DE19615849B4

DE19615849B4 - Internal gear machine (hydraulic pump or hydraulic motor)

Info

Publication number: DE19615849B4
Application number: DE19615849A
Authority: DE
Inventors: Reinhard Pippes; Joachim Hirth
Original assignee: Bosch Rexroth AG
Current assignee: Eckerle Industrie Elektronik GmbH
Priority date: 1996-04-20
Filing date: 1996-04-20
Publication date: 2004-07-08
Anticipated expiration: 2016-04-21
Also published as: DE19615849A1

Abstract

Innenzahnradmaschine (Hydropumpe oder Hydromotor) mit einem außenverzahnten Ritzel (10), dessen wirksamen Zahnflankenprofilabschnitte Evolventen zu einem Ritzelgrundkreis (27) sind, und mit einem mit dem Ritzel (10) kämmenden innenverzahnten Hohlrad (12), dessen wirksamen Zahnflankenprofilabschnitte (38) Evolventen zu einem Hohlradgrundkreis (37) sind, wobei die wirksamen Zahnflankenprofilabschnitte (38) des Hohlrads (12) im Abstand vom Hohlradgrundkreis (37) außerhalb von diesem auf einen Hohlradkopfnutzkreis (39) enden und die Zähne (35) des Hohlrads (12) einen vom Hohlradkopfnutzkreis (39) nach innen weisenden und sich in den Hohlradgrundkreis (37) hineinerstreckenden Fortsatz (40) besitzen, dessen Profil gegenüber einer gedachten Verlängerung der Evolvente zurückgesetzt ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Fortsatz (40) einen wenigstens annähernd am Hohlradkopfnutzkreis (39) beginnenden und außerhalb des Hohlradgrundkreises (37) endenden wenigstens annähernd geraden Profilabschnitt (41), einen innerhalb des Hohlradgrundkreises (37) verlaufenden kreisbogenförmigen Profilabschnitt (42), dessen Krümmungsmittelpunkt auf der Achse (13) des Hohlrads (12) liegt, und einen konvex gekrümmten Profilabschnitt (43) aufweist, der über den Hohlradgrundkreis (37) hinweg...Internal gear machine (hydraulic pump or hydraulic motor) with an externally toothed pinion (10), the effective tooth flank profile sections of which are involutes to a pinion base circle (27), and with an internally toothed ring gear (12) meshing with the pinion (10), the effective tooth flank profile sections (38) of which are involutes a ring gear base circle (37), the effective tooth flank profile sections (38) of the ring gear (12) ending at a distance from the ring gear base circle (37) outside of this on a ring gear head useful circle (39) and the teeth (35) of the ring gear (12) one of the ring gear head useful circle (39) pointing inward and having extension (40) extending into the ring gear base circle (37), the profile of which is set back compared to an imaginary extension of the involute, characterized in that the extension (40) begins at least approximately at the ring gear head useful circle (39) and outside the ring gear base circle (37) ending at least approximately straight Prof il section (41), a circular arc-shaped profile section (42) running within the ring gear base circle (37), the center of curvature of which lies on the axis (13) of the ring gear (12), and a convexly curved profile section (43) which extends over the ring gear base circle (37 ) away ...

Description

Die Erfindung geht aus von einer Innenzahnradmaschine, die in erster Linie als Hydropumpe verwendet wird, aber auch als Hydromotor eingesetzt werden kann und die gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ein außenverzahntes Ritzel, dessen wirksamen Zahnflankenprofilabschnitte Evolventen zu einem Ritzelgrundkreis sind, und ein mit dem Ritzel kämmendes innenverzahntes Hohlrad aufweist, dessen wirksamen Zahnflankenprofilabschnitte Evolventen zu einem Hohlradgrundkreis sind.The invention is based on one Internal gear machine used primarily as a hydraulic pump is, but can also be used as a hydraulic motor and according to the generic term of claim 1 an externally toothed Pinion, the effective tooth flank profile sections of involutes too are a pinion base circle, and one meshing with the pinion has internally toothed ring gear, the effective tooth flank profile sections Are involutes to a ring gear base circle.

Bei Innenzahnradpumpen wird bei gegebener Größe des Gehäuses eine große Fördermenge angestrebt. Da die Fördermenge von der in jeder Zahnlücke von Ritzel und Hohlrad transportierten Druckmittelmenge abhängt, führt ein Weg zu einer großen Fördermenge zu tiefen Zahnlücken und hohen Zähnen, was wiederum eine geringe Anzahl von Zähnen und Zahnlücken an jedem Hohlrad nach sich zieht. Bei der Auslegung der Verzahnungsgeometrie muß darauf geachtet werden, daß die Zähne des Hohlrades nicht mit den Zähnen des Ritzels in deren Zahnfußbereich kollidieren. Bei einer Innenzahnradmaschine mit einer Evolventenverzahnung, wie eine z.B. aus der DE 43 38 876 A1 bekannt ist, kann das Problem der Kollision zwischen Hohlrad und Ritzel in einer in der genannten Vorveröffentlichung zwar nicht gezeigten, jedoch allgemein bekannten Weise dadurch gelöst werden, daß man die Zähne des Ritzels am Zahnfuß mit einem Unterschnitt versieht. Die Verzahnung des Ritzels wird üblicherweise mit einem Wälzfräser hergestellt, der zur Ausbildung des Unterschnitts mit einer sogenannten Protuberanz versehen ist. Dies bringt jedoch unter anderem folgende Nachteile mit sich. Bei einer großen Protuberanz wird der Überdeckungsgrad zwischen den Zahnrädern kleiner 1, was natürlich bei hydraulischen Innenzahnradmaschinen außer wegen der Störungen beim Zahneingriff und deshalb nicht hinnehmbar ist, weil der Hochdruckbereich dann nicht mehr zu jedem Zeitpunkt gegen den Niederdruckbereich abgedichtet ist. Bei kleiner Protu beranz und einem bei einem Überdeckungsgrad größer als 1 gewinnt man an den Zähnen des Hohlrades nicht viel an Höhe. Zudem ist die Standzeit eines mit einer Protuberanz versehenen Wälzfräsers stark reduziert, da kleine Radien an den Protuberanzen die größte Zerspanarbeit beim Wälzfräsen zu leisten haben und deshalb schnell verschleißen.In the case of internal gear pumps, a large delivery volume is aimed at given the size of the housing. Since the delivery rate depends on the amount of pressure medium transported in each tooth gap by the pinion and ring gear, one way to a large delivery rate leads to deep tooth gaps and high teeth, which in turn leads to a small number of teeth and tooth gaps on each ring gear. When designing the tooth geometry, care must be taken that the teeth of the ring gear do not collide with the teeth of the pinion in their tooth root area. In the case of an internal gear machine with involute teeth, such as one from the DE 43 38 876 A1 is known, the problem of the collision between the ring gear and pinion can be solved in a manner which is not shown in the aforementioned prior publication but is generally known in that the teeth of the pinion on the tooth base are provided with an undercut. The toothing of the pinion is usually produced with a hob which is provided with a so-called protuberance to form the undercut. However, this has the following disadvantages, among others. In the case of a large protuberance, the degree of coverage between the gears becomes less than 1, which is of course unacceptable in hydraulic internal gear machines, except because of the interference with the tooth engagement, and therefore because the high pressure area is then no longer sealed off from the low pressure area at all times. With small protu beranz and one with a degree of coverage greater than 1 you do not gain much height on the teeth of the ring gear. In addition, the service life of a hob with a protuberance is greatly reduced, since small radii on the protuberances have to do the greatest machining work during hobbing and therefore wear out quickly.

Diesen Nachteilen kann man aus dem Wege gehen, wenn, wie schon aus der DE 43 38 876 A1 bekannt, die wirksamen Zahnflankenprofilabschnitte des Hohlrads im Abstand vom Hohlradgrundkreis außerhalb von diesem auf einem größeren Hohlradkopfnutzkreis enden und die Zähne des Hohlrads einen vom Hohlradkopfnutzkreis nach innen weisenden und sich in den Hohlradgrundkreis hineinerstrekkenden Fortsatz besitzen, dessen Profil gegenüber einer gedachten Verlängerung der Evolvente zurückgesetzt ist. Mit einer solchen Ausbildung gelingt es, ohne oder nur mit einem kleinen Unterschnitt am Ritzel auszukommen und ohne weiteres einen Überdeckungsgrad zwischen Ritzel und Hohlrad zu erhalten, der größer als 1 ist.These disadvantages can be avoided if, as is already the case DE 43 38 876 A1 Known, the effective tooth flank profile sections of the ring gear at a distance from the ring gear base circle outside of this end on a larger ring gear head useful circle and the teeth of the ring gear have an inward from the ring gear head circle and extend into the ring gear base circle, the profile of which is set back compared to an imaginary extension of the involute. With such a design it is possible to get by without or only with a small undercut on the pinion and to easily obtain an overlap between the pinion and the ring gear which is greater than 1.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Innenzahnradmaschien mit den Merkmalen aus dem Oberbgriff des Anspruchs 1 so auszubilden, daß unter Berücksichtigung einer Kollisionsgefahr zwischen den Zahnköpfen der beiden Zahnräder der Fortsatz an den Zähnen des Hohlrades sehr groß ist und viel Druckmittel aus der Zahnlücke des Ritzels verdrängt, in die er eintaucht.The invention has for its object a Internal gear machines with the features from the top handle of the claim 1 so that under consideration a risk of collision between the tooth tips of the two gears of the extension on the teeth the ring gear is very large and a lot of pressure medium from the tooth gap ousted from the pinion, in which he dips.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei der Innenzahnradmaschine mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1 der Fortsatz einen wenigstens annähernd am Hohlradkopfnutzkreis beginnenden und außerhalb des Hohlradgrundkreises endenden geraden Profilabschnitt, einen innerhalb des Hohlradgrundkreises verlaufenden kreisbogenförmigen Profilabschnitt, dessen Krümmungsmittelpunkt auf der Achse des Hohlrads liegt, und einen konvex gekrümmten Profilabschnitt aufweist, der über den Hohlradgrundkreis hinweg den geraden Profilabschnitt mit dem kreisbogenförmigen Profilabschnitt verbindet.This object is achieved according to the invention solved, that at the internal gear machine with the features from the preamble of Claim 1 of the extension at least approximately on the ring gear head useful circle beginning and outside of the ring gear base circle ending straight profile section, a within the ring gear base circle extending arcuate profile section, the Center of curvature lies on the axis of the ring gear, and a convexly curved profile section has the over the ring gear base circle with the straight profile section circular Profile section connects.

Vorteilhafte Ausgestaltungen einer erfindunggsgemäßen Innenzahnradmaschine kann man den Unteransprüchen 2 bis 4 entnehmen. Dabei wird durch eine möglichst kontinuierliche Fortführung der Kreisevolvente durch den geraden Profilabschnitt nicht nur erreicht, daß der Fortsatz ein großes Volumen besitzt, sondern daß auch ein „weiches" und nicht ein stoßartiges Eingreifen eines Zahnes des Ritzels in eine Zahnlücke des Hohlrads erfolgt.Advantageous embodiments of a Internal gear machine according to the invention you can see the subclaims Remove 2 to 4. This is achieved by continuing the district involvement as continuously as possible by the straight profile section not only achieved that the extension a big Owns volume, but that too a "soft" and not a jerky one Engagement of a tooth of the pinion in a tooth gap of the Ring gear takes place.

Ein als Pumpe verwendetes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Innenzahnradmaschine ist in den Zeichnungen dargestellt. Anhand der Figuren dieser Zeichnungen wird die Erfindung nun näher erläutert.An embodiment used as a pump an internal gear machine according to the invention is shown in the drawings. Using the figures in these drawings the invention is now closer explained.

Es zeigenShow it

1 eine Draufsicht auf das Zahnradpaar des Ausführungsbeispiels, 1 a plan view of the gear pair of the embodiment,

2 einen vergrößerten Ausschnitt aus 1, der dort strichpunktiert eingekreist ist und 2 an enlarged section 1 , which is circled there with a dot and dash

3 nochmal vergrößert einen Ausschnitt aus 2, der strichpunktiert eingekreist ist. 3 again enlarged a section 2 , which is circled with dash-dotted lines.

Zu der gezeigten Innenzahnradpumpe gehört ein außenverzahntes Kitzel 10, das auf einer Antriebswelle 11 befestigt oder einstückig mit dieser hergestellt ist. Das Ritzel 10 befindet sich innerhalb eines Hohlrads 12, dessen Achse 13 exzentrisch zur Achse 14 des Ritzels 10 angeordnet ist und das an seinem Außenumfang ebenso wie die Antriebswelle 11 in einem nicht näher dargestellten Gehäuse gelagert ist. Im Bereich beidseits einer durch die beiden Achsen 13 und 14 aufgespannten Mittelebene 15 kämmen Ritzel 10 und Hohlrad 12 miteinander, zwischen denen sich im übrigen ein sichelförmiger Arbeitsraum 16 befindet. Im Betrieb wird das Ritzel 10, nach 1 betrachtet, im Uhrzeigersinn angetrieben. Das Hohlrad 12 dreht sich mit ihm ebenfalls im Uhrzeigersinn. Den Bereich des Arbeitsraums 16, der sich auf der Seite der Mittelebene 15 befindet, auf der Ritzel und Hohlrad in Eingriff miteinander gelangen, kann man als Druckbereich P, den Bereich auf der anderen Seite der Mittelebene 15 als Saugbereich S betrachten.The internal gear pump shown includes an externally toothed pinion 10 that on a drive shaft 11 attached or made in one piece with this. The pinion 10 is inside a ring gear 12 whose axis 13 eccentric to the axis 14 of the pinion 10 is arranged and that on its outer circumference as well as the drive shaft 11 is stored in a housing, not shown. In the area on both sides one through the two axes 13 and 14 spanned middle plane 15 comb pinion 10 and ring gear 12 with each other, between which there is a sickle-shaped work space 16 located. The pinion is in operation 10 , to 1 viewed, driven clockwise. The ring gear 12 also rotates clockwise with it. The area of the work space 16 who is on the side of the middle plane 15 located, on which pinion and ring gear come into engagement with one another, one can use the pressure range P, the range on the other side of the central plane 15 consider as suction area S.

Der Arbeitsraum 16 nimmt ein halbsichelförmiges Füllstück 17 auf, das sich etwa von der Mittelebene 15 aus in den Druckbereich P hineinerstreckt. Das Füllstück ist in seiner Längsrichtung zweigeteilt und besteht im wesentlichen aus einem größeren Segmentträger 18 und einem Dichtsegment 19. Der Segmentträger ist mit mehreren axial verlaufenden und zum Dichtsegment 19 hin offenen Nuten 20 zur Aufnahme von je einer Blattfeder 21 und einer Dichtrolle 22 versehen. Der Segmentträger 18 ist an das Ritzel 10 und das Dichtsegment 19 an das Hohlrad 12 andrückbar. Dadurch und durch die Abdichtung des Spaltes zwischen Segmentträger und Dichtsegment werden der Druckbereich P und der Saugbereich S voneinander getrennt. Gegen eine von einem im Druckbereich P herrschenden Druck erzeugte Druckkraft können sich der Segmentträger 18 und das Dichtsegment 19 an einem Anschlagstift 23 abstützen, der beidseits der Zahnräder 10 und 12 in Gehäuseteilen schwenkbar gelagert ist.The work space 16 takes a crescent-shaped filler 17 on that is roughly from the middle level 15 stretched out into the printing area P. The filler is divided in two in its longitudinal direction and consists essentially of a larger segment carrier 18 and a sealing segment 19 , The segment carrier is with several axially extending and to the sealing segment 19 open grooves 20 to accommodate one leaf spring each 21 and a sealing roller 22 Mistake. The segment carrier 18 is on the pinion 10 and the sealing segment 19 to the ring gear 12 pressed. As a result, and by sealing the gap between the segment carrier and the sealing segment, the pressure region P and the suction region S are separated from one another. The segment carrier can resist a pressure force generated by a pressure prevailing in the pressure region P. 18 and the sealing segment 19 on a stop pin 23 support on both sides of the gears 10 and 12 is pivotally mounted in housing parts.

Das Ritzel 10 und das Hohlrad 12 haben eine Evolventenverzahnung. Die Zahnflankenprofile eines Zahnes 25 des Ritzels 10 sind also in weiten Bereichen konvex bezüglich einer axialen Mittelebene 26 eines Zahnes 25 und zwischen einem Ritzelgrundkreis 27, dessen Mittelpunkt auf der Achse 14 liegt, und einem Ritzelkopfnutzkreis 28, über den die Zähne 25 nur wenig hinausgehen, als Evolventen des Ritzelgrundkreises 27 ausgebildet. Den radialen Abschluß des Profils eines Zahnes 25 des Ritzels 10 bildet ein Kreisbogen 29, der einen geringen Abstand vom Ritzelkopfnutzkreis 28 hat und an dem der Segmentträger 18 flächig anliegen kann. Der Bereich einer Zahnlücke 30 zwischen zwei Zähnen 25 des Ritzels 10, der sich innerhalb des Ritzelgrundkreises 27 befindet, wird als Zahnlückengrund 31 bezeichnet.The pinion 10 and the ring gear 12 have involute teeth. The tooth flank profiles of a tooth 25 of the pinion 10 are therefore convex in a wide range with respect to an axial central plane 26 of a tooth 25 and between a pinion base circle 27 whose center is on the axis 14 lies, and a pinion head useful circle 28 over which the teeth 25 go out little as involutes of the pinion base circle 27 educated. The radial conclusion of the profile of a tooth 25 of the pinion 10 forms an arc 29 which is a short distance from the pinion head useful circle 28 and on which the segment carrier 18 can lie flat. The area of a tooth gap 30 between two teeth 25 of the pinion 10 that is within the pinion base circle 27 is used as the tooth gap reason 31 designated.

Die Zahnflankenprofile eines Zahnes 35 des Hohlrads 12 sind bezüglich einer axialen Mittelebene 36 eines Zahnes 35 in weiten Bereichen konkav gekrümmt und Evolventen eines Hohlradgrundkrei ses 37, dessen Mittelpunkt auf der Achse 13 des Hohlrades 12 liegt. Die beiden als Evolventen ausgebildeten Zahnprofilabschnitte 38 gehen von einem Hohlradkopfnutzkreis 39 aus, dessen Radius größer als der Radius des Hohlradgrundkreises 37 ist, sie enden also in einem Abstand vor dem Hohlradgrundkreis 37. Die Zähne 35 des Hohlrades 12 enden nicht am Hohlradkopfnutzkreis 39, sondern besitzen einen Fortsatz 40, der am Hohlradkopfnutzkreis 39 beginnt und bis in das Innere des Hohlradgrundkreises 37 hineinreicht. Die gesamte radiale Ausdehnung des Fortsatzes 40 vom Hohlradkopfnutzkreis 39 aus betrachtet, befinden sich etwa fünf Sechstel des Fortsatzes 40 zwischen dem Hohlradkopfnutzkreis 39 und dem Hohlradgrundkreis 37 und etwa ein Sechstel innerhalb des Hohlradgrundkreises.The tooth flank profiles of a tooth 35 of the ring gear 12 are with respect to an axial central plane 36 of a tooth 35 broadly concave and involute a ring gear basic circle 37 whose center is on the axis 13 of the ring gear 12 lies. The two tooth profile sections designed as involutes 38 go from a ring gear head useful circle 39 whose radius is larger than the radius of the ring gear base circle 37 is, so they end at a distance in front of the ring gear base circle 37 , The teeth 35 of the ring gear 12 do not end at the ring gear head useful circle 39 , but have an extension 40 on the ring gear head useful circle 39 begins and extends to the inside of the ring gear base circle 37 extends. The entire radial extension of the extension 40 from the ring gear head useful circle 39 viewed from, there are about five sixths of the extension 40 between the ring gear head useful circle 39 and the ring gear base circle 37 and about a sixth within the ring gear base circle.

Der Fortsatz 40 eines Zahnes 35 des Hohlrads 12 ist symmetrisch bezüglich der Mittelebene 36 eines Zahnes 35 ausgebildet. Sein Profil, das besonders deutlich aus 3 ersichtlich ist, weist in jeder Hälfte beidseits der Mittelebene 36 einen geraden Profilabschnitt 41 auf, der sich am Hohlradkopfnutzkreis an einen Zahnprofilabschnitt 38 anschließt. Der Profilabschnitt 41 befindet sich innerhalb einer gedachten und in 3 bis zum Hohlradgrundkreis gestrichelt eingezeichneten Verlängerung einer Evolvente 38 und auch innerhalb einer im Hohlradkopfnutzkreis 39 an die Evolvente 38 angelegten Tangente, mit der er einen kleinen Winkel von etwa 3 Grad einschließt. Innerhalb des Hohlradgrundkreises 37 wird der Fortsatz 40 von einem kreisbogenförmigen Profilabschnitt 42 begrenzt, dessen Krümmungsmittelpunkt auf der Achse 13 des Hohlrads 12 liegt und an den somit das Dichtsegment 19 flächig andrückbar ist. Zwischen dem kreisbogenförmigen Profilabschnitt 42 und einem geraden Profilabschnitt 41 befindet sich jeweils ein konvex gekrümmter Profilabschnitt 43, der die Profilabschnitte 41 und 42 über den Hohlradgrundkreis 37 hinweg miteinander verbindet.The process 40 of a tooth 35 of the ring gear 12 is symmetrical with respect to the median plane 36 of a tooth 35 educated. His profile, which is particularly clear 3 is visible, points in each half on both sides of the median plane 36 a straight profile section 41 on which is on the ring gear head useful circle on a tooth profile section 38 followed. The profile section 41 is within an imaginary and in 3 extension of an involute shown in dashed lines up to the ring gear base circle 38 and also within one in the ring gear head useful circle 39 to the involute 38 Tangent with which it encloses a small angle of about 3 degrees. Within the ring gear base circle 37 becomes the extension 40 from an arcuate profile section 42 limited whose center of curvature is on the axis 13 of the ring gear 12 lies and to which the sealing segment 19 can be pressed flat. Between the arcuate profile section 42 and a straight profile section 41 there is a convexly curved profile section 43 that the profile sections 41 and 42 over the ring gear base circle 37 connects together.

Aus den 2 und 3 ist auch ersichtlich, daß in einem Bereich, in dem ein Zahn 35 des Hohlrads 12 maximal in eine Zahnlücke 30 des Ritzels 10 eingreift, der Ritzelgrundkreis 27 we nigstens annähernd durch die Endpunkte der als Evolvente ausgebildeten Zahnprofilabschnitte 38 auf dem Hohlradkopfnutzkreis 39 geht.From the 2 and 3 it can also be seen that in an area in which a tooth 35 of the ring gear 12 maximum in one tooth gap 30 of the pinion 10 intervenes, the pinion base circle 27 we at least approximately through the end points of the tooth profile sections designed as involutes 38 on the ring gear head useful circle 39 goes.

Das Profil der Fortsätze 40 ist zunächst so gewählt, daß zu Beginn des Eingriffes der beiden Zahnräder 10 und 12 ineinander keine Kollision zwischen den Zähnen 25 und 35 stattfinden kann. Der Zahnlückengrund 31 einer Zahnlücke 30 des Ritzels 10 schließlich hat eine solche Form, daß es auch im Zahnlückengrund keine Kollision zwischen den beiden Zahnrädern gibt.The profile of the extensions 40 is initially selected so that at the beginning of the engagement of the two gears 10 and 12 no collision between the teeth 25 and 35 can take place. The tooth gap reason 31 a tooth gap 30 of the pinion 10 finally has such a shape that there is no collision between the two gears even in the tooth space base.

Die mit 50 bezeichnete Eingriffsstrecke zwischen Ritzel und Hohlrad ist länger als die mit 51 bezeichnete Eingriffsteilung, so daß die Überdeckung, das Verhältnis der Eingriffsstrecke zur Eingriffsteilung, größer als 1 ist.The engagement distance between 50 pinion and ring gear designated with 50 is longer than that 51 designated engagement division, so that the coverage, the ratio of the engagement distance to the engagement division, is greater than 1.

Claims

Innenzahnradmaschine (Hydropumpe oder Hydromotor) mit einem außenverzahnten Ritzel (10), dessen wirksamen Zahnflankenprofilabschnitte Evolventen zu einem Ritzelgrundkreis (27) sind, und mit einem mit dem Ritzel (10) kämmenden innenverzahnten Hohlrad (12), dessen wirksamen Zahnflankenprofilabschnitte (38) Evolventen zu einem Hohlradgrundkreis (37) sind, wobei die wirksamen Zahnflankenprofilabschnitte (38) des Hohlrads (12) im Abstand vom Hohlradgrundkreis (37) außerhalb von diesem auf einen Hohlradkopfnutzkreis (39) enden und die Zähne (35) des Hohlrads (12) einen vom Hohlradkopfnutzkreis (39) nach innen weisenden und sich in den Hohlradgrundkreis (37) hineinerstreckenden Fortsatz (40) besitzen, dessen Profil gegenüber einer gedachten Verlängerung der Evolvente zurückgesetzt ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Fortsatz (40) einen wenigstens annähernd am Hohlradkopfnutzkreis (39) beginnenden und außerhalb des Hohlradgrundkreises (37) endenden wenigstens annähernd geraden Profilabschnitt (41), einen innerhalb des Hohlradgrundkreises (37) verlaufenden kreisbogenförmigen Profilabschnitt (42), dessen Krümmungsmittelpunkt auf der Achse (13) des Hohlrads (12) liegt, und einen konvex gekrümmten Profilabschnitt (43) aufweist, der über den Hohlradgrundkreis (37) hinweg den geraden Profilabschnitt (41) mit dem kreisbogenförmigen Profilabschnitt (42) verbindet.Internal gear machine (hydraulic pump or hydraulic motor) with an externally toothed pinion ( 10 ), whose effective tooth flank profile sections involute to form a pinion base circle ( 27 ) and with the pinion ( 10 ) meshing internal toothed ring gear ( 12 ), whose effective tooth flank profile sections ( 38 ) Involutes to a ring gear base circle ( 37 ), the effective tooth flank profile sections ( 38 ) of the ring gear ( 12 ) at a distance from the ring gear base circle ( 37 ) outside of this on a ring gear head useful circle ( 39 ) end and the teeth ( 35 ) of the ring gear ( 12 ) from the ring gear head useful circle ( 39 ) pointing inwards and into the ring gear base circle ( 37 extending extension ( 40 ), whose profile is set back compared to an imaginary extension of the involute, characterized in that the extension ( 40 ) at least approximately on the ring gear head useful circle ( 39 ) beginning and outside the ring gear base circle ( 37 ) ending at least approximately straight profile section ( 41 ), one within the ring gear base circle ( 37 ) extending arcuate profile section ( 42 ), whose center of curvature is on the axis ( 13 ) of the ring gear ( 12 ), and a convexly curved profile section ( 43 ) which over the ring gear base circle ( 37 ) the straight profile section ( 41 ) with the arcuate profile section ( 42 ) connects.

Innenzahnradmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der wenigstens annähernd gerade Profilabschnitt (41) wenigstens annähernd auf einer Tangente an die Evolvente in deren Endpunkt auf dem Hohlradkopfnutzkreis (39) liegt.Internal gear machine according to claim 1, characterized in that the at least approximately straight profile section ( 41 ) at least approximately on a tangent to the involute in its end point on the ring gear usable circle ( 39 ) lies.

Innenzahnradmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Winkel zwischen dem wenigstens annähernd geraden Profilabschnitt (41) und der Tangente kleiner als fünf Grad ist.Internal gear machine according to claim 2, characterized in that an angle between the at least approximately straight profile section ( 41 ) and the tangent is less than five degrees.

Innenzahnradmaschine nach einem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Fortsatz (40) vom Hohlradkopfnutzkreis (39) aus radial zu etwa fünf Sechstel vom Hohlradkopfnutzkreis (39) bis zum Hohlradgrundkreis (37) und zu etwa einem Sechstel innerhalb des Hohlradgrundkreises (37) erstreckt.Internal gear machine according to one of the preceding claims, characterized in that the extension ( 40 ) from the ring gear head useful circle ( 39 ) from radial to about five sixths of the ring gear usable circle ( 39 ) to the ring gear base circle ( 37 ) and about a sixth within the ring gear base circle ( 37 ) extends.