Die
Erfindung bezieht sich auf einen Unterdruckbremskraftverstärker gemäß dem Oberbegriff von
Patentanspruch 1.The
The invention relates to a vacuum brake booster according to the preamble of
Claim 1.
Eine
Unterdruckservoeinheit bzw. ein Unterdruckbremskraftverstärker zum
Verringern der Betätigungseingangskraft,
die aufzubringen ist, wenn das Fahrzeugbremssystem gestartet wird,
wird im allgemeinen seit einiger Zeit verwendet. Beispielsweise
ist eine Unterdruckservoeinheit in der US 52 33 907 offenbart. Bei einer
in diesem Patent offenbarten Unterdruckservoeinheit ist ein Ventilmechanismus
(136, 138, 140) außerhalb des röhrenförmigen Teils
des Kolbens (22) angeordnet, während der Tauchkolben (32)
in dem röhrenförmigen Teil
des Kolbens angeordnet ist. Der Tauchkolben ist desweiteren mit
einem zylindrischen Abschnitt mit einem ringförmigen Abschnitt (134)
versehen, um mit dem Ventilmechanismus zusammenzuwirken. Aufgrund
dieses Aufbaus ist die Unterdruckservoeinheit im Aufbau sehr kompliziert
und weist viele Bauteile auf.A vacuum servo unit for reducing the operation input force to be applied when the vehicle brake system is started has been generally used for some time. For example, a vacuum servo unit is in the US 52 33 907 disclosed. In a vacuum servo unit disclosed in this patent, a valve mechanism ( 136 . 138 . 140 ) outside the tubular part of the piston ( 22 ), while the plunger ( 32 ) is disposed in the tubular part of the piston. The plunger is further provided with a cylindrical portion with an annular portion ( 134 ) to cooperate with the valve mechanism. Due to this structure, the vacuum servo unit is very complicated in structure and has many components.
US 4 227 371 offenbart einen
gattungsbildenden Unterdruckbremskraftverstärker gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch
1. Der Unterdruckbremskraftverstärker
weist ein Gehäuse
mit einer Druckkammer, die von einem beweglichen Wandelement in
eine mit Unterdruck beaufschlagte Konstantdruckkammer und eine Wechseldruckkammer
unterteilt ist, die wahlweise mit Unterdruck oder Umgebungsdruck
beaufschlagbar ist, einen beweglichen Kraftkolben zur Abgabe einer
Vortriebskraft, der mit dem Wandelement einstückig verbunden ist und einen
durch ein Bremsbetätigungselement
verschiebbaren Ventiltauchkolben axial bewegbar aufnimmt, und ein
in dem Kraftkolben vorgesehenes Regelventil mit einem Unterdruckventil,
das einem Unterdruckventilsitz des Kraftkolbens zugeordnet ist,
und einem Umgebungsluftventil auf, das einem Umgebungsluftventilsitz
zugeordnet ist der mit dem Ventiltauchkolben zusammenwirkt. Das
Unterdruckventil regelt eine Verbindung der beiden Druckkammern
miteinander. Das Umgebungsluftventil regelt eine Verbindung der
Wechseldruckkammer mit der Umgebungsluft. Das Unterdruckventil und
das Umgebungsluftventil sind axial voneinander beabstandet. Der
Kraftkolben weist ferner einen Luftdurchlass auf, um die Konstantdruckkammer
und die Wechseldruckkammer zu verbinden, wenn das Unterdruckventil
geöffnet
ist, und um die Wechseldruckkammer mit der Umgebung zu verbinden,
wenn das Umgebungsluftventil offen ist. Das Regelventil hat ferner
einen Luftdurchlass, der zwischen dem Unterdruckventil und dem Umgebungsluftventil
angeordnet ist und mit dem Luftdurchlass des Kraftkolbens zusammenwirkt. US 4,227,371 discloses a housing with a pressure chamber, which is divided by a movable wall element in a pressurized with constant pressure chamber and an alternating pressure chamber, which is optionally acted upon by negative pressure or ambient pressure, a movable power piston for Providing a propulsive force integrally connected to the wall member and axially movably receiving a valve plunger displaceable by a brake actuator, and a control valve provided in the power piston having a negative pressure valve associated with a vacuum valve seat of the power piston and an ambient air valve associated with an ambient air valve seat is that cooperates with the valve plunger. The vacuum valve controls a connection of the two pressure chambers together. The ambient air valve regulates a connection of the alternating pressure chamber with the ambient air. The vacuum valve and the ambient air valve are axially spaced apart. The power piston further includes an air passage to connect the constant pressure chamber and the alternating pressure chamber when the negative pressure valve is opened and to connect the alternating pressure chamber with the environment when the ambient air valve is open. The control valve further has an air passage which is disposed between the negative pressure valve and the ambient air valve and cooperates with the air passage of the power piston.
DE 43 37 361 A1 zeigt
einen pneumatischen Bremskraftverstärker, in dem ein Druckausgleich beim
Lösen der
Bremse an einem Regelventil vorbei geführt wird. DE 43 37 361 A1 shows a pneumatic brake booster, in which a pressure compensation when releasing the brake is guided past a control valve.
DE 42 11 849 A1 zeigt
einen Bremskraftverstärker,
in dem der Druckausgleich über
einen Ringraum rundum ein Regelventil erfolgt. DE 42 11 849 A1 shows a brake booster, in which the pressure compensation via an annular space around a control valve.
Die
nachveröffentlichte DE 196 20 200 A1 zeigt
einen Unterdruckbremskraftverstärker
für ein Fahrzeug,
in dem der Druckausgleich ebenfalls nur über einen Ringraum erfolgt.The post-published DE 196 20 200 A1 shows a vacuum brake booster for a vehicle in which the pressure equalization also takes place only via an annulus.
Entsprechend
besteht ein Bedarf nach einem Unterdruckbremskraftverstärker, der
dazu fähig ist,
die zuvor erwähnten
Nachteile zu beseitigen, die mit dem herkömmlichen Unterdruckbremskraftverstärker verbunden
sind. Das heißt,
dass ein Bedarf nach einem Unterdruckbremskraftverstärker besteht, der
einen einfachen Aufbau hat, relativ geringe Kosten hat, einfach
herzustellen ist und dessen Ansprechzeit auf die Betätigung ansprechend
verringert worden ist.Corresponding
There is a need for a vacuum brake booster that
is capable of
the aforementioned
Eliminate disadvantages associated with the conventional vacuum brake booster
are. This means,
that there is a need for a vacuum brake booster that
has a simple structure, relatively low cost, easy
and its response time is responsive to the actuation
has been reduced.
Es
ist daher eine Aufgabe der Erfindung einen Unterdruckbremskraftverstärker gemäß dem Oberbegriff
von Patentanspruch 1 so weiter zu entwickeln, dass damit das Ansprechverhalten
der Bremse unter Beibehaltung der kompakten Bauform verbessert wird.It
Therefore, an object of the invention is a vacuum brake booster according to the preamble
of claim 1 so on, so that the response
the brake is improved while maintaining the compact design.
Diese
Aufgabe wird durch einen Bremskraftverstärker mit den Merkmalen von
Patentanspruch 1 gelöst.These
Task is performed by a brake booster with the features of
Claim 1 solved.
Vorteilhafte
Weiterbildungen sind in den abhängigen
Patentansprüchen
definiert.advantageous
Trainings are in the dependent
claims
Are defined.
Angesichts
des Vorangehenden beschäftigt sich
ein Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung mit einer Unterdruckservoeinheit
für ein
Fahrzeugbremssystem, die ein Gehäuse,
in dem eine Druckkammer definiert ist, ein bewegliches Wandelement, das
in dem Gehäuse
vorgesehen ist, um die Druckkammer in eine Druckkammer konstanten
Drucks, die dazu angepasst ist, mit einer Unterdruckquelle in Verbindung
zu stehen, und eine Druckkammer variablen Drucks zu unterteilen,
die dazu angepaßt
ist, wahlweise mit der Umgebung oder mit der Unterdruckquelle in
Verbindung zu stehen, und einen beweglichen Kraftkolben hat, der
einstückig
mit dem beweglichen Wandelement verbunden ist. Ein Ventiltauchkolben
ist in dem beweglichen Kraftkolben vorgesehen und ist axial beweglich.
Eine Eingangsstange ist mit einem Bremsbetätigungselement an ihrem einen
Endabschnitt verbunden und ist an ihrem anderen Endabschnitt mit
dem Ventiltauchkolben verbunden. Ein Ausgangselement gibt eine Vortriebskraft auf
den beweglichen Kraftkolben, die eine Bewegung der beweglichen Wand
begleitet, zur Außenseite
der Einheit ab. Ein Umgebungsluftregelventilsitz ist auf dem Ventiltauchkolben
ausgebildet. Ein Unterdruckregelventilsitz ist in dem beweglichen
Kraftkolben ausgebildet. Ein Regelventil hat einen Umgebungsluftregeldichtabschnitt,
der mit dem Umgebungsluftregelventilsitz zusammenwirkt, um eine
Verbindung der Druckkammer variablen Drucks mit der Umgebungsluft
zu regeln, einen Unterdruckregeldichtabschnitt, der mit dem Unterdruckregelventilsitz
zusammenwirkt, um eine Verbindung zwischen der Druckkammer variablen
Drucks und der Druckkammer konstanten Drucks zu regeln. Der Unterdruckregelventilsitz
ist in einer Position angeordnet, die von dem Umgebungsluftregelventilsitz
in einer axialen Richtung beabstandet ist. Der Umgebungsluft- und Unterdruckregeldichtabschnitt
des Regelventils sind in der axialen Richtung beabstandet, um mit
dem Umgebungsluft- und Unterdruckregelventilsitz zusammenzuwirken.
Das Regelventil ist in luftdichtem Eingriff mit einer inneren Fläche des
beweglichen Kraftkolbens an seiner äußeren Fläche. Das Regelventil hat eine
Bahn, die zwischen dem Umgebungsluftregeldichtabschnitt und dem
Unterdruckregeldichtabschnitt vorgesehen ist, um eine Verbindung zwischen
der Druckkammer variablen Drucks und der Druckkammer konstanten
Drucks zu ermöglichen,
wenn der Unterdruckregelventilsitz außer Eingriff von dem Unterdruckregeldichtabschnitt
ist, und um eine Verbindung zwischen der Druckkammer variablen Drucks
und der Umgebungsluft zu ermöglichen,
wenn der Umgebungsluftregelventilsitz außer Eingriff von dem Umgebungsluftregeldichtabschnitt ist.In view of the foregoing, one aspect of the present invention relates to a vacuum servo unit for a vehicle braking system, which includes a housing in which a pressure chamber is defined, a movable wall member provided in the housing, around the pressure chamber into a pressure chamber of constant pressure is adapted to communicate with a vacuum source and to divide a variable pressure chamber adapted to selectively communicate with the environment or the vacuum source and having a movable power piston integrally connected to the movable wall member is. A valve plunger is provided in the movable power piston and is axially movable. An input rod is connected to a brake actuator at its one end portion and is connected at its other end portion to the valve plunger the. An output member outputs a driving force to the movable power piston, which accompanies movement of the movable wall, to the outside of the unit. An ambient air control valve seat is formed on the valve plunger. A vacuum control valve seat is formed in the movable power piston. A control valve has an ambient air control sealing portion that cooperates with the ambient air control valve seat to regulate communication of the variable pressure pressure chamber with the ambient air, a negative pressure regulating seal portion that cooperates with the negative pressure control valve seat to control communication between the variable pressure pressure chamber and the constant pressure pressure chamber. The vacuum control valve seat is disposed in a position spaced from the ambient air control valve seat in an axial direction. The ambient air and vacuum control sealing portions of the control valve are spaced in the axial direction to cooperate with the ambient air and vacuum control valve seat. The control valve is in airtight engagement with an inner surface of the movable power piston on its outer surface. The control valve has a path provided between the ambient air regulating seal portion and the negative pressure regulating seal portion to allow communication between the variable pressure pressure chamber and the constant pressure pressure chamber when the negative pressure regulating valve seat is disengaged from the negative pressure regulating seal portion and variable between the pressure chamber Pressure and ambient air when the ambient air control valve seat is out of engagement with the ambient air control sealing section.
Wenn
bei der vorangehenden Unterdruckservoeinheit das Bremsbetätigungselement,
beispielsweise das Bremspedal, betätigt wird, wird die Eingangsstange
zur Innenseite des beweglichen Kraftkolbens bewegt. Entsprechend
der Bewegung der Eingangsstange bewegt sich der Ventiltauchkolben
auch zur Ausgangsseite des Kraftkolbens und das Regelventil wirkt
mit dem Ventiltauchkolben zusammen, so daß er sich zur Ausgangsseite
bewegt. Daher kommt der Unterdruckregeldichtabschnitt mit dem Unterdruckregelventilsitz
in Kontakt, wodurch die Verbindung zwischen der Druckkammer konstanten
Drucks und der Druckkammer variablen Drucks unterbrochen wird. Nachdem
der Unterdruckregeldichtabschnitt mit dem Unterdruckregelventilsitz
in Kontakt gekommen ist, löst
sich der Umgebungsluftregelventilsitz von dem Umgebungsluftregeldichtabschnitt
und die Umgebungsluft wird in die Druckkammer variablen Drucks durch
den Spalt zwischen dem Umgebungsluftregelventilsitz und dem Umgebungsluftregeldichtabschnitt
und durch die Bahn eingeführt.
Entsprechend wird der Differenzdruck zwischen der Druckkammer konstanten
Drucks und der Druckkammer variablen Drucks erzeugt, wodurch der
Vortrieb des beweglichen Kraftkolbens erzeugt wird.If
in the foregoing vacuum servo unit, the brake operating member,
For example, the brake pedal is operated, the input rod
moved to the inside of the movable power piston. Corresponding
the movement of the input rod moves the valve plunger
also to the output side of the power piston and the control valve acts
with the valve plunger so that it is to the output side
emotional. Therefore, the negative pressure control sealing portion comes with the negative pressure control valve seat
in contact, whereby the connection between the pressure chamber constant
Pressure and the pressure chamber variable pressure is interrupted. After this
the negative pressure regulating seal portion with the negative pressure regulating valve seat
has come into contact
the ambient air control valve seat from the ambient air control sealing section
and the ambient air is passed into the pressure chamber of variable pressure
the gap between the ambient air control valve seat and the ambient air control seal section
and introduced by the railway.
Accordingly, the differential pressure between the pressure chamber becomes constant
Pressure and pressure chamber of variable pressure generated, causing the
Propulsion of the movable power piston is generated.
Gemäß der Unterdruckservoeinheit
mit dem obigen Aufbau ist der Unterdruckregelventilsitz in einer
Position angeordnet, die von dem Umgebungsluftregelventilsitz in
einer axialen Richtung beabstandet ist, und die Umgebungsluft- und
Unterdruckregeldichtabschnitte des Regelventils sind in der axialen Richtung
beabstandet, um mit den Umgebungsluft- und Unterdruckregelventilsitzen
zusammenzuwirken, so daß es
möglich
ist, den Durchmesser des Umgebungsluftregelventilsitzes völlig zu
vergrößern. Auch
eine Umgebungsluftbahnfläche
einer zwischen dem Umgebungsluftregelventilsitz und dem Umgebungsluftregeldichtabschnitt
ausgebildeten Luftbahn kann vollständig sichergestellt werden.
Daher vergrößert sich
der einströmende
Betrag der Umgebungsluft, der in die Druckkammer variablen Drucks
eingeführt
wird, entsprechend der Vergrößerung der
Fläche
der Umgebungsluftbahn, die zwischen dem Umgebungsluftregelventilsitz
und dem Umgebungsluftregeldichtabschnitt ausgebildet ist, oder es
ist möglich,
das Betätigungsansprechverhalten
der Unterdruckservoeinheit im betätigten Zustand zu verbessern.According to the vacuum servo unit
With the above construction, the negative pressure control valve seat is in one
Position arranged by the ambient air control valve seat in
an axial direction is spaced, and the ambient air and
Unterdruckregeldichtabschnitte the control valve are in the axial direction
spaced to with the ambient air and vacuum control valve seats
to cooperate so that it
possible
is completely equal to the diameter of the ambient air control valve seat
enlarge. Also
an ambient air path surface
one between the ambient air control valve seat and the ambient air control sealing portion
trained airway can be completely ensured.
Therefore, it increases
the inflowing
Amount of ambient air, in the pressure chamber variable pressure
introduced
will, according to the increase in the
area
the ambient air path between the ambient air control valve seat
and the ambient air control sealing portion is formed, or it
is possible,
the actuation response
the vacuum servo unit in the actuated state to improve.
Die
vorangehenden und andere Merkmale werden aus der folgenden Beschreibung
offensichtlicher, die unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungsfiguren
zu betrachten ist, in denen ähnliche
Elemente durch gleiche Bezugszeichen bezeichnet sind.The
The foregoing and other features will become apparent from the following description
more evident, with reference to the attached drawing figures
to look at, in which similar
Elements are denoted by the same reference numerals.
1 ist
eine Querschnittsansicht einer Unterdruckservoeinheit gemäß einem
ersten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung; 1 Fig. 10 is a cross-sectional view of a vacuum servo unit according to a first embodiment of the present invention;
2 ist
eine teilweise vergrößerte Querschnittsansicht
der in 1 gezeigten Unterdruckservoeinheit; 2 is a partially enlarged cross-sectional view of the in 1 shown vacuum servo unit;
3 ist
eine Querschnittsansicht einer Unterdruckservoeinheit gemäß einem
zweiten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung; 3 Fig. 10 is a cross-sectional view of a vacuum servo unit according to a second embodiment of the present invention;
4 ist
eine teilweise vergrößerte Querschnittsansicht
der in 3 gezeigten Unterdruckservoeinheit; 4 is a partially enlarged cross-sectional view of the in 3 shown vacuum servo unit;
5 ist
eine Querschnittsansicht einer Unterdruckservoeinheit gemäß einem
dritten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung; 5 FIG. 10 is a cross-sectional view of a vacuum servo unit according to a third embodiment of the present invention; FIG.
6 ist
eine teilweise vergrößerte Querschnittsansicht
der in 5 gezeigten Unterdruckservoeinheit; 6 is a partially enlarged cross-sectional view of the in 5 shown vacuum servo unit;
7 ist
eine Querschnittsansicht einer Unterdruckservoeinheit gemäß einem
vierten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung; und 7 Fig. 15 is a cross-sectional view of a vacuum servo unit according to a fourth embodiment of the present invention; and
8 ist
eine Querschnittsansicht einer Unterdruckservoeinheit gemäß einem
fünften
Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung. 8th FIG. 10 is a cross-sectional view of a vacuum servo unit according to a fifth embodiment of the present invention. FIG.
Unter
Bezugnahme auf 1 ist dort eine Unterdruckservoeinheit
gemäß einem
ersten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung dargestellt. In 1 hat eine
Unterdruckservoeinheit 1 ein Gehäuse 10. Das Gehäuse 10 setzt
sich aus einer ersten Schale 11 und einer zweiten Schale 12 zusammen.
Die erste Schale 11 ist in die Innenseite der zweiten Schale 12 in
einer luftdichten Weise eingesetzt.With reference to 1 there is shown a vacuum servo unit according to a first embodiment of the present invention. In 1 has a vacuum servo unit 1 a housing 10 , The housing 10 is made up of a first shell 11 and a second shell 12 together. The first shell 11 is in the inside of the second shell 12 used in an airtight manner.
Eine
Druckkammer 60 ist zwischen der ersten Schale 11 und
der zweiten Schale 12 ausgebildet.A pressure chamber 60 is between the first shell 11 and the second shell 12 educated.
Ein
bewegliches Wandelement 13 ist in der Druckkammer 60 vorgesehen.
Die Innenseite der Druckkammer 60 ist in eine Druckkammer 61 variablen
Drucks und eine Druckkammer 62 konstanten Drucks durch
das bewegliche Wandelement 13 unterteilt. Das bewegliche
Wandelement 13 hat eine ringförmige Platte 131 und
eine Membran 132. Der innere Umfangsabschnitt der ringförmigen Platte 131 und
der innere Umfangsabschnitt der Membran 132 sind jeweils
in luftdichtem Eingriff mit dem äußeren Umfangsabschnitt
eines beweglichen Kraftkolbens 14. Ein äußerer Umfangsabschnitt der
Membran 132 ist in einer luftdichten Weise schichtweise
zwischen die ringförmige
Platte 131 und die erste Schale 11 eingefügt, um durch
die erste Schale 11 und die zweite Schale 12 fixiert
zu werden.A movable wall element 13 is in the pressure chamber 60 intended. The inside of the pressure chamber 60 is in a pressure chamber 61 variable pressure and a pressure chamber 62 constant pressure through the movable wall element 13 divided. The movable wall element 13 has an annular plate 131 and a membrane 132 , The inner peripheral portion of the annular plate 131 and the inner peripheral portion of the membrane 132 are each in airtight engagement with the outer peripheral portion of a movable power piston 14 , An outer peripheral portion of the membrane 132 is sandwiched between the annular plate in an airtight manner 131 and the first shell 11 inserted to pass through the first shell 11 and the second shell 12 to be fixed.
Der
bewegliche Kraftkolben 14 hat eine erste Luftbahn 141 und
eine zweite Luftbahn 142. Die erste Luftbahn 141 verbindet
die Innenseite des beweglichen Kraftkolbens 14 mit der
Druckkammer 62 konstanten Drucks. Die zweite Luftbahn 142 verbindet die
Druckkammer 61 variablen Drucks mit der Innenseite des
beweglichen Kraftkolbens 14.The movable power piston 14 has a first airway 141 and a second airway 142 , The first aerial railway 141 connects the inside of the movable power piston 14 with the pressure chamber 62 constant pressure. The second airway 142 connects the pressure chamber 61 variable pressure with the inside of the movable power piston 14 ,
Eine
Vielzahl Bolzen 15 ist an der ersten Schale 11 befestigt.
Die erste Schale 11 ist an dem (nicht gezeigten) Armaturenbrett
mittels der Bolzen 15 befestigt.A variety of bolts 15 is at the first shell 11 attached. The first shell 11 is on the dashboard (not shown) by means of the bolts 15 attached.
Eine
Vertiefung 111 zum Befestigen des (nicht gezeigten) Zylinders
ist an der zweiten Schale 12 ausgebildet. In dieser Vertiefung 111 ist
ein Dichtelement 17 befestigt, um die zweite Schale 12 gegen eine
Ausgangsstange 16 abzudichten.A deepening 111 for fixing the cylinder (not shown) to the second shell 12 educated. In this depression 111 is a sealing element 17 attached to the second shell 12 against an exit bar 16 seal.
Eine
Verstärkungsplatte
ist an der Innenseite der zweiten Schale 12 befestigt.
Eine Vielzahl von Bolzen 18 zum Befestigen des (nicht gezeigten) Hauptzylinders
ist an der Verstärkungsplatte
befestigt.A reinforcing plate is on the inside of the second shell 12 attached. A variety of bolts 18 for fixing the master cylinder (not shown) is fixed to the reinforcing plate.
Ein
Anschluß 19 zur
Verbindung der Druckkammer 62 konstanten Drucks mit einer
Unterdruckquelle 70, beispielsweise einem Einlaßkrümmer einer
Brennkraftmaschine, ist an der zweiten Schale 12 befestigt.A connection 19 for connecting the pressure chamber 62 constant pressure with a vacuum source 70 , For example, an intake manifold of an internal combustion engine is on the second shell 12 attached.
Ein
ringförmiges
Dichtelement 20 und eine Hülse 21 sind jeweils
zwischen der ersten Schale 11 und dem beweglichen Kraftkolben 14 vorgesehen. Der
bewegliche Kraftkolben 14 ist durch das ringförmige Dichtelement 20 und
die Hülse 21 gelagert
und der bewegliche Kraftkolben 14 ist in der axialen Richtung
des Gehäuses 10 beweglich.An annular sealing element 20 and a sleeve 21 are each between the first shell 11 and the movable power piston 14 intended. The movable power piston 14 is through the annular sealing element 20 and the sleeve 21 stored and the movable power piston 14 is in the axial direction of the housing 10 movable.
In
dem beweglichen Kraftkolben sind jeweils ein Luftreiniger 22,
eine Eingangsstange 23, ein Ventiltauchkolben 24 und
eine Ausgangsstange 16 vorgesehen. Der Ventiltauchkolben 24 ist
beweglich in dem beweglichen Kraftkolben 14 vorgesehen
und die Bewegung des Ventiltauchkolbens 24 ist durch einen Keil 25 begrenzt.
Ein kugeliger Verbindungsabschnitt 231 ist an dem linken
Endabschnitt der Eingangsstange 23 ausgebildet. Der kugelige
Verbindungsabschnitt 231 ist in die Innenseite des rechten
Endabschnitts des Ventiltauchkolbens 24 eingefügt und darin
befestigt, so daß die
Eingangsstange 23 durch den Ventiltauchkolben 24 gelagert
ist, um dazu fähig zu
sein, sich zu bewegen.In the movable power piston are each an air cleaner 22 , an entrance bar 23 , a valve plunger 24 and an exit bar 16 intended. The valve plunger 24 is movable in the movable power piston 14 provided and the movement of the valve plunger 24 is through a wedge 25 limited. A spherical connection section 231 is at the left end portion of the input rod 23 educated. The spherical connection section 231 is in the inside of the right end portion of the valve plunger 24 inserted and fixed therein so that the input rod 23 through the valve plunger 24 stored in order to be able to move.
In 2 besteht
ein Regelventilmechanismus zwischen der Eingangsstange 23 und
dem Ventiltauchkolben 24. Der Regelventilmechanismus weist
ein Regelventil 27, das in Richtung zum Ventiltauchkolben 24 durch
eine Feder 26 vorgespannt ist, einen Unterdruckregelventilsitz 143,
der auf dem beweglichen Kraftkolben 14 ausgebildet ist,
und einen Umgebungsluftregelventilsitz 241 auf, der sich
zu dem hinteren Endabschnitt des beweglichen Kraftkolbens 14 erstreckt
und an der rechten Seite des Ventiltauchkolbens 24 ausgebildet
ist.In 2 There is a control valve mechanism between the input rod 23 and the valve plunger 24 , The control valve mechanism has a control valve 27 Toward the valve plunger 24 by a spring 26 is biased, a vacuum control valve seat 143 standing on the moving power piston 14 is formed, and an ambient air control valve seat 241 extending to the rear end portion of the movable power piston 14 extends and on the right side of the valve plunger 24 is trained.
Der
Unterdruckregelventilsitz 143 ist in einer Position angeordnet,
die von dem Umgebungsluftregelventilsitz 241 in einer axialen
Richtung beabstandet ist, d.h., im Vergleich mit dem Umgebungsluftregelventilsitz 241 ist
der Unterdruckregelventilsitz 143 in der Nähe der Ausgangsstange 16 angeordnet.The vacuum control valve seat 143 is disposed in a position that is from the ambient air control valve seat 241 in an axial direction, ie, compared to the ambient air control valve seat 241 is the vacuum control valve seat 143 near the exit bar 16 arranged.
Das
Regelventil 27 hat einen zylindrischen Körper 271.
Ein Unterdruckregeldichtabschnitt 272 ist an dem linken
Endabschnitt des zylindrischen Körpers 271 vorgesehen.
Ein Umgebungsluftregeldichtabschnitt 273 ist an der inneren
Umfangsseite des zylindrischen Körpers 271 vorgesehen.
Daher ist der Unterdruckregeldichtabschnitt 272 in einer
Position angeordnet, die von dem Umgebungsluftregeldichtabschnitt 273 in
einer axialen Richtung beabstandet ist, d.h., im Vergleich mit dem
Umgebungsluftregeldichtabschnitt 273 ist der Unterdruckregeldichtabschnitt 272 in
der Nähe
der Ausgangsstange 16 angeordnet. Das Regelventil 27 hat
Dichtelemente 274, 275, die in luftdichtem Eingriff
mit der inneren Umfangsseite des beweglichen Kolbens 14 stehen.
Der zylindrische Körper 271 hat
eine Vielzahl von Bahnen 277 zwischen dem Unterdruckregeldichtabschnitt 272 und
dem Umgebungsluftregeldichtabschnitt 273. Die Bahnen 277 ermöglichen
die Verbindung zwischen der Druckkammer 61 variablen Drucks
und der Druckkammer 62 konstanten Drucks und die Bahnen 277 liegen
der zweiten Luftbahn 142 des beweglichen Kraftkolbens 14 gegenüber.The control valve 27 has a cylindrical body 271 , A vacuum control seal section 272 is at the left end portion of the cylindrical body 271 intended. An ambient air control seal section 273 is on the inner peripheral side of the cylindrical body 271 intended. Therefore, the negative pressure control seal portion 272 arranged in a position, which of the ambient air control sealing portion 273 spaced in an axial direction is, ie, in comparison with the ambient air control sealing section 273 is the negative pressure regulating seal portion 272 near the exit bar 16 arranged. The control valve 27 has sealing elements 274 . 275 in air-tight engagement with the inner peripheral side of the movable piston 14 stand. The cylindrical body 271 has a variety of tracks 277 between the negative pressure regulating seal portion 272 and the ambient air control sealing portion 273 , The railways 277 allow the connection between the pressure chamber 61 variable pressure and the pressure chamber 62 constant pressure and the webs 277 lie the second airway 142 of the movable power piston 14 across from.
Der
bewegliche Kraftkolben 14 hat einen hinteren zylindrischen
Abschnitt 14a, der sich nach außen aus dem Gehäuse 10 erstreckt.
Ein Durchmesser des Umgebungsluftregelventilsitzes 143,
ein Durchmesser des Unterdruckregelventilsitzes 241, ein
Durchmesser des Umgebungsluftregeldichtabschnitts 273 und
ein Durchmesser des Unterdruckregeldichtabschnitts 272 sind
mit einem Durchmesser eines Abschnitts 14aa des hinteren
zylindrischen Abschnitts 14a des beweglichen Kraftkolbens 14 versehen,
in dem der Umgebungsluftregeldichtabschnitt 273 des Regelventils 27 angeordnet
ist.The movable power piston 14 has a rear cylindrical section 14a that goes outward from the case 10 extends. A diameter of the ambient air control valve seat 143 , a diameter of the vacuum control valve seat 241 , a diameter of the ambient air control seal portion 273 and a diameter of the negative pressure regulating seal portion 272 are with a diameter of a section 14aa the rear cylindrical section 14a of the movable power piston 14 in which the ambient air control sealing portion 273 of the control valve 27 is arranged.
Das
Regelventil 27 hat einen Anschlag 276 an dem linken
Endabschnitt. Der Anschlag 276 ist an der inneren Umfangsseite
des Unterdruckregeldichtabschnitts 272 angeordnet.The control valve 27 has a stop 276 at the left end portion. The stop 276 is on the inner peripheral side of the negative pressure regulating seal portion 272 arranged.
Ein
Halter 28 ist an dem inneren Umfangsabschnitt des beweglichen
Kraftkolbens 14 vorgesehen. Eine Vorspannfeder 26 ist
zwischen dem Halter 28 und dem Regelventil 27 vorgesehen.A holder 28 is at the inner peripheral portion of the movable power piston 14 intended. A biasing spring 26 is between the holder 28 and the control valve 27 intended.
Ein
Endabschnitt einer Feder 29 zum Vorspannen der Eingangsstange 23 in
der Richtung zur ursprünglichen
Position, d.h. zur rechten Seite, ist in Kontakt mit dem Halter 28.
Der andere Endabschnitt der Feder 29 ist in Kontakt mit
einem Flanschabschnitt 232 der Eingangsstange 23.An end portion of a spring 29 for preloading the input rod 23 in the direction to the original position, that is, to the right side, is in contact with the holder 28 , The other end portion of the spring 29 is in contact with a flange portion 232 the entrance bar 23 ,
Der
bewegliche Kraftkolben 14 hat eine Bohrung 144,
die mit dem Anschlag 276 in Eingriff tritt. Die Bohrung 144 ist
mit der Druckkammer 61 variablen Drucks durch die Bohrung
zum Einbau des Keils 25 in Verbindung.The movable power piston 14 has a hole 144 that with the stop 276 engages. The hole 144 is with the pressure chamber 61 variable pressure through the hole for installation of the wedge 25 in connection.
In 1 ist
ein schalenförmiger
Abschnitt 161 an dem rechten Endabschnitt der Ausgangsstange 16 vorgesehen.In 1 is a bowl-shaped section 161 at the right end portion of the output rod 16 intended.
Eine
Reaktionsscheibe 31 ist in die Innenseite des schalenförmigen Abschnitts 161 eingefügt. Die Ausgangsstange 16 ist
durch ein Dichtkissen 17 gelagert, das mit einem Haltekissen
in der Vertiefung 111 gesichert ist, um beweglich zu sein.
Die Reaktionsscheibe 31 steht mit dem beweglichen Kraftkolben 14 in
Kontakt.A reaction disk 31 is in the inside of the bowl-shaped section 161 inserted. The exit bar 16 is through a sealing bag 17 stored, with a holding pad in the recess 111 is secured to be mobile. The reaction disk 31 stands with the movable power piston 14 in contact.
Eine
Hauptfeder 30 ist zwischen dem beweglichen Kraftkolben 14 und
der zweiten Schale 12 vorgesehen. Die Hauptfeder 30 fixiert
eine Blattfeder und spannt den beweglichen Kraftkolben 14 in
die betätigungsfreie
Position vor. Die Blattfeder spannt die Ausgangsstange 16 in
Richtung zur Seite des Kraftkolbens 14 vor.A mainspring 30 is between the movable power piston 14 and the second shell 12 intended. The main spring 30 fixes a leaf spring and tensions the movable power piston 14 in the non-actuating position. The leaf spring tensions the output rod 16 towards the side of the power piston 14 in front.
Wenn
bei dieser Unterdruckservoeinheit 1 das Bremspedal 71 betätigt wird,
bewegt sich die Eingangsstange 23 in Richtung zur Innenseite
des beweglichen Kraftkolbens 14. Entsprechend der Bewegung
der Eingangsstange 23 bewegt sich der Ventiltauchkolben 24 auch
in Richtung zur linken Seite in dem Kraftkolben 14 und
das Regelventil 27 wirkt mit dem Ventiltauchkolben 24 zusammen,
um sich in Richtung zur linken Seite durch die Vorspannkraft der Feder 26 zu
bewegen. Daher kommt der Unterdruckregeldichtabschnitt 272 mit
dem Unterdruckregelventilsitz 143 in Berührung, wodurch
die Verbindung zwischen der Druckkammer 62 konstanten Drucks
und der Druckkammer 61 variablen Drucks unterbrochen wird.
Nachdem der Unterdruckregeldichtabschnitt 272 mit dem Unterdruckregelventilsitz 143 in
Berührung
gekommen ist, löst
sich der Umgebungsluftregelventilsitz 241 von dem Umgebungsluftregeldichtabschnitt 273 und
die Umgebungsluft wird in die Druckkammer 61 variablen
Drucks durch den Spalt zwischen dem Umgebungsluftregelventilsitz 241 und dem
Umgebungsluftregeldichtabschnitt 273, die Bahnen 277,
die zweite Luftbahn 142, die Bohrung 144 zum Eingriff
des Anschlags 276 und die Bohrung zum Einbau des Keils 25 eingeführt. Entsprechend
wird der Differenzdruck zwischen der Druckkammer 62 konstanten
Drucks und der Druckkammer 61 variablen Drucks erzeugt,
wodurch der Vortrieb des beweglichen Kraftkolbens 14 erzeugt
wird.If at this vacuum servo unit 1 the brake pedal 71 is pressed, the input rod moves 23 towards the inside of the movable power piston 14 , According to the movement of the entrance bar 23 the valve plunger moves 24 also towards the left side in the power piston 14 and the control valve 27 acts with the valve plunger 24 together to move toward the left side by the biasing force of the spring 26 to move. Therefore, the negative pressure regulating seal portion comes 272 with the vacuum control valve seat 143 in contact, reducing the connection between the pressure chamber 62 constant pressure and the pressure chamber 61 variable pressure is interrupted. After the vacuum control sealing section 272 with the vacuum control valve seat 143 has come into contact, the ambient air control valve seat is released 241 from the ambient air control sealing portion 273 and the ambient air gets into the pressure chamber 61 variable pressure through the gap between the ambient air control valve seat 241 and the ambient air control sealing portion 273 , the railways 277 , the second airway 142 , the hole 144 to the intervention of the stop 276 and the hole for installing the wedge 25 introduced. Accordingly, the differential pressure between the pressure chamber 62 constant pressure and the pressure chamber 61 generates variable pressure, reducing the propulsion of the movable power piston 14 is produced.
Wenn
die Betätigung
des Bremspedals 71 rückgängig gemacht
wird, bewegt sich die Eingangsstange 23 in Richtung zur
Außenseite
des beweglichen Kraftkolbens 14, d.h. zur rechten Seite.
Der Ventiltauchkolben 24 bewegt sich zur rechten Seite
in dem beweglichen Kraftkolben 14, wobei er die Bewegung
der Eingangsstange 23 begleitet. Daher kommt der Umgebungsluftregelventilsitz 241 in
Kontakt mit dem Umgebungsluftregeldichtabschnitt 273, wodurch
die Verbindung zwischen der Druckkammer 61 variablen Drucks
und der Umgebungsluft unterbrochen wird. Dadurch, daß sich der
Ventiltauchkolben 24 weiter zur rechten Seite bewegt, wird
das Regelventil 27 durch den Ventiltauchkolben 24 geschoben, um
sich im Zusammenwirken mit dem Ventiltauchkolben 24 zur
rechten Seite zu bewegen. Entsprechend löst sich der Unterdruckregeldichtabschnitt 272 von dem
Unterdruckregelventilsitz 143, wodurch die Verbindung der
Druckkammer 61 variablen Drucks mit der Druckkammer 62 konstanten
Drucks hergestellt wird. Die Umgebungsluft in der Druckkammer 61 variablen
Drucks strömt
in die Druckkammer 62 konstanten Drucks durch die zweite
Luftbahn 142, die Bahn 277, den Spalt zwischen
dem Unterdruckregelventilsitz 143 und dem Unterdruckregeldichtabschnitt 272,
die erste Luftbahn 141, die Bohrung 144 zum Eingriff
mit dem Anschlag 276 und die Bohrung zum Einbau des Keils 25.
Daher gleicht sich der Differenzdruck zwischen der Druckkammer 61 variablen Drucks
und der Druckkammer 62 konstanten Drucks aus und der bewegliche
Kraftkolben 14 kehrt durch die Vorspannkraft der Feder 30 in
die ursprüngliche Position
zurück.When the operation of the brake pedal 71 is undone, the entrance bar moves 23 towards the outside of the movable power piston 14 ie to the right side. The valve plunger 24 moves to the right side in the movable power piston 14 where he is the movement of the input rod 23 accompanied. Therefore, the ambient air control valve seat comes 241 in contact with the ambient air control sealing portion 273 , whereby the connection between the pressure chamber 61 variable pressure and the ambient air is interrupted. The fact that the valve plunger 24 moved to the right side, the control valve 27 through the valve plunger 24 pushed to interact with the valve plunger 24 to move to the right side. Accordingly, the negative pressure control sealing section is released 272 from the vacuum control valve seat 143 , whereby the connection of the pressure chamber 61 variable pressure with the pressure chamber 62 constant pressure is produced. The ambient air in the pressure chamber 61 variable pressure flows into the pressure chamber 62 constant pressure through the second air path 142 , the train 277 , the gap between the vacuum control valve seat 143 and the negative pressure regulating seal portion 272 , the first airway 141 , the hole 144 for engagement with the stop 276 and the hole for installing the wedge 25 , Therefore, the differential pressure between the pressure chamber is similar 61 variable pressure and the pressure chamber 62 constant pressure and the movable power piston 14 returns by the biasing force of the spring 30 back to the original position.
Die
Drehung des Regelventils 27 gegenüber dem beweglichen Kraftkolben 14 ist
begrenzt, weil der Anschlag 276 im Eingriff mit der Bohrung 144 ist, die
an dem beweglichen Kraftkolben 14 vorgesehen ist.The rotation of the control valve 27 opposite the movable power piston 14 is limited because of the stop 276 engaged with the bore 144 is that on the moving power piston 14 is provided.
Dadurch,
daß der
Unterdruckregelventilsitz 143 in einer Position angeordnet
ist, die von dem Umgebungsluftregelventilsitz 241 in einer
axialen Richtung beabstandet ist und daß die Umgebungsluft- und Unterdruckregeldichtabschnitte 273, 272 des Regelventils 27 in
einer axialen Richtung beabstandet sind, um mit den Umgebungsluft-
und Unterdruckregelventilsitzen 241, 143 in einem
normalen Zustand zusammenzuwirken, ist es möglich, den Durchmesser des
Umgebungsluftregelventilsitzes 241 völlig zu vergrößern. Eine
Umgebungsluftbahnfläche
einer zwischen dem Umgebungsluftregelventilsitz 241 und
dem Umgebungsluftregeldichtabschnitt 273 ausgebildeten
Luftbahn ist vollständig
sichergestellt, weil der Durchmesser des Umgebungsluftregelventilsitzes 241,
der Durchmesser des Unterdruckregelventilsitzes 143, der
Durchmesser des Umgebungsluftregeldichtabschnitts 273 und
der Durchmesser des Unterdruckregeldichtabschnitts 272 mit
einem Durchmesser des Abschnitts 14aa des hinteren zylindrischen
Abschnitts 14 des beweglichen Kraftkolbens 14 versehen
ist, in dem der Umgebungsluftregeldichtabschnitt 273 des
Regelventils 27 angeordnet ist. Daher wird die einströmende Menge der
Umgebungsluft, die in die Druckkammer 61 variablen Drucks
eingeführt
wird, entsprechend der Vergrößerung der
Fläche
der Umgebungsluftbahn vergrößert, die
zwischen dem Umgebungsluftregelventilsitz 241 und dem Umgebungsluftregeldichtabschnitt 273 ausgebildet
ist, und es ist möglich,
das Betätigungsansprechverhalten
der Unterdruckservoeinheit 1 im betätigten Zustand zu verbessern.Due to the fact that the vacuum control valve seat 143 is disposed in a position that is from the ambient air control valve seat 241 is spaced in an axial direction and that the ambient air and vacuum control sealing sections 273 . 272 of the control valve 27 are spaced in an axial direction to sit with the ambient air and vacuum control valve seats 241 . 143 in a normal condition, it is possible to adjust the diameter of the ambient air control valve seat 241 completely enlarge. An ambient air path surface of one between the ambient air control valve seat 241 and the ambient air control sealing portion 273 Trained air path is fully ensured because of the diameter of the ambient air control valve seat 241 , the diameter of the vacuum control valve seat 143 , the diameter of the ambient air control seal portion 273 and the diameter of the negative pressure regulating seal portion 272 with a diameter of the section 14aa the rear cylindrical section 14 of the movable power piston 14 is provided, in which the ambient air control sealing portion 273 of the control valve 27 is arranged. Therefore, the inflowing amount of ambient air entering the pressure chamber 61 variable pressure is increased, corresponding to the increase in the area of the ambient air path, which increases between the ambient air control valve seat 241 and the ambient air control sealing portion 273 is formed, and it is possible, the operation response of the vacuum servo unit 1 to improve in the actuated state.
Da
darüberhinaus
die Bahn 277 in der engen Nachbarschaft zu der Umgebungsluftbahn
angeordnet ist, die zwischen dem Umgebungsluftregelventilsitz 241 und
dem Umgebungsluftregeldichtabschnitt 273 ausgebildet ist,
und die zweite Luftbahn 142 in der Nähe der Bahn 277 angeordnet
ist, kann die Umgebungsluft in die Druckkammer 61 variablen
Drucks unmittelbar einströmen.
Damit ist es möglich,
das Betätigungsansprechverhalten
der Unterdruckservoeinheit im betätigten Zustand weiter zu verbessern.Over there, the train 277 is disposed in the vicinity of the ambient air path, which is between the ambient air control valve seat 241 and the ambient air control sealing portion 273 is formed, and the second air path 142 near the train 277 is arranged, the ambient air can enter the pressure chamber 61 inflow variable pressure immediately. Thus, it is possible to further improve the operation response of the vacuum servo unit in the operated state.
Weil
die Bohrung 144 zum Eingriff mit dem Anschlag 276 in
Verbindung mit der Druckkammer 61 variablen Drucks steht,
kann die Umgebungsluft in die Druckkammer 61 variablen
Drucks strömen,
oder die Umgebungsluft kann aus der Druckkammer 61 variablen
Drucks in die Druckkammer 62 konstanten Drucks strömen, wenn
sich der Umgebungsluftregelventilsitz 241 von dem Umgebungsluftregeldichtabschnitt 273 gelöst hat,
oder der Unterdruckregeldichtabschnitt 272 sich von dem
Unterdruckregelventilsitz 143 gelöst hat. Also ist es möglich, weiterhin
das Betätigungsansprechverhalten
der Unterdruckservoeinheit im betätigten Zustand zu verbessern.Because the hole 144 for engagement with the stop 276 in connection with the pressure chamber 61 variable pressure, the ambient air can enter the pressure chamber 61 variable pressure flow, or the ambient air can from the pressure chamber 61 variable pressure in the pressure chamber 62 constant pressure flow when the ambient air control valve seat 241 from the ambient air control sealing portion 273 solved, or the negative pressure control sealing section 272 from the vacuum control valve seat 143 has solved. Thus, it is possible to further improve the operation responsiveness of the vacuum servo unit in the operated state.
Weil
die Drehung des Regelventils 27 gegenüber dem beweglichen Kraftkolben 14 begrenzt
ist, ist die zweite Luftbahn 142 immer zur Bahn 277 gegenüberliegend.Because the rotation of the control valve 27 opposite the movable power piston 14 is limited, is the second air path 142 always to the train 277 opposite.
Wie
oben erwähnt
wurde, ist es bei der Unterdruckservoeinheit möglich, die Anzahl der zusammengesetzten
Elemente der Unterdruckservoeinheit zu verringern und die Zusammensetzung
der Einheit wird einfach, so daß es
möglich
ist, die Unterdruckservoeinheit einfach und mit geringen Kosten
zu schaffen, bei der die eine Betätigung begleitende Ansprechzeit
verringert ist.As
mentioned above
is, it is possible with the vacuum servo unit, the number of composite
To reduce elements of the vacuum servo unit and the composition
the unit becomes simple, so that it
possible
The vacuum servo unit is simple and low in cost
to provide, at the one actuation accompanying response time
is reduced.
Bei
dem oben erwähnten
ersten Ausführungsbeispiel
ist die Unterdruckservoeinheit in der Bauart einer Einzelunterdruckservoeinheit;
selbstverständlich
können
derselbe Vorgang und dieselbe Wirkung bei einer Unterdruckservoeinheit
der Tandembauart erreicht werden.at
the above mentioned
first embodiment
the vacuum servo unit is a single vacuum servo unit type;
Of course
can
the same process and effect on a vacuum servo unit
the tandem type can be achieved.
Das,
was zylindrisch ist und eine Bahn an einem Teil hat, kann auf einen
ungefähr
zylindrischen Körper 271 angewendet
werden. Das, was aus einer Vielzahl von kleinen Verbindungsstangen
besteht, kann auf den ungefähr
zylindrischen Körper 271 angewendet
werden.That which is cylindrical and has a lane at one part may rest on an approximately cylindrical body 271 be applied. That which consists of a multitude of small connecting rods, can on the approximately cylindrical body 271 be applied.
3 stellt
ein zweites Ausführungsbeispiel der
vorliegenden Erfindung dar, wobei die zu denen des ersten Ausführungsbeispiels ähnlichen
Bauteile mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind. Die folgende
Beschreibung konzentriert sich hauptsächlich auf die Unterschiede
gegenüber
dem ersten Ausführungsbeispiel. 3 shows a second embodiment of the present invention, wherein the components similar to those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals. The following description mainly focuses on the differences from the first embodiment.
In 3 und 4 ist
ein Regelventilmechanismus zwischen der Eingangsstange 23 und
dem Ventiltauchkolben 24 vorgesehen. Der Regelventilmechanismus
weist ein Regelventil 27, das in Richtung zum Ventiltauchkolben 24 durch
eine Feder 26 vorgespannt ist, einen Unterdruckregelventilsitz 143, der
an dem beweglichen Kraftkolben 14 ausgebildet ist, und
einen Umgebungsluftregelventilsitz 241, der einstückig an
der rechten Seite des Ventiltauchkolbens 24 ausgebildet
ist.In 3 and 4 is a control valve mechanism between the input rod 23 and the valve plunger 24 intended. The control valve mechanism has a control valve 27 Toward the valve plunger 24 by a spring 26 is biased, a vacuum control valve seat 143 that is attached to the movable power piston 14 is formed, and an ambient air control valve seat 241 , which is integral to the right side of the valve plunger 24 is trained.
Der
Unterdruckregelventilsitz 143 ist in einer Position angeordnet,
die von dem Umgebungsluftregelventilsitz 241 in einer axialen
Richtung beabstandet ist, d.h., im Vergleich mit dem Umgebungsluftregelventilsitz 241 ist
der Unterdruckregelventilsitz 143 in der Nähe der Ausgangsstange 16 in
den normalen Zustand angeordnet.The vacuum control valve seat 143 is disposed in a position that is from the ambient air control valve seat 241 in an axial direction, ie, compared to the ambient air control valve seat 241 is the vacuum control valve seat 143 near the exit bar 16 arranged in the normal condition.
Das
Regelventil 27 hat einen ungefähr zylindrischen Körper 271.
Der ungefähr
zylindrische Körper 271 weist
einen ersten ungefähr
zylindrischen Körper 271a und
einen zweiten ungefähr
zylindrischen Körper 271b auf.
Ein Unterdruckregeldichtabschnitt 272 ist an dem linken
Endabschnitt des ersten ungefähr
zylindrischen Körpers 271a vorgesehen. Ein
Unterdruckregeldichtabschnitt 273 ist an dem linken Endabschnitt
des zweiten ungefähr
zylindrischen Körpers 271b vorgesehen.
Daher ist der Unterdruckregeldichtabschnitt 272 in einer
Position angeordnet, die von dem Umgebungsluftregeldichtabschnitt 273 in
einer axialen Richtung beabstandet ist, d.h., im Vergleich mit dem
Umgebungsluftregeldichtabschnitt 273 ist der Unterdruckregeldichtabschnitt 272 in
der Nähe
der Ausgangsstange 16 angeordnet. Der ungefähre zylindrische, erste
Körper 271a hat
ein Dichtelement 275, das in luftdichtem Eingriff mit der
inneren Umfangsseite des beweglichen Kraftkolbens 14 an seinem äußeren Umfangsabschnitt
ist. Der ungefähr zylindrische,
zweite Körper 271b hat
ein Dichtelement 274, das in luftdichtem Eingriff mit der
inneren Umfangsseite des beweglichen Kraftkolbens 14 an seinem äußeren Umfangsabschnitt
ist. Der ungefähr zylindrische,
erste Körper 271a hat
eine Vielzahl von Bahnen 277 zwischen dem Unterdruckregeldichtabschnitt 272 und
dem Umgebungsluftregeldichtabschnitt 273. Die Bahnen 277 können die
Verbindung der Druckkammer 61 variablen Drucks und der Druckkammer 62 konstanten
Drucks ermöglichen und
die Bahnen 277 liegen der zweiten Luftbahn 142 des
beweglichen Kraftkolben und der Bohrung zum Einbau des Keils 25 gegenüber.The control valve 27 has a roughly cylindrical body 271 , The roughly cylindrical body 271 has a first approximately cylindrical body 271a and a second approximately cylindrical body 271b on. A vacuum control seal section 272 is at the left end portion of the first approximately cylindrical body 271a intended. A vacuum control seal section 273 is at the left end portion of the second approximately cylindrical body 271b intended. Therefore, the negative pressure control seal portion 272 arranged in a position, which of the ambient air control sealing portion 273 is spaced in an axial direction, ie, in comparison with the ambient air control sealing portion 273 is the negative pressure regulating seal portion 272 near the exit bar 16 arranged. The approximate cylindrical, first body 271a has a sealing element 275 in air-tight engagement with the inner peripheral side of the movable power piston 14 at its outer peripheral portion. The approximately cylindrical, second body 271b has a sealing element 274 in air-tight engagement with the inner peripheral side of the movable power piston 14 at its outer peripheral portion. The roughly cylindrical, first body 271a has a variety of tracks 277 between the negative pressure regulating seal portion 272 and the ambient air control sealing portion 273 , The railways 277 can connect the pressure chamber 61 variable pressure and the pressure chamber 62 allow constant pressure and the webs 277 lie the second airway 142 the movable power piston and the hole for installation of the wedge 25 across from.
Der
linke Endabschnitt des zweiten ungefähr zylindrischen Körpers 271b ist
in luftdichter Weise mit einem Vorsprungsabschnitt in Eingriff,
der an dem inneren Umfangsabschnitt des rechtsseitigen Endabschnitts
des ersten ungefähr
zylindrischen Körpers 271a ausgebildet
ist. Daher ist der erste ungefähr
zylindrische Körper 271a einstückig mit
dem zweiten ungefähr
zylindrischen Körper 271b verbunden.The left end portion of the second approximately cylindrical body 271b is in an air-tight manner with a projection portion which engages the inner peripheral portion of the right-side end portion of the first approximately cylindrical body 271a is trained. Therefore, the first is approximately cylindrical body 271a integral with the second approximately cylindrical body 271b connected.
Der
bewegliche Kraftkolben 14 hat einen hinteren zylindrischen
Abschnitt 14a, der sich nach außen von dem Gehäuse 10 erstreckt.
Ein Durchmesser des Umgebungsluftregelventilsitzes 143,
ein Durchmesser des Unterdruckregelventilsitzes 241, ein
Durchmesser des Umgebungsluftregeldichtabschnitts 273 und
ein Durchmesser des Unterdruckregeldichtabschnitts 272 sind
mit einem Durchmesser des Abschnitts 14aa des hinteren
zylindrischen Abschnitts 14a des beweglichen Kraftkolbens 14 versehen,
in dem der Umgebungsluftregeldichtabschnitt 273 des Regelventils 27 angeordnet
ist.The movable power piston 14 has a rear cylindrical section 14a that goes outward from the case 10 extends. A diameter of the ambient air control valve seat 143 , a diameter of the vacuum control valve seat 241 , a diameter of the ambient air control seal portion 273 and a diameter of the negative pressure regulating seal portion 272 are with a diameter of the section 14aa the rear cylindrical section 14a of the movable power piston 14 in which the ambient air control sealing portion 273 of the control valve 27 is arranged.
Dadurch,
daß der
Keil 25 den beweglichen Kraftkolben 14 und das
Regelventil 27 durch die Bohrung durchdringt, die an dem
beweglichen Kraftkolben 14 vorgesehen ist, um den Keil 25 einzubauen und
daß die
Bahn 277 des Regelventils 27 vorgesehen ist, wird
der Keil 25 in dem Ventiltauchkolben 24 eingebaut.
Der Keil 25 bestimmt den Bewegungsbetrag des Ventiltauchkolbens 24 gegenüber dem
beweglichen Kraftkolben 14. Das Regelventil 27 ist
mit dem Keil 25 in Eingriff, wodurch die Drehung des Regelventils 27 gegenüber dem
Kraftkolben 14 begrenzt ist.Because of the wedge 25 the movable power piston 14 and the control valve 27 penetrates through the bore, which on the movable power piston 14 is provided to the wedge 25 install and that the web 277 of the control valve 27 is provided, the wedge is 25 in the valve plunger 24 built-in. The wedge 25 determines the amount of movement of the valve plunger 24 opposite the movable power piston 14 , The control valve 27 is with the wedge 25 engaged, causing the rotation of the control valve 27 opposite the power piston 14 is limited.
Ein
Halter 28 ist an dem inneren Umfangsabschnitt des beweglichen
Kraftkolbens 14 vorgesehen. Eine Vorspannfeder 26 ist
zwischen dem Halter und dem Regelventil 27 vorgesehen.A holder 28 is at the inner peripheral portion of the movable power piston 14 intended. A biasing spring 26 is between the holder and the control valve 27 intended.
Ein
Endabschnitt einer Feder 29 zum Vorspannen der Eingangsstange 23 in
der Richtung der ursprünglichen
Position, d.h. zur rechten Seite, ist mit dem Halter 28 in
Kontakt. Der andere Endabschnitt der Feder 29 ist mit einem
Flanschabschnitt 232 der Eingangsstange 23 in
Kontakt.An end portion of a spring 29 for preloading the input rod 23 in the direction of the original position, ie to the right, is with the holder 28 in contact. The other end portion of the spring 29 is with a flange section 232 the entrance bar 23 in contact.
Wenn
bei dieser Unterdruckservoeinheit 1 das Bremspedal 71 betätigt wird,
bewegt sich die Eingangsstange 23 in Richtung zur Innenseite
des beweglichen Kraftkolbens 14. Entsprechend der Bewegung
der Eingangsstange 23 bewegt sich der Ventiltauchkolben 24 auch
in Richtung zur linken Seite in dem Kraftkolben 14 und
das Regelventil 27 wirkt mit dem Ventiltauchkolben 24 zusammen,
um sich durch die Vorspannkraft der Feder 26 nach links
zu bewegen. Daher kommt der Unterdruckregeldichtabschnitt 272 mit
dem Unterdruckregelventilsitz 143 in Kontakt, wodurch die
Verbindung zwischen der Druckkammer 62 konstanten Drucks
und der Druckkammer 61 variablen Drucks unterbrochen wird.
Nachdem der Unterdruckregeldichtabschnitt 272 mit dem Unterdruckregelventilsitz 143 in
Kontakt gekommen ist, löst
sich der Umgebungsluftregelventilsitz 241 von dem Umgebungsluftregeldichtabschnitt 273 und die
Umgebungsluft wird in die Druckkammer 61 variablen Drucks
durch die Bahn 277, die zweite Luftbahn 142 und
die Bohrung zum Einbau des Keils 25 eingeführt. Entsprechend
wird der Differenzdruck zwischen der Druckkammer 62 konstanten
Drucks und der Druckkammer 61 variablen Drucks erzeugt, wodurch
der Vortrieb des beweglichen Kraftkolbens 14 erzeugt wird.If at this vacuum servo unit 1 the brake pedal 71 is pressed, the input rod moves 23 towards the inside of the movable power piston 14 , According to the movement of the entrance bar 23 the valve plunger moves 24 also towards the left side in the power piston 14 and the control valve 27 acts with the valve plunger 24 together to move through the biasing force of the spring 26 to move to the left. Therefore, the negative pressure regulating seal portion comes 272 with the vacuum control valve seat 143 in contact, reducing the connection between the pressure chamber 62 constant pressure and the pressure chamber 61 variable pressure is interrupted. After the vacuum control sealing section 272 with the vacuum control valve seat 143 has come into contact, the ambient air control valve seat is released 241 from the ambient air control sealing portion 273 and the ambient air gets into the pressure chamber 61 variable pressure through the web 277 , the second airway 142 and the hole for installing the wedge 25 introduced. Accordingly, the differential pressure between the pressure chamber 62 constant pressure and the pressure chamber 61 generates variable pressure, whereby the propulsion of the movable power piston 14 is produced.
Wenn
die Betätigung
des Bremspedals 71 rückgängig gemacht
wird, bewegt sich die Eingangsstange 23 in Richtung zur
Außenseite
des beweglichen Kraftkolbens 14, d.h. zur rechten Seite.
Der Ventiltauchkolben 24 bewegt sich zur rechten Seite
in dem beweglichen Kraftkolben 14, wobei er die Bewegung
der Eingangsstange 23 begleitet. Daher kommt der Umgebungsluftregelventilsitz 241 mit
dem Umgebungsluftregeldichtabschnitt 273 in Kontakt, wodurch die
Verbindung zwischen der Druckkammer 61 variablen Drucks
und der Umgebungsluft unterbrochen wird. Dadurch, daß der Ventiltauchkolben 24 sich weiter
zur rechten Seite bewegt, wird das Regelventil 27 durch
den Ventiltauchkolben 24 geschoben, um sich in Zusammenwirken
mit dem Ventiltauchkolben 24 zur rechten Seite zu bewegen.
Entsprechend löst sich
der Unterdruckregeldichtabschnitt 272 von dem Unterdruckregelventilsitz 143,
wodurch die Druckkammer 61 variablen Drucks mit der Druckkammer 62 konstanten
Drucks in Verbindung gebracht wird. Die Umgebungsluft in der Druckkammer 61 variablen Drucks
strömt
in die Druckkammer 62 konstanten Drucks durch die zweite
Luftbahn 142, die Bahn 277, den Spalt zwischen
dem Unterdruckregelventilsitz 143 und dem Unterdruckregeldichtabschnitt 272,
die Bohrung zum Einbau des Keils 25 und durch die erste
Bahn 141. Daher hebt sich der Differenzdruck zwischen der
Druckkammer 61 variablen Drucks und der Druckkammer 62 konstanten
Drucks auf und der bewegliche Kraftkolben 14 kehrt in die
ursprüngliche Position
durch die Vorspannkraft der Feder 30 zurück.When the operation of the brake pedal 71 is undone, the entrance bar moves 23 towards the outside of the movable power piston 14 ie to the right side. The valve plunger 24 moves to the right side in the movable power piston 14 where he is the movement of the input rod 23 accompanied. Therefore, the ambient air control valve seat comes 241 with the ambient air control sealing section 273 in contact, reducing the connection between the pressure chamber 61 variable pressure and the ambient air is interrupted. Due to the fact that the valve plunger 24 Moving further to the right side becomes the control valve 27 through the valve plunger 24 pushed to work in concert with the valve plunger 24 to move to the right side. Accordingly, the negative pressure control sealing section is released 272 from the vacuum control valve seat 143 , causing the pressure chamber 61 variable pressure with the pressure chamber 62 constant pressure. The ambient air in the pressure chamber 61 variable pressure flows into the pressure chamber 62 constant pressure through the second air path 142 , the train 277 , the gap between the vacuum control valve seat 143 and the negative pressure regulating seal portion 272 , the hole for installation of the wedge 25 and by the first train 141 , Therefore, the differential pressure between the pressure chamber rises 61 variable pressure and the pressure chamber 62 constant pressure on and the movable power piston 14 returns to the original position by the biasing force of the spring 30 back.
Entsprechend
ist es bei dem oben erwähnten zweiten
Ausführungsbeispiel
möglich,
die Bohrung zum Einbau des Keils 25 als eine Bahn zu benutzen, durch
die Umgebungsluft tritt, weil die Bohrung zum Einbau des Keils 25 mit
der Druckkammer 61 variablen Drucks in Verbindung steht.
Die Umgebungsluft kann in die Druckkammer 61 variablen
Drucks strömen,
oder die Umgebungsluft kann von der Druckkammer 61 variablen
Drucks in die Druckkammer 62 konstanten Drucks schnell
strömen,
wenn sich der Umgebungsluftregelventilsitz 241 von dem
Umgebungsluftregeldichtabschnitt 273 löst, oder wenn sich der Unterdruckregeldichtabschnitt 272 von
dem Unterdruckregelventilsitz 143 löst. Und damit ist es möglich, das
Betätigungsansprechverhalten
der Unterdruckservoeinheit 1 im betätigten Zustand weiter zu verbessern.Accordingly, it is possible in the above-mentioned second embodiment, the bore for installation of the wedge 25 to use as a web through which ambient air passes, because the hole for installation of the wedge 25 with the pressure chamber 61 variable pressure communicates. The ambient air can enter the pressure chamber 61 variable pressure flow, or the ambient air can from the pressure chamber 61 variable pressure in the pressure chamber 62 Constant pressure quickly flow when the ambient air control valve seat 241 from the ambient air control sealing portion 273 solves, or when the Unterdruckregeldichtabschnitt 272 from the vacuum control valve seat 143 solves. And thus it is possible to control the actuation response of the vacuum servo unit 1 in the actuated state to improve.
Weil
die Drehung des Regelventils 27 gegenüber dem beweglichen Kraftkolben 14 durch
den Keil 25 begrenzt ist, liegt die zweite Luftbahn 142 ungefähr der Bahn 277 gegenüber und
die zweite Luftbahn 142 liegt immer ungefähr der Bohrung
zum Einbau des Keils 25 gegenüber.Because the rotation of the control valve 27 opposite the movable power piston 14 through the wedge 25 is limited, lies the second air path 142 about the track 277 opposite and the second airway 142 is always about the hole for installation of the wedge 25 across from.
Bei
dem oben erwähnten
zweiten Ausführungsbeispiel
ist die Unterdruckservoeinheit in der Bauart einer Einzelunterdruckservoeinheit,
aber es ist selbstverständlich,
daß der
gleiche Vorgang und die gleiche Wirkung bei der Unterdruckservoeinheit in
Tandembauweise erzielt werden kann.at
the above mentioned
second embodiment
is the vacuum servo unit in the design of a single vacuum servo unit,
but it goes without saying
that the
same process and the same effect in the vacuum servo unit in
Tandem construction can be achieved.
Das,
was zylindrisch ist und eine Bahn als ein Teil hat, kann auf den
ungefähr
zylindrischen Körper 271 angewendet
werden. Das, was aus einer Vielzahl von kleinen Verbindungsstangen
besteht, kann auf den ungefähr
zylindrischen Körper 271 angewendet
werden.What is cylindrical and has a web as a part, can on the approximately cylindrical body 271 be applied. That which consists of a multitude of small connecting rods, can on the approximately cylindrical body 271 be applied.
Das
Dichtelement 274, 275 ist ein Dichtelement, dessen
Schnitt kreisförmig
ist, aber ein schalenförmiges
Dichtelement, das das Regelventil in dem beweglichen Kraftkolben
gleiten läßt oder
ein membranartiges Dichtelement kann auf diese Unterdruckservoeinheit
angewendet werden.The sealing element 274 . 275 is a sealing member whose section is circular, but a cup-shaped sealing member which makes the control valve slide in the movable power piston or a membrane-like sealing member can be applied to this vacuum servo unit.
Die
anderen Vorgänge
und Wirkungen sind ähnlich
zu denen des ersten Ausführungsbeispiels und
die Erläuterung
wird weggelassen.The
other processes
and effects are similar
to those of the first embodiment and
the explanation
is omitted.
5 stellt
ein drittes Ausführungsbeispiel der
vorliegenden Erfindung dar, wobei Bauteile, die denen des ersten
Ausführungsbeispiels ähnlich sind, mit
denselben Bezugszeichen bezeichnet sind. 5 Fig. 10 illustrates a third embodiment of the present invention, wherein components similar to those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals.
In
den 5 und 6 hat eine automatisch betätigbare
Unterdruckservoeinheit 1 ein Gehäuse 10, die eine Druckkammer 60 definiert.
In dem Gehäuse 10 ist
ein bewegliches Wandelement 13 in einer luftdichten Weise
an einem äußeren Umfangsabschnitt
an der Innenseite des Gehäuses 10 befestigt, um
in einer axialen Richtung beweglich zu sein. Die Druckkammer 60 in
dem Gehäuse 10 ist
in einer luftdichten Weise in eine Druckkammer 62 konstanten Unterdrucks
und in eine Druckkammer 61 variablen Drucks unterteilt.
Diese Kammern 61, 62 sind mittels der beweglichen
Wand 13 unterteilt. Die Druckkammer 62 konstanten
Drucks ist so angepaßt,
daß sie über einen
Anschluß 19 mit
einer Unterdruckquelle 70, wie beispielsweise einem Einlaßkrümmer einer Brennkraftmaschine,
in Verbindung steht.In the 5 and 6 has an automatically operated vacuum servo unit 1 a housing 10 that has a pressure chamber 60 Are defined. In the case 10 is a movable wall element 13 in an airtight manner at an outer peripheral portion on the inside of the housing 10 fixed to be movable in an axial direction. The pressure chamber 60 in the case 10 is in an airtight manner into a pressure chamber 62 constant negative pressure and in a pressure chamber 61 divided by variable pressure. These chambers 61 . 62 are by means of the movable wall 13 divided. The pressure chamber 62 constant pressure is adjusted so that it has a connection 19 with a vacuum source 70 , such as an intake manifold of an internal combustion engine in communication.
Ein
aus einem Kunststoff hergestellter beweglicher Kraftkolben 14 ist
in das Gehäuse 10 von dem
hinteren Abschnitt des Gehäuses 10 eingefügt und der
innere Umfangsendabschnitt des beweglichen Wandelements 13 ist
in einer luftdichten Weise mit dem beweglichen Kraftkolben 14 verbunden.A made of a plastic movable power piston 14 is in the case 10 from the rear portion of the housing 10 inserted and the inner peripheral end portion of the movable wall member 13 is in an airtight manner with the movable power piston 14 connected.
Eine
Eingangsstange 23 weist eine erste Eingangsstange 23a und
eine zweite Eingangsstange 23b auf. Die erste Eingangsstange 23a hat
einen in 5 gezeigten rechten Endabschnitt,
der mit einem Bremsbetätigungselement,
beispielsweise einem Bremspedal 71 verbunden ist. Die erste
Eingangsstange 23a ist in den beweglichen Kraftkolben 14 eingefügt. Ein
sich axial erstreckender Schlitz 23aa ist in der ersten
Eingangsstange 23a ausgebildet, und ein axial bewegliches
Verbindungsstiftelement 72 ist in den Schlitz 23aa eingefügt. Das
Verbindungsstiftelement 72 ist in einer Bohrung 23ba befestigt,
die in der zweiten Eingangsstange 23b ausgebildet ist,
so daß es
relativ zu der zweiten Eingangsstange 23b unbeweglich ist.An entrance bar 23 has a first entrance bar 23a and a second input rod 23b on. The first entrance bar 23a has an in 5 shown right end portion, with a brake actuator, such as a brake pedal 71 connected is. The first one gang rod 23a is in the moving power piston 14 inserted. An axially extending slot 23aa is in the first entrance bar 23a formed, and an axially movable connecting pin member 72 is in the slot 23aa inserted. The connecting pin element 72 is in a hole 23ba attached to the second input rod 23b is formed so that it is relative to the second input rod 23b immovable.
Der
linksseitige Abschnitt der ersten Eingangsstange 23a ist
in einen Hohlraum 23bb eingefügt, der an dem rechtsseitigen
Abschnitt der zweiten Eingangsstange 23b ausgebildet ist
und der äußere Umfangsabschnitt
des linksseitigen Abschnitts der ersten Eingangsstange 23a steht
mit dem inneren Umfangsabschnitt des rechtsseitigen Abschnitts der zweiten
Eingangsstange 23b in Kontakt. Eine Feder 73 ist
zwischen der Fläche
des Abschnitts mit großem
Durchmesser des linksseitigen Abschnitts der ersten Eingangsstange 23a und
dem Bodenabschnitt 23bc des Hohlraums 23bb eingesetzt,
um die erste Eingangsstange 23a und die zweite Eingangsstange 23b vorzuspannen,
so daß die
erste Eingangsstange 23a und die zweite Eingangsstange 23b voneinander weggedrückt werden.
Die zweite Eingangsstange 23b ist mit dem Eingangsabschnitt 74a des
ersten Eingangselements 74 verbunden, so daß sich die beiden
als ein Körper
bewegen können.The left-hand section of the first entrance bar 23a is in a cavity 23bb inserted at the right-hand portion of the second input rod 23b is formed and the outer peripheral portion of the left-side portion of the first input rod 23a is connected to the inner peripheral portion of the right side portion of the second input rod 23b in contact. A feather 73 is between the area of the large-diameter portion of the left-side portion of the first input rod 23a and the bottom section 23bc of the cavity 23bb used to the first input rod 23a and the second input rod 23b pretension so that the first input rod 23a and the second input rod 23b be pushed away from each other. The second entrance bar 23b is with the entrance section 74a of the first input element 74 connected, so that the two can move as one body.
Ein
Mikroschalter 75, wie beispielsweise ein elektrisches Schaltelement,
ist an dem oberen Abschnitt der ersten Eingangsstange 23a befestigt.
Der Mikroschalter 75 hat einen Betätigungsabschnitt 75a, wie
in 6 gezeigt ist, der bei Betätigung ein elektrisches Signal überträgt, und
eine Leitung 75b, um das elektrische Signal nach außen zu übertragen.
Ein Kontaktelement 76, wie beispielsweise ein Umschaltänderungselement
ist an dem Verbindungsstiftelement 72 befestigt, so daß es den
Betätigungsabschnitt 75a des
Mikroschalters 75 berühren
kann.A microswitch 75 , such as an electrical switching element, is at the upper portion of the first input rod 23a attached. The microswitch 75 has an operating section 75a , as in 6 is shown, which transmits an electrical signal when actuated, and a line 75b to transmit the electrical signal to the outside. A contact element 76 such as a switching change element is on the connector pin element 72 attached so that it is the operating section 75a of the microswitch 75 can touch.
Der
Ventiltauchkolben 24 besteht aus dem ersten Eingangselement 74,
dem zweiten Eingangselement 77 und dem Tauchkolbenelement 82.The valve plunger 24 consists of the first input element 74 , the second input element 77 and the plunger member 82 ,
Das
erste Eingangselement 74 weist den Eingangsabschnitt 74a und
den Ausgangsabschnitt 74b auf. Der Ausgangsabschnitt 74b des
Eingangselements 74 ist an dem Eingangsabschnitt 74a des Eingangselements 74 befestigt
und ein zweites Eingangselement 77 ist mit dem Ausgangsabschnitt 74b des
Eingangselements 74 in Kontakt. Sie alle spielen eine Rolle
bei der Übertragung
der Bremsbetätigungskraft
von dem ersten Eingangselement 74 auf eine Reaktionsscheibe 31,
wie beispielsweise ein Reaktionselement. Eine Ausgangsstange 16,
wie beispielsweise das Ausgangselement, die die Reaktionsscheibe 31 berührt, bewegt
sich, um einen (nicht gezeigten) Hauptzylinderkolben zu betätigen, wenn die
Ausgangsstange 16 die Bremsbetätigungskraft durch die Reaktionsscheibe 31 aufnimmt.The first input element 74 indicates the entrance section 74a and the exit section 74b on. The exit section 74b of the input element 74 is at the entrance section 74a of the input element 74 attached and a second input element 77 is with the exit section 74b of the input element 74 in contact. They all play a role in transmitting the brake actuating force from the first input member 74 on a reaction disk 31 such as a reaction element. An exit bar 16 , such as the starting element, which is the reaction disc 31 contacts, moves to actuate a master cylinder piston (not shown) when the output rod 16 the brake actuation force through the reaction disc 31 receives.
Ein
Elektromagnet 22, der ein Elektromagnetventil bildet, ist
in einem ersten feststehenden Element 78a aus Eisen befestigt.
Das erste feststehende Element 78a ist in einer luftdichten
Weise an dem beweglichen Kraftkolben 14 durch ein Dichtelement 80 befestigt.
Ein zweites feststehendes Element 78b, das auch aus Eisen
hergestellt ist, ist in dem ersten feststehenden Element 78a angeordnet.An electromagnet 22 which forms a solenoid valve is in a first stationary member 78a made of iron. The first fixed element 78a is in an airtight manner on the movable power piston 14 through a sealing element 80 attached. A second fixed element 78b , which is also made of iron, is in the first fixed element 78a arranged.
Der
Elektromagnet 79 ist mit einer elektrischen Stromquelle 87 des
Fahrzeugs durch ein Kabel 79a verbunden und ist so angepaßt, daß eine elektromagnetische
Kraft durch Zufuhr von elektrischem Strom von der elektrischen Stromquelle 87 durch
das Kabel 79a erzeugt wird.The electromagnet 79 is with an electrical power source 87 of the vehicle through a cable 79a is connected and adapted so that an electromagnetic force by supplying electric current from the electric power source 87 through the cable 79a is produced.
Ein
Tauchkolbenelement 82, das einen Teil des Elektromagnetventils
bildet, weist aus Gründen des
Zusammenbaus einen ersten Tauchkolbenabschnitt 82a und
einen zweiten Tauchkolbenabschnitt 82b auf. Der erste Tauchkolbenabschnitt 82a und
der zweite Tauchkolbenabschnitt 82b sind aneinander befestigt.
Das Tauchkolbenelement 82 ist in luftdichtem Eingriff mit
dem Eingangsabschnitt 74a des ersten Eingangselements 74 an
einem inneren Umfangsabschnitt des zweiten Tauchkolbenabschnitts 82b durch
ein Dichtelement 83 und ist gegenüber dem Eingangsabschnitt 74a beweglich.A plunger element 82 , which forms part of the solenoid valve, has a first plunger section for the sake of assembly 82a and a second plunger section 82b on. The first plunger section 82a and the second plunger section 82b are attached to each other. The plunger element 82 is in airtight engagement with the input section 74a of the first input element 74 at an inner peripheral portion of the second plunger section 82b through a sealing element 83 and is opposite the entrance section 74a movable.
Eine
Feder 84 ist zwischen dem Eingangsabschnitt 74a des
Eingangselements 74 und einem inneren Flanschabschnitt 82ba vorgesehen,
der an dem zweiten Tauchkolbenabschnitt 82b ausgebildet ist.
Ein Flanschabschnitt 74ba ist an dem Ausgangsabschnitt 74b des
ersten Eingangselements 74 ausgebildet und mit einem Schulterabschnitt 82aa in
Eingriff, der an dem ersten Tauchkolbenabschnitt 82a ausgebildet
ist.A feather 84 is between the entrance section 74a of the input element 74 and an inner flange portion 82ba provided on the second plunger section 82b is trained. A flange section 74ba is at the exit section 74b of the first input element 74 formed and with a shoulder section 82aa engaged on the first plunger section 82a is trained.
Daher
ist in einem betätigungsfreien
Zustand der zweiten Eingangsstange 23b das Tauchkolbenelement 82 in
der in 6 rechten Richtung durch die Feder 84 vorgespannt
und wird in einem feststehenden Zustand des ersten Tauchkolbenabschnitts 82a und
des Flanschabschnitts 74ba gehalten.Therefore, in an operation-free state, the second input rod is 23b the plunger element 82 in the in 6 right direction by the spring 84 biased and is in a fixed state of the first plunger section 82a and the flange portion 74ba held.
Ein
Federhalter 85, der eine Rückhohlfeder 29 aufnimmt,
ist in dem Verbindungsstiftelement 72 befestigt. Der erste
Halter 27a, der ein Regelventilelement 27 bildet,
ist in dem beweglichen Kraftkolben 14 befestigt und nimmt
eine Spannkraft von der zweiten Eingangsstange 23b durch
den Federhalter 85 und die Rückhohlfeder 29 auf.
Ein äußerer Umfangsabschnitt
eines Dichtelements 27b ist mit dem ersten Halter 27a in
Eingriff und ein innerer Umfangsabschnitt des Dichtelements 27b hat
mit dem Federhalter 27c eine Dichtfunktion. Eine Ventilfeder 27d ist zwischen
dem ersten Halter 27a und dem Federhalter 27c vorgesehen.
Eine Ventilplatte 27e, wie beispielsweise ein Verbindungsabschnitt,
der sich in Richtung zur Seite der Ausgangsstange 16 erstreckt, ist
in dem Federhalter 27c befestigt und ein Umgebungsluftregeldichtabschnitt 27f und
ein Unterdruckregeldichtabschnitt 27g sind jeweils an dem
Federhalter 27c und der Ventilplatte 27e befestigt,
so daß sie
einstückig
ausgebildet sind. Daher ist der Unterdruckregeldichtabschnitt 27g in
einer Position angeordnet, die von dem Umgebungsluftregeldichtabschnitt 27f in
einer axialen Richtung beabstandet ist, d.h. im Vergleich mit dem
Umgebungsluftregeldichtabschnitt 27f ist der Unterdruckregeldichtabschnitt 27g in
der Nähe
der Ausgangsstange 16 angeordnet. Ein Dichtelement 27h mit
einer Dichtfunktion zwischen dem beweglichen Kraftkolben 14 und
sich selbst ist auf der Ventilplatte 27e vorgesehen.A penholder 85 , which is a return hollow spring 29 is in the connector pin element 72 attached. The first holder 27a , which is a control valve element 27 is in the movable power piston 14 attached and takes a clamping force from the second input rod 23b through the pen 85 and the return spring 29 on. An outer peripheral portion of a sealing element 27b is with the first holder 27a in engagement and an inner peripheral portion of the sealing element 27b has with the pen 27c a sealing function. A valve spring 27d is between the first holder 27a and the penholder 27c intended. A valve plate 27e such as a connecting portion extending toward the side of the output rod 16 extends is in the pen holder 27c attached and an ambient air control sealing section 27f and a negative pressure regulating seal portion 27g are each on the pen holder 27c and the valve plate 27e attached so that they are integrally formed. Therefore, the negative pressure control seal portion 27g arranged in a position, which of the ambient air control sealing portion 27f is spaced in an axial direction, ie, in comparison with the ambient air control sealing portion 27f is the negative pressure regulating seal portion 27g near the exit bar 16 arranged. A sealing element 27h with a sealing function between the movable power piston 14 and yourself is on the valve plate 27e intended.
Ein
radialer Vorsprung 74aa ist an dem Eingangsabschnitt 74a des
Eingangselements 74 vorgesehen. Der radiale Vorsprung 74aa ist
in Kontakt mit dem inneren Umfangsabschnitt des beweglichen Kraftkolbens 14 durch
den zweiten Tauchkolbenabschnitt 82b und die Ventilplatte 27e,
so daß er
sich in dem beweglichen Kraftkolben 14 bewegt.A radial projection 74aa is at the entrance section 74a of the input element 74 intended. The radial projection 74aa is in contact with the inner peripheral portion of the movable power piston 14 through the second plunger section 82b and the valve plate 27e so that he is in the movable power piston 14 emotional.
Aufgrund
des zuvor erwähnten
Aufbaus ist der Umgebungsluftregeldichtabschnitt 27f in
dem betätigungsfreien
Zustand der zweiten Eingangsstange 23b in Eingriff mit
dem Umgebungsluftregelventilsitz 82bb, der an dem zweiten
Tauchkolbenabschnitt 82b vorgesehen ist. In dem betätigten Zustand
der zweiten Eingangsstange 23b kann der Unterdruckregeldichtabschnitt 27g in
Eingriff mit einem Unterdruckregelventilsitz 14a sein,
der an dem beweglichen Kraftkolben 14 ausgebildet ist.
Ein Keil 25 ist in eine Anschlagrille 14b eingefügt, die
an dem Kraftkolben 14 vorgesehen ist, und ist mit dem Gehäuse 10 durch ein
Dämpfungselement 86 in
Kontakt. Der Unterdruckregelventilsitz 14a ist in einer
Position angeordnet, die von dem Umgebungsluftregelventilsitz 82bb in
einer axialen Richtung beabstandet ist, d.h. im Vergleich mit dem
Umgebungsluftregelventilsitz 82bb ist der Unterdruckregelventilsitz 14a in
der Nähe
der Ausgangsstange 16 angeordnet.Due to the aforementioned structure, the ambient air control seal portion 27f in the non-actuated state of the second input rod 23b in engagement with the ambient air control valve seat 82bb at the second plunger section 82b is provided. In the actuated state of the second input rod 23b For example, the negative pressure regulating seal portion 27g in engagement with a vacuum control valve seat 14a be that of the moving power piston 14 is trained. A wedge 25 is in a stop groove 14b inserted at the power piston 14 is provided, and is with the housing 10 by a damping element 86 in contact. The vacuum control valve seat 14a is disposed in a position that is from the ambient air control valve seat 82bb is spaced in an axial direction, ie in comparison with the ambient air control valve seat 82bb is the vacuum control valve seat 14a near the exit bar 16 arranged.
Der
bewegliche Kraftkolben 14 hat einen hinteren zylindrischen
Abschnitt 14d, der sich nach außen von dem Gehäuse 10 erstreckt.
Ein Durchmesser des Umgebungsluftregelventilsitzes 82bb,
ein Durchmesser des Unterdruckregelventilsitzes 14a, ein
Durchmesser des Umgebungsluftregeldichtabschnitts 27f und
ein Durchmesser des Unterdruckregeldichtabschnitts 27g sind
mit einem Durchmesser des Abschnitts 14da des hinteren
zylindrischen Abschnitts 14d des beweglichen Kraftkolbens 14 versehen,
in dem der Umgebungsluftregeldichtabschnitt 27f des Regelventils 27 angeordnet
ist.The movable power piston 14 has a rear cylindrical section 14d that goes outward from the case 10 extends. A diameter of the ambient air control valve seat 82bb , a diameter of the vacuum control valve seat 14a , a diameter of the ambient air control seal portion 27f and a diameter of the negative pressure regulating seal portion 27g are with a diameter of the section 14Da the rear cylindrical section 14d of the movable power piston 14 in which the ambient air control sealing portion 27f of the control valve 27 is arranged.
Eine
Bahn 27i, die eine Verbindung der Druckkammer 61 variablen
Drucks und der Druckkammer 62 konstanten Drucks ermöglichen
kann, ist auf der Ventilplatte 27e vorgesehen. Eine Luftbahn 14c,
die die Bahn 27i mit der Druckkammer 61 variablen
Drucks verbindet, ist an dem beweglichen Kraftkolben 14 vorgesehen.
Die Luftbahn 14c kann die Verbindung der Druckkammer 61 variablen Drucks
und der Druckkammer 62 konstanten Drucks in Zusammenwirken
mit der Bahn 27i des Regelventils 27 ermöglichen.
Daher kann der axiale Raum von dem Umgebungsluftregeldichtabschnitt 27f zu
der Druckkammer 61 variablen Drucks verringert werden.A train 27i connecting the pressure chamber 61 variable pressure and the pressure chamber 62 Constant pressure is possible on the valve plate 27e intended. An aerial railway 14c that the railway 27i with the pressure chamber 61 variable pressure is connected to the movable power piston 14 intended. The aerial train 14c can the connection of the pressure chamber 61 variable pressure and the pressure chamber 62 constant pressure in cooperation with the railway 27i of the control valve 27 enable. Therefore, the axial space of the ambient air control seal portion 27f to the pressure chamber 61 variable pressure can be reduced.
Die
Betätigung
der Unterdruckservoeinheit 1 findet wie folgt statt. In
einer Situation, in der das Bremsbetätigungselement, das Bremspedal 71, durch
den Fahrer nicht betätigt
ist, d.h. in dem in 6 gezeigten Zustand, ist der
Umgebungsluftregeldichtabschnitt 27f in Eingriff mit dem
Umgebungsluftregelventilsitz 82bb des zweiten Tauchkolbenelements 82b und
der Unterdruckregeldichtabschnitt 27g ist außer Eingriff
von dem Unterdruckregelventilsitz 14a des beweglichen Kraftkolbens 14.
Daher steht die Druckkammer 61 variablen Drucks mit dem Einlaßkrümmer der
Brennkraftmaschine, wie beispielsweise der Unterdruckquelle 70,
durch die Luftbahn 14c, die Bahn 27i, den Spalt
zwischen dem Unterdruckregelventilsitz 14a und dem Unterdruckregeldichtabschnitt 27g,
die Druckkammer 62 konstanten Drucks und den Anschluß 19 in
Verbindung.The actuation of the vacuum servo unit 1 takes place as follows. In a situation where the brake actuator, the brake pedal 71 by which driver is not actuated, ie in the in 6 shown state, the ambient air control sealing section 27f in engagement with the ambient air control valve seat 82bb the second plunger member 82b and the negative pressure regulating seal portion 27g is disengaged from the vacuum control valve seat 14a of the movable power piston 14 , Therefore, the pressure chamber is 61 variable pressure with the intake manifold of the internal combustion engine, such as the vacuum source 70 , through the airway 14c , the train 27i , the gap between the vacuum control valve seat 14a and the negative pressure regulating seal portion 27g , the pressure chamber 62 constant pressure and connection 19 in connection.
Wenn
das Bremsbetätigungselement
des Fahrzeugs, beispielsweise das Bremspedal 71, durch
den Fahrer betätigt
wird, nimmt die erste Eingangsstange 23a, die mit dem Bremspedal 71 verbunden
ist, die Bremsbetätigungskraft
auf und bewegt sich zu der in 6 linken
Seite. Die durch das Bremspedal 71 auf die erste Eingangsstange 23a aufgebrachte
Bremsbetätigungskraft überwindet
die vorgegebene Vorspannkraft der Feder 73 und die erste
Eingangsstange 23a und die zweite Eingangsstange 23b nähern sich
einander, um den Spalt zu verringern, der anfänglich zwischen den Eingangsstangen 23a, 23b vorhanden
ist. Wenn der linke Endabschnitt der ersten Eingangsstange 23a den
Bodenabschnitt 23bc berührt,
ist der Spalt komplett aufgefüllt
(d.h. er ist beseitigt). Dadurch schiebt die erste Eingangsstange 23a die
zweite Eingangsstange 23b in Richtung zur in 6 linken
Seite, so daß sich
die erste Eingangsstange 23a und die zweite Eingangsstange 23b einstückig nach
links bewegen.When the brake actuator of the vehicle, such as the brake pedal 71 , operated by the driver, takes the first input rod 23a that with the brake pedal 71 connected, the brake operating force and moves to the in 6 left side. The one by the brake pedal 71 on the first entrance bar 23a applied brake actuation force overcomes the predetermined biasing force of the spring 73 and the first entrance bar 23a and the second input rod 23b approach each other to reduce the gap initially between the entrance bars 23a . 23b is available. When the left end section of the first input rod 23a the bottom section 23bc touched, the gap is completely filled (ie it is eliminated). This pushes the first input rod 23a the second entrance bar 23b towards the in 6 left side, so that the first input rod 23a and the second input rod 23b move in one piece to the left.
Da
der Spalt zwischen der ersten Eingangsstange 23a und der
zweiten Eingangsstange 23b durch Betätigung der ersten Eingangsstange 23a aufgefüllt wird
oder beseitigt wird, bewegt sich der Mikroschalter 75,
der an der ersten Eingangsstange 23a befestigt ist, in
Richtung zu dem Kontaktelement 76, das an der zweiten Eingangsstange 23b befestigt ist,
und das Kontaktelement 76 tritt mit dem Betätigungsabschnitt 75a in
Kontakt. Das Kontaktelement 76 drückt gegen den Betätigungsabschnitt 75a,
um den Mikroschalter 75 zu betätigen, und der Mikroschalter 75 überträgt das elektrische
Signal.Because the gap between the first input rod 23a and the second input rod 23b by pressing the first input rod 23a is filled or eliminated, the microswitch moves 75 at the first entrance bar 23a is fixed, towards the contact element 76 at the second entrance bar 23b is attached, and the contact element 76 occurs with the operating section 75a in contact. The contact element 76 pushes against the operating section 75a to the microswitch 75 to operate, and the microswitch 75 transmits the electrical signal.
Das
Tauchkolbenelement 82 wird auch durch den Kontakt zwischen
dem Flanschabschnitt 74ba und dem Schulterabschnitt 82aa unter
Begleitung der Bewegung der ersten Eingangsstange 23a nach
links bewegt. Sowohl der Umgebungsluftregeldichtabschnitt 27f als
auch der Unterdruckregeldichtabschnitt 27g bewegen sich
mit dem Tauchkolbenelement 82 durch die Vorspannkraft der
Ventilfeder 27d nach links. Der Unterdruckregeldichtabschnitt 27g tritt
dann mit dem Unterdruckregelventilsitz 14a des Kraftkolbens 14 in
Kontakt, wodurch die Verbindung zwischen der Druckkammer 61 variablen
Drucks und der Druckkammer 62 konstanten Drucks unterbrochen
wird. Daher wird die Verbindung zwischen der Druckkammer 61 variablen
Drucks und der Unterdruckquelle 70 unterbrochen.The plunger element 82 is also due to the contact between the flange section 74ba and the shoulder section 82aa accompanied by the movement of the first entrance bar 23a moved to the left. Both the ambient air control sealing section 27f as well as the vacuum control seal section 27g move with the plunger element 82 by the biasing force of the valve spring 27d to the left. The negative pressure regulating seal portion 27g then enters with the vacuum control valve seat 14a of the power piston 14 in contact, reducing the connection between the pressure chamber 61 variable pressure and the pressure chamber 62 constant pressure is interrupted. Therefore, the connection between the pressure chamber 61 variable pressure and the vacuum source 70 interrupted.
Da
sich das Tauchkolbenelement 82 weiter in 6 nach
links bewegt, löst
sich der Eingriff zwischen dem Umgebungsluftregeldichtabschnitt 27f und
dem Umgebungsluftregelventilsitz 82bb des Tauchkolbenelements 82,
so daß die
Druckkammer 61 variablen Drucks mit der Umgebungsluft durch den
Spalt zwischen dem Umgebungsluftregeldichtabschnitt 27f und
dem Umgebungsluftregelventilsitz 82bb, die Bahn 27a und
die Luftbahn 14c in Verbindung steht. Daher wird ein Differenzdruck
zwischen der Druckkammer 62 konstanten Drucks und der Druckkammer 61 variablen
Drucks durch das Einströmen
der Umgebungsluft in die Druckkammer 61 variablen Drucks
erzeugt. Das bewegliche Wandelement 13 nimmt die durch
den Druckunterschied erzeugte Lastkraft auf und der bewegliche Kraftkolben 14,
der mit dem beweglichen Wandelement 13 verbunden ist, bringt
die verstärkte
Bremskraft auf die Ausgangsstange 16 durch die Reaktionsscheibe 31 auf.
Danach treten wahlweise entweder der Umgebungsluftregeldichtabschnitt 27f und
der Umgebungsluftregelventilsitz 82bb des Tauchkolbenelements 82 oder
der Unterdruckregeldichtabschnitt 27g und der Unterdruckregelventilsitz 14a in
einen Eingriffszustand durch die Reaktionskraft, die die zweite
Eingangsstange 23b und die erste Eingangsstange 23a von
der Reaktionsscheibe 31 durch das zweite Eingangselement 77 und
das erste Eingangselement 74 aufnimmt. Die Servokraft der
Unterdruckservoeinheit 1 wird entsprechend der auf die
erste Eingangsstange 23a durch den Fahrer aufgebrachten
Bremsbetätigungskraft
geregelt.Since the plunger element 82 further in 6 moved to the left, the engagement between the ambient air control sealing section is released 27f and the ambient air control valve seat 82bb the plunger element 82 so that the pressure chamber 61 variable pressure with the ambient air through the gap between the ambient air control sealing section 27f and the ambient air control valve seat 82bb , the train 27a and the airway 14c communicates. Therefore, a differential pressure between the pressure chamber 62 constant pressure and the pressure chamber 61 variable pressure by the flow of ambient air into the pressure chamber 61 variable pressure generated. The movable wall element 13 picks up the load force generated by the pressure difference and the movable power piston 14 that with the movable wall element 13 connected, brings the increased braking force to the output rod 16 through the reaction disk 31 on. Thereafter, either the ambient air control seal section selectively occurs 27f and the ambient air control valve seat 82bb the plunger element 82 or the negative pressure regulating seal portion 27g and the vacuum control valve seat 14a in an engaged state by the reaction force, the second input rod 23b and the first entrance bar 23a from the reaction disk 31 through the second input element 77 and the first input element 74 receives. The servo power of the vacuum servo unit 1 is corresponding to the on the first input rod 23a regulated by the driver applied brake actuation force.
Das
Vorhandensein einer Notbremsbetätigung
wird bestimmt, wenn ein (nicht gezeigter) Mikrocomputer erfaßt, daß das Bremspedal
schneller als ein Vorgabewert der Pedalhubgeschwindigkeit gemäß dem Pedalhubwert
betätigt
wird, der durch einen (nicht gezeigten) Pedalhubschalter erfaßt wird, der
an dem Bremspedal vorgesehen ist, oder wenn das Vorhandensein eines
Hindernisses durch Bildanzeige einer ladungsgekoppelten Kamera oder
eines Entfernungsmeßsensors
erfaßt
wird. Zu diesem Zeitpunkt wird die erste Eingangsstange 23a mit
einer Bremskraft betätigt,
die größer als
der Vorgabewert ist, und die Bremspedalbetätigung wird durch den Mikroschalter 75 erfaßt, wobei
die Notwendigkeit der Notbremsbetätigung beurteilt wird und der
Elektromagnet 79 mit elektrischem Strom von einer elektrischen
Stromquelle 87 durch das Kabel 79a getrennt von
der Bremsbetätigung
durch den Fahrer versorgt wird. Der mit elektrischem Strom versorgte
Elektromagnet 79 erzeugt eine elektromagnetische Kraft, um
das Tauchkolbenelement 82 zu einer Bewegung nach links
in 6 gegen die Vorspannkraft der Vorspannfeder 84 und
gegen den Reibungswiderstand des Tauchkolbenelements 82 und
des Dichtelements 83 getrennt von der Betätigung durch
die erste Eingangsstange 23a zu bringen. Inzwischen sind
der Umgebungsluftregeldichtabschnitt 27f und der Unterdruckregeldichtabschnitt 27g durch
die Ventilfeder 27d vorgespannt, um sich entsprechend der
Bewegung des Tauchkolbenelements 82 in 6 nach links
zu bewegen. Der Unterdruckregeldichtabschnitt 27g ist in
Eingriff mit dem Unterdruckregelventilsitz 14a und der
Umgebungsluftregeldichtabschnitt 27f ist außer Eingriff
von dem Tauchkolbenelement 82. Daher ist die Verbindung
zwischen der Druckkammer 61 variablen Drucks und der Unterdruckquelle 70 unterbrochen
und die Druckkammer 61 variablen Drucks steht mit der Umgebungsluft
in Verbindung. Der bewegliche Kraftkolben 14 bringt die
Bremskraft auf die Ausgangsstange 16 durch das Einströmen der
Umgebungsluft in die Druckkammer 61 variablen Drucks auf,
wodurch der (nicht gezeigte) Hauptzylinderkolben betätigt wird
und der Bremsdruck in dem Hauptzylinder erzeugt wird.The presence of an emergency brake operation is determined when a microcomputer (not shown) detects that the brake pedal is operated faster than a preset value of the pedal stroke speed according to the pedal stroke value detected by a pedal stroke switch (not shown) provided on the brake pedal or when the presence of an obstacle is detected by image display of a charge-coupled camera or a distance-measuring sensor. At this time, the first input rod 23a operated with a braking force that is greater than the default value, and the brake pedal operation is controlled by the microswitch 75 is detected, the necessity of the emergency brake operation is assessed and the electromagnet 79 with electrical power from an electrical power source 87 through the cable 79a is supplied separately from the brake operation by the driver. The electromagnet supplied with electric power 79 generates an electromagnetic force to the plunger element 82 to a move to the left in 6 against the biasing force of the biasing spring 84 and against the frictional resistance of the plunger member 82 and the sealing element 83 separated from the actuation by the first input rod 23a bring to. Meanwhile, the ambient air control sealing portion 27f and the negative pressure regulating seal portion 27g through the valve spring 27d biased to conform to the movement of the plunger member 82 in 6 to move to the left. The negative pressure regulating seal portion 27g is in engagement with the vacuum control valve seat 14a and the ambient air control sealing portion 27f is disengaged from the plunger member 82 , Therefore, the connection between the pressure chamber 61 variable pressure and the vacuum source 70 interrupted and the pressure chamber 61 variable pressure communicates with the ambient air. The movable power piston 14 puts the braking force on the output rod 16 by the flow of ambient air into the pressure chamber 61 variable pressure, whereby the master cylinder piston (not shown) is actuated and the brake pressure is generated in the master cylinder.
Die
Reaktionskraft gemäß dem in
dem Hauptzylinder erzeugten Bremsdruck und die durch die Betätigung des
Bremspedals 71 erzeugte und auf das zweite Eingangselement 77 übertragene
Bremsbetätigungskraft
werden jeweils auf beide Seiten der Reaktionsscheibe 31 aufgebracht.
Dadurch werden die Reaktionskraft und die Bremsbetätigungskraft ausgeglichen.The reaction force according to the brake pressure generated in the master cylinder and by the operation of the brake pedal 71 generated and on the second input element 77 transmitted brake actuation force are respectively on both sides of the reaction disc 31 applied. This compensates for the reaction force and the brake operating force.
Wenn
der Fahrer entscheidet, daß kein
Bedarf für
die Bremsbetätigung
besteht und das Bremspedal zurückgeführt wird,
bewegt sich das Tauchkolbenelement 82 einstückig mit
dem ersten Eingangselement 74 gemäß der Rückkehr der zweiten Eingangsstange 23b nach
rechts. Der Umgebungsluftregeldichtabschnitt 27g ist in
Eingriff mit dem Umgebungsluftregelventilsitz 82bb des
zweiten Tauchkolbens 82b und der Unterdruckregeldichtabschnitt 27g ist
außer
Eingriff von dem Unterdruckregelventilsitz 14a des Kraftkolbens 14.
Folglich wird die Verbindung zwischen der Druckkammer 61 variablen Drucks
und der Umgebungsluft unterbrochen und die Druckkammer 61 variablen
Drucks steht mit der Druckkammer 62 konstanten Drucks durch
die Luftbahn 14c, die Bahn 27i, den Spalt zwischen
dem Unterdruckregelventilsitz 14a und dem Unterdruckregeldichtabschnitt 27g,
die Druckkammer 62 konstanten Drucks und den Anschluß 19 in
Verbindung, so daß der
Grad des in der Druckkammer 61 variablen Drucks angreifenden
Drucks abnimmt und die Servokraft auf den Kraftkolben 14 abnimmt.When the driver decides that there is no need for the brake operation and the brake pedal is returned, the plunger member moves 82 integral with the first input element 74 according to the return of the second input rod 23b to the right. The ambient air control seal section 27g is in engagement with the ambient air control valve seat 82bb of the second plunger 82b and the negative pressure regulating seal portion 27g is disengaged from the vacuum control valve seat 14a of the power piston 14 , Consequently, the connection between the pressure chamber 61 variable pressure and ambient air interrupted and the pressure chamber 61 variable pressure is with the pressure chamber 62 constant pressure through the air path 14c , the train 27i , the gap between the vacuum control valve seat 14a and the negative pressure regulating seal portion 27g , the pressure chamber 62 constant pressure and connection 19 in conjunction, so that the degree of in the pressure chamber 61 variable pressure of attacking pressure decreases and the servo force on the power piston 14 decreases.
Wenn
die auf die erste Eingangsstange 23a aufgebrachte Bremsbetätigungskraft
unter die Vorgabelastkraft der Feder 73 abfällt, trennt
die Vorspannkraft der Feder 73 die erste Eingangsstange 23a von der
zweiten Eingangsstange 23b. Daher wird der Kontakt des
Kontaktabschnitts 76 und des Betätigungsabschnitts 75a des
Mikroschalters 75 aufgehoben und das durch den Mikroschalter 75 erzeugte elektrische
Signal wird eingestellt. Wenn der (nicht gezeigte) Computer erfaßt, daß das elektrische
Signal des Mikroschalters 75 eingestellt ist, wird die
Zufuhr von elektrischem Strom von der elektrischen Stromquelle 87 zu
dem Elektromagnet 79 abgebrochen. Daher erzeugt der Elektromagnet 79 keine
auf das Tauchkolbenelement 82 wirkende, elektromagnetische
Kraft und das Tauchkolbenelement 82 wird durch die Vorspannkraft
der Vorspannfeder 84 in 6 nach rechts
zurückgeholt.
Entsprechend der Bewegung des Tauchkolbenelements 82 nach
rechts tritt der Umgebungsluftregeldichtabschnitt 27f mit dem Tauchkolbenelement 82 in
Eingriff und kehrt in 6 nach rechts zurück und der
Unterdruckregeldichtabschnitt 27g tritt außer Eingriff
von dem Ventilsitz 14a des beweglichen Kraftkolbens 14.
Daher wird die Verbindung zwischen der Druckkammer 61 variablen
Drucks und der Umgebungsluft unterbrochen und die Druckkammer 61 variablen
Drucks steht mit der Unterdruckquelle 70 des Fahrzeugs
in Verbindung, so daß der
Druckunterschied zwischen der Druckkammer 61 variablen
Drucks und der Druckkammer 62 konstanten Drucks abnimmt.
Dadurch kommt der Betätigungszustand
der Unterdruckservoeinheit in den normalen Zustand zurück und anschließend kommt
der Betrieb in den ersten Zustand entsprechend der Abnahme der Eingangskraft
zurück.When the on the first input rod 23a applied brake actuation force under the Vorgabelastkraft of the spring 73 drops, separates the biasing force of the spring 73 the first entrance bar 23a from the second entrance bar 23b , Therefore, the contact of the contact section becomes 76 and the operating section 75a of the microswitch 75 lifted and that through the microswitch 75 generated electrical signal is set. When the computer (not shown) detects that the electrical signal of the microswitch 75 is set, the supply of electric power from the electric power source 87 to the electromagnet 79 canceled. Therefore, the electromagnet generates 79 none on the plunger element 82 acting electromagnetic force and the plunger member 82 is due to the biasing force of the biasing spring 84 in 6 brought back to the right. According to the movement of the plunger member 82 to the right enters the ambient air control sealing section 27f with the plunger member 82 engage and return 6 back to the right and the vacuum control seal section 27g disengages from the valve seat 14a of the movable power piston 14 , Therefore, the connection between the pressure chamber 61 variable pressure and ambient air interrupted and the pressure chamber 61 variable pressure is related to the vacuum source 70 the vehicle in conjunction, so that the pressure difference between the pressure chamber 61 variable pressure and the pressure chamber 62 constant pressure decreases. Thereby, the operating state of the vacuum servo unit returns to the normal state, and then the operation returns to the first state according to the decrease of the input force.
Die
Vorspannkraft der Feder 84 spannt das Tauchkolbenelement 82 und
das Regelventil 27 in Richtung zur rechten Seite gegen
die Kraft vor, die durch den auf das Tauchkolbenelement 82 und
das Regelventil 27 wirkenden Umgebungsluftdruck erzeugt
wird. Die Größe der Kraft,
die durch den auf das Tauchkolbenelement 82 und das Regelventil 27 wirkenden
Umgebungsluftdruck erzeugt wird, wird anhand des Wertes, der sich
durch Abziehen des Durchmessers des Dichtelements 83 von
dem Durchmesser des ringförmigen
Kreises ergibt, der zwischen dem Umgebungsluftregeldichtabschnitt 27f und
dem Umgebungsluftregelventilsitz 82bb ausgebildet ist,
und des Wertes entschieden, der sich durch Abziehen des Durchmessers
des ringförmigen
Kreises, der zwischen dem Umgebungsluftregeldichtabschnitt 27f und
dem Umgebungsluftregelventilsitz 82bb ausgebildet ist,
von dem effektiven Durchmesser des Regelventils 27, d.h.
dem Durchmesser des Dichtelements 27b, ergibt.The preload force of the spring 84 Clamps the plunger element 82 and the control valve 27 towards the right side against the force that passes through the on the plunger element 82 and the control valve 27 acting ambient air pressure is generated. The size of the force passing through the on the plunger element 82 and the control valve 27 acting ambient air pressure is generated, based on the value obtained by subtracting the diameter of the sealing element 83 from the diameter of the annular circle formed between the ambient air control sealing section 27f and the ambient air control valve seat 82bb is formed, and the value determined by subtracting the diameter of the annular circle between the ambient air control sealing portion 27f and the ambient air control valve seat 82bb is formed, of the effective diameter of the control valve 27 ie the diameter of the sealing element 27b , results.
Entsprechend
ist bei dem oben erwähnten dritten
Ausführungsbeispiel
im Vergleich mit dem Dichtelement 83 der Unterdruckregeldichtabschnitt 27g in
der Nähe
der Ausgangsstange 16 durch die Ventilplatte 27e angeordnet.
Daher ist es möglich
ein Hindernis zu beseitigen, das die Vergrößerung des Durchmessers des
Dichtelements 83 verhindert, so daß es möglich ist, den Durchmesser
des Dichtelements 83 nahezu gleich dem Durchmesser des
Umgebungsluftregeldichtabschnitts 27f und dem des Dichtelements 27b des
ersten Halters 27a zu machen. Bei dieser Unterdruckservoeinheit 1 ist
der Durchmesser des Dichtelements 27b verringert, weil das
Dichtelement 83 die Dichtfunktion an dem inneren Umfangsabschnitt
hat. Daher ist es einfach, daß sich
der Durchmesser des Dichtelements 83 dem Durchmesser des
Dichtelements 27b des ersten Halters 27a nähert.Accordingly, in the above-mentioned third embodiment, in comparison with the sealing member 83 the negative pressure regulating seal portion 27g near the exit bar 16 through the valve plate 27e arranged. Therefore, it is possible to eliminate an obstacle that increases the diameter of the sealing member 83 prevents, so that it is possible, the diameter of the sealing element 83 almost equal to the diameter of the ambient air control seal section 27f and that of the sealing element 27b of the first owner 27a close. In this vacuum servo unit 1 is the diameter of the sealing element 27b decreases because the sealing element 83 has the sealing function on the inner peripheral portion. Therefore, it is easy that the diameter of the sealing element 83 the diameter of the sealing element 27b of the first owner 27a approaches.
Wenn
der Durchmesser des Dichtelements 83, der Durchmesser des
Umgebungsluftregeldichtabschnitts 27f und der Durchmesser
des Dichtelements 27b alle einander gleichgesetzt werden,
kann die Vorspannkraft der Feder 84 auf ein Minimum reduziert
werden. Darüberhinaus
kann in dem Fall, in dem der Elektromagnet 79 betätigt wird,
um das Tauchkolbenelement 82 gegen die Vorspannkraft der Feder 84 zu
betätigen,
die elektromagnetische Kraft des Elektromagnets 79 verringert
werden und es ist möglich,
die Unterdruckservoeinheit zu miniaturisieren.When the diameter of the sealing element 83 , the diameter of the ambient air control seal portion 27f and the diameter of the sealing element 27b All equated to each other, the biasing force of the spring 84 be reduced to a minimum. Moreover, in the case where the electromagnet 79 is actuated to the plunger element 82 against the biasing force of the spring 84 to operate, the electromagnetic force of the electromagnet 79 can be reduced and it is possible to miniaturize the vacuum servo unit.
Da
außerdem
der radiale Vorsprung 74aa an dem Eingangselement 74 vorgesehen
ist und den inneren Umfangsabschnitt des beweglichen Kraftkolbens 14 berührt, ist
die Neigung des Eingangselements 74 gegenüber dem
beweglichen Kraftkolben 14 begrenzt, so daß das Tauchkolbenelement 82 ruhig
betätigt
werden kann. Wenn das Eingangselement 74 gegenüber dem
beweglichen Kraftkolben 14 geneigt ist, beeinflußt das nicht
die Betätigung
des Tauchkolbenelements 82.In addition, since the radial projection 74aa at the entrance element 74 is provided and the inner peripheral portion of the movable power piston 14 touches, is the inclination of the input element 74 opposite the movable power piston 14 limited, so that the plunger element 82 can be operated quietly. If the input element 74 opposite the movable power piston 14 that does not affect the operation of the plunger member 82 ,
Die
anderen Vorgänge
und Wirkungen sind zu denen des ersten Ausführungsbeispiels ähnlich und
somit wird eine Erläuterung
weggelassen.The
other processes
and effects are similar to those of the first embodiment and
thus becomes an explanation
omitted.
7 stellt
ein viertes Ausführungsbeispiel der
vorliegenden Erfindung dar, wobei Elemente, die denen des dritten
Ausführungsbeispiels ähnlich sind, mit
denselben Bezugszeichen bezeichnet sind. In 7 liegt
ein Punkt, der sich von dem dritten Ausführungsbeispiel unterscheidet,
darin, daß ein
Dichtelement 27b an dem Federhalter 27c vorgesehen
ist, und daß das
Dichtelement 27b eine Dichtfunktion an seinem äußeren Umfangsabschnitt
hat. 7 represents a fourth embodiment of the present invention, wherein elements similar to those of the third embodiment are denoted by the same reference numerals. In 7 is a point that differs from the third embodiment in that a sealing element 27b on the pen holder 27c is provided, and that the sealing element 27b has a sealing function at its outer peripheral portion.
Bei
dem oben erwähnten
vierten Ausführungsbeispiel
bewegt sich das Tauchkolbenelement durch den Elektromagnet zur linken
Seite. Die Zusammensetzung der Unterdruckservoeinheit 1 ist
jedoch nicht speziell auf diese Zusammensetzung begrenzt, sondern
beispielsweise bei einer Unterdruckservoeinheit, bei der sich das
Tauchkolbenelement durch den Elektromagneten zur rechten Seite bewegt,
d.h. zum Bremspedal, werden dieselben Wirkungen wie bei dritten
Ausführungsbeispiel
erzielt.In the fourth embodiment mentioned above, the plunger member moves to the left side by the solenoid. The composition of the vacuum servo unit 1 However, it is not limited specifically to this composition but, for example, in a vacuum servo unit in which the plunger member moves to the right side by the solenoid, ie, the brake pedal, the same effects as in the third embodiment are obtained.
Entsprechend
ist bei dem oben erwähnten vierten
Ausführungsbeispiel
im Vergleich mit dem Dichtelement 83 der Unterdruckregeldichtabschnitt 27g in
der Nähe
des Ausgangsstange 16 durch die Ventilplatte 27e angeordnet.
Daher ist es möglich,
ein Hindernis zu beseitigen, das die Vergrößerung des Durchmessers des
Dichtelements 83 verhindert, so daß es möglich ist, den Durchmesser
des Dichtelements 83 nahezu wie den Durchmesser des Dichtelements 27b und
des Umgebungsluftregeldichtabschnitts 27f zu wählen, so
daß die
elektromagnetische Kraft des Elektromagneten 79 verringert
werden kann.Accordingly, in the above-mentioned fourth embodiment, in comparison with the sealing member 83 the negative pressure regulating seal portion 27g near the exit bar 16 through the valve plate 27e arranged. Therefore, it is possible to eliminate an obstacle that increases the diameter of the sealing member 83 prevents, so that it is possible, the diameter of the sealing element 83 almost like the diameter of the sealing element 27b and the ambient air control sealing portion 27f to choose so that the electromagnetic force of the electromagnet 79 can be reduced.
Darüberhinaus
ist die Bahn 27i an der Ventilplatte 27e und die
Luftbahn an dem beweglichen Kraftkolben 14 vorgesehen.
Daher ist der axiale Raum von dem Umgebungsluftregeldichtabschnitt 27f zu
der Druckkammer 61 variablen Drucks nicht notwendig und
das Ansprechverhalten der Unterdruckservoeinheit 1 kann
verbessert werden.Beyond that is the train 27i on the valve plate 27e and the air path on the movable power piston 14 intended. Therefore, the axial space of the ambient air control seal portion 27f to the pressure chamber 61 variable pressure is not necessary and the response of the vacuum servo unit 1 can be improved.
Die
anderen Vorgänge
und Wirkungen sind ähnlich
wie die des dritten Ausführungsbeispiels,
so dass eine Erläuterung
weggelassen wird.The
other processes
and effects are similar
like that of the third embodiment,
so that an explanation
is omitted.
8 stellt
ein fünftes
Ausführungsbeispiel der
vorliegenden Erfindung dar, wobei Elemente, die denen des dritten
Ausführungsbeispiels ähnlich sind, mit
denselben Bezugszeichen bezeichnet sind. In 8 liegt
ein Punkt, der sich von dem dritten Ausführungsbeispiel unterscheidet,
darin, dass das Regelventil 27 entsprechend so ausgebildet
ist, dass das Luftventilelement 27f und das Dichtelement 27b aus
einem Stück
sind. 8th Fig. 10 illustrates a fifth embodiment of the present invention, wherein elements similar to those of the third embodiment are denoted by the same reference numerals. In 8th is a point that differs from the third embodiment in that the control valve 27 is designed accordingly that the air valve element 27f and the sealing element 27b are one piece.
Bei
dem oben erwähnten
fünften
Ausführungsbeispiel
ist es möglich,
die Unterdruckservoeinheit 1 so herzustellen, dass sie
eine Unterdruckservoeinheit ist, die automatisch betätigbar ist
und dass eine Unterdruckservoeinheit mit geringen Kosten geschaffen
ist.In the above-mentioned fifth embodiment, it is possible to use the vacuum servo unit 1 to be made to be a vacuum servo unit that is automatically operable and that a vacuum servo unit is provided at a low cost.
