DE19627280C2

DE19627280C2 - Electronic internal combustion engine control unit with a signal generation unit

Info

Publication number: DE19627280C2
Application number: DE19627280A
Authority: DE
Inventors: Ralf Godau
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 1995-07-31
Filing date: 1996-07-06
Publication date: 1998-04-16
Anticipated expiration: 2016-07-07
Also published as: DE19627280A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein elektronisches Brennkraftmaschinen steuergerät mit einer Signalerzeugungseinheit nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs.The invention relates to an electronic internal combustion engine control unit with a signal generating unit according to the preamble of Claim.

Es sind elektronische Brennkraftmaschinensteuergeräte bekannt, die zum Beispiel zur Ausführung der Benzineinspritzung pro Zylinder oder zur Aus führung der Zündung pro Zylinder jeweils ein impulsförmiges Steuersignal abgeben. Ein derartiges impulsförmiges Steuersignal pro Zylinder ist bei spielsweise das sog. "Klemme-1-Signal", das das primäre Zündsignal bei Brennkraftmaschinen mit Verteilerzündung wiedergibt. Bei Brennkraftma schinen mit ruhender Zündverteilung, wird beispielsweise ein rechteckförmi ges Signal, das sog. TD-Signal, u. a. aus einem Drehzahlerfassungssignal gebildet, das zur Zündsteuerung pro Zylinder die Einschaltdauer des Pri märstroms vorgibt. Ähnliche zylinderbezogene impulsförmige Steuersignale sind auch bei Dieselmotoren bekannt. Electronic internal combustion engine control units are known which are used for Example for the execution of the gasoline injection per cylinder or for the off management of the ignition per cylinder, a pulse-shaped control signal submit. Such a pulse-shaped control signal per cylinder is at for example, the so-called "terminal 1 signal", which the primary ignition signal Internal combustion engines with distributor ignition reproduces. At internal combustion machines with static ignition distribution, for example, a rectangular ges signal, the so-called TD signal, u. a. from a speed detection signal formed, the ignition duration of the Pri for ignition control per cylinder prescribes current. Similar cylinder-related pulse-shaped control signals are also known in diesel engines.

Derartige zylinderbezogene impulsförmige Steuersignale werden insbeson dere in Werkstätten zur Diagnose von zylinderbezogenen Funktionen, z. B. zur Überprüfung der Zündsignale, der Laufruhe und/oder der relativen Kom pression der Zylinder, mittels externer Diagnosevorrichtungen ausgewertet. Da diese bekannten impulsförmigen Steuersignale zwar in einer vorgegebe nen Reihenfolge den einzelnen Zylindern steuergeräteintern zugeordnet sind, jedoch steuergeräteextern eine Zylinderzuordnung nicht erkennbar ist, sind externe zusätzliche Meßmaßnahmen für eine Zylinderzuordnung not wendig. Hierzu werden beispielsweise Triggersignale für die Zylinder-1-Er kennung bei Otto-Motoren mittels Stromzangen an der Zündleitung des Zy linders 1 erzeugt. Bei Dieselmotoren ist der Einsatz von Triggerzangen, die auf eine Zündspannung reagieren, nicht möglich.Such cylinder-related pulse-shaped control signals are used in particular in workshops for the diagnosis of cylinder-related functions, for. B. to check the ignition signals, the smoothness and / or the relative com pression of the cylinders, evaluated by means of external diagnostic devices. Since these known pulse-shaped control signals are assigned to the individual cylinders within the control unit in a predetermined sequence, but a cylinder assignment is not recognizable outside the control unit, external additional measurement measures for a cylinder assignment are not necessary. For this purpose, for example, trigger signals for cylinder-1 detection in gasoline engines are generated by means of current clamps on the ignition line of cylinder 1 . In diesel engines, the use of trigger guns that react to an ignition voltage is not possible.

Aus der US 5,065,729 und aus der DE 40 02 228 C2 sind Verfahren be kannt, durch die die bekannten impulsförmigen Steuersignale in einer vorge gebenen Reihenfolge den einzelnen Zylindern steuergeräteintern zugeordnet werden können. Diese steuergeräteinterne Zylinderzuordnung ist jedoch steuergeräteextern nicht erkennbar und kann somit bisher nicht für externe Diagnosevorrichtungen in Werkstätten ausgenutzt werden.Methods are known from US Pat. No. 5,065,729 and from DE 40 02 228 C2 knows through which the known pulse-shaped control signals in a pre The assigned sequence is assigned to the individual cylinders within the control unit can be. This control unit internal cylinder assignment is however not recognizable externally from the control unit and thus cannot be used for external Diagnostic devices can be used in workshops.

Es ist Aufgabe der Erfindung, vereinfachte Diagnosemöglichkeiten für zylin derbezogene Funktionen sowohl für Dieselmotoren als auch für Otto-Moto ren zu schaffen.It is an object of the invention to provide simplified diagnostic options for cylin related functions for both diesel engines and Otto Moto to create.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs gelöst.This object is solved by the features of the patent claim.

Erfindungsgemäß weist ein elektronisches Brennkraftmaschinensteuergerät eine Signalerzeugungseinheit, die zur Ausführung einer zylinderbezogenen Funktion pro Zylinder ein impulsförmiges Signal abgibt, und eine Zylinder zuordnungseinheit auf, die jedem Impuls des impulsförmigen Steuersignals steuergeräteintern jeweils einen bestimmten Zylinder zuordnet. Darüber hinaus verändert die Zylinderzuordnungseinheit den Verlauf der Amplitude zumindest eines einem bestimmten Zylinder zugeordneten Impulses unab hängig von seiner Zeitdauer gegenüber den Verläufen der Amplitude der übrigen Impulse. According to the invention, an electronic engine control unit has a signal generating unit that is used to execute a cylinder-related Function emits a pulsed signal per cylinder, and one cylinder assignment unit on each pulse of the pulse-shaped control signal assigns a specific cylinder within the control unit. About that In addition, the cylinder assignment unit changes the course of the amplitude at least one pulse associated with a particular cylinder depending on its duration compared to the courses of the amplitude of the other impulses.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, daß elektronische Brennkraft maschinensteuergeräte durch logische Verknüpfung verschiedener Signale oder durch zusätzliche Sensoren eine genaue Zylinderzuordnung durchfüh ren können. Erfindungsgemäß wird zumindest ein einem bestimmten Zylin der zugeordneter Impuls in seiner Form derart verändert, daß er sich von den übrigen Impulsen in eindeutiger Weise unterschiedet. Die Veränderung des Impulses für eine bestimmte Zylinderzuordnung muß sich jedoch nach den Mindestanforderungen, die an das impulsförmige Steuersignal für die Steuerfunktion gestellt sind, halten. Beispielsweise ist es möglich, daß der Verlauf der Amplitude des zu ändernden Impulses eine minimale Amplitu denschwelle nicht unterschreiten darf. Dies ist beispielsweise notwendig, wenn mit dem Steuersignal das Schalten von Transistoren verbunden ist.The invention is based on the idea that electronic combustion machine control units by logically linking various signals or perform an exact cylinder assignment using additional sensors can. According to the invention, at least one is a specific cylin the shape of the assigned impulse changes such that it changes from the other impulses clearly differentiated. The change however, the momentum for a specific cylinder assignment must be followed the minimum requirements for the pulse-shaped control signal for the Control function are set, hold. For example, it is possible that the The amplitude of the pulse to be changed has a minimal amplitude must not fall below the threshold. For example, this is necessary when switching of transistors is connected to the control signal.

Die Veränderung nur eines Impulses reicht aus, wenn ausgehend von die sem einem bestimmten Zylinder zugeordneten Impuls die Reihenfolge der Zuordnung der weiteren Impulse bekannt ist. Andernfalls umfaßt die Erfin dung beispielsweise auch die Ausführung, daß mehrere oder alle Impulse eine unterschiedliche Form bzw. einen sich jeweils von den anderen Impul sen unterscheidenden Verlauf der Amplitude aufweisen. Ist beispielsweise für die zylinderbezogene Funktion die Zeitdauer eines jeden Impulses maß geblich, wird der veränderte Verlauf der Amplitude eines Impulses derart gewählt, daß Anfang und Ende des Impulses zur Bestimmung der Zeitdauer entsprechend der dem Impuls zugeordneten Funktion erkannt bzw. wirksam wird.The change of only one impulse is sufficient if starting from the sem a pulse associated with a particular cylinder the order of Allocation of further impulses is known. Otherwise, the inven includes tion, for example, the execution that several or all impulses a different shape or different from the other impulse sen differing course of the amplitude. For example measured the duration of each pulse for the cylinder-related function In vain, the change in the amplitude of a pulse becomes like this chosen that start and end of the pulse to determine the duration recognized or effective according to the function assigned to the pulse becomes.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt In the drawing, an embodiment of the invention is shown. It shows

Fig. 1 das aus dem Stand der Technik bekannte impulsförmige Steuersignal zur Bestimmung der Einschaltdauer des Primär stroms für den Zündzeitpunkt, Fig. 1, from the prior-art pulse-shaped control signal for determining the duty cycle of the primary current for the ignition timing,

Fig. 2 den Verlauf des in Fig. 1 dargestellten impulsförmigen Steuer signals entsprechend der Erfindung und Fig. 2 shows the course of the pulse-shaped control signal shown in Fig. 1 according to the invention and

Fig. 3 eine mögliche Ausgestaltung der Zylinderzuordnungseinheit in einem Brennkraftmaschinensteuergerät, Fig. 3 shows a possible embodiment of the cylinder allocation unit in an internal combustion engine control device,

Fig. 4, Fig. 5, Fig. 6 weitere nach der Erfindung mögliche Verläufe des veränderten impulsförmigen Steuersignals. Fig. 4, Fig. 5, Fig. 6 further possible courses of the changed pulse-shaped control signal according to the invention.

In Fig. 1 ist auf der Abszisse die Zeit t und auf der Ordinate die Amplitude A eines den Zylinder Z1 bis Z4 zugeordneten impulsförmigen Steuersignals aufgetragen. Das Beispiel bezieht sich auf eine Brennkraftmaschine mit vier Zylindern Z1 bis Z4. Die den Zylindern Z1 bis Z4 zugeordneten Impulse I sind in Fig. 1 für zwei Kurbelwellenumdrehungen (zweimaliges Wiedererrei chen des oberen Totpunktes OT), d. h. für ein Arbeitsspiel, dargestellt.In Fig. 1, the abscissa represents the time t and the ordinate represents the amplitude A of an applied the cylinders Z1 to Z4 associated pulse-shaped control signal. The example relates to an internal combustion engine with four cylinders Z1 to Z4. The pulses I assigned to the cylinders Z1 to Z4 are shown in FIG. 1 for two crankshaft revolutions (two re-erections of top dead center OT), ie for one working cycle.

Die Zeitdauer t_x der Impulse I kann je nach Art des Steuersignals konstant oder variabel sein. Üblicherweise wird die Zeitdauer t_x sowie der Zeitpunkt für den Anfang bzw. das Ende eines Impulses auf den Kurbelwellenwinkel bzw. auf das Drehzahlsignal mit einer Markierung für den oberen Totpunkt OT bezogen. The duration t _{x of} the pulses I can be constant or variable depending on the type of control signal. Usually, the time period t _x and the time for the start or end of a pulse are related to the crankshaft angle or to the speed signal with a mark for the top dead center OT.

In Fig. 1 weisen sämtliche Impulse l für die Zylinder Z1 bis Z4 dieselbe Form bzw. denselben Verlauf der Amplitude A, unabhängig von der Zeitdauer t_x, auf. Wird das in Fig. 1 dargestellte impulsförmige Steuersignal für Diagno sezwecke abgegriffen, ist nicht erkennbar, welcher Impuls I welchem Zylin der zugeordnet ist. Auch wenn die Reihenfolge der Zylinderansteuerung mittels der Impulse für die Zylinder Z1 bis Z4 bekannt ist, muß zumindest ein zylinderbezogener Impuls einem bestimmten Zylinder, hier dem Zylinder Z1, eindeutig zugeordnet werden. Aufgrund einer bekannten Reihenfolge der Zylinderansteuerung können ausgehend von dem einen Impuls I für den Zy linder Z1 auch die übrigen Impulse den zugehörigen Zylindern Z2 bis Z4 eindeutig zugeordnet werden.In Fig. 1, all pulses l for the cylinders Z1 to Z4 have the same shape or the same profile of the amplitude A, regardless of the time period t _x . If the pulse-shaped control signal shown in FIG. 1 is tapped for diagnostic purposes, it cannot be seen which pulse I is assigned to which cylinder. Even if the sequence of the cylinder control by means of the pulses for the cylinders Z1 to Z4 is known, at least one cylinder-related pulse must be clearly assigned to a specific cylinder, here the cylinder Z1. Based on a known sequence of the cylinder control, starting from the one pulse I for the cylinder Z1, the other pulses can also be clearly assigned to the associated cylinders Z2 to Z4.

Fig. 2 zeigt bezüglich Fig. 1 eine mögliche Veränderung des Verlaufs der Amplitude A des dem Zylinder Z1 zugeordneten Impulses I. Bei dem in Fig. 2 dargestellten Beispiel wird darauf geachtet, daß für die Zeitdauer t_x des Im pulses I für den Zylinder Z1 die Amplitude A oberhalb einer definierten Schwelle (vgl. punktierte Linie) liegt. Somit kann beispielsweise das impuls förmige Steuersignal für die Zylinder Z1 bis Z4 zum Durchschalten von Transistoren zur Ansteuerung von Stellgliedern oder anderer Steuerschal tungen uneingeschränkt verwendet werden. Somit bleibt trotz der erfin dungsgemäßen Veränderung des Amplitudenverlaufs des Impulses I zur Kennzeichnung der Zuordnung zum Zylinder Z1 die volle Funktionsfähigkeit, die üblicherweise diesem Steuersignal zugeordnet ist, erhalten. Für Diagno sezwecke erübrigen sich zusätzliche externe Meßmaßnahmen, um die Zu ordnung der Impulse zu einem bestimmten Zylinder indirekt zu ermitteln.With reference to FIG. 1, FIG. 2 shows a possible change in the course of the amplitude A of the pulse I assigned to the cylinder Z1. In the example shown in FIG. 2, care is taken to ensure that for the period t _x of the pulse I for the cylinder Z1 the amplitude A is above a defined threshold (see dotted line). Thus, for example, the pulse-shaped control signal for the cylinders Z1 to Z4 can be used without restriction for switching transistors to control actuators or other control circuits. Thus, despite the change according to the invention of the amplitude profile of the pulse I to identify the assignment to the cylinder Z1, the full functionality, which is usually assigned to this control signal, is retained. For diagnostic purposes there is no need for additional external measurement measures to indirectly determine the assignment of the pulses to a specific cylinder.

In Fig. 3 ist eine mögliche Realisierung der Zylinderzuordnungseinheit 2, die Teil eines hier nicht dargestellten Brennkraftmaschinensteuergeräts ist, dar gestellt. In Fig. 3, a possible implementation of the cylinder assignment unit 2 , which is part of an internal combustion engine control unit, not shown here, is presented.

Die Steuerleitung eines Transistors 1 wird mit dem impulsförmigen Steuer signal I beaufschlagt. Die Steuerleitung des Transistors 1 ist mit einem ersten Eingang der Zylinderzuordnungseinheit 2 verbunden. Die Zylinderzu ordnungseinheit 2 weist weitere Eingänge für verschiedene Signale zur logi schen Verknüpfung für eine Erkennung des Zylinders Z1 auf. Falls die Er kennung des Zylinders Z1 mit einem Impuls I zusammentrifft, wird erfin dungsgemäß dieser Impuls I derart in seiner Amplitude verändert, daß er sich von den übrigen Impulsen, die den Zylindern Z2 bis Z4 zugeordnet sind, unterscheidet. In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 wird der veränderte Impuls I aus der Zylinderzuordnungseinheit 2 ausgegeben und beispiels weise als Ausgangssignal an das hier nicht dargestellte Brennkraftmaschi nensteuergerät herangeführt. Wird jedoch beispielsweise die Steuerleitung des Transistors 1 bereits ohnehin als Ausgangssignal an einem Brennkraft maschinensteuergerät vorgesehen, kann auch der veränderte Impuls I als Steuersignal für den Transistor 1 verwendet werden, da dessen minimale Amplitude A einen Spannungspegel aufweist, der zum Durchschalten des Transistors 1 gleichermaßen wie der nicht geändert Impuls I führt. Wird der geänderte Impuls I, wie in Fig. 3 dargestellt, jedoch nicht gleichzeitig als Steuersignal für den Transistor 1 eingesetzt, ist jede andere beliebige Ver änderung des Amplitudenverlaufs des Impulses I auch unterhalb der in Fig. 2 strichpunktierten Schwelle möglich. Die in Fig. 2 und Fig. 3 gestrichelt dar gestellte Veränderung des Impulses ist eine weitere Möglichkeit zur Verän derung des Amplitudenverlaufs zur Kennzeichnung des Zylinders Z1. Die entsprechende Art der Veränderung des Impulses I im Verlauf der Amplitude A kann beispielsweise zusätzlich zur Kennzeichnung der im Fahrzeug ver bauten Brennkraftmaschine eingesetzt werden. Beispielsweise kann die in Fig. 2 und 3 mit durchgezogenen Linien dargestellte Veränderung für einen Otto-Motor und die mit einer gestrichelten Linie dargestellte Veränderung für einen Diesel-Motor verwendet werden. The control line of a transistor 1 is supplied with the pulse-shaped control signal I. The control line of transistor 1 is connected to a first input of cylinder assignment unit 2 . The cylinder allocation unit 2 has further inputs for various signals for logical linking for a detection of the cylinder Z1. If the detection of the cylinder Z1 meets with a pulse I, this pulse I is inventively changed according to its amplitude such that it differs from the other pulses associated with the cylinders Z2 to Z4. In the exemplary embodiment according to FIG. 3, the changed pulse I is output from the cylinder allocation unit 2 and, for example, is introduced as an output signal to the internal combustion engine (not shown here). However, if, for example, the control line of the transistor 1 is already provided as an output signal on an internal combustion engine control unit, the changed pulse I can also be used as a control signal for the transistor 1 , since its minimum amplitude A has a voltage level which is similar to that for switching the transistor 1 through which does not change impulse I leads. If, however, the changed pulse I, as shown in FIG. 3, is not used simultaneously as a control signal for transistor 1 , any other desired change in the amplitude profile of pulse I is also possible below the dash-dotted threshold in FIG. 2. The change in the pulse shown in dashed lines in FIG. 2 and FIG. 3 is a further possibility for changing the amplitude profile for identifying the cylinder Z1. The corresponding type of change in the pulse I in the course of the amplitude A can, for example, also be used to identify the internal combustion engine built in the vehicle. For example, the change shown in solid lines in FIGS. 2 and 3 can be used for an Otto engine and the change shown in broken lines for a diesel engine.

Als weiteres Beispiel sind nach Fig. 4 mögliche erfindungsgemäße Änderun gen der Amplitudenverläufe aller Impulse dargestellt, wenn das impulsför mige Steuersignal am Ausgang der Zylinderzuordnungseinheit, d. h. mit Veränderung des Verlaufs der Amplitude zumindest eines einen bestimmten Zylinder zugeordneten Impulses (Z1), für eine zylinderbezogene Funktion verwendet werden soll, die abhängig von der Zeitdauer t_x des Impulses ist. Nach Fig. 4 können die Impulse durch Veränderung der Amplitudenverläufe beliebige Formen und beliebige Höhen aufweisen. Vorzugsweise sollten die erfindungsgemäß veränderten Impulse zur einfacheren Feststellbarkeit der Zeitdauer t_x oberhalb einer definierten Schwelle (punktierte Linie) liegen.As a further example, possible changes according to the invention of the amplitude profiles of all pulses are shown in FIG. 4 when the impulsför-shaped control signal at the output of the cylinder assignment unit, ie with a change in the profile of the amplitude of at least one pulse (Z1) assigned to a specific cylinder, for a cylinder-related function should be used, which is dependent on the duration t _{x of} the pulse. According to FIG. 4, the pulses can have any shapes and heights by changing the amplitude profiles. Preferably, the pulses changed according to the invention should be above a defined threshold (dotted line) for easier determination of the time period t _x .

Wird das impulsförmige Steuersignal für Funktionen verwendet, die unab hängig von der Zeitdauer t_x der Impulse sind, ist jede andere beliebige Ver änderung des Amplitudenverlaufs auch unterhalb einer vorgegebenen Schwelle (punktierte Linie) möglich.If the pulse-shaped control signal is used for functions that are independent of the time duration t _{x of} the pulses, any other desired change in the amplitude curve is also possible below a predetermined threshold (dotted line).

Fig. 5 zeigt eine Möglichkeit der Veränderung eines Impulses durch minde stens eine Unterbrechung im Amplitudenverlauf, so daß innerhalb der Zeit dauer t_x des ursprünglichen Impulses zwei Impulse entstehen. Fig. 5 shows a possibility of changing a pulse by at least one interruption in the amplitude curve, so that two pulses arise within the time t _{x of} the original pulse.

Fig. 6 zeigt, daß der Amplitudenverlauf mindestens eines Impulses auch in der Weise geändert werden kann, daß die Zeitdauer t_x des ursprünglichen Impulses in eine sich davon unterscheidende Zeitdauer t_x verlängert (oder auch verkürzt) wird. Fig. 6 shows that the amplitude profile of at least one pulse may be changed in such a manner that the time t _x of the initial pulse in a differing time duration thereof t _x lengthened (or shortened) is.

Je nach Anforderung an die Weiterverarbeitbarkeit des veränderten Steuer signals kann mindestens ein einem bestimmten Zylinder zugeordneter Im puls durch die erfindungsgemäße Veränderung des Amplitudenverlaufs un terschiedliche Form, unterschiedliche Zeitdauer und/oder unterschiedliche Höhe bezogen auf die anderen Impulse aufweisen.Depending on the requirements for the processability of the changed tax signals can include at least one Im pulse un by the change in the amplitude profile according to the invention Different form, different duration and / or different Have height related to the other pulses.

Durch das erfindungsgemäße Ausführungsbeispiel wird deutlich, daß die Erfindung nicht nur eine einfachere Diagnose zylinderbezogener Funktionen zylinderselektiv durchführbar macht, sondern auch eine Erweiterung der Diagnose, wie z. B. eine Motoridentifikation zur Unterscheidung zwischen Diesel- oder Otto-Motoren oder zur Feststellung der Anzahl der Zylinder, er öffnet. Insbesondere wird durch die Erkennung zumindest eines bestimmten Zylinders (z. B. des "Zylinders 1") aus dem sog. TD-Signal eine einfache Rundlaufmessung mittels fahrzeugexterner Tester auch bei Dieselmotoren möglich. Das TD-Signal bei Dieselmotoren wird statt zur Zündsteuerung zur Kraftstoffeinspritzsteuerung verwendet.The exemplary embodiment of the invention makes it clear that the invention not only makes cylinder-selective functions of cylinder-specific functions easier to carry out, but also an extension of the diagnosis, such as, for. B. an engine identification to distinguish between diesel or Otto engines or to determine the number of cylinders, he opens. In particular, the detection of at least one specific cylinder (for example "cylinder 1 ") from the so-called TD signal enables simple concentricity measurement using a vehicle-external tester, even in the case of diesel engines. The TD signal in diesel engines is used for fuel injection control instead of ignition control.

Claims

Elektronisches Brennkraftmaschinensteuergerät mit einer Signalerzeu gungseinheit, die zur Ausführung einer zylinderbezogenen Funktion pro Zy linder ein impulsförmiges Steuersignal abgibt, und mit einer Zylinderzuord nungseinheit, die jedem Impuls des impulsförmigen Steuersignals steuerge räteintern jeweils einen bestimmten Zylinder zuordnet, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinderzuordnungseinheit (2) den Verlauf der Amplitude (A) zumindest eines einem bestimmten Zylinder (Z1) zugeord neten Impulses (I) unabhängig von seiner Zeitdauer (t_x) gegenüber den Ver läufen der Amplituden (A) der übrigen Impulse verändert.Electronic internal combustion engine control unit with a signal generation unit which emits a pulse-shaped control signal per cylinder to perform a cylinder-related function, and with a cylinder assignment unit which assigns each pulse of the pulse-shaped control signal to a specific cylinder within the control unit, characterized in that the cylinder assignment unit ( 2 ) the course of the amplitude (A) at least one of a certain cylinder (Z1) assigned pulse (I) regardless of its duration (t _x ) compared to the course of the amplitudes (A) of the other pulses changed.