X parallelen Achse beweglich sind, von dem
oberem Träger 4 getragen werden und dazu dienen, mit einer Platte 15 das
bearbeitete Werkstück gegen die genannte Arbeitsebene zu pressen. Die
Organe 14 dienen dazu, das in Bearbeitung befindliche Werkstück während
der Phase des Bohrens zu blockieren. Diese Anpreßorgane 14 umfassen ei
nen pneumatischen Betätiger 14a mit einer Kolbenstange 14b, die längs
einer Vertikalachse parallel zur Achse Z verlagerbar ist und an deren
Ende die Platte 15 befestigt ist. Zwischen den Anpreßorganen 14 und dem
Träger 4 ist eine Führungseinrichtung für die Verlagerung der Anpreßor
gane 14 längs des Trägers 4 vorgesehen. Diese Führungsvorrichtung ist
nicht dargestellt, da sie von bekannter Bauart ist und insbesondere in
Maschinen, die von der Anmelderin konstruiert wurden, verwendet wird.
Gemäß Fig. 2 umfaßt jede Arbeitseinheit 7:
einen Schlitten 21, der von dem Träger 3 getragen ist und längs der Längsachse dieses Trägers beweglich ist,
einen Motor 22 für die selektive Steuerung der Verlagerung des Schlittens 21 längs des Trägers 3,
zwei von dem Schlitten 21 getragene Arbeitsköpfe 23, die mit dem Schlitten 21 längs der Längsachse des Trägers 3 beweglich sind, und unabhängig von dem Schlitten 21 längs einer zur Achse Z parallelen Ver tikalachse verlagerbar sind,
eine horizontale Traverse 24, die parallel zur Achse Y ver läuft, von dem Schlitten 21 getragen wird, die Köpfe 23 abstützt und mit dem Schlitten 21 längs der Längsachse des Trägers 3 beweglich ist sowie unabhängig von dem Schlitten 21 längs einer zur Achse Z parallelen Ver tikalachse beweglich ist,
einen Hydraulikmotor 25 für jeden Arbeitskopf 23, der mit ei nem Gehäuse 25a unten an der Traverse 24 und oben an dem entsprechenden Kopf 23 befestigt ist,
einen Motor 26, vorzugsweise einen Elektromotor, für die se lektive Steuerung der Verlagerung längs der genannten Vertikalachse parallel zur Achse Z der Traverse 24 und der Köpfe 23, und
eine Getriebebaugruppe 27 zur Übertragung der Bewegung des Motors 26 auf die Traverse 24 und damit auf die Köpfe 23.
einen Schlitten 21, der von dem Träger 3 getragen ist und längs der Längsachse dieses Trägers beweglich ist,
einen Motor 22 für die selektive Steuerung der Verlagerung des Schlittens 21 längs des Trägers 3,
zwei von dem Schlitten 21 getragene Arbeitsköpfe 23, die mit dem Schlitten 21 längs der Längsachse des Trägers 3 beweglich sind, und unabhängig von dem Schlitten 21 längs einer zur Achse Z parallelen Ver tikalachse verlagerbar sind,
eine horizontale Traverse 24, die parallel zur Achse Y ver läuft, von dem Schlitten 21 getragen wird, die Köpfe 23 abstützt und mit dem Schlitten 21 längs der Längsachse des Trägers 3 beweglich ist sowie unabhängig von dem Schlitten 21 längs einer zur Achse Z parallelen Ver tikalachse beweglich ist,
einen Hydraulikmotor 25 für jeden Arbeitskopf 23, der mit ei nem Gehäuse 25a unten an der Traverse 24 und oben an dem entsprechenden Kopf 23 befestigt ist,
einen Motor 26, vorzugsweise einen Elektromotor, für die se lektive Steuerung der Verlagerung längs der genannten Vertikalachse parallel zur Achse Z der Traverse 24 und der Köpfe 23, und
eine Getriebebaugruppe 27 zur Übertragung der Bewegung des Motors 26 auf die Traverse 24 und damit auf die Köpfe 23.
Der Schlitten 21 wird von einem Gehäusekorpus in umgekehrter
"U"-Form gebildet, der auf dem Träger 3 reitend installiert ist. Zwi
schen dem Schlitten 21 und dem Träger 3 ist eine Führungsvorrichtung für
die Translationsbewegung des Schlittens 21 längs des Trägers 3 vorgese
hen. Diese Führungsvorrichtung ist nicht dargestellt, da sie von bekann
ter Bauart ist und insbesondere in Maschinen angewandt wird, wie sie von
der Anmelderin konstruiert werden. Die Arbeitsköpfe 23 umfassen einen
Supportkorpus 23a und eine Mehrzahl von Spindeln 23b, von denen jede ein
Bohrwerkzeug 23c trägt, das sich längs einer Vertikalachse parallel zur
Achse Z erstreckt. Die die Werkzeuge 23c des genannten Typs tragenden
Köpfe 23 sind längs einer Horizontalachse ausgefluchtet, die parallel
zur Achse Y verläuft. Die Stützkörper 23a der beiden Köpfe 23 haben je
weils ihre eigene horizontale Längsachse parallel zur Achse Y, und im
übrigen sind die Körper 23a zueinander ausgefluchtet längs der horizon
talen Mittelachse. Der Hydraulikmotor 25 ist das Antriebsorgan der Spin
deln 23b und damit der Drehung der Werkzeuge 23c. Im übrigen hat der Hy
draulikmotor 25 oder zumindest sein Gehäuse 25a die Funktion, den ent
sprechenden Kopf 23 zu tragen. Der Motor 26 wird von dem Schlitten 21
extern abgestützt und weist eine rotierende Welle 26a mit einer Läng
sachse auf, die horizontal und parallel zur Achse Y verläuft. Die Bau
gruppe 27 ist im wesentlichen ein 90°-Umlenkgetriebe, so daß die Drehbe
wegung der Welle 26a mit einer horizontalen Achse in eine translatori
sche Bewegung längs einer Vertikalachse der Traverse 24 und der Köpfe 23
umgeformt wird.
Gemäß Fig. 2 und 3 umfaßt die Baugruppe 27:
eine Welle 31, die längs ihrer eigenen Längsachse parallel zur Achse V beweglich ist und im Innern des Schlittens 21 installiert ist; sie ist mechanisch mit der Welle 26a über eine Getriebekupplung 29 be kannter Bauart verbunden, um die Drehbewegung der Welle 26a in eine translatorische Bewegung der Welle 31 umzuformen,
zwei verzahnte Abschnitte 32, angeordnet längs der Welle 31,
zwei Paare von Vertikalstäben 34, die längs einer Vertikal achse parallel zur Achse Z beweglich sind und ein entsprechendes oberes Ende 34a aufweisen, das an der Traverse 24 befestigt ist,
einen auf jedem der Vertikalstäbe 34 ausgearbeiteten Verzah nungsabschnitt 35,
einen auf dem Schlitten 21 installierten Korpus 33, der im In nern einen horizontalen Sitz 33a zur Aufnahme des verzahnten Abschnitts 32 der Welle 31 und vertikale Sitze 33b für die Aufnahme der verzahnten Abschnitte 35 der Vertikalstäbe 34 aufweist, und
zwei Ritzel 36 mit Horizontalachse, die in dem Korpus 33 ein gefügt sind und jeweils mit einem der verzahnten Abschnitte 32 der Welle 31 und mit den verzahnten Abschnitten 35 eines Paares von Vertikalstäben 34 kämmen.
eine Welle 31, die längs ihrer eigenen Längsachse parallel zur Achse V beweglich ist und im Innern des Schlittens 21 installiert ist; sie ist mechanisch mit der Welle 26a über eine Getriebekupplung 29 be kannter Bauart verbunden, um die Drehbewegung der Welle 26a in eine translatorische Bewegung der Welle 31 umzuformen,
zwei verzahnte Abschnitte 32, angeordnet längs der Welle 31,
zwei Paare von Vertikalstäben 34, die längs einer Vertikal achse parallel zur Achse Z beweglich sind und ein entsprechendes oberes Ende 34a aufweisen, das an der Traverse 24 befestigt ist,
einen auf jedem der Vertikalstäbe 34 ausgearbeiteten Verzah nungsabschnitt 35,
einen auf dem Schlitten 21 installierten Korpus 33, der im In nern einen horizontalen Sitz 33a zur Aufnahme des verzahnten Abschnitts 32 der Welle 31 und vertikale Sitze 33b für die Aufnahme der verzahnten Abschnitte 35 der Vertikalstäbe 34 aufweist, und
zwei Ritzel 36 mit Horizontalachse, die in dem Korpus 33 ein gefügt sind und jeweils mit einem der verzahnten Abschnitte 32 der Welle 31 und mit den verzahnten Abschnitten 35 eines Paares von Vertikalstäben 34 kämmen.
Die Arbeitseinheiten 8 sind ähnlich den oben beschriebenen Ar
beitseinheiten 7, und deshalb wird die Einheit 8 nicht weiter erläutert,
wobei ihre Komponenten mit denselben Bezugszeichen versehen sind, wie
sie für die Einheit 7 verwendet wurden. Natürlich ist auch zwischen dem
Schlitten 21 der Einheit 8 und dem Träger 4 eine Führungsvorrichtung für
die Translationsbewegung des Schlittens 21 längs des Trägers 4 vorgese
hen. Solche Führungsvorrichtungen sind nicht dargestellt, da sie von an
sich bekannter Bauart sind und insbesondere bei von der Anmelderin kon
struierten Maschinen Einsatz finden. Die Maschine umfaßt im übrigen zwei
weitere Arbeitseinheiten 9 (Fig. 1) ähnlich den Einheiten 7 und 8. Diese
Arbeitseinheiten 9 werden von dem festen Anschlag 11 bzw. dem bewegli
chen Anschlag 12 getragen. Die Arbeitseinheit 9 weist Werkzeuge 23c auf,
die sich längs horizontaler Achsen erstrecken.
Gemäß Fig. 1, 2 und 4 unterscheidet sich die Arbeitseinheit 7 von der
Arbeitseinheit 8, indem sie die erwähnte Arbeitsebene trägt. Wie bereits
erwähnt, wird die Arbeitsebene von einer Mehrzahl von horizontalen Stan
gen 13 definiert, die über eine Supportbaugruppe 41 der Arbeitseinheit 7
getragen wird. In den Zeichnungen trägt jede Arbeitseinheit 7 eine zuge
ordnete Stange 13, doch ist dies nicht als Beschränkung zu verstehen,
indem jede Einheit 7 ausgebildet ist, um zwei Stangen 13 zu tragen. Wie
nachfolgend deutlicher wird, ist in der Maschine, um eine große Transla
tionsbewegung des beweglichen Anschlags 12 zu ermöglichen, (beispiels
weise im Falle der Bearbeitung von Werkstücken mit geringen Abmessungen
in Richtung der Achse X) nahe dem Ständer 6 eine Parkzone für Arbeits
einheiten 7 vorgesehen, die nicht Verwendung finden oder die eine Stö
rung aufweisen. Da sich der bewegliche Anschlag 12 nach unten bis zu ei
nem Niveau L erstreckt, das tiefer liegt als das genannte Niveau P, ist
jede Baugruppe 41 mit einem System für die selektive Verlagerung der
Stange 13 längs einer Achse parallel zur Achse Z versehen, derart, daß
diese Stangen 13 auf ein Niveau gebracht werden können, das tiefer liegt
als das Niveau L, und dies, um kein Hindernis für die Translationsbewe
gung des beweglichen Anschlags 12 längs einer Achse parallel zur Achse X
zu bilden. Mit anderen Worten, können die Stangen 13 aus einer Arbeits
position, in der sie auf dem Niveau P liegen, in eine Ruheposition ver
lagert werden, in der sie auf einem tieferen Niveau bezüglich des Ni
veaus L sind.
Jede Baugruppe 41 umfaßt einen "U"-förmigen Korpus 42 mit ei
nem Basisabschnitt 43, dessen Längsachse parallel zur Achse Y verläuft,
und zwei seitliche Schenkelabschnitte 44, deren Längsachse parallel zur
Achse Z verläuft, wobei das obere Ende der Abschnitte 44 die Stange 13
trägt. Von dem Abschnitt 43 erstrecken sich ein zentraler Fortsatz 45
mit einer Horizontalbohrung 46 und zwei seitliche Fortsätze 47 nach un
ten. Die Baugruppe 41 umfaßt zwei vertikale Streben 48, die oben an ei
nem entsprechenden seitlichen Fortsatz 47 befestigt sind und unten eine
Ringnut 51 aufweisen, wobei ein zentraler Abschnitt der Strebe 48 in ei
nem vertikalen Sitz 52 aufgenommen ist, ausgearbeitet in dem Korpus 33,
und der Abschnitt der Strebe 48, der mit der Ringnut 51 versehen ist,
außerhalb des Sitzes 52 unter dem Korpus 33 liegt. Die Baugruppe 41 um
faßt ferner ein Organ 53 für das selektive Kuppeln bzw. Entkuppeln des
Korpus 42 mit bzw. von der Traverse 24 und ein Organ 54 für das selekti
ve Kuppeln bzw. Entkuppeln des Korpus 42 mit bzw. von dem Schlitten 21.
Das Organ 53 umfaßt einen pneumatischen Betätiger 55, getragen von der
Traverse 24, und mit einer horizontalen Kolbenstange 56, die aus einer
Kupplungsposition, in der sie in die Bohrung 46 eingreift, in eine Ent
kupplungsposition, in der sie nicht in die Bohrung 46 eingreift, verla
gerbar ist. Das Organ 54 umfaßt zwei pneumatische Betätiger 57, einen
für jede Strebe 48. Die Betätiger 57 sind von dem Schlitten 21 getragen
und mit entsprechenden horizontalen Kolbenstangen 58 versehen, die axial
verlagerbar sind zwischen zwei Positionen. Jede Kolbenstange 58 trägt
über eine Platte 61 einen horizontalen Stift 62, der in einer ersten Po
sition der Kolbenstange 58 von einer Seite in die Nut 51 eingreift und
in einer zweiten Position der Kolbenstange 58 die Nut 51 freigibt.
Gemäß Fig. 1 umfaßt die Maschine schließlich eine Elektronik
einheit 63 für die Überwachung und Steuerung der Motoren 22 und 26. Mit
dieser Steuereinheit 63 sind Sensoren 64 und 65 verbunden, um die Posi
tion längs des entsprechenden Trägers 3 oder 4 der Arbeitseinheiten 7
und 8 bzw. die Axialposition der Wellen 31 und damit die Längsposition
einer zur Achse Z parallelen Achse der Arbeitsköpfe 23 zu erfassen. Die
se Sensoren 64 und 65 sind vorzugsweise von Codiergebern gebildet, ange
bracht an den Motoren 22 und 26. In Fig. 1 ist auch der Anschlag 12 mo
torisiert und zu diesem Zweck mit einem Motor 66 versehen, der von der
Steuereinheit 63 gesteuert wird und damit die Position des Anschlags 12
längs des Trägers 4 bestimmt. Die Hydraulikmotoren 25 werden von einer
Hydrauliksteuereinheit 67 gesteuert, die ihrerseits von der Steuerein
heit 63 gesteuert wird. Die pneumatischen Betätiger 14a, 55 und 57 wer
den von einer pneumatischen Steuereinheit 68 gesteuert, die ihrerseits
von der elektronischen Steuereinheit 63 gesteuert ist.
Im Einsatz werden in Abhängigkeit von den Abmessungen des zu
bearbeitenden Werkstücks 2, der Anzahl der im Werkstück 2 herzustellen
den Löcher und der Zone des Werkstücks 2, in der die Löcher herzustellen
sind, sich die Arbeitseinheiten 7 und 8 längs der entsprechenden Träger
3 und 4 einstellen. Nachdem die Arbeitsebene mit einem Werkstück 2 be
schickt worden ist, wird zunächst das Werkstück 2 in Anschlag an den An
schlägen 11 und 12 positioniert unter entsprechender Verlagerung des An
schlags 12, und danach werden die Preßvorrichtungen 14 angesteuert, um
das Werkstück 2 gegen die Arbeitsebene zu blockieren. Nacheinander bewe
gen sich mittels der Motoren 26 die Arbeitsköpfe 23 in Richtung auf das
zu bearbeitende Werkstück, und mittels der Motoren 25 werden die Bohr
werkzeuge 23c angesteuert und erzeugen die Bohrungen bis zu der vorge
schriebenen Tiefe. Während der Phase des Abbohrens bleiben die Stangen
13 auf einem festen Niveau, indem das Organ 54 die Kupplung des Korpus
42 mit dem Schlitten 21 bewirkt, der nicht für vertikale Translationsbe
wegung freigegeben ist, und das Organ 53 realisiert die Entkupplung zwi
schen dem Korpus 42 und der Traverse 24, die während der Phase des Boh
rens ihrerseits längs einer Vertikalachse verlagert wird. Wenn man die
Arbeitseinheit 7 in die oben erwähnte Parkzone bringen möchte, steuert
man, um nicht die Verlagerung des Anschlags 12 längs des Trägers 4 zu
behindern, mittels des Motors 26, natürlich in Abwesenheit eines Werk
stücks 2 auf der Arbeitsebene, die Verlagerung nach oben der Traverse
24, bis die Kolbenstange 56 koaxial mit der Bohrung 46 ist, und man
steuert den Betätiger 55, um das Einfügen der Kolbenstange 56 in die
Bohrung 46 zu erzielen, und man steuert die Betätiger 57, um mittels der
Kolbenstangen 58 das Eindringen des Stiftes 62 in die Nut 51 zu bestim
men, und schließlich wird mittels des Motors 26 die Translation nach un
ten der Traverse 24 bewirkt, welche hinten den Korpus 42 mit der ent
sprechenden Stange 13 trägt. Wenn das Niveau der Stange 13 unter das Ni
veau L abgesenkt ist, steuert man die Translation der Einheit 7 in Rich
tung der Parkzone nahe dem Ständer 6.
Aus obiger Beschreibung werden die Vorteile deutlich, die bei
Anwendung der vorliegenden Erfindung resultieren.
Insbesondere die Verwendung hydraulischer Motoren 25 für die
Ansteuerung der Werkzeuge 23c bringt eine Reihe von Vorteilen mit sich,
wie die Verfügbarkeit einer höheren Leistung bei geringerem Raumbedarf
im Vergleich mit gegenwärtig verwendeten Elektromotoren. Dabei ist fest
zuhalten, daß Hydraulikmotoren eine Leistung proportional der Leistung
größerer Elektromotoren liefern und die Leistungsübertragung größer ist
bei gleichen Abmessungen. Dabei ist offensichtlich, daß mit größeren Ab
messungen der Motoren auch die Abmessungen der Arbeitsköpfe zunehmen und
damit auch der Abstand zwischen zwei benachbarten Arbeitseinheiten. Hy
draulikmotoren 25 können in Linie mit dem Kopf 23 installiert werden und
dadurch keine komplizierten Mechanismen für die Übertragung von dem Mo
tor auf das Werkzeug 23c erfordern und dabei mit dem eigenen Gehäuse 25a
auch die Funktion der Abstützung der Köpfe 23 erfüllen. Schließlich wei
sen Hydraulikmotoren eine geringere Geräuschentwicklung im Vergleich mit
Elektromotoren auf, indem sie keine Lüfterflügel für die Kühlung wie die
letzteren benötigen.
Im übrigen wird eine Maschine realisiert, bei der die Verlage
rung der Arbeitsköpfe 23 von einem Motor 26 bewirkt und von einem Sensor
65 gesteuert wird. Dies ermöglicht eine effiziente und schnelle Steue
rung des Arbeitsweges der Werkzeuge 23c und dadurch eine extrem genaue
Steuerung der Tiefe der im Werkstück 2 eingebrachten Bohrungen. Im übri
gen benötigt die Maschine keine Endschalter, die jedesmal dann, wenn
sich der Arbeitshub ändert, zu verstellen sind, und keine Dämpfer zum
Dämpfen des Arbeitshubs der Arbeitseinheit entsprechend der Endperiode
des Abbohrens, indem in der Zentraleinheit 63 programmierte Parameter
die Länge der Werkzeuge 23c und die Tiefe der im Werkstück 2 herzustel
lenden Löcher festhalten, derart, daß die Einheit 63 in angemessener
Weise die Phase der Bearbeitung steuern kann. Die Verwendung des Motors
26 ermöglicht die Veränderung der Translationsgeschwindigkeit der Köpfe
23 in Abhängigkeit von den Charakteristiken der Werkzeuge 23c und des
Materials, aus dem das Werkstück 2 hergestellt ist, und in Abhängigkeit
von dem Arbeitshub der Köpfe 23. Beispielsweise setzt sich der vollstän
dige Arbeitsweg zusammen aus dem Leerhub des Kopfes 23, um sich mit dem
entsprechenden Werkzeug 23c dem Werkstück 2 anzunähern, und dem Hub des
Kopfes 23 während des Bohrens, so daß es offensichtlich ist, daß der er
ste Hub von dem Kopf 23 mit einer erhöhten Geschwindigkeit durchlaufen
werden kann, da es sich nicht um das Durchlaufen eines tatsächlichen Ar
beitshubes handelt. Ferner unterscheidet sich die Maschine von den ge
genwärtig gebräuchlichen dadurch, daß die Position des unteren Endschal
ters des entsprechenden Kopfes relativ zum Werkstück feststehend ist und
im Abstand von dem Werkstück, so daß es mit dem Motor 26 möglich ist,
während des Herausziehens der Werkzeuge 23c aus dem Werkstück 2 den Kopf
23 auf ein Niveau zu bringen, in welchem die Spitze der Werkzeuge 23c
sich unterhalb des Niveaus P befindet und auf diese Weise sehr nahe dem
Werkstück 2, das bearbeitet wird. Mit den Motoren 26 ist es im übrigen
möglich, effizienter und schneller den Arbeitshub der Werkzeuge 23c zu
steuern, so daß sich eine höhere Produktivität ergibt, indem die Totzei
ten minimal gehalten werden.
Die Maschine ist schließlich mit einem System für jede Ar
beitseinheit 7 für das Absenken der Stangen 13 versehen, die in ihrer
Gesamtheit die Arbeitsebene definieren. Wie oben beschrieben, ermöglicht
das System, die Abmessungen der Arbeitsebene relativ zu den Abmessungen
des Werkstücks 2, das zu bearbeiten ist, zu definieren, was eine bessere
Manövrierbarkeit des beweglichen Anschlags 12 ermöglicht, wie auch das
Parken einer nicht benutzten Arbeitseinheit 7 in einer entsprechenden
Zone. Insgesamt ist die Maschine prädisponiert zum Bearbeiten auch von
Werkstücken 2 mit verringerten Abmessungen, ohne daß es erforderlich wä
re, längere Zeit die Maschine stillzusetzen, um Teile der Arbeitsebene
zu demontieren, indem der Transfer der Arbeitseinheit 7 in die Parkposi
tion ermöglicht wird.
Claims (12)
1. Werkzeugmaschine für das Bohren von Werkstücken (2), bei
der drei Achsen (X, Y und Z) definiert sind, von denen eine erste Achse
(X) horizontal verläuft und die Längsachse der Maschine bildet, eine
zweite Achse (Y) horizontal und senkrecht zur ersten Achse (X) verläuft
und eine dritte Achse (Z) vertikal verläuft, umfassend:
zwei horizontale Träger (3 und 4), einen unteren und einen oberen, die parallel zueinander und zur ersten Achse (X) sind,
eine Mehrzahl von von einem der Träger (3 oder 4) getragenen, längs der Längsachse des Trägers (3 oder 4) beweglichen und mit minde stens einem, mit Werkzeugen (23c) für das Bohren längs einer Vertikal achse eines Werkstücks (2) bestückten Arbeitskopf (23) versehenen ersten Arbeitseinheiten (7 oder 8),
eine horizontale Arbeitsebene (13), auf der das Werkstück (2) auf einem ersten Niveau (P) abgestützt ist,
wobei jede der ersten Arbeitseinheiten (7 oder 8) einen von einem zugeordneten Träger (3 oder 4) getragenen und längs dessen Läng sachse beweglichen Schlitten (21) umfaßt, und mindestens einer der von dem Schlitten getragenen und mit ihm längs der Längsachse des betreffen den Trägers (3 oder 4) beweglichen Arbeitsköpfe (23) unabhängig von dem Schlitten (21) längs einer zu der dritten Achse (Z) parallelen Vertikal achse beweglich ist,
eine Vorrichtung (26 und 27) für das Steuern der Verlagerung längs der zur dritten Achse (Z) senkrechten Achse des Kopfes (23),
dadurch gekennzeichnet, daß sie für jeden der Köpfe (23) einen Hydraulikmotor (25) für den Antrieb der Werkzeuge (23c) umfaßt.
zwei horizontale Träger (3 und 4), einen unteren und einen oberen, die parallel zueinander und zur ersten Achse (X) sind,
eine Mehrzahl von von einem der Träger (3 oder 4) getragenen, längs der Längsachse des Trägers (3 oder 4) beweglichen und mit minde stens einem, mit Werkzeugen (23c) für das Bohren längs einer Vertikal achse eines Werkstücks (2) bestückten Arbeitskopf (23) versehenen ersten Arbeitseinheiten (7 oder 8),
eine horizontale Arbeitsebene (13), auf der das Werkstück (2) auf einem ersten Niveau (P) abgestützt ist,
wobei jede der ersten Arbeitseinheiten (7 oder 8) einen von einem zugeordneten Träger (3 oder 4) getragenen und längs dessen Läng sachse beweglichen Schlitten (21) umfaßt, und mindestens einer der von dem Schlitten getragenen und mit ihm längs der Längsachse des betreffen den Trägers (3 oder 4) beweglichen Arbeitsköpfe (23) unabhängig von dem Schlitten (21) längs einer zu der dritten Achse (Z) parallelen Vertikal achse beweglich ist,
eine Vorrichtung (26 und 27) für das Steuern der Verlagerung längs der zur dritten Achse (Z) senkrechten Achse des Kopfes (23),
dadurch gekennzeichnet, daß sie für jeden der Köpfe (23) einen Hydraulikmotor (25) für den Antrieb der Werkzeuge (23c) umfaßt.
2. Maschine nach Anspruch 1, bei der die ersten Arbeitsein
heiten (7) von dem unteren Träger (3) abgestützt sind, dadurch gekenn
zeichnet, daß sie eine Mehrzahl zweiter Arbeitseinheiten (8), getragen
von dem oberen Träger (4), umfaßt, die längs der Längsachse des oberen
Trägers (4) beweglich sind und mit mindestens einem Arbeitskopf (23)
versehen sind, der Werkzeuge (23c) für das Bohren längs einer Vertikal
achse des Werkstücks (2) aufweist, welche zweiten Arbeitseinheiten (8)
ähnlich den ersten Arbeitseinheiten (7) sind und demgemäß für jeden der
Köpfe (23) einen Hydraulikmotor (25) für den Antrieb der Werkzeuge (23c)
aufweisen.
3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß sie mindestens eine dritte Arbeitseinheit (9) umfaßt, die einen mit
mindestens einem Werkzeug (23c) für das Bohren längs einer Horizontal
achse des Werkstücks (2) versehenen Arbeitskopf (23) aufweist.
4. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der
Hydraulikmotor (25) ein den Kopf (23) tragendes Gehäuse (25a) umfaßt.
5. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß je
der der ersten und zweiten Arbeitseinheiten (7 und 8) eine der genannten
Steuervorrichtungen zugeordnet ist, welche einen ersten Motor (26) für
das Bewirken der Verlagerung längs der zu der dritten Achse Z parallelen
Vertikalachse des Kopfes (23) und eine Getriebebaugruppe (27) für die
Übertragung der Bewegung des ersten Motors (26) auf den Kopf (23) um
faßt.
6. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der
erste Motor (26) eine umlaufende Welle (26a) mit einer horizontalen,
parallel zur zweiten Achse (Y) verlaufenden Längsachse aufweist und daß
die Getriebebaugruppe (27) ein 90°-Getriebe ist, in welchem die Drehbe
wegung der Motorwelle (26a) um eine Horizontalachse in eine translatori
sche Bewegung längs einer Vertikalachse des Kopfes (23) umgesetzt wird.
7. Maschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß jede
der ersten und zweiten Arbeitseinheiten (7 und 8) zwei Köpfe (23) umfaßt
und daß die Getriebebaugruppe (27) umfaßt:
eine längs ihrer eigenen Längsachse parallel zur der zweiten Achse Y bewegliche Welle (31), die im Innern des Schlittens (21) ange ordnet ist,
eine Übertragungskupplung (29), installiert zwischen der be weglichen Welle (31) und der Motorwelle (26a), um die Drehbewegung der Motorwelle (26a) in eine translatorische Bewegung der beweglichen Welle (31) umzusetzen,
zwei verzahnte Abschnitte (32), ausgebildet längs der bewegli chen Welle (31),
zwei Paare von Vertikalstäben (34), die längs einer Vertikal achse parallel zu der dritten Achse (Z) beweglich sind und ein entspre chendes oberes Ende (34a) für das Abstützen des Kopfes (23) aufweisen, einen verzahnten Abschnitt (35), ausgebildet auf jedem der vertikalen Stäbe (34),
einen in dem Schlitten (21) installierten Korpus (33), der in seinem Innern einen horizontalen Aufnahmesitz (33a) des verzahnten Ab schnitts (32) der beweglichen Welle (31) und vertikale Aufnahmesitze (33b) der verzahnten Abschnitte (35) der vertikalen Stäbe (34) aufweist, und
zwei Getrieberitzel (36) mit Horizontalachse, die in dem Kor pus (33) installiert sind und von denen jedes mit einem der verzahnten Abschnitte (32) der beweglichen Welle (31) und mit den verzahnten Ab schnitten (35) eines Paares der vertikalen Stäbe (34) kämmt.
eine längs ihrer eigenen Längsachse parallel zur der zweiten Achse Y bewegliche Welle (31), die im Innern des Schlittens (21) ange ordnet ist,
eine Übertragungskupplung (29), installiert zwischen der be weglichen Welle (31) und der Motorwelle (26a), um die Drehbewegung der Motorwelle (26a) in eine translatorische Bewegung der beweglichen Welle (31) umzusetzen,
zwei verzahnte Abschnitte (32), ausgebildet längs der bewegli chen Welle (31),
zwei Paare von Vertikalstäben (34), die längs einer Vertikal achse parallel zu der dritten Achse (Z) beweglich sind und ein entspre chendes oberes Ende (34a) für das Abstützen des Kopfes (23) aufweisen, einen verzahnten Abschnitt (35), ausgebildet auf jedem der vertikalen Stäbe (34),
einen in dem Schlitten (21) installierten Korpus (33), der in seinem Innern einen horizontalen Aufnahmesitz (33a) des verzahnten Ab schnitts (32) der beweglichen Welle (31) und vertikale Aufnahmesitze (33b) der verzahnten Abschnitte (35) der vertikalen Stäbe (34) aufweist, und
zwei Getrieberitzel (36) mit Horizontalachse, die in dem Kor pus (33) installiert sind und von denen jedes mit einem der verzahnten Abschnitte (32) der beweglichen Welle (31) und mit den verzahnten Ab schnitten (35) eines Paares der vertikalen Stäbe (34) kämmt.
8. Maschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß je
der der ersten und zweiten Arbeitseinheiten (7 und 8) eine Horizontal
traverse (24) parallel zu der zweiten Achse (Y) aufweist, getragen von
dem Schlitten (21) und die Köpfe (23) abstützend, mit dem Schlitten (21)
längs der Längsachse des entsprechenden Trägers (3 oder 4) beweglich,
und unabhängig von dem Schlitten (21) längs einer zu der dritten Achse
(Z) parallelen Vertikalachse beweglich, wobei das Gehäuse (25a) unten an
der Traverse (24) befestigt ist und oben an dem entsprechenden Kopf
(23).
9. Maschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß sie
umfaßt:
einen ersten Ständer (5) für die Abstützung eines ersten Längsendes der Träger (3 und 4),
einen zweiten Ständer (6) für die Abstützung eines zweiten Längsendes der Träger (3 und 4),
einen Festanschlag (11), der nahe dem ersten Ständer (5) ange ordnet ist und an den sich eine erste Seitenkante des Werkstücks (2) an legt,
einen längs einer parallel zu der ersten Achse (X) verlaufen den Achse beweglichen Anschlag (12), der sich nach unten bis zu einem zweiten Niveau (L) unterhalb des ersten Niveaus (P) erstreckt, getragen von dem oberen Träger (4), und gegen den sich eine zweite, der ersten gegenüberliegende Seitenkante des Werkstücks (2) anlegt,
eine Mehrzahl von horizontalen Stangen (13), die die Arbeits ebene definieren und über eine Supportbaugruppe (41) der ersten Arbeits einheiten (7) abgestützt sind, und
Mittel zum Steuern der Verlagerung der horizontalen Stangen (13) aus einer Arbeitsposition, in der sie auf dem ersten Niveau (P) liegen, in eine Ruheposition, in der sie auf einem Niveau unterhalb des zweiten Niveaus (L) liegen.
einen ersten Ständer (5) für die Abstützung eines ersten Längsendes der Träger (3 und 4),
einen zweiten Ständer (6) für die Abstützung eines zweiten Längsendes der Träger (3 und 4),
einen Festanschlag (11), der nahe dem ersten Ständer (5) ange ordnet ist und an den sich eine erste Seitenkante des Werkstücks (2) an legt,
einen längs einer parallel zu der ersten Achse (X) verlaufen den Achse beweglichen Anschlag (12), der sich nach unten bis zu einem zweiten Niveau (L) unterhalb des ersten Niveaus (P) erstreckt, getragen von dem oberen Träger (4), und gegen den sich eine zweite, der ersten gegenüberliegende Seitenkante des Werkstücks (2) anlegt,
eine Mehrzahl von horizontalen Stangen (13), die die Arbeits ebene definieren und über eine Supportbaugruppe (41) der ersten Arbeits einheiten (7) abgestützt sind, und
Mittel zum Steuern der Verlagerung der horizontalen Stangen (13) aus einer Arbeitsposition, in der sie auf dem ersten Niveau (P) liegen, in eine Ruheposition, in der sie auf einem Niveau unterhalb des zweiten Niveaus (L) liegen.
10. Maschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die
Steuermittel den ersten Motor (26) umfassen, die Getriebebaugruppe (27),
ein erstes Organ (53) für das selektive Kuppeln bzw. Entkuppeln der Sup
portbaugruppe (41) mit bzw. von einer Traverse (24) und ein zweites Or
gan (55) für das selektive Kuppeln bzw. Entkuppeln der Supportbaugruppe
(41) mit bzw. von dem Schlitten (21).
11. Maschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß je
de der ersten Arbeitseinheiten (7) mindestens einer der horizontalen
Stangen (13) und einer der Supportbaugruppen (41) zugeordnet ist, und
daß die Supportbaugruppe (41) ein "U"-förmiges Element (42) umfaßt, wel
ches einen Basisabschnitt (43) mit einer Längsachse parallel zu der
zweiten Achse (Y) sowie zwei seitliche Schenkelabschnitte (44) mit Längs
achsen parallel zu der dritten Achse (Z) aufweist, wobei das obere Ende
der seitlichen Schenkelabschnitte (44) eine der horizontalen Stangen
(13) abstützt, wobei das erste Organ (53) einen ersten pneumatischen Be
tätiger (55), getragen von der Traverse (24) und mit einer horizontalen
Kolbenstange (56) umfaßt, die zwischen einer Kupplungsposition, in wel
cher sie in eine Bohrung (46) des Elementes (42) eingreift, und einer
Entkupplungsposition, in der sie aus der Bohrung (46) freikommt, verla
gerbar ist, und wobei das zweite Organ (54) mindestens einen zweiten
pneumatischen Betätiger (57) umfaßt, getragen von dem Schlitten (21) und
versehen mit einer horizontalen Kolbenstange (58), die axial beweglich
zwischen zwei Positionen ist, nämlich einer, in der das Element (42) me
chanisch mit dem Schlitten (21) verbunden ist, und einer anderen für das
Freimachen des Elementes (42) von dem Schlitten (21).
12. Maschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß sie umfaßt:
eine Mehrzahl von zweiten Motoren (22) für die Bewegung der ersten und zweiten Arbeitseinheiten (7 und 8),
eine Mehrzahl von Sensoren (64 und 65) für das Ermitteln der Position längs des entsprechenden Trägers (3 oder 4) der Arbeitseinhei ten (7 und 8) bzw. der Axialpositionen der beweglichen Wellen (31) und damit der Position der Arbeitsköpfe (23) längs einer Achse parallel zur dritten Achse (Z),
eine Hydrauliksteuereinheit (67) für die Steuerung der Hydrau likmotoren (25),
eine Pneumatiksteuereinheit (68) für die Steuerung der Betäti ger (55 und 57) und
eine Elektroniksteuereinheit (63), mit der die Sensoren (64 und 65), die Versorgung der ersten und zweiten Motoren (22 und 26), die Hydrauliksteuereinheit (67) und die Pneumatiksteuereinheit (68) ver bunden sind.
eine Mehrzahl von zweiten Motoren (22) für die Bewegung der ersten und zweiten Arbeitseinheiten (7 und 8),
eine Mehrzahl von Sensoren (64 und 65) für das Ermitteln der Position längs des entsprechenden Trägers (3 oder 4) der Arbeitseinhei ten (7 und 8) bzw. der Axialpositionen der beweglichen Wellen (31) und damit der Position der Arbeitsköpfe (23) längs einer Achse parallel zur dritten Achse (Z),
eine Hydrauliksteuereinheit (67) für die Steuerung der Hydrau likmotoren (25),
eine Pneumatiksteuereinheit (68) für die Steuerung der Betäti ger (55 und 57) und
eine Elektroniksteuereinheit (63), mit der die Sensoren (64 und 65), die Versorgung der ersten und zweiten Motoren (22 und 26), die Hydrauliksteuereinheit (67) und die Pneumatiksteuereinheit (68) ver bunden sind.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT95BO000423A IT1279621B1 (it) | 1995-09-11 | 1995-09-11 | Macchina utensile per la foratura |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19636166A1 true DE19636166A1 (de) | 1997-03-13 |
Family
ID=11340793
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19636166A Withdrawn DE19636166A1 (de) | 1995-09-11 | 1996-09-06 | Werkzeugmaschine für Bohrarbeiten |
Country Status (2)
Country | Link |
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DE (1) | DE19636166A1 (de) |
IT (1) | IT1279621B1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018121807A1 (de) * | 2016-12-31 | 2018-07-05 | Martin Zimmer | Multifunktionseinheit |
-
1995
- 1995-09-11 IT IT95BO000423A patent/IT1279621B1/it active IP Right Grant
-
1996
- 1996-09-06 DE DE19636166A patent/DE19636166A1/de not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018121807A1 (de) * | 2016-12-31 | 2018-07-05 | Martin Zimmer | Multifunktionseinheit |
CN110234477A (zh) * | 2016-12-31 | 2019-09-13 | 马丁·齐默尔 | 多功能单元 |
DE102017012076B4 (de) | 2016-12-31 | 2024-01-18 | Günther Zimmer | Multifunktionseinheit |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ITBO950423A1 (it) | 1997-03-11 |
ITBO950423A0 (it) | 1995-09-11 |
IT1279621B1 (it) | 1997-12-16 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8181 | Inventor (new situation) |
Free format text: SELCI, GIANCARLO, PESARO, IT |
|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |