DE19635574B4 - Hydraulic brake system for a land vehicle - Google Patents

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Abstract

Hydraulische Fahrzeugbremsanlage für ein Landfahrzeug, mit
– einem durch ein Bremspedal (1a) betätigbaren Bremskraftverstärker, der einen Hauptbremszylinder (1) und ein Reservoir für Hydraulikfluid aufweist,
– einer mit einem ersten Fahrzeugrad gekoppelten ersten Bremseinrichtung (VR, VL), die durch eine elektronisch gesteuerte erste Ventilanordnung (5) in einer ersten Stellung (5.1) mit einem Hauptbremszylinder (1) verbindbar oder in einer zweiten Stellung (5.2) von diesem trennbar ist,
– einer mit einem zweiten Fahrzeugrad gekoppelten zweiten Bremseinrichtung (HR, HL), die durch eine der ersten Ventilanordnung (5) nachgeschaltete zweite Ventilanordnung (6) in einer ersten Stellung (6.1) mit dem Hauptbremszylinder (1) verbindbar oder in einer zweiten Stellung (6.2) von diesem trennbar ist, und wobei,
– der zweiten Ventilanordnung eine dritte, mit der zweiten Bremseinrichtung (HR, HL) und einer Pumpe (9) verbundene Ventilanordnung (7) nachgeschaltet ist, durch die in einer ersten Stellung (7.1) die zweite Bremseinrichtung (HR, HL) mit der ersten Bremseinrichtung (VR, VL)...Hydraulic vehicle brake system for a land vehicle, with
A brake booster which can be actuated by a brake pedal (1a) and which has a master brake cylinder (1) and a reservoir for hydraulic fluid,
A first braking device (VR, VL) coupled to a first vehicle wheel and connectable to a master brake cylinder (1) by an electronically controlled first valve arrangement (5) in a first position (5.1) or separable therefrom in a second position (5.2) is
A second braking device (HR, HL) coupled to a second vehicle wheel, which can be connected to the master brake cylinder (1) in a first position (6.1) by a second valve arrangement (6) connected downstream of the first valve arrangement (5) or in a second position ( 6.2) is separable from this, and wherein
- The second valve assembly, a third, with the second braking device (HR, HL) and a pump (9) connected to the valve assembly (7) is followed, by the second braking device (HR, HL) in a first position (7.1) with the first Braking device (VR, VL) ...

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Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage für ein Landfahrzeug, mit einem durch ein Bremspedal betätigbaren Bremskraftverstärker, der einen Hauptbremszylinder und ein Reservoir für Hydraulikfluid aufweist, einer mit einem ersten Fahrzeugrad gekoppelten ersten Bremseinrichtung, die durch eine elektronisch gesteuerte erste Ventilanordnung in einer ersten Stellung mit einem Hauptbremszylinder verbindbar oder in einer zweiten Stellung von diesem trennbar ist, einer mit einem zweiten Fahrzeugrad gekoppelten zweiten Bremseinrichtung, die durch eine der ersten Ventilanordnung nachgeschaltete zweite Ventilanordnung in einer ersten Stellung mit dem Hauptbremszylinder verbindbar oder in einer zweiten Stellung von diesem trennbar ist, und wobei der zweiten Ventilanordnung eine dritte, mit der zweiten Bremseinrichtung und einer Pumpe verbundene Ventilanordnung nachgeschaltet ist, durch die in einer ersten Stellung die zweite Bremseinrichtung mit der ersten Bremseinrichtung und/oder dem Hauptbremszylinder verbindbar oder in einer zweiten Stellung die Verbindung zwischen der zweiten Bremseinrichtung und der ersten Bremseinrichtung und/oder dem Hauptbremszylinder trennbar ist.The The invention relates to a hydraulic vehicle brake system for a land vehicle, with an actuatable by a brake pedal brake booster, the has a master cylinder and a reservoir for hydraulic fluid, a first braking device coupled to a first vehicle wheel, by an electronically controlled first valve assembly in a first position with a master cylinder connectable or in a second position of this is separable, one with a second Vehicle wheel coupled second braking device by a the first valve arrangement downstream second valve arrangement connectable in a first position with the master cylinder or in a second position is separable from this, and wherein the second valve arrangement, a third, with the second braking device and a pump connected valve arrangement is connected downstream, through in a first position, the second brake device with the first brake device and / or the master cylinder connectable or in a second position the connection between the second Braking device and the first brake device and / or the master cylinder is separable.

Eine solche Fahrzeugbremsanlage ist aus der gattungsbildenden DE 195 46 954 A1 bekannt.Such a vehicle brake system is of the generic type DE 195 46 954 A1 known.

Aus der DE 195 19 234 A1 ist ein hydraulisches Bremssystem für Fahrzeuge bekannt, bei dem die Bremsflüssigkeit in einer ersten Radbremse und die Bremsflüssigkeit in einer zweiten Radbremse die mit einer Druckerzeugungskammer eines Hauptzylinders hydraulisch verbunden sind, dazu veranlasst wird, individuell in eine Staudruck-Rücklaufbehälter zu strömen mit der Hilfe eines elektromagnetischen Wechselventils und elektromagnetischer Abschaltventile. Die Bremsflüssigkeit in dem Staudruck-Rücklaufbehälter kann durch ein Absperrventil und eine Öffnung in die erste Radbremse strömen und durch ein anderes Absperrventil und eine andere Öffnung in die zweite Radbremse durch die Bestätigung einer Pumpe, die von einem elektrischen Motor angetrieben ist. Mit der in Betrieb gesetzten Pumpe werden die elektromagnetischen Schaltventile individuell betätigt, so dass die ersten und die zweiten Radbremsen an hydraulischem Druck abnehmen oder wieder zunehmen. Hierbei wird das Einlass-Schaltventil parallel überbrückt und über ein Rückschlagventil und eine Drossel Bremsflüssigkeit direkt in die Radbremse gefördert.From the DE 195 19 234 A1 a hydraulic brake system for vehicles is known in which the brake fluid in a first wheel brake and the brake fluid in a second wheel brake which are hydraulically connected to a pressure generating chamber of a master cylinder is caused to flow individually in a dynamic pressure return tank with the aid of an electromagnetic Shuttle valve and electromagnetic shut-off valves. The brake fluid in the back pressure return reservoir can flow through a check valve and an opening in the first wheel brake and through another check valve and another opening in the second wheel by the confirmation of a pump which is driven by an electric motor. With the pump in operation, the electromagnetic switching valves are individually actuated so that the first and second wheel brakes decrease or increase in hydraulic pressure. Here, the inlet switching valve is bypassed in parallel and promoted via a check valve and a throttle brake fluid directly into the wheel brake.

Demgegenüber lehrt die Erfindung, die dritte Ventilanordnung so zu überbrücken, dass die Pumpenausgangsseite mit der zweiten Bremseinrichtung verbunden ist. Dazu wird die Ventilanordnung durch die Pumpe derart überbrückt, dass die Auslassseite der Pumpe an die zweite Bremseinrichtung angeschlossen ist.In contrast, teaches the invention, the third valve arrangement to bridge so that the pump outlet side is connected to the second brake device. This is the valve assembly bridged by the pump such that the outlet side of the pump connected to the second braking device is.

Ein wesentliches Merkmal dieser erfindungsgemäßen Fahrzeugbremsanlage besteht darin, daß kein Druckspeicher für bei Druckabbauphasen anfallendes Hydraulikfluid vorhanden ist, und daß die verwendeten Ventilanordnungen einfache 2/2-Wegeventile sein können. Alternativ kann jedoch die erste Ventilanordnung auch ein druckgesteuertes Mengenregelventil sein, wie es in der DE 195 18 333 A1 beschrieben ist. Durch den eingesparten Bauraum können die Schaltventile in den Hauptbremszylinder bzw. den Bremskraftverstärker räumlich integriert werden, was zusätzliche Einsparungen an Leitungen mit sich bringt.An essential feature of this vehicle brake system according to the invention is that there is no pressure accumulator for accumulating during pressure reduction phases hydraulic fluid, and that the valve assemblies used can be simple 2/2-way valves. Alternatively, however, the first valve arrangement may also be a pressure-controlled quantity control valve, as shown in the DE 195 18 333 A1 is described. Due to the reduced installation space, the switching valves can be spatially integrated into the master cylinder and the brake booster, which brings additional savings on lines with it.

Die Erfindung macht sich die Erkenntnis zunutze, daß durch eine teilweise Rückförderung oder ein "Umfördern" von Hydraulikfluid in die zweite Bremseinrichtung (welche vorzugsweise auf ein Hinterrad wirkt) eine Bremsdruckreduzierung in der ersten Bremseinrichtung (welche vorzugsweise auf ein Vorderrad wirkt) erreicht werden kann.The Invention makes use of the knowledge that by a partial return promotion or "circulating" hydraulic fluid in the second braking device (which preferably on a rear wheel acts) a brake pressure reduction in the first brake device (which preferably acts on a front wheel) can be achieved.

Bei bisherigen Systemen ohne Druckspeicher war es notwendig, die Pumpe für beide Bremseinrichtungen nur während des Druckabbaus zu betätigen oder mit Hilfe individuell betätigbarer Ventilanordnungen in jeder Bremseinrichtung einzeln der Druck zu verringern.at Previous systems without pressure accumulator, it was necessary to the pump for both Brake devices only during to depressurize the pressure or with the help of individually operable Valve assemblies in each brake device individually to the pressure reduce.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung ist die Ventilanordnung für den Druckabbau an der zweiten Bremseinrichtung entbehrlich. Außerdem kann die aufwendige Pumpenmotorsteuerung entfallen. Gleichzeitig werden störende Pumpgeräusche sowie das bei bekannten Blockierschutzsystemen auftretende Vibrieren des Bremspedals im Blockierschutzbetrieb verringert.By the inventive arrangement is the valve assembly for the pressure reduction at the second brake device dispensable. In addition, the expensive pump motor control omitted. At the same time disturbing pumping noise and the occurring in known anti-lock systems vibrating the brake pedal reduced in anti-lock mode.

Vorzugsweise ist die Pumpe mit ihrer Auslaßseite mit dem Hauptbremszylinder verbunden.Preferably is the pump with its outlet side connected to the master cylinder.

Da die Pumpe sowohl mit dem Hauptbremszylinder als auch mit der zweiten Bremseinrichtung verbunden ist, kann das Verhältnis von aus der Pumpe in den Hauptbremszylinder und aus der Pumpe in die zweite Bremseinrichtung gefördertem Hydraulikfluid eingestellt werden. Vorzugsweise ist es ungleich 1.There the pump with both the master cylinder and the second Brake device is connected, the ratio of out of the pump in the master cylinder and from the pump in the second brake device mined Hydraulic fluid can be adjusted. Preferably, it is not equal to 1.

Dazu ist in der Verbindung aus der Pumpe in den Hauptbremszylinder und/oder aus der Pumpe in die zweite Bremseinrichtung eine Drosselstelle angeordnet.To is in the connection of the pump in the master cylinder and / or from the pump in the second braking device a throttle point arranged.

Weiterhin sind vorzugsweise in der Verbindung aus der Pumpe in dem Hauptbremszylinder und/oder aus der Pumpe in die zweite Bremseinrichtung jeweils ein zu der Auslaßseite der Pumpe hin sperrendes Rückschlagventil angeordnet.Farther are preferably in the connection of the pump in the master cylinder and / or from the pump into the second braking device in each case one to the outlet the pump blocking check valve arranged.

Vorzugsweise werden die erste, die zweite und die dritte Ventilanordnung jeweils durch eine Federanordnung in ihre jeweilige erste, unbetätigte Stellung gedrängt und sind durch eine jeweilige Elektromagnetanordnung in ihre jeweilige zweite, betätigte Stellung überführbar.Preferably be the first, the second and the third valve assembly respectively by a spring arrangement in their respective first, unactuated position packed and are by a respective solenoid assembly in their respective second, pressed Position transferable.

Aus Sicherheitsgründen ist die erste Ventilanordnung durch ein zu dem Hauptbremszylinder hin öffnendes Rückschlagventil überbrückt.Out security is the first valve arrangement by a to the master cylinder opening Check valve bypassed.

Zur Realisierung eines Normalbremsbetrieb ist die erste Ventilanordnung in einer unbetätigten, geöffneten Stellung, die zweite Ventilanordnung in einer unbetätigten, geöffneten Stellung und die dritte Ventilanordnung in einer unbetätigten, geöffneten Stellung.to Realization of a normal brake operation is the first valve arrangement in an unoperated, open Position, the second valve assembly in an unactuated, open Position and the third valve assembly in an unactuated, open position.

Bei einem Blockierschutzbetrieb ist in einer betätigten, geschlossenen Stellung der dritten Ventilanordnung bei betätigter Pumpe für die zweite Bremseinrichtung eine Druckaufbauphase realisiert. Die anderen Phasen (Druckaufbau, Druckabbau und Druckhalten für die erste Ventilanordnung sowie Druckabbau und Druckhalten für die zweite Ventilanordnung können durch geeignete Stellungen der Ventilanordnungen realisiert werden.at An anti-lock operation is in an actuated, closed position the third valve arrangement with actuated pump for the second Braking realized a pressure build-up phase. The other phases (Pressure build-up, pressure reduction and pressure hold for the first valve assembly and pressure reduction and pressure holding for the second valve assembly can be realized by suitable positions of the valve assemblies.

Zur Regelung der Bremskraftverteilung ist die zweite Ventilanordnung in einer betätigten, geschlossenen Stellung und die dritte Ventilanordnung in einer unbetätigten, geöffneten Stellung. Damit ist für die zweite Bremseinrichtung eine Druckabbauphase, sowie bei unbetätigter, geöffneter Stellung der ersten Ventilanordnung (und betätigtem Hauptbremszylinder) eine Druckaufbauphase für die erste Bremseinrichtung realisiert.to Regulation of the brake force distribution is the second valve arrangement in an actuated, closed position and the third valve assembly in an unactuated, open Position. This is for the second braking device a pressure reduction phase, as well as unconfirmed, open Position of the first valve arrangement (and actuated master cylinder) a pressure build-up phase for implemented the first brake device.

Weitere Eigenschaften, und Vorteile der erfindungsgemäßen Fahrzeugbremsanlage werden anhand der nachstehenden Beschreibung eines derzeit bevorzugten Ausführungsbeispiels deutlich:Further Properties and advantages of the vehicle brake system according to the invention are based on the following description of a presently preferred embodiment clear:

1 zeigt eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Fahrzeugbremsanlage in schematischer Darstellung. 1 shows an embodiment of a vehicle brake system according to the invention in a schematic representation.

Die Fahrzeugbremsanlage weist einen zweikreisigen Hauptbremszylinder 1 auf, der ein nicht veranschaulichtes Reservoir für Hydraulikfluid aufweist und mit einem Bremspedal 1a betätigbar ist. Ein erster Bremskreis I ist zur Betätigung von Radbremsen 3, 4 bestimmt, die dem rechten Vorderrad VR und dem linken Hinterrad HL des Fahrzeugs zugeordnet werden. An einem zweiten Bremskreis II sind (nicht veranschaulichte) Radbremsen des linken Vorderrades VL und des rechten Hinterrades HR angeschlossen. Beide Bremskreise I und II sind baugleich ausgestattet. Nachstehend wird daher lediglich der Bremskreis I detaillierter beschrieben.The vehicle brake system has a dual-circuit master cylinder 1 on, which has an unillustrated reservoir for hydraulic fluid and with a brake pedal 1a is operable. A first brake circuit I is for actuating wheel brakes 3 . 4 determined, which are assigned to the right front wheel VR and the left rear wheel HL of the vehicle. At a second brake circuit II (not shown) wheel brakes of the left front wheel VL and the right rear wheel HR are connected. Both brake circuits I and II are identical. Hereinafter, therefore, only the brake circuit I will be described in more detail.

In dem Bremskreis I führt eine erste Leitung 2 von dem Hauptbremszylinder 1 zu einem Radbremszylinder der dem rechten Vorderrad VR zugeordneten Radbremse 3. In der Leitung 2 ist ein erstes 2/2-Wegeventil 5 angeordnet. Dieses nimmt federbetätigt seine normale Durchlaßstellung 5.1 und elektromagnetbetätigt seine Sperrstellung 5.2 ein.In the brake circuit I leads a first line 2 from the master cylinder 1 to a wheel brake cylinder of the right front wheel VR associated wheel brake 3 , In the line 2 is a first 2/2-way valve 5 arranged. This takes spring-actuated its normal open position 5.1 and solenoid operated its blocking position 5.2 one.

Eine mit einem zweiten Fahrzeugrad gekoppelte zweite Bremseinrichtung HR, HL ist durch eine der ersten Ventilanordnung 5 nachgeschaltete zweite Ventilanordnung 6 in einer ersten Stellung 6.1 mit dem Hauptbremszylinder 1 verbindbar oder in einer zweiten Stellung 6.2 von diesem trennbar.A second braking device HR, HL coupled to a second vehicle wheel is through one of the first valve arrangement 5 downstream second valve arrangement 6 in a first position 6.1 with the master cylinder 1 connectable or in a second position 6.2 separable from this.

Weiterhin ist der zweiten Ventilanordnung eine dritte, mit der zweiten Bremseinrichtung HR, HL und einer Einlaßseite 9b einer Pumpe 9 verbundene Ventilanordnung 7 nachgeschaltet, durch die in einer ersten Stellung 7.1 die zweite Bremseinrichtung HR, HL mit der ersten Bremseinrichtung VR, VL und dem Hauptbremszylinder 1 verbindbar oder in einer zweiten Stellung 7.2 die direkte Verbindung zwischen der zweiten Bremseinrichtung HR, HL und der ersten Bremseinrichtung VR, VL und dem Hauptbremszylinder 1 trennbar ist. Dabei überbrückt die Pumpe 9 mit ihrer Auslaßseite 9a die dritte Ventilanordnung 7 zu der zweiten Bremseinrichtung HR, HL hin. Mit anderen Worten fördert die Pumpe 9 bei gesperrter dritter Ventilanordnung Hydraulikfluid aus der ersten Bremseinrichtung in die zweite Bremseinrichtung, wobei durch die Pumpe die Förderrate festlegbar ist.Furthermore, the second valve arrangement is a third, with the second braking device HR, HL and an inlet side 9b a pump 9 connected valve arrangement 7 downstream, through which in a first position 7.1 the second braking device HR, HL with the first braking device VR, VL and the master cylinder 1 connectable or in a second position 7.2 the direct connection between the second braking device HR, HL and the first braking device VR, VL and the master cylinder 1 is separable. The pump bypasses 9 with its outlet side 9a the third valve arrangement 7 to the second braking device HR, HL out. In other words, the pump promotes 9 with locked third valve arrangement, hydraulic fluid from the first brake device into the second brake device, wherein the delivery rate can be determined by the pump.

Außerdem ist die Pumpe 9 mit ihrer Auslaßseite 9a mit dem Hauptbremszylinder 1 verbunden. Das Verhältnis von aus der Pumpe 9 in den Hauptbremszylinder 1 und aus der Pumpe 9 in die zweite Bremseinrichtung HR, HL gefördertem Hydraulikfluid ist ungleich 1, da in der Verbindung aus der Pumpe 9 in den Hauptbremszylinder 1 und aus der Pumpe 9 in die zweite Bremseinrichtung HR, HL jeweils eine Drosselstelle 12a, 12b angeordnet ist. Außerdem ist in der Verbindung aus der Pumpe 9 in den Hauptbremszylinder 1 und aus der Pumpe 9 in die zweite Bremseinrichtung HR, HL ein zu der Auslaßseite 9a der Pumpe 9 hin sperrendes Rückschlagventil 10, 14 angeordnet um unerwünschte Kurz- oder Nebenschlüsse zu verhindern.Besides, the pump is 9 with its outlet side 9a with the master cylinder 1 connected. The ratio of out of the pump 9 in the master cylinder 1 and out of the pump 9 in the second braking device HR, HL promoted hydraulic fluid is not equal to 1, as in the connection from the pump 9 in the master cylinder 1 and out of the pump 9 in the second braking device HR, HL in each case a throttle point 12a . 12b is arranged. Also, in the connection from the pump 9 in the master cylinder 1 and out of the pump 9 in the second braking device HR, HL a to the outlet side 9a the pump 9 towards blocking check valve 10 . 14 arranged to prevent unwanted shorts or shunts.

An den Fahrzeugrädern sind jeweils Raddrehungssensoren 3a, 4a vorgesehen, deren Signale einem elektronischen Steuergerät ECU zugeführt werden, das unter anderem in Abhängigkeit von den Signalen der Raddrehungssensoren 3a, 4a die erste, zweite und dritte Ventilanordnung 5, 6, 7 betätigt.At the vehicle wheels are each wheel rotation sensors 3a . 4a provided whose signals ei ECU are supplied to an electronic control unit, which, inter alia, in response to the signals of the wheel rotation sensors 3a . 4a the first, second and third valve arrangement 5 . 6 . 7 actuated.

Schließlich ist die erste Ventilanordnung 5 durch ein zu dem Hauptbremszylinder 1 hin öffnendes Rückschlagventil 5a überbrückt.Finally, the first valve arrangement 5 by a to the master cylinder 1 opening check valve 5a bridged.

Durch vorstehend beschriebene Anordnung der ersten, zweiten und dritten Ventilanordnung 5, 6, 7, der ersten und zweiten Bremseinrichtung sowie der Pumpe ist es möglich, durch entsprechende Ansteuerung der elektromagnetisch betätigten Ventilanordnungen 5, 6, 7 Druckaufbau, Druckabbau und Druckhaltephasen in den beiden Bremseinrichtungen zu realisieren. Damit kann sowohl ein Normalbremsbetrieb als auch ein blockiergeschützter Bremsbetrieb mit der erfindungsgemäßen Fahrzeugbremsanlage erreicht werden.By above-described arrangement of the first, second and third valve arrangement 5 . 6 . 7 , the first and second brake device and the pump, it is possible by appropriate control of the solenoid-operated valve assemblies 5 . 6 . 7 Pressure build-up to realize pressure reduction and pressure holding phases in the two braking devices. Thus, both a normal braking operation and a blocking-protected braking operation can be achieved with the vehicle brake system according to the invention.

Insbesondere ist in einer unbetätigten, geöffneten Stellung 5.1 der ersten Ventilanordnung 5, in einer unbetätigten, geöffneten Stellung 6.1 der zweiten Ventilanordnung 6 und in einer unbetätigten, geöffneten Stellung 7.1 der dritten Ventilanordnung 7 ein Normalbremsbetrieb ermöglicht.In particular, is in an unactuated, open position 5.1 the first valve assembly 5 , in an unactuated, open position 6.1 the second valve assembly 6 and in an unoperated, open position 7.1 the third valve arrangement 7 a normal brake operation allows.

Weiterhin ist in einer betätigten, geschlossenen Stellung 7.2 der dritten Ventilanordnung 7 bei betätigter Pumpe 9 für die zweite Bremseinrichtung VR, VL eine Druckaufbauphase eines Blockierschutzbetriebes ABS realisiert.Furthermore, in an actuated, closed position 7.2 the third valve arrangement 7 with actuated pump 9 for the second braking device VR, VL a pressure build-up phase of an anti-lock operation ABS realized.

In einer betätigten, geschlossenen Stellung 6.2 der zweiten Ventilanordnung 6, und in einer unbetätigten, geöffneten Stellung 7.1 der dritten Ventilanordnung 7 ist für die zweite Bremseinrichtung HL, HR eine Druckabbauphase, sowie bei unbetätigter, geöffneter Stellung 5.1 der ersten Ventilanordnung 5 eine Druckaufbauphase für die erste Bremseinrichtung VR, VL zur Regelung der Bremskraftverteilung EBV realisiert.In an actuated, closed position 6.2 the second valve assembly 6 , and in an unoperated, open position 7.1 the third valve arrangement 7 is for the second braking device HL, HR a pressure reduction phase, as well as unconfirmed, open position 5.1 the first valve assembly 5 a pressure build-up phase for the first braking device VR, VL realized for controlling the brake force distribution EBV.

Claims (11)

Hydraulische Fahrzeugbremsanlage für ein Landfahrzeug, mit – einem durch ein Bremspedal (1a) betätigbaren Bremskraftverstärker, der einen Hauptbremszylinder (1) und ein Reservoir für Hydraulikfluid aufweist, – einer mit einem ersten Fahrzeugrad gekoppelten ersten Bremseinrichtung (VR, VL), die durch eine elektronisch gesteuerte erste Ventilanordnung (5) in einer ersten Stellung (5.1) mit einem Hauptbremszylinder (1) verbindbar oder in einer zweiten Stellung (5.2) von diesem trennbar ist, – einer mit einem zweiten Fahrzeugrad gekoppelten zweiten Bremseinrichtung (HR, HL), die durch eine der ersten Ventilanordnung (5) nachgeschaltete zweite Ventilanordnung (6) in einer ersten Stellung (6.1) mit dem Hauptbremszylinder (1) verbindbar oder in einer zweiten Stellung (6.2) von diesem trennbar ist, und wobei, – der zweiten Ventilanordnung eine dritte, mit der zweiten Bremseinrichtung (HR, HL) und einer Pumpe (9) verbundene Ventilanordnung (7) nachgeschaltet ist, durch die in einer ersten Stellung (7.1) die zweite Bremseinrichtung (HR, HL) mit der ersten Bremseinrichtung (VR, VL) und/oder dem Hauptbremszylinder (I) verbindbar oder in einer zweiten Stellung (7.2) die Verbindung zwischen der zweiten Bremseinrichtung (HR, HL) und der ersten Bremseinrichtung (VR, VL) und/oder dem Hauptbremszylinder (I) trennbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Ventilanordnung (7) durch die Pumpe (9) derart überbrückt wird, dass die Auslassseite (9a) der Pumpe (9) an die zweite Bremseinrichtung (HR, HL) angeschlossen ist.Hydraulic vehicle brake system for a land vehicle, with - a brake pedal ( 1a ) actuatable brake booster comprising a master cylinder ( 1 ) and a reservoir for hydraulic fluid, - a first brake device (VR, VL) coupled to a first vehicle wheel and controlled by an electronically controlled first valve arrangement ( 5 ) in a first position ( 5.1 ) with a master cylinder ( 1 ) or in a second position ( 5.2 ) is separable therefrom, - a second braking device (HR, HL) coupled to a second vehicle wheel, which is driven by one of the first valve arrangement ( 5 ) downstream second valve arrangement ( 6 ) in a first position ( 6.1 ) with the master cylinder ( 1 ) or in a second position ( 6.2 ) is separable from this, and wherein, - the second valve arrangement, a third, with the second braking device (HR, HL) and a pump ( 9 ) connected valve assembly ( 7 ), by which, in a first position ( 7.1 ) the second brake device (HR, HL) can be connected to the first brake device (VR, VL) and / or the master brake cylinder (I) or in a second position ( 7.2 ) the connection between the second brake device (HR, HL) and the first brake device (VR, VL) and / or the master brake cylinder (I) is separable, characterized in that the third valve arrangement ( 7 ) through the pump ( 9 ) is bridged such that the outlet side ( 9a ) of the pump ( 9 ) is connected to the second braking device (HR, HL). Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe (9) mit ihrer Auslassseite (9a) mit dem Hauptbremszylinder (1) verbunden ist.Hydraulic vehicle brake system according to claim 1, characterized in that the pump ( 9 ) with its outlet side ( 9a ) with the master cylinder ( 1 ) connected is. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis von aus der Pumpe (9) in den Hauptbremszylinder (1) und aus der Pumpe (9) in die zweite Bremseinrichtung (HR, HL) gefördertem Hydraulikfluid ungleich 1 ist.Hydraulic vehicle brake system according to claim 2, characterized in that the ratio of out of the pump ( 9 ) in the master cylinder ( 1 ) and out of the pump ( 9 ) in the second braking device (HR, HL) promoted hydraulic fluid is not equal to 1. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in der Verbindung aus der Pumpe (9) in den Hauptbremszylinder (1) und/oder aus der Pumpe (9) in die zweite Bremseinrichtung (HR, HL) eine Drosselstelle (12a, 12b) angeordnet ist.Hydraulic vehicle brake system according to claim 3, characterized in that in the connection from the pump ( 9 ) in the master cylinder ( 1 ) and / or from the pump ( 9 ) in the second braking device (HR, HL) a throttle point ( 12a . 12b ) is arranged. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in der Verbindung aus der Pumpe (9) in den Hauptbremszylinder (1) und/oder aus der Pumpe (9) in die zweite Bremseinrichtung (HR, HL) ein zu der Auslassseite (9a) der Pumpe (9) hin sperrendes Rückschlagventil (10, 14) angeordnet ist.Hydraulic vehicle brake system according to one of claims 2 to 4, characterized in that in the connection from the pump ( 9 ) in the master cylinder ( 1 ) and / or from the pump ( 9 ) in the second braking device (HR, HL) to the exhaust side ( 9a ) of the pump ( 9 ) blocking check valve ( 10 . 14 ) is arranged. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste, die zweite und die dritte Ventilanordnung (5, 6, 7) jeweils durch eine Federanordnung in ihre jeweilige erste Stellung (5.1, 6.1, 7.1) gedrängt werden und durch eine jeweilige Elektromagnetanordnung in ihre jeweilige zweite Stellung (5.2, 6.2, 7.2) überführbar sind.Hydraulic vehicle brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the first, the second and the third valve arrangement ( 5 . 6 . 7 ) in each case by a spring arrangement in their respective first position ( 5.1 . 6.1 . 7.1 ) and urged by a respective electromagnet assembly into its respective second position ( 5.2 . 6.2 . 7.2 ) are transferable. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Ventilanordnung (5) durch ein zu dem Hauptbremszylinder (1) hin öffnendes Rückschlagventil (5a) überbrückt ist.Hydraulic vehicle brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the first valve arrangement ( 5 ) by a to the master cylinder ( 1 ) the check valve ( 5a ) is bridged. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einer unbetätigten, geöffneten Stellung (5.1) der ersten Ventilanordnung (5), in einer unbetätigten, geöffneten Stellung (6.1) der zweiten Ventilanordnung (6) und in einer unbetätigten, geöffneten Stellung (7.1) der dritten Ventilanordnung (7) ein Normalbremsbetrieb ermöglicht ist.Hydraulic vehicle brake system according to one of the preceding claims, characterized in that in an unactuated, open position ( 5.1 ) of the first valve arrangement ( 5 ), in an unconfirmed, open position ( 6.1 ) of the second valve arrangement ( 6 ) and in an unconfirmed, open position ( 7.1 ) of the third valve arrangement ( 7 ) a normal braking operation is possible. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einer betätigten, geschlossenen Stellung (7.2) der dritten Ventilanordnung (7) bei betätigter Pumpe (9) für die zweite Bremseinrichtung (VR, VL) eine Druckaufbauphase eines Blockierschutzbetriebes (ABS) realisiert ist.Hydraulic vehicle brake system according to one of the preceding claims, characterized in that in an actuated, closed position ( 7.2 ) of the third valve arrangement ( 7 ) with activated pump ( 9 ) for the second braking device (VR, VL) a pressure build-up phase of an anti-lock operation (ABS) is realized. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einer betätigten, geschlossenen Stellung (6.2) der zweiten Ventilanordnung (6), und in einer betätigten, geöffneten Stellung (7.1) der dritten Ventilanordnung (7) eine Druckabbauphase für die zweite Bremseinrichtung (HR, HL) sowie bei unbetätigten, geöffneter Stellung (5.1) der ersten Ventilanordnung (5) eine Druckaufbauphase für die erste Bremseinrichtung (VR, VL) zur Regelung der Bremskraftverteilung (EBV) realisiert ist.Hydraulic vehicle brake system according to one of the preceding claims, characterized in that in an actuated, closed position ( 6.2 ) of the second valve arrangement ( 6 ), and in an actuated, open position ( 7.1 ) of the third valve arrangement ( 7 ) a pressure reduction phase for the second brake device (HR, HL) and in the unactuated, open position ( 5.1 ) of the first valve arrangement ( 5 ) a pressure build-up phase for the first brake device (VR, VL) for controlling the brake force distribution (EBV) is realized. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einer betätigten, geschlossenen Stellung (5.2) der ersten Ventilanordnung (5) und in einer unbetätigten, geöffneten Stellung (6.1) der zweiten Ventilanordnung (6), und in einer unbetätigten, geöffneten Stellung (7.1) der dritten Ventilanordnung (7) für die erste Bremseinrichtung (VR, VL) eine Druckabbauphase und für die zweite Bremseinrichtung (HR, HL) eine Druckaufbauphase eines Blockierschutzbetriebes (ABS) realisiert ist.Hydraulic vehicle brake system according to one of the preceding claims, characterized in that in an actuated, closed position ( 5.2 ) of the first valve arrangement ( 5 ) and in an unconfirmed, open position ( 6.1 ) of the second valve arrangement ( 6 ), and in an unconfirmed, open position ( 7.1 ) of the third valve arrangement ( 7 ) for the first brake device (VR, VL) a pressure reduction phase and for the second brake device (HR, HL) a pressure build-up phase of an anti-lock operation (ABS) is realized.
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DE19519234A1 (en) * 1994-05-26 1995-12-07 Aisin Seiki Vehicle anti-blocking brake control
DE19546954A1 (en) * 1994-12-16 1996-06-20 Nippon Denso Co Anti-slip control device
DE19518333A1 (en) * 1995-05-18 1996-11-21 Lucas Ind Plc Electromagnetic valve device, pref. for pressure medium in motor vehicle braking system

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