DE19616258C2 - Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung des Wärmezustandes eines bewegten Körpers - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung des Wärmezustandes eines bewegten KörpersInfo
- Publication number
- DE19616258C2 DE19616258C2 DE1996116258 DE19616258A DE19616258C2 DE 19616258 C2 DE19616258 C2 DE 19616258C2 DE 1996116258 DE1996116258 DE 1996116258 DE 19616258 A DE19616258 A DE 19616258A DE 19616258 C2 DE19616258 C2 DE 19616258C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- temperature
- voltage signal
- magnetic
- ferromagnetic
- braking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/02—Braking members; Mounting thereof
- F16D65/12—Discs; Drums for disc brakes
- F16D65/125—Discs; Drums for disc brakes characterised by the material used for the disc body
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/02—Braking members; Mounting thereof
- F16D65/12—Discs; Drums for disc brakes
- F16D65/128—Discs; Drums for disc brakes characterised by means for cooling
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K7/00—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements
- G01K7/36—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements using magnetic elements, e.g. magnets, coils
- G01K7/38—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements using magnetic elements, e.g. magnets, coils the variations of temperature influencing the magnetic permeability
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/12—Measuring magnetic properties of articles or specimens of solids or fluids
- G01R33/1223—Measuring permeability, i.e. permeameters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
- F16D2066/001—Temperature
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur
indirekten Überwachung des Wärmezustandes eines zyklisch be
wegten Körpers, insbesondere zur Überwachung der Temperatur
eines rotierenden Metallkörpers, welcher bereichsweise unter
schiedliche temperaturabhängige magnetische Permeabilitäten
aufweist, von denen wenigstens eine in dem gesamten zu überwa
chenden Temperaturbereich eine eindeutige Funktion der Tempe
ratur ist, wobei ein mit der magnetischen Permeabilität ge
setzmäßig verknüpftes Signal mit Hilfe eines magnetischen
Induktionsflusses drahtlos zu einer Aufnahmeeinrichtung über
tragen und von dieser in ein Aussgangssignal umgewandelt wird,
welches korrelativ mit der Temperatur verknüpft ist.
An vielfältigen technischen Vorrichtungen kommt es vor, daß
bewegte Teile der Vorrichtung einer Wärmebeanspruchung unter
liegen. Um einen sicheren Betrieb der Vorrichtung zu gewähr
leisten oder gar ein Versagen eines wärmebeanspruchten Körpers
zu vermeiden, ist es notwendig, diesen im Betrieb zu überwa
chen.
Aus der DE 23 41 354 A1 sowie aus der DE-OS 23 05 388 sind
Vorrichtungen zur berührungslosen Temperaturüberwachung sich
drehender Maschinenteile bekannt. Die Maschinenteile sind zu
diesem Zweck mit vielen ferromagnetischen Einsätzen versehen.
Es wird der beim Erreichen oder kurz vor dem Erreichen der
Curietemperatur zu bemerkende Effekt eines starken Abfalls der
Permeabilität der ferromagnetischen Einsätze zur berührungs
losen Temperaturüberwachung ausgenutzt. Das Vorhandensein oder
Ausbleiben eines von diesem Einsatz verursachten Signals er
möglicht dabei nur eine Ja/Nein-Aussage bezüglich des Errei
chens der Curietemperatur des ferromagnetischen Einsatzes.
Aus der EP 0 457 734 A1 ist ein Verfahren bekannt, mit dem die
maximale Temperatur, der ein mechanisches Bauteil unterworfen
war, nachträglich ermittelt werden kann. Hierfür soll ein
Werkstoffbereich des mechanischen Bauteils durch partielle
Magnetisierung markiert werden.
Aus der GB 1 359 574 ist ein Temperatursensor bekannt, der
einen einzigen ferromagnetischen Bereich aufweist. Bei diesem
soll die induzierte Spannung ermittelt werden, die aufgrund
der temperaturabhängigen magnetischen Permeabilität präzise
Auskunft über die Temperatur geben kann. Dies soll nur dann
möglich sein, wenn zum einen die Rotationsfrequenz des zu
überwachenden Körpers konstant und zum anderen die magnetische
Permeabilität des ferromagnetischen Bereiches in dem zu über
wachenden Temperaturbereich eine fortschreitende Funktion der
Temperatur ist.
Aus der DE 41 37 559 A1 ist eine Einrichtung zur Erfassung
mindestens einer Zustandsgröße eines bürstenlosen Gleichstrom
motors bekannt, dessen Rotor permanentmagnetische Rotorsegmen
te aufweist. Diese sollen eine materialspezifische Tempera
turabhängigkeit aufweisen, welche sich zur Temperatur
überwachung auswerten läßt.
Weiterhin ist es bekannt, zur Überwachung eines bewegten Kör
pers einen oder mehrere ferromagnetische Bereiche, beispiels
weise in Form von Zusatzkörpern, in oder an dem Körper vor
zusehen.
Um bei dem bekannten Verfahren ein gesetzmäßig mit der Tempe
ratur des Zusatzkörpers verknüpftes Ausgangssignal zu erhal
ten, welches weitgehend unabhängig vom Abstand der Aufnahme
einrichtung zum Körper beziehungsweise zum Zusatzkörper ist,
wird die Curietemperatur des Zusatzkörpers erfaßt. Dies er
folgt indem das Ausbleiben oder wenigstens ein starker Abfall
des magnetischen Induktionsflusses beim Annähern an die Curie
temperatur oder beim Überschreiten der Curietemperatur erfaßt
wird. Dieser starke Abfall des magnetischen Induktionsflusses
ist bei ferromagnetischen Werkstoffen aufgrund der starken
Änderung der Permeabilität kurz vor dem Erreichen von deren
Curietemperatur zu verzeichnen.
Die Curietemperatur von Zusatzkörpern aus Eisen-Nickel-Le
gierungen kann in einem gewissen Temperaturbereich durch eine
Veränderung der Legierungszusammensetzung variiert werden. Da
hierbei einzig der Effekt der ausgesprochenen Curietemperatur
ausgenutzt wird, kann in dem zu überwachenden Temperaturbe
reich ein Ausgangssignal nur in Temperaturstufen erfaßt wer
den. Das auf diese Weise erzeugbare Ausgangssignal hängt somit
im wesentlichen davon ab, in welchen Temperaturstufen Werk
stoffe mit geeigneten Curietemperaturen verfügbar sind. Wenn
ein Temperaturbereich von beispielsweise 200 Kelvin mit Zu
satzkörpern überwacht werden soll, deren Curietemperaturen in
einem Abstand von 5 Kelvin liegen, so müssen 41 Zusatzkörper
eingesetzt werden. Problematisch ist weiterhin, daß die Her
steller nicht standardmäßig Werkstoffe mit jeder beliebigen
Curietemperatur anbieten können, und die Produktion von Werk
stoffen nach Kundenwunsch aufwendig und teuer ist. Zusätzlich
ist es vielfach bei kleineren Körpern schwierig, die benötigte
Anzahl an Zusatzkörpern überhaupt in einem zu überwachenden
Körper unterzubringen.
Des weiteren ist es bekannt, einen Werkstoff zu verwenden,
dessen magnetische Permeabilität in dem zu überwachenden Tem
peraturbereich eine eindeutige Funktion der Temperatur ist.
Jedoch bringt diese Maßnahme ebenfalls kein verläßliches Aus
gangssignal, es steht nämlich nie fest, ob aufgrund der magne
tischen Permeabilität ein bestimmtes Ausgangssignal erreicht
wird, oder nur deshalb, weil der Abstand zwischen der Aufnah
meeinrichtung und dem zu überwachenden Körper sich beispiels
weise durch Erschütterungen im Betrieb verändert hat.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und
ein Verfahren zu schaffen, mit dem der Wärmezustand von beweg
ten Körpern stufenlos und nahezu unabhängig vom Abstand der
Aufnahmeeinrichtung zum Körper sowie von variierenden Eigen
schaften an sich gleichartiger Aufnahmeeinrichtungen, dauer
haft und wiederholungsgenau übertragen und in ein weiterver
arbeitbares Ausgangssignal umgewandelt werden kann, welches
mit der tatsächlichen Temperatur korrelativ verknüpft ist.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der
Körper zumindest zwei ferromagnetische Bereiche mit un
terschiedlichen magnetischen Permeabilitäten aufweist, von
denen wenigstens zwei in dem gesamten zu überwachenden
Temperaturbereich eine eindeutige Funktion der Temperatur
sind, daß der magnetische Induktionsfluß bei jeder Umdrehung
des Körpers durch die beiden aufeinanderfolgenden ferromagne
tischen Bereiche verstärkt wird, daß die verstärkten magneti
schen Induktionsflüsse je ein Signal zur Aufnahmeeinrichtung
übertragen, welche in aufeinanderfolgende Spannungssignale
umgewandelt werden, daß pro Umdrehung zumindest ein Spannungs
signal als Referenzwert zwischengespeichert und aus dem Refe
renzwert und dem zweiten Spannungssignal ein Quotient gebildet
wird, und daß pro Umdrehung dem Quotient mittels eines vor
gebbaren oder vorgegebenen Registers eineindeutig das mit der
Temperatur korrelierende Ausgangssignal zugeordnet wird.
Falls beispielsweise die magnetischen Permeabilitäten der
ferromagnetischen Bereiche höher sind als die des zu überwa
chenden Körpers, so verringern die ferromagnetischen Bereiche
bei jedem passieren der Aufnahmeeinrichtung den magnetischen
Widerstand in dem Bereich der Aufnahmeeinrichtung
und erhöhen dadurch den magnetischen Induktionsfluß in der
Aufnahmeeinrichtung.
Das vorgeschlagene Verfahren kann für mannigfaltige Verwen
dungszwecke eingesetzt werden, so zum Beispiel für das Überwa
chen des Wärmezustandes von Bremskörpern wie Bremsscheiben,
Bremstrommeln, etc. Selbstverständlich ist das Verfahren auch
auf andere Körper, beispielsweise Teile von Turbinen wie Wel
len oder Schaufeln, Pumpenlaufräder oder Teile von Kolbenma
schinen wie Kolben, Pleuelstangen, Kurbelwellen, etc. anwend
bar.
Die magnetische Permeabilität des einen ferromagnetischen
Bereiches, dessen Spannungssignal pro Umdrehung als Referenz
wert zwischengespeichert wird und die des anderen Spannungs
signals sind in dem zu überwachenden Temperaturbereich jeweils
eine eindeutige Funktion der Temperatur. Der Quotient aus die
sen beiden Spannungssignalen ist selbst eine eineindeutige
Funktion der Temperatur, deshalb kann ihm eineindeutig ein mit
der Temperatur korrelierendes Ausgangssignal zugeordnet wer
den. Besonders vorteilhaft eingesetzt werden kann dieses Ver
fahren, wenn der zu überwachende Temperaturbereich klein ist.
Für kleine Temperaturbereiche sind nämlich viele Werkstoffe
verfügbar, deren magnetische Permeabilitäten für dieses Ver
fahren zumindest bereichsweise geeignete Funktionen der Tempe
ratur sind.
Für die beiden ferromagnetischen Bereiche wird ein und diesel
be Aufnahmeeinrichtung verwendet. Der Abstand der beiden fer
romagnetischen Bereiche von der Aufnahmeeinrichtung ist immer
der gleiche auch dann, wenn sich die Position der Aufnahmeein
richtung im Betrieb verstellt. Der Quotient der beiden Span
nungssignale ist unabhängig vom Abstand zwischen den ferro
magnetischen Bereichen. Eine Abstandsvergrößerung wirkt sich
auf die von den beiden ferromagnetischen Bereichen verstärkten
magnetischen Induktionsflüsse, jeweils in gleichem Maße aus.
Der Quotient der beiden Spannungssignale ändert sich bei einer
Abstandsänderung nicht. Auch der Austausch einer alten oder
defekten Aufnahmeeinrichtung gegen eine neue, mit anderem
Aufnahmeverhalten ist völlig problemlos, weil sich das andere
Aufnahmeverhalten auf die Verstärkungen des magnetischen In
duktionsflusses gleichermaßen auswirkt, also keinen Einfluß
auf den Quotienten hat. Es erfolgt somit eine selbsttätige
Normierung der übertragenen Signale auf das Signal in Form des
Quotienten.
Der Körper kann drei ferromagnetische Bereiche aufweisen. Aus
dem Referenzwert und einem zweiten Spannungssignal, sowie aus
dem Referenzwert und einem dritten Spannungssignal werden da
bei zwei einander zugeordnete Quotienten gebildet. Den beiden
zugeordneten Quotienten wird dann mittels eines vorgegebenen
Registers das Ausgangssignal zugeordnet. Diese Maßnahme kann
vorteilhafterweise angewendet werden, wenn ein Temperatur
bereich überwacht werden soll, in dem die magnetischen Permea
bilitäten zweier ferromagnetischer Bereiche keinen Quotient
ergeben, welcher eine eineindeutige Funktion der Temperatur
ist. Wenn der Quotient in dem zu überwachenden Temperatur
bereich beispielweise für zwei Temperaturen denselben Wert
ergibt, kann ein zweiter Quotient, der sich in dem entspre
chenden Temperaturbereich stark ändert hinzugezogen werden,
damit den beiden einander zugeordneten Quotienten in dieser
Kombination genau ein Ausgangssignal eineindeutig zugeordnet
werden kann.
Selbstverständlich können auch mehr als drei ferromagnetische
Bereiche vorgesehen werden. Sind es beispielsweise fünf, so
werden vier einander zugeordnete Quotienten gebildet. Die Quo
tienten müssen genau in dieser Kombination in einem Register
stehen, um das dieser Kombination entsprechende Ausgangssignal
zuordnen zu können.
Der Körper kann zumindest vier ferromagnetische Bereiche auf
weisen. Hierbei wird nur ein Quotient gebildet und diesem ein
Ausgangssignal zugeordnet. Der Quotient kann in einem ersten
abgegrenzten Temperaturbereich aus dem Referenzwert und einem
zweiten Spannungssignal gebildet werden. In einem zweiten ab
gegrenzten Temperaturbereich, welcher sich an den ersten an
schließt, kann der Quotient aus dem Referenzwert und einem
dritten Spannungssignal gebildet werden. Ein vierter ferro
magnetischer Bereich weist eine Curietemperatur auf, die der
höchsten Temperatur des ersten Temperaturbereiches beziehungs
weise der niedrigsten Temperatur des zweiten Temperaturberei
ches entspricht. Unterhalb der Curietemperatur des vierten
ferromagnetischen Bereiches wird der Quotient aus dem Referenz
wert und dem Spannungssignal des zweiten ferromagnetischen
Bereiches und ab der Curietemperatur aus dem Referenzwert und
dem Spannungssignal des dritten ferromagnetischen Bereiches
gebildet.
Auf diese Weise ist es möglich, mit einem zur Referenzwert
bildung dienenden ferromagnetischen Bereich sowie mit drei
weiteren ferromagnetischen Bereichen über einen größeren Tem
peraturbereich ein mit der Temperatur korrelierendes Ausgangs
signal zu erhalten. Die Erfassung der ausgesprochenen Curie
temperatur des vierten ferromagnetischen Bereiches dient dabei
ausschließlich zur Umschaltung zwischen der magnetischen Per
meabilität des zweiten und des dritten ferromagnetischen Be
reiches beim Übergang vom ersten in den zweiten Temperatur
bereich.
Der Körper kann zumindest fünf ferromagnetische Bereiche auf
weisen. Der Quotient wird dabei in drei aneinander angrenzen
den Temperaturbereichen jeweils mit Hilfe der magnetischen
Permeabilitäten dreier verschiedener ferromagnetischer Berei
che erzeugt. In den beiden ersten Temperaturbereichen erfolgt
dies wie oben beschrieben. Der dritte abgegrenzte Temperatur
bereich schließt sich an dem zweiten abgegrenzten Temperatur
bereich an. Der Quotient wird in diesem Temperaturbereich aus
dem Referenzwert und dem fünften ferromagnetischen Bereich
gebildet. Der zweite ferromagnetische Bereich weist dabei eine
Curietemperatur auf, die der höchsten Temperatur des zweiten
Temperaturbereiches beziehungsweise der niedrigsten Temperatur
des dritten Temperaturbereiches entspricht. Unterhalb der
Curietemperatur des zweiten ferromagnetischen Bereiches wird
der Quotient aus dem Referenzwert und dem Spannungssignal des
dritten Bereiches und ab der Curietemperatur aus dem Referenz
wert und dem Spannungssignal des fünften Bereiches gebildet.
Durch diese Verfahrensweise wird im Falle des zweiten ferro
magnetischen Bereiches nicht nur dessen temperaturabhängige
magnetische Permeabilität zur stufenlosen Erfassung der Tempe
ratur im ersten Temperaturbereich verwendet, sondern auch
seine ausgesprochene Curietemperatur, nämlich zur Umschaltung
zwischen der magnetischen Permeabilität des dritten und des
fünften ferromagnetischen Bereiches beim Übergang vom zweiten
in den dritten Temperaturbereich. Ein zusätzlicher sechster
ferromagnetischer Bereich, der einzig der Umschaltung mit
Hilfe seiner Curietemperatur dient, ist nicht notwendig.
Selbstverständlich kann der gesamte zu überwachende Tempera
turbereich in mehr als drei Temperaturbereiche unterteilt
werden. Die Umschaltung von einem in den nächsten Temperatur
bereich kann dabei nach Möglichkeit mit solchen ferromagneti
schen Bereichen erfolgen, die in einem Temperaturbereich un
terhalb ihrer Curietemperatur auch zur stufenlosen Erfassung
der Temperatur dienen.
Mit diesem Verfahren wird eine stufenlose, abstandsunabhängige
Temperaturerfassung in einem großen Temperaturbereich ermög
licht. Es sind nur wenige ferromagnetische Bereiche erforder
lich. Selbst in oder an kleinen Körpern ist eine An- oder
Einbringung der erforderlichen ferromagnetischen Bereiche,
beispielsweise in Form von Zusatzkörpern, möglich. Außerdem
können kostengünstige Standardlegierungen verwendet werden.
Der Körper kann ein Bremskörper sein, dessen ferromagnetische
Bereiche aus Zusatzkörpern gebildet sind. Zum Zeitpunkt eines
Bremsbeginns sowie des folgenden Bremsendes können die Rota
tionsfrequenzen fb und fe des Bremskörpers erfaßt, sowie die
Bremsdauer Δt zwischen Bremsbeginn und Bremsende ermittelt
werden. Aus den Rotationsfrequenzen fb und fe sowie der Brems
dauer Δt kann die Verzögerung abgeleitet werden. Außerdem kann
die während der Bremsdauer erfolgte Temperaturerhöhung Δϑ
ermittelt werden. Die Quadrate der Rotationsfrequenzen fe bei
Bremsende und fb bei Bremsbeginn sowie die Differenz dieser
beiden Rotationsfrequenz-Quadrate kann gebildet werden. Aus
der Temperaturerhöhung (Δϑ = ϑ2 - ϑ1) und der Differenz der Rota
tionsfrequenz-Quadrate kann wie folgt ein Faktor K gebildet
werden:
Mit dem Faktor K und dem Quadrat der momentanen Rotations
frequenz fm kann stetig ein Produkt (K . fm 2) gebildet werden.
Aus dem Produkt und der tatsächlichen momentanen Temperatur ϑm
kann stetig die Temperatursumme ϑs nach folgender Beziehung
gebildet werden:
Die Temperatursumme ϑs kann mit einer Grenztemperatur ϑg ver
glichen werden. Die Grenztemperatur ϑg kann aus einer kriti
schen Temperatur abzüglich einer der Sicherheit dienenden Tem
peraturreserve gebildet werden. Präventiv kann ein Warnsignal
aktiviert und/oder eine Drosselung oder Abschaltung der Bewe
gungsenergiezufuhr veranlaßt werden, wenn die Temperatursumme
ϑs gleich oder größer der Grenztemperatur ϑg ist.
Die bei einer Bremsung mit der maximal möglichen Bremsarbeit
entstehende Wärmemenge ist in etwa proportional zum Quadrat
der Geschwindigkeit der abzubremsenden Masse, und damit auch
zum Quadrat der momentanen Rotationsfrequenz fm des Bremskör
pers. Die Kenntnis der konkreten abzubremsende Masse und ihrer
Geschwindigkeit, und ob diese Masse zum Beispiel innerhalb ei
ner Bremsdauer von 20 Sekunden oder von 15 Sekunden in glei
chem Maße abgebremst wird ist für die entstehende Temperatur
erhöhung nahezu unerheblich. Die stärkere Abkühlung eines von
der Umgebungsluft gekühlten Bremskörpers aufgrund einer länge
ren Bremsdauer, gegenüber einer geringeren Abkühlung des
Bremskörpers bei einer kürzeren Bremsdauer ist vernachlässig
bar.
Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist deshalb vorteil
hafterweise die Kenntnis der abzubremsenden Masse und ihrer
tatsächlichen Geschwindigkeit sowie die Kenntnis der von dem
Bremskörper aufnehmbaren Wärmemenge, und sonstiger Randbedin
gungen, nicht erforderlich.
Beispielsweise im Falle eines abzubremsenden Fahrzeugs, wird
einzig von der bei einer Bremsung beispielsweise von 180 km/h
auf 100 km/h während einer Bremsdauer von 4 Sekunden erreich
ten Temperaturerhöhung Δϑ ausgegangen, die selbstverständlich
unter anderem von der spezifischen Wärmekapazität des Brems
körperwerkstoffes abhängt. Mit dieser konkreten Temperatur
erhöhung Δϑ wird, wie bereits oben beschrieben, der Faktor K
gebildet. Mit Hilfe dieses Faktors K sowie dem Quadrat der
momentanen Rotationsfrequenz fm wird ständig vorrausberechnet,
welche Temperaturerhöhung (K . fm 2) bei einer sofortigen Brem
sung bis zum Stillstand entstehen würde. Verschlechtern sich
beispielsweise die Kühlungsverhältnisse eines Bremskörpers im
Betrieb, so schlägt sich dies, bei im übrigen gleichen Randbe
dingungen, in einer Verstärkung der Temperaturerhöhung Δϑ
nieder. Diese geht in die Berechnung des Faktors K ein und
wird künftig automatisch bei der Vorrausberechnung der bei
einer sofortigen Vollbremsung bis zum Stillstand zu erwarten
den Temperaturerhöhung (K . fm 2) berücksichtigt.
Zweckmäßigerweise braucht dieses Verfahren nur dann angewendet
zu werden, wenn die ermittelte Verzögerung beispielsweise < 3
m/s2 und die Bremsdauer < 2 Sekunden ist, da bei geringerer
Verzögerung und kürzerer Bremsdauer keine kritischen Tempera
turen erreicht werden.
Der Körper kann ein rotierender Bremskörper sein, dessen fer
romagnetische Bereiche aus Zusatzkörpern gebildet sind. Die
Rotationsfrequenz des Bremskörpers kann stetig erfaßt werden.
Mit Hilfe der Rotationsfrequenz und der abzubremsenden Masse
kann in jedem Moment die latent in der abzubremsenden Masse
vorhande Bewegungsenergie abgeleitet werden. Die bei einer
Bremsung mit der maximal möglichen Bremsarbeit erwartungsgemäß
in den Bremskörper zugeführte Bremswärmemenge kann mit diesen
Daten vorausberechnet werden. Die bei der momentanen Tempera
tur noch aufnehmbare Wärmemenge des Bremskörpers kann ermit
telt werden. Für die aufnehmbare Wärmemenge kann zumindest
eine der Sicherheit dienende Grenzwärmemenge gebildet werden.
Die Grenzwärmemenge kann aus der momentan noch aufnehmbaren
Wärmemenge abzüglich einer Reservewärmemenge gebildet werden.
Präventiv kann ein Warnsignal aktiviert und/oder eine Drosse
lung oder Abschaltung der Bewegungsenergiezufuhr veranlaßt
werden, wenn die vorausberechnete Bremswärmemenge größer oder
gleich der Grenzwärmemenge ist.
Vorzugsweise können mehrere Stufen von Grenzwärmemengen ge
bildet werden, beispielsweise zur Aktivierung von Warnsigna
len. Die Warnsignale können auf wachsende Gefährdungsstufen
hinweisen. Zusätzlich oder ersatzweise kann mit anhaltender
Überschreitung dieser gestuften Grenzwärmemengen eine zuneh
mende Drosselung der Bewegungsenergiezufuhr herbeigeführt
werden.
Falls die abzubremsende Masse eine sich an einem Hebezeug nach
unten bewegende Last ist, deren Bewegung einzig aus der Erdan
ziehung resultiert, kann bei Überschreitung der Grenzwärmemen
ge beispielsweise eine redundante Anordnung, in Form einer Zu
satzbremse ausgelöst werden, um ein Versagen des Bremskörpers
zu vermeiden.
Bei einem rotierenden oder einem auf einer Bahn bewegten Kör
per werden die ferromagnetischen Bereiche immer in derselben
Bewegungsrichtung an der Aufnahmeeinrichtung vorbeibewegt. Die
zyklische Bewegung kann jedoch beispielsweise auch eine Pen
del- oder sonstige Schwingbewegung sein, bei der sich die Be
wegungsrichtung, ständig umkehrt. Im Fall einer rotierenden
Bewegung ist es ausreichend, nur den ersten der aufeinander
folgenden Spannungssignale als Referenzwert zwischenzuspei
chern und mit dem oder den folgenden Spannungssignalen jeweils
Quotienten zu bilden. Im Falle einer Pendelbewegung ist es
ebenso möglich, alle Spannungssignale zwischenzuspeichern und
die Quotienten nachfolgend zu bilden. Dabei kann ein beliebi
ges nachfolgendes Spannungssignal der Referenzwert sein.
Die Reservewärmemenge kann als ein Produkt aus der aufnehm
baren Wärmemenge und einem Sicherheitsbeiwert gebildet werden.
Der Sicherheitsbeiwert kann zumindest aus der aufnehmbaren
Wärmemenge, der momentanen Bewegungsenergie und der abzubrem
senden Masse gebildet werden. Notwendigerweise kann der Si
cherheitsbeiwert sowie die Grenzwärmemenge auch nur dann be
stimmt werden, wenn die Temperatur bereits eine Höhe erreicht
hat, ab der eine Überwachung zweckmäßig erscheint.
Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens weist einen
Körper mit mindestens zwei ferromagnetischen Bereichen auf.
Die Aufnahmeeinrichtung ist bezüglich des zyklisch bewegten
Körpers stillstehend angeordnet. Mit der Aufnahmeeinrichtung
sind magnetische Induktionsflüsse in Spannungssignale umwan
delbar.
Mit der Aufnahmeeinrichtung kann ein magnetisches Feld, bei
spielsweise mit Hilfe einer Spule, erzeugbar sein. Dadurch
kann das magnetische Feld dauerhaft auf einer konstanten vor
gegebenen Stärke gehalten werden. Selbstverständlich kann die
Aufnahmeeinrichtung andererseits einen Permanentmagneten auf
weisen.
Die ferromagnetischen Bereiche können permanentmagnetisch sein
und selbst ein magnetisches Feld erzeugen. Vorteilhafterweise
kann so auf eine Einspeisung von Hilfsenergie zur Übertragung
des temperaturabhängigen Signals mit Hilfe des magnetischen
Feldes verzichtet werden.
Vorzugsweise können zumindest zwei Bereiche des Körpers ferro
magnetische Zusatzkörper aufweisen.
Selbstverständlich können auch mehrere Zusatzkörper hinterein
anderfolgend in dem Körper vorgesehen werden. So ist es bei
spielsweise denkbar, die Temperatur eines Körpers aus einer
Aluminiumlegierung, die im Betrieb eine maximale Arbeitstempe
ratur von ca. 440°C erreichen darf, in einem kritischen Tem
peraturbereich beispielsweise von 310°C bis 450°C mittels
vierer Zusatzkörper zu überwachen. Zu diesem Zweck wird der
Körper, beispielsweise ein rotierender Bremskörper, mit vier
Zusatzkörpern versehen. Sind nun die vier Zusatzkörper hinter
einanderliegend auf demselben Durchmesser des Bremskörpers in
einem Abstand von zum Beispiel 20 Winkelgraden angeordnet und
dauert eine Rotation des Bremskörpers 100 msec, so passieren
die Zusatzkörper die Aufnahmeeinrichtung in einem zeitlichen
Abstand von 5,5 msec, während der Abstand zwischen dem letzten
der vier Zusatzkörper zum ersten der vier Zusatzkörper
(100 msec - 3 × 5,5 msec = 83,5 msec) dauert. Mit diesen Daten kann
auch beispielsweise die Rotationsfrequenz des Bremskörpers be
stimmt und daraus die Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs ab
geleitet werden.
Der Zusatzkörper kann im wesentlichen als Stift ausgebildet
und zumindest teilweise in den Körper eingelassen sein. Be
sonders zur Überwachung eines Körpers, der selbst ferromagne
tische Eigenschaften besitzt, ist es vorteilhaft, wenn der
Zusatzkörper teilweise aus dem Körper hervorsteht, um so durch
einen geringeren Übertragungsabstand deutlichere Signale vom
Zusatzkörper zur Aufnahmeeinrichtung übertragen zu können.
Der Zusatzkörper kann mit einem Außengewinde und der Körper
mit einem Innengewinde versehen sein. Er kann in das Innenge
winde eingeschraubt sein. Auf diese Art ist eine einfache
Befestigungsmöglichkeit und ein leichtes Austauschen von Zu
satzkörpern möglich.
Der Zusatzkörper kann parallel zur Rotationsachse in einer
Ausnehmung des Körpers angeordnet sein. Das Einbringen des
Zusatzkörpers kann dadurch einfacherweise in Achsrichtung des
Körpers erfolgen. Durch die Rotation des Körpers im Betrieb
und die dabei auftretenden Fliehkräfte wird der Zusatzkörper
nur senkrecht zu seiner Längsachse und bezüglich des rotieren
den Körpers radial nach außen belastet. Durch diese Art der
Aufnahme kann er nicht von den angreifenden Kräften aus der
Ausnehmung des Körpers herausbewegt werden, sondern ist stets
sicher gehalten.
Der Zusatzkörper kann im wesentlichen aus einer Eisen-Nickel-
Kupfer-Molybdän-Legierung bestehen. Je nach Zusammensetzung
und Nachbehandlung können Zusatzkörper mit vielfältigen tempe
raturabhängigen Permeabilitäten und insbesondere vielfältigen
Curietemperaturen hergestellt werden, die für eine Verwendung
in dem vorgeschlagenen Verfahren in Frage kommen.
Der Körper kann außerhalb des Zusatzkörpers unmagnetisch oder
paramagnetisch sein. Durch diese Maßnahme ist das vom Zusatz
körper erzeugte Signal besonders deutlich übertragbar.
Der Körper kann aus einer Aluminiumsiliziumcarbid- oder Alumi
niumoxyd-Legierung bestehen. Besonders als Werkstoff für
Bremskörper kommen neben den für das Verfahren positiven para
magnetischen Eigenschaften von Aluminium noch die geringe Mas
se und die große Wärmekapazität hinzu. Weiterhin können Ver
bundwerkstoffe aus Karbon, Karbon-Siliziumcarbid oder sonsti
gem für den Körper verwendet werden.
Die Aufnahmeeinrichtung kann vorteilhafterweise eine Spule mit
einem Kern aufweisen, mit welcher ein magnetischer Induktions
fluß erzeugbar sowie die durch einen vorbeibewegbaren ferro
magnetischen Körper verursachte Verstärkung des magnetischen
Induktionsflusses in ein Spannungssignal umwandelbar ist.
Die Aufnahmeeinrichtung kann alternativ zumindest eine Hall
effektplatte aufweisen, in welcher beim Durchleiten eines
elektrischen Stromes und eines magnetischen Induktionsflusses
ein Spannungssignal erzeugbar ist.
Die Aufnahmeeinrichtung kann als weitere Alternative, zumin
dest eine magnetfeldabhängige Widerstandsplatte aufweisen, mit
welcher ein der Änderung des magnetischen Induktionsflusses
entsprechendes Spannungssignal erzeugbar ist.
Der Körper kann ein Bremskörper sein, der mit einer Überwa
chungsvorrichtung versehen ist.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand mehrerer Ausführungsbei
spiele näher erläutert. Die Zeichnungsfiguren zeigen:
Fig. 1 einen bewegten Körper, der bereichsweise ein magneti
sches Feld erzeugt, eine Aufnahmeeinrichtung mit einer
Halleffektplatte sowie eine Prinzipskizze eines Span
nungssignals,
Fig. 2 einen bewegten Körper mit ferromagnetischen Zusatzkör
pern, eine Aufnahmeeinrichtung mit einer Spule, welche
ein magnetisches Feld erzeugt sowie eine Prinzipskizze
eines Spannungssignals,
Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Verfahrens gemäß
Anspruch 5,
Fig. 4 eine schematische Darstellung eines Verfahrens gemäß
Anspruch 5,
Fig. 5 eine Prinzipdarstellung eines Registers,
Fig. 6 eine Prinzipdarstellung der temperaturabhängigen Per
meabilitäten dreier geeigneter Zusatzkörper,
Fig. 7 eine Prinzipdarstellung dreier temperaturabhängiger
Permeabilitäten, die sich in dem angegebenen Tempera
turintervall nicht für das vorgeschlagene Verfahren
eignen.
Fig. 8 einen bewegten Körper mit ferromagnetischen Eigen
schaften, eine Aufnahmeeinrichtung mit einer magnet
feldabhängigen Widerstandsplatte sowie eine Prinzip
skizze eines Spannungssignals,
Fig. 9 einen Abschnitt eines Bremskörpers mit teilweise im
Bremskörper eingeschraubtem Zusatzkörper,
Fig. 10 einen Abschnitt eines Bremskörpers mit teilweise im
Bremskörper eingelassenem Zusatzkörper,
Fig. 11 die perspektivische Ansicht eines Bremskörpers mit
drei ferromagnetischen Zusatzkörpern als Halbschnitt,
Fig. 12 eine Prinzipdarstellung von fünf unterschiedlichen
temperaturabhängigen Permeabilitäten, mit denen in
drei Temperaturbereichen ein normiertes Ausgangssignal
erzeugt werden kann.
Nach der Zeichnung besteht die Vorrichtung 1 zur Durchführung
des vorgeschlagenen Verfahrens aus einem bewegten Körper 2 so
wie aus einer Aufnahmeeinrichtung 3.
In der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform besteht der
bewegte Körper 2 aus einem rotierenden Bremskörper 4, der
bereichsweise ferromagnetische Eigenschaften besitzt. Die
ferromagnetischen Bereiche 5 sind aus permanent ferromagneti
schen Zusatzkörpern 6 und 6a gebildet. Der Zusatzkörper 6 ist
von einem permanenten magnetischen Feld 7 umgeben. Die Aufnah
meeinrichtung 3 besteht bei dieser Ausführungsform aus einer
dünnen Halleffektplatte 8, die in ihrer Längsrichtung von
einem Strom I durchflossen wird. Rotiert nun der Bremskörper
4, so wird der Zusatzkörper 6 zyklisch an der Halleffektplatte
8 vorbeibewegt. In dieser kurzen Zeit, verstärkt der Zusatz
körper 6 den magnetischen Induktionfluß des magnetischen Feldes
7. Dieser durchquert die Halleffektplatte 8, und überträgt
damit ein Signal. An den zur Flußrichtung des Stromes I paral
lelen Seiten der Halleffektplatte entsteht eine Polarisation
oder Spannungsänderung U. Diese Spannungsänderung U ist ein
weiterverarbeitbares Spannungssignal 9.
Bei jeder Rotation wird von den Zusatzkörpern 6 und 6a ein im
pulsartiges Signal zur Aufnahmeeinrichtung 3 übertragen und
von dieser in ein impulsartiges Spannungssignal 9 umgewandelt.
Dieses Spannungssignal 9 ist in der Prinzipskizze zu Fig. 1
sowie in den Prinzipskizzen zu den Fig. 2 und 8 jeweils auf
der Ordinatenachse dargestellt. Das auf der Ordinatenachse
prinzipiell abgebildete Signal könnte ebenso das vom Brems
körper 4 mittels der Verstärkungen des magnetischen Induk
tionsflusses zur Aufnahmeeinrichtung 3 übertragene Signal
sein.
Die Zusatzkörper 6 und 6a weisen unterschiedliche temperatur
abhängige Permeabilitäten auf.
In Fig. 2 ist eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung
dargestellt. Der Bremskörper 4 ist dabei mit drei ferromagne
tischen Zusatzkörpern 10a, 10b und 10c versehen. Diese besit
zen jedoch keine permanentmagnetischen Eigenschaften. Die Auf
nahmeeinrichtung 3 weist eine Spule 11 mit einem Kern (nicht
dargestellt) auf. Die Spule 11 erzeugt ein magnetisches Feld
12. Der magnetische Induktionsfluß des magnetischen Feldes 12
wird aufgrund der temperaturabhängigen Permeabilitäten der Zu
satzkörper 10a, 10b und 10c verstärkt und induziert jeweils
eine Spannungssignal 9 in der Spule 11.
In der Prinzipskizze zu Fig. 2 ist das bei konstanter Tempera
tur in der Aufnahmeeinrichtung 3 erzeugte Spannungssignal 9
dargestellt. In der Prinzipskizze ist ebenfalls dargestellt,
daß ein Zyklus 13 der Bewegung, vom beginnenden Impuls des Zu
satzkörpers 10a bis zum nächsten beginnenden Impuls des Zu
satzkörpers 10a dauert.
In Fig. 3 ist ein Verfahren schematisch dargestellt, mit dem
aus den drei übertragenen Signalen der drei Zusatzkörper 10a,
10b und 10c ein weiterverarbeitbares Ausgangssignal AS erzeugt
werden kann, welches ein Maß für den Wärmezustand des Brems
körpers ist. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel werden
die Spannungssignale S1 bis S3 weiterverarbeitet. Zu diesem
Zweck wird das Spannungssignal S1 eines Zusatzkörpers 10a
zwischengespeichert und als Referenzwert R behandelt. Die
Reihenfolge, in der die Spannungssignale S1 bis S3 eintreffen,
ist prinzipiell gleichgültig. Anstatt dreier Spannungssignale
können ebenso mehr verwendet werden (wie in in Fig. 4 ge
zeigt). Sofort beim Eintreffen des Spannungssignals S2 wird
der Quotient Q1 zwischen den Spannungssignalen S1 und S2 ge
bildet sowie sofort beim Eintreffen des Spannungssignals S3
der Quotient Q2 zwischen den Spannungssignalen S1 und S3 ge
bildet. Die beiden Quotienten Q1 und Q2 werden nachfolgend mit
einem Register 14 verglichen, in dem alle möglichen Kombina
tionen der beiden Quotienten Q1 und Q2 enthalten sind. Der
entsprechenden Kombination der beiden Quotienten Q1 und Q2 ist
in dem Register 14 eindeutig ein Ausgangssignal AS zugeordnet,
welches ein Maß für den tatsächlichen Wärmezustand des Brems
körpers 4 ist. Das Ausgangssignal AS wird verwendet, um mit
tels einer Regeleinrichtung eine Sicherheitseinrichtung (bei
des nicht dargestellt) zu betätigen und/oder ein Warnsignal
auszulösen.
In Fig. 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel des Verfahrens
dargestellt, bei dem mehrere von dem Bremskörper 4 zur Aufnah
meeinrichtung 3 übertragene Signale in Spannungssignale S1 bis
Sn umgewandelt worden sind. Nachfolgend werden alle Spannungs
signale S1 bis Sn zwischengespeichert. Danach wird mit den
Spannungssignalen S1 und S2 der Quotient Q1 sowie den Span
nungssignalen S1 und S3 der Quotient Q2 und zuletzt mit den
Spannungssignalen S1 und Sn der Quotient Qn gebildet. Es er
geben sich (n - 1) Quotienten. Jeder Temperatur ist eine be
stimmte Kombination zusammengehöriger Quotienten (Q1-Q2-...
Qn) zugeordnet. Die einander zugehörigen Quotienten werden
wiederum mit einem Register 14 verglichen. Das Register 14
besteht in diesem Fall aus einer Tabelle, aus der ein Aus
gangssignal AS ausgelesen wird, welches ein Maß für den tat
sächlichen Wärmezustand des Bremskörpers 4 ist. Das Ausgangs
signal AS betätigt mittels einer Regeleinrichtung eine Si
cherheitseinrichtung (beides nicht dargestellt) und/oder löst
ein Warnsignal aus.
Die Quotienten-Kombinationen (Q1-Q2-...Qn) sind, wie in Fig.
5 dargestellt, mit einer gewissen Toleranz, beispielsweise
einer Streubandbreite B, in dem Register 14 aufgenommen, so
daß mit verschiedenen Quotienten-Kombinationen, beispielsweise
K1, K2, K3, in einem tolerierbaren Bereich immer ein einein
deutiges Ausgangssignal AS über den Wärmezustand erzeugt wer
den kann. Innerhalb des tolerierbaren Bereiches liegen zum
Beispiel solche Spannungssignale, die aufgrund von leicht
abweichenden magnetischen Eigenschaften an sich gleichartiger
Zusatzkörper 10a, 10b oder 10c oder unterschiedlichem Verhal
ten von Aufnahmeeinrichtungen 3 herrühren. Dadurch ist sicher
gestellt, daß ein defekter Zusatzkörper oder eine defekte
Aufnahmeeinrichtung 3 ersetzt werden kann, ohne die Genau
igkeit des Ausgangssignals AS zu beeinflussen. Die in Fig. 5
gezeigten Quotienten-Kombinationen, zum Beispiel K1, K2 und K3
könnten auch in einer Matrix enthalten sein, in der beispiels
weise zwischen 350°C und 370°C nicht nur ein einziger Wert
(360°C) enthalten ist, sondern ein Feld von mehreren Tempera
turen enthalten ist, welches eine genauere Auflösung der tat
sächlichen Temperatur bringt.
In dem dargestellten Beispiel würde jeweils ein Ausgangssignal
AS erzeugt, welches einer Temperatur von 360°C entspräche.
Quotienten-Kombinationen, wie beispielsweise K4 oder K5, die
außerhalb der Streubandbreite B liegen, führen zu Ausgangs
signalen AS, welche ein Warnsignal verursachen und/oder eine
Sicherheitseinrichtung (nicht dargestellt) betätigen. Tritt
ein solches Ausgangssignal AS nur kurzzeitig auf und ver
schwindet schnell wieder, so kann ein vorübergehender äußerer
Einfluß, wie beispielsweise ferromagnetische Schmutzpartikel,
verantwortlich sein. Tritt es ständig auf, so kann beispiels
weise ein Defekt an der Vorrichtung verantwortlich sein. Es
kann entsprechend reagiert werden.
Damit gewährleistet ist, daß sich für jede Temperatur mit
einer gewissen Toleranz ausgestattete Quotienten-Kombinationen
ergeben, die in dieser Quotienten-Kombination (Q1-Q2-...Qn)
nur für diese eine Temperatur auftreten, müssen Zusatzkörper
verwendet werden, deren temperaturabhängige Permeabilitäten
P1, P2 und P3, wie in Fig. 6 dargestellt, in dem zu überwa
chenden Temperaturintervall nicht mehrfach zu den gleichen
Quotienten-Kombinationen (Q1-Q2-...Qn) führen und dadurch
fehlerhafterweise mehrfach auf dieselbe Temperatur schließen
lassen. In Fig. 6 ist beispielhaft dargestellt, wie ein Ver
lauf der Permeabilitäten P1, P2 und P3 der drei Zusatzkörper
10a, 10b und 10c prinzipiell aussehen kann.
Der in Fig. 7 gezeigte Temperaturbereich 15 kann mit den dar
gestellten Permeabilitäten P4, P5 und P6 nicht überwacht wer
den, weil es immer zu den gleichen Quotienten-Kombination (Q1-
Q2-Q3) führt, welche fehlerhafterweise jeweils auf die gleiche
Temperatur schließen lassen.
Fig. 8 zeigt eine weitere einfache Ausführungsform der Vor
richtung 1. In diesem Fall besteht die Aufnahmeeinrichtung 3
aus einer magnetfeldabhängigen Widerstandsplatte 16. Das mag
netische Feld 12 wird außerhalb des Bremskörpers 4 erzeugt.
Der Bremskörper 4 ist selbst ferromagnetisch.
Die Aufnahmeeinrichtungen 3 der beschriebenen Ausführungs
formen der Vorrichtung 1, nämlich die Halleffektplatte 8, die
Spule 11 oder die magnetfeldabhängige Widerstandsplatte 16
sind beliebig austauschbar. Sie sind sowohl einsetzbar für
ganz als auch für bereichsweise ferromagnetische Körper 2. Sie
sind anwendbar für solche, die von einem eigenen magnetischen
Feld 7 umgeben sind, als auch für solche, denen ein außerhalb
des Körpers 2 erzeugtes magnetisches Feld 12 bereitgestellt
werden muß.
Fig. 9 zeigt einen Abschnitt eines Bremskörpers 4, in welchem
ein Zusatzkörper 6 teilweise eingelassen ist. Der Zusatzkörper
6 ist zu diesem Zweck als Stift ausgebildet und mit einem
Außengewinde 17 versehen. Mit dem Außengewinde 17 ist er in
ein Innengewinde 18 eingeschraubt, welches in einer Ausnehmung
19 des Bremskörpers 4 angeordnet ist.
Selbstverständlich ist es auch möglich, einen mit oder ohne
Außengewinde 17 versehenen Zusatzkörper 6 in der Ausnehmung 19
zu verkleben, zu vernieten oder sonstige bekannte Befesti
gungsarten anzuwenden.
Fig. 10 ist ebenfalls ein Abschnitt eines Bremskörpers 4. Die
Ausnehmung 19 ist hierbei mit einem Schwalbenschwanzprofil 20
ausgeführt. Der Zusatzkörper 6 weist ein dazu passendes
Schwalbenschwanzprofil auf. In der Ausnehmung 19 ergibt sich
eine Hinterschneidung 21, die den durch Fliehkräfte radial
nach außen belasteten Zusatzkörper 6 vorwiegend formschlüssig
festhält. Es sind selbstverständlich auch andere Formen für
die Ausnehmung 19 sowie den Zusatzkörper verwendbar, die mit
Hilfe zumindest einer Hinterschneidung 21 Halt verleihen.
Fig. 11 zeigt einen zu Darstellungszwecken in der Hälfte
durchgeschnittenen Bremskörper 4. In der vorliegenden Aus
führungform ist ein sogenannter Bremsring aus einer Aluminium
siliziumcarbid-Legierung dargestellt. Er ist nach Art eines
radial wirkenden Pumpenlaufrades mit Schaufelkanälen 22 verse
hen. Die ringförmigen Reibflächen 23 und 24 wirken im Betrieb
mit Reibbelägen (nicht dargestellt) zusammen. Im Randbereich
des Bremskörpers 4 sind drei Zusatzkörper 10a, 10b und 10c auf
demselben Durchmesser liegend hintereinander angeordnet. In
den Schaufelkanälen 22, an den Innenseiten der Reibflächen 23
und 24 sind hervorstehende Rippen 25 und 26 angeordnet. Diese
dienen zum einen der Vergrößerung der Oberfläche zwecks einer
guten Wärmeabfuhr sowie einer Materialanhäufung, um dem Brems
körper eine möglichst hohe Wärmekapazität zu verleihen. Vor
teilhafterweise ist eine Materialanhäufung aufgrund des leich
ten Werkstoffs des Bremskörpers 4 unproblematisch. Auf Ma
terialaussparungen und/oder -ausnehmungen, wie sie üblicher
weise bei gußeiserenen Bremskörpern aus Gewichtsgründen vor
gesehen sind, wird bei dem vorgeschlagenen Bremskörper 4 ver
zichtet. Der Bremskörper 4 weist im Bereich seiner Reibfläche
24 einen radial nach innen hervorstehenden Vorsprung 27 auf,
welcher mit Befestigungslöchern 28 versehen ist. Auch der
Vorsprung 27 stellt neben der Funktion als Befestigungselement
eine Materialanhäufung zur Erhöhung der Wärmekapazität des
Bremskörpers 4 dar.
Ein weiterer Vorteil des Bremskörpers aus einer Aluminium-
Legierung ist der, daß der Abrieb der Reibflächen 23 und 24
nicht magnetisierbar ist und so keine störenden Einflüsse auf
das vorgeschlagene Überwachungsverfahren hat.
In Fig. 12 ist prinzipiell ein Diagramm mit fünf verschiedene
magnetische Permeabilitäten M1, M2, M3, M4, M5 als Funktionen
der Temperatur abgebildet, welche als Spannungssignale in der
Aufnahmeeinrichtung 3 erzeugbar sind. Mit diesen Funktionen
ist das Verfahren gemäß Anspruch 4 durchführbar. Dabei wird
ein Quotient in den drei aneinander angrenzenden Temperatur
bereichen T1, T2 und T3 jeweils aus den Spannungssignalen der
Bereiche M2, M3 und M5 sowie dem als Referenz dienenden ferro
magnetischen Bereich M1 gebildet. In dem ersten Temperaturbe
reich T1 wird der Quotient aus dem Referenzwert R des ferro
magnetischen Bereiches M1 und dem Spannungssignal des Berei
ches M2 gebildet. In einem zweiten abgegrenzten Temperatur
bereich T2, welcher sich an den ersten Temperaturbereich T1
anschließt, wird der Quotient aus dem Referenzwert R und dem
Spannungssignal M3 gebildet. Ein ferromagnetischer Bereich M4
weist eine Curietemperatur C1 auf, die der höchsten Temperatur
des ersten Temperaturbereiches T1 beziehungsweise der niedrig
sten Temperatur des zweiten Temperaturbereiches T2 entspricht.
Unterhalb der Curietemperatur C1 des ferromagnetischen Berei
ches M4 wird der Quotient aus dem Referenzwert R und dem Span
nungssignal des ferromagnetischen Bereiches M2 und ab der
Curietemperatur C1 aus dem Referenzwert R und dem Spannungs
signal des ferromagnetischen Bereiches M3 gebildet. Der dritte
abgegrenzte Temperaturbereich T3 schließt sich an dem zweiten
abgegrenzten Temperaturbereich T2 an. Der Quotient wird in
diesem Temperaturbereich T2 aus dem Referenzwert R und dem
Spannungssignal des ferromagnetischen Bereiches M5 gebildet.
Der ferromagnetische Bereich M2 weist dabei eine Curietempera
tur C2 auf, die der höchsten Temperatur des Temperaturberei
ches T2 beziehungsweise der niedrigsten Temperatur des Tempe
raturbereiches T3 entspricht. Unterhalb der Curietemperatur C2
des Bereiches T2 wird der Quotient aus dem Referenzwert R und
dem Spannungssignal des ferromagnetischen Bereiches M5 und ab
der Curietemperatur C2 aus dem Referenzwert R und dem Span
nungssignal des ferromagnetischen Bereiches M5 gebildet.
Durch diese Verfahrensweise wird im Falle des ferromagneti
schen Bereiches M2 nicht nur dessen temperaturabhängige magne
tische Permeabilität zur stufenlosen Erfassung der Temperatur
in dem Temperaturbereich T1 verwendet sondern auch seine aus
gesprochene Curietemperatur C2 zur Umschaltung zwischen den
magnetischen Permeabilitäten der ferromagnetischen Bereiche M3
und M5, beim Übergang vom Temperaturbereich T2 in den Tempera
turbereich T3. Ein zusätzlicher sechster ferromagnetischer Be
reich, der mit einer ausgesprochenen Curietemperatur einzig
der Umschaltung zwischen den beiden der stufenlosen Tempera
turerfassung dienenden ferromagnetischen Bereichen M3 und M5
dient, ist durch die Verwendung der Curietemperatur C2 nicht
notwendig.
Claims (22)
1. Verfahren zur indirekten Überwachung des Wärmezustandes
eines zyklisch bewegten Körpers (2), insbesondere zur
Überwachung der Temperatur eines rotierenden Metallkör
pers, welcher bereichsweise unterschiedliche temperatur
abhängige magnetische Permeabilitäten aufweist, von denen
wenigstens eine in dem gesamten zu überwachenden Tempera
turbereich eine eindeutige Funktion der Temperatur ist,
wobei ein mit der magnetischen Permeabilität gesetzmäßig
verknüpftes Signal mit Hilfe eines magnetischen Induk
tionsflusses drahtlos zu einer Aufnahmeeinrichtung über
tragen und von dieser in ein Aussgangssignal umgewandelt
wird, welches korrelativ mit der Temperatur verknüpft ist
dadurch gekennzeichnet, daß der Körper
(2) zumindest zwei ferromagnetische Bereiche (5) mit un
terschiedlichen magnetischen Permeabilitäten aufweist, von
denen wenigstens zwei in dem gesamten zu überwachenden
Temperaturbereich eine eindeutige Funktion der Temperatur
sind, daß der magnetische Induktionsfluß bei jeder Um
drehung des Körpers (2) durch die beiden aufein
anderfolgenden ferromagnetischen Bereiche (5) verstärkt
wird, daß die verstärkten magnetischen Induktionsflüsse je
ein Signal zur Aufnahmeeinrichtung (3) übertragen, welche
in aufeinanderfolgende Spannungssignale (9) umgewandelt
werden, daß pro Umdrehung zumindest ein Spannungssignal
(9) als Referenzwert (R) zwischengespeichert und aus dem
Referenzwert (R) und dem zweiten Spannungssignal (9) ein
Quotient (Q1) gebildet wird, und daß pro Umdrehung dem
Quotient (Q1) mittels eines vorgebbaren oder vorgegebenen
Registers (14) eineindeutig das mit der Temperatur korre
lierende Ausgangssignal (AS) zugeordnet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Körper (2) drei ferromagnetische
Bereiche (5) mit magnetischen Permeabilitäten aufweist,
daß aus dem Referenzwert (R) und einem zweiten Spannungs
signal (9) sowie aus dem Referenzwert (R) und einem drit
ten Spannungssignal (9) einander zugeordnete Quotienten
(Q1, Q2) gebildet werden, daß den zugeordneten Quotienten
(Q1, Q2) mittels eines vorgebbaren oder vorgegebenen Regi
sters (14) ein Ausgangssignal (AS) zugeordnet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Körper (2) zumindest vier ferro
magnetische Bereiche (5) aufweist, daß der Quotient (Q1)
in einem ersten abgegrenzten Temperaturbereich (T1) aus
dem Referenzwert (R) eines ersten Bereiches (5) und dem
Spannungssignal (9) eines zweiten Bereiches (5) gebildet
wird, daß der Quotient (Q1) in einem sich an dem ersten
anschließenden zweiten abgegrenzten Temperaturbereich (T2)
aus dem Referenzwert (R) und dem Spannungssignal (9) eines
dritten Bereiches (5) gebildet wird, daß ein vierter Be
reich (5) eine Curietemperatur (C1) aufweist, die der
höchsten Temperatur des ersten Temperaturbereiches (T1)
und der niedrigsten Temperatur des zweiten Temperatur
bereiches (T2) entspricht, daß unterhalb der Curietempera
tur (C1) des vierten Bereiches (5) der Quotient (Q1) aus
dem Referenzwert (R) und dem Spannungssignal (9) des zwei
ten Bereiches (5) und ab der Curietemperatur (C1) der
Quotient (Q1) aus dem Referenzwert (R) und dem Span
nungssignal (9) des dritten Bereiches (5) gebildet wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Körper (2) zumindest fünf ferro
magnetische Bereiche (5) aufweist, daß der Quotient (Q1)
in einem sich an dem zweiten anschließenden dritten abge
grenzten Temperaturbereich (T3) aus dem Referenzwert (R)
und dem Spannungssignal (9) eines fünften Bereiches (5)
gebildet wird, daß der zweite Bereich (5) eine Curietempe
ratur (C2) aufweist, die der höchsten Temperatur des zwei
ten Temperaturbereiches (T2) und der niedrigsten Tempera
tur des dritten Temperaturbereiches (T3) entspricht, daß
unterhalb der Curietemperatur (C2) des zweiten Bereiches (5)
der Quotient (Q1) aus dem Referenzwert (R) und dem Span
nungssignal (9) des dritten Bereiches (5) und ab der Cu
rietemperatur (C2) der Quotient (Q1) aus dem Referenzwert
(R) und dem Spannungssignal (9) des fünften Bereiches (5)
gebildet wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der
Körper (2) ein Bremskörper (4) ist, dessen ferromagneti
sche Bereiche (5) aus Zusatzkörpern gebildet sind, da
durch gekennzeichnet, daß zum Zeitpunkt
eines Bremsbeginns sowie des folgenden Bremsendes die Ro
tationsfrequenzen (fb, fe) des Bremskörpers (4) erfaßt
werden, daß die Bremsdauer (Δt) zwischen Bremsbeginn und
Bremsende ermittelt wird, daß aus den Rotationsfrequenzen
(fb, fe) sowie der Bremsdauer (Δt) die Verzögerung abgelei
tet wird, daß die während der Bremsdauer erfolgte Tempera
turerhöhung (Δϑ = ϑ2 - ϑ1) ermittelt wird, daß die Quadrate der
Rotationsfrequenzen (fb, fe) bei Bremsende sowie bei Brems
beginn gebildet werden, daß die Differenz der beiden Rota
tionsfrequenz-Quadrate gebildet wird, daß ein Faktor (K)
aus der Temperaturerhöhung (Δϑ) und der Differenz der Ro
tationsfrequenz-Quadrate gebildet wird, daß stetig ein
Produkt aus dem Quadrat der momentanen Rotationsfrequenz
(fm) und dem Faktor (K) gebildet wird, daß stetig die
Temperatursumme (ϑs) aus dem Produkt und der momentanen
Temperatur (ϑm) gebildet wird, daß eine Grenztemperatur
(ϑg) aus einer kritischen Temperatur abzüglich einer der
Sicherheit dienenden Temperaturreserve gebildet wird, und
daß präventiv ein Warnsignal aktiviert und/oder eine Dros
selung oder Abschaltung der Bewegungsenergiezufuhr veran
laßt wird, wenn die Temperatursumme (ϑs) gleich oder grö
ßer der Grenztemperatur (ϑg) ist.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der
Körper (2) ein Bremskörper (4) ist, dessen ferromagneti
sche Bereiche (5) aus Zusatzkörpern gebildet sind, da
durch gekennzeichnet, daß die Rotations
frequenz des Bremskörpers (4) stetig erfaßt wird, daß mit
Hilfe der Rotationsfrequenz und der abzubremsenden Masse
die Bewegungsenergie der abzubremsenden Masse abgeleitet
wird, daß die bei einer Bremsung mit der maximal möglichen
Bremsarbeit erwartungsgemäß in den Bremskörper (4) zuge
führte Bremswärmemenge vorausberechnet wird, daß die bei
der momentanen Temperatur noch aufnehmbare Wärmemenge des
Bremskörpers (4) ermittelt wird, daß für die aufnehmbare
Wärmemenge mindestens eine der Sicherheit dienende Grenz
wärmemenge gebildet wird, daß die Grenzwärmemenge aus der
momentan noch aufnehmbaren Wärmemenge abzüglich einer Re
servewärmemenge gebildet wird, und daß präventiv ein Warn
signal aktiviert und/oder eine Drosselung oder Abschaltung
der Bewegungsenergiezufuhr veranlaßt wird, wenn die vor
ausberechnete Bremswärmemenge größer oder gleich der
Grenzwärmemenge ist.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Reservewärmemenge als ein Produkt
aus der aufnehmbaren Wärmemenge und einem Sicherheitsbei
wert gebildet wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Sicherheitsbeiwert zumindest aus
der aufnehmbaren Wärmemenge, der momentanen Bewegungsener
gie und der abzubremsenden Masse gebildet wird.
9. Vorrichtung zur indirekten Überwachung des Wärmezustandes
eines zyklisch bewegten Körpers (2), insbesondere zur
Überwachung der Temperatur eines Metallkörpers, beispiels
weise eines Bremskörpers (4), wobei die mit der Temperatur
gesetzmäßig verknüpfte magnetische Permeabilität mit Hilfe
eines magnetischen Induktionsflusses drahtlos zu einer
Aufnahmeeinrichtung (3) übertragbar und in ein weiterver
arbeitbares Spannungssignal umwandelbar ist, da
durch gekennzeichnet, daß der Körper
(2) zumindest zwei ferromagnetische Bereiche (5) mit un
terschiedlichen magnetischen Permeabilitäten aufweist, von
denen wenigstens zwei in dem gesamten zu überwachenden
Temperaturbereich eine eindeutige Funktion der Temperatur
sind, daß die Aufnahmeeinrichtung (3) bezüglich des zy
klisch bewegten Körpers (2) stillstehend angeordnet ist,
und daß mit der Aufnahmeeinrichtung (3) magnetische Induk
tionsflüsse in Spannungssignale (9) umwandelbar sind.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekenn
zeichnet, daß mit der Aufnahmeeinrichtung (3) ein
magnetisches Feld (12) erzeugbar ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch ge
kennzeichnet, daß die ferromagnetischen Berei
che (5) permanentmagnetisch sind und ein magnetisches Feld
(7) die ferromagnetischen Bereiche (5) umgibt.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, da
durch gekennzeichnet, daß die zumindest
zwei Bereiche (5) des Körpers (2) ferromagnetische Zu
satzkörper (6, 6a, 10a, 10b, 10c) aufweisen.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Zusatzkörper (6, 6a, 10a,
10b, 10c) im wesentlichen als Stifte ausgebildet sind, und
daß die Zusatzkörper (6, 6a, 10a, 10b, 10c) zumindest
teilweise in den Körper (2) eingelassen sind.
14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch
gekennzeichnet, daß die Zusatzkörper (6, 6a,
10a, 10b, 10c) mit einem Außengewinde (17) und der Körper
(2) mit Innengewinden (18) versehen ist, und daß die Zu
satzkörper (6, 6a, 10a, 10b, 10c) in die Innengewinde (18)
eingeschraubt sind.
15. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch
gekennzeichnet, daß die Zusatzkörper (6, 6a,
10a, 10b, 10c) parallel zur Rotationsachse des Körpers (2)
angeordnet sind.
16. Vorrichtung einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch
gekennzeichnet, daß die Zusatzkörper (6, 6a,
10a, 10b, 10c) im wesentlichen aus einer Eisen-Nickel-
Kupfer-Molybdän-Legierung bestehen.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 16, da
durch gekennzeichnet, daß der Körper
(2) außerhalb der Zusatzkörper (6, 6a, 10a, 10b, 10c) un
magnetisch oder paramagnetisch ist.
18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Körper (2) aus einer
Aluminiumsiliziumcarbid-, einer Aluminiumoxyd-Legierung
oder aus Karbon- oder Karbon-Siliziumcarbid Verbundwerk
stoff besteht.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 oder 12 bis 18,
dadurch gekennzeichnet, daß die Auf
nahmeeinrichtung (3) zumindest eine Spule (11) mit einem
Kern aufweist, daß mit der Spule (11) das magnetische Feld
(12) erzeugbar ist, und daß eine Verstärkung des magneti
schen Induktionsflusses durch einen vorbeibewegbaren fer
romagnetischen Körper (2) in ein Spannungssignal (9) um
wandelbar ist.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 18, da
durch gekennzeichnet, daß die Aufnahme
einrichtung (3) zumindest eine Halleffektplatte (8) auf
weist, in welcher beim Durchleiten eines elektrischen
Stromes (I) und eines magnetischen Induktionsflusses ein
Spannungssignal (9) erzeugbar ist.
21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 18, da
durch gekennzeichnet, daß die Aufnahme
einrichtung (3) zumindest eine magnetfeldabhängige Wider
standsplatte (16) aufweist, mit welcher ein der Änderung
des magnetischen Induktionsflusses entsprechendes Span
nungssignal (9) erzeugbar ist.
22. Bremskörper (4) mit einer Überwachungsvorrichtung nach
einem der Ansprüche 9 bis 20.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1996116258 DE19616258C2 (de) | 1996-04-24 | 1996-04-24 | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung des Wärmezustandes eines bewegten Körpers |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1996116258 DE19616258C2 (de) | 1996-04-24 | 1996-04-24 | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung des Wärmezustandes eines bewegten Körpers |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19616258A1 DE19616258A1 (de) | 1997-10-30 |
DE19616258C2 true DE19616258C2 (de) | 2000-04-20 |
Family
ID=7792240
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1996116258 Expired - Fee Related DE19616258C2 (de) | 1996-04-24 | 1996-04-24 | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung des Wärmezustandes eines bewegten Körpers |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19616258C2 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005057641A1 (de) * | 2005-12-02 | 2007-06-06 | Pfeiffer Vacuum Gmbh | Anordnung zur berührungslosen Temperaturmessung an Rotoren |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10018513A1 (de) * | 2000-04-14 | 2001-10-18 | Knorr Bremse Systeme | Überwachungseinrichtung für Bremsscheiben und Überwachungsverfahren zur Überwachung der Temperatur von Bremsscheiben |
US9796364B2 (en) * | 2009-03-30 | 2017-10-24 | General Electric Company | Apparatus and method for advanced anti-skid brake and traction controls |
DE102020100798A1 (de) | 2020-01-15 | 2021-07-15 | Noris Automation Gmbh | Anordnung zur berührungslosen magnetischen Temperaturmessung an einem sich bewegenden oder zeitweise nicht bewegenden oder festen Maschinenbauteil, Verfahren zum Kalibrieren einer derartigen Anordnung und Verfahren zur Durchführung einer berührungslosen magnetischen Temperaturmessung an einem sich bewegenden, zeitweise nicht bewegenden oder festen Maschinenbauteil |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1359574A (en) * | 1973-01-31 | 1974-07-10 | Davall Sons Ltd S Somervell R | Temperature sensors |
DE2305388A1 (de) * | 1973-02-03 | 1974-08-08 | Eickhoff Geb | Vorrichtung zur beruehrungslosen temperaturueberwachung von sich drehenden maschinenteilen, insbesondere von bremstrommeln od. dgl |
DE2341354A1 (de) * | 1973-08-16 | 1975-02-20 | Eickhoff Geb | Vorrichtung zur beruehrungslosen temperaturanzeige von sich drehenden oder oszillierend bewegenden maschinenteilen |
EP0457734A1 (de) * | 1990-04-30 | 1991-11-21 | FIAT AUTO S.p.A. | Verfahren für die Erfassung der Höchsttemperatur der ein mechanisches Element aus ferromagnetischem Material ausgesetzt worden ist |
DE4137559A1 (de) * | 1991-11-15 | 1993-05-19 | Heidelberger Druckmasch Ag | Einrichtung zur erfassung mindestens einer zustandsgroesse eines buerstenlosen gleichstrommotors |
-
1996
- 1996-04-24 DE DE1996116258 patent/DE19616258C2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1359574A (en) * | 1973-01-31 | 1974-07-10 | Davall Sons Ltd S Somervell R | Temperature sensors |
DE2305388A1 (de) * | 1973-02-03 | 1974-08-08 | Eickhoff Geb | Vorrichtung zur beruehrungslosen temperaturueberwachung von sich drehenden maschinenteilen, insbesondere von bremstrommeln od. dgl |
DE2341354A1 (de) * | 1973-08-16 | 1975-02-20 | Eickhoff Geb | Vorrichtung zur beruehrungslosen temperaturanzeige von sich drehenden oder oszillierend bewegenden maschinenteilen |
EP0457734A1 (de) * | 1990-04-30 | 1991-11-21 | FIAT AUTO S.p.A. | Verfahren für die Erfassung der Höchsttemperatur der ein mechanisches Element aus ferromagnetischem Material ausgesetzt worden ist |
DE4137559A1 (de) * | 1991-11-15 | 1993-05-19 | Heidelberger Druckmasch Ag | Einrichtung zur erfassung mindestens einer zustandsgroesse eines buerstenlosen gleichstrommotors |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005057641A1 (de) * | 2005-12-02 | 2007-06-06 | Pfeiffer Vacuum Gmbh | Anordnung zur berührungslosen Temperaturmessung an Rotoren |
US7575372B2 (en) | 2005-12-02 | 2009-08-18 | Pfeiffer Vacuum Gmbh | Device for contactless measurement of rotor temperatures |
DE102005057641B4 (de) * | 2005-12-02 | 2017-06-01 | Pfeiffer Vacuum Gmbh | Turbomolekularvakuumpumpe mit berührungsloser Rotortemperaturmessung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19616258A1 (de) | 1997-10-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2128169C3 (de) | ||
DE19758518B4 (de) | Kraftfahrzeug | |
DE1613346C3 (de) | Kupplungsmotor | |
EP0130344A1 (de) | Kupplungsmotor | |
WO2007104438A1 (de) | Futterkörper für ein spannfutter, spannfutter und verfahren zur ermittlung einer spannkraft an einem solchen spannfutter | |
DE102014010014A1 (de) | Verfahren und Antrieb für eine Vorrichtung zum Beschleunigen eines auf Block fahrenden Getriebezuges | |
WO2009006982A1 (de) | Verfahren zur betätigung einer spannvorrichtung und spannsystem zur durchführung des verfahrens | |
DE2657658A1 (de) | Positionierantrieb | |
DE19616258C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung des Wärmezustandes eines bewegten Körpers | |
DE102021107969A1 (de) | Kupplungs- und steuereinheit mit einem kontaktlosen, induktiven wegsensor | |
CH665065A5 (de) | Mit reibungsbremse ausgeruesteter elektrischer motor. | |
DE102010045447A1 (de) | Elektromotor | |
DE102020117684A1 (de) | Fliehkraft-Formgesperrebremmse und Verfahren zur Steuerung für Jalousieantriebe | |
DE102004055626B3 (de) | Vorrichtung zum Erfassen von Bewegungen und/oder Positionen eines Gegenstandes | |
DE3130338C2 (de) | Unterbrechungskupplung zum Trennen eines Taumelscheibenkompressors von einem Antriebsaggregat | |
EP2748481B1 (de) | Verfahren zum betreiben einer elektromagnetischen kupplung sowie elektromagnetische kupplung | |
DE102006007688A1 (de) | Elektromagnetisch betätigbare Schalteinheit | |
WO1998027349A1 (de) | Reibungskupplung | |
DE102014224034A1 (de) | Hubkolbenmaschine mit einem Exzenter zur Einstellung unterschiedlicher Hubhöhen sowie ein Arbeitsverfahren zum Betrieb einer solchen Hubkolbenmaschine | |
EP3372461A1 (de) | Elektrische bremse | |
DE102017125849B4 (de) | Verfahren zur Ansteuerung eines Kupplungsbetätigungssystems und ein Kupplungsbetätigungssystem | |
DE102017125848A1 (de) | Verfahren zur Ansteuerung eines Kupplungsbetätigungssystems und ein Kupplungsbetätigungssystem | |
DD244285A7 (de) | Elektromechanisches antriebssystem mit veraenderlicher drehzahl | |
DE102016004687A1 (de) | Hysteresekupplung oder -bremse und Drehmoment-Justierverfahren | |
DE3242313C2 (de) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |