DE19634910A1

DE19634910A1 - Sheet delivery device for offset printing machine

Info

Publication number: DE19634910A1
Application number: DE19634910A
Authority: DE
Inventors: Karlheinz Huegel; Carsten Kelm; Markus Gerstenberger
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1996-08-29
Filing date: 1996-08-29
Publication date: 1998-03-05
Anticipated expiration: 2016-08-30
Also published as: DE19634910B4

Abstract

The sheet delivery device delivers the successive sheets (3) to the top of a sheet stack via grippers, positioned over the sheet stack and released to allow the sheet to drop, with at least one stop contacting the sheet to ensure its alignment with the sheet stack. The velocity of the sheets in the feed direction (14) is monitored continuously, with the measured values fed to a regulator (11) for comparison with reference signals, for controlling a setting device (10), e.g. a suction roller, which reduces the velocity of each sheet as it is positioned above the sheet stack.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zum Ablegen von Bogen auf einen Stapel. Die Erfindung ist bei drucktechnischen Maschinen, insbesondere bei Bogen-Druckmaschinen, anwendbar.The invention relates to a method and an arrangement for Placing sheets on a stack. The invention is in printing machines, especially at Sheet printing machines, applicable.

Um eine hohe Druckgeschwindigkeit zu erreichen, ist es bekannt, im Ausleger von Druckmaschinen Einrichtungen vorzusehen, die eine schnelle und saubere Ablage von Bogen auf einen Stapel bewirken.To achieve a high printing speed, it is known in the boom of printing presses facilities provide for a quick and clean filing of sheets effect on a stack.

In DE 43 28 445 A1 werden im Förderweg der Bogen vom letzten Druckwerk einer Druckmaschine zu einem Stapel verschiedene Sensoren eingesetzt, die das Flattern der Bogen feststellen können. Bei einer Art der dort eingesetzten Sensoren handelt es sich um Sensoren für die Messung der Geschwindigkeit in Richtung quer zur Förderrichtung der Bogen. In Auswertung dieser Signale werden Stellsignale für mechanische oder pneumatische Stellglieder generiert, deren Einstellung einen ruhigen Bogenlauf bewirken sollen.In DE 43 28 445 A1 the sheet from the last one is in the conveying path Printing unit of a printing press different into a stack Sensors are used that detect the flutter of the sheets can. One type of sensors used there are sensors for measuring speed in Direction transverse to the conveying direction of the sheets. In evaluation of these signals are control signals for mechanical or pneumatic actuators generated, the setting one should cause smooth sheet travel.

In DE 34 13 179 A1 und DE 42 01 480 A1 sind verschiedene Lösungen gezeigt, die in Abhängigkeit von verschiedenen Einflußgrößen, wie zum Beispiel der Massenverteilung eines Bogens, dem Farbauftrag, dem Papiergewicht oder der Maschinengeschwindigkeit, Stellelemente betätigt werden, die die Ablagegeschwindigkeit der Bogen vergrößern.DE 34 13 179 A1 and DE 42 01 480 A1 are different Solutions shown that depend on different Influencing factors, such as the mass distribution of a Sheet, the color application, the paper weight or the Machine speed, actuating elements that are operated increase the depositing speed of the sheets.

Bei den Lösungen nach dem Stand Technik wird davon ausgegangen, daß eine einmal vorgenommene Einstellung für den gesamten Druckauftrag korrekt ist. Dies trifft ebenso auf Kennlinien zu, nach denen zum Beispiel die Wirkung einer Saugwalze eingestellt wird, um die Bogen bei jeder beliebigen Maschinengeschwindigkeit ausreichend abzubremsen. In der Praxis wirken aber verschiedene Faktoren als Störgrößen, die die Fördergeschwindigkeit und Ablagegeschwindigkelt der Bogen beeinflussen. Zum Beispiel kann durch sich ändernden Feuchtigkeitsgehalt der Bogen sich deren Masse und damit ihre Bewegungskenngrößen verändern oder durch Verschmutzung an den die Bogen transportierenden Greifern oder an der die Bogen bremsenden Saugwalze kann die Geschwindigkeit variieren, mit der die Bogen gegen die Anschläge laufen. Infolgedessen können an den Bogen Deformationen auftreten oder die Stapelbildung erfolgt nicht schnell und exakt genug.With state-of-the-art solutions, assumed that a setting once made for the entire print job is correct. This also applies Characteristic curves according to which, for example, the effect of a Suction roller is set to the sheet at any Brake the machine speed sufficiently. In the In practice, however, various factors act as disturbance variables the conveying speed and depositing speed of the sheet influence. For example, by changing Moisture content of the arch changes its mass and thus its Change movement parameters or due to contamination on the the bow transporting grippers or at which the bow braking speed, the speed can vary with who run the bow against the attacks. Consequently can occur on the arches or the Batch formation is not quick and precise enough.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Exaktheit der Stapelbildung zu verbessern und Beschädigungen der Bogen beim Auftreffen auf einen Anschlag auszuschließen. Dies soll auch beim Einfluß von Störgrößen gewährleistet sein.The object of the invention is to ensure the accuracy of the stack formation to improve and damage the bow when hitting to rule out a stop. This should also be the case with Influence of disturbance variables can be guaranteed.

Die Aufgabe wird mit einem Verfahren gelöst, daß nach den Merkmalen des Anspruchs 1 abläuft. Es kann vorteilhaft eine Einrichtung eingesetzt werden, die die Merkmale des Anspruchs 4 aufweist. Vorteilhafte Ausgestaltungen finden sich in den Unteransprüchen.The problem is solved with a method that according to the Features of claim 1 expires. It can advantageously be a Facility to be used, the characteristics of Claim 4 has. Find advantageous configurations themselves in the subclaims.

Gemäß diesem Verfahren wird die Geschwindigkeit der Bogen kurz vor dem Erreichen der Anschläge konstant gehalten. Dadurch läßt sich eine unter allen Umständen gleichmäßige Bogenablage erreichen, weil alle auf dem Förderweg bis zu den Anschlägen angreifenden Störgrößen kompensiert werden können. Die Einstellungen der Bogenbremse können mit Einstellungen der Öffnungsmechanismen für die Greifer und der Blasluft- oder Saugvorrichtungen kombiniert werden. Als Anordnung zum Messen der Bogengeschwindigkeit sind Sensoren einsetzbar, die auf verschiedenen physikalischen Wirkprinzipien beruhen. Solche Anordnungen sind im Stand der Technik bekannt.According to this procedure, the speed of the bow kept constant shortly before reaching the stops. This allows a uniform under all circumstances Reach the sheet deposit because everyone on the conveyor path to the Attack attacking disturbances can be compensated. The settings of the sheet brake can be done with Settings the opening mechanisms for the grippers and the blown air or suction devices can be combined. As an order for Sensors that measure the sheet speed can be used are based on various physical principles. Such arrangements are known in the prior art.

Als Beispiele seien optische Sensoren oder Ultraschall-Sensoren genannt, die als Kantendetektoren wirken.Examples are optical sensors or ultrasonic sensors called, which act as edge detectors.

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles noch näher erläutert werden, es zeigen:The invention is based on a Embodiment will be explained in more detail, show:

Fig. 1 ein Schema einer Einrichtung zum Ablegen von Bogen auf einen Stapel und Fig. 1 is a diagram of a device for storing sheets on a stack and

Fig. 2, 3, 4 Varianten für die Anordnung von Kantendetektoren im Bereich einer als Band ausgeführten Bogenbremse. Fig. 2, 3, 4 variants for the arrangement of edge detectors in the area of a sheet brake designed as a band.

In der Fig. 1 ist das letzte Druckwerk 1 einer Bogendruckmaschine dargestellt, dem ein Ausleger 2 für die bedruckten Bogen 3 auf einen Stapel 4 folgt. Die Bogen 3 werden im Ausleger 2 an der Vorderkante 5 von Greifern 6 gehalten, und mittels Ketten 7 über den Stapel 4 transportiert und an einem Anschlag 8 abgelegt. Zum Transport und zum Vermindern der Geschwindigkeit der Bogen 3 sind im Ausleger 2 eine Blasluftvorrichtung 9 und eine herkömmliche Saugwalze 10 angeordnet. Die Blasluftvorrichtung 9 und die Saugwalze 10 sind mit einer Regeleinrichtung 11 verbunden. Die Regeleinrichtung 11 ist über Eingänge mit einer Eingabevorrichtung 12 für bogen- und prozeßspezifische Daten und mit einem inkrementalen Drehgeber 13 für den Maschinenwinkel und die Maschinengeschwindigkeit verbunden. In Förderrichtung 14 der Bogen 3 ist im Bereich der Saugwalze 10 ein Geschwindigkeitsmesser 15 mit zwei Kantendetektoren 15.1, 15.2 angeordnet, der in der Lage ist, die Geschwindigkeit der Bogen 3 in Förderrichtung 14 und in Richtung 16 des freien Falls zu erfassen. Die Kantendetektoren 15.1, 15.2 weisen einen definierten Abstand X zueinander auf. Aus dem Abstand X und der Zeit, die zwischen zwei von den Kantendetektoren 15.1, 15.2 liegenden Signalflanken liegt, kann die Geschwindigkeit der Bogen 3 abgeleitet werden. Der Geschwindigkeitsmesser 15 ist ebenfalls mit der Regeleinrichtung 11 gekoppelt. Über nicht weiter dargestellte motorisiert verstellbare Kurven kann der Öffnungszeitpunkt der Greifer 6, zu dem die Bogen fallen gelassen werden, verändert werden.In FIG. 1, the last printing unit 1 is shown a sheet printing press to which a boom 2 follows for the printed sheet 3 to a stack 4. The sheets 3 are held in the delivery 2 at the front edge 5 by grippers 6 , and transported by means of chains 7 over the stack 4 and placed on a stop 8 . In order to transport and reduce the speed of the sheets 3 , a blowing air device 9 and a conventional suction roller 10 are arranged in the delivery 2 . The blowing air device 9 and the suction roller 10 are connected to a control device 11 . The control device 11 is connected via inputs to an input device 12 for sheet-specific and process-specific data and to an incremental rotary encoder 13 for the machine angle and the machine speed. A speedometer 15 with two edge detectors 15.1 , 15.2 is arranged in the area of the suction roller 10 in the conveying direction 14 of the sheets 3 and is capable of detecting the speed of the sheets 3 in the conveying direction 14 and in the direction 16 of free fall. The edge detectors 15.1 , 15.2 are at a defined distance X from one another. The speed of the arcs 3 can be derived from the distance X and the time that lies between two signal edges lying by the edge detectors 15.1 , 15.2 . The speedometer 15 is also coupled to the control device 11 . The opening time of the grippers 6 , at which the sheets are dropped, can be changed via motorized adjustable curves (not shown).

Mit dieser Anordnung kann das Verfahren wie folgt durchgeführt werden:With this arrangement, the method can be as follows be performed:

Während des Bedruckens und der Förderung der Bogen 3 wird mit dem Geschwindigkeitsmesser 15 laufend die Geschwindigkeit der Bogen 3 gemessen. Die Istwertsignale der Geschwindigkeit werden zur Regeleinrichtung 11 übertragen, wo sie mit Sollwertsignalen verglichen werden. Bei Abweichung der Istwertsignale von den Sollwertsignalen werden Stellsignale generiert und an die Stellelemente der Saugwalze 10 weitergegeben. Mit Hilfe der Saugwalze 10 wird die Geschwindigkeit der Bogen 3 so eingestellt, daß sie weitestgehend der Sollgeschwindigkeit entspricht. Neben der Einstellung der Stellelemente der Saugwalze 10 kann auch eine Veränderung des Öffnungszeitpunktes der Greifer 6 vorgenommen werden, wozu entsprechende Motoren oder Antriebselemente besagter Greiferöffnungskurve angesteuert werden können.During the printing, and the promotion of the sheet 3 is continuously the speed of the sheet 3 measured by the speedometer 15 °. The actual value signals of the speed are transmitted to the control device 11 , where they are compared with setpoint signals. If the actual value signals deviate from the target value signals, control signals are generated and passed on to the control elements of the suction roll 10 . With the help of the suction roller 10 , the speed of the sheet 3 is set so that it largely corresponds to the target speed. In addition to the setting of the actuating elements of the suction roller 10 , the opening time of the grippers 6 can also be changed, for which purpose corresponding motors or drive elements of said gripper opening curve can be controlled.

Wenn der Geschwindigkeitsmesser 15 so ausgebildet ist, daß er auch die Geschwindigkeit in Richtung 16 erfassen kann, dann kann die Blasluftvorrichtung 9 so gesteuert werden, daß die resultierende Geschwindigkeit aus den Komponenten in den Richtungen 14 und 16 im wesentlichen konstant bleibt. In diesem Fall wäre es möglich, bei der Berechnung der Stellgrößen den Abstand der Stapeloberkante von dem Greifertransportsystem zu berücksichtigen, der durch Distanzsensoren laufend gemessen werden kann.If the speedometer 15 is designed such that it can also detect the speed in the direction 16 , then the blown air device 9 can be controlled so that the resulting speed from the components in the directions 14 and 16 remains substantially constant. In this case, it would be possible to take into account the distance of the top edge of the stack from the gripper transport system when calculating the manipulated variables, which distance can be measured continuously by distance sensors.

In den Fig. 2 bis 4 sind Varianten für die Anordnung von Kantendetektoren 15.1, 15.2 gezeigt, wenn die Saugwalze 10 als über Umlenkrollen 17, 18 geführtes Band 19 vorgesehen ist. Dem Band 19 ist eine nicht weiter dargestellte Saugvorrichtung zugeordnet, wodurch während dem Transport der Bogen 3 auf dem Band 19 zur Verminderung der Bogengeschwindigkeit eine Saugwirkung auf die Bogenunterseite ausgeübt wird.In Figs. 2 to 4 are variants of the arrangement of edge detectors 15.1, 15.2 shown, if the suction roll 10 is provided as over deflection rollers 17, 18 run tape 19. The belt 19 is assigned a suction device, not shown, whereby a suction effect on the underside of the sheet is exerted during the transport of the sheets 3 on the belt 19 to reduce the sheet speed.

Gemäß Fig. 2 sind die Kantendetektoren 15.1, 15.2 im geradlinig geführten Bereich des Bandes 19 auf die Hinterkante des jeweiligen Bogens 3 gerichtet.According to FIG. 2, the edge detectors 15.1 , 15.2 are directed towards the rear edge of the respective sheet 3 in the region of the band 19 which is guided in a straight line.

In Fig. 3 ist ein Kantendetektor 15.1 im geradlinig geführten Bereich des Bandes 19 angeordnet. Der zweite Kantendetektor 15.2 ist in Förderrichtung 14 gesehen vor dem Band 19 angeordnet.In Fig. 3, an edge detector 15.1 is arranged in the rectilinear area of the belt 19 . The second edge detector 15.2 is arranged in front of the belt 19 as seen in the conveying direction 14 .

Wie in Fig. 4 gezeigt, ist einer der Kantendetektoren 15.1 in Förderrichtung 14 gesehen in den Bereich angeordnet, in den der jeweilige Bogen 3 das Band 19 verläßt. Der zweite Kantendetektor 15.2 liegt im geradlinig geführten Bereich des Bandes 19.As shown in FIG. 4, one of the edge detectors 15.1 , viewed in the conveying direction 14 , is arranged in the area into which the respective sheet 3 leaves the belt 19 . The second edge detector 15.2 lies in the rectilinear region of the belt 19 .

BezugszeichenlisteReference list

1 Druckwerk
2 Ausleger
3 Bogen
4 Stapel
5 Vorderkante
6 Greifer
7 Kette
8 Anschlag
9 Blasluftvorrichtung
10 Saugwalze
11 Regeleinrichtung
12 Eingabevorrichtung
13 Drehgeber
14 Förderrichtung
15 Geschwindigkeitsmesser
16 Richtung
17, 18 Umlenkrollen
19 Band 1 printing unit
2 outriggers
3 sheets
4 piles
5 leading edge
6 grippers
7 chain
8 stop
9 Blow air device
10 suction roll
11 control device
12 input device
13 encoders
14 Direction of conveyance
15 speedometers
16 direction
17 , 18 pulleys
19 volume

Claims

1. Verfahren zum Ablegen von Bogen auf einen Stapel, bei dem die Bogen einzeln durch Greifer über den Stapel gefördert werden und aus den Greifern herabfallen gelassen werden, wobei die Bogen zur Ausrichtung gegen mindestens einen Anschlag gelangen,
bei dem weiterhin während dem Fördern die Geschwindigkeit der Bogen vermindert wird, wobei die Verzögerung der Bogen einstellbar ist,
und bei dem die Geschwindigkeit beim Herabfallen mittels einer Blasluft- oder Saugvorrichtung eingestellt wird,
dadurch gekennzeichnet,

- daß laufend die Geschwindigkeit der aus den Greifern losgelassenen Bogen (3) in Förderrichtung (14) gemessen wird,
- daß die Meßsignale für die Geschwindigkeit einem Regler (11) zugeführt werden,
- daß im Regler (11) die Meßsignale mit vorgegebenen Bezugssignalen verglichen werden und ein Vergleichssignal gebildet wird,
- daß das Vergleichssignal einer Einstelleinrichtung für die Geschwindigkeit in Förderrichtung (14) zugeführt wird, wobei ein Stellglied (10) so angesteuert wird, daß sich das Meßsignal dem Bezugssignal angleicht.

1. A method for depositing sheets onto a stack, in which the sheets are conveyed individually over the stack by grippers and are dropped from the grippers, the sheets being aligned against at least one stop,
in which the speed of the sheets is further reduced during conveying, the delay of the sheets being adjustable,
and where the speed of falling is adjusted by means of a blower or suction device,
characterized,

- That the speed of the sheets ( 3 ) released from the grippers is continuously measured in the conveying direction ( 14 ),
- That the measurement signals for the speed are fed to a controller ( 11 ),
- That in the controller ( 11 ) the measurement signals are compared with predetermined reference signals and a comparison signal is formed,
- That the comparison signal of an adjusting device for the speed in the conveying direction ( 14 ) is fed, an actuator ( 10 ) being controlled so that the measurement signal approximates the reference signal.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit von den Vergleichssignalen zusätzlich die Blas- oder Saugwirkung der Blasluft- oder Saugvorrichtung (9) eingestellt wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that the blowing or suction effect of the blowing air or suction device ( 9 ) is additionally set as a function of the comparison signals.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit von den Vergleichssignalen zusätzlich Stellelemente (6) angesteuert werden, die den Zeitpunkt des Herabfallenlassens verändern.3. The method according to claim 1, characterized in that, depending on the comparison signals, additional control elements ( 6 ) are actuated, which change the time of dropping.

4. Einrichtung zum Ablegen von Bogen auf einen Stapel,
mit einer Fördereinrichtung zum Fördern der Bogen über einen Stapel, mit einer Bremsvorrichtung zum Vermindern der Geschwindigkeit der Bogen in Förderrichtung,
mit mindestens einem Anschlag zum Ausrichten der Bogen,
mit einer Blasluft- oder Saugvorrichtung zum Erhöhen der Geschwindigkeit des Herabfallens der Bogen auf den Stapel,
und mit einer Einrichtung zur Steuerung des Zeitpunktes des Öffnens der die Bogen transportierenden Greifer, dadurch gekennzeichnet,
daß eine Anordnung (15) zur Messung der Geschwindigkeit der aus den Greifern (6) fallengelassenen Bogen (3) in Förderrichtung (14) vorgesehen ist.4. device for depositing sheets on a stack,
with a conveying device for conveying the sheets over a stack, with a braking device for reducing the speed of the sheets in the conveying direction,
with at least one stop for aligning the sheets,
with a blowing air or suction device to increase the speed of the sheets falling onto the stack,
and with a device for controlling the time of opening of the grippers transporting the sheets, characterized in that
that an arrangement ( 15 ) is provided for measuring the speed of the sheets ( 3 ) dropped from the grippers ( 6 ) in the conveying direction ( 14 ).

5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung (15) zur Messung der Bogengeschwindigkeit zwei Kantendetektoren (15.1, 15.2) enthält, die in Transportrichtung gesehen, hintereinander in einem bestimmten Abstand installiert sind.5. Device according to claim 4, characterized in that the arrangement ( 15 ) for measuring the sheet speed contains two edge detectors ( 15.1 , 15.2 ), which are installed one behind the other at a certain distance when viewed in the transport direction.

6. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Bremsvorrichtung eine Saugwalze (10) vorgesehen ist, wobei die Anordnung (15.1, 15.2) in Förderrichtung (14) gesehen vor der Saugwalze (10) positioniert ist. 6. Device according to claim 4, characterized in that a suction roller ( 10 ) is provided as the braking device, the arrangement ( 15.1 , 15.2 ) in the conveying direction ( 14 ) is positioned in front of the suction roller ( 10 ).

7. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß als Bremsvorrichtung mindestens ein über Umlenkrollen (17, 18) geführtes endloses Band (19) vorgesehen, daß mit einer Saugluftvorrichtung in Verbindung steht,
und daß die Anordnung (15) zur Messung der Bogengeschwindigkeit zwei auf die Hinterkante der Bogen 3 gerichtete Kantendetektoren (15.1, 15.2) enthält.7. Device according to claim 4, characterized in
that at least one endless belt ( 19 ) guided over deflection rollers ( 17 , 18 ) is provided as the braking device and is connected to a suction air device,
and that the arrangement ( 15 ) for measuring the sheet speed contains two edge detectors ( 15.1 , 15.2 ) directed towards the rear edge of the sheets 3.

8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einer der Kantendetektoren (15.1, 15.2) in einem Bereich des Bandes (19) angeordnet ist, in dem das Band (19) geradlinig verläuft.8. Device according to claim 7, characterized in that at least one of the edge detectors ( 15.1 , 15.2 ) is arranged in an area of the band ( 19 ) in which the band ( 19 ) runs in a straight line.