DE1961567A1 - Device for changing workpieces on machine tools - Google Patents

Description

Einrichtung fllr Werkstllckwechsel an Werkzeugmaschinen Die Erfindung betrifft eine Einrichtung fUr den Werkstückwechsel an Werkzeugmaschinen mit einer Bearbeitungsstation, die vorzugsweise als Rundteiltisch ausgebildet ist und eine Werkstllckpalette besitzt.Device for changing workpieces on machine tools The invention relates to a device for changing workpieces on machine tools with a Processing station, which is preferably designed as a rotary indexing table and one Owns workpiece pallet.

Bekannt sind WerkstUckwechseleinrichtungen, bei denen neben der Bearbeitungsstation zwei Bereitstellungsstationen angeordnet sind, die die Bearbeitungsstation links und rechts einschließen und mit ihr eine Linie bilden. Nachteilig bei dieser Einrichtung ist der Aufwand ftir die rechte und linke Bereitstellungsstation an Transportmitteln für die Werkstllckzu- und abfUhrung sowie fUr den Spänetransport, wobei erst in jeder Bereitstellungsstation die Spänebeseitigung vom Werkstück und der WerkstUckpalette erfolgen kann. Ein weiterer Nachteil ist, daß die Sicht und der Zugriff für die im Einsatz stehenden bzw. in den Einsatz kommenden Werkzeuge sehr beschwerlich sind. Um diesen Nachteil zu vermeiden, gibt es auch Ausfiihrungen derartiger Einrichtungen, bei denen die Lade stationen von der Bearbeitungsstation getrennt werden.Workpiece changing devices are known in which, in addition to the processing station two supply stations are arranged, which left the processing station and to the right and form a line with it. A disadvantage with this facility is the effort for the right and left supply station on the means of transport for the workpiece supply and removal as well as for the chip transport, whereby only in the removal of chips from the workpiece and the workpiece pallet at each supply station can be done. Another disadvantage is that the view and access for the in use or in use tools are very cumbersome. In order to avoid this disadvantage, there are also designs of such devices, where the loading stations are separated from the processing station.

Dafür wird aber der Aufwand, durch die notwendigen Überbrückungen von den Ladestationen zu der Bearbeitungsstation erhöht. Eine weitere Einrichtung ist bekannt, die aus zwei nebeneinander angeordneten WerkstUcktischen besteht, wobei jeder Werkstücktisch abwechselnd Lade- oder Bearbeitungsstation ist, so daß eine Werkstückwechseleinrichtung überflussig ist. Diese Einrichtung hat den Nachteil, daß durch die Ausmaße des Arbeitsbereiches von zwei nebeneinanderliegenden Werkstücktischen ein großer Aufwand, besonders für die Genauigkeit an der Maschine und an den Tischen erforderlich ist. Außerdem bedingen die abwechselnden Funktionen jeder Station eine Spänebeseitigung an beiden Werkstücktischen. Weitere Nachteile sind die Sichtbehinderung beim Aufspannen der Werkstücke und die geringe Bewegungsfreiheit durch den Maschinenständer beim Aufsetzen großer Werkstücke auf den Werkstücktisch mit Hilfseinrichtungen. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung ohne großen Aufwand zu schaffen, mit der es möglich ist, bei geringsten Stillstandszeiten der Maschine einen Werkstückwechsel durchzuführen, wobei die Beseitigung der Späne von der Werkstückpalette vor der Ladestation zu erfolgen hat und die Ladestation gut zugängig ist.For this, however, the effort is increased through the necessary bridging increased from the loading stations to the processing station. Another facility is known, which consists of two workpiece tables arranged next to one another, wherein each workpiece table is alternately loading or processing station, so that one Workpiece changing device is superfluous. This facility has the disadvantage that due to the dimensions of the work area of two adjacent workpiece tables a lot of effort, especially for the accuracy of the machine and the tables is required. In addition, the alternating functions of each station require one Chip removal on both workpiece tables. Other disadvantages are the obstructed view when clamping the workpieces and the limited freedom of movement due to the machine stand when placing large workpieces on the workpiece table with auxiliary equipment. The object of the invention is to create a device without great effort, with which it is possible to change workpieces with minimal machine downtime perform, with the removal of chips from the workpiece pallet before the Charging station and the charging station is easily accessible.

Brfindungsgem§ß wird das dadurch erreicht, daß der Bearbeitungsstation nur eine Ladestation zugeordnet ist, die voneinander durch eine Ausweichstation getrennt sind, wobei die Ausweichstation eine Kippt in richtung mit mehr als in einer Ebene paarweise angeordnete PUhrungsschienen besitzt und die maximal einen rechten Winkel bilden und einen gemeinsamen Drehpunkt haben.According to the invention this is achieved in that the processing station only one charging station is assigned, separated from each other by an alternate station are separated, with the alternative station tilting in the direction of more than in one level has PU guide rails arranged in pairs and a maximum of one Form right angles and have a common pivot point.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausfllhrungsbeispiel erläutert werden.The invention is explained below using an exemplary embodiment will.

In den zugehörige}. Zeichnungen zeigen: Fig. 1: die Vorderansicht der Einrichtung mit der Ausweichstation zwischen der Bearbeitungs-und Ladestation, Fig. 2: die Einrichtung in der Draufsicht nach Fig. 1, Fig. 3: einen Schnitt nach Linie I...I der Fig. 2.In the related}. The drawings show: FIG. 1: the front view the facility with the alternative station between the processing and charging station, FIG. 2: the device in the plan view according to FIG. 1, FIG. 3: a section according to Line I ... I of FIG. 2.

Auf einem Fundament 1 sind neben einer Werkzeugmaschine 2 eine Bearbeitungsstation, eine Ausweichstation und eine Ladestation in nethe nacheinander angeordnet.On a foundation 1, in addition to a machine tool 2, are a processing station, an alternate station and a charging station arranged one after the other.

Dabei befindet sich die Bearbeitungsstation vor der Arbeitsspindel 3 vom Spindelstock a. Die Bearbeitungsstation besteht aus einem Tischunterteil 5, auf dem ein Rundteiltisch 6 sitzt. Der Rundteiltisch 6 hat eine Wasserrinne 7, die durch einen Ku.hlmittelabfluß 8 und durch eine Spänerutsche 9 unterbrochen ist.The processing station is located in front of the work spindle 3 from the headstock a. The processing station consists of a table base 5, on which a rotary table 6 sits. The rotary table 6 has a gutter 7, which is interrupted by a coolant outlet 8 and a chip chute 9.

Am Umfang vom Rundteiltisch 6 sind in der Wasserrinne 7 Spänewischer 10 angebracht, während auf dem Rundteiltisch 6 sich Schienen 11 befinden, von denen eine Werkstückpallette 12 mit ihren Rollen i3#aufgenommen wird.On the circumference of the rotary table 6 are 7 chip wipers in the gutter 10 attached, while on the rotary table 6 there are rails 11, of which a workpiece pallet 12 is picked up with its rollers i3 #.

Die Rollen 13 besitzen Druckfedern 14, die die Werkstückpalette 12 abstützen. In die Werkstückpälette 12 greift eine Arretiereinrichtung 15 vom Rundteiltisch 6.The rollers 13 have compression springs 14 that hold the workpiece pallet 12 prop up. A locking device 15 from the rotary indexing table engages in the workpiece pallet 12 6th

Außerdem besitzt die Werkstückpalette 12 zwei T-förmige Nuten 16, die nicht dargestellte Klemmleisten mit Spanneinrichtungen aufnehmen und die wiederum auf dem Rundteiltisch 6 befestigt sind. Neben den Enden der Schienen 11 sind Palettenanschläge 17 so angebracht, daß die Werkstückpalette 12 sich in der Mitte vom Rundteiltisch 6 befindet. Die Schienen 11 werden in der Verlängerung auf der Seite der Spänerutsche 9 fortgesetzt und sind zur Ladestation hin in der Ausweichstation unterbrochen. Die Ausweichstation besteht aus einem Gehäuse 18, in dem eine Achse 19 drehbar aber nicht verschiebbar aufgenommen wird. Die Achse 19 hat einen Schwenkantrieb 20. Mit der Achse 19 sind Schwenkarme 21 und 22 paarweise in einem Winkel von 90 grd. zueinander fest verbunden, wobei die Achse 19 den Drehpunkt bildet. Auf den Schwenkarmen 21 sind zwei Schienen 23 parallel angeordnet. Die Länge der Schienen 23 ergibt sich aus der Unterbrechung der Schienen 11 von der Bearbeitungs- bis zur Ladestation.In addition, the workpiece pallet 12 has two T-shaped grooves 16, take up the not shown terminal strips with clamping devices and in turn are attached to the rotary table 6. In addition to the ends of the rails 11 are pallet stops 17 attached so that the workpiece pallet 12 is in the middle of the rotary table 6 is located. The rails 11 are in the extension on the side of the chip chute 9 and are interrupted towards the charging station in the alternative station. The avoidance station consists of a housing 18 in which an axis 19 is rotatable but cannot be moved. The axis 19 has a swivel drive 20. With the axis 19 are pivot arms 21 and 22 in pairs at an angle of 90 degrees. to each other firmly connected, the axis 19 forming the fulcrum. On the swivel arms 21 two rails 23 are arranged in parallel. The length of the rails 23 results from the interruption of the Rails 11 from the machining to to the charging station.

Entsprechend der Nut 16 von der Werkstückpalette 12 ist auf den Schwenkarmen 21 eine Profilleiste 24 vorhanden, in der eine nicht dargestellte Spannung aufgenommen wird. Die Schwenkarme 22 weisen wie die Schwenkarme 21 Schienen 23 auf. In dem Gehäuse 18 ist an jeder Seitenwand eine Arretiereinrichtung 25 so angebracht, daß die in waagerechter Lage sich befindenden Schwenkarme 21 oder 22 ein Widerlager haben. Ebenfalls an den Seitenwänden vom Gehäuse 18 sind unterhalb der Arretiereinrichtungen 25 Spüleinrichtungen 26 schwenkbar angeordnet. Unter dem Gehäuse 18 befindet sich ein Späneförderer 27. An die Ausweichstation schließt sich der Grundkörper 28 der Ladestation an, auf dem die unterbrochenen Schienen 11 weitergeführt werden, die eine Werkstückpalette 29 aufnehmen. Am Ende der Schienen 11 befinden sich ein Endanschlag 30. Auf dem Grundkörper 28 ist eine Arretiereinrichtung 3t, die der Arretiereinrichtung 15 in der Bearbeitungsstation entspricht, angeordnet.Corresponding to the groove 16 of the workpiece pallet 12 is on the swivel arms 21 a profile strip 24 is present, in which a voltage, not shown, was added will. The pivot arms 22, like the pivot arms 21, have rails 23. In the case 18 a locking device 25 is attached to each side wall so that the in horizontal position located pivot arms 21 or 22 have an abutment. Also on the side walls of the housing 18 are below the locking devices 25 flushing devices 26 are pivotably arranged. Under the housing 18 is located a chip conveyor 27. The base body 28 of FIG Charging station on which the interrupted rails 11 are continued, the take up a workpiece pallet 29. At the end of the rails 11 there is an end stop 30. On the base body 28 is a locking device 3t, which is the locking device 15 corresponds in the processing station, arranged.

Nach dem das WerkstUck bearbeitet worden ist, werden die Arretiereinrichtungen 15 und die Spanneinrichtung in den nicht dargestellten Klemmleisten gelöst. Die Werkstückpalette 12 wird auf den Schienen 11 bis in die Mitte der Ausweichstation bewegt und durch die Spanneinrichtung in der Profilleiste 24 festgehalten.After the workpiece has been processed, the locking devices 15 and the clamping device released in the terminal strips, not shown. the Workpiece pallet 12 is on the rails 11 to in the middle of the Moved bypass station and held by the clamping device in the profile strip 24.

Danach wird die Sperrung von der Arretiereinriehtung 25 aufgehoben und der Schwenkantrieb 20 senkt die Schwenkarme 21 mit der Werkstickpalette 12 ab und bringt die Schwenkarme 22 mit den Schienen 23 in die waagerechte Lage. Die in der Ladestation sich befindende zweite Werkstllckpalette 28 wird über die Schienen 23 in die Bearbeitungsstation gebracht, wo nach dem Arretieren das Klemmen der Werkstückpalette 29 erfolgt.Thereafter, the blocking of the locking device 25 is canceled and the swivel drive 20 lowers the swivel arms 21 with the work embroidery pallet 12 and brings the swivel arms 22 with the rails 23 into the horizontal position. In the the loading station located second workpiece pallet 28 is over the rails 23 brought into the processing station, where the clamping of the workpiece pallet after locking 29 takes place.

In der Zwischenzeit hat die Reinigung vom Werkstück und von der Werkstückpalette 12 stattgefunden. Danach bewegt der Schwenkantrieb 20 die Werkstllckpalette 12 aus der senkrechten in die waagerechte Lage. Die Werkstückpalette 12 kann dann in die Ladestation transportiert werden. In der Ladestation wird die Werkstückpalette 12 durch die Arretiereinrichtung 31 festgesetzt.In the meantime, the workpiece and the workpiece pallet have been cleaned 12 took place. The swivel drive 20 then moves the workpiece pallet 12 out the vertical to the horizontal position. The workpiece pallet 12 can then be in the Can be transported to the charging station. The workpiece pallet 12 is in the loading station fixed by the locking device 31.

Das Wechseln des Werkstückes erfolgt in dieser Station.The workpiece is changed in this station.

Nach Beendigung der Arbeitsoperationen am Werkstück auf der Werkstllckpalette 29 beginnt der Ablauf wieder wie vorher beschrieben. Bei stark erwärmten Werkstüqken wird, um die Maßhaltigkeit zu gewähren, nach der groben Bearbeitung die weitere Bearbeitung unterbrochen. Das bearbeitete Werkstück kommt zum Abkühlen in die abgesenkte Stellung in der Ausweichstation und das so bearbeitende Werkstück in die Bearbeitungsstation.After finishing the work on the workpiece on the workpiece pallet 29 the process begins again as previously described. For strongly heated workpieces in order to ensure dimensional accuracy, after the rough machining the further Processing interrupted. The machined workpiece is placed in the lowered area to cool down Position in the avoidance station and the workpiece to be processed in this way in the processing station.

Während der Bearbeitungsdauer wird das vorbearbeitete Werkstück auf die Normaltemperatur abgeklihlt und in die Bearbeitungsstation zur Feinbearbeitung zurücktransportiert.During the machining time, the pre-machined workpiece is opened the normal temperature cools down and into the processing station for fine processing transported back.

Claims (3)

PatentansprücheClaims g Binrichtung für den Werkstückwechsel an Werkzeugmaschinen mit einer Bearbeitungsstation, die vorzugsweise als Rundteiltisch ausgebildet ist und Werkstückpaletten besitzt, dadurch gekennzeichnet, daß der Bearbeitungsstation nur eine Ladestation zugeordnet ist, die durch eine Ausweichstation von der Bearbeitungsstation getrennt ist, wobei die Ausweichstation eine Kippeinrichtung mit mehr als in einer Ebene paarweise angeordneten Schienen (23) besitzt.g Binding for changing workpieces on machine tools with a Processing station, which is preferably designed as a rotary indexing table, and workpiece pallets possesses, characterized in that the processing station has only one loading station is assigned, which is separated from the processing station by an alternative station is, wherein the avoidance station is a tilting device with more than one level has rails (23) arranged in pairs. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die paarweise angeordneten Schienen (23) maximal einen rechten Winkel bilden und eine gemeinsame Achse (19) haben.2. Device according to claim 1, characterized in that the pairs arranged rails (23) form a maximum of a right angle and a common Have axis (19). 3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausweichstation für die Spänebeseitigung eine Spül- oder Blaseinrichtung (26) besitzt.3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the alternative station for chip removal a rinsing or blowing device (26) owns. L e e r s e i t eL e r s e i t e