DE19617959C1 - Vorrichtung zur Erfassung der Tretkraft bei einem Fahrrad - Google Patents
Vorrichtung zur Erfassung der Tretkraft bei einem FahrradInfo
- Publication number
- DE19617959C1 DE19617959C1 DE19617959A DE19617959A DE19617959C1 DE 19617959 C1 DE19617959 C1 DE 19617959C1 DE 19617959 A DE19617959 A DE 19617959A DE 19617959 A DE19617959 A DE 19617959A DE 19617959 C1 DE19617959 C1 DE 19617959C1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- sensor
- encoder
- disk
- sensors
- disc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/45—Control or actuating devices therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
- B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
- B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
- B62J45/411—Torque sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
- B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
- B62J45/42—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by mounting
- B62J45/421—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by mounting at the pedal crank
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
- B62M1/36—Rider propulsion of wheeled vehicles with rotary cranks, e.g. with pedal cranks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/45—Control or actuating devices therefor
- B62M6/50—Control or actuating devices therefor characterised by detectors or sensors, or arrangement thereof
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/14—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft
- G01L3/1407—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs
- G01L3/1428—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs using electrical transducers
- G01L3/1435—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs using electrical transducers involving magnetic or electromagnetic means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/14—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft
- G01L3/1407—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs
- G01L3/1428—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs using electrical transducers
- G01L3/1442—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs using electrical transducers involving electrostatic means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/64—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance
- G01P3/66—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance using electric or magnetic means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erfassung der
Tretkraft bei einem Fahrrad.
Seit einiger Zeit werden Fahrräder mit Hilfsmotoren
ausgestattet, um zumindest zeitweise die das Fahrrad
benutzende Person zu entlasten. Diese Motoren sind
zumeist Verbrennungsmotoren, welche das Hinterrad des
Fahrrads antreiben und durch einen verdrehbaren Gasgriff
am Lenker, ähnlich dem eines Kraftrades, betätigt werden.
Seit einiger Zeit sind auch Fahrradhilfsantriebe bekannt,
die von einem batteriegespeisten Elektromotor angetrieben
werden. Um nun eine Betätigung des Elektromotors durch
einen Gasgriff, der am Lenkrad angeordnet ist, zu
vermeiden, müssen Vorrichtungen vorgesehen sein, welche
abhängig von der auf die Tretkurbeln ausgeübten Tretkraft
den Elektromotor ein- und wieder ausschalten.
Aus der DE 37 22 728 C1 geht eine Vorrichtung zur Messung
der an einem Kurbelantrieb angreifenden Leistung, bei der
die Drehmomentübertragung von der Kurbel auf eine
Antriebsscheibe, z. B. auf das Kettenblatt eines Fahrrad
tretlagers erfolgt, wobei die an der Kurbel auftretenden
mechanischen Größen, Drehimpuls und Winkelgeschwindig
keit, in elektrische Signale umgewandelt werden und die
elektrischen Signale einem Auswertegerät zugeführt
werden. Bei dieser Vorrichtung wird die an der Kurbel
angreifende Kraft über ein Verformungselement auf die
Antriebsscheibe übertragen und die Verformung des
Verformungselements, die ein Maß für die angreifende
Kraft ist, mittels Dehnmeßstreifen in ein elektrisches
Signal umgewandelt. Die Winkelgeschwindigkeit der Kurbel
wird mittels eines Magnetschalters, einer Lichtschranke,
einer Induktionsschleife oder eines mechanischen Dreh
zahlmessers gemessen.
Eine derartige Vorrichtung zur Erfassung der Tretkraft
bei einem Fahrrad ist sehr aufwendig, erfordert sehr
viele Teile und ist daher nicht nur störanfällig, sondern
auch kostspielig.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine
Vorrichtung zur Erfassung der Tretkraft bei einem Fahrrad
zu vermitteln, die bei einfacher Herstellung mit mög
lichst wenig störanfälligen Einzelteilen eine präzise
Erfassung der Tretkraft und infolge davon eine präzise,
tretkraftabhängige Ansteuerung eines Hilfsmotors er
möglicht.
Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung zur Erfassung
der Tretkraft bei einem Fahrrad der eingangs beschriebe
nen Art erfindungsgemäß gelöst durch eine erste, einer
Tretkurbel zugeordnete Geberscheibe, eine von der ersten
gegen die Rückstellkraft wenigstens eines Rückstell
mittels mitnehmbare, einem Antriebselement zugeordnete
zweite Geberscheibe und wenigstens einem mit der ersten
und zweiten Geberscheibe zusammenwirkenden Sensor, der
kontinuierlich sowohl die Drehverstellung der zweiten
relativ zur ersten Geberscheibe als auch die Drehge
schwindigkeit der ersten und/oder der zweiten Geber
scheibe erfaßt.
Das Vorsehen einer ersten, der Tretkurbel zugeordneten
Geberscheibe und einer von der ersten gegen die Rück
stellkraft wenigstens eines Rückstellmittels mitnehm
baren, einem Antriebselement zugeordneten zweiten
Geberscheibe und wenigstens eines mit der ersten und
zweiten Geberscheibe zusammenwirkenden Sensors, der
kontinuierlich sowohl die Drehverstellung der zweiten
relativ zur ersten Geberscheibe als auch die Drehge
schwindigkeit der ersten und/oder der zweiten Geber
scheibe umfaßt, hat den besonders großen Vorteil, daß mit
wenigen Mitteln auf technisch einfach zu realisierende
Weise eine präzise Erfassung der Tretkraft bei einem
Fahrrad möglich wird. Hierzu sind lediglich zwei Geber
scheiben und ein oder mehrere Sensoren notwendig, welche
die Drehverstellung der Geberscheiben zueinander und
deren Drehgeschwindigkeit erfassen. Da sowohl die
Geberscheiben, die eine geringe Dicke aufweisen können
als auch die Sensoren sehr leicht ausgebildet werden
können, ist die Vorrichtung insbesondere auch wegen des
geringen Gewichts zum Einsatz an einem Fahrrad besonders
gut geeignet.
Hinsichtlich der Ausbildung der Geberscheiben und deren
Befestigung an dem Fahrrad sind die unterschiedlichsten
Ausführungen denkbar. Insbesondere hinsichtlich einer
einfachen Montage ist bei einer vorteilhaften Ausfüh
rungsform vorgesehen, daß die erste und die zweite
Geberscheibe koaxial zur Tretkurbellagerachse na
benachbart zueinander angeordnete Kreisscheiben sind, die
jeweils wenigstens ein mit dem wenigstens einen Sensor
zusammenwirkendes Geberelement aufweisen.
Um ein verbessertes Signalverhalten der von dem wenig
stens einen Sensor ausgegebenen Signale zu ermöglichen
ist vorzugsweise vorgesehen, daß die erste und die zweite
Geberscheibe jeweils mehrere, in Tangentialrichtung sym
metrisch angeordnete Geberelemente aufweisen. Hierdurch
erhöht sich die Anzahl der pro Umdrehung der Geberscheibe
ausgegebenen Impulse und damit auch die Auflösung der von
den Sensoren ausgegebenen Signale.
Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform sieht vor,
daß die Geberelemente der ersten und zweiten Geberscheibe
jeweils mit einem, jeder Geberscheibe zugeordneten Sensor
zusammenwirken. Auf diese Weise werden von den beiden
Sensoren zwei Signale ausgegeben, die jeweils ein Maß für
die Drehgeschwindigkeit der ersten und zweiten Geber
scheibe sind, und deren zeitliche Verschiebung ein Maß
für die Drehverstellung der Geberscheiben relativ
zueinander sind.
Hinsichtlich der Ausbildung der Geberelemente sind die
unterschiedlichsten Ausführungen denkbar. Beispielsweise
ist vorgesehen, daß die Geberelemente der ersten Geber
scheibe auf Vorsprüngen angeordnet sind, die auf den
ersten Sensor ausgerichtet sind, und daß die Geber
elemente der zweiten Geberscheibe auf Vorsprüngen
angeordnet sind, die durch Öffnungen in der ersten
Geberscheibe ragen und auf den zweiten Sensor ausgerich
tet sind. Auf diese Weise wird ein besonders kompakter
Aufbau der nebeneinander angeordneten Geberscheiben
ermöglicht.
Eine andere vorteilhafter Ausführungsform sieht vor, daß
die Geberelemente der ersten und zweiten Geberscheibe
Öffnungen in den Geberscheiben sind, die von einem Sensor
detektiert werden.
Die Rückstellmittel können rein prinzipiell auf unter
schiedlichste Art und Weise ausgebildet sein. Vorzugs
weise ist das Rückstellmittel wenigstens eine Feder
definierter Vorspannung, deren eines Ende an der ersten
und deren anderes Ende an der zweiten Geberscheibe
befestigt ist.
Hinsichtlich einer gleichmäßigen Verteilung der Rück
stellkraft ist es besonders vorteilhaft, daß mehrere
jeweils in Tangentialrichtung symmetrisch angeordnete
Federn vorgesehen sind, deren jeweils eines Ende an der
ersten und deren jeweils anderes Ende an der zweiten
Geberscheibe befestigt sind.
Hinsichtlich der Ausbildung der Sensoren sind die
unterschiedlichsten Ausführungen denkbar. Beispielsweise
können die Sensoren besonders preisgünstige Hallsensoren
sein. Darüber hinaus ist es aber auch möglich, metalli
sche Gegenstände detektierende induktive oder kapazitive
Sensoren vorzusehen.
Die Vorrichtung kann bei Fahrrädern mit unterschiedlich
sten Antriebsarten vorgesehen sein. In den meisten Fällen
ist jedoch ein Kettenantrieb vorgesehen. In diesem Falle
ist das Antriebselement ein Kettenrad eines Ketten
antriebes.
Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht dabei vor daß
das Kettenrad und das zweite Geberrad eine Einheit
bilden.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegen
stand der nachfolgenden Beschreibung sowie der zeichneri
schen Darstellung einiger Ausführungsbeispiele.
In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 schematisch eine Seitenansicht einer erfin
dungsgemäßen Vorrichtung zur Erfassung der
Tretkraft bei einem Fahrrad und
Fig. 2 eine teilweise weggebrochene Schnittdarstel
lung entlang der Linie II-II der in Fig. 1
dargestellten Vorrichtung.
Ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Erfassung
der Tretkraft bei einem Fahrrad umfaßt eine einer
Tretkurbel 10 zugeordnete erste Geberscheibe 20, eine
zweite Geberscheibe 40, die dem als Antriebselement
wirkenden Kettenrad zum Antreiben einer an sich bekannten
Kette 50 zugeordnet ist. Wie insbesondere in Fig. 2
dargestellt ist, bildet die zweite Geberscheibe 40 und
das Kettenrad zum Antreiben der Kette 50 eine Einheit.
Die erste Geberscheibe 20 ist starr mit der Tretkurbel 10
verbunden, welche ihrerseits mittels eines an sich
bekannten Tretkurbellagers 15 in einem am Rahmen des
Fahrrades angeordneten Tretkurbellagergehäuse 17 gelagert
ist. Die zweite Geberscheibe 40 ist koaxial zur ersten
Geberscheibe 20 mittels eines Lagers 45 drehverschieblich
gelagert.
Die erste Geberscheibe 20 weist in Tangentialrichtung
symmetrisch angeordnete Geberelemente 21 auf, die mit
einem ersten Sensor 71 zusammenwirken, wohingegen die
zweite Geberscheibe 40 Geberelemente 41 aufweist die mit
einem zweiten Sensor 72 zusammenwirken. Die Geberelemente
21, 41 können beispielsweise als jeweils auf die Sensoren
71 und 72 ausgerichtete Vorsprünge sein, die, sofern die
Geberscheiben 20, 40 nicht selbst aus Metall bestehen,
mit einem Metallplättchen belegt sind. Die Sensoren 71,
72 sind beispielsweise Hallsensoren oder induktiv,
kapazitiv oder auf andere Weise metallische Gegenstände
detektierende Sensoren.
Die zweite Geberscheibe 40 weist darüber hinaus in
Umfangrichtung symmetrisch angeordnete Öffnungen 43 auf,
durch welche die Geberelemente 21, d. h. die Vorsprünge der
ersten Geberscheibe 20, hindurchragen. Hierbei sind die
als Rückstellmittel wirkenden Zugfedern 30 in Tangential
richtung symmetrisch derart angeordnet, daß ihr eines
Ende an dem Geberelement 21 der ersten Geberscheibe 20
befestigt ist, und daß ihr anderes Ende benachbart zu
einer Begrenzung der Öffnung 43 an der zweiten Geber
scheibe 40 befestigt ist. Auf diese Weise sind genauso
viele Zugfedern 30 wie Geberelemente 21, 41 sowie
Öffnungen 43 vorhanden, so daß eine besonders gleichmäßi
ge Verteilung der Rückstellkraft erfolgt.
Wenn nun auf das Pedal eine Kraft entlang des Pfeiles F
ausgeübt wird, die größer ist als die Rückstellkraft der
Zugfedern 30, verschiebt sich das erste Geberelement 21
relativ zu dem zweiten Geberelement 41, wobei sich
währenddessen sowohl die erste Geberscheibe 20 als auch
die zweite Geberscheibe 40 in Richtung des mit D bezeich
neten Pfeiles drehen. In diesem Falle detektiert der
erste Sensor 71 später ein Signal als der zweite Sensor
72. Durch diese Zeitverschiebung kann die Drehverstellung
der ersten Geberscheibe 20 relativ zur zweiten Geber
scheibe 40 ermittelt und in einer (nicht dargestellten)
Steuerschaltung auf die auf das Pedal ausgeübte Tretkraft
F geschlossen werden.
Da für die Einschaltung beispielsweise eines Hilfsmotors
nicht nur die Tretkraft F erfaßt werden muß, sondern auch
die Drehgeschwindigkeit des Antriebselementes, wird durch
das von dem ersten und/oder zweiten Sensor 72 ausgegebene
Signal auch die Drehgeschwindigkeit der ersten Geber
scheibe 20 und/oder der zweiten Geberscheibe 40 erfaßt.
Sobald auf das Pedal eine geringere oder gar keine Kraft
ausgeübt wird, wird die erste Geberscheibe 20 durch die
Zugfedern 30 zurückgestellt und es resultiert keine
zeitliche Verschiebung der von dem ersten Sensor ausgege
benen Signale relativ zu dem zweiten Sensor, wobei sich
die beiden Geberscheiben 20, 40 zusammen mit den Tretkur
beln 10 aber weiter drehen können, so daß die Drehge
schwindigkeit weiter erfaßt werden kann.
Eine andere (nicht dargestellte) Ausführungsform sieht
vor, daß die erste und zweite Geberscheibe jeweils
Öffnungen gleicher Gestalt aufweisen, die bei verschwin
dender Kraft übereinanderliegen und sich unter Ver
ringerung des freien Öffnungsquerschnitts gegeneinander
verschieben, wenn auf das Pedal eine Kraft F ausgeübt
wird. Mit einem Sensor kann beispielsweise die Größe des
Öffnungsquerschnitts erfaßt werden und über diese Größe
auf die auf das Pedal 11 ausgeübte Kraft F geschlossen
werden.
Claims (12)
1. Vorrichtung zur Erfassung der Tretkraft bei einem
Fahrrad, gekennzeichnet durch eine einer Tretkurbel
(10) zugeordnete erste Geberscheibe (20), eine von
der ersten Geberscheibe (20) gegen die Rückstell
kraft wenigstens eines Rückstellmittels (30) mit
nehmbare, einem Antriebselement zugeordnete zweite
Geberscheibe (40) und wenigstens einen mit der
ersten und zweiten Geberscheibe (20, 40) zusammen
wirkenden Sensor (71, 72), der kontinuierlich sowohl
die Drehverstellung der zweiten Geberscheibe (40)
relativ zur ersten Geberscheibe (20) als auch die
Drehgeschwindigkeit der ersten Geberscheibe (20)
und/oder der zweiten Geberscheibe (40) erfaßt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die erste und die zweite Geberscheibe (20, 40)
koaxial zur Tretkurbellagerachse und benachbart
zueinander angeordnete Kreisscheiben sind, die
jeweils wenigstens ein mit dem wenigstens einen
Sensor zusammenwirkendes Geberelement (21, 41)
aufweisen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die erste und zweite Geberscheibe (20, 40)
jeweils mehrere, in Tangentialrichtung symmetrisch
angeordnete Geberelemente (21, 41) aufweisen.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Geberelemente (21, 41) der ersten
und zweiten Geberscheibe (20, 40) jeweils mit einem,
jedem Geberelement (21, 41) zugeordneten ersten und
zweiten Sensor (71, 72) zusammenwirken.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die Geberelemente (21) der zweiten Geberscheibe
(40) auf Vorsprüngen angeordnet sind, die auf den
zweiten Sensor (72) ausgerichtet sind und daß die
Geberelemente (21) der ersten Geberscheibe (20)
Öffnungen (43) in der zweiten Geberscheibe (40)
durchragende Vorsprünge sind, die auf den ersten
Sensor (71) ausgerichtet sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Geberelemente der
ersten und zweiten Geberscheibe (20, 40) Öffnungen
sind, die von einem Sensor detektiert werden.
7. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß als Rückstellmittel
wenigstens eine Feder definierter Vorspannung
vorgesehen ist, deren eines Ende an der ersten
Geberscheibe (20) und deren anderes Ende an der
zweiten Geberscheibe (40) befestigt ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
daß mehrere in Tangentialrichtung symmetrisch
angeordnete Federn (30) vorgesehen sind.
9. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren (71, 72)
Hallsensoren sind.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren (71, 72)
induktive oder kapazitive Sensoren sind.
11. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebselement ein
Kettenrad eines Kettenantriebes ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeich
net, daß das Kettenrad mit dem zweiten Geberrad (40)
eine Einheit bildet.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19617959A DE19617959C1 (de) | 1996-05-06 | 1996-05-06 | Vorrichtung zur Erfassung der Tretkraft bei einem Fahrrad |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19617959A DE19617959C1 (de) | 1996-05-06 | 1996-05-06 | Vorrichtung zur Erfassung der Tretkraft bei einem Fahrrad |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19617959C1 true DE19617959C1 (de) | 1997-10-23 |
Family
ID=7793351
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19617959A Expired - Fee Related DE19617959C1 (de) | 1996-05-06 | 1996-05-06 | Vorrichtung zur Erfassung der Tretkraft bei einem Fahrrad |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19617959C1 (de) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0941918A3 (de) * | 1998-03-11 | 2000-11-02 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Pedalkraftdetektor für Fahrrad und Verfahren |
DE19955863A1 (de) * | 1999-11-20 | 2001-05-23 | Heinzmann Gmbh Co Kg Fritz | Fahrzeug mit Elektrohilfsantrieb |
EP1466824A2 (de) * | 2003-04-10 | 2004-10-13 | Transceiving System Technology Corp. | Pedalkraftdetektor für Fahrrad mit Hilfsmotor |
EP1718942A2 (de) * | 2004-02-17 | 2006-11-08 | Gregory T. Lanham | Lastmessvorrichtung und -verfahren unter verwendung einer drehmomentempfindlichen verbindung für pedalbetriebene vorrichtungen |
DE102009000919A1 (de) | 2009-02-17 | 2010-08-19 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines motorisch unterstützten Tret-Vehikels, insbesondere Fahrrads |
EP2409909A1 (de) * | 2010-07-19 | 2012-01-25 | Techway Industrial, Co., Ltd. | Drehmoment- und Magneterkennungsausrüstung für ein elektrisches Fahrrad |
DE102012008476A1 (de) * | 2012-04-26 | 2013-10-31 | Rainer Oberheim | Tretkurbel zur Bestimmung der Tretkraft |
CN103381868A (zh) * | 2012-05-02 | 2013-11-06 | 荣轮科技股份有限公司 | 电动辅助自行车的踏力检测装置 |
WO2013167115A1 (de) * | 2012-05-11 | 2013-11-14 | Rolf Strothmann | Fahrzeug, insbesondere fahrrad, mit elektrischem hilfsantrieb |
US20140081495A1 (en) * | 2012-09-19 | 2014-03-20 | Mando Corporation | Electric bicycle driving apparatus |
CN104266785A (zh) * | 2014-10-22 | 2015-01-07 | 济南易恒技术有限公司 | 踏板力检测仪 |
WO2015104081A1 (de) * | 2014-01-09 | 2015-07-16 | Robert Bosch Gmbh | Antriebssystem für ein pedalbetreibbares fahrzeug und verfahren zur erfassung des zustands eines pedalantriebs |
CN105547369A (zh) * | 2016-01-14 | 2016-05-04 | 中国地质大学(武汉) | 一种地下水流速流向单孔测量装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3722728C1 (en) * | 1987-07-09 | 1988-12-08 | Ulrich Schoberer | Work meter for a crank drive |
-
1996
- 1996-05-06 DE DE19617959A patent/DE19617959C1/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3722728C1 (en) * | 1987-07-09 | 1988-12-08 | Ulrich Schoberer | Work meter for a crank drive |
Cited By (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0941918A3 (de) * | 1998-03-11 | 2000-11-02 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Pedalkraftdetektor für Fahrrad und Verfahren |
DE19955863A1 (de) * | 1999-11-20 | 2001-05-23 | Heinzmann Gmbh Co Kg Fritz | Fahrzeug mit Elektrohilfsantrieb |
EP1466824A2 (de) * | 2003-04-10 | 2004-10-13 | Transceiving System Technology Corp. | Pedalkraftdetektor für Fahrrad mit Hilfsmotor |
EP1466824A3 (de) * | 2003-04-10 | 2006-10-25 | Transceiving System Technology Corp. | Pedalkraftdetektor für Fahrrad mit Hilfsmotor |
EP1718942A2 (de) * | 2004-02-17 | 2006-11-08 | Gregory T. Lanham | Lastmessvorrichtung und -verfahren unter verwendung einer drehmomentempfindlichen verbindung für pedalbetriebene vorrichtungen |
EP1718942A4 (de) * | 2004-02-17 | 2007-10-03 | Forza Inc | Lastmessvorrichtung und -verfahren unter verwendung einer drehmomentempfindlichen verbindung für pedalbetriebene vorrichtungen |
DE102009000919B4 (de) * | 2009-02-17 | 2021-01-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines motorisch unterstützten Tret-Vehikels, insbesondere Fahrrads und eine Vorrichtung zur Anwendung des Verfahrens sowie ein Tret-Vehikel mit dieser Vorrichtung |
DE102009000919A1 (de) | 2009-02-17 | 2010-08-19 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines motorisch unterstützten Tret-Vehikels, insbesondere Fahrrads |
WO2010094515A1 (de) | 2009-02-17 | 2010-08-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum betreiben eines motorisch unterstützten tret-vehikels, insbesondere fahrrads |
EP2409909A1 (de) * | 2010-07-19 | 2012-01-25 | Techway Industrial, Co., Ltd. | Drehmoment- und Magneterkennungsausrüstung für ein elektrisches Fahrrad |
DE102012008476A1 (de) * | 2012-04-26 | 2013-10-31 | Rainer Oberheim | Tretkurbel zur Bestimmung der Tretkraft |
CN103381868A (zh) * | 2012-05-02 | 2013-11-06 | 荣轮科技股份有限公司 | 电动辅助自行车的踏力检测装置 |
CN103381868B (zh) * | 2012-05-02 | 2016-08-24 | 荣轮科技股份有限公司 | 电动辅助自行车的踏力检测装置 |
US9540069B2 (en) | 2012-05-11 | 2017-01-10 | Rolf Strothmann | Vehicle, particularly a bicycle, comprising an electrical auxiliary drive |
WO2013167115A1 (de) * | 2012-05-11 | 2013-11-14 | Rolf Strothmann | Fahrzeug, insbesondere fahrrad, mit elektrischem hilfsantrieb |
US20140081495A1 (en) * | 2012-09-19 | 2014-03-20 | Mando Corporation | Electric bicycle driving apparatus |
US9002555B2 (en) * | 2012-09-19 | 2015-04-07 | Mando Corporation | Electric bicycle driving apparatus |
WO2015104081A1 (de) * | 2014-01-09 | 2015-07-16 | Robert Bosch Gmbh | Antriebssystem für ein pedalbetreibbares fahrzeug und verfahren zur erfassung des zustands eines pedalantriebs |
US10457351B2 (en) | 2014-01-09 | 2019-10-29 | Robert Bosch Gmbh | Drive system for a pedal-operable vehicle and method for sensing the state of a pedal drive |
CN104266785A (zh) * | 2014-10-22 | 2015-01-07 | 济南易恒技术有限公司 | 踏板力检测仪 |
CN104266785B (zh) * | 2014-10-22 | 2016-06-22 | 济南易恒技术有限公司 | 踏板力检测仪 |
CN105547369A (zh) * | 2016-01-14 | 2016-05-04 | 中国地质大学(武汉) | 一种地下水流速流向单孔测量装置 |
CN105547369B (zh) * | 2016-01-14 | 2017-10-10 | 中国地质大学(武汉) | 一种地下水流速流向单孔测量装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19617959C1 (de) | Vorrichtung zur Erfassung der Tretkraft bei einem Fahrrad | |
DE69403922T2 (de) | Antriebseinrichtung für ein Transportmittel bestehend aus einem Rahmen | |
DE102008050236A1 (de) | Tretlager | |
DE29924433U1 (de) | Drehmomentsensor für Fahrradtretlager | |
EP3611088B1 (de) | Tretlager und fahrrad mit einem solchen tretlager | |
EP2470417B1 (de) | Antriebseinheit | |
EP1326683B1 (de) | Vorrichtung zur bestimmung der tretkraft | |
DE102018101911A1 (de) | Drehmomenterfassungsanordnung und Getriebeeinheit für ein mit Muskelkraft angetriebenes Fahrzeug | |
EP2386844B1 (de) | Drehmomentsensor | |
DE19609981A1 (de) | Innenlager für Fahrräder mit integriertem Meßaufnahmesystem für Drehmoment, Drehzahl, Drehwinkel und Antriebsenergie | |
WO2020245026A1 (de) | Radnabe, hilfsangetriebenes fahrzeug mit der radnabe und klammeranordnung | |
EP3450200B1 (de) | Radnabenübertragungseinheit für eine radnabe eines fahrzeugs, radnabe und hilfsangetriebenes fahrzeug | |
DE102010023355A1 (de) | Anordnung zur Drehmomentmessung und Fahrrad mit einer solchen Anordnung | |
DE19627402C2 (de) | Vorrichtung zur Erfassung der Antriebskraft eines durch Muskelkraft betriebenen Geräts | |
EP1312534B1 (de) | Vorrichtung zur Bestimmung des Lenkwinkels eines Lenkrades | |
DE102010050587A1 (de) | Tretlagereinheit mit Drehzahlsensor | |
DE19744042B4 (de) | Vorrichtung zum Bestimmen des Kupplungsverschleißzustandes | |
DE102004026868B4 (de) | Elektrische Baueinheit für ein Kraftfahrzeug | |
DE102013207636A1 (de) | Vorrichtung zum Abschalten einer Unterstützung durch einen ein Fahrrad unterstützend antreibenden Elektromotor sowie Fahrrad mit einer derartigen Vorrichtung | |
DE102022103666B4 (de) | Sensorsystem zur Ermittlung einer Kraftausübung auf ein Pedal, Antriebseinheit, Sensoreinheit und Verfahren zur Einstellung einer Unterstützungsleistung einer Antriebseinheit | |
EP3856625A1 (de) | KURBELGETRIEBE MIT EINER KURBELWELLE ZUR VERBINDUNG MIT WENIGSTENS EINER FUß- ODER HANDKURBEL | |
AT2268U1 (de) | Vorrichtung zur drehzahl/drehmoment-erfassung bei einem fahrrad | |
DE102018123608A1 (de) | Kurbelgetriebe mit einer Kurbelwelle zur Verbindung mit wenigstens einer Fuß- oder Handkurbel | |
WO1997042476A1 (de) | Vorrichtung zur erfassung der antriebskraft eines durch muskelkraft betriebenen geräts | |
DE19653962A1 (de) | Vorrichtung zum Erfassen von Drehmomenten |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |