DE19628117A1

DE19628117A1 - Rotary-reciprocating piston fluid motor

Info

Publication number: DE19628117A1
Application number: DE1996128117
Authority: DE
Inventors: Volker Dipl Ing Strotkamp; Heinz Dipl Ing Ruthmann
Original assignee: Walter Voss Armaturenfabr GmbH
Current assignee: Walter Voss Armaturenfabr GmbH
Priority date: 1996-07-12
Filing date: 1996-07-12
Publication date: 1998-01-15
Anticipated expiration: 2016-07-13
Also published as: DE19628117C2

Abstract

The fluid motor has a cylinder block (1) receiving rotationally and axially moving pistons (2) each with a piston crown (2a) and skirt (2b) connected to a drive shaft (3a) which is mounted on one side of the housing. There is at least one second rotatably mounted drive shaft on the other side of the cylinder housing. The second shaft (3b) connects the piston skirt to a second linear-rotary motion converter (4). The axial movement of the pressure pistons is converted to a rotary movement of both drive shafts.

Description

Die Erfindung betrifft einen Drehantrieb, insbesondere Schwenk motor, mit einem im Zylindergehäuse axial und gegebenenfalls ro tativ geführten Druckkolben mit Kolbenboden und Kolbenmantel, mit einer ersten im Zylindergehäuse drehbar gelagerten Abtriebs welle, welche auf einer Seite des Zylindergehäuses angeordnet ist, mit einer Druckmediumzuführung und -abführung zur ein- oder beidseitigen Beaufschlagung oder Entlastung der Kolbenfläche des Druckkolbens unter Erzeugung einer Axialbewegung des Druckkol bens, und mit einer ersten Linear-/Drehbewegungswandelvorrich tung, z. B. Bewegungsschraubverbindung, mittels derer der Kolben mantel des Druckkolbens an die erste Abtriebswelle angeschlossen ist und die Axialbewegung des Druckkolbens in eine Drehbewegung der ersten Abtriebswelle umgewandelt wird.The invention relates to a rotary drive, in particular swivel engine, with one in the cylinder housing axially and if necessary ro pressure piston with piston crown and piston skirt, with a first output that is rotatably mounted in the cylinder housing shaft, which is arranged on one side of the cylinder housing is with a pressure medium supply and discharge for the or loading or relieving the piston surface of the Pressure piston producing an axial movement of the pressure piston bens, and with a first linear / rotary motion converting device tung, z. B. Movement screw connection, by means of which the piston jacket of the pressure piston connected to the first output shaft and the axial movement of the pressure piston into a rotary movement the first output shaft is converted.

Ein Drehantrieb bzw. Schwenkmotor der eingangs beschriebenen Ausführungsform ist aus der deutschen Zeitschrift "Ölhydraulik und Pneumatik", 30 (1986), Nr. 10, bekanntgeworden. Schwenkmoto ren gehören zu den sogenannten Hydromotoren bzw. luftunterstütz ten Motoren und arbeiten in der Regel mit begrenzten Drehwinkeln (maximal 720°). Dabei wird die Schwenkbewegung entweder direkt durch Schwenken eines Flügels in einem unterteilten Kreiszylin der oder aus einer geradlinigen Kolbenbewegung heraus mittels eines Getriebes erzeugt. Folglich läßt sich die Familie der Schwenkmotoren grundsätzlich in die sogenannten Drehflügelmoto ren und Kolbenschwenkmotoren unterteilen. Bei den letztgenannten Kolbenschwenkmotoren kann die Kolbenbewegung quer zur Abtriebs wellenachse erfolgen. Ein Beispiel hierfür sind die Zahnstangen schwenkmotoren. Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich ins besondere mit solchen Schwenkmotoren, bei denen die Kolbenbewe gung in Abtriebswellenachsenrichtung erfolgt. Folglich ist hier der Druckkolben regelmäßig achsensymmetrisch zur Abtriebswel lenachse angeordnet. Sämtlichen Kolbenschwenkmotoren ist gemein sam, daß durch Beaufschlagung des Druckkolbens mit einem Druck medium dieser Druckkolben axial bewegt wird und diese Axialbewe gung in eine Drehbewegung der Abtriebswelle umgewandelt wird. Hierzu ist der Mantel des Druckkolbens an die Abtriebswelle über eine Linear-/Drehbewegungswandelvorrichtung angeschlossen. Bei dieser Linear-/Drehbewegungswandelvorrichtung kann es sich um eine sogenannte Bewegungsschraubverbindung handeln. Unter einer derartigen Bewegungsschraubverbindung versteht man regelmäßig eine Schraubverbindung, bei welcher Längsbewegungen in Drehbewe gungen oder umgekehrt umgesetzt werden. Dies ist z. B. bei Werk zeugmaschinenspindeln oder Schraubstöcken der Fall. Im Rahmen der Erfindung kann die Linear-/Drehbewegungswandelvorrichtung die Wandlung der linearen Bewegung des druckbeaufschlagten Druckkolbens in Rotation auch durch wälzgelagerte Zylindergehäu se bzw. kolbenfeste Kurvenrollen vornehmen, welche in gegenläu fig angeordneten Nuten bestimmter Steigung eingebracht sind. Es ist aber auch möglich, die lineare Bewegung in eine Drehbewegung im Rahmen einer sogenannten Kugelumlauf-Verbindung umzuwandeln. Dies wird durch einen jeweils am Druckkolben und Zylindergehäuse befestigten, den Abtriebszapfen und Druckkolben umgebenden Ku gelkäfigring erreicht, dessen Kugeln einerseits in die an der Abtriebswelle und am Kolben eingebrachten Führungsnuten eingrei fen, sich andererseits durch ein Doppelkugellager gegenüber dem Druckkolben bzw. dem Zylindergehäuse abstützen. Weitere Einzel heiten sind in dem vorerwähnten Artikel aus der Zeitschrift "Ölhydraulik und Pneumatik" beschrieben. Bei dem Medium zur Druckbeaufschlagung handelt es sich regelmäßig um eine Ölhydrau likflüssigkeit.A rotary drive or swivel motor of the type described above Embodiment is from the German magazine "Ölhydraulik und Pneumatik ", 30 (1986), No. 10 ren belong to the so-called hydraulic motors or air support motors and usually work with limited rotation angles (maximum 720 °). The swivel movement is either direct by swiveling a wing in a divided circular cylinder the or from a linear piston movement by means of of a gearbox. Hence the family of Swing motors basically in the so-called rotary wing motor divide and swivel piston motors. With the latter Piston swivel motors can move the piston transversely to the output shaft axis. The racks are an example of this swing motors. The present invention is concerned with especially with swivel motors in which the piston movement tion in the output shaft axis direction. Hence here the pressure piston regularly axisymmetric to the output shaft lenachse arranged. All piston swivel motors are common sam that by pressurizing the pressure piston medium this pressure piston is moved axially and this Axialbewe tion is converted into a rotary movement of the output shaft. For this purpose, the jacket of the pressure piston is over the output shaft a linear / rotary motion converting device is connected. At this linear / rotary motion converting device can be act a so-called motion screw connection. Under one Such motion screw connection is regularly understood a screw connection in which longitudinal movements in rotary motion or vice versa. This is e.g. B. at the factory machine tool spindles or vices. As part of the linear / rotary motion converting device the change in the linear movement of the pressurized Pressure piston in rotation also through roller-bearing cylinder housing make or piston-proof cam rollers, which run in opposite directions fig arranged grooves are introduced certain slope. It but it is also possible to change the linear movement into a rotary movement convert in the context of a so-called recirculating ball connection. This is done by one each on the pressure piston and cylinder housing attached Ku surrounding the output pin and pressure piston gel cage ring reached, the balls on the one hand in the on the Insert the output shaft and the guide grooves on the piston fen, on the other hand by a double ball bearing against the Support the pressure piston or the cylinder housing. More single are in the aforementioned article from the magazine "Oil hydraulics and pneumatics" described. With the medium for Pressurization is regularly an oil hydrau lik liquid.

Bei derartigen Drehantrieben, insbesondere Schwenkmotoren, be steht ein Problem darin, daß hiermit regelmäßig nur eine Ab triebswelle hinsichtlich des Drehwinkels und Drehmomentes beein flußt werden kann. Zwar ist es möglich, diese Abtriebswelle beidseitig aus dem Zylindergehäuse hinauszuführen, jedoch lassen sich in diesem Fall Drehmoment- und Drehwinkelunterschiede an beiden Enden nicht feststellen bzw. frei wählbar einstellen. Denn es ist nach wie vor nur eine beeinflußbare Abtriebswelle verwirklicht. Hier setzt die Erfindung ein.With such rotary drives, in particular swing motors, be there is a problem that hereby regularly only one Ab drive shaft with respect to the angle of rotation and torque can be flowed. It is possible to use this output shaft lead out of the cylinder housing on both sides, but leave in this case there are differences in torque and angle of rotation Do not fix both ends or set them freely. Because it is still only an output shaft that can be influenced realized. This is where the invention comes in.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Drehantrieb, insbesondere Schwenkmotor, der eingangs beschriebenen Ausfüh rungsform zu schaffen, mit welchem sich unterschiedliche Dreh winkel und Drehmomente einstellen und erfassen lassen.The invention has for its object a rotary drive, in particular swivel motor, the embodiment described above creation form with which different rotation Set and record angles and torques.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung bei einem gat tungsgemäßen Drehantrieb, insbesondere Schwenkmotor, der ein gangs beschriebenen Ausführungsform vor, daß zumindest eine zweite im Zylindergehäuse drehbar gelagerte Abtriebswelle auf der anderen Seite des Zylindergehäuses vorgesehen ist, daß die zweite Abtriebswelle an den Kolbenmantel des zwischen den beiden Abtriebswellen angeordneten Druckkolbens über eine zweite Line ar-/Drehbewegungswandelvorrichtung angeschlossen ist, und daß die Axialbewegung des Druckkolbens in eine Drehbewegung beider Abtriebswellen umgewandelt wird. - Durch diese Maßnahmen der Er findung wird zunächst einmal ein Drehantrieb zur Verfügung ge stellt, welcher die Einstellung unterschiedlicher Drehwinkel und Drehmomente an beiden sich im Zylindergehäuse gegenüberliegenden Abtriebswellen ermöglicht.To achieve this object, the invention proposes a gat appropriate rotary drive, in particular swivel motor, the one initially described embodiment that at least one second output shaft rotatably mounted in the cylinder housing the other side of the cylinder housing is provided that the second output shaft to the piston skirt of the between the two Output shafts arranged pressure pistons via a second line ar / rotary motion converting device is connected, and that the axial movement of the pressure piston into a rotary movement of both Output shafts is converted. - Through these measures the Er a rotary actuator is initially available represents the setting of different angles of rotation and Torques at both opposite ones in the cylinder housing Output shafts enabled.

So läßt sich ein verschiedener Drehwinkel bei sich gegenüberlie genden Abtriebswellen und dazwischen angeordnetem einteiligen Druckkolben bereits dadurch erreichen, daß die Bewegungsschraub verbindungen zwischen Mantel und jeweiliger Abtriebswelle mit gegenläufigem Gewinde und jeweils unterschiedlicher Steigung ausgeführt sind. Sobald der Druckkolben einseitig mit Druck be aufschlagt wird, entfernt sich der Druckkolben von der Abtriebs welle und erzeugt gleichzeitig eine Rotation der entsprechenden Welle. Da die andere Abtriebswelle ebenfalls an den Mantel ange schlossen ist, wird auch sie infolge der Linearbewegung des Druckkolbens gedreht. Für den Fall, daß jeweils geläufige Gewin de, beispielsweise Links- und Rechtsgewinde verwirklicht sind, erfolgt die Drehung gleichsinnig. Wählt man nun die Steigungen jeweils unterschiedlich, so lassen sich folglich an beiden Enden des Zylindergehäuses unterschiedliche Drehwinkel der Abtriebs wellen einstellen. Diese unterschiedlichen Drehwinkel lassen sich praktisch "fixieren", indem die Druckzufuhr der Hydraulik flüssigkeit nach Erreichen des Drehwinkels abgestellt wird und der Druck gehalten wird. In diesem Zusammenhang sollte betont werden, daß selbstverständlich die vorbeschriebenen Vorteile und Wirkungen auch dann erreicht werden, wenn anstelle der Bewe gungsschraubverbindungen allgemein die Linear-/Drehbewegungs wandelvorrichtungen beider Abtriebswellen unterschiedliche Stei gungen und/oder Drehrichtungen aufweisen.So a different angle of rotation can be compared output shafts and one-piece arranged in between Reach the pressure piston in that the motion screw connections between the jacket and the respective output shaft opposite thread and different pitch are executed. As soon as the pressure piston is pressurized on one side is hit, the pressure piston moves away from the output wave and simultaneously generates a rotation of the corresponding Wave. Since the other output shaft is also attached to the jacket is closed, it is also due to the linear movement of the Pressure piston rotated. In the event that common winnings de, for example left and right hand threads are realized, the rotation takes place in the same direction. Now choose the slopes each different, so you can consequently at both ends of the cylinder housing different angles of rotation of the output adjust waves. Let these different angles of rotation practically "fix" themselves by the pressure supply of the hydraulics liquid is turned off after reaching the angle of rotation and the pressure is held. In this context it should be emphasized be that of course the advantages described above and Effects can also be achieved if instead of moving screw connections in general the linear / rotary motion converting devices of both output shafts different Stei conditions and / or directions of rotation.

Auf ähnliche Weise lassen sich auch unterschiedlich erreichbare Drehmomente an beiden Abtriebswellen erzeugen. Dies gelingt im einfachsten Fall dadurch, daß die für die Druckbeaufschlagung und Kraftübertragung relevanten beiden Seiten der Kolbenflächen des Druckkolbens unterschiedlich groß gestaltet sind, d. h. un terschiedliche Flächeninhalte aufweisen. Folglich lassen sich - bei gleichem Druck - unterschiedliche Linearkräfte auf die bei den Abtriebswellen übertragen und führen ihrerseits zu verschie denen Drehmomenten an den Enden der jeweiligen Abtriebswelle. Selbstverständlich ist es auch möglich, mit unterschiedlichen Drucken zu arbeiten und folglich den gleichen Effekt zu erzie len. Dies bleibt dem jeweiligen Anwender überlassen. Regelmäßig ist jedoch der Druckkolben einteilig ausgebildet. In diesem Fall lassen sich unterschiedliche Drehmomente an beiden Abtriebswel len in der Weise erzeugen, daß die am Druckkolben angreifende einzige Linearkraft abtriebswellenseitig an unterschiedlich im Vergleich zur Abtriebswellenachse beabstandeten Punkten an greift. Dies gelingt im einfachsten Fall dadurch, daß die beiden Abtriebswellen und der dazwischen angeordnete Druckkolben koa xial auf der Zylindergehäuselängsachse angeordnet sind, wobei die Linear-/Drehbewegungswandelvorrichtung beider Abtriebswellen einen unterschiedlichen Abstand von der Zylindergehäuselängsach se aufweisen. Durch diesen unterschiedlichen Abstand der Linear- /Drehbewegungswandelvorrichtung ist der Abstand der Wirkungsli nie der jeweils angreifenden (gleichen) Linearkraft vom Dreh punkt gleichfalls unterschiedlich und folglich auch das erzeugte Drehmoment. In a similar way, differently achievable ones can be achieved Generate torques on both output shafts. This succeeds in simplest case in that for the pressurization and power transmission relevant both sides of the piston surfaces of the pressure piston are of different sizes, d. H. un have different areas. Consequently - at the same pressure - different linear forces on the at transmitted to the output shafts and in turn lead to shift the torques at the ends of the respective output shaft. Of course, it is also possible to use different ones Printing to work and consequently to achieve the same effect len. This is up to the respective user. Regularly however, the pressure piston is formed in one piece. In this case there are different torques on both output shafts len in such a way that the attacking on the pressure piston only linear force on the output shaft side at different in Comparison of points at a distance from the output shaft axis takes hold. In the simplest case, this is achieved in that the two Output shafts and the intermediate pressure piston koa are arranged axially on the cylinder housing longitudinal axis, wherein the linear / rotary motion converting device of both output shafts a different distance from the cylinder housing longitudinally se. Due to this different distance of the linear / Rotational motion converting device is the distance between the effects never the attacking (same) linear force from the rotation point also different and consequently also the generated Torque.

Es sollte betont werden, daß der Druckkolben nicht nur eine rei ne Linearbewegung vollführen kann, sondern zusätzlich auch ro tieren kann. Dies gelingt im einfachsten Ball dadurch, daß der Druckkolben ein Außengewinde aufweist, welches in ein entspre chendes Innengewinde im Zylindergehäuse eingreift. In diesem Fall wird die Axialbewegung des Druckkolbens praktisch in eine summierte Drehbewegung umgewandelt, welche sich aus der Drehbe wegung des Druckkolbens und der überlagerten Drehbewegung der Abtriebswellen zusammensetzt. Insgesamt ergeben sich durch die aufgezeigten Variationen vielfältige Gestaltungsmöglichkeiten, die je nach Anwendungs- und Einsatzzweck vom Fachmann gewählt werden können. Dabei ist zu berücksichtigen, daß Schwenkmotoren regelmäßig mit ihrer kompakten zylindrischen Bauform raumsparend in Werkzeugmaschinen, Bergbaumaschinen, Landmaschinen, Transfer straßen, Verpackungsmaschinen und Kunststoffverarbeitungsmaschi nen eingesetzt werden. Zusätzlich kennt man auch die Anwendung in Prüfmaschinen sowie bei Armaturen und in Maschinen und Anla gen für den Schiff- und Wasserbau. Bekannt sind auch Einsatzmög lichkeiten in der Lüftungstechnik sowie Handhabungstechnik und hier insbesondere in explosionsgefährdeten Räumen.It should be emphasized that the plunger is not just one ne linear movement, but also ro animals can. This succeeds in the simplest ball in that the Pressure piston has an external thread, which corresponds to a appropriate internal thread engages in the cylinder housing. In this The axial movement of the pressure piston is practically in a case summed rotary motion, which results from the rotary movement of the pressure piston and the superimposed rotary movement of the Output shafts composed. Overall result from the Variations shown varied design options, which are chosen by the specialist depending on the application and purpose can be. It should be noted that swivel motors Regularly space-saving with its compact cylindrical design in machine tools, mining machines, agricultural machinery, transfer roads, packaging machines and plastics processing machinery be used. The application is also known in testing machines as well as in fittings and in machines and systems conditions for shipbuilding and hydraulic engineering. Usage possibilities are also known ventilation technology, handling technology and here especially in potentially explosive areas.

Weiter wird durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen erreicht, daß sich beispielsweise an sich gegenüberliegenden Abtriebswellen einstellende Drehwinkel und Drehmomente leicht erfassen lassen. Hierbei macht sich die Erfindung die Tatsache zunutze, daß bei angreifendem Drehmoment an einer Abtriebswelle der Drehantrieb praktisch als Pumpe, insbesondere Hydraulikölpumpe, wirkt. D.h., sobald ein Drehmoment an einer Abtriebswelle angreift, wird der Druckkolben linear verschoben und eine Druckänderung in der ent sprechenden Hydrauliköl-Zuführleitung erzeugt, sofern diese Zu führleitung abgesperrt ist. Diese Druckänderung kann registriert werden und als Signal zur Weiterverarbeitung zum Einsatz kommen. Ebenso lassen sich entsprechende Drehwinkel oder auch Drehwin keländerungen erfassen. Gleichzeitig ist es möglich, Unterschie de der an beiden Abtriebswellen angreifenden Drehmomente durch Vergleich der sich jeweils einstellenden Drucke zu registrieren. Vergleichbares gilt für den Fall, daß Drehwinkelunterschiede er faßt werden sollen. Jedenfalls läßt sich der erfindungsgemäße Drehantrieb nicht nur als Antrieb, sondern gleichzeitig als Überwachungseinrichtung einsetzen. Hierin sind die wesentlichen Vorteile der Erfindung zu sehen.It is also achieved by the measures according to the invention that for example on opposite output shafts Set the angle of rotation and torque easily. Here, the invention takes advantage of the fact that at Torque acting on an output shaft of the rotary drive practically acts as a pump, especially a hydraulic oil pump. That is, as soon as a torque acts on an output shaft, the Pressure piston moved linearly and a pressure change in the ent speaking hydraulic oil supply line, provided that this too guide line is blocked. This change in pressure can be registered and are used as a signal for further processing. Corresponding angles of rotation or also twist can also be made Capture changes. At the same time it is possible to differentiate de of the torques acting on both output shafts Comparison of the resulting pressures to register. The same applies to the case that he angle of rotation differences should be grasped. In any case, the invention Rotary drive not only as a drive, but at the same time as Use monitoring device. Here are the main ones See advantages of the invention.

Weitere erfindungswesentliche Merkmale sind im folgenden aufge führt. So ist der Druckkolben in der Regel doppeltopfförmig aus gebildet und weist zwei Kolbentöpfe auf, wobei der Kolbenboden den gemeinsamen Topfboden bildet, und wobei die beiden Abtriebs wellen an den jeweiligen Kolbentopfinnenquerschnitt angepaßte Wellenköpfe besitzen, welche unter Zwischenschaltung der beiden jeweiligen Linear-/Drehbewegungswandelvorrichtungen innenseitig in die Kolbentöpfe eingreifen. Sofern die Kolbentöpfe gleichgroß ausgebildet sind, läßt sich der Druckkolben besonders einfach fertigen, da er nun praktisch symmetrisch in bezug auf den ge meinsamen Topfboden ausgebildet ist. Gleichzeitig können beide Abtriebswellen gleich ausgebildet werden, da die Kolbentöpfe und damit die Wellenköpfe gleichgroß ausgebildet werden können.Further features essential to the invention are set out below leads. The plunger is usually double-pot shaped formed and has two piston pots, the piston crown forms the common pot bottom, and being the two output waves adapted to the respective piston pot inside cross-section Have wave heads, which with the interposition of the two respective linear / rotary motion converting devices on the inside engage in the piston pots. If the piston pots are the same size are formed, the pressure piston can be particularly simple manufacture because it is now practically symmetrical with respect to the ge common pot bottom is formed. At the same time, both can Output shafts are designed the same, since the piston pots and so that the shaft heads can be made the same size.

Nach einer anderen bevorzugten Ausführungsform mit selbständiger Bedeutung ist vorgesehen, daß der Druckkolben hutförmig ausge bildet ist, daß die erste Abtriebswelle einen an den Hutinnen querschnitt angepaßten Wellenkopf aufweist, daß die zweite Ab triebswelle einen an den Hutaußenquerschnitt angepaßten Wellen kragen besitzt, welcher den Druckkolben außenseitig übergreift, und daß die erste Abtriebswelle unter Zwischenschaltung der er sten Linear-/Drehbewegungswandelvorrichtung innenseitig in die Innenhutfläche und die zweite Abtriebswelle unter Zwischenschal tung der zweiten Linear-/Drehbewegungswandelvorrichtung außen seitig in die Außenhutfläche eingreift. Eine derartige Vorge hensweise erlaubt einen besonders kompakten Aufbau des Drehan triebes, da sich die beiden Abtriebswellen praktisch überlappen können, da der hutförmige Druckkolben mit innenseitiger Ab triebswelle quasi in die andere Abtriebswelle mit Wellenkragen eintauchen kann. Gleichzeitig stellen sich hierdurch größten teils von selbst unterschiedliche Abstände der Linear-/Drehbe wegungswandelvorrichtungen von der Zylindergehäuselängsachse ein, so daß sich auf einfache Weise unterschiedliche Drehmomente an den beiden Abtriebswellen übertragen lassen.According to another preferred embodiment with independent Significance is provided that the pressure piston out hat-shaped is that the first output shaft one on the hat inside Cross-section adapted wave head that the second Ab drive shaft adapted to the outer cross-section of the hat has a collar that overlaps the pressure piston on the outside, and that the first output shaft with the interposition of it Most linear / rotary motion converting device inside Inner hat area and the second output shaft under the intermediate scarf device of the second linear / rotary motion converting device outside engages in the outer hat surface. Such an example On the other hand, it allows a particularly compact structure of the rotary drive, since the two output shafts practically overlap can, because the hat-shaped pressure piston with inside Ab drive shaft quasi into the other output shaft with shaft collar can immerse. At the same time, this poses the greatest sometimes different distances between the linear / rotary displacement converting devices from the longitudinal axis of the cylinder housing a, so that there are simple different torques transferred to the two output shafts.

Regelmäßig weist der Druckkolben eine umlaufende Runddichtung zur gegenseitigen Abdichtung der jeweils unabhängig voneinander mit dem Druckmedium beaufschlagbaren Seiten der Kolbenfläche des Druckkolbens auf. Die Abtriebswellen besitzen bevorzugt einen Lagerbund und sind mittels einer in den Lagerbund eingreifenden, im Zylindergehäuse befestigbaren, Lagerschale drehbar im Zylin dergehäuse gelagert. Dabei ist die Lagerschale in der Regel zweiteilig ausgebildet, wobei die Lagerschale und das Zylinder gehäuse jeweils eine halbkreisförmige Ringnut aufweisen, und wo bei beide Ringnuten unter gegenseitiger Ausrichtung von Lager schale und Zylindergehäuse einen Kreisringkanal bilden und die Lagerschale durch Einschieben eines Drahtes in den Kreisringka nal bei ausgerichteter Lagerschale und Zylindergehäuse im Zylin dergehäuse befestigbar ist. Insgesamt wird hierdurch ein einfa cher und kostengünstiger Einbau der jeweiligen Abtriebswelle in das Zylindergehäuse erreicht. Dies gilt insbesondere unter Be rücksichtigung der Tatsache, daß es sich bei dem Zylindergehäuse um ein regelmäßig fertig konfektioniertes Hydraulik-Pneumatik- Rohr handelt, welches lediglich durch Nachbearbeiten an den je weiligen Einsatzzweck angepaßt werden muß. Zur jeweils endseiti gen Abdichtung des Zylindergehäuses weist jede Antriebswelle ei nen Dichtkragen, z. B. eine im Füge-Schrumpfverfahren aufgebrach te (Sphäro-)Gußscheibe mit umlaufender Runddichtung auf.The pressure piston regularly has a circumferential round seal for mutual sealing of each independently sides of the piston surface of the piston surface which can be acted upon by the pressure medium Pressure piston. The output shafts preferably have one Bearing collar and are by means of an engaging in the bearing collar, mountable in the cylinder housing, bearing shell rotatable in the cylinder the housing stored. The bearing shell is usually formed in two parts, the bearing shell and the cylinder housing each have a semi-circular annular groove, and where with both ring grooves with mutual alignment of bearings shell and cylinder housing form an annular channel and the Bearing shell by inserting a wire into the circular ring nal with aligned bearing shell and cylinder housing in the cylinder the housing is attachable. Overall, this is a simple cher and inexpensive installation of the respective output shaft in reached the cylinder housing. This applies in particular to Be taking into account the fact that it is the cylinder housing a regularly assembled hydraulic-pneumatic- Tube acts, which is only by reworking each because of the intended use. To each end Each drive shaft has an egg to seal the cylinder housing NEN sealing collar, e.g. B. one broke in the joining-shrinking process te (spherical) cast disc with circumferential round seal.

Endlich sind in einer oder beiden Druckmediumzuführungen und -abführungen Druckmeßeinrichtungen vorgesehen. Dabei können diese Druckmeßeinrichtungen weiter an Steuerungseinrichtungen ange schlossen sein, welche in Abhängigkeit vom Druck Steuerbefehle ausgeben.Finally, one or both of the pressure medium inlets and -Divisions pressure measuring devices provided. You can do this Pressure measuring devices are further attached to control devices be closed, which depending on the pressure control commands output.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Aus führungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen:In the following, the invention is based on only one off leadership illustrative drawing explained in more detail; it demonstrate:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen Drehan trieb und Fig. 1 drove a longitudinal section through a Drehan invention and

Fig. 2 eine andere Ausführungsform des Drehantriebes. Fig. 2 shows another embodiment of the rotary drive.

In die Figuren ist ein Drehantrieb, in den beiden Ausführungs beispielen jeweils ein Steilgewinde-Schwenkmotor gezeigt. Dieser Schwenkmotor weist in seinem grundsätzlichen Aufbau ein Zylin dergehäuse 1 und einen in dem Zylindergehäuse 1 axial und gege benenfalls rotativ geführten Druckkolben 2 mit Kolbenboden 2a und Kolbenmantel 2b auf. Zusätzlich ist eine erste im Zylinder gehäuse 1 drehbar gelagerte Abtriebswelle 3a vorgesehen, welche auf einer Seite des Zylindergehäuses 1 angeordnet ist. Weiter ist eine zweite drehbar gelagerte Abtriebswelle 3b gezeigt, wel che der ersten Abtriebswelle 3a gegenüberliegt. Zur ein- oder beidseitigen Beaufschlagung oder Entlastung der Kolbenfläche des Druckkolbens 2 sind als Druckmediumzuführung und -abführung aus gebildete Zu- und Abführleitungen 5 für ein Druckmedium vorgese hen. Dabei führt eine entsprechende Beaufschlagung oder Entla stung des Druckkolbens 2 zu einer Axialbewegung dieses Druckkol bens 2. Die erste Abtriebswelle 3a ist über eine erste Linear- /Drehbewegungswandelvorrichtung, in den Ausführungsbeispielen Bewegungsschraubverbindung 4′, an den Kolbenmantel 2b des Druck kolbens 2 angeschlossen. Die zweite ebenfalls im Zylindergehäuse 1 drehbar gelagerte Abtriebswelle 3b auf der anderen Seite des Zylindergehäuses 1 ist gleichfalls an den Kolbenmantel 2b des zwischen den beiden Abtriebswellen 3a und 3b angeordneten Druck kolbens 2 über eine zweite Linear-/Drehbewegungswandel vorrichtung, in den Ausführungsbeispielen Bewegungsschraubver bindung 4′′, angeschlossen. Auf diese Weise wird die Axialbewe gung des Druckkolbens 2 in eine Drehbewegung beider Antriebswel len 3a und 3b umgewandelt. Selbstverständlich ist es im Rahmen der Erfindung auch möglich, anstelle der Bewegungsschraubverbin dungen 4′, 4′′ die eingangs erwähnten Kurvenrollen- oder Kugelum laufdrehverbindungen vorzusehen, welche jeweils in Führungsnuten eingreifen. In the figures, a rotary drive is shown in the two execution examples, each a high-pitch swivel motor. This swing motor has in its basic structure a Zylin dergehäuse 1 and in the cylinder housing 1 axially and optionally rotatably guided pressure piston 2 with piston crown 2 a and piston skirt 2 b. In addition, a first in the cylinder housing 1 rotatably mounted output shaft 3a is provided, which is arranged on one side of the cylinder housing. 1 Furthermore, a second rotatably mounted output shaft 3 b is shown, which che is opposite the first output shaft 3 a. For one-sided or two-sided loading or relief of the piston surface of the pressure piston 2 are hen as pressure medium supply and discharge formed from supply and discharge lines 5 for a pressure medium vorgese hen. A corresponding action or discharge of the pressure piston 2 leads to an axial movement of this pressure piston 2 . The first output shaft 3a via a first rotary / linear conversion means, in the embodiments Bewegungsschraubverbindung 4 ', to the piston skirt 2 b of the pressure piston 2 is connected. The second also rotatably mounted in the cylinder housing 1 output shaft 3b on the other side of the cylinder housing 1 is also on the piston skirt 2 b of the two output shafts 3a and 3b arranged pressure piston 2 via a second linear / device rotary motion change, in the Embodiments motion screw connection 4 '', connected. In this way, the Axialbewe movement of the pressure piston 2 is converted into a rotary movement of both Antriebswel len 3 a and 3 b. Of course, it is also possible within the scope of the invention, instead of the movement screw connections 4 ', 4 ''to provide the above-mentioned cam rollers or Kugelum rotating connections, which each engage in guide grooves.

Die beiden den jeweiligen Abtriebswellen 3a, 3b zugewandten Sei ten der Kolbenfläche des Druckkolbens 2 sind unabhängig vonein ander - und damit selbstverständlich auch wahlweise - mit Druck beaufschlagbar. Zur Druckbeaufschlagung wird eine Ölhydraulik flüssigkeit eingesetzt, welche in das Zylindergehäuse 1 über zu mindest zwei Zu- und Abführleitungen 5 zur unabhängigen Druckbe aufschlagung der jeweiligen Seiten der Kolbenflächen des Druck kolbens 2 eingebracht wird. Die beiden Abtriebswellen 3a, 3b liegen sich im Ausführungsbeispiel gegenüber, wobei der Druck kolben 2 einteilig ausgeführt und zwischen den beiden Abtriebs wellen 3a, 3b angeordnet ist. Die beiden Abtriebswellen 3a, 3b und der dazwischen befindliche Druckkolben 2 sind koaxial auf der Zylindergehäuselängsachse A angeordnet. Der Druckkolben 2 kann eine Axial- und gegebenenfalls Rotationsbewegung ausführen. Im Falle einer zusätzlichen Rotationsbewegung ist am Druckkolben 2 ein Außengewinde vorgesehen, welches in ein entsprechendes In nengewinde im Zylindergehäuse 1 eingreift. Dies ist jedoch im Ausführungsbeispiel nicht gezeigt. Hier führt der Druckkolben lediglich eine Axialbewegung aus, wobei zur gleitenden Unter stützung umlaufende Führungsbänder 6, z. B. aus PTFE (Polytetraflour-ethylen) vorgesehen sind. Zusätzlich weist der Druckkolben 2 eine umlaufende Runddichtung 7 zur gegenseitigen Abdichtung der jeweils unabhängig voneinander mit Druck beauf schlagbaren Seiten der Kolbenfläche des Druckkolbens 2 auf.The two of the respective output shafts 3 a, 3 b facing Be the piston surface of the pressure piston 2 are independent of each other - and thus of course also optionally - pressurized. For pressurization, an oil hydraulic fluid is used, which is introduced into the cylinder housing 1 via at least two feed and discharge lines 5 for the independent pressure loading of the respective sides of the piston surfaces of the pressure piston 2 . The two output shafts 3 a, 3 b are in the exemplary embodiment opposite, the pressure piston 2 being made in one piece and arranged between the two output shafts 3 a, 3 b. The two output shafts 3 a, 3 b and the pressure piston 2 located between them are arranged coaxially on the longitudinal axis A of the cylinder housing. The pressure piston 2 can perform an axial and, if necessary, a rotational movement. In the event of an additional rotational movement, an external thread is provided on the pressure piston 2 , which engages in a corresponding internal thread in the cylinder housing 1 . However, this is not shown in the exemplary embodiment. Here, the pressure piston only performs an axial movement, with circumferential guide bands 6 , z. B. made of PTFE (polytetrafluoroethylene) are provided. In addition, the pressure piston 2 has a circumferential round seal 7 for mutual sealing of the sides of the piston surface of the pressure piston 2 which can be pressurized independently of one another.

Die Abtriebswellen 3a, 3b weisen jeweils einen Lagerbund 8 auf und sind mittels einer in den Lagerbund 8 eingreifenden, im Zy lindergehäuse 1 befestigbaren, Lagerschale 9 im Zylindergehäuse 1 drehbar gelagert. Zur Reduzierung der Gleitreibung zwischen der jeweiligen Abtriebswelle 3a, 3b und der Lagerschale 9 ist ein Kunststoffgleitlager 11 vorgesehen. Die Lagerschale 9 ist zweiteilig ausgebildet, wobei die Lagerschale 9 und das Zylin dergehäuse 1 jeweils eine halbkreisförmige Ringnut 14a, 14b auf weisen und beide Ringnuten 14a, 14b unter gegenseitiger Ausrich tung von Lagerschale 9 und Zylindergehäuse 1 einen Kreisringka nal bilden, und wobei die Lagerschale 9 durch Einschieben eines Drahtes 10 in den Kreisringkanal bei ausgerichteter Lagerschale 9 und Zylindergehäuse 1 im Zylindergehäuse 1 befestigbar ist. Darüber hinaus weist jede Abtriebswelle 3a, 3b zur jeweils end seitigen Abdichtung des Zylindergehäuses 1 einen Dichtkragen, z. B. eine im Füge-Schrumpfverfahren aufgebrachte (Sphäro-)Guß scheibe 12 mit umlaufender Runddichtung auf. Im oberen Teil der Fig. 1 ist eine andere Abdichtungsvariante des Zylindergehäuses 1 gezeigt. Hier ist ein Dichtring 13 verwirklicht, welcher mit tels eines Sprengringes im Zylindergehäuse 1 gehalten ist und jeweils eine zylindergehäuseseitige und abtriebswellenseitige Dichtung aufweist.The output shafts 3 a, 3 b each have a bearing collar 8 and are by means of engaging in the bearing sleeve 8, in Zy relieving housing 1 can be fastened, mounted bearing shell 9 in the cylinder housing 1 rotatably. A plastic sliding bearing 11 is provided to reduce the sliding friction between the respective output shaft 3 a, 3 b and the bearing shell 9 . The bearing shell 9 is formed in two parts, the bearing shell 9 and the Zylin dergehäuse 1 each have a semicircular annular groove 14 a, 14 b and both ring grooves 14 a, 14 b with mutual alignment of the bearing shell 9 and cylinder housing 1 form a circular ring channel, and the bearing shell 9 can be fastened in the cylinder housing 1 by inserting a wire 10 into the circular ring channel with the bearing shell 9 and the cylinder housing 1 aligned. In addition, each output shaft 3 a, 3 b for sealing the end of the cylinder housing 1 a sealing collar, for. B. an applied in the joining-shrinking process (spherical) casting disc 12 with a circumferential round seal. Another sealing variant of the cylinder housing 1 is shown in the upper part of FIG. 1. Here is a sealing ring 13 is realized, which is held by means of a snap ring in the cylinder housing 1 and each has a cylinder housing side and output shaft side seal.

Nach dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Druckkolben 2 doppeltopfförmig ausgebildet und weist zwei Kol bentöpfe 2′ auf, wobei der Kolbenboden 2a den gemeinsamen Topf boden bildet, und wobei die beiden Abtriebswellen 3a, 3b an den jeweiligen Kolbentopfinnenquerschnitt angepaßte Wellenköpfe 3a′, 3b′ besitzen, welche unter Zwischenschaltung der beiden jeweili gen Linear-/Drehbewegungswandelvorrichtungen 4′, 4′′ innenseitig in die Kolbentöpfe 2′ eingreifen. In diesem Ausführungsbeispiel sind die beiden Kolbentöpfe 2′ gleichgroß ausgebildet. According to the example shown in Fig. 1 embodiment, the plunger 2 is formed double-cup-shaped and has two Kol bentöpfe 2 ', wherein the piston head 2 forms a common pot bottom, and wherein the two output shafts 3 a, 3 b to the respective piston cup inner cross-section matched shaft heads 3 a ', 3 b' have, which interpose with the interposition of the two respective gene linear / rotary motion conversion devices 4 ', 4 ''inside the piston pots 2 '. In this embodiment, the two piston pots 2 'are of equal size.

Nach dem anderen, in der Fig. 2 dargestellten Ausführungsbei spiel, ist der Druckkolben 2 hutförmig ausgeführt, wobei die er ste Abtriebswelle 3a einen an den Hutinnenquerschnitt angepaßten Wellenkopf 3a′ aufweist, die zweite Abtriebswelle 3b einen an den Hutaußenquerschnitt angepaßten Wellenkragen 3b′′ besitzt, welcher den Druckkolben 2 außenseitig übergreift, und wobei die erste Abtriebswelle 3a unter Zwischenschaltung der ersten Line ar-/Drehbewegungswandelvorrichtung 4′ innenseitig in die Innen hutfläche und die zweite Abtriebswelle 3b unter Zwischenschal tung der zweiten Linear-/Drehbewegungswandelvorrichtung 4′′ außenseitig in die Außenhutfläche eingreift. Bei dieser Variante sind die den Abtriebswellen 3a, 3b zugeordneten Bewegungs schraubverbindungen 4′, 4′′ in unterschiedlichem Abstand von der Zylindergehäuselängsachse A angeordnet. Dies ist durch Ab standspfeile angedeutet. Dadurch lassen sich problemlos unter schiedliche Drehmomente an den Abtriebswellen 3a, 3b einstellen. Verschiedene Drehwinkel lassen sich endseitig bei beiden Ab triebswellen 3a, 3b dadurch erreichen, daß die Bewegungsschraub verbindungen 4′, 4′′ beider Abtriebswellen 3a, 3b unterschiedli che Steigungen und/oder Drehrichtungen aufweisen. Zusätzlich ist es möglich, Druckmeßeinrichtungen in den beiden Zu- und Abführ leitungen 5 für das Druckmedium vorzusehen. Dies ist jedoch ebensowenig gezeigt wie Steuerungseinrichtungen, an welche die Druckmeßeinrichtungen angeschlossen sind und welche in Abhängig keit vom Druck Steuerbefehle ausgeben.According to the other game shown in FIG. 2, the plunger 2 is hat-shaped, the ste output shaft 3 a having an adapted to the hat inner cross-section shaft head 3 a ', the second output shaft 3 b having a shaft collar 3 adapted to the hat outer cross-section b '' has, which overlaps the pressure piston 2 on the outside, and wherein the first output shaft 3 a with the interposition of the first line ar / rotary motion converting device 4 'inside the hat surface and the second output shaft 3 b with intermediate switching device of the second linear / rotary motion converting device 4 '' engages on the outside in the outer hat surface. In this variant, the output shafts 3 a, 3 b associated movement screw connections 4 ', 4 ''are arranged at different distances from the longitudinal axis A of the cylinder housing. This is indicated by arrows from stand. This makes it easy to set different torques on the output shafts 3 a, 3 b. Different angles of rotation can be achieved at the ends of both drive shafts 3 a, 3 b in that the motion screw connections 4 ', 4 ''of the two output shafts 3 a, 3 b have different gradients and / or directions of rotation. In addition, it is possible to provide pressure measuring devices in the two supply and discharge lines 5 for the pressure medium. However, this is just as little shown as control devices to which the pressure measuring devices are connected and which issue control commands depending on the pressure.

Die Funktionsweise des Drehantriebes wird im folgenden erläu tert. Hierzu wird Bezug auf die Ausführungsform nach Fig. 1 ge nommen. Sobald über die linke Zu- und Abführleitung 5 Druckmedi um einströmt, wird die linke Seite der Kolbenfläche des Druck kolbens 2 entsprechend mit Druck beaufschlagt und bewegt sich nach rechts, da die erste Abtriebswelle 3a lediglich drehbar und nicht axial verschiebbar im Zylindergehäuse 1 gelagert ist. Folglich führt eine Druckerhöhung im linken Teil des Zylinderge häuses 1 zu einer Verschiebung des Druckkolbens 2 nach rechts. Diese Verschiebung des Druckkolbens 2 kann gleichzeitig mit ei ner Rotation dieses Druckkolbens 2 verbunden sein. Dies ist je doch nicht gezeigt. Auf jeden Fall führt eine entsprechende Be wegung des einteiligen Druckkolbens 2 dazu, daß die linke Ab triebswelle 3a gedreht wird. Dabei hängen Drehwinkel und Dreh richtung von der Ausbildung der Bewegungsschraubverbindung 4 ab. Ebenso ist der maximale Schwenkwinkel hierdurch und durch den angedeuteten Hub H vorgegeben. Durch die Axialbewegung des Druckkolbens 2 wird auch die rechte Abtriebswelle 3b in Rotation versetzt. Auch hier hängen Drehwinkel und Drehrichtung von der Ausbildung der Bewegungsschraubverbindung 4′′ ab. Sofern beide Gewinde jeweils gegenläufig mit gleicher Steigung ausgebildet sind, bewegen sich beide Abtriebswellen 3a, 3b gleichsinnig. Das auf die jeweilige Abtriebswelle 3a, 3b übertragbare Drehmoment hängt von der aufgebrachten Linearkraft und damit beispielsweise von dem erzeugten Druck und davon ab, ob beide Seiten der Kol benfläche des Druckkolbens 2 unterschiedlich groß ausgebildet sind, d. h. unterschiedliche Flächeninhalte aufweisen. Dies kommt jedoch nur bei einem mehrteiligen Druckkolben 2 zum Tragen. - Selbstverständlich kann auch die rechte Seite der Kolbenfläche über die rechte Zu- und Abführleitung 5 mit Druckmedium beauf schlagt werden. Darüber hinaus ist eine beidseitige Druckbeauf schlagung - alternierend oder gleichzeitig - möglich.The operation of the rotary actuator is explained below. For this purpose, reference is made to the embodiment according to FIG. 1. As soon as 5 pressure medium flows in via the left supply and discharge line, the left side of the piston surface of the pressure piston 2 is pressurized accordingly and moves to the right, since the first output shaft 3 a is only rotatable and not axially displaceably mounted in the cylinder housing 1 . Consequently, a pressure increase in the left part of the cylinder housing 1 leads to a displacement of the pressure piston 2 to the right. This displacement of the pressure piston 2 can be connected to egg ner rotation of this pressure piston 2 at the same time. However, this is not shown. In any case, a corresponding loading movement of the one-piece pressure piston 2 leads to the fact that the left drive shaft 3 a is rotated. The angle of rotation and direction of rotation depend on the design of the movement screw connection 4 . The maximum swivel angle is also predetermined by this and by the indicated stroke H. The right-hand output shaft 3 b is also set in rotation by the axial movement of the pressure piston 2 . Again, the angle and direction of rotation depend on the design of the motion screw connection 4 ''. If both threads are designed in opposite directions with the same pitch, both output shafts 3 a, 3 b move in the same direction. The torque that can be transmitted to the respective output shaft 3 a, 3 b depends on the linear force applied and thus, for example, on the pressure generated and on whether both sides of the piston surface of the pressure piston 2 are of different sizes, ie have different areas. However, this only applies to a multi-part pressure piston 2 . - Of course, the right side of the piston surface can also be pressurized with pressure medium via the right feed and discharge line 5 . In addition, pressurization on both sides - alternating or simultaneously - is possible.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 werden bei einer am einteili gen Druckkolben 2 angreifenden Linearkraft unterschiedliche Drehmomente an den beiden Abtriebswellen 3a, 3b dadurch erzeugt, daß die jeweiligen Bewegungsschraubverbindungen 4′, 4′′ von der Zylindergehäuselängsachse A unterschiedlich beabstandet sind. Folglich greift die Linearkraft bzw. dessen Wirkungslinie an un terschiedlichen Abständen im Vergleich zur Drehachse (Zylinder gehäuselängsachse A) an. Dies führt zu entsprechend unterschied lichen Drehmomenten an den Abtriebswellen 3a, 3b.In the embodiment according to FIG. 2 different torques are generated on the two output shafts 3 a, 3 b at a linear force acting on the one-part pressure piston 2 in that the respective motion screw connections 4 ', 4 ''are spaced differently from the longitudinal axis A of the cylinder housing. Consequently, the linear force or its line of action acts at different distances compared to the axis of rotation (cylinder longitudinal axis A). This leads to correspondingly different torques on the output shafts 3 a, 3 b.

Für den Fall, daß an einer Abtriebswelle 3a, 3b ein Drehmoment angreift bzw. ein bestimmter Drehwinkel eingestellt wird, arbei tet der entsprechende Bereich des Zylindergehäuses 1 praktisch als "Pumpe". Folglich kann bei geschlossener Zu- und Abführlei tung 5 der Druck gemessen werden, welcher ein Maß für das anste hende Drehmoment und den Drehwinkel ist. In Abhängigkeit von dem gemessenen Druck lassen sich Steuerbefehle ausgeben.In the event that a torque acts on an output shaft 3 a, 3 b or a certain angle of rotation is set, the corresponding area of the cylinder housing 1 practically works as a "pump". Consequently, with the supply and discharge line 5 closed, the pressure can be measured, which is a measure of the pending torque and the angle of rotation. Control commands can be issued depending on the measured pressure.

Claims

1. Drehantrieb, insbesondere Schwenkmotor, mit einem Zylinder gehäuse (1), mit einem im Zylindergehäuse (1) axial und gegebe nenfalls rotativ geführten Druckkolben (2) mit Kolbenboden (2a) und Kolbenmantel (2b), mit einer ersten im Zylindergehäuse (1) drehbar gelagerten Abtriebswelle (3a), welche auf einer Seite des Zylindergehäuses (1) angeordnet ist, mit einer Druckmedium zuführung und -abführung (5) zur ein- oder beidseitigen Beauf schlagung oder Entlastung der Kolbenfläche des Druckkolbens (2) unter Erzeugung einer Axialbewegung des Druckkolbens (2), und mit einer ersten Linear-/Drehbewegungswandelvorrichtung, z. B. Bewegungsschraubverbindung (4′), Kurvenrollen- oder Kugelumlauf drehverbindung, mittels derer der Kolbenmantel (2b) des Druck kolbens (2) an die erste Abtriebswelle (3a) angeschlossen ist und die Axialbewegung des Druckkolbens (2) in eine Drehbewegung der ersten Abtriebswelle (3a) umgewandelt wird, dadurch ge kennzeichnet, daß zumindest eine zweite im Zylindergehäuse (1) drehbar gelagerte Abtriebswelle auf der anderen Seite des Zylindergehäuses (1) vorgesehen ist, daß die zweite Abtriebswel le (3b) an den Kolbenmantel (2b) des zwischen den beiden Ab triebswellen (3a, 3b) angeordneten Druckkolbens (2) über eine zweite Linear-/Drehbewegungswandelvorrichtung (4′′) angeschlossen ist, und daß die Axialbewegung des Druckkolbens (2) in eine Drehbewegung beider Abtriebswellen (3a, 3b) umgewandelt wird.1. Rotary drive, in particular swivel motor, with a cylinder housing ( 1 ), with a in the cylinder housing ( 1 ) axially and optionally rotatably guided pressure piston ( 2 ) with piston crown ( 2 a) and piston skirt ( 2 b), with a first in the cylinder housing ( 1 ) rotatably mounted output shaft ( 3 a), which is arranged on one side of the cylinder housing ( 1 ), with a pressure medium supply and discharge ( 5 ) for one- or both-sided loading or relief of the piston surface of the pressure piston ( 2 ) below Generation of an axial movement of the pressure piston ( 2 ), and with a first linear / rotary movement conversion device, for. B. motion screw connection ( 4 '), cam roller or ball rotating connection, by means of which the piston skirt ( 2 b) of the pressure piston ( 2 ) is connected to the first output shaft ( 3 a) and the axial movement of the pressure piston ( 2 ) in a rotary movement of the first output shaft (3 a) is converted, characterized in that at least one second (1) rotatably mounted output shaft is provided on the other side of the cylinder housing (1) in the cylinder housing, that the second Abtriebswel le (3 b) of the piston skirt ( 2 b) between the two drive shafts ( 3 a, 3 b) arranged pressure piston ( 2 ) via a second linear / rotary motion conversion device ( 4 '') is connected, and that the axial movement of the pressure piston ( 2 ) in a rotary motion of both output shafts ( 3 a, 3 b) is converted.

2. Drehantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckkolben (2) doppeltopfförmig ausgebildet ist und zwei Kol bentöpfe (2′) aufweist, wobei der Kolbenboden (2a) den gemeinsa men Topfboden bildet, und daß die beiden Abtriebswellen (3a, 3b) an den jeweiligen Kolbentopfinnenquerschnitt angepaßte Wellen köpfe (3a′, 3b′) besitzen, welche unter Zwischenschaltung der beiden jeweiligen Linear-/Drehbewegungswandelvorrichtungen (4′, 4′′) innenseitig in die Kolbentöpfe (2′) eingreifen.2. Rotary drive according to claim 1, characterized in that the pressure piston ( 2 ) is double-pot-shaped and has two piston cups ( 2 '), the piston head ( 2 a) forming the common men pot base, and that the two output shafts ( 3 a , 3 b) to the respective piston cup inner cross-section adapted shaft heads ( 3 a ', 3 b'), which intervene with the interposition of the two respective linear / rotary motion conversion devices ( 4 ', 4 '') inside the piston pots ( 2 ').

3. Drehantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbentöpfe (2′) gleichgroß ausgebildet sind.3. Rotary drive according to claim 2, characterized in that the piston pots ( 2 ') are of equal size.

4. Drehantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckkolben (2) hutförmig ausgebildet ist, daß die erste Ab triebswelle (3a) einen an den Hutinnenquerschnitt angepaßten Wellenkopf (3a′) aufweist, daß die zweite Abtriebswelle (3b) ei nen an den Hutaußenquerschnitt angepaßten Wellenkragen (3b′′) be sitzt, welcher den Druckkolben (2) außenseitig übergreift, und daß die erste Abtriebswelle (3a) unter Zwischenschaltung der er sten Linear-/Drehbewegungswandelvorrichtung (4′) innenseitig in die Innenhutfläche und die zweite Abtriebswelle (3b) unter Zwi schenschaltung der zweiten Linear-/Drehbewegungswandelvorrich tung (4′′) außenseitig in die Außenhutfläche eingreift.4. Rotary drive according to claim 1, characterized in that the pressure piston ( 2 ) is hat-shaped, that the first drive shaft from ( 3 a) has an adapted to the inner hat cross-section shaft head ( 3 a ') that the second output shaft ( 3 b) egg nen to the hat outer cross-section shaft collar ( 3 b '') sits, which overlaps the pressure piston ( 2 ) on the outside, and that the first output shaft ( 3 a) with the interposition of the most linear / rotary motion converting device ( 4 ') inside in it Inner hat surface and the second output shaft ( 3 b) with interposition of the second linear / rotary movement conversion device ( 4 '') engages on the outside in the outer hat surface.

5. Drehantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge kennzeichnet, daß der Druckkolben (2) eine umlaufende Runddich tung (7) zur gegenseitigen Abdichtung der jeweils unabhängig voneinander mit dem Druckmedium beaufschlagbaren Seiten der Kol benfläche des Druckkolbens (2) aufweist.5. Rotary drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pressure piston ( 2 ) has a circumferential Runddich device ( 7 ) for mutual sealing of each independently actable with the pressure medium sides of the Kol benfläche the pressure piston ( 2 ).

6. Drehantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge kennzeichnet, daß die beiden Seiten der Kolbenfläche des Druck kolbens (2) unterschiedlich groß ausgebildet sind.6. Rotary drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that the two sides of the piston surface of the pressure piston ( 2 ) are of different sizes.

7. Drehantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch ge kennzeichnet, daß der Druckkolben (2) einteilig ausgebildet ist. 7. Rotary drive according to one of claims 1 to 6, characterized in that the pressure piston ( 2 ) is formed in one piece.

8. Drehantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ge kennzeichnet, daß die Abtriebswellen (3a, 3b) jeweils einen La gerbund (8) aufweisen und mittels einer in den Lagerbund (8) eingreifenden, im Zylindergehäuse (1) befestigbaren, Lagerschale (9) drehbar gelagert sind.8. Rotary drive according to one of claims 1 to 7, characterized in that the output shafts (3 a, 3 b) each comprise a La gerbund have (8) and fastened by means of engaging in the bearing sleeve (8) in the cylinder housing (1) , Bearing shell ( 9 ) are rotatably mounted.

9. Drehantrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerschale (9) zweiteilig ausgebildet ist, daß die Lagerschale (9) und das Zylindergehäuse (1) jeweils eine halbkreisförmige Ringnut (14a, 14b) aufweisen, wobei beide Ringnuten (14a, 14b) unter gegenseitiger Ausrichtung von Lagerschale (9) und Zylin dergehäuse (1) einen Kreisringkanal bilden, und daß die Lager schale (9) durch Einschieben eines Drahtes (10) in den Kreis ringkanal bei ausgerichteter Lagerschale (9) und Zylindergehäuse (1) im Zylindergehäuse (1) befestigbar ist.9. Rotary drive according to claim 8, characterized in that the bearing shell ( 9 ) is formed in two parts, that the bearing shell ( 9 ) and the cylinder housing ( 1 ) each have a semicircular annular groove ( 14 a, 14 b), both annular grooves ( 14 a, 14 b) with mutual alignment of the bearing shell ( 9 ) and Zylin dergehäuse ( 1 ) form an annular channel, and that the bearing shell ( 9 ) by inserting a wire ( 10 ) in the circular ring channel with aligned bearing shell ( 9 ) and cylinder housing ( 1 ) can be fastened in the cylinder housing ( 1 ).

10. Drehantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch ge kennzeichnet, daß jede Abtriebswelle (3a, 3b) zur jeweils end seitigen Abdichtung des Zylindergehäuses (1) einen Dichtkragen, z. B. eine im Füge-Schrumpfverfahren aufgebrachte (Späro-)Guß scheibe (12) mit umlaufender Runddichtung aufweist.10. Rotary drive according to one of claims 1 to 9, characterized in that each output shaft ( 3 a, 3 b) for sealing each end of the cylinder housing ( 1 ) has a sealing collar, for. B. has an applied in the joining-shrinking (spherical) cast disc ( 12 ) with circumferential round seal.

11. Drehantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch ge kennzeichnet, daß die Linear-/Drehbewegungswandelvorrichtungen (4′, 4′′) beider Abtriebswellen (3a, 3b) einen unterschiedlichen Abstand von der Zylindergehäuselängsachse (A) aufweisen.11. Rotary drive according to one of claims 1 to 10, characterized in that the linear / rotary motion conversion devices ( 4 ', 4 '') of both output shafts ( 3 a, 3 b) have a different distance from the longitudinal axis of the cylinder housing (A).

12. Drehantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch ge kennzeichnet, daß die Linear-/Drehbewegungswandelvorrichtungen (4′, 4′′) beider Abtriebswellen (3a, 3b) unterschiedliche Stei gungen und/oder Drehrichtungen aufweisen.12. Rotary drive according to one of claims 1 to 11, characterized in that the linear / rotary motion conversion devices ( 4 ', 4 '') of both output shafts ( 3 a, 3 b) have different slopes and / or directions of rotation.

13. Drehantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch ge kennzeichnet, daß die beiden Abtriebswellen (3a, 3b) und der da zwischen befindliche Druckkolben (2) koaxial auf der Zylinderge häuselängsachse (A) angeordnet sind.13. Rotary drive according to one of claims 1 to 12, characterized in that the two output shafts ( 3 a, 3 b) and the pressure piston ( 2 ) located between them are arranged coaxially on the longitudinal axis of the cylinder (A).

14. Drehantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch ge kennzeichnet, daß in einer oder beiden Druckmediumzuführungen und -abführungen (5) für das Druckmedium Druckmeßeinrichtungen vorgesehen sind.14. Rotary drive according to one of claims 1 to 13, characterized in that pressure measuring devices are provided for the pressure medium in one or both pressure medium inlets and outlets ( 5 ).

15. Drehantrieb nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckmeßeinrichtungen an Steuerungseinrichtungen angeschlos sen sind, welche in Abhängigkeit vom Druck Steuerbefehle ausge ben.15. Rotary drive according to claim 14, characterized in that the pressure measuring devices connected to control devices sen, which issued depending on the pressure control commands ben.