DE19616989C1

DE19616989C1 - Device for separating and picking up sweets

Info

Publication number: DE19616989C1
Application number: DE1996116989
Authority: DE
Inventors: Albrecht Roehrdanz; Guenther Foerster
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1996-04-27
Filing date: 1996-04-27
Publication date: 1997-10-02
Anticipated expiration: 2016-04-28
Also published as: ITMI970819A1; CH691884A5; GB9708057D0; JPH1033121A; IT1291528B1; GB2312411B; GB2312411A

Abstract

An apparatus (10) transferring sweets (1) has a cutting device for separating sweets (1) from a melt strand. The cutting device (11) is followed by a continuously driven gripper wheel (25), which comprises pivoted gripper pairs (26). The axis of rotation (24) of the gripper wheel (25) is parallel with the conveying direction of the melt strand (12) and a holding surface (30) of each of the gripper pairs (26) serves as bearing surface for a separated sweet (1). The apparatus according to the invention has the advantage that the sweets (1) can be transferred without the risk of damage, and that the apparatus (10) is of simple construction mechanically.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum Abtrennen und Aufnehmen von Bonbons nach der Gattung des Anspruchs 1.The invention is based on a device for separating and receiving candies according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 42 19 631 C2 ist bereits eine derartige Vorrichtung bekannt. Bei dieser verläuft die Drehachse des Greiferrads senkrecht zur Förderrichtung des Massestrangs, wobei am Greiferrad Haltebackenpaare angeordnet sind, die sich auf einer den Massestrang im Übergabepunkt tangential berührenden Bahnkurve bewegen. Die in zusätzlichen Drehachsen gelagerten Haltebackenpaare greifen im Übergabepunkt das Ende des Massestrangs, worauf anschließend mittels eines quer und längs zum Massestrang beweglichen Schneidmessers vom Ende des Massestrangs ein Bonbon abgetrennt wird. Bei der bekannten Vorrichtung halten die Haltebacken das Ende des Massestrangs bereits während des Abtrennvorgangs an den Seitenflächen der Bonbons. Dadurch, daß die Haltebacken aufgrund ihrer Lagerung in den zusätzlichen Drehachsen im Übergabebereich in ihrer Bewegung zwar verzögert werden, jedoch bis zum vollständigen Abt rennen des Bonbons vom Massestrang eine Drehbewegung in bezug auf die Seitenflächen des Bonbons ausführen, können an den Seitenflächen insbesondere weicher Bonbons Beschädigungen durch die Haltebacken auftreten. Im übrigen führt das Schneidmesser während des Abtrennvorgangs eine Längsbewegung in Förderrichtung des Massestrangs aus. Diese Bewegung ist in der Praxis oft schwierig mit der Bewegung der Haltebacken abzustimmen. Deshalb kann es aufgrund des Haltens des Massestrangs durch die Haltebacken einerseits, und des Nachdrängens des Schneidmessers andererseits zu Verformungen am Bonbon und zum Verschmieren des Schneidmessers kommen. Wünschenswert wäre dagegen eine Vorrichtung, bei der die Bonbons erst nach dem vollständigen Abtrennen vom Massestrang von einem Förderrad übernommen werden. Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE 37 34 611 A1 bekannt. Diese Vorrichtung hat einen aus einem neungliedrigen Koppelgetriebe bestehenden Einschieber, der die Bonbons in ein schräg zur Zuführeinrichtung des Massestrangs angeordnetes Greiferrad einstößt. Das Koppelgetriebe ist entsprechend aufgebaut und kann eine erhebliche Lärmquelle an derartigen Vorrichtungen darstellen. Ferner ist es aus der DE 37 17 146 A1 bekannt, fertig verpackte, als Reihe an einem Übertragungsrad anstehende Zigarettenpäckchen in eine nachgeschaltete Fördereinrichtung zu übergeben, wobei die Drehachse des Übertragungsrades mit den als Reihe anstehenden Zigarettenpäckchen parallel ausgerichtet ist. Dadurch, daß an dem Übergaberad kein Greifelemente, sondern lediglich Aufnahmen für die Zigarettenpäckchen vorgesehen sind, und da die Zigarettenpäckchen formstabil sind, ist jedoch keine Beschädigungsgefahr beim Übergeben an die nachgeschaltete Fördereinrichtung vorhanden.One such is already known from DE 42 19 631 C2 Device known. In this the axis of rotation of the Gripper wheels perpendicular to the direction of conveyance of the mass strand, wherein pairs of holding jaws are arranged on the gripper wheel tangent to the mass strand at the transfer point moving touching curve. The in additional Coupling jaws with rotating axes engage in Transfer point the end of the mass strand, followed by by means of a movable crosswise and lengthwise to the mass strand A knife from the end of the mass strand is separated. In the known device the holding jaws already hold the end of the mass strand during the separation process on the side surfaces of the candies. The fact that the holding jaws due to their storage in the additional axes of rotation in the transfer area in their Movement may be delayed, but until complete Abbot run the candy from the mass strand in a rotary motion can run on the side surfaces of the candy the side surfaces especially soft candies Damage from the holding jaws occurs. Otherwise leads the cutting knife during the Separation a longitudinal movement in the conveying direction of the Mass strand out. This movement is common in practice difficult to coordinate with the movement of the holding jaws. Therefore it can go through due to the holding of the mass strand the holding jaws on the one hand, and the pushing of the Cutting knife on the other hand to deformation of the candy and come to smearing the cutting knife. Desirable would, on the other hand, be a device in which the sweets are only after the complete disconnection from the mass strand from one Conveyor wheel are taken over. Such a device is known from DE 37 34 611 A1. This device has one consisting of a nine-link coupling gear Inserter that slants the candies into a slant Feed device of the mass strand arranged gripper wheel crashes. The coupling gear is corresponding built up and can be a significant source of noise represent such devices. Furthermore, it is from the DE 37 17 146 A1 known, packaged, as a series a transmission wheel pending packets of cigarettes in a to pass downstream conveyor, the Rotation axis of the transmission wheel with as a row upcoming cigarette pack is aligned in parallel. Because no gripping elements on the transfer wheel, but only recordings for the cigarette packets are provided and since the packets of cigarettes are dimensionally stable, however no risk of damage when handing over to the downstream conveyor device available.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Abtrennen von Bonbons von einem Massestrang und Aufnehmen eines Bonbons mit einem an einem Übernahmerad schwenkbar angeordneten Greiferpaar auszubilden, die trotz hoher Produktionsgeschwindigkeit und ohne große Lärmentwicklung Bonbons keine optischen Qualitätseinbußen zufügt.Task of Invention is a device for separating candies from a mass strand and picking up a candy with a on a take-over wheel pivotally arranged pair of grippers train who despite high production speed and Without a lot of noise, candy no optical Causes loss of quality.

Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This task is accomplished with the characterizing features of claim 1 solved.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Abtrennen und Aufnehmen von Bonbons ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung. Further Advantages and advantageous developments of the Device for separating and picking up according to the invention of candies result from the dependent claims and the Description.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Übernehmen von Bonbons ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung.Further advantages and advantageous developments of Device for accepting candies according to the invention result from the subclaims and the description.

Besonders einfach und sicher läßt sich die Übergabe der abgetrennten Bonbons an die Halteflächen des Greiferrads mittels zweier Trommeln und gegebenenfalls eines in Förderrichtung des Massestrangs beweglichen Schneidmessers erzielen. Besonders vorteilhaft ist es weiterhin, wenn an zumindest einer Trommel eine seitliche Führung für den Massestrang angeordnet ist. Dadurch läßt sich eine sichere Übergabe des Bonbons an das Greiferrad erzielen.The transfer of the severed candies on the holding surfaces of the gripper wheel by means of two drums and possibly one in Direction of conveyance of the mass strand of movable cutting knife achieve. It is also particularly advantageous if on at least one drum a lateral guide for the Ground strand is arranged. This allows a safe Deliver the candy to the gripper wheel.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigenAn embodiment of the invention is in the drawing shown and is described in more detail in the following description explained. Show it

Fig. 1 eine Vorrichtung zum Übernehmen von Bonbons in einer vereinfachten Seitenansicht, Fig. 1 shows a device for accepting candy in a simplified side view,

Fig. 2 eine Vorderansicht der Vorrichtung nach Fig. 1, und Fig. 2 is a front view of the device of FIG. 1, and

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 2. Fig. 3 is a plan view of the apparatus of FIG. 2.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Der Vorrichtung 10 zum Übernehmen von Bonbons 1 ist eine an sich bekannte Schneideinrichtung 11 zum Abtrennen von Bonbons 1 von einem in einem Strangkanal 5 geführten Massestrang 12 vorgeschaltet. Die Schneideinrichtung 11 hat eine angetriebene Abstreiftrommel 13 größeren Durchmessers mit beispielsweise fünf Öffnungen 14 für ein innerhalb der Abstreiftrommel 13 angeordnetes Messer 15, sowie eine gegenüber der Abstreiftrommel 13 angeordnete angetriebene Gegentrommel 17 kleineren Durchmessers mit beispielsweise einer Öffnung 18. Zwischen der Abstreiftrommel 13 und der Gegentrommel 17 ist der Massestrang 12 in horizontaler Förderrichtung X geführt, wobei vom Massestrang 12 durch das vertikal und horizontal bewegbare Messer 15, dessen im Gegenuhrzeigersinn verlaufende Bewegungsbahn mit 19 bezeichnet ist, einzelne Bonbons 1 abgetrennt, und eine gewisse Strecke in Förderrichtung X bis gegen einen in Förderrichtung X verstellbaren Anschlag 20 weitergeschoben werden. Sowohl an der Abstreiftrommel 13, als auch an der Gegentrommel 17 ist an je einer Seitenfläche eine flanschförmige Führung 21, 22 für den Massestrang 12 angeordnet. Die Führungen 21, 22, die beispielsweise in Form von Scheiben ausgebildet sind, sind auf unterschiedlichen Seiten der Abstreiftrommel 13 beziehungsweise der Gegentrommel 17 angeordnet, sie liegen einander also gegenüber.The device 10 for receiving candies 1 is preceded by a cutting device 11 known per se for separating candies 1 from a mass strand 12 guided in a strand channel 5 . The cutting device 11 has a driven stripping drum 13 of larger diameter with, for example, five openings 14 for a knife 15 arranged inside the stripping drum 13 , and a driven counter-drum 17 arranged opposite the stripping drum 13 with, for example, an opening 18 . Between the stripping drum 13 and the counter drum 17 , the mass strand 12 is guided in the horizontal conveying direction X, individual candies 1 being separated from the mass strand 12 by the vertically and horizontally movable knife 15 , whose counterclockwise movement path is designated 19 , and a certain distance in the conveying direction X up to a stop 20 which is adjustable in the conveying direction X. A flange-shaped guide 21 , 22 for the mass strand 12 is arranged on the stripping drum 13 as well as on the counter drum 17 on each side surface. The guides 21 , 22 , which are designed, for example, in the form of disks, are arranged on different sides of the stripping drum 13 or the counter-drum 17 , that is to say they lie opposite one another.

Die Vorrichtung 10 befindet sich im wesentlichen seitlich versetzt zur Schneideinrichtung 11 auf der der Führung 22 der Gegentrommel 17 zugewandten Seite. Die Vorrichtung 10 hat ein in einer Achse 24 drehbar gelagertes, kontinuierlich angetriebenes Greiferrad 25. Die Achse 24 verläuft parallel und in Höhe zur Förderrichtung X des Massestranges 12. Das Greiferrad 25 weist mehrere, beispielsweise acht in gleichmäßigen Winkelabständen um die Achse 24 angeordnete Greiferpaare 26 auf. Die Greiferpaare 26 sind in jeweils einer zusätzlichen, zur Achse 24 parallelen zweiten Achse 27 schwenkbar gelagert, wobei die zweiten Achsen 27 auf einem gemeinsamen Teilkreis 28 angeordnet sind. Das Schwenken der Greiferpaare 26 in den Achsen 27 erfolgt mittels an sich bekannter Einrichtungen, beispielsweise mittels Kurvenscheiben o. ä.The device 10 is located essentially laterally offset from the cutting device 11 on the side facing the guide 22 of the counter-drum 17 . The device 10 has a continuously driven gripper wheel 25 which is rotatably mounted in an axis 24 . The axis 24 runs parallel and at the height to the conveying direction X of the mass strand 12 . The gripper wheel 25 has a plurality of, for example eight, gripper pairs 26 arranged at uniform angular intervals around the axis 24 . The pairs of grippers 26 are each pivotably mounted in an additional second axis 27 parallel to the axis 24 , the second axes 27 being arranged on a common pitch circle 28 . The pivoting of the gripper pairs 26 in the axes 27 takes place by means of devices known per se, for example by means of cams or the like.

Jedes Greiferpaar 26 hat zwei der Form der Bonbons 1 angepaßte bevorzugt ebene Halteflächen 29, 30, zwischen denen je ein Bonbon 1 klemmbar ist. Dazu sind die Halteflächen 29, 30 mit Stegen 31, 32 verbunden, zwischen denen eine Zugfeder 33 zum Schließen der Halteflächen 29, 30 angeordnet ist. Das Öffnen der Halteflächen 29, 30 wird mittels einer ebenfalls an sich bekannten Einrichtung, beispielsweise einer weiteren Kurvenscheibe, bewirkt, die im Innern des Greiferrades 25 angeordnet ist. Die Halteflächen 29, 30 sind derart angeordnet, daß sie sich im Übernahmeort 35 von der Schneideinrichtung 11 auf das Greiferrad 25 ober- und unterhalb des abgetrennten Bonbons 1, die Ober- 2 und Unterseite 3 des Bonbons 1 überdeckend, befinden.Each pair of grippers 26 has two preferably flat holding surfaces 29 , 30 adapted to the shape of the candies 1 , between each of which a candy 1 can be clamped. For this purpose, the holding surfaces 29 , 30 are connected to webs 31 , 32 , between which a tension spring 33 is arranged for closing the holding surfaces 29 , 30 . The opening of the holding surfaces 29 , 30 is effected by means of a device which is also known per se, for example a further cam disc, which is arranged in the interior of the gripper wheel 25 . The holding surfaces 29 , 30 are arranged in such a way that they are located in the transfer location 35 from the cutting device 11 to the gripper wheel 25 above and below the separated candy 1 , covering the top 2 and bottom 3 of the candy 1 .

Die oben beschriebene Vorrichtung 10 zum Übernehmen von Bonbons 1 arbeitet wie folgt: Vom kontinuierlich geförderten Massestrang 12 werden durch das sich auf seiner Bewegungsbahn 19 bewegende Messer 15 einzelne Bonbons 1 abgetrennt. Dies erfolgt dadurch, daß das Messer 15 zuerst durch eine Öffnung 14 der Abstreiftrommel 13 durchtritt, anschließend senkrecht zur Förderrichtung X des Massestrangs 12 in diesen eintritt, und zuletzt beim Eintritt in die Öffnung 18 der Gegentrommel 17 ein Bonbon 1 vom Massestrang 12 abtrennt. Das vom Massestrang 12 abgeschnittene Bonbon 1 wird anschließend mit Hilfe des Messers 15 zwischen die geöffneten Halteflächen 29, 30 des jeweiligen Greiferpaares 26 bis zum Anschlag 20 gefördert.The device 10 for taking over candies 1 described above works as follows: Individual candies 1 are separated from the continuously conveyed mass strand 12 by the knife 15 moving on its path of motion 19 . This is done in that the knife 15 first passes through an opening 14 of the stripping drum 13 , then perpendicular to the direction of conveyance X of the mass strand 12 , and finally a candy 1 is separated from the mass strand 12 when entering the opening 18 of the counter drum 17 . The candy 1 cut off from the mass strand 12 is then conveyed with the aid of the knife 15 between the opened holding surfaces 29 , 30 of the respective gripper pair 26 up to the stop 20 .

Während des Schneidvorganges des Bonbons 1 wird der Massestrang 12 und anschließend das abgetrennte Bonbon 1 durch die angetriebene Abstreiftrommel 13 und die ebenfalls angetriebene Gegentrommel 17 geführt. Die Vorrichtung 10 ist so mit der Schneideinrichtung 11 synchronisiert, daß, sobald das Bonbon 1 aus dem Eingriffsbereich der Abstreiftrommel 13 und der Gegentrommel 17 austritt, sich die Halteflächen 29, 30 der Greiferpaare 26 unmittelbar davor befinden, und dadurch den geförderten Massestrang 12 beziehungsweise das abgeschnittene Bonbon 1 aufnehmen können. Die Halteflächen 29, 30 sind dabei etwas weiter geöffnet, als es der Dicke des Bonbons 1 entspricht. Wesentlich ist weiterhin, daß die Greiferpaare 26 mit den Halteflächen 29, 30 in dem dem Übernahmeort 35 vorangehenden ersten Bereich 36, der etwa 45 Winkelgrad beträgt, in Drehrichtung des Greiferrads 25, und in dem dem Übernahmeort 35 nachfolgenden zweiten Bereich 37, der ebenfalls etwa 45 Winkelgrad hat, entgegen der Drehrichtung des Greiferrades 25 in den zweiten Achsen 27 geschwenkt werden. Dadurch wird erzielt, daß sich die Halteflächen 29, 30 der Greiferpaare 26 während der Übernahme des abgetrennten Bonbons 1 im Übernahmebereich 35 zeitweise in Ruhe befinden, beziehungsweise nur eine geringe Lageänderung erfahren. Unmittelbar, nachdem das Messer 15 auf seiner Bewegungsbahn 19 den Bereich des abgeschnittenen Bonbons 1 verlassen hat, schließen sich die Halteflächen 29, 30 der Greiferpaare 26 infolge der Federkraft der Zugfeder 33, wodurch ein Herausfallen des Bonbons 1 auf seinem weiteren Förderweg vermieden wird.During the cutting process of the candy 1 , the mass strand 12 and then the separated candy 1 is guided through the driven stripping drum 13 and the counter drum 17 , which is also driven. The device 10 is synchronized with the cutting device 11 so that as soon as the candy 1 emerges from the engagement area of the stripping drum 13 and the counter drum 17 , the holding surfaces 29 , 30 of the gripper pairs 26 are located directly in front of it, and thereby the conveyed mass strand 12 or that can cut off cut candy 1 . The holding surfaces 29 , 30 are opened a little wider than the thickness of the candy 1 . It is also essential that the gripper pairs 26 with the holding surfaces 29 , 30 in the first area 36 preceding the transfer location 35 , which is approximately 45 degrees, in the direction of rotation of the gripper wheel 25 , and in the second region 37 following the transfer location 35 , which is also approximately 45 degrees has to be pivoted against the direction of rotation of the gripper wheel 25 in the second axes 27 . It is thereby achieved that the holding surfaces 29 , 30 of the gripper pairs 26 are temporarily at rest during the takeover of the separated candy 1 in the takeover area 35 , or experience only a slight change in position. Immediately after the knife 15 has left the area of the cut candy 1 on its path of movement 19 , the holding surfaces 29 , 30 of the gripper pairs 26 close due to the spring force of the tension spring 33 , thereby preventing the candy 1 from falling out on its further conveying path.

Im Ausführungsbeispiel ist an der dem Übernahmeort 35 gegenüberliegenden Seite des Greiferrades 25 eine nicht dargestellte Übernahmeeinrichtung angeordnet, die die einzelnen Bonbons 1 auf an sich bekannte Art vom Greiferrad 25 übernimmt und weiteren Einrichtungen, beispielsweise einer Einwickeleinrichtung für die Bonbons 1 zuführt.In the exemplary embodiment, a take-over device, not shown, is arranged on the side of the gripper wheel 25 opposite the take-over location 35 , which takes over the individual candies 1 from the gripper wheel 25 in a manner known per se and feeds further devices, for example a wrapping device for the candies 1 .

Zusätzlich wird angemerkt, daß es bei entsprechenden geometrischen Gegebenheiten aufgrund der Klemmflächen 29, 30 eventuell nicht möglich ist, eine Führung 22 an der Gegentrommel 17 anzuordnen. In diesem Fall kann jedoch beispielsweise die den Klemmflächen 29, 30 gegenüberliegende Seitenwand des Strangkanals 5 mit einer Zunge verlängert ausgebildet werden. Diese Zunge kann entsprechend der Führung 22 den Massestrang 12 führen. In addition, it is noted that, given appropriate geometric conditions, it may not be possible to arrange a guide 22 on the counter-drum 17 due to the clamping surfaces 29 , 30 . In this case, however, the side wall of the strand channel 5 opposite the clamping surfaces 29 , 30 can be made elongated with a tongue. This tongue can guide the mass strand 12 in accordance with the guide 22 .

Weiterhin ist es denkbar, daß die Greiferpaare 26 erst im Übernahmeort 35 und dem nachfolgenden zweiten Bereich 37 in den zweiten Achsen 27 verschwenkt werden. Hingegen befinden sich die Greiferpaare 26 in dem ersten Bereich 36 in Strecklage.Furthermore, it is conceivable that the gripper pairs 26 are only pivoted in the takeover location 35 and the subsequent second region 37 in the second axes 27 . In contrast, the gripper pairs 26 are in the extended position in the first region 36 .

Claims

1. Vorrichtung (10) zum Abtrennen und Aufnehmen von Bonbons (1), mit einer Einrichtung (11) zum Abtrennen der Bonbons (1) von einem kontinuierlich in einer Förderrichtung (X) geförderten Massestrang (12), einem sich an die Einrichtung (11) anschließenden, in einer Drehachse (24) gelagerten, kontinuierlich angetriebenen Übernahmerad (25), das wenigstens ein in einer zusätzlichen, parallel zur Drehachse (24) schwenkbaren Achse (27) angeordnetes Greiferpaar (26) aufweist, das zwei zusammenwirkende, zu öffnende und zu schließende Halteflächen (29, 30) hat, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse (24) des Übernahmerades (25) parallel zur Förderrichtung (X) des Massestranges (12) angeordnet ist, daß wenigstens eine der Halteflächen (29, 30) in einem Übergabeort (35) von der Einrichtung (11) auf das Übernahmerad (25) unterhalb des vollständig abgetrennten Bonbons (1) eine Auflagefläche für das Bonbon (1) bildet, und daß eines der Greiferpaare (26) ein Bonbon (1) erst nach dem vollständigen Abtrennen vom Massestrang (12) übernimmt. 1. Apparatus ( 10 ) for separating and receiving candies ( 1 ), with a device ( 11 ) for separating the candies ( 1 ) from a strand of mass ( 12 ) continuously conveyed in a conveying direction (X), one connected to the device ( 11 ) adjoining, in an axis of rotation ( 24 ), continuously driven takeover wheel ( 25 ), which has at least one pair of grippers ( 26 ) arranged in an additional axis ( 27 ) which can be pivoted parallel to the axis of rotation ( 24 ) and which has two interacting, openable and holding surfaces ( 29 , 30 ) to be closed, characterized in that the axis of rotation ( 24 ) of the take-over wheel ( 25 ) is arranged parallel to the conveying direction (X) of the mass strand ( 12 ), that at least one of the holding surfaces ( 29 , 30 ) in a transfer point (35) (1) forms of the device (11) to the Übernahmerad (25) below the fully separated sweets a bearing surface for the candy (1), and that a de r pairs of grippers ( 26 ) take over a candy ( 1 ) only after they have been completely separated from the mass strand ( 12 ).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse (24) des Übernahmerads (25) in derselben Höhe wie der Massestrang (12) angeordnet ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the axis of rotation ( 24 ) of the takeover wheel ( 25 ) is arranged at the same height as the ground strand ( 12 ).

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Greiferpaar (26) derart um deren zusätzliche Achse (27) schwenkbar ist, daß dessen Halteflächen (29, 30) in einem in Drehrichtung des Übernahmerads (25) betrachtet dem Übernahmeort (35) nachfolgenden zweiten Bereich (37) entgegen der Drehrichtung des Übernahmerads (25) ausgelenkt sind.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the pair of grippers ( 26 ) can be pivoted about their additional axis ( 27 ) in such a way that their holding surfaces ( 29 , 30 ) are viewed in a direction of rotation of the take-over wheel ( 25 ) at the take-over location ( 35 ) following second region ( 37 ) are deflected counter to the direction of rotation of the take-up wheel ( 25 ).

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Greiferpaar (26) zusätzlich in einem in bezug auf den Übernahmeort (25) vorangehenden ersten Bereich (36) in Drehrichtung des Übernahmerads (25) ausgelenkt sind.4. The device according to claim 3, characterized in that the pair of grippers ( 26 ) are additionally deflected in a rotational direction of the takeover wheel ( 25 ) in a first region ( 36 ) preceding the takeover location ( 25 ).

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß dem Übernahmerad (25) zwei angetriebene Walzen (13, 17) zum Führen des Massestranges (12) vorgeschaltet sind.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the takeover wheel ( 25 ) two driven rollers ( 13 , 17 ) for guiding the mass strand ( 12 ) are connected upstream.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß an wenigstens einer Walze (13, 17) eine seitliche Führung (21, 22) für den Massestrang (12) ausgebildet ist.6. The device according to claim 5, characterized in that on at least one roller ( 13 , 17 ) a lateral guide ( 21 , 22 ) is formed for the mass strand ( 12 ).

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (11) zum Abtrennen der Bonbons (1) von dem Massestrang (12) ein vertikal und horizontal verfahrbares Schneidmesser (15) aufweist.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the device ( 11 ) for separating the candies ( 1 ) from the mass strand ( 12 ) has a vertically and horizontally movable cutting knife ( 15 ).

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß fluchtend mit der Förderrichtung (X) des Massestranges (12) ein Anschlag (20) angeordnet ist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a stop ( 20 ) is arranged in alignment with the conveying direction (X) of the mass strand ( 12 ).