DE19617839A1

DE19617839A1 - Active engine mounting using electrorheological fluid for motor vehicle

Info

Publication number: DE19617839A1
Application number: DE1996117839
Authority: DE
Inventors: Matthias Dr Ing Richter; Andreas Dipl Ing Pfenning; Werner Dr Rer Nat Michel; Werner Dipl Ing Hundt
Original assignee: Metzeler Gimetall AG
Current assignee: Metzeler Gimetall AG
Priority date: 1996-05-03
Filing date: 1996-05-03
Publication date: 1997-11-13
Anticipated expiration: 2016-05-04
Also published as: DE19617839C2

Abstract

The engine mounting has a working chamber (10) and a compensation chamber (11) filled with an electrorheological fluid and coupled together via an annular overflow channel (19) containing at least one electrode (20) for controlling the viscosity of the electrorheological fluid. The working chamber has a conical support spring (14) secured to a hollow cylindrical working chamber wall (22), enclosed by the housing (12) of the engine mounting at a given spacing, so that the overflow channel is defined between them, the compensation chamber defined between the support spring and an overlying rubber elastic membrane (15).

Description

Die Erfindung betrifft ein aktives Zweikammer-Motorlager, insbesonde re für Kraftfahrzeuge, mit einer Arbeitskammer und einer Ausgleichs kammer, die mit einer elektrorheologischen Flüssigkeit gefüllt sind und über einen ringspaltförmigen Überströmkanal miteinander verbunden sind, wobei in dem Überströmkanal mindestens eine Elektrode zur Steuerung der Viskosität der elektrorheologischen Flüssigkeit vorgese hen ist.The invention relates to an active two-chamber engine mount, in particular re for motor vehicles, with a working chamber and a compensation chamber filled with an electrorheological fluid and connected to each other via an annular overflow channel are, with at least one electrode in the overflow channel Control of the viscosity of the electrorheological fluid hen is.

Ein derartiges Motorlager ist aus der DE 41 22 360 C2 der Anmelderin bekannt. Das bekannte Zweikammer-Motorlager weist jedoch nur einen relativ kleinen Kanalquerschnitt und eine relativ kurze Kanallänge von etwa 15 bis 20 mm auf. Weiterhin ist der Einbau von in der Praxis wirksamen Entkopplungssystemen in den begrenzten Bauraum der Ringspalt-Elektrodenplatte räumlich nicht möglich, wodurch das akusti sche Übertragungsverhalten dieser Lager auch bei Verwendung niedrig viskoser elektrorheologischer Flüssigkeiten unbefriedigend ist.Such an engine mount is from DE 41 22 360 C2 of the applicant known. However, the known two-chamber engine mount has only one relatively small channel cross section and a relatively short channel length of about 15 to 20 mm. Furthermore, the installation of in practice effective decoupling systems in the limited space Annular gap electrode plate is not spatially possible, so that the acousti low transmission behavior of these bearings even when used viscous electrorheological fluids is unsatisfactory.

Aus der EP 0 253 373 B1 der Anmelderin ist ein passives Zweikam mer-Motorlager bekannt, das eine im Querschnitt kegelförmige Tragfe der aufweist, die eine motorseitige Lagerplatte abstützt. Die Tragfeder ist in einem topfförmigen Gehäuse aufgenommen. Die Arbeitskammer ist über einen Überströmkanal mit einer Ausgleichskammer verbunden, die durch die Außenseite der Tragfeder und das topfförmige Gehäuse begrenzt wird. Stirnseitig ist die Ausgleichskammer durch eine volu menweiche, gummielastische Membran begrenzt.EP 0 253 373 B1 from the applicant is a passive combination mer engine mount known, which is a cone-shaped Tragfe that has, which supports a motor-side bearing plate. The suspension spring is housed in a pot-shaped housing. The Chamber of Labor is connected to an equalization chamber via an overflow channel, through the outside of the suspension spring and the pot-shaped housing is limited. On the face side is the compensation chamber by a volu soft, rubber-elastic membrane limited.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein aktives Zweikammer- Motorlager der eingangs genannten Art zu schaffen, daß große Kanal querschnitte und große Kanallängen bei kompakter Bauform unter Bei behaltung einer für die Steuerung der elektrorheologischen Flüssigkeit optimalen relativ kleinen Spaltweite aufweist.The invention has for its object an active two-chamber Engine mounts of the type mentioned create that large channel cross sections and large duct lengths in a compact design under Bei maintenance of one for the control of the electrorheological fluid optimally relatively small gap width.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einem aktiven Zweikammer- Motorlager der eingangs genannten Art vorgesehen, daß die Arbeits kammer eine kegelförmige die Motorlagerplatte abstützende Tragfeder aus gummielastischem Material aufweist, die sich auf einer hohlzylin derförmigen Arbeitskammerwand abstützt, daß der ringspaltförmige Überströmkanal zwischen der Arbeitskammerwand und einem Gehäuse vorgesehen ist, das die Arbeitskammerwand mit Abstand umgibt und daß die Ausgleichskammer von der Außenseite der Tragfeder und einer volumenweichen, gummielastischen Membran begrenzt ist.To solve this task, an active bicameral Engine bearings of the type mentioned provided that the work chamber a conical suspension spring supporting the engine mounting plate made of rubber-elastic material, which is based on a hollow cylinder the shaped working chamber wall supports that the annular gap Overflow channel between the working chamber wall and a housing is provided that surrounds the working chamber wall at a distance and that the compensation chamber from the outside of the suspension spring and one volume-soft, rubber-elastic membrane is limited.

Bei dem erfindungsgemäßen Motorlager erstreckt sich somit der ring spaltförmige Überströmkanal in Axialrichtung des Motorlagers und verbindet die Arbeitskammer mit der die Tragfeder umgebenden Aus gleichskammer. Hierdurch weist das Motorlager trotz kompakter Ab messungen einen Überströmkanal mit großem Kanalquerschnitt und großer Länge auf. Die hydraulisch wirksame Spaltbreite des Über strömkanals kann in einfacher Weise variiert werden. Die damit ver bundene Kanalresonanzfrequenz und die hiervon abhängigen Dämp fungs- und Isolationseigenschaften des Lagers lassen sich somit um ganze Größenordnungen verlustarm adaptiv ändern. Dem Überström kanal ist mindestens eine elektrische Elektrode zugeordnet, wobei auch die Ausgestaltung der Elektroden auf vielfache Weise variiert werden kann. Die elektrische Elektrode ist gegenüber dem Gehäuse isoliert. Weiterhin läßt es das erfindungsgemäße Zweikammer-Motorlager zu, daß am Boden des Lagers in einfacher Weise eine Bypass- und/oder eine Entkopplungseinrichtung angeordnet werden kann.In the engine mount according to the invention, the ring thus extends gap-shaped overflow channel in the axial direction of the motor bearing and connects the working chamber with the off surrounding the suspension spring equal chamber. As a result, the engine mount has a compact design measurements an overflow channel with a large channel cross section and great length on. The hydraulically effective gap width of the over flow channel can be varied in a simple manner. The ver tied channel resonance frequency and the dependent attenuators The bearing's insulation and insulation properties can thus be reduced Adaptively change entire orders of magnitude with little loss. The overflow channel is assigned at least one electrical electrode, whereby also the design of the electrodes can be varied in many ways can. The electrical electrode is insulated from the housing. Furthermore, the two-chamber engine mount according to the invention allows that a bypass and / or a in a simple manner at the bottom of the camp Decoupling device can be arranged.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Un teransprüchen.Advantageous embodiments of the invention result from the Un claims.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist in dem Überströmkanal eine Elektrode vorgesehen, die sich über den gesamten Umfang des Über strömkanals erstreckt.In one embodiment of the invention, there is a in the overflow channel Electrode provided that extends over the entire circumference of the over flow channel extends.

Alternativ können in dem Überströmkanal auch mehrere voneinander in Umfangsrichtung beabstandete Elektroden vorgesehen sein.Alternatively, several of each other can be placed in the overflow channel Circumferentially spaced electrodes can be provided.

In Weiterbildung wird vorgeschlagen, daß die Elektroden getrennt an steuerbar sind.In a further development it is proposed that the electrodes be connected separately are controllable.

Bei einer weiteren Ausgestaltung weist der Überströmkanal über seinen Umfang veränderliche Spaltbreite auf.In a further embodiment, the overflow channel has its Gap variable gap width.

Hierbei kann vorgesehen sein, daß zwischen den verschiedenen Spalt breiten scharfkantige oder fließende Übergänge vorgesehen sind. It can be provided that between the different gap wide sharp-edged or flowing transitions are provided.

Vorteilhaft liegt die Spaltbreite des Überströmkanals zwischen 1 bis 10 mm.The gap width of the overflow channel is advantageously between 1 and 10 mm.

Weiterhin kann vorteilhaft vorgesehen sein, daß der Überströmkanal bereichsweise durch einen eingesetzten Isolierkörper verschlossen ist.Furthermore, it can advantageously be provided that the overflow channel is partially closed by an inserted insulating body.

Vorteilhaft ist der mindestens einen Elektrode eine Isolierung zugeord net, die die Elektrode gegenüber dem Gehäuse isoliert.Insulation is advantageously associated with the at least one electrode net, which isolates the electrode from the housing.

Mit Hilfe der vorstehend aufgeführten erfindungsgemäßen Ausgestal tungen wird es möglich, die hydraulisch wirksame Kanalbreite elek trisch zu beeinflussen, wodurch sich die Kanalresonanzfrequenz und die damit verbundenen Dämpfungs- und Isolationseigenschaften des Lagers um ganze Größenordnungen verlustarm adaptiv verändern las sen.With the help of the inventive configuration listed above it is possible to elec influence, which affects the channel resonance frequency and the associated damping and insulation properties of the Read adaptively change the bearing by entire orders of magnitude sen.

In weiterer Ausgestaltung wird vorgesehen, daß an dem Lagerboden des Motorlagers eine Entkopplungs- und/oder Bypass-Einrichtung ange ordnet ist. Derartige Einrichtungen können rein passiv arbeiten oder aktiv elektrisch gesteuert sein. Hierbei wird in Ausgestaltung der Erfin dung vorgeschlagen, daß die Entkopplungs- und/oder Bypass-Einrich tung hydraulisch mit der Arbeitskammer in Verbindung steht und ein unabhängig steuerbares Elektrodensystem aufweist.In a further embodiment it is provided that on the bearing base the decoupling and / or bypass device of the engine mount is arranged. Such devices can work purely passively or be actively controlled electrically. The Erfin tion suggested that the decoupling and / or bypass device device is hydraulically connected to the working chamber and on has independently controllable electrode system.

Vorteilhaft weist die Bypass-Einrichtung einen Bypass-Kanal auf, der die Arbeitskammer mit einer Nebenausgleichskammer verbindet, wobei dem Bypass-Kanal mindestens eine dem Verlauf des Bypass-Kanals an gepaßte Elektrode zugeordnet ist. The bypass device advantageously has a bypass channel which the Working chamber connects to a secondary compensation chamber, where the bypass channel at least one to the course of the bypass channel matched electrode is assigned.

Hierbei kann der Bypass-Kanal ringspaltförmig oder spiralförmig ausge bildet sein.Here, the bypass channel can be annular or spiral be educated.

In weiterer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, daß dem mit Elektro den versehenen Bypass-Kanal (aktiver Überströmkanal) ein weiterer, ohne Elektroden ausgebildeter Überströmkanal (passiver Überströmka nal) parallel geschaltet ist.In a further embodiment it can be provided that with electrical the provided bypass channel (active overflow channel) Overflow channel without electrodes (passive overflow duct nal) is connected in parallel.

Vorteilhaft ist die Nebenausgleichskammer durch eine volumenweiche, gummielastische Membran begrenzt.The secondary compensation chamber is advantageous due to its volume-soft, rubber-elastic membrane limited.

Bei einer weiteren Ausgestaltung weist die Entkopplungseinrichtung eine Entkopplungsmembran auf, die mit der Arbeitskammer hydraulisch in Verbindung steht und aus elektrisch leitfähigem Material besteht, wobei der Entkopplungsmembran eine Steuerelektrode zugeordnet ist, mit der der Freiweg und/oder die Federcharakteristik der Entkopp lungsmembran steuerbar ist.In a further embodiment, the decoupling device a decoupling membrane that works hydraulically with the working chamber is connected and made of electrically conductive material, a control electrode being assigned to the decoupling membrane, with which the free travel and / or the spring characteristic of the decoupling is controllable.

Vorteilhaft ist die Entkopplungsmembran in einem Ringspalt zwischen zwei beabstandeten ringförmigen Platten angeordnet, wobei die Platten jeweils eine Ringspaltelektrode zur Steuerung der Entkopplungsmem bran aufweisen.The decoupling membrane in an annular gap between is advantageous two spaced annular plates arranged, the plates each an annular gap electrode for controlling the decoupling membrane have bran.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die Entkopplungs membran an ihrem Außenumfang an einem ringförmigen Rollbalg fest gelegt.In a further advantageous embodiment, the decoupling membrane on its outer circumference to an annular bellows placed.

Vorteilhaft dichtet der Rollbalg den zwischen den ringförmigen Platten vorgesehenen Spalt nach außen ab. The bellows advantageously seals the between the annular plates provided gap from the outside.

Die Entkopplungsmembran kann mit von den Außenseiten abragenden Ringwulstanschlägen versehen sein, die in zugeordneten Aussparungen an den ringförmigen Platten einliegen.The decoupling membrane can also protrude from the outside Ring bead stops may be provided in the associated recesses lie on the annular plates.

Vorteilhaft weist die Entkopplungsmembran eine Membranplatte auf, die teilweise oder vollständig mit elektrisch leitfähigem Gummi überzo gen ist.The decoupling membrane advantageously has a membrane plate, partially or completely covered with electrically conductive rubber gen is.

Weiterhin kann die Entkopplungsmembran mindestens eine Bohrung aufweisen, die die Arbeitskammer hydraulisch mit der Nebenaus gleichskammer verbindet.Furthermore, the decoupling membrane can have at least one hole have the working chamber hydraulically with the side equal chamber connects.

Bei einer anderen Ausgestaltung steht die Entkopplungsmembran an einer Außenseite hydraulisch mit der Arbeitskammer in Verbindung und ist auf der anderen Außenseite mit Luft beaufschlagt.In another embodiment, the decoupling membrane is present an outside hydraulically connected to the working chamber and is exposed to air on the other outside.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen nä her erläutert, die in der Zeichnung in schematischer Weise dargestellt sind. Hierin zeigen:The invention will be elucidated below on the basis of exemplary embodiments forth explained, which is shown in the drawing in a schematic manner are. Show here:

Fig. 1 einen Vertikalschnitt durch eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Zweikammer-Motorlagers, Fig. 1 is a vertical section through a first embodiment of the two-chamber engine bearing according to the invention,

Fig. 2 eine weitere Ausführungsvariante mit einem bereichsweise durch eingesetzte Isolierkörper verschlossenen Überströmka nal, Fig. 2 shows a further embodiment nal with a partially sealed by inserted insulating Überströmka,

Fig. 3 einen Horizontalschnitt längs der Linie III-III in Fig. 2, Fig. 3 is a horizontal section along the line III-III in Fig. 2,

Fig. 4 eine weitere Ausführungsform, bei der in dem Überströmka nal mehrere voneinander in Umfangsrichtung beabstandete Ringspaltelektroden vorgesehen sind, Fig. 4 shows another embodiment, wherein there are provided in the Überströmka nal plurality of spaced circumferentially spaced annular gap electrodes,

Fig. 5 einen Schnitt längs der Linie V-V in Fig. 4, Fig. 5 is a section along the line VV in Fig. 4,

Fig. 6 eine weitere Ausführungsform, bei der der Überströmkanal über seinen Umfang veränderliche Spaltbreite aufweist, Fig. 6 shows a further embodiment in which the overflow channel comprises over its periphery variable gap width,

Fig. 7 einen Schnitt längs der Linie VII-VII in Fig. 6, Fig. 7 is a section along the line VII-VII in Fig. 6,

Fig. 8 eine weitere erfindungsgemäße Ausführungsform, bei der am Lagerboden eine Entkopplungs- und/oder Bypass-Einrichtung vorgesehen ist,Is provided in the bearing floor a decoupling and / or bypass assembly Fig. 8 shows a further embodiment of the invention,

Fig. 9 eine Ausführungsform der Bypass-Einrichtung gemäß Fig. 8, und Fig. 9 shows an embodiment of the bypass device shown in FIG. 8, and

Fig. 10 eine Ausführungsform der Entkopplungseinrichtung gemäß Fig. 8. Fig. 10 shows an embodiment of the decoupling device of FIG. 8.

Fig. 1 zeigt ein aktives Zweikammer-Motorlager für ein Kraftfahrzeug, das eine Arbeitskammer 10 aufweist, die von einer näherungsweise hohlzylinderförmigen Arbeitskammerwand 22, einer kegelförmigen Tragfeder 14 aus gummielastischem Material und einer Bodenplatte 13 begrenzt wird. Hierbei stützt die Tragfeder 14 eine Motorlagerplatte 16 ab, in deren Zentrum eine Bohrung 18 eingebracht ist. An ihrem Au ßenumfang weist die kegelförmige Tragfeder 14 einen Stützring 21 auf, der sich an der Arbeitskammerwand 22 abstützt. Die Arbeitskam merwand 22 wird mit Abstand von einem topfförmigen Gehäuse 12 umgeben, an dem eine Bodenplatte 13 festgelegt ist. Das topfförmige Gehäuse 12 begrenzt mit der Außenseite der Arbeitskammerwand 22 einen ringspaltförmigen Überströmkanal 19, der sich in Axialrichtung des Lagers erstreckt. Der Überströmkanal 19 verbindet die Arbeits kammer 10 mit einer Ausgleichskammer 11, die obenliegend angeord net ist und die Tragfeder 14 umgibt. Die Ausgleichskammer 11 wird weiterhin von einer volumenweichen, gummielastischen Membran 15 begrenzt, die an ihrem Innenumfang mit einer Deckelplatte 17 und am Außenumfang mit dem Gehäuse 12 flüssigkeitsdicht verbunden ist. Die Deckelplatte 17 ist an der Motorlagerplatte 16 ebenfalls flüssigkeits dicht festgelegt. Fig. 1 shows an active two-chamber engine mount for a motor vehicle, having a working chamber 10 which is bounded by an approximately hollow-cylindrical working chamber wall 22, a conical bearing spring 14 of rubber-elastic material and a bottom plate 13. Here, the suspension spring 14 supports a motor mounting plate 16 , in the center of which a bore 18 is made. On its outer circumference, the conical suspension spring 14 has a support ring 21 which is supported on the working chamber wall 22 . The Arbeitsskam merwand 22 is surrounded at a distance by a pot-shaped housing 12 on which a base plate 13 is fixed. The cup-shaped housing 12 delimits with the outside of the working chamber wall 22 an annular gap-shaped overflow channel 19 which extends in the axial direction of the bearing. The overflow channel 19 connects the working chamber 10 with a compensation chamber 11 which is angeord overhead and surrounds the suspension spring 14 . The compensation chamber 11 is further delimited by a volume-soft, rubber-elastic membrane 15 , which is connected on its inner circumference to a cover plate 17 and on the outer circumference to the housing 12 in a liquid-tight manner. The cover plate 17 is also fixed liquid-tight on the engine mounting plate 16 .

Die Arbeitskammer 10 ist mit einer elektrorheologischen Flüssigkeit gefüllt, die im Betrieb des Motorlagers in Richtung der Doppelpfeile 23 durch den Überströmkanal 19 in die Ausgleichskammer 11 und zurück strömt. In dem Überströmkanal 19 ist eine Elektrode 20 angeordnet, die mit einer nicht näher dargestellten Spannungsquelle verbunden ist. Mittels der Elektrode 20 und der als Gegenelektrode wirkenden Außen seite 22a der Arbeitskammerwand 20 ist es möglich, durch Anlegen eines elektrischen Gleich- oder Wechselfeldes die Viskosität der elek trorheologischen Flüssigkeit im Überströmkanal 19 zu beeinflussen. Die Elektrode 20 ist mittels einer Isolierung 43 gegenüber dem Gehäuse 12 und der damit elektrisch leitend verbundenen Außenseite 22c der Ar beitskammerwand 22 isoliert.The working chamber 10 is filled with an electrorheological fluid which flows in the direction of the double arrows 23 through the overflow channel 19 into the compensation chamber 11 and back during operation of the engine mount. An electrode 20 is arranged in the overflow channel 19 and is connected to a voltage source (not shown in more detail). By means of the electrode 20 and the outer side acting as counter electrode 22 a of the working chamber wall 20 , it is possible to influence the viscosity of the elec trorheological liquid in the overflow channel 19 by applying an electrical DC or AC field. The electrode 20 is insulated from the housing 12 by means of insulation 43 and the outside 22 c of the beitskammerwand 22 electrically connected thereto.

Durch die vorstehend beschriebene Anordnung der Ausgleichskammer 11 am Außenumfang der Tragfeder 14 entsteht ein Überströmkanal 19 mit relativ großen Kanalabmessungen. Insbesondere weist der Über strömkanal 19 einen großen Kanalquerschnitt und eine große Länge auf. Weiterhin ist es möglich, den für die elektrorheologische Flüssig keit optimalen Spalt auf einfache Weise in seiner Breite zu variieren. Somit kann die hydraulisch wirksame Kanal breite durch die Elektroden 20 elektrisch beeinflußt werden, wodurch sich die Kanalresonanzfre quenz und die damit verbundenen Dämpfungs- und Isolationseigen schaften des Lagers um ganze Größenordnungen verlustarm adaptiv verändern lassen.The above-described arrangement of the compensation chamber 11 on the outer circumference of the suspension spring 14 creates an overflow channel 19 with relatively large channel dimensions. In particular, the overflow duct 19 has a large duct cross section and a large length. Furthermore, it is possible to easily vary the width of the optimal gap for the electrorheological liquid. Thus, the hydraulically effective channel width can be electrically influenced by the electrodes 20 , whereby the channel resonance frequency and the associated damping and insulation properties of the bearing can be modified adaptively by entire orders of magnitude.

Weiterhin gestattet die vorgeschlagene Bauform, daß an der Boden platte 13 eine Bypass- und/oder Entkopplungseinrichtung angeordnet ist. Diese Ausführungsvariante ist in Fig. 8 dargestellt und wird in diesem Zusammenhang beschrieben.Furthermore, the proposed design allows that a bypass and / or decoupling device is arranged on the bottom plate 13 . This embodiment variant is shown in FIG. 8 and is described in this context.

Nachfolgend werden Ausführungsvarianten beschrieben, zu deren Be schreibung die bereits eingeführten Bezugszeichen für gleiche oder funktionsgleiche Bauteile verwendet werden.Design variants are described below, for their Be spelling the reference numbers already introduced for the same or functionally identical components are used.

Fig. 2 und 3 zeigen eine Ausführungsform, bei der der Überström kanal 19 bereichsweise durch einen eingesetzten Isolierkörper 24 ver schlossen ist. Figs. 2 and 3 show an embodiment in which the overflow 19 in regions ver closed channel by an inserted insulating body 24 is.

In den Fig. 4 und 5 sind in dem Überströmkanal 19 mehrere von einander in Umfangsrichtung beabstandete Elektroden 20a, 20b vor gesehen, die getrennt voneinander ansteuerbar sind.In Figs. 4 and 5, 19 a plurality of spaced from each other in the circumferential direction electrodes 20 are a in the transfer port 20 b seen in front of which are controlled separately from each other.

Fig. 6 und 7 zeigen eine Ausführungsform, bei der der Überström kanal 19 über seinen Umfang veränderliche Spaltbreite aufweist. Dies wird dadurch erreicht, daß die Arbeitskammerwand 22 über ihren Um fang mit unterschiedlicher Breite ausgeführt ist. Alternativ kann auch die Gehäusewand 12 über den Umfang veränderliche Innenabmessun gen aufweisen. FIGS. 6 and 7 show an embodiment in which the overflow channel 19 having varying gap width over its circumference. This is achieved in that the working chamber wall 22 is designed to start with different widths. Alternatively, the housing wall 12 can have internal dimensions that vary over the circumference.

Fig. 8 zeigt eine weitere Ausführungsform, bei der an der Unterseite des Zweikammer-Motorlagers, das einen gleichen Aufbau wie das La ger gemäß Fig. 1 aufweist, ein topfförmiges Bodenteil 25 festgelegt ist. Das Bodenteil 25 dient der Aufnahme einer Bypass- oder Entkopp lungseinrichtung 26. Über die Bypass- oder Entkopplungseinrichtung 26 ist die Arbeitskammer 10 mit einer Nebenausgleichskammer 27 hy draulisch gekoppelt. Die Nebenausgleichskammer 27 wird durch eine Membran 28, die aus einer volumenweichen und gummielastischen Membran hergestellt ist, begrenzt. In dem Bodenteil 25 ist eine Belüf tungsbohrung 45 vorgesehen. Fig. 8 shows a further embodiment in which a pot-shaped bottom part 25 is fixed on the underside of the two-chamber engine mount, which has the same structure as the bearing according to FIG. 1. The bottom part 25 serves to accommodate a bypass or decoupling device 26th About the bypass or decoupling device 26 , the working chamber 10 is hy draulically coupled to an auxiliary compensation chamber 27 . The secondary compensation chamber 27 is delimited by a membrane 28 , which is made of a volume-soft and rubber-elastic membrane. In the bottom part 25 , a ventilation bore 45 is provided.

Die Bypass- oder Entkopplungseinrichtung 26 kann als passives oder als aktives System ausgestaltet sein. Sofern ein passives System vorgese hen ist, können beispielsweise die bei herkömmlichen Hydrolagern be kannten Düsenplatten oder Entkopplungsmembranen zum Einsatz kommen. Es ist jedoch auch möglich, ein aktives System vorzusehen, bei der die elektrorheologische Flüssigkeit mit Hilfe von Elektrodensy stemen, die unabhängig von dem Hauptsystem steuerbar sind, beein flußt werden.The bypass or decoupling device 26 can be designed as a passive or as an active system. If a passive system is provided, the nozzle plates or decoupling membranes known from conventional hydraulic bearings can be used, for example. However, it is also possible to provide an active system in which the electrorheological fluid is influenced by means of electrode systems which can be controlled independently of the main system.

Fig. 9 zeigt eine Einrichtung 26, die zwei konzentrische Ringplatten 31a, 31b aufweist, zwischen denen eine Entkopplungsmembran 32 randseitig eingespannt ist. In die Ringplatten 31a, 31b ist ein ringspalt förmiger Bypass-Kanal 29 eingebracht, der sich koaxial zu den Ringplat ten 31a, 31b erstreckt. Dem Bypass-Kanal 29 ist eine Elektrode 30 zur Beeinflussung der Viskosität der elektrorheologischen Flüssigkeit zuge ordnet. Die Elektrode 30 ist gegenüber der als Gegenelektrode wirken de Außenseite 31c, 31d des Bypass-Kanals 29 elektrisch isoliert und mit einer nicht näher dargestellten Spannungsquelle verbunden sowie unabhängig vom Hauptsystem steuerbar. Fig. 9 shows a device 26 which has two concentric ring plates 31 a, 31 b, between which a decoupling membrane 32 is clamped on the edge. In the ring plates 31 a, 31 b, an annular gap-shaped bypass channel 29 is introduced, which extends coaxially to the ring plates 31 a, 31 b. The bypass channel 29 is assigned an electrode 30 for influencing the viscosity of the electrorheological fluid. The electrode 30 is electrically insulated from the outer side 31 c, 31 d of the bypass channel 29, which acts as a counter electrode, and is connected to a voltage source (not shown) and can be controlled independently of the main system.

Bei einer nicht in der Zeichnung dargestellten Ausführungsvariante ist ein schneckenförmiger Bypass-Kanal in die Ringplatten 31a, 31b einge bracht, dem entsprechend angepaßte Elektroden zugeordnet sind.In a variant not shown in the drawing, a helical bypass channel is introduced into the ring plates 31 a, 31 b, which are assigned corresponding electrodes.

Fig. 10 zeigt eine Einrichtung 26, die eine aktive Entkopplungseinrich tung mit zwei beabstandeten Ringplatten 33a, 33b aufweist, die zwi schenliegend einen Spalt 38 begrenzen. In dem Spalt 38 liegt eine Ent kopplungsmembran 34 ein, die an ihrem Außenrand mittels eines Roll balgs 36 weich eingespannt ist. Der Rollbalg 36 liegt in einer an dem Ringplatten 33a, 33b vorgesehenen ringförmigen Aussparung 39 ein. Der Innenumfang der Ringplatten 33a, 33b ist mit Aussparungen 40 versehen, in die von der Oberseite der Entkopplungsmembran 34 abra gende elastische Ringwulstanschläge 35 einliegen. Fig. 10 shows a device 26 having an active Entkopplungseinrich device with two spaced ring plates 33 a, 33 b, the inter mediate a gap 38 limit. In the gap 38 there is a decoupling membrane 34 which is softly clamped on its outer edge by means of a rolling bellows 36 . The rolling bellows 36 lies in an annular recess 39 provided on the ring plates 33 a, 33 b. The inner circumference of the ring plates 33 a, 33 b is provided with cutouts 40 , in which abra-elastic ring bead stops 35 lie from the top of the decoupling membrane 34 .

Die Entkopplungsmembran 34, die mit einer zentralen Bohrung 44 ver sehen ist, weist eine Membranplatte 41 auf, die vollständig mit einer elektrisch leitfähigen Gummischicht 42 versehen ist. Mittels in die Ringplatte 33a, 33b eingebrachten Ringspaltelektroden 37a, 37b kann somit der Freiweg oder die Federcharakteristik der Entkopplungsmem bran 34 beeinflußt werden. Hierbei kann der elektrorheologisch beson ders effektive Squeezemode zur Einschränkung und/oder Phasenver schiebung der Membranbewegungen genutzt werden. Die bei der Be wegung der Entkopplungsmembran 34 infolge der Schwingungsbewe gung der Flüssigkeitsmasse verursachten Flüssigkeitsströme (Squeeze mode) können durch Variation der angelegten Spannung beeinflußt werden. Infolge der starken Drosselwirkung der Ringwulstanschläge 35 wird sich dieser Flüssigkeitsstrom bevorzugt in Richtung der Rollbälge bewegen, was in Abhängigkeit von der Blähsteifigkeit der Rollbälge 36 zu einer Druckveränderung im Balginnern führt. Da die Steuerung der Ringspaltelektroden 37 gemeinsam oder getrennt erfolgen kann, wird neben einer einfachen Veränderung der Einspannsteifigkeit der Ent kopplungsmembran 34 auch eine gezielte Phasenverschiebung der Membranbewegung gegenüber der Schwingungsbewegung der Flüs sigkeitsmasse im Lager möglich sein. Dieser Effekt kann zur gezielten Reduktion der dynamischen Steifigkeit des Lagers im hochfrequenten Bereich ausgenutzt werden und damit zu einer in einem steuerbaren Frequenzbereich optimal wirksamen akustischen Isolation.The decoupling membrane 34 , which is seen ver with a central bore 44 , has a membrane plate 41 which is completely provided with an electrically conductive rubber layer 42 . By means of the annular gap electrodes 37 a, 37 b introduced into the ring plate 33 a, 33 b, the free travel or the spring characteristic of the decoupling membrane 34 can be influenced. Here, the electrorheologically special effective squeeze mode can be used to restrict and / or phase shift the membrane movements. The liquid flows caused by the movement of the decoupling membrane 34 as a result of the oscillation movement of the liquid mass (squeeze mode) can be influenced by varying the applied voltage. As a result of the strong throttling action of the annular bead stops 35 , this liquid flow will preferably move in the direction of the bellows, which leads to a change in pressure in the interior of the bellows depending on the inflation rigidity of the bellows 36 . Since the control of the annular gap electrodes 37 can be carried out jointly or separately, in addition to a simple change in the clamping stiffness of the decoupling membrane 34 , a targeted phase shift of the membrane movement relative to the oscillatory movement of the liquid mass in the bearing will also be possible. This effect can be used for the targeted reduction of the dynamic rigidity of the bearing in the high-frequency range and thus for an acoustic insulation that is optimally effective in a controllable frequency range.

Claims

1. Aktives Zweikammer-Motorlager, insbesondere für Kraftfahrzeu ge, mit einer Arbeitskammer (10) und einer Ausgleichskammer (11), die mit einer elektrorheologischen Flüssigkeit gefüllt sind und über einen ringspaltförmigen Überströmkanal (19) miteinan der verbunden sind, wobei in dem Überströmkanal (19) minde stens eine Elektrode (20) zur Steuerung der Viskosität der elek trorheologischen Flüssigkeit vorgesehen ist, dadurch gekenn zeichnet, daß die Arbeitskammer (10) eine kegelförmige, eine Motorplatte (16) abstützende Tragfeder (14) aus gummielasti schem Material aufweist, die sich auf einer hohlzylinderförmigen Arbeitskammerwand (22) abstützt, daß der ringspaltförmige Überströmkanal (19) zwischen der Arbeitskammerwand (22) und einem Gehäuse (12) vorgesehen ist, das die Arbeitskammerwand (22) mit Abstand umgibt und daß die Ausgleichskammer (11) von der Außenseite der Tragfeder (14) und einer volumenwei chen, gummielastischen Membran (15) begrenzt ist.1. Active two-chamber engine mount, in particular for motor vehicles, with a working chamber ( 10 ) and an equalizing chamber ( 11 ) which are filled with an electrorheological fluid and are connected to one another via an annular overflow channel ( 19 ), with the overflow channel ( 19 ) at least one electrode ( 20 ) for controlling the viscosity of the electrorheological fluid is provided, characterized in that the working chamber ( 10 ) has a conical, a motor plate ( 16 ) supporting suspension spring ( 14 ) made of rubber-elastic material, which supported on a hollow cylindrical working chamber wall ( 22 ) that the annular gap-shaped overflow channel ( 19 ) is provided between the working chamber wall ( 22 ) and a housing ( 12 ) which surrounds the working chamber wall ( 22 ) at a distance and that the compensation chamber ( 11 ) from the Outside of the suspension spring ( 14 ) and a volumenwei chen, rubber-elastic membrane ( 15 ) is limited.

2. Zweikammer-Motorlager nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß in dem Überströmkanal (19) eine Elektrode (20) vorgesehen ist, die sich über den gesamten Umfang des Über strömkanals (19) erstreckt. 2. Two-chamber engine mount according to claim 1, characterized in that in the overflow channel ( 19 ) an electrode ( 20 ) is provided which extends over the entire circumference of the overflow channel ( 19 ).

3. Zweikammer-Motorlager nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß in dem Überströmkanal (19) mehrere voneinander in Umfangrichtung beabstandete Elektroden (20a, 20b) vorgese hen sind.3. Two-chamber engine mount according to claim 1, characterized in that in the overflow channel ( 19 ) a plurality of spaced electrodes in the circumferential direction ( 20 a, 20 b) are vorgese hen.

4. Zweikammer-Motorlager nach Anspruch 3, dadurch gekenn zeichnet, daß die Elektroden (20a, 20b) getrennt ansteuerbar sind.4. Two-chamber engine mount according to claim 3, characterized in that the electrodes ( 20 a, 20 b) can be controlled separately.

5. Zweikammer-Motorlager nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da durch gekennzeichnet, daß der Überströmkanal (19) über seinen Umfang veränderliche Spaltbreite aufweist.5. Two-chamber engine mount according to one of claims 1 to 4, characterized in that the overflow channel ( 19 ) has a variable gap width over its circumference.

6. Zweikammer-Motorlager nach Anspruch 5, dadurch gekenn zeichnet, daß zwischen den verschiedenen Spaltbreiten scharf kantige oder fließende Übergänge vorgesehen sind.6. Two-chamber engine mount according to claim 5, characterized records that between the different gap widths sharp angular or flowing transitions are provided.

7. Zweikammer-Motorlager nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da durch gekennzeichnet, daß die Spaltbreite des Überströmkanals (19) zwischen 1 bis 10 mm liegt.7. Two-chamber engine mount according to one of claims 1 to 6, characterized in that the gap width of the overflow channel ( 19 ) is between 1 to 10 mm.

8. Zweikammer-Motorlager nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da durch gekennzeichnet, daß der Überströmkanal (19) bereichs weise durch einen eingesetzten Isolierkörper (24) verschlossen ist.8. Two-chamber engine mount according to one of claims 1 to 7, characterized in that the overflow channel ( 19 ) is partially closed by an inserted insulating body ( 24 ).

9. Zweikammer-Motorlager nach einem der Ansprüche 1 bis 8, da durch gekennzeichnet, daß der mindestens einen Elektrode (20) eine Isolierung (43) zugeordnet ist, die die Elektrode (19) gegen über dem Gehäuse (12) isoliert.9. Two-chamber engine mount according to one of claims 1 to 8, characterized in that the at least one electrode ( 20 ) is associated with insulation ( 43 ) which insulates the electrode ( 19 ) from the housing ( 12 ).

10. Zweikammer-Motorlager nach einem der Ansprüche 1 bis 9, da durch gekennzeichnet, daß an dem Lagerboden (13) eine Ent kopplungs- und/oder Bypass-Einrichtung (26) angeordnet ist.10. Two-chamber engine mount according to one of claims 1 to 9, characterized in that an Ent coupling and / or bypass device ( 26 ) is arranged on the bearing base ( 13 ).

11. Zweikammer-Motorlager nach Anspruch 10, dadurch gekenn zeichnet, daß die Entkopplungs- und/oder Bypass-Einrichtung (26) hydraulisch mit der Arbeitskammer (10) in Verbindung steht und ein unabhängig von der mindestens einen Elektrode (20) steuer bares Elektrodensystem (30) aufweist.11. Two-chamber engine mount according to claim 10, characterized in that the decoupling and / or bypass device ( 26 ) is hydraulically connected to the working chamber ( 10 ) and an independently of the at least one electrode ( 20 ) controllable electrode system ( 30 ).

12. Zweikammer-Motorlager nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Bypass-Einrichtung (26) einen Bypass- Kanal (29) aufweist, der die Arbeitskammer (10) mit einer Ne benausgleichskammer (27) verbindet, wobei dem Bypass-Kanal (29) mindestens eine dem Verlauf des Bypass-Kanals angepaßte Elektrode (30) zugeordnet ist.12. Two-chamber engine mount according to claim 10 or 11, characterized in that the bypass device ( 26 ) has a bypass channel ( 29 ) which connects the working chamber ( 10 ) with a Ne benausgleichskammer ( 27 ), the bypass Channel ( 29 ) is assigned at least one electrode ( 30 ) adapted to the course of the bypass channel.

13. Zweikammer-Motorlager nach Anspruch 12, dadurch gekenn zeichnet, daß der Bypass-Kanal (29) ringspaltförmig oder spiral förmig ausgebildet ist.13. Two-chamber engine mount according to claim 12, characterized in that the bypass channel ( 29 ) is annular or spiral.

14. Zweikammer-Motorlager nach Anspruch 12, dadurch gekenn zeichnet, daß dem mit Elektroden (30) versehenen Bypass-Kanal (29) (aktiver Bypass-Kanal) ein weiterer ohne Elektroden ausge bildeter Überströmkanal (passiver Überströmkanal) parallel ge schaltet ist. 14. Two-chamber engine mount according to claim 12, characterized in that the bypass channel ( 29 ) provided with electrodes ( 30 ) (active bypass channel), another overflow channel formed without electrodes (passive overflow channel) is connected in parallel.

15. Zweikammer-Motorlager nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Nebenausgleichskammer (27) durch ei ne volumenweiche, gummielastische Membran (28) begrenzt ist.15. Two-chamber engine mount according to claim 12 or 13, characterized in that the secondary compensation chamber ( 27 ) by ei ne volume-soft, rubber-elastic membrane ( 28 ) is limited.

16. Zweikammer-Motorlager nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Entkopplungseinrichtung (26) eine Ent kopplungsmembran (32) aufweist, die mit der Arbeitskammer (10) hydraulisch in Verbindung steht und aus elektrisch leitfähi gem Material hergestellt ist, wobei der Entkopplungsmembran (34) eine Steuerelektrode (37) zugeordnet ist, mit der der Frei weg und/oder die Federcharakteristik der Entkopplungsmembran (32) steuerbar ist.16. Two-chamber engine mount according to claim 10 or 11, characterized in that the decoupling device ( 26 ) has a decoupling membrane ( 32 ) which is hydraulically connected to the working chamber ( 10 ) and is made of electrically conductive material, the Decoupling membrane ( 34 ) is assigned a control electrode ( 37 ) with which the free travel and / or the spring characteristic of the decoupling membrane ( 32 ) can be controlled.

17. Zweikammer-Motorlager nach Anspruch 16, dadurch gekenn zeichnet, daß die Entkopplungsmembran (34) in einem Ringspalt (38) zwischen zwei beabstandeten ringförmigen Platten (33a, 33b) angeordnet ist, wobei die Platten (33a, 33b) jeweils eine Ringspaltelektrode (37a, 37b) zur Steuerung der Entkopplungs membran (34) aufweist.17. Two-chamber engine mount according to claim 16, characterized in that the decoupling membrane ( 34 ) is arranged in an annular gap ( 38 ) between two spaced annular plates ( 33 a, 33 b), the plates ( 33 a, 33 b) each has an annular gap electrode ( 37 a, 37 b) for controlling the decoupling membrane ( 34 ).

18. Zweikammer-Motorlager nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Entkopplungsmembran (34) an ihrem Außenumfang an einem ringförmigen Rollbalg (36) festgelegt ist.18. Two-chamber engine mount according to claim 16 or 17, characterized in that the decoupling membrane ( 34 ) is fixed on its outer circumference to an annular bellows ( 36 ).

19. Zweikammer-Motorlager nach Anspruch 18, dadurch gekenn zeichnet, daß der Rollbalg (36) den zwischen den ringförmigen Platten (33a, 33b) vorgesehenen Spalt (38) abdichtet. 19. Two-chamber engine mount according to claim 18, characterized in that the bellows ( 36 ) seals the gap ( 38 ) provided between the annular plates ( 33 a, 33 b).

20. Zweikammer-Motorlager nach einem der Ansprüche 16 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Entkopplungsmembran (34) mit von den Außenseiten abragenden Ringwulstanschlägen (35) ver sehen ist, die in zugeordneten Ausparungen (40) an den ring förmigen Platten (33a, 33b) einliegen.20. Two-chamber engine mount according to one of claims 16 to 19, characterized in that the decoupling membrane ( 34 ) with annular bead stops ( 35 ) protruding from the outer sides is seen in the associated recesses ( 40 ) on the ring-shaped plates ( 33 a , 33 b).

21. Zweikammer-Motorlager nach einem der Ansprüche 16 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Entkopplungsmembran (34) ei ne Membranplatte (41) aufweist, die teilweise oder vollständig mit elektrisch leitfähigem Gummi (42) überzogen ist.21. Two-chamber engine mount according to one of claims 16 to 20, characterized in that the decoupling membrane ( 34 ) has egg ne membrane plate ( 41 ) which is partially or completely covered with electrically conductive rubber ( 42 ).

22. Zweikammer-Motorlager nach einem der Ansprüche 16 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Entkopplungsmembran (34) mindestens eine Bohrung (44) aufweist, die die Arbeitskammer (10) hydraulisch mit der Nebenausgleichskammer (27) verbindet.22. Two-chamber engine mount according to one of claims 16 to 21, characterized in that the decoupling membrane ( 34 ) has at least one bore ( 44 ) which hydraulically connects the working chamber ( 10 ) with the secondary compensation chamber ( 27 ).

23. Zweikammer-Motorlager nach einem der Ansprüche 16 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Entkopplungsmembran (34) an ihrer Außenseite hydraulisch mit der Arbeitskammer (10) in Verbindung steht und auf der anderen Außenseite mit Umge bungsdruck beaufschlagt ist.23. Two-chamber engine mount according to one of claims 16 to 22, characterized in that the decoupling membrane ( 34 ) on its outside is hydraulically connected to the working chamber ( 10 ) and on the other outside with ambient pressure is applied.