DE19621356C2

DE19621356C2 - Device for a tool star turret

Info

Publication number: DE19621356C2
Application number: DE1996121356
Authority: DE
Original assignee: AMB PRODUKTIONSSYSTEME GmbH
Current assignee: "HPC" PRODUKTIONS GMBH, SPITTAL, AT
Priority date: 1996-05-29
Filing date: 1996-05-29
Publication date: 1998-11-26
Anticipated expiration: 2016-05-30
Also published as: DE19621356A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für einen Werkzeugsternrevol ver, mit einem auf einem Grundkörper mit geneigter Schwenkachse angeordneten Revolverkopf mit mindestens zwei Werkzeugauf nahmespindeln zum Kuppeln einer axial verschiebbaren Revolver spindel an die jeweilige Werkzeugaufnahmespindel und zum Kup peln und Schwenken des Revolverkopfes.The invention relates to a device for a star turret ver, with a on a base body with an inclined pivot axis arranged turret with at least two tools spindles for coupling an axially displaceable turret spindle to the respective tool holding spindle and to the cup piling and swiveling the turret.

Aus der DE 42 05 273 C1 ist ein Werkzeugsternrevolver be kannt, der den Antriebsmotor für die Revolverspindel sowohl zum Antreiben der jeweils eingekuppelten Werkzeugaufnahme spindel als auch für die Schwenkbewegung des Revolverkopfe benutzt. Innerhalb des Sternrevolvers, im nichtschwenkbaren Grundkörper, ist die Revolverspindel längsverschiebbar gela gert. Im vorderen Bereich der Revolverspindel ist ein Kolben- Zylinderantrieb angeordnet, dessen Zylinder im Grundkörper in tegriert ist. Auf der Revolverspindel sitzt ferner starr ein Ritzelrad, das über ein Zwischenrad und zwei hintereinander liegende Nebenwellen ein im Revolverkopf angeordnetes Hohlrad antreibt. Die erste Nebenwelle, die parallel zur Revolverspin del angeordnet ist, hat ein Antriebsrad, das auf ihr drehstarr und fluidtechnisch längsverschiebbar gelagert ist. Es wird nur zum Schwenken des Revolverkopfes eingekuppelt. Das Ritzelrad und das Zwischenrad sind dauerhaft mit der Revolverspindel im Eingriff.From DE 42 05 273 C1 is a tool turret be knows who both the drive motor for the turret spindle for driving the respectively engaged tool holder spindle as well as for the swiveling movement of the turret heads used. Inside the star revolver, in the non-swiveling one Basic body, the turret spindle is longitudinally displaceable device. In the front area of the turret spindle there is a piston Cylinder drive arranged, the cylinder in the base body in is tegrated. Also sits rigidly on the turret spindle Pinion gear that has an idler gear and two in a row secondary shafts a ring gear arranged in the turret head drives. The first auxiliary shaft that is parallel to the turret spin del is arranged, has a drive wheel that is rigid on it and is mounted longitudinally displaceable in terms of fluid technology. It will only engaged for swiveling the turret. The pinion gear and the idler gear are permanently connected to the turret spindle Intervention.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher das Problem zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit deren Hilfe ein minimales Bauraumvolumen zwischen einem den Werkzeugsternrevolver bei spielsweise tragenden Schlitten und dem vorderen Ende der ak tiven Werkzeugaufnahme die Kupplungsbewegung der Revolverspin del und die Schwenkbewegung des Revolverkopfes realisiert wird. Dabei soll der Revolverkopf schnell und wiederholgenau bei definierter Werkzeugeingriffsposition geschwenkt werden können. Ferner soll der Sternrevolver während der Bearbei tungszeit, also bei gegenüber dem Grundkörper stehendem Revol verkopf, einen geräusch- und/oder vibrationsarmen Betrieb er möglichen.The present invention is therefore based on the problem to create a device with the help of which a minimal Installation space between a tool turret example carrying carriage and the front end of the ak tive tool holder the coupling movement of the turret spin del and the pivotal movement of the turret realized becomes. The turret head should be quick and repeatable be pivoted at a defined tool engagement position can. Furthermore, the star revolver is said to be in operation tion time, i.e. with the revolver facing the base body head, a low-noise and / or low-vibration operation possible.

Das Problem wird mit Hilfe einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Dazu wird zum einen der Antrieb für die Kupplungsbewegung außerhalb des Grundkörpers angeordnet. Der Antrieb ragt aus dem Grundkörper dort hervor, wo er in vorhandene Aussparungen des ihn tragenden Maschinenschlittens oder -ständers Platz findet. Zum anderen wird ein Getriebe für die Schwenkbewegung des Revolverkopfes gestaltet, das nur mit einer einzigen, zur Revolverspindel parallelen, stirnradver zahnten Nebenwelle auskommt. Die Nebenwelle steht zum einen über ihr Antriebsrad mit einem dieses Antriebsrad antreiben den, koaxial zur Revolverspindel gelagerten Getrieberad und zum anderen über ihr Abtriebsrad mit einem am schwenkbaren Re volverkopf angeordneten Kronenrad dauerhaft im Eingriff. Eine derartige, durch Axialkräfte nicht belastete Nebenwelle benö tigt aufgrund ihrer einfachen Lagerung nur einen minimalen Bauraum. The problem is solved using a device with the features of claim 1 solved. For this, the drive for the coupling movement is arranged outside the base body. The drive protrudes from the main body where it is in existing recesses of the machine slide carrying it place or stand. On the other hand, a gearbox for the pivoting movement of the turret head designed that only with a single spur gear parallel to the turret spindle serrated countershaft. On the one hand, the countershaft stands drive this drive wheel with your drive wheel the gear wheel mounted coaxially to the turret spindle and on the other hand via their driven wheel with a swiveling Re crown gear arranged permanently in engagement. A need such, not loaded by axial forces auxiliary shaft due to their simple storage only minimal Installation space.

Das antreibende Getrieberad ist während der Bearbeitungsphase von der Revolverspindel abgekuppelt. Folglich ist die Massen trägheit der rotierenden Bauteile bezüglich Größe und Anzahl reduziert, wodurch die Revolverspindel zusammen mit der Werk zeugaufnahmespindel und dem Bearbeitungswerkzeug geringe Be schleunigungszeiten benötigt. Außerdem überlagern sich dem An triebsgeräusch nicht die Lager- und Verzahnungsvibrationen von ggf. leer mitlaufenden Nebenwellen und Zwischenrädern.The driving gear is during the machining phase uncoupled from the turret spindle. Hence the masses Inertia of the rotating components in terms of size and number reduced, causing the turret spindle together with the factory tool holder spindle and the machining tool low loading acceleration times needed. In addition, the An overlap drive noise not the bearing and gear vibrations of if necessary, idling idler shafts and idler gears.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche 2 bis 6.Appropriate embodiments of the invention are the subject of Subclaims 2 to 6.

Der Antrieb für die Kupplungsbewegung ist in der Verlängerung der Revolverspindel auf der Rückseite des Grundkörpers ange ordnet und besteht aus einer hydraulischen, doppeltwirkenden Zylinder-Kolbeneinheit, deren Zylinder zugleich den Antriebs motor für die Revolverspindel trägt.The drive for the clutch movement is in the extension the turret spindle on the back of the body arranges and consists of a hydraulic, double-acting Cylinder-piston unit, whose cylinder is also the drive motor for the turret spindle.

Der Vorrichtungsteil zum Schwenken des Revolverkopfes weist ein axial und radial im Grundkörper gelagertes von der Revol verspindel zentral durchquertes Kronenrad auf, das über die Nebenwelle mit einem diese antreibenden Getrieberad dauerhaft in Eingriff steht und auch von dem Schwenklagerzapfen des Revolverkopfes durchquert wird.The device part for pivoting the turret has an axially and radially in the base body of the revolver on the crown wheel with a central cross that passes over the Counter shaft with a gear wheel driving this permanently is engaged and also by the pivot pin of the Turret is crossed.

In die axiale Lagerfuge zwischen dem Revolverkopf und dem ihn tragenden Grundkörper wird während der Schwenkbewegung des Re volverkopfes ein Gas oder Luft gepreßt. Dadurch ist u. a. ein reibungsarmer Schwenkbetrieb möglich, so daß im Zusammenhang mit einer geringen Massenträgheit des Schwenkantriebs und sehr kurzen Kuppelwegen der Revolverkopf innerhalb einer äußerst kurzen Zeitspanne weitergeteilt werden kann. Beispielsweise beträgt die Rüstzeit bei der Weiterteilung um eine Position bei einem Sechsfachsternrevolver weniger als 700 msec.In the axial joint between the turret and him supporting body is during the pivoting movement of the Re volverkopfes a gas or air pressed. This means u. a. a low-friction swivel operation possible, so that in context with a low inertia of the rotary actuator and very short dome paths of the turret head within an extremely can be shared for a short period of time. For example is the set-up time for the redistribution by one position with a six-fold turret less than 700 msec.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung einer schematisch dargestellten Ausführungsform aufgeführt:Further details of the invention are in the following Description of a schematically illustrated embodiment listed:

Fig. 1: Längsschnitt durch einen Werkzeugsternrevolver; FIG. 1 is a longitudinal section through a tool star turret;

Fig. 2: Längsschnitt durch eine Werkzeugaufnahmespindel. Fig. 2: longitudinal section through a tool holding spindle.

Die Fig. 1 zeigt einen Werkzeugsternrevolver, im folgenden als Sternrevolver bezeichnet, in einem vertikalen Längs schnitt. Ein derartiger Sternrevolver ist als Teil einer Werk zeugmaschine oder eines Bearbeitungszentrums über einen Grund körper (10) beispielsweise an einen Vertikalschlitten eines Werkzeugmaschinenständers befestigt. Beim vorliegenden Bei spiel ist der Revolverkopf (40) des Sternrevolvers auf dem Grundkörper (10) um 360° schwenkbar gelagert. Die Schwenk achse (11) schließt mit der Vertikalen einen 45°-Winkel ein. Fig. 1 shows a tool turret, hereinafter referred to as a star turret, in a vertical longitudinal section. Such a star turret is part of a machine tool or a machining center on a base body ( 10 ), for example, attached to a vertical slide of a machine tool stand. In the present example, the turret ( 40 ) of the star turret on the base body ( 10 ) is pivoted through 360 °. The swivel axis ( 11 ) includes a 45 ° angle with the vertical.

Der Revolverkopf (40) umfaßt sechs Werkzeugaufnahmespin deln (50), die mit gleicher Teilung auf der zur Schwenkachse geneigten Außenkontur angeordnet sind. Die Mittellinien der Werkzeugaufnahmespindeln (50) schneiden sich im Zentrum des Sternrevolvers. Die Mittellinien von je zwei einander gegen überliegenden Werkzeugaufnahmespindeln (50) schließen hierbei einen 90°-Winkel ein.The turret ( 40 ) comprises six tool holder spindles ( 50 ) which are arranged with the same pitch on the outer contour inclined to the pivot axis. The center lines of the tool holding spindles ( 50 ) intersect in the center of the star turret. The center lines of two mutually opposite tool holding spindles ( 50 ) enclose a 90 ° angle.

Der den Revolverkopf (40) tragende Grundkörper (10) hat u. a. drei Aufgaben. Erstens wird über ihn der Sternrevolver an der Werkzeugmaschine angeflanscht. Dazu hat er eine rückseitige Flanschfläche (12). Zweitens lagert und führt der Grundkör per (10) den schwenkbaren Revolverkopf (40). Drittens beinhal tet oder trägt er alle Baugruppen oder Bauteile, die für das Kuppeln und Antreiben der Werkzeugaufnahmespindeln (50) sowie das Schwenken des Revolverkopfes (40) notwendig sind.The main body ( 10 ) carrying the turret ( 40 ) has three tasks, among others. First, the star turret is flanged onto the machine tool. For this purpose it has a rear flange surface ( 12 ). Second, the base body ( 10 ) supports and guides the swiveling turret ( 40 ). Third, it contains or carries all assemblies or components that are necessary for coupling and driving the tool holding spindles ( 50 ) and pivoting the turret ( 40 ).

Der Revolverkopf (40) liegt auf einer planen, kreisrunden Ba sisfläche (13) des Grundkörpers (10) auf. Die Basisfläche (13) ist eine schiefe Ebene, deren zentrale Flächennormale die Schwenkachse (11) bildet. Im Randbereich der Basisfläche (13) sind übereinander ein Außenzentrierring (17) und ein Ringzy linder (18) befestigt. Beide Teile (17, 18) umgreifen einen Ringkolben (19) von außen. Der Außenzentrierring (17) und der Ringkolben (19) haben eine zueinander gewandte, komplementäre Planverzahnung. In Richtung der Schwenkachse (11) gesehen ist zwischen der Planverzahnung des Ringkolbens (19) und der Ba sisfläche (13) ein Innenzentrierring (42) angeordnet. Letzte rer ist direkt mit einem Spindelträger (41) des Revolver kopfes (40) verschraubt. Der Innenzentrierring (42) und der Ringkolben (19) haben ebenfalls eine zueinander gewandte, kom plementäre Planverzahnung.The turret ( 40 ) lies on a flat, circular base surface ( 13 ) of the base body ( 10 ). The base surface ( 13 ) is an inclined plane, the central surface normal of which forms the pivot axis ( 11 ). In the edge region of the base surface ( 13 ) an outer centering ring ( 17 ) and a Ringzy cylinder ( 18 ) are attached one above the other. Both parts ( 17 , 18 ) grip an annular piston ( 19 ) from the outside. The outer centering ring ( 17 ) and the annular piston ( 19 ) have complementary face teeth that face each other. Seen in the direction of the pivot axis ( 11 ), an inner centering ring ( 42 ) is arranged between the face teeth of the annular piston ( 19 ) and the base surface ( 13 ). The last rer is screwed directly to a spindle carrier ( 41 ) of the turret head ( 40 ). The inner centering ring ( 42 ) and the annular piston ( 19 ) also have mutually facing, complementary face gear.

Der Revolverkopf (40) sitzt im Betriebszustand auf der Basis fläche (13) auf. Hierbei wird der Ringkolben (19) hydraulisch gegen den Außen- (17) und Innenzentrierring (42) gepreßt. Die Planverzahnungen greifen ineinander und fixieren den Revolver kopf (40) axial und radial gegenüber dem Grundkörper (10). Die Planverzahnungen bilden eine Verriegelung.The turret ( 40 ) sits on the base surface ( 13 ) in the operating state. The ring piston ( 19 ) is pressed hydraulically against the outer ( 17 ) and inner centering ring ( 42 ). The face gears interlock and fix the turret head ( 40 ) axially and radially with respect to the base body ( 10 ). The face gears form a lock.

Soll der Revolverkopf (40) gegenüber dem Grundkörper (10) ge schwenkt werden, wird bezüglich dem Entriegeln zum einen das Hydrauliköl im Ringzylinder (18) entlastet und zum anderen der Ringkolben (19) über mehrere - nicht dargestellte - im Kreis angeordnete und zur Schwenkachse (11) parallele Hydraulikkol ben zurückgeschoben. Die Hydraulikkolben sitzen im Grundkör per (10) und im Außenzentrierring (17). If the turret ( 40 ) is pivoted relative to the base body ( 10 ), the hydraulic oil in the ring cylinder ( 18 ) is relieved with respect to unlocking, and on the other hand the ring piston ( 19 ) via several - not shown - arranged in a circle and to the pivot axis ( 11 ) parallel hydraulic pistons pushed back. The hydraulic pistons are located in the basic body ( 10 ) and in the outer centering ring ( 17 ).

Zusätzlich hat der Grundkörper (10) im Zentrum der Basisflä che (13) einen Schwenklagerzapfen (20), dessen Mittellinie die Schwenkachse (11) ist. Auf dem Schwenklagerzapfen (20) ist eine Stummelachse (21) befestigt, die ein mittels einer Mut ter (23) eingestelltes Schrägkugellager (22) trägt. Das Schrägkugellager (22) begrenzt das Abheben des Revolver kopfes (40) von der Basisfläche (13).In addition, the base body ( 10 ) in the center of the Basisflä surface ( 13 ) has a pivot bearing journal ( 20 ), the center line of which is the pivot axis ( 11 ). On the pivot bearing pin ( 20 ) a stub shaft ( 21 ) is attached, which carries a by means of a mut ter ( 23 ) set angular contact ball bearing ( 22 ). The angular contact ball bearing ( 22 ) limits the lifting of the turret head ( 40 ) from the base surface ( 13 ).

Zum Schwenken des Revolverkopfes (40) wird während und/oder nach dem Entriegeln zwischen die Basisfläche (13) und den In nenzentrierring (17) feinstgefiltertes Gas, beispielsweise Luft, eingepresst. Das Gas strömt aus Bohrungen (14), die in die Basisfläche (13) münden. Durch das einströmende Gas hebt der Revolverkopf (40), gehalten vom Schrägkugellager (22), um einige µm von der Basisfläche (13) ab. Das Gas bewirkt zusätz lich eine Reinigung der Lagerfuge zwischen der Basisflä che (13) und dem Innenzentrierring (17). Es verdrängt während der Positionsänderung des Revolverkopfes (40) gegebenenfalls in die Lagerfuge eingedrungenes Hydraulik- und/oder Lageröl, so daß nach dem Beenden des Positionierens der Revolver kopf (40) auf einer nahezu ölfreien Basisfläche (13) aufliegt. Dadurch wird die Wiederholgenauigkeit beim Positionieren er heblich erhöht. Ferner wird durch die Gasabhebung der Reibwi derstand in der Lagerfuge abgesenkt, wodurch u. a. die Schwenk bewegung bzw. der Positionierablauf beschleunigt wird.To pivot the turret ( 40 ) during and / or after unlocking between the base surface ( 13 ) and the inner centering ring ( 17 ) finely filtered gas, for example air, is pressed. The gas flows from bores ( 14 ) which open into the base surface ( 13 ). Due to the inflowing gas, the turret ( 40 ), held by the angular contact ball bearing ( 22 ), lifts from the base surface ( 13 ) by a few μm. The gas also causes a cleaning of the bed joint between the base surface ( 13 ) and the inner centering ring ( 17 ). It displaces hydraulic oil and / or bearing oil that may have penetrated into the bearing joint during the change in position of the turret ( 40 ), so that after the positioning of the turret ( 40 ) rests on an almost oil-free base surface ( 13 ). This significantly increases the repeatability when positioning. Furthermore, the resistance to friction in the bearing joint is reduced by the gas lift, which among other things accelerates the pivoting movement or the positioning process.

Das Antriebsgetriebe für die Schwenkpositionierung befindet sich hauptsächlich im Grundkörper (10). Dazu sitzt ein Getrieberad (30), im folgenden als Hohlwellenritzel (30) bezeichnet, von der Flanschfläche (12) aus montiert, im Grundkörper (10). Das Hohlwellenritzel (30) ist eine außenver zahnte Hohlwelle mit einer linksseitigen Stirnflächenverzah nung (33). Beidseits der Außenverzahnung sitzen zwei Wälzla ger (31) und (32). Das äußere Wälzlager (32) ist im linkssei tigen Flanschende einer Zylinderhülse (27) gelagert, die wie derum in einem Grundkörperdeckel (26) zentriert ist.The drive gear for the swivel positioning is mainly in the base body ( 10 ). To this end sits a gear wheel (30), hereinafter referred to as a hollow shaft pinion (30), mounted from the flange (12), in the base body (10). The hollow shaft pinion ( 30 ) is an externally toothed hollow shaft with a left-hand end face toothing ( 33 ). Two roller bearings ( 31 ) and ( 32 ) are located on both sides of the external toothing. The outer rolling bearing ( 32 ) is mounted in the left-hand flange end of a cylinder sleeve ( 27 ), which in turn is centered in a base cover ( 26 ).

Das Hohlwellenritzel (30) kämmt mit einem Antriebsrad (36) ei ner zum Hohlwellenritzel (30) parallelen Nebenwelle (35). Letztere ist über drei Wälzlager im Grundkörper (10) gelagert. Das dem Antriebsrad (36) entfernt liegende Nebenwellenende bildet das Abtriebsrad (37). Das beispielsweise mit einer ge radflankigen Evolventenverzahnung versehene Abtriebsrad (37) kämmt mit einem am Spindelträger (41) angeordneten Kronen rad (39). Die Kronenradmittellinie entspricht der Schwenkachse (11). Folglich schließen die Kronenradmittellinie und Nebenwellenmittellinie einen 45°-Winkel ein. Das Antriebs getriebe für die Schwenkpositionierung hat eine Gesamtüberset zung von 6/1, d. h., sechs Hohlwellenritzelumdrehungen entspre chen einer Kronenradumdrehung.The hollow shaft pinion ( 30 ) meshes with a drive wheel ( 36 ) egg ner to the hollow shaft pinion ( 30 ) parallel auxiliary shaft ( 35 ). The latter is mounted in the base body ( 10 ) via three roller bearings. The countershaft end located away from the drive wheel ( 36 ) forms the driven wheel ( 37 ). The driven wheel ( 37 ), which is provided, for example, with a gear-flank involute toothing, meshes with a crown wheel ( 39 ) arranged on the spindle carrier ( 41 ). The crown gear center line corresponds to the swivel axis ( 11 ). As a result, the crown gear center line and auxiliary shaft center line enclose a 45 ° angle. The drive gear for swivel positioning has a total gear ratio of 6/1, ie six hollow shaft pinion rotations correspond to one crown wheel rotation.

Durch das Hohlwellenritzel (30) führt koaxial die Revolver spindel (60). Die axial zu Schaltzwecken verschiebbare Revol verspindel (60) weist zur Kühlmittelführung eine zentrale Längsbohrung (61) auf. Bezüglich ihrer Außenkontur ist sie vierfach gestuft ausgeführt, wobei jeder Stufe ein separater Funktionsbereich zukommt. Der erste Funktionsbereich betrifft das rechte Spindelende. Dort hat die Revolverspindel (60) einen Polygonprofilabschnitt (62), mit dem sie in einem An triebsadapter (73) mit einem komplementären Innenprofil längs verschiebbar sitzt. Der Antriebsadapter (73) ist an der Welle eines nicht dargestellten Antriebsmotors angeflanscht. Im Spindelende ist eine Stufenbohrung (63) eingearbeitet, die einen zylindrischen Hydraulikadapter (74) über ein Gewinde aufnimmt. Das freie Ende des Hydraulikadapters (74) endet in der nicht dargestellten hohlen Welle des Antriebsmotors. The turret spindle ( 60 ) leads coaxially through the hollow shaft pinion ( 30 ). The revolver spindle ( 60 ), which is axially displaceable for switching purposes, has a central longitudinal bore ( 61 ) for guiding the coolant. With regard to its outer contour, it has four levels, with each level having a separate functional area. The first functional area concerns the right spindle end. There, the turret spindle ( 60 ) has a polygonal section ( 62 ) with which it is longitudinally displaceable in a drive adapter ( 73 ) with a complementary inner profile. The drive adapter ( 73 ) is flanged to the shaft of a drive motor, not shown. A stepped bore ( 63 ) is machined into the spindle end, which receives a cylindrical hydraulic adapter ( 74 ) via a thread. The free end of the hydraulic adapter ( 74 ) ends in the hollow shaft of the drive motor, not shown.

Der nächste Bereich der Revolverspindel (60) dient der Spin dellagerung in einem hohlen Verschiebekolben (70). Im Ver schiebekolben (70) ist die Revolverspindel (60) über zwei Wälzlager (71) in O-Anordnung abgestützt. Der Verschiebekol ben (70) selbst sitzt in der Zylinderhülse (27) die den Grund körper (10) mit dem nicht dargestellten Gehäuse des Antriebs motor starr verbindet. In der Zylinderhülse (27) befinden sich u. a. die Kanäle (28) und (29). Wird der Kanal (28) mit Hydrau likdruck beaufschlagt, verschiebt sich der Verschiebekol ben (70) zusammen mit der Revolverspindel (60) nach rechts, während er sich bei einem Beaufschlagen des Kanals (29) nach links bewegt.The next area of the turret spindle ( 60 ) is used for spin mounting in a hollow sliding piston ( 70 ). In the sliding piston ( 70 ), the turret spindle ( 60 ) is supported in an O arrangement by two roller bearings ( 71 ). The Verschiebekol ben ( 70 ) itself sits in the cylinder sleeve ( 27 ) which rigidly connects the base body ( 10 ) with the housing of the drive motor, not shown. The channels ( 28 ) and ( 29 ) are located in the cylinder sleeve ( 27 ). If the channel ( 28 ) is subjected to hydraulic pressure, the displacement piston ben ( 70 ) moves together with the turret spindle ( 60 ) to the right, while moving to the left when the channel ( 29 ) is loaded.

Der dritte Revolverspindelbereich von rechts gesehen ist der Abschnitt, der das Hohlwellenritzel (30) und den Grundkör per (10) im Bereich des Schwenklagerzapfens (20) ohne radiale Führung durchquert. An ihm schließt sich der linke Revolver spindelbereich an. Dieser ist gegen den dritten Bereich mit einer sechsfach genuteten Wellenschulter (64) abgesetzt. Die in die Wellenschulter (64) eingearbeiteten Nuten haben eine Kontur, die der Kontur der Stirnflächenverzahnung (33) des Hohlwellenritzels (30) entspricht. Durch ein Zurückziehen der Revolverspindel (60) greifen die Stollen der Wellenschul ter (64) in die Lücken der Stirnflächenverzahnung (33) ein, so daß die Revolverspindel (60) mit dem Hohlwellenritzel (30) drehstarr gekuppelt wird.The third turret spindle area seen from the right is the section that crosses the hollow shaft pinion ( 30 ) and the basic body by ( 10 ) in the region of the pivot bearing journal ( 20 ) without radial guidance. The left turret spindle area connects to it. This is offset against the third area with a six-way grooved shoulder ( 64 ). The grooves worked into the shaft shoulder ( 64 ) have a contour that corresponds to the contour of the end face toothing ( 33 ) of the hollow shaft pinion ( 30 ). By pulling back the turret spindle ( 60 ), the studs of the shaft shoulder ( 64 ) engage in the gaps in the end face teeth ( 33 ), so that the turret spindle ( 60 ) is coupled in a rotationally rigid manner to the hollow shaft pinion ( 30 ).

In die linke Stirnseite der Revolverspindel (60) ist eine mehrstufige Ausnehmung (65) eingearbeitet, die u. a. zur Auf nahme einer hydraulischen Kupplung (75) und einer Zahn- oder Keilwellenverzahnung (66) dient. Sofern sich die Revolverspin del (60) in ihrer Arbeitsposition befindet, also nach links verschoben ist, ragt die koaxial angeordnete Werkzeugaufnahme spindel (50) mit ihren komplementär verzahnten, rechten Ende in die Zahnwellenverzahnung (66) ein. Dabei verbindet die hydraulische Kupplung (75) die Längsbohrung (61) der Revolver spindel (60) mit einer Längsbohrung (51) der Werkzeugaufnahme spindel (50).In the left end of the turret spindle ( 60 ), a multi-stage recess ( 65 ) is incorporated, which is used, inter alia, to accommodate a hydraulic coupling ( 75 ) and a toothed or spline toothing ( 66 ). If the turret del ( 60 ) is in its working position, that is to say shifted to the left, the coaxially arranged tool holder spindle ( 50 ) projects with its complementarily toothed right end into the toothed shaft toothing ( 66 ). The hydraulic coupling ( 75 ) connects the longitudinal bore ( 61 ) of the turret spindle ( 60 ) with a longitudinal bore ( 51 ) of the tool holder spindle ( 50 ).

Die Werkzeugaufnahmespindel (50) sitzt über einer Spindel hülse (47) im Spindelträger (41), vgl. auch Fig. 2. Gegenüber der Spindelhülse (47) ist sie dreifach wälzgelagert. In einem rechtsseitigen Hohlraum (43) zwischen der Baugruppe aus der Spindelhülse (47) und der Werkzeugaufnahmespindel (50) und der Baugruppe aus dem Spindelträger (41) und der Revolverspin del (60) befindet sich ein Verriegelungselement (55), das im folgenden als Positionierbüchse (55) bezeichnet ist. Die Posi tionierbüchse (55) hat in ihrem Boden eine zentrale Bohrung mit einer Innenverzahnung, über die sie drehstarr und längs verschiebbar auf dem Zahnwellenprofilabschnitt (52) der Werk zeugaufnahmespindel (50) sitzt. Sie überragt mit ihrem Randbe reich eine Wellenmutter (53), die die Wälzlagerung der Werk zeugaufnahmespindel (50) axial fixiert. An der Wellenmut ter (53) stützt sie sich über mehrere Schraubenfedern (59) ab. Die Positionierbüchse (55) hat einen flanschartigen Rand (56), der hier acht am Umfang gleichmäßig verteilte Ausspa rungen (57) aufweist.The tool holder spindle ( 50 ) sits over a spindle sleeve ( 47 ) in the spindle carrier ( 41 ), cf. also Fig. 2. Compared to the spindle sleeve ( 47 ), it has three bearings. In a right-hand cavity ( 43 ) between the assembly from the spindle sleeve ( 47 ) and the tool holder spindle ( 50 ) and the assembly from the spindle carrier ( 41 ) and the turret del ( 60 ) there is a locking element ( 55 ), which in the following as Positioning sleeve ( 55 ) is designated. The Posi tionierbüchse ( 55 ) has in its bottom a central bore with an internal toothing, over which it is torsionally rigid and longitudinally displaceable on the spline section ( 52 ) of the tool holder spindle ( 50 ). It dominates with its edge area a shaft nut ( 53 ) which axially fixes the rolling bearing of the tool holder spindle ( 50 ). On the shaft nut ( 53 ) it is supported by several coil springs ( 59 ). The positioning sleeve ( 55 ) has a flange-like edge ( 56 ), which here has eight recesses ( 57 ) distributed uniformly around the circumference.

Befindet sich die Revolverspindel (60) in ihrer Arbeitsposi tion, steht der Boden der Positionierbüchse (55) an ihrer lin ken Stirnseite an. Dabei ist die Positionierbüchse (55) gegen die Druckwirkung der Schraubenfedern (59) soweit nach links geschoben, daß der Kopf einer im Spindelträger (41) im Bereich des Hohlraums (43) angeordneten Positionierschraube (44) min destens 0,5 mm vom Rand (56) der Positionierbüchse (55) ent fernt ist. Wird die Revolverspindel (60) zum Antreiben des Schwenkpositioniergetriebes (30-39) zurückgezogen, folgt ihr die Positionierbüchse (55) solange in axialer Richtung, bis ihr Rand (56) auf dem Boden des Hohlraums (43) aufliegt. Hier bei umgreift eine der acht Aussparungen (57) den Kopf der Po sitionierschraube (44). Folglich ist die Werkzeugaufnahmespin del (50) gegenüber dem Spindelträger (41) gegen Verdrehen ge sichert.If the turret spindle ( 60 ) is in its working position, the bottom of the positioning sleeve ( 55 ) is at its left end. The positioning sleeve ( 55 ) is pushed so far to the left against the pressure effect of the coil springs ( 59 ) that the head of a positioning screw ( 44 ) arranged in the spindle carrier ( 41 ) in the area of the cavity ( 43 ) is at least 0.5 mm from the edge ( 56 ) the positioning sleeve ( 55 ) is removed. If the turret spindle ( 60 ) is pulled back to drive the swivel positioning gear ( 30 - 39 ), the positioning sleeve ( 55 ) follows it in the axial direction until its edge ( 56 ) rests on the bottom of the cavity ( 43 ). Here one of the eight recesses ( 57 ) engages around the head of the positioning screw ( 44 ). Consequently, the tool holder spindle del ( 50 ) against the spindle carrier ( 41 ) ge against rotation.

Im Zusammenhang mit dem Antriebsmotor, einem geregelten Syn chron- und/oder Asynchronmotor mit hochauflösendem Winkelmeß system, der regelbar in einer bestimmten Winkelstellung an hält, nimmt ein in der einzelnen Werkzeugaufnahmespindel (50) aufgenommenes Werkzeug vor und nach seinem Bearbeitungsvorgang immer die gleiche Position bezüglich seiner Winkellage um seine Längsachse ein.In connection with the drive motor, a controlled synchronous and / or asynchronous motor with a high-resolution angle measuring system, which stops in a certain angular position, a tool held in the individual tool holding spindle ( 50 ) always takes the same position before and after its machining operation its angular position about its longitudinal axis.

Der Antriebsmotor ist mit einer hohlen Welle ausgestattet, über die das Kühlmittel der Revolverspindel (60) zugeführt wird.The drive motor is equipped with a hollow shaft through which the coolant is fed to the turret spindle ( 60 ).

BezugszeichenlisteReference list

1010th

Grundkörper
Basic body

1111

Schwenkachse
Swivel axis

1212th

Flanschfläche, rückseitig
Flange surface, on the back

1313

Basisfläche
Base area

1414

Bohrungen
Holes

1717th

Außenzentrierring
External centering ring

1818th

Ringzylinder
Ring cylinder

1919th

Ringkolben
Ring piston

2020th

Schwenklagerzapfen
Pivot bearing journal

2121

Stummelachse
Stub axle

2222

Schrägkugellager
Angular contact ball bearings

2323

Mutter
mother

2626

Grundkörperdeckel
Basic body cover

2727

Zylinderhülse, zweiteilig
Cylinder sleeve, two parts

2828

, ,

2929

Kanäle
channels

3030th

Hohlwellenritzel, Getrieberad
Hollow shaft pinion, gear wheel

3131

, ,

3232

Wälzlager, innen, außen
Rolling bearings, inside, outside

3333

Stirnflächenverzahnung
Face gearing

3535

Nebenwelle
Countershaft

3636

Antriebsrad
drive wheel

3737

Abtriebsrad
Output gear

3939

Kronenrad
Crown gear

4040

Revolverkopf
Turret

4141

Spindelträger
Spindle carrier

4242

Innenzentrierring
Inner centering ring

4343

Hohlraum
cavity

4444

Positionierschraube
Positioning screw

4747

Spindelhülse
Spindle sleeve

5050

Werkzeugaufnahmespindel
Tool holder spindle

5151

Längsbohrung
Longitudinal bore

5252

Zahnwellenprofilabschnitt
Spline profile section

5353

Wellenmutter
Shaft nut

5555

Positionierbüchse
Positioning sleeve

5656

Rand, flanschartig
Edge, flange-like

5757

Aussparungen
Recesses

5959

Schraubenfedern
Coil springs

6060

Revolverspindel
Turret spindle

6161

Längsbohrung
Longitudinal bore

6262

Polygonprofilabschnitt
Polygon section

6363

Stufenbohrung
Stepped bore

6464

Wellenschulter
Wave shoulder

6565

Ausnehmung
Recess

6666

Zahnwellenverzahnung
Spline teeth

7070

Verschiebekolben
Sliding piston

7171

Wälzlager
roller bearing

7373

Antriebsadapter
Drive adapter

7474

Hydraulikadapter
Hydraulic adapter

7575

hydraulische Kupplung
hydraulic clutch

Claims

1. Vorrichtung für einen Werkzeugsternrevolver, mit einem auf einem Grundkörper mit geneigter Schwenkachse angeordneten Re volverkopf mit mindestens zwei Werkzeugaufnahmespindeln zum Kuppeln einer axial verschiebbaren Revolverspindel an die je weilige Werkzeugaufnahmespindel und zum Kuppeln und Schwenken des Revolverkopfes, dadurch gekennzeichnet,

1. daß der Antrieb (27-29, 70-71) für die Kupplungsbewegung au ßerhalb des Grundkörpers (10) angeordnet ist,
2. daß der Vorrichtungsteil (30-39) zum Schwenken des Revolver kopfes (40) nur eine einzige, zur Revolverspindel (60) par allel angeordnete Nebenwelle (35) aufweist, deren An- und Abtriebsräder (36, 37) eine Gerad- und/oder Schrägstirnrad verzahnung haben,
3. daß die Nebenwelle (35) zum einen über ihr Antriebsrad (36) mit einem dieses Antriebsrad (36) antreibenden, koaxial zur Revolverspindel (60) gelagerten Getrieberad (30) und zum an deren über ihr Abtriebsrad (37) mit einem am schwenkbaren Revolverkopf (40) angeordneten Kronenrad (39) dauerhaft im Eingriff steht und
4. daß während der Bearbeitungsphase die Revolverspindel (60) vom Getrieberad (30) abgekoppelt ist.

1. Device for a tool turret, with a turret head arranged on a base body with an inclined pivot axis and having at least two tool holding spindles for coupling an axially displaceable turret spindle to the respective tool holding spindle and for coupling and pivoting the turret head, characterized in that

1. that the drive ( 27 - 29 , 70 - 71 ) for the coupling movement is arranged outside the base body ( 10 ),
2. that the device part ( 30 - 39 ) for pivoting the turret head ( 40 ) has only a single, to the turret spindle ( 60 ) par allel arranged auxiliary shaft ( 35 ), the input and output wheels ( 36 , 37 ) a straight and / or have helical gears,
3. that the auxiliary shaft ( 35 ) on the one hand via its drive wheel ( 36 ) with a drive wheel ( 36 ) driving this, coaxially to the turret spindle ( 60 ) mounted gear wheel ( 30 ) and on the other via its driven wheel ( 37 ) with a pivotable on Turret ( 40 ) arranged crown wheel ( 39 ) is permanently engaged and
4. that the turret spindle ( 60 ) is uncoupled from the gear wheel ( 30 ) during the machining phase.

2. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (27-29, 70-71) für die Kupplungsbewegung in der Verlängerung der Revolverspindel (60) auf der Rückseite des Grundkörpers (10) angeordnet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the drive ( 27 - 29 , 70 - 71 ) for the coupling movement in the extension of the turret spindle ( 60 ) is arranged on the back of the base body ( 10 ).

3. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (27-29, 70-71) für die Kupplungsbewegung eine hydraulische, doppeltwirkende Zylinder-Kolbeneinheit (27, 70) ist, deren Zylinder (27) zugleich den Antriebsmotor für die Revolverspindel (60) trägt.3. Device according to claim 1, characterized in that the drive ( 27 - 29 , 70 - 71 ) for the coupling movement is a hydraulic, double-acting cylinder-piston unit ( 27 , 70 ), the cylinder ( 27 ) at the same time the drive motor for the turret spindle ( 60 ) carries.

4. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Kronenrad (39) axial und radial im Grundkörper (10) ge lagert ist und von der Revolverspindel (60) und einem Schwenk lagerzapfen (20) durchquert ist, wobei die Durchquerung der Revolverspindel (60) zentral erfolgt.4. The device according to claim 1, characterized in that the crown gear ( 39 ) is axially and radially in the base body ( 10 ) ge and is crossed by the turret spindle ( 60 ) and a pivot bearing journal ( 20 ), the crossing of the turret spindle ( 60 ) takes place centrally.

5. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in eine axiale Lagerfuge zwischen dem Revolverkopf (40) und dem ihn tragenden Grundkörper (10) während der Schwenkbewegung des Revolverkopfes (40) ein Gas oder Luft gepreßt ist.5. The device according to claim 1, characterized in that a gas or air is pressed into an axial bearing joint between the turret ( 40 ) and the base body ( 10 ) supporting it during the pivoting movement of the turret ( 40 ).

6. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Kupplungsstelle zwischen der Revolverspin del (60) und der Werkzeugaufnahmespindel (50) auf letzterer ein Verriegelungselement (55) drehstarr und längsverschiebbar angeordnet ist, das zur Verdrehsicherung beim Auskuppeln in Auskuppelrichtung federbelastet formschlüssig am Revolver kopf (40) anliegt.6. The device according to claim 1, characterized in that in the region of the coupling point between the turret del ( 60 ) and the tool holder spindle ( 50 ) on the latter, a locking element ( 55 ) is arranged in a rotationally rigid and longitudinally displaceable manner, which is spring-loaded in a positive manner to prevent rotation when disengaging in the disengaging direction rests on the turret head ( 40 ).