DE19617310A1 - Inspection appts for effecting quality control of articles issuing e.g. patterned ceramic tiles from industrial process - Google Patents

Abstract

Inspection apparatus 1 for effecting quality control of article, e.g. patterned ceramic tiles, issuing from an industrial process comprises conveyor means 4,4', 8,8' for delivering the articles successively to the apparatus 1 in line with the production line, spring biased centring means 11 for centring each article on the apparatus 1, optical sensors for determining the article position and its length, parabolic reflecting lighting means 12 for illuminating each article when centred on the apparatus 1, which may be controlled by the optical sensors, and video image generating means 13 supported by an overhead structure 14 for generating video signals of each article so that the characteristics of each article can be compared with a standard. The characteristics may include the articles' form, design or colour. The video imaging means may be a video camera which is controlled by the optical sensors. The system may also detect failures and generate alarm signals.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System für die Qua­ litätskontrolle von Teilen auf der Basis von Oberflächen­ aspekten derselben, das in bezug auf bekannte und gegenwär­ tig für den gleichen Zweck eingesetzte Verfahren wichtige Vorteile bietet.The present invention relates to a system for the Qua Quality control of parts based on surfaces aspects of the same that are related to known and present important procedures used for the same purpose Offers advantages.

Das System der vorliegenden Erfindung kann bei jeder be­ reits vorhandenen Produktionskette eingesetzt werden und ermöglicht die Qualitätskontrolle von fertigen Teilen durch Vergleich mit Standardteilen, die vorher in einer auf com­ puterisierten Systemen basierenden Steuervorrichtung defi­ niert wurden, wobei von dieser Steuervorrichtung die Wei­ tergabe von relevanten Informationen zu nachfolgenden Klas­ siersystemen in Abhängigkeit davon, ob das analysierte Teil in bezug auf vorher festgelegte Grenzen oder Toleranzen korrekt ist, erleichtert wird, und zwar sowohl in bezug auf die Endbearbeitung des Teiles oder in bezug auf Größenände­ rungen, die beobachtet werden konnten.The system of the present invention can be used with any existing production chain are used and enables the quality control of finished parts Comparison with standard parts that were previously in a com computerized systems-based control device defi were renated, the Wei from this control device transfer of relevant information on subsequent classes systems depending on whether the analyzed part with respect to predetermined limits or tolerances correct, is facilitated, both in relation to  the finishing of the part or in terms of size that could be observed.

Der Anwendungsbereich dieses Systems liegt allgemein in der Industrie, in der es erforderlich ist, eine Qualitätskon­ trolle in bezug auf Teile eines Typs durchzuführen, die über ihre Formen sowie über ihr mögliches Design oder ihre Farben identifizierbar sind.The scope of this system is generally in the Industry in which it is necessary to have a quality con perform trolls on parts of a type that about their shapes as well as about their possible design or their Colors are identifiable.

Der Fachmann weiß, daß es momentan viele Industriezweige gibt, in denen die Qualitätskontrolle der fertigen Teile visuell von einem Arbeiter durchgeführt wird, insbesondere dann, wenn die zu kontrollierenden Teile in bezug auf ihre Formen nicht übermäßig komplex sind. Wenn in diesem Fall der Arbeiter ein Teil bemerkt, das seiner Meinung nach nicht die gewünschten Eigenschaften besitzt, markiert er das Teil in irgendeiner vorgegebenen Weise, so daß danach dieses "fehlerhafte" Teil durch automatische oder manuelle Einrichtungen von dem als korrekt angesehenen Satz von Tei­ len entfernt wird.The expert knows that there are currently many branches of industry in which the quality control of the finished parts is performed visually by a worker, in particular then when the parts to be checked are related to their Forms are not overly complex. If in this case the worker noticed a part that, in his opinion does not have the desired properties, it marks the part in any given way so that after that this "faulty" part by automatic or manual Establishments of Tei's theorem considered correct len is removed.

Ein konkretes Ausführungsbeispiel in bezug auf das vorste­ hend Gesagte betrifft die mit der Herstellung von Fliesen, Pflastersteinen und anderen keramischen Produkten befaßten Industrie, bei der die Teile flach ausgebildet und somit in bezug auf ihre Formaspekte einfach zu kontrollieren sind, obwohl berücksichtigt werden muß, daß derartige Teile nor­ malerweise ein Design aufweisen, in welchem Fall die bloße visuelle Kontrolle schwieriger in der Ausführung wird. Wenn es um keramische Teile geht und der mit der visuellen Kon­ trolle befaßte Arbeiter einen Defekt am Teil feststellt, markiert er das Teil in der Nähe einer Kante desselben in Abhängigkeit vom beobachteten Defekt, so daß dieses Teil danach erkannt und entsprechend behandelt werden kann. A concrete embodiment related to the previous one What is said relates to the manufacture of tiles, Paving stones and other ceramic products Industry where the parts are flat and therefore in are easy to control in terms of their shape, although it must be taken into account that such parts nor sometimes have a design, in which case the bare one visual control becomes more difficult to execute. If it is about ceramic parts and the one with the visual con trolled workers detects a defect in the part, he marks the part near an edge of the same in Dependence on the observed defect, so this part then recognized and treated accordingly.  

Es ist offensichtlich, daß ein derartiges Qualitätskon­ trollsystem, das auf der Fähigkeit einer visuellen Überwachung eines Arbeiters basiert, zweifelsohne viele Nachteile besitzt, da die erhaltenen Ergebnisse von der Subjektivität des die Kontrolle durchführenden Personals abhängen.It is obvious that such a quality con troll system based on the ability of visual monitoring based on a worker, no doubt many disadvantages owns, since the results obtained from subjectivity depend on the personnel carrying out the inspection.

Das erfindungsgemäß ausgebildete Qualitätssteuersystem überwindet die vorstehend erwähnten gegenwärtigen Probleme, da es für die gegenwärtig vorhandenen Produktstraßen ge­ eignet ist und die hiermit erzielten Ergebnisse nicht von der Subjektivität des Kontrollpersonals abhängen, wie vor­ stehend beschrieben, die Durchführung einer homogenen Qua­ litätskontrolle innerhalb der vorgegebenen Verfahren ermög­ licht und die in bezug auf eine visuelle Inspektion komple­ xen Probleme löst, wobei dies alles mit einer entsprechen­ den Herabsetzung der Herstellkosten verbunden ist.The quality control system designed according to the invention overcomes the current problems mentioned above, because it is ge for the currently existing product lines is suitable and the results achieved with it are not from depend on the subjectivity of the control personnel, as before described standing, the implementation of a homogeneous Qua lity control within the given procedures light and complete with regard to a visual inspection xen solves problems, all of which correspond to one is associated with the reduction in manufacturing costs.

Darüber hinaus ermöglicht das System ein Messen der Größe des Teiles, insbesondere dann, wenn es sich um flache Teile handelt, so daß die Klassiereinrichtungen, die in der Pro­ duktionskette vorgesehen sein können, eine Auswahl der Teile innerhalb von Grenzen bis zu Abmessungsdifferenzen von 0,5 mm durchführen und die unterschiedlichen Teile in Abhängigkeit von diesen vom System erfaßten Größendifferen­ zen an unterschiedlichen Stellen gruppieren können.The system also enables size to be measured of the part, especially when it is flat parts acts, so that the classifiers, which in the Pro Production chain can be provided, a selection of Parts within limits up to dimensional differences of 0.5 mm and the different parts in Dependence on these size differences recorded by the system can group zen in different places.

Das Qualitätskontrollsystem der vorliegenden Erfindung hat eine starre Konstruktion, die mit Endrollen versehen ist, von denen sich zwei an jeder Seite befinden. Hierzwischen sind kontinuierliche Förderbänder angeordnet, und zwar eines auf jeder Seite. Die erwähnten Rollen sind an ihren inneren Enden mit Nuten versehen, um die Förderbänder einer Produktionsstraße, in die das System der Erfindung einge­ schaltet ist, aufzunehmen, so daß die erwähnten Förderbän­ der in den Nuten der Eintrittsrollen angeordnet sind und durch innere Versteifungselemente gezwungen werden, sich unter die über diese seitlichen Förderbänder festgelegte Ebene zu bewegen, wobei sie dann wieder ihr normales Niveau an den gegenüberliegenden Rollen oder Austrittsrollen er­ reichen, so daß ein von den Bändern in der Produktionskette getragenes Teil beim Erreichen des Zutrittsrandes für das Systemgehäuse den Kontakt mit den Förderbändern verliert und an den in der Vorrichtung vorgesehenen seitlichen För­ derbändern positioniert wird, wobei die Fortbewegung des Teiles über die gesamte Länge des erwähnten Gehäuses auf­ grund der von den seitlichen Bändern zur Verfügung gestell­ ten Treibkraft erreicht wird.The quality control system of the present invention has a rigid construction with end rollers, two of which are on each side. In between continuous conveyor belts are arranged, namely one on each side. The roles mentioned are on theirs Grooved inner ends to the conveyor belts one Production line in which the system of the invention is inserted is switched to record, so that the conveyor belts mentioned which are arranged in the grooves of the entry rollers and  be forced by inner stiffening elements among those specified on these side conveyor belts Level moving, then returning to their normal level on the opposite rollers or exit rollers enough so that one of the tapes in the production chain worn part when reaching the access edge for the System housing loses contact with the conveyor belts and on the lateral för provided in the device derbänder is positioned, the locomotion of the Part over the entire length of the housing mentioned because of the provided by the side hinges th driving force is reached.

Wenn das zu kontrollierende Teil die erwähnten seitlichen Förderbänder erreicht, wird seine Position durch einen oder mehrere Sensoren detektiert, die in angemessener Weise an­ geordnet sind. Das Gehäuse besitzt auf einer Seite ein Längselement, das als Führung zum Zentrieren des gerade an­ gekommenen Teiles dient. Es ist mit Federn versehen, die das Teil gegen ein anderes Längselement drücken, das auf der gegenüberliegenden Seite angeordnet ist, so daß das Teil zwangsweise entlang einer vorgegebenen Bahn verschoben wird. Das System ist mit einer Folge von Sensoren, vorzugs­ weise optischen Sensoren, versehen, die entlang der vom Teil zu durchlaufenden Bahn angeordnet sind und die Größe des Teiles innerhalb von Grenzen bis zu einer Differenz von 0,5 mm in bezug auf seine äußeren Abmessungen festlegen so­ wie die Position des Teiles detektieren, wenn dieses die vorher festgelegten Koordinaten erreicht, wobei in einem genau festgelegten Moment eine oder mehrere Videokameras betätigt werden, um das Teil praktisch augenblicklich "zu photographieren" und die Information zu einem oder mehreren Computern zu senden, in denen die empfangenen Daten mit den vorher für ein derartiges Teil gespeicherten Daten vergli­ chen werden. Auf diese Weise wird festgestellt, ob das Teil korrekt ist oder nicht, und die nachfolgenden Klassierein­ richtungen werden entsprechend informiert.If the part to be checked is the mentioned side Conveyor belts reached, its position is marked by an or multiple sensors are detected that are appropriate are ordered. The housing has one on one side Longitudinal element that acts as a guide to center the straight part comes. It is feathered press the part against another longitudinal element, that on the opposite side is arranged so that Part forcibly moved along a given path becomes. The system is preferred with a series of sensors wise optical sensors, provided along the from Part of the continuous path are arranged and the size of the part within limits up to a difference of Specify 0.5 mm in relation to its external dimensions how to detect the position of the part when this is the previously determined coordinates reached, being in a precisely defined moment one or more video cameras be operated to "practically instantaneously" the part photograph "and the information on one or more Send computers in which the received data with the Compare data previously stored for such a part will be. This will determine if the part  is correct or not, and the following classifications directions will be informed accordingly.

Durch Verwendung des vorgeschlagenen Systems wird ein Ver­ gleich der Daten eines jeden Teiles mit den im Computer ge­ speicherten Teilen immer an der gleichen Stelle und unter den gleichen Bedingungen durchgeführt, wodurch die Quali­ tätskontrolle extrem homogen wird. Wie dem Fachmann auf diesem Gebiet darüber hinaus bekannt ist, ermöglicht die durch eine oder mehrere Kameras dieses Typs realisierte Be­ trachtung des Teiles die Lösung von komplexen Problemen einer visuellen Inspektion, wobei die visuelle Kontrolle, die ein Arbeiter in bezug auf ein derartiges Teil durchfüh­ ren kann, wesentlich verbessert wird.By using the proposed system, a ver equal to the data of each part with that in the computer saved parts always in the same place and under performed the same conditions, which made the qual control becomes extremely homogeneous. As the specialist on this area is also known, the Be realized by one or more cameras of this type consideration of the part the solution of complex problems a visual inspection, the visual inspection, that a worker performs on such a part ren can be significantly improved.

Das System ist ferner mit einer geeigneten Beleuchtungsein­ richtung versehen, die vorzugsweise aus Parabolschirmen be­ steht, die auf den vier Seiten des Gehäuses oder der erwähnten Konstruktion in einer höheren Ebene in bezug auf die von den Teilen durchlaufenen Bahn angeordnet sind, so daß jedes Teil unmittelbar im Augenblick der Überprüfung eine angemessene und gleichmäßige Beleuchtung seiner Oberfläche erfährt. Das System besitzt ferner Einrichtungen zum Regulieren dieser Beleuchtung in Abhängigkeit von der Art des zu kontrollierenden Teiles.The system is also with suitable lighting direction provided, preferably be from parabolic screens stands on the four sides of the case or the mentioned construction at a higher level with respect to which are arranged by the parts traversed path, so that every part immediately at the moment of review adequate and uniform lighting of its Experiences surface. The system also has facilities to regulate this lighting depending on the Type of part to be checked.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbei­ spieles in Verbindung mit der Zeichnung im einzelnen erläu­ tert. Es zeigen:The invention is illustrated below with the aid of an embodiment game in connection with the drawing in detail tert. Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines erfin­ dungsgemäßen Bewegungs- und Zentrieruntersy­ stems für Teile; und Fig. 1 is a perspective view of an inventive movement and Zentrieruntersy stems for parts; and

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht des mit einer entsprechenden Beleuchtungseinrichtung und Empfangskameras für Bilder versehenen erfin­ dungsgemäßen Systems. Fig. 2 is a perspective view of the inventive system provided with a corresponding lighting device and receiving cameras for images.

In Fig. 1 der Zeichnung sind in einer perspektivischen An­ sicht Bewegungs- und Zentriermodulen für Teile dargestellt. Der erste Modul 1 wird durch eine starre metallische Kon­ struktion gebildet, die in irgendeine Produktionsstraße eingepaßt werden kann, in die sie eingeschaltet werden soll. Insgesamt bilden die Bewegungs- und Zentriermodulen 1 ein Gehäuse, das eine viereckige Form in einer Ebene be­ sitzt und seitlich von zwei Wänden 2 und 3 begrenzt wird, die mit zwei vorderen Zutrittsrollen 4,4′, und zwar einer auf jeder Seite in bezug auf ihre Mittelebene, und mit zwei hinteren oder Austrittsrollen 5, 5′, die jeweils auf einer Seite parallel und gegenüberliegend zu den erstgenannten beiden Rollen angeordnet sind, versehen sind. Die beiden Zutrittsrollen 4, 4′ besitzen Nuten 6, 6′ zur Aufnahme und Unterbringung von Förderbändern C der Produktionsstraße, die sich mit dem Transport der zu überprüfenden Teile be­ faßt. In der gleichen Weise besitzen die Austrittsrollen 5, 5′ Nuten 7, 7′, über die die erwähnten Förderbänder C die Außenseite des Gehäuses 1 erreichen.In Fig. 1 of the drawing, movement and centering modules for parts are shown in a perspective view. The first module 1 is formed by a rigid metallic construction that can be fitted into any production line in which it is to be switched on. Overall, the movement and centering modules 1 form a housing that sits a square shape in a plane and is laterally delimited by two walls 2 and 3 , with two front access rollers 4,4 ', one on each side with respect to their center plane, and with two rear or exit rollers 5 , 5 ', which are each arranged on one side parallel and opposite to the first two rollers, are provided. The two access rollers 4 , 4 'have grooves 6 , 6 ' for receiving and accommodating conveyor belts C of the production line, which can be summarized with the transport of the parts to be checked. In the same way, the exit rollers 5 , 5 'have grooves 7 , 7 ', via which the conveyor belts C reach the outside of the housing 1 .

Zwischen einem jeden Paar von Rollen auf der gleichen Seite, d. h. zwischen den Rollen 4 und 5 und zwischen den Rollen 4′ und 5′, sind kontinuierliche Bänder 8, 8′ vorge­ sehen, die sich mit der Bewegung der Teile befassen, wenn diese einmal die Position des Gehäuses 1 erreicht haben. Ein Längsführungselement 9 befindet sich auf einer Seite des Gehäuses 1 und wird in geeigneter Weise an der Wand 2 über dem Förderband 8 auf der gleichen Seite gehalten, wäh­ rend auf der gegenüberliegenden Seite ein anderes Längsele­ ment 10 zum Zentrieren der Teile angeordnet ist, dessen An­ fangsabschnitt in geeigneter Weise nach außen abgelenkt ist, um einen Einlaß mit größerer Breite zu bilden. Dieses Längselement 10 befindet sich über der Ebene des Förderban­ des 8′ auf dieser Seite und kann durch die Wirkung von Federn, die im Inneren von Führungsrollen 11 vorgesehen sind, in Querrichtung verschoben werden.Between each pair of rollers on the same side, that is, between the rollers 4 and 5 and between the rollers 4 'and 5 ', continuous belts 8 , 8 'are easily seen, which deal with the movement of the parts once have reached the position of the housing 1 . A longitudinal guide element 9 is located on one side of the housing 1 and is held in a suitable manner on the wall 2 above the conveyor belt 8 on the same side, while another Längsele element 10 is arranged on the opposite side for centering the parts, the An trap section is suitably deflected outward to form an inlet of greater width. This longitudinal element 10 is located above the level of the conveyor belt of 8 'on this side and can be moved in the transverse direction by the action of springs which are provided in the interior of guide rollers 11 .

Im selben Gehäuse 1 und in einer geeigneten Weise verteilt sind die unterschiedlichen Sensoren S angeordnet, die die Anwesenheit und Größe eines derartigen Teil es P (gestrichelt dargestellt) detektieren sowie den genauen Augenblick bestimmen, in dem jedes Teil die Koordinaten er­ reicht, innerhalb denen die Videokamera bzw. Videokameras zu betätigen sind, um die Eigenschaften dieser Teile mit denen vorher als geeignet im Steuercomputer festgelegten zu vergleichen.In the same housing 1 and distributed in a suitable manner, the different sensors S are arranged, which detect the presence and size of such a part P (shown in dashed lines) and determine the exact moment in which each part he reaches the coordinates within which the Video camera or video cameras are to be operated to compare the properties of these parts with those previously defined as suitable in the control computer.

Fig. 2 der Zeichnung zeigt wiederum das Gehäuse 1, das aus den Bewegungs- und Zentriermodulen für die Teile besteht, wie in Verbindung mit der vorhergehenden Figur beschrieben das jedoch bereits mit den erforderlichen Elementen zum Be­ leuchten der Teile Versehen ist. Diese Beleuchtungselemente werden vorzugsweise von 4 Parabolschirmen 12 gebildet, die jeweils auf einer Seite des Gehäuses und geringfügig über der Bewegungsebene der Teile, die von beiden Förderbändern 8, 8′ gebildet wird, angeordnet sind. Gemäß der Erfindung garantiert diese Anordnung der Beleuchtungseinrichtungen 12, daß jedes Teil mit seiner gesamten Oberfläche in ange­ messener und gleichmäßiger Weise beleuchtet wird, und zwar in dem Augenblick, in dem die Videokamera bzw. Videokameras die Information an den Steuercomputer senden. In Fig. 2 ist eine Videokamera 13 schematisch dargestellt. Diese wird vorzugsweise von einer Trägerkonstruktion 14 gehalten. Fig. 2 of the drawing again shows the housing 1 , which consists of the movement and centering modules for the parts, as described in connection with the previous figure, but which is already provided with the necessary elements for loading the parts. These lighting elements are preferably formed by 4 parabolic screens 12 , which are each arranged on one side of the housing and slightly above the plane of movement of the parts, which is formed by both conveyor belts 8 , 8 '. According to the invention, this arrangement of the lighting devices 12 guarantees that each part is illuminated with its entire surface in an appropriate and even manner, at the moment when the video camera or video cameras send the information to the control computer. A video camera 13 is shown schematically in FIG . This is preferably held by a support structure 14 .

Mit Hilfe der vorstehend beschriebenen Figuren kann der Fachmann die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Systems, das für die Qualitätskontrolle von unterschiedlichen Teilen entwickelt wurde, sehr einfach verstehen. Um eine solche Kontrolle durchzuführen, muß die vom Gehäuse 1 gebildete Vorrichtung in irgendeiner Position der Produktionskette, in der die Teile von den Bändern C transportiert werden, eingeschaltet werden. Diese Bänder C werden von Rollen oder anderen geeigneten Einrichtungen getragen, wobei dies kein Ziel der Erfindung darstellt. Wenn die Bänder C die Posi­ tion des Gehäuses 1 und insbesondere die Position der am Eintritt in das Gehäuse 1 angeordneten Rollen 4, 4′ errei­ chen, werden sie von den Nuten 6, 6′ an beiden Rollen 4, 4′ aufgenommen und mit Hilfe von inneren Versteifungselementen T unter die Ebene abgesenkt, die von den seitlichen Förder­ bändern 8, 8′ gebildet wird. Die erwähnten Bänder C gelan­ gen wieder über das gegenüberliegende Ende des Gehäuses 1 durch die Nuten 7, 7′ der Austrittsrollen 5, 5′ zur Außen­ seite. Es wird deutlich, daß bei Verwendung des Systems der vorliegenden Erfindung die bereits vorhandene Installation eingesetzt wird, ohne irgendeine Modifikation der Förder­ bänder und des restlichen Teiles der mechanischen Installa­ tion erforderlich zu machen.With the help of the figures described above, the person skilled in the art can very easily understand the functioning of the system according to the invention, which was developed for the quality control of different parts. In order to carry out such a check, the device formed by the housing 1 must be switched on at any position in the production chain in which the parts are transported by the belts C. These tapes C are carried by rollers or other suitable devices, which is not an object of the invention. If the tapes C the position of the housing 1 and in particular the position of the rollers 4 , 4 'arranged at the entrance to the housing 1 , they are received by the grooves 6 , 6 ' on both rollers 4 , 4 'and with the help of inner stiffening elements T lowered below the level formed by the side conveyor belts 8 , 8 '. The mentioned tapes C gelan gene again over the opposite end of the housing 1 through the grooves 7 , 7 'of the exit rollers 5 , 5 ' to the outside. It will be appreciated that using the system of the present invention, the existing installation will be used without requiring any modification to the conveyor belts and the remainder of the mechanical installation.

Die dem Steuersystem der vorliegenden Erfindung aus zu­ setzenden Teile werden von den Streifen C getragen, bis sie die Position der Zutrittsrollen 4, 4′ erreichen. In diesem Augenblick verlieren sie den Kontakt mit den Bändern C und werden von den kontinuierlichen seitlichen Bändern 8, 8′ abgestützt. Wenn sich ein Teil P, das in den Figuren ge­ strichelt dargestellt ist, in dieser Position befindet, drückt das Teil derart gegen das bewegliche Längselement 10 über dessen schiefen Anfangsabschnitt, daß sich das Längs­ element durch die vom Teil P ausgeübte Druckkraft nach außen und gegen die Wirkung von Federn 11 bewegt. Aufgrund der von den Federn ausgeübten Druckkraft wird das Teil P, nachdem es den erwähnten schiefen Anfangsabschnitt des Längselementes 10 passiert hat, in seiner Verschiebungsbahn gehalten, wobei es sich gegen das feste Längselement 9 lehnt. Somit setzen sämtliche Teile P, die das Gehäuse 1 erreichen, ihre Bewegung entlang der gleichen Bahn fort, was auf die von dem beweglichen Längselement 10 ausgeübte Zentrierwirkung zurückzuführen ist.The parts to be deployed from the control system of the present invention are carried by the strips C until they reach the position of the access rollers 4 , 4 '. At this moment they lose contact with the bands C and are supported by the continuous side bands 8 , 8 '. If a part P, which is shown in dashed lines in the figures, is in this position, the part presses against the movable longitudinal element 10 over its inclined initial section such that the longitudinal element is pressed outward and against by the pressure force exerted by the part P. the action of springs 11 moves. Due to the compressive force exerted by the springs, the part P is held in its displacement path after it has passed the aforementioned inclined initial section of the longitudinal element 10 , leaning against the fixed longitudinal element 9 . Thus, all the parts P that reach the housing 1 continue to move along the same path, which is due to the centering effect exerted by the movable longitudinal element 10 .

Die Sensoren S, die in angemessener Weise über das Gehäuse 1 in vorher vorgegebenen Positionen verteilt sind, detek­ tieren ein jedes Teil P, um Informationen über die Ab­ messungen dieses Teiles zu erzeugen und um über den genauen Augenblick zu informieren, in dem das Teil P die vorher für die Funktion der Videokamera bzw. Videokameras 13 festge­ legten Koordinaten erreicht.The sensors S, which are adequately distributed over the housing 1 in predetermined positions, detect each part P in order to generate information about the dimensions of this part and to inform about the exact moment in which the part P the coordinates previously specified for the function of the video camera or video cameras 13 are reached.

Erfindungsgemäß ist ferner vorgesehen, daß einige dieser Sensoren S zur Regulierung der von den Parabolschirmen 12 vorgesehenen Beleuchtungsstärke in Abhängigkeit vom Typ des zu analysierenden Teiles verwendet werden.According to the invention, it is further provided that some of these sensors S are used to regulate the illuminance provided by the parabolic screens 12 depending on the type of the part to be analyzed.

Nach der Tätigkeit der Videokamera 13 und der nachfolgenden Sendung der visualisierten Information an den Steuercompu­ ter für den Vergleich mit dem Standardteil, dessen Eigen­ schaften vorher definiert sind, informiert der Computer die Klassiereinrichtungen über die getesteten Eigenschaften dieses Teiles und ferner darüber, ob diese Eigenschaften innerhalb der erstellten Grenzen und Toleranzen liegen oder nicht, so daß die Klassiervorrichtung jedes Teil in die entsprechende Richtung leiten kann.After the operation of the video camera 13 and the subsequent transmission of the visualized information to the control computer for comparison with the standard part, the properties of which are previously defined, the computer informs the classifiers of the tested properties of this part and also of whether these properties are within of the limits and tolerances created or not, so that the classifying device can guide each part in the corresponding direction.

Wenn das Teil P die Position der darauffolgenden Austritts­ rollen 5, 5′ erreicht, wird es wieder gegen die Förderbän­ der C, die durch die erwähnten Nuten 7, 7′ austreten, ge­ lehnt, wobei diese Förderbänder C wiederum den Transport der Teile in Richtung auf die möglichen Klassiervorrich­ tungen übernehmen.If the part P roll the position of the subsequent exit 5 , 5 ', it is again against the conveyor belts of C, which exit through the grooves 7 , 7 ', rejects ge, these conveyor belts C in turn, the transport of the parts in the direction take on the possible classification devices.

Wie vorstehend ausgeführt wurde, kann das System mit mehr als einem Computer versehen werden, um die auszuführenden unterschiedlichen Funktionen zu steuern, sowie mit Monito­ ren, so daß eine Bedienungsperson jederzeit erkennen kann, welche Tätigkeit durchgeführt wird.As stated above, the system can do more be provided as a computer to execute the control different functions, as well as with Monito ren so that an operator can recognize at any time which activity is carried out.

Ergänzend ist das System der vorliegenden Erfindung mit Überwachungseinrichtungen versehen, so daß jederzeit eine Gesamtinspektion des Systems und ein Stoppen der Installa­ tion möglich ist, falls irgendein Fehler beobachtet wird. Des weiteren können Alarmsignale erzeugt werden, um in be­ zug auf derartige anormale Situationen eine Warnung abzuge­ ben.In addition, the system of the present invention is included Provide monitoring devices so that at any time Overall inspection of the system and stopping the installa tion is possible if any error is observed. Furthermore, alarm signals can be generated to be in a warning about such abnormal situations ben.

Obwohl die Erfindung vorstehend in Verbindung mit Bändern beschrieben wurde, die sich mit der Zuführung der zu kon­ trollierenden Teile befassen und in die Nuten der Zutritts­ rollen 4, 4′ sowie der Austrittsrollen 5, 5′ einsetzbar sind, stellt dies keinerlei Beschränkung dar, da das System in entsprechender Weise auch für den Fall geeignet ist, ge­ mäß dem die Teile über Riemen oder Bänder c zugeführt wer­ den, die nicht nur aus einfachen Bändern bestehen. In die­ sem Fall werden derartige Bänder in gleicher Weise von bei­ den Zylindern gelagert und bewegen sich in der gleichen Weise entlang dem Gehäuse 1, wobei sie durch Verstärkungs­ elemente T zu einer Abwärtsbewegung in eine untere Ebene in bezug auf die erwähnten seitlichen Bänder 8, 8′ gezwungen werden. Es ist offensichtlich, daß das vorliegende System äußerst vielseitig ist und, wie vorstehend erwähnt, bei den gegenwärtig vorhandenen Produktionsstraßen Anwendung finden kann.Although the invention has been described above in connection with tapes which deal with the supply of the parts to be checked and roll into the grooves of the access rollers 4 , 4 'and the outlet rollers 5 , 5 ' can be used, this does not constitute any restriction since the system in a corresponding manner is also suitable for the case according to which the parts are supplied via belts or belts c who do not consist only of simple belts. In this case, such tapes are stored in the same way by the cylinders and move in the same way along the housing 1 , being reinforced by elements T for a downward movement in a lower plane with respect to the lateral tapes 8 , 8 mentioned ' are forced. It is evident that the present system is extremely versatile and, as mentioned above, can be applied to the currently existing production lines.

Claims (7)

1. System für die Qualitätskontrolle von Teilen auf der Basis von Oberflächenaspekten derselben, das für jede Art von Teilen geeignet ist, die über ihre Form sowie über ihr Design identifizierbar sind, wobei die Eigen­ schaften des zu kontrollierenden Teiles mit den für ein Standardteil festgelegten mit Hilfe eines Com­ puters verglichen werden und das System in irgendeine bereits vorhandene Produktionsstraße eingeschaltet werden kann, dadurch gekennzeichnet, daß ein Gehäuse (1) Bewegungs- und Zentriermodulen für das Teil (P) bildet und daß das Gehäuse mit Zutrittsrollen (4, 4′), von denen jeweils eine auf jeder Seite des Gehäuses (1) angeordnet ist, sowie mit Austrittsrollen (5, 5′), von denen jeweils eine auf jeder Seite des Gehäuses angeordnet ist, versehen ist, sowie zwischen jedem Rollenpaar auf der gleichen Seite kontinuierliche För­ derbänder (8, 8′) vorgesehen sind, an denen Längsele­ mente (9, 10) zum Zentrieren der Teile angeordnet sind, von denen ein Längselement (9) fest und das ge­ genüberliegende Element (10) in Querrichtung bewegbar und mit Federn (11) versehen ist, die das Element zur Innenseite hin drücken, und daß die Vorrichtung mit einem Beleuchtungsmodul und einer oder mehreren Video­ kameras (13) ausgestattet ist, die zum Sichtbarmachen der Eigenschaften des Teiles und zum Senden von Infor­ mationen an den Steuercomputer dienen.1. System for quality control of parts based on surface aspects of the same, which is suitable for any type of parts that are identifiable by their shape and by their design, the properties of the part to be inspected having those specified for a standard part A computer can be compared and the system can be switched on to any existing production line, characterized in that a housing ( 1 ) forms movement and centering modules for the part (P) and that the housing with access rollers ( 4 , 4 ′) , one of which is arranged on each side of the housing ( 1 ), and with exit rollers ( 5 , 5 '), of which one is arranged on each side of the housing, and continuous between each pair of rollers on the same side For conveyor belts ( 8 , 8 ') are provided, on which Längsele elements ( 9 , 10 ) are arranged for centering the parts, vo where a longitudinal element ( 9 ) is fixed and the opposite element ( 10 ) is movable in the transverse direction and is provided with springs ( 11 ) which press the element towards the inside, and that the device with a lighting module and one or more video cameras ( 13 ) is equipped, which serve to visualize the properties of the part and to send information to the control computer. 2. System zur Qualitätskontrolle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das erwähnte, in Querrichtung be­ wegbare Längselement (10) einen seitlich abgelenkten Anfangsabschnitt in einer Schrägposition besitzt, um einen Einlaß mit größerer Breite für den Zutritt des Teiles (P) zu bilden, wenn dieses von den Förderbän­ dern (8, 8′) bewegt wird.2. System for quality control according to Claim 1, characterized in that the said longitudinal element ( 10 ) which can be moved in the transverse direction has a laterally deflected initial section in an inclined position in order to form an inlet with a larger width for access to the part (P), if this is moved by the conveyor belts ( 8 , 8 '). 3. System zur Qualitätskontrolle nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jedes zu überprüfende Teil (P) durch das Längselement (10) und aufgrund der Wir­ kung der Federn (11) derart geführt wird, daß es einer vorgegebenen Bahn folgt, wenn es von den Bändern (8, 8′) bewegt wird, wobei sein seitlicher Rand gegen das feste Längselement (9) gelehnt ist.3. System for quality control according to claim 1 or 2, characterized in that each part to be checked (P) through the longitudinal element ( 10 ) and due to the effect of the springs ( 11 ) is performed such that it follows a predetermined path when it is moved by the belts ( 8 , 8 '), with its lateral edge leaning against the fixed longitudinal element ( 9 ). 4. System zur Qualitätskontrolle von Teilen nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungs- und Zentriermodulen für die Teile eine Folge von Sensoren (S), vorzugsweise von optischen Sensoren, aufweisen, die in vorteilhafter Weise entlang dem Ge­ häuse (1) verteilt sind und mit denen Informationen über die Abmessungen des Teiles (P) und über den Moment, in dem das Teil eine mit vorher festgelegten Koordinaten definierte Position erreicht, zur Verfü­ gung gestellt werden können, wobei in diesem Moment die Videokamera (13) betätigt wird, um die visuali­ sierten Eigenschaften mit den vorher im Steuercomputer definierten Eigenschaften zu vergleichen. 4. System for quality control of parts according to one of claims 1 to 3, characterized in that the movement and centering modules for the parts have a sequence of sensors (S), preferably optical sensors, which advantageously along the housing Ge ( 1 ) are distributed and with which information about the dimensions of the part (P) and about the moment when the part reaches a position defined with predetermined coordinates can be made available, at which moment the video camera ( 13 ) is pressed to compare the visualized properties with the properties previously defined in the control computer. 5. System zur Qualitätskontrolle von Teilen nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Beleuchtungsmodul durch eine Vielzahl von Beleuch­ tungseinrichtungen, vorzugsweise von Parabolschirmen (12), gebildet ist, die auf den unterschiedlichen Sei­ ten des Gehäuses (1) geringfügig über der von beiden Förderbändern (8, 8′) gebildeten Ebene angeordnet und in der Lage sind, das Teil (P) in angemessener Weise homogen und gleichmäßig zu beleuchten, um eine kor­ rekte Visualisierung seiner Eigenschaften mit Hilfe der Kamera oder der Kameras (13) zu ermöglichen.5. System for quality control of parts according to one of claims 1 to 4, characterized in that the lighting module by a plurality of lighting devices, preferably parabolic screens ( 12 ), is formed on the different Be th of the housing ( 1 ) slightly arranged above the level formed by both conveyor belts ( 8 , 8 ') and able to illuminate the part (P) in a suitable manner homogeneously and uniformly in order to correctly visualize its properties with the aid of the camera or cameras ( 13 ) to enable. 6. System zur Qualitätskontrolle von Teilen nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß Sensoren (S) zum Regu­ lieren der von den Parabolschirmen (12) zur Verfügung gestellten Beleuchtung in Abhängigkeit vom Typ des zu kontrollierenden Teiles vorgesehen sind.6. System for quality control of parts according to claim 5, characterized in that sensors (S) for regulating the lighting provided by the parabolic screens ( 12 ) are provided depending on the type of the part to be checked. 7. System zur Qualitätskontrolle von Teilen nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß des weiteren Überwachungseinrichtungen vorgesehen sind, mittels denen eine Überwachung des Systems durchge­ führt wird, durch die ein Stoppen der Vorrichtung be­ wirkt wird, falls irgendein Fehler detektiert wird, der irgendeines der vom System umfaßten unterschiedli­ chen Teile beeinflußt.7. System for quality control of parts according to one of claims 1 to 6, characterized in that the further monitoring devices are provided, by means of which the system is monitored is carried out by stopping the device is effective if any error is detected, that of any of the different types included in the system Chen parts affected.