DE19628683A1 - Fuel injection control for diesel engines - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Kraftstoff-Einspritzsteuerung für Dieselmotoren.The invention relates to a fuel injection control for Diesel engines.

Bei elektrischen Kraftstoff-Einspritzsteuerungen zum Vorhei­ zen der Kammern eines Dieselmotors aktiviert eine Motor­ steuereinheit elektromagnetische Treiberorgane einer Ein­ spritzpumpe, um die Menge und die Zeit der Kraftstoffein­ spritzung zu steuern, während eine Glühkerze den Innenraum der Zylinder eines Dieselmotors rasch auf eine Temperatur aufheizt, die für die Verbrennung des Kraftstoffes vor dem Starten des Dieselmotors erforderlich ist, und zwar durch Zu­ führung von elektrischem Strom von einer Fahrzeugbatterie zu den jeweiligen Glühkerzen und der Motorsteuereinheit in Ab­ hängigkeit von einem Einschaltsignal von einem Schlüssel­ schalter. For electric fuel injection controls The chambers of a diesel engine activate an engine control unit electromagnetic driver organs of a injection pump to the amount and time of fuel spray control while a glow plug the interior the cylinder of a diesel engine quickly to a temperature heats up for the combustion of the fuel before Starting the diesel engine is required, namely by closing supply of electrical current from a vehicle battery the respective glow plugs and the engine control unit in Ab dependence on a switch-on signal from a key counter.  

Ein Betätigungsorgan zur Steuerung der Menge der Kraftstoff­ einspritzung in einer Einspritzpumpe bringt das Problem einer Ansprechverzögerung mit sich; mit anderen Worten, es wird Zeit benötigt, um seine Betriebseigenschaften in Abhängigkeit von einem Ausgangssignal von der Motorsteuereinheit zu stabi­ lisieren.An actuator to control the amount of fuel injection in an injection pump brings the problem of one Response delay with itself; in other words, it will Time required to depend on its operating characteristics from an output signal from the engine control unit to stabi lize.

Im Gegensatz dazu ist ein Betätigungsorgan zur Steuerung der Zeit der Kraftstoffeinspritzung in der Einspritzpumpe frei von einer Ansprechverzögerung; mit anderen Worten, es wird keine Zeit benötigt, um seine Betriebseigenschaften in Abhän­ gigkeit von einem Ausgangssignal von der Motorsteuereinheit zu stabilisieren.In contrast, an actuator for controlling the Time of fuel injection in the injection pump free of a response delay; in other words, it will no time needed to depend on its operating characteristics output signal from the engine control unit to stabilize.

Die JP-A-4-47 128 beschreibt eine Einspritzzeit-Steuervor­ richtung für einen Dieselmotor, bei der der Betrieb eines elektromagnetischen Einspritzzeit-Steuerorgans zum Einstellen des Druckes einer Zeitsteuerungs-Kolbenkammer in der Ein­ spritzpumpe, wie z. B. eines elektromagnetischen Ventils, ge­ sperrt wird durch Unterbrechen der Steuerung der Kraftstoff­ einspritzzeit während der Periode von dem Einschalten eines Schlüsselschalters bis zum Start des Dieselmotors mit einem Anlasserschalter, um Betriebsstörungen und Betriebsgeräusche zu reduzieren, die von dem Einspritzzeit-Steuerorgan erzeugt werden.JP-A-4-47 128 describes an injection timing controller direction for a diesel engine in which the operation of a electromagnetic injection timing control member for adjustment the pressure of a timing piston chamber in the on injection pump, such as B. an electromagnetic valve, ge is blocked by interrupting the control of the fuel injection time during the period from turning on one Key switch until the diesel engine starts with one Starter switch to prevent malfunctions and operating noise to reduce that generated by the injection timing controller will.

Obwohl bei einer derartigen herkömmlichen Kraftstoffein­ spritz-Steuervorrichtung die Menge des Energieverbrauches groß ist, weil die Temperatur während des Zündens der Glüh­ kerze rasch erhöht wird, wird die elektrische Energie auch den Betätigungsorganen zur Steuerung der Menge und der Zeit der Kraftstoffeinspritzung durch die Einspritzpumpe zuge­ führt. Auf diese Weise ist die Belastung der Fahrzeugbatterie während der Periode vom Einschalten der Zündung bis zum An­ lassen des Motors sehr hoch. Although such a conventional fuel sprayer control device the amount of energy consumption is great because the temperature during the ignition of the glow candle is quickly increased, so is the electrical energy the actuators for controlling the quantity and time the fuel injection by the injection pump leads. In this way, the load on the vehicle battery during the period from switching on the ignition to on leave the engine very high.  

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Kraftstoff-Ein­ spritzsteuerung für einen Dieselmotor anzugeben, die in der Lage ist, die Belastung der Fahrzeugbatterie während des Zün­ dens der Glühkerze innerhalb eines Bereiches zu reduzieren, der den Startbetrieb des Dieselmotors nicht beeinträchtigt, welcher dem Zünden der jeweiligen Glühkerze folgt.The object of the invention is therefore a fuel on spray control for a diesel engine specified in the Is able to load the vehicle battery during the ignition reduce the glow plug density within a range, that does not affect the starting operation of the diesel engine, which follows the ignition of the respective glow plug.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung in zufriedenstellender Weise gelöst. Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird eine Kraftstoff-Einspritzsteuerung für einen Dieselmotor an­ gegeben, bei der eine Motor-Steuereinheit die Menge und die Zeit der Kraftstoffeinspritzung mittels einer Einspritzpumpe steuert, während eine Glühkerze den Innenraum des jeweiligen Zylinders des Dieselmotors auf eine Temperatur aufheizt, die für die Verbrennung des Kraftstoffes vor dem Start des Die­ selmotors erforderlich ist, und zwar durch Zuführung von elektrischer Energie von einer Fahrzeugbatterie zu der jewei­ ligen Glühkerze und der Motor-Steuereinheit in Abhängigkeit von einem Einschaltsignal von einem Schlüsselschalter, wobei die Kraftstoff-Einspritzsteuerung eine Erregungs-Unterbre­ chungseinheit aufweist, welche eine Erregungs-Unterbrechungs­ zeit berechnet, die der Erregungszeit der Glühkerze ent­ spricht, und zwar in Abhängigkeit von einem Einschaltsignal von dem Schlüsselschalter, die Zuführung von elektrischer En­ ergie von der Fahrzeugbatterie zu den Einspritz-Steuerorganen der Einspritzpumpe für die berechnete Erregungs-Unterbre­ chungszeit unterbricht, und die Zuführung von elektrischer Energie von der Fahrzeugbatterie zu den Einspritz-Steuer­ organen nach dem Ende der Erregungs-Unterbrechungszeit beginnt.This object becomes more satisfactory according to the invention Way solved. According to a first aspect of the invention a fuel injection control for a diesel engine given in which an engine control unit the quantity and the Time of fuel injection using an injection pump controls while a glow plug controls the interior of each Cylinder of the diesel engine heats up to a temperature that for the combustion of the fuel before the start of the die selmotors is required, by feeding electrical energy from a vehicle battery to each current glow plug and the engine control unit depending from a switch-on signal from a key switch, whereby the fuel injection control an excitation interruption Chung unit which has an excitation interruption time calculated, which corresponds to the excitation time of the glow plug speaks, depending on a switch-on signal from the key switch, the supply of electrical energy energy from the vehicle battery to the injection control units the injection pump for the calculated excitation interruption interruption, and the supply of electrical Energy from the vehicle battery to the injection control organs after the end of the excitation interruption period begins.

Bei einer derartigen Kraftstoff-Einspritzsteuerung kann in vorteilhafter Weise die Belastung der Fahrzeugbatterie wäh­ rend des Zündens der jeweiligen Glühkerzen reduziert werden, weil die Zuführung von elektrischer Energie von der Fahrzeug­ batterie zu den Einspritz-Steuerorganen unterbrochen ist für die Erregungs-Unterbrechungszeit, die der Erregungszeit der jeweiligen Glühkerzen aufgrund des Einschaltens des Schlüs­ selschalters entspricht. Weiterhin kann der Start des Diesel­ motors ordnungsgemäß nach dem Zünden der Glühkerzen gestartet werden, indem man beginnt, von der Fahrzeugbatterie elektri­ sche Energie den Einspritz-Steuerorganen zuzuführen, und zwar nach dem Ende der Erregungs-Unterbrechungszeit.With such a fuel injection control, advantageously the load on the vehicle battery be reduced by igniting the respective glow plugs, because the supply of electrical energy from the vehicle battery to the injection control units is interrupted for  the excitation interruption time, that of the excitation time of the respective glow plugs due to the activation of the key selector switch corresponds. The diesel can also be started engines started properly after igniting the glow plugs by starting from the vehicle battery electri to supply the energy to the injection control members after the end of the excitation interruption time.

In Weiterbildung der erfindungsgemäßen Kraftstoff-Einspritz­ steuerung ist vorgesehen, daß diese zusätzlich zu der Erre­ gungs-Unterbrechungseinrichtung eine Prioritäts-Erregungsein­ richtung aufweist. Diese Prioritäts-Erregungseinrichtung startet das Zuführen von elektrischer Energie von der Fahr­ zeugbatterie zu den Einspritz-Steuerorganen vor dem Ende der Unterbrechung der Erregung durch die Erregungs-Unterbre­ chungseinrichtung, wenn sie ein Motorstartsignal von dem An­ lasserschalter innerhalb der Erregungs-Unterbrechungszeit er­ hält.In a further development of the fuel injection according to the invention control is provided in addition to the Erre interrupting means a priority excitation has direction. This priority excitation device starts supplying electrical energy from the vehicle test battery to the injection control units before the end of Interruption of excitation by the excitation interruption device when it receives an engine start signal from the An switch within the excitation interruption time holds.

Bei dieser Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kraftstoff- Einspritzsteuerung wird das Zuführen von elektrischer Energie von der Fahrzeugbatterie zu den Einspritz-Steuerorganen zwangsläufig gestartet mit einem Motor-Startsignal von dem Anlasserschalter innerhalb der Erregungs-Unterbrechungszeit, so daß der Dieselmotor ordnungsgemäß gestartet werden kann, ohne das Ende der Erregungs-Unterbrechungszeit abzuwarten.In this embodiment of the fuel Injection control is the supply of electrical energy from the vehicle battery to the injection control units inevitably started with an engine start signal from that Starter switch within the excitation interruption time, so that the diesel engine can be started properly, without waiting for the end of the excitation interruption time.

In Weiterbildung der erfindungsgemäßen Kraftstoff-Einspritz­ steuerung ist vorgesehen, daß Einspritz-Steuerorgane verwen­ det werden, die frei von Ansprechverzögerungen auf das Ein­ schaltsignal von dem Schlüsselschalter sind. Auf diese Weise kann der Start des Dieselmotors ordnungsgemäß durchgeführt werden, wenn derartige ohne Verzögerung ansprechende Ein­ spritz-Steuerorgane verwendet werden. In a further development of the fuel injection according to the invention Control is provided that use injection control members det be free of response delays on the on are switching signal from the key switch. In this way the start of the diesel engine can be carried out properly be when such responsive On without delay spray control devices can be used.  

In Weiterbildung der erfindungsgemäßen Kraftstoff-Einspritz­ steuerung ist vorgesehen, daß die Erregungszeit der jeweili­ gen Glühkerzen auf der Basis der Kühlwassertemperatur des Wassers zum Kühlen des Dieselmotors bestimmt ist. Auf diese Weise wird die Steuerung der Einspritz-Zeitsteuerung opti­ miert durch die Bestimmung der Erregungszeit der Glühkerzen auf der Basis der Kühlwassertemperatur des Dieselmotors.In a further development of the fuel injection according to the invention control is provided that the excitation time of the respective gen glow plugs based on the cooling water temperature of the Water for cooling the diesel engine is intended. To this The control of the injection timing is opti lubricated by determining the excitation time of the glow plugs based on the cooling water temperature of the diesel engine.

In Weiterbildung der erfindungsgemäßen Kraftstoff-Einspritz­ steuerung ist vorgesehen, daß eine Kurve oder Tabelle verwen­ det wird, die auf den Kühlwassertemperaturen des Kühlwassers des Dieselmotors basiert, um die Erregungs-Unterbrechungszeit zu ermitteln bzw. zu berechnen. Auf diese Weise wird die Ein­ spritzzeitsteuerung unter Verwendung der Tabelle oder Kurve optimiert.In a further development of the fuel injection according to the invention control is intended to use a curve or table Det is based on the cooling water temperatures of the cooling water of the diesel engine is based on the excitation break time to determine or calculate. In this way, the one Spray timing control using the table or curve optimized.

In Weiterbildung der erfindungsgemäßen Kraftstoff-Einspritz­ steuerung ist vorgesehen, daß ein ohne Ansprechverzögerung arbeitendes Einspritzzeit-Steuerorgan verwendet wird, so daß der Start des Dieselmotors mit einer geeigneten Einspritz­ menge und einer geeigneten Einspritzzeit durchgeführt werden kann, um eine Optimierung des Betriebes zu gewährleisten.In a further development of the fuel injection according to the invention control is provided that a response delay working injection timing control is used so that the start of the diesel engine with a suitable injection quantity and a suitable injection time can to ensure an optimization of the operation.

Die Erfindung wird nachstehend, auch hinsichtlich weiterer Merkmale und Vorteile, anhand der Beschreibung von Ausfüh­ rungsbeispielen und unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Die Zeichnungen zeigen inThe invention is set out below with respect to others Features and advantages, based on the description of exec example and with reference to the enclosed Drawings explained in more detail. The drawings show in

Fig. 1 ein Blockschaltbild zur Erläuterung des Aufbaus einer Ausführungsform gemäß der Erfindung; Fig. 1 is a block diagram for explaining the structure of an embodiment according to the invention;

Fig. 2 ein Flußdiagramm zur Erläuterung der Durchführung der Einspritzzeitsteuerung bei einer Ausführungsform ge­ mäß der Erfindung; und in Fig. 2 is a flowchart for explaining the execution of the injection timing control in an embodiment according to the invention; and in

Fig. 3 ein Zeitablaufdiagramm zur Erläuterung der Steue­ rungsvorgänge bei der Einspritzzeitsteuerung gemäß der Erfindung. Fig. 3 is a timing chart for explaining the control operations in the injection timing control according to the invention.

Fig. 1 zeigt eine Kraftstoff-Einspritzsteuerung für einen Dieselmotor gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. In Fig. 1 bezeichnet das Bezugszeichen 1 eine Fahrzeugbatterie, die als Stromversorgung in dem Fahrzeug vorhanden ist. Das Bezugszeichen 2 bezeichnet einen Schlüsselschalter. Das Be­ zugszeichen 3 bezeichnet einen Wassertemperaturfühler zur Messung der Temperatur des Kühlwassers und zur Abgabe eines elektrischen Signals, das aus der gemessenen Temperatur abge­ leitet wird. 4 ist ein Anlasserschalter, und das Bezugszei­ chen 5 bezeichnet eine Steuereinheit, die von einem Mikrocom­ puter gebildet wird, um die erforderlichen Steuervorgänge für die Kraftstoffeinspritzung gemäß einem vorgegebenen Programm als Motorsteuereinrichtung durchzuführen. Diese Steuereinheit 5 weist eine Erregungs-Unterbrechungseinrichtung 6, eine Er­ regungs-Unterbrechungszeittabelle 7, eine Prioritäts-Erre­ gungseinrichtung 8, eine Einspritzmengen-Steuereinrichtung 9 und eine Einspritzzeit-Steuereinrichtung 10 auf. Fig. 1 is a fuel-injection control is for a diesel engine according to an embodiment of the invention. In Fig. 1, reference numeral 1 denotes a vehicle battery which is present as a power supply in the vehicle. Reference numeral 2 denotes a key switch. The reference numeral 3 denotes a water temperature sensor for measuring the temperature of the cooling water and for emitting an electrical signal which is derived from the measured temperature. 4 is a starter switch, and reference numeral 5 denotes a control unit formed by a microcomputer to perform the necessary control operations for fuel injection according to a predetermined program as an engine control device. This control unit 5 has an excitation interruption device 6 , an excitation interruption time table 7 , a priority excitation device 8 , an injection quantity control device 9 and an injection time control device 10 .

Die Erregungs-Unterbrechungseinrichtung 6 berechnet eine Er­ regungs-Unterbrechungszeit T, die der Erregungszeit einer nicht-dargestellten Glühkerze eines Dieselmotors 15 ent­ spricht, und zwar aus der Erregungs-Unterbrechungszeittabelle 7 auf der Basis der Wassertemperatur TW, die von dem Wassertemperaturfühler 3 erhalten wird, wenn sie ein Einschaltsignal von dem Schlüsselschalter 2 erhält, gibt ein Signal zum Stoppen der Einspritzzeitsteuerung an die Ein­ spritzzeit-Steuereinrichtung 10 innerhalb der Erregungs- Unterbrechungszeit T ab und gibt ein Signal zum Starten der Einspritzzeitsteuerung an die Einspritzzeit-Steuereinrichtung 10 nach dem Ende der Erregungs-Unterbrechungszeit ab.The excitation interruption device 6 calculates an excitation interruption time T, which corresponds to the excitation time of a glow plug (not shown) of a diesel engine 15 , from the excitation interruption time table 7 on the basis of the water temperature TW obtained from the water temperature sensor 3 , when it receives a turn-on signal from the key switch 2 , it outputs a signal to stop the injection timing to the injection timing controller 10 within the excitation interruption time T and gives a signal to start the injection timing to the injection timing controller 10 after the end of the excitation -Interruption time from.

Die Erregungs-Unterbrechungszeittabelle 7, die rechts von dem Schritt 205 in Fig. 2 angegeben ist, zeigt die Wassertempera­ tur TW längs der Abszissenachse und die Erregungs-Unterbre­ chungszeit T längs der Ordinatenachse und hat eine charakte­ ristische Kurve L, welche die Erregungs-Unterbrechungszeit T bezüglich der Wassertemperatur TW in der Ebene eines ersten Quadranten angibt, der von der Abszissenachse und der Ordina­ tenachse gebildet wird. Diese charakteristische Kurve L wird aufgetragen durch wiederholte Experimente aus der Messung der Zeit, die verstrichen ist, bis die Temperatur im Innenraum der Zylinder des Dieselmotors 15 eine Temperatur erreicht hat, die für die Verbrennung eines Luft-Kraftstoff-Gemisches erforderlich ist, beispielsweise von 600°C, seit dem Starten der Glühkerze bei einer bestimmten Wassertemperatur, wobei die Meßzeiten der Experimente und die Wassertemperaturen in der Ebene des ersten Quadranten aufgetragen sind.The excitation interruption time table 7 indicated to the right of step 205 in FIG. 2 shows the water temperature TW along the abscissa axis and the excitation interruption time T along the ordinate axis and has a characteristic curve L which shows the excitation interruption time T indicates the water temperature TW in the plane of a first quadrant, which is formed by the axis of abscissa and the axis of ordina. This characteristic curve L is plotted by repeated experiments from the measurement of the time that has elapsed until the temperature in the interior of the cylinders of the diesel engine 15 has reached a temperature which is required for the combustion of an air-fuel mixture, for example 600 ° C, since the start of the glow plug at a certain water temperature, the measuring times of the experiments and the water temperatures being plotted in the plane of the first quadrant.

Im folgenden wird erneut auf Fig. 1 Bezug genommen. Die Prio­ ritäts-Erregungseinrichtung 8 gibt an die Einspritzzeit- Steuereinrichtung 10 ein Signal zum Starten der Einspritz­ zeitsteuerung vor dem Stoppen der Einspritzzeitsteuerung durch die Erregungs-Unterbrechungseinrichtung 6 ab, wenn sie ein Motorstartsignal von dem Anlasserschalter 4 innerhalb der Erregungs-Unterbrechungszeit T erhält, die von der Erregungs- Unterbrechungseinrichtung 6 berechnet worden ist.In the following reference is made again to FIG. 1. The priority excitation device 8 outputs to the injection timing control device 10 a signal for starting the injection timing before the injection timing control is stopped by the excitation interruption device 6 when it receives an engine start signal from the starter switch 4 within the excitation interruption time T which has been calculated by the excitation interruption device 6 .

Die Einspritzmengen-Steuereinrichtung 9 berechnet die opti­ male Menge der Kraftstoffeinspritzung zu jeder Zeit in Abhän­ gigkeit von einem vorgegebenen Einspritzmengenprogramm, das auf Meßsignalen von verschiedenen Sensoren basiert, wie z. B. einem Fahrpedal-Öffnungssensor zur Messung des Öffnungsgrades eines nicht-dargestellten Fahrpedals und zur Abgabe eines elektrischen Signals, das aus dem gemessenen Öffnungswinkel abgeleitet ist, einem Ansaugluft-Drucksensor zur Messung des Druckes der Luft, die in den Dieselmotor 15 eingesaugt wird, und zur Abgabe eines elektrischen Signals, das aus dem gemes­ senen Druck abgeleitet ist; einem Ansaugluft-Temperatursensor zur Messung der Temperatur der Luft, die in den Dieselmotor 15 eingesaugt wird, und zur Abgabe eines elektrischen Si­ gnals, das aus der gemessenen Temperatur abgeleitet ist, und einem Drehzahlsensor zur Messung der Drehzahl des Dieselmo­ tors 15 und zur Abgabe eines elektrischen Signals, das aus der gemessenen Drehzahl abgeleitet ist, und gibt ein Steuer­ signal, das der Menge der Kraftstoffeinspritzung entspricht, an das elektromagnetisch betriebene Einspritzmengen-Steueror­ gan 12 einer Einspritzpumpe 11 ab, um die Menge des Kraft­ stoffes zu steuern, die von der Einspritzpumpe 11 in die Zy­ linder des Dieselmotors 15 eingespritzt wird.The injection quantity control device 9 calculates the optimal quantity of fuel injection at any time in dependence on a predetermined injection quantity program, which is based on measurement signals from various sensors, such as, for. B. an accelerator pedal opening sensor for measuring the degree of opening of an accelerator pedal, not shown, and for emitting an electrical signal derived from the measured opening angle, an intake air pressure sensor for measuring the pressure of the air drawn into the diesel engine 15 , and to emit an electrical signal derived from the measured pressure; an intake air temperature sensor for measuring the temperature of the air that is sucked into the diesel engine 15 and for delivering an electrical signal that is derived from the measured temperature, and a speed sensor for measuring the speed of the diesel engine 15 and for delivering a electrical signal, which is derived from the measured speed, and outputs a control signal, which corresponds to the amount of fuel injection, to the electromagnetically operated injection quantity control unit 12 of an injection pump 11 , in order to control the amount of fuel produced by the Injection pump 11 is injected into the cylinder of the diesel engine 15 .

Die Einspritzzeit-Steuereinrichtung 10 berechnet die optimale Einspritzzeitsteuerung zu jeder Zeit in Abhängigkeit von ei­ nem vorgegebenen Kraftstoffeinspritz-Zeitsteuerprogramm auf der Basis von Meßsignalen von den verschiedenen, oben angege­ benen Sensoren und gibt ein Steuersignal, das der Einspritz­ zeit entspricht, an das elektromagnetisch betriebene Ein­ spritzzeit-Steuerorgan 13 der Einspritzpumpe 11 ab, um die Einspritzzeiten des Kraftstoffes zu steuern, der von der Ein­ spritzpumpe 11 in die Zylinder des Dieselmotors 15 einge­ spritzt wird.The injection timing controller 10 calculates the optimal injection timing at any time depending on a predetermined fuel injection timing program based on measurement signals from the various sensors mentioned above and outputs a control signal corresponding to the injection time to the electromagnetically operated input injection time control member 13 of the injection pump 11 to control the injection times of the fuel which is injected from the injection pump 11 into the cylinder of the diesel engine 15 .

Die Einspritzpumpe 11 spritzt Kraftstoff, der aus einem in dem Fahrzeug montierten Kraftstofftank 14 zugeführt und unter Druck gesetzt ist, in die entsprechenden Zylinder des Diesel­ motors 15 ein, und zwar in Abhängigkeit von der Kraftstoff­ einspritzmenge und -zeit, die für das Einspritzmengen-Steuer­ organ 12 bzw. das Einspritzzeit-Steuerorgan 13 berechnet sind.The injection pump 11 injects fuel, which is supplied from a fuel tank 14 mounted in the vehicle and pressurized, into the corresponding cylinders of the diesel engine 15 , depending on the fuel injection quantity and time, which is used for the injection quantity control organ 12 or the injection time control member 13 are calculated.

Der Betrieb dieser Ausführungsform wird nachstehend näher er­ läutert. Wenn ein Benutzer einen nicht-dargestellten Schlüssel in den Schlüsselschalter 2 einsteckt und den Schlüssel in eine Einschaltposition dreht, so wird die Steuereinheit 5 von der von der Fahrzeugbatterie 1 gelie­ ferten Energie aktiviert, um die Verarbeitung gemäß dem Flußdiagramm in Fig. 2 auszuführen. The operation of this embodiment is explained in more detail below. When a user inserts a key ( not shown) into the key switch 2 and turns the key to a switch-on position, the control unit 5 is activated by the energy supplied by the vehicle battery 1 in order to carry out the processing according to the flowchart in FIG. 2.

Das bedeutet, wenn ein Einschaltsignal, das durch den Dreh­ vorgang des Schlüsselschalters 2 in die Einschaltstellung im Schritt 201 erzeugt wird, an die Steuereinheit 5 angelegt wird, so gibt die Erregungs-Unterbrechungseinrichtung 6 ein Stopp- oder Unterbrechungssignal an die Einspritzzeit-Steuer­ einrichtung 10 beim Schritt 202 ab, um den Einspritzzeitsteu­ ervorgang der Einspritzzeit-Steuereinrichtung 10 zwangsläufig zu unterbrechen.That is, when a switch-on signal, which is generated by the turning process of the key switch 2 into the switch-on position in step 201, is applied to the control unit 5 , the excitation interruption device 6 gives a stop or interruption signal to the injection time control device 10 at step 202 to inevitably interrupt the injection timing control operation of the injection timing controller 10 .

Wegen des Beginns der Steuerung der Unterbrechung der Ein­ spritzzeitsteuerung unterbricht die Einspritzzeit-Steuerein­ richtung 10 das Liefern von Elektrizität zu dem Einspritz­ zeit-Steuerorgan 13 von der Fahrzeugbatterie 1, um den Be­ trieb der voreilenden Kraftstoffeinspritzzeit durch die Ein­ spritzpumpe 11 im Unterbrechungszustand des Dieselmotors 15 zu sperren. Da dieses Einspritzzeit-Steuerorgan 13 im allge­ meinen als Zeitsteuerventil oder kurz TCV bezeichnet wird, ist es im Schritt 202 in Fig. 2 mit TCV bezeichnet. Dann geht der Programmablauf zum Schritt 203 weiter.Due to the start of the control of interruption of an injection timing interrupts the injection time Steuerein device 10 supplying electricity to the injection timing control member 13 from the vehicle battery 1 to the loading of the leading fuel injection timing powered by the one syringe pump 11 in the interrupted state of the diesel engine 15 to lock. Since this injection timing control member 13 is generally referred to as a timing valve or TCV for short, it is referred to in step 202 in FIG. 2 as TCV. The program flow then proceeds to step 203.

Beim Schritt 203 wird das Glührelais für eine vorgegebene Zeit eingeschaltet, und beim Schritt 204 wird gleichzeitig mit dem Starten des Glührelais Strom von der Fahrzeugbatterie 1 der Glühkerze zugeführt. Dann geht der Programmablauf zum Schritt 205 weiter.At step 203, the glow relay is turned on for a predetermined time, and at step 204, current is supplied from the vehicle battery 1 to the glow plug simultaneously with the start of the glow relay. The program flow then proceeds to step 205.

Beim Schritt 205 wird die vom Wassertemperaturfühler 3 gemes­ sene Wassertemperatur der Wassertemperatur TW zugeordnet, die längs der Abszissenachse der Erregungs-Unterbrechungszeitta­ belle 7 aufgetragen ist, und es wird eine Erregungs-Unterbre­ chungszeit T, die der zugeordneten Wassertemperatur TW ent­ spricht, als Einspritzzeit-Steuerungsstoppzeit T-Time berech­ net und vorübergehend gespeichert. Dann geht der Programmab­ lauf zum Schritt 206 weiter. In step 205, the water temperature measured by the water temperature sensor 3 is assigned to the water temperature TW, which is plotted along the abscissa axis of the excitation interruption time table 7 , and an excitation interruption time T, which corresponds to the assigned water temperature TW, is used as the injection time Control stop time T-Time calculated and temporarily saved. The program flow then proceeds to step 206.

Beim Schritt 206 wird festgestellt, ob der Anlasserschalter 4 eingeschaltet ist oder nicht. Wenn der Anlasserschalter 4 ausgeschaltet bleibt, weil ein nicht-dargestellter Schlüssel, der in den Schlüsselschalter 2 von einem Benutzer eingesteckt worden ist, nicht in eine Motorstartstellung gedreht wird, geht der Programmablauf zum Schritt 207 weiter.At step 206, it is determined whether the starter switch 4 is turned on or not. If the starter switch 4 remains turned off because an unillustrated key that has been inserted into the key switch 2 by a user is not turned to an engine start position, the program flow proceeds to step 207.

Beim Schritt 207 wird festgestellt, ob eine seit der Ankunft eines Einschaltsignals verstrichene Zeit die Einspritzzeit- Steuerungsstoppzeit T-Time erreicht hat oder nicht. Wenn die verstrichene Zeit kleiner ist als die Einspritzzeit- Steuerungsstoppzeit T-Time, so geht die Routine zum Schritt 206 weiter, und wenn die verstrichene Zeit die Einspritzzeit- Steuerungsstoppzeit T-Time erreicht hat, so geht der Pro­ grammablauf zum Schritt 208 weiter.At step 207, it is determined whether one has been received of an activation signal elapsed time the injection time Control stop time has reached T-Time or not. If the elapsed time is less than the injection time Control stop time T-Time, the routine goes to step 206 further, and when the elapsed time is the injection time Control stop time has reached T-Time, the Pro goes program flow to step 208.

Wenn der Benutzer den nicht-dargestellten Schlüssel, der in den Schlüsselschalter 2 eingesteckt ist, in die Motorstart­ stellung dreht, bevor die verstrichene Zeit die Einspritz­ zeit-Steuerungsstopzeit T-Time erreicht hat, so gibt der Anlasserschalter 4 ein Motorstartsignal an die Steuereinheit 5 ab. Wenn beim Schritt 206 festgestellt wird, daß der Anlasserschalter 4 eingeschaltet ist, so überspringt der Programmablauf den Schritt 207 und geht zum Schritt 208 weiter.If the user turns the key ( not shown), which is inserted into the key switch 2 , into the engine start position before the elapsed time has reached the injection time control stop time T-time, the starter switch 4 outputs an engine start signal to the control unit 5 . If it is determined at step 206 that the starter switch 4 is turned on, the program flow skips step 207 and proceeds to step 208.

Beim Schritt 208 gibt die Erregungs-Unterbrechungseinrichtung 6 oder die Prioritäts-Erregungseinrichtung 8 ein Startsignal an die Einspritzzeit-Steuereinrichtung 10 ab, um zu bewirken, daß die Einspritzzeit-Steuereinrichtung 10 die Einspritzzeit­ steuerung startet.At step 208, the excitation interruption device 6 or the priority excitation device 8 outputs a start signal to the injection timing control device 10 to cause the injection timing control device 10 to start the injection timing control.

Aufgrund des Startes der Einspritzzeitsteuerung beginnt die Einspritzzeit-Steuereinrichtung 10 mit der Lieferung von Elektrizität zu dem Einspritzzeit-Steuerorgan 13 von der Fahrzeugbatterie 1. Due to the start of the injection timing control, the injection timing control device 10 starts supplying electricity to the injection timing control member 13 from the vehicle battery 1 .

Bei der Ausführungsform gemäß der Erfindung laufen, kurz ge­ sagt, die folgenden Vorgänge ab, die in Fig. 3 schematisch zusammengestellt sind. Wenn ein Benutzer den Schlüsselschal­ ter 2 gemäß Diagramm (A) einschaltet, so werden die Steuerung des Unterbrechens der Einspritzzeitsteuerung gemäß Diagramm (B), die Glühkerze gemäß Diagramm (C) und das Glührelais ge­ mäß Diagramm (D) eingeschaltet, die Temperatur der Glühkerze gemäß Diagramm (E) steigt rasch an, und die Zylinder des Die­ selmotors 15 werden rasch aufgeheizt.In the embodiment according to the invention, in short ge says, the following processes take place, which are compiled schematically in FIG. 3. When a user turns on the key switch 2 according to the diagram (A), the control of the interruption of the injection timing control according to the diagram (B), the glow plug according to the diagram (C) and the glow relay according to the diagram (D) are turned on, the temperature of the glow plug according to diagram (E) rises rapidly, and the cylinders of the sel motor 15 are rapidly heated.

Wenn eine Zeit, die seit dem Einschalten der Stromversorgung mit dem Schlüsselschalter 2 verstrichen ist, die Einspritz­ zeit-Steuerungsstoppzeit T-Time erreicht hat, die aus der Erregungs-Unterbrechungszeittabelle 7 berechnet worden ist, dann werden die Glühkerze gemäß Diagramm (C) und die Steuerung der Unterbrechung der Einspritzzeitsteuerung gemäß Diagramm (B) abgeschaltet. An dieser Stelle beträgt die Temperatur der Glühkerze 600°C.When a time that has elapsed since the power supply to the key switch 2 is turned on has reached the injection time control stop time T-time calculated from the excitation cut-off time table 7 , the glow plug according to the diagram (C) and the Control of the interruption of the injection timing control according to diagram (B) switched off. At this point the temperature of the glow plug is 600 ° C.

Nachdem die Glühkerze wegen der raschen Aufheizung abgeschal­ tet worden ist, wird sie von einer nicht-dargestellten Glüh­ kerzen-Steuereinrichtung der Steuereinheit 5 hinsichtlich ihres Betriebes gesteuert. Infolgedessen steigt die Tempera­ tur der Glühkerze allmählich auf eine Temperatur von 800°C an, die für die Verbrennung eines Luft-Kraftstoff-Gemisches ausreichend ist, und diese Temperatur wird innerhalb eines Bereiches beibehalten, der durch einen oberen und einen unte­ ren Grenzwert vorgegeben ist.After the glow plug has been switched off due to the rapid heating, it is controlled by a glow plug control device, not shown, of the control unit 5 with regard to its operation. As a result, the temperature of the glow plug gradually rises to a temperature of 800 ° C sufficient for the combustion of an air-fuel mixture, and this temperature is maintained within a range specified by an upper and a lower limit value .

Wenn danach der Anlasserschalter 4 durch die Betätigung eines Benutzers gemäß Diagramm (F) eingeschaltet wird, so geht ein nicht-dargestellter Anlassermotor des Dieselmotors 15 zum Starten des Dieselmotors 15 über, wie es mit dem Diagramm (G) angedeutet ist. If the starter switch 4 is then switched on by the actuation of a user according to diagram (F), a starter motor (not shown) of the diesel engine 15 proceeds to start the diesel engine 15 , as indicated by the diagram (G).

Aufgrund des Anstiegs eines Signals von AUS zu EIN, hervorge­ rufen durch den Anlasserschalter 4, aktiviert die Einspritz­ zeit-Steuereinrichtung 10 das Einspritzzeit-Steuerorgan 13, die Einspritzpumpe 11 spritzt Kraftstoff in die entsprechen­ den Zylinder des Dieselmotors 15 der Reihe nach in Abhängig­ keit von der Einspritzzeitsteuerung ein, die durch den Be­ trieb des Einspritzzeit-Steuerorgans 13 gesteuert ist, und in Abhängigkeit von einer Einspritzmenge, die von dem elektroma­ gnetisch betriebenen Einspritzmengen-Steuerorgan 12 gesteuert ist, das durch den Anstieg des Signals von AUS auf EIN ange­ trieben wird, hervorgerufen durch die Betätigung des Schlüs­ selschalters 2, und der Dieselmotor 15 läuft weiter, wobei sich die Stadien von Ansaugen, Verdichten, Zünden und Aussto­ ßen wiederholen.Due to the rise of a signal from OFF to ON, cause by the starter switch 4 , the injection time control device 10 activates the injection time control member 13 , the injection pump 11 injects fuel into the corresponding cylinders of the diesel engine 15 in turn depending on speed the injection timing control, which is controlled by the operation of the injection timing control element 13 , and in dependence on an injection quantity, which is controlled by the electromagnetically operated injection quantity control element 12 , which is driven by the increase in the signal from OFF to ON , caused by the operation of the key sel switch 2 , and the diesel engine 15 continues to run, the stages of suction, compression, ignition and exhaust repeating.

Der Anlasserschalter 4 wird gemäß Diagramm (F) nur während der Zeitdauer im EIN-Zustand gehalten, wenn der Benutzer den Schlüssel in dem Schlüsselschalter 2 aus einer Einschalt­ stellung in eine Motorstartstellung dreht, und wird ausge­ schaltet, wenn die Stellung des Schlüssels aus der Motor­ startstellung in die Einschaltstellung zurückkehrt.The starter switch 4 is held in the ON state according to the diagram (F) only during the period when the user turns the key in the key switch 2 from an on position to an engine start position, and is turned off when the key is out of the engine start position returns to the on position.

Bei dieser Ausführungsform wird während der Zündung der Glüh­ kerze die Belastung der Fahrzeugbatterie 1 nur durch die Un­ terbrechung der Stromversorgung von der Fahrzeugbatterie zu dem Einspritzzeit-Steuerorgan 13 reduziert. Wenn ein Stoppsi­ gnal und ein Startsignal von der Erregungs-Unterbrechungsein­ richtung 6 bei der Steuerung der elektrischen Komponenten an­ gelegt werden, und zwar zusätzlich zu der Steuerung des Mo­ tors, und wenn die Stromversorgung von der Fahrzeugbatterie 1 zu den elektrischen Komponenten während der Zündung der Glüh­ kerze zwangsläufig gestoppt wird, so kann die Belastung der Fahrzeugbatterie weiter reduziert werden.In this embodiment, during the ignition of the candle annealing the load on the vehicle battery 1 only by the Un of the power supply interruption from the vehicle battery to the injection timing control member 13 is reduced. When a stop signal and a start signal from the excitation interruption device 6 are applied to the control of the electrical components, in addition to the control of the motor, and when the power supply from the vehicle battery 1 to the electrical components during the ignition of the Glow plug is inevitably stopped, the load on the vehicle battery can be further reduced.

Gemäß der Erfindung können folgende vorteilhafte Wirkungen erzielt werden. According to the invention, the following advantageous effects can be achieved be achieved.  

Gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung, die im An­ spruch 1 definiert ist, wird das Zuführen von Elektrizität zu den Einspritz-Steuerorganen von der Fahrzeugbatterie unter­ brochen für die Erregungs-Unterbrechungszeit, die der Erre­ gungszeit der Glühkerze entspricht, und die Zuführung von Elektrizität von der Fahrzeugbatterie zu den Einspritz-Steu­ erorganen wird gestartet nach dem Ende der Erregungs-Unter­ brechungszeit. Damit kann die Belastung der Fahrzeugbatterie reduziert werden, ohne den Start des Dieselmotors zu beein­ trächtigen, so daß das Qualitätsgefühl und die Zuverlässig­ keit verbessert werden können.According to a first embodiment of the invention, which in An Proof 1 is defined, the supply of electricity becomes the injection controls from the vehicle battery break for the excitation interruption time that the Erre time corresponds to the glow plug, and the supply of Electricity from the vehicle battery to the injection control Organize will start after the end of the arousal sub break time. This can reduce the load on the vehicle battery can be reduced without affecting the start of the diesel engine pregnant, so that the feeling of quality and the reliability speed can be improved.

Gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, die im An­ spruch 2 definiert ist, kann aufgrund der Tatsache, daß die Lieferung von Elektrizität zu den Einspritz-Steuerorganen von der Fahrzeugbatterie durch den Start des Motors innerhalb der Erregungs-Unterbrechungszeit Priorität erhält, der Start des Motors sanft durchgeführt werden, und zwar durch die Betäti­ gung des Anlasserschalters von dem Benutzer, ohne das Ende der Erregungs-Unterbrechungszeit abzuwarten.According to a second embodiment of the invention, which in An Say 2 is defined, due to the fact that the Delivery of electricity to the injection control units from the vehicle battery by starting the engine within the Excitation interruption time takes priority, the start of the Motors are carried out smoothly, namely by the actuation the starter switch by the user without the end to wait for the excitation interruption time.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist vorgesehen, daß die Einspritz-Steuerorgane solche Steuerorgane sind, die ohne Ansprechverzögerung arbeiten, so daß der Dieselmotor ord­ nungsgemäß gestartet werden kann.According to a further aspect of the invention it is provided that the injection control units are such control units without Response delay work so that the diesel engine ord can be started properly.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist vorgesehen, daß die Erregungszeit der Glühkerze auf der Basis der Temperatur des Kühlwassers des Motors bestimmt wird, so daß die Steue­ rung der Unterbrechung der Einspritzsteuerung optimiert wer­ den kann.According to a further aspect of the invention it is provided that the energization time of the glow plug based on the temperature of the engine cooling water is determined so that the tax Interruption of the injection control is optimized that can.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist vorgesehen, daß eine Tabelle oder eine Kurve verwendet wird, die bestimmt wird durch die Berechnung bzw. Ermittlung der Erregungs- Unterbrechungszeit auf der Basis der Wassertemperatur des Kühlwassers des Motors, so daß die Steuerung der Unter­ brechung der Einspritzsteuerung optimiert werden kann.According to a further aspect of the invention it is provided that a table or curve is used that determines is calculated or calculated by the excitation  Interruption time based on the water temperature of the Cooling water of the engine, so that the control of the sub refraction of the injection control can be optimized.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist vorgesehen, daß ein Einspritzzeit-Steuerorgan verwendet wird, das frei von einer Ansprechverzögerung ist, so daß der Start des Motors weiter optimiert werden kann, und zwar auf der Basis einer geeigneten Einspritzmenge und einer geeigneten Einspritzzeit.According to a further aspect of the invention it is provided that an injection timing controller is used that is free of is a response delay so that the start of the engine can be further optimized, on the basis of a suitable injection quantity and a suitable injection time.

Claims (6)

1. Kraftstoff-Einspritzsteuerung für Dieselmotoren (15), bei der eine Motor-Steuereinheit (5) die Menge und die Zeit der Einspritzung von Kraftstoff durch eine Einspritzpumpe (11) steuert, während eine Glühkerze die Zylinder des Dieselmotors (15) auf eine Temperatur aufheizt, die für die Verbrennung des Kraftstoffes erforderlich ist, bevor der Dieselmotor (15) gestartet wird, indem man die Glüh­ kerze und die Motor-Steuereinheit (5) in Abhängigkeit von einem Einschaltsignal von einem Schlüsselschalter (2) mit Energie von einer Fahrzeugbatterie versorgt,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kraftstoff-Einspritzsteuerung folgendes aufweist:
eine Erregungs-Unterbrechungseinheit (6), die eine Erre­ gungs-Unterbrechungszeit entsprechend der Erregungszeit der Glühkerze in Abhängigkeit von einem Einschaltsignal von dem Schlüsselschalter (2) berechnet, die Zuführung von Elektrizität von der Fahrzeugbatterie (1) zu den Ein­ spritz-Steuerorganen (13) der Einspritzpumpe (11) für diese Erregungs-Unterbrechungszeit unterbricht und die Zuführung von elektrischer Energie von der Fahrzeugbatte­ rie (1) zu den Einspritz-Steuerorganen (13) nach dem Ende der Erregungs-Unterbrechungszeit beginnt.1. Fuel injection control for diesel engines ( 15 ), in which an engine control unit ( 5 ) controls the amount and time of fuel injection by an injection pump ( 11 ) while a glow plug heats the cylinders of the diesel engine ( 15 ) to a temperature heats up, which is required for the combustion of the fuel before the diesel engine ( 15 ) is started by the glow plug and the engine control unit ( 5 ) in response to a switch-on signal from a key switch ( 2 ) supplied with energy from a vehicle battery ,
characterized,
that the fuel injection control has the following:
an excitation interruption unit ( 6 ) which calculates an excitation interruption time corresponding to the excitation time of the glow plug in response to a switch-on signal from the key switch ( 2 ), the supply of electricity from the vehicle battery ( 1 ) to the injection control members ( 13 ) the injection pump ( 11 ) interrupts this excitation interruption time and the supply of electrical energy from the vehicle battery ( 1 ) to the injection control members ( 13 ) begins after the end of the excitation interruption time. 2. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftstoff-Einspritzsteuerung eine Prioritäts-Er­ regungseinrichtung (8) aufweist, welche die Zuführung von Elektrizität von der Fahrzeugbatterie (1) zu den Ein­ spritz-Steuerorganen (13) vor der Unterbrechung der Erre­ gung durch die Erregungs-Unterbrechungseinrichtung (6) startet, wenn sie ein Motorstartsignal von einem Anlas­ serschalter (4) innerhalb der Erregungs-Unterbrechungs­ zeit erhält.2. Control according to claim 1, characterized in that the fuel injection control has a priority He excitation device ( 8 ), which the supply of electricity from the vehicle battery ( 1 ) to a injection control members ( 13 ) before the interruption of the Erre supply by the excitation interruption device ( 6 ) starts when it receives an engine start signal from a starter switch ( 4 ) within the excitation interruption time. 3. Steuerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einspritz-Steuerorgane (13) jeweils Organe sind, die frei von einer Ansprechverzögerung auf das Einschalt­ signal des Schlüsselschalters (2) sind.3. Control according to claim 1 or 2, characterized in that the injection control members ( 13 ) are each organs that are free of a response delay to the switch-on signal of the key switch ( 2 ). 4. Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Erregungszeit der Glühkerze in Abhängigkeit von der Kühlwassertemperatur (TW) des Kühlwassers des Dieselmotors (15) bestimmt ist. 4. Control according to one of claims 1 to 3, characterized in that the excitation time of the glow plug as a function of the cooling water temperature (TW) of the cooling water of the diesel engine ( 15 ) is determined. 5. Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung eine Kurve oder Tabelle verwendet, die auf der Basis der Kühlwassertemperatur (TW) des Dieselmo­ tors (15) basiert, um die Erregungs-Unterbrechungszeit zu ermitteln.5. Control according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control uses a curve or table based on the cooling water temperature (TW) of the diesel engine ( 15 ) to determine the excitation interruption time. 6. Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsorgan, das frei von einer Ansprechver­ zögerung ist, ein Einspritzzeit-Steuerorgan (13) ist.6. Control according to one of claims 1 to 5, characterized in that the actuating member, which is free from a response delay, is an injection timing control member ( 13 ).