DE19612808A1 - Antriebsvorrichtung für die Abreißwalzen einer Kämmaschine - Google Patents
Antriebsvorrichtung für die Abreißwalzen einer KämmaschineInfo
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- D01G19/06—Details
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Description
Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für die Abreißwalzen einer Kämm
maschine.
Während die Rundkammwalze bei Kämmaschinen eine kontinuierliche Drehbewe
gung ausführt, arbeiten die Abreißwalzen mit einer Pilgerschrittbewegung, d. h.
sie bewegen sich bei jedem Kammspiel um einen bestimmten Winkel rückwärts
und danach um einen bestimmten, jedoch etwas größeren Winkel vorwärts.
Sowohl die Rückwärts- als auch die Vorwärtsbewegung nähern sich dabei fast
einer vollen Umdrehung. Dies ist bei Kammspielzahlen von 300 bis 400 min-1 ein
sehr dynamischer Vorgang.
Für die Realisierung einer solchen Pilgerschrittbewegung haben sich mehrgliedrige
Summengetriebe bewährt (s. u.a. in der DD-PS 1 08 125). Das dort beschriebene
Summengetriebe setzt sich aus einem sechsgliedrigen Kurbelgetriebe und einem
Differentialgetriebe zusammen, wobei die Abtriebsschwinge des Kurbelgetriebes
zugleich den Planetenarm des Differentialgetriebes darstellt. Die Pilgerschrittbe
wegung der Abreißwalzen als Abtriebsbewegung des Differentialgetriebes resul
tiert aus der Addition der konstanten Drehbewegung des Außenrades und der
vom Kurbelgetriebe erzeugten Schwingbewegung des Planetenarmes des Diffe
rentialgetriebes.
Vorteilhaft wirkt sich an solchen Summengetrieben aus, daß wegen der festen
Verbindung des Getriebes mit dem Gesamtantrieb die Kämmaschine als Energie
speicher dient und die für den Antrieb der Abreißwalzen erforderlichen Spitzen
momente von der gesamten Kämmaschine mit aufgebracht werden, wodurch die
installierten Motorleistungen gering gehalten werden können.
Nachteilig ist jedoch, daß solche Getriebe einer aus technologischen Gründen er
forderlichen Änderung der Parameter der Pilgerschrittbewegung der Abreißwalzen
nur sehr schwer zugänglich sind. Dieses Problem verschärft sich, wenn derartige
Änderungen während des Maschinenlaufes vorgenommen werden sollen.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung für
die Abreißwalzen einer Kämmaschine zu schaffen, die eine Veränderung der Pa
rameter der Pilgerschrittbewegung der Abreißwalzen während des Betriebes der
Kämmaschine gestattet.
Diese Aufgabe wird durch die Erfindung gemäß dem kennzeichnenden Teil des
Patentanspruches 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Merkmale enthalten die Ansprü
che 2 bis 6.
Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung ermöglicht es, unter Ausnutzung des
Einsatzes der gesamten Kämmaschine als Energiespeicher, der sich insbesondere
zum Ausgleich der beim Antrieb der Abreißwalzen auftretenden Spitzenmomente
als vorteilhaft erweist, die Abtriebsbewegung des Abreißwalzenantriebs mit
minimalem bautechnischen und energetischen Aufwand stillstandslos an
veränderte technologische Erfordernisse anzupassen.
Wird der Modulationsantrieb als Antrieb für das Außenrad des Differentialgetrie
bes angewendet, so ist er in der Lage, die Schwingbewegung des Koppelgetrie
bes statt mit einer gleichförmigen Drehbewegung mit einer in ihren Parametern
leicht und gezielt veränderbaren ungleichmäßigen Drehbewegung zu überlagern.
Die beiden anderen Anwendungsvarianten der Erfindung (Verwendung des Modu
lationsantriebes zur Veränderung von Gestellpunktlagen oder Gliedabmessungen)
führen zu einer leicht und gezielt realisierbaren Veränderung der Übertragungs
funktion des Koppelgetriebes und damit ebenfalls in der Summe wieder zu einer
gezielten Beeinflussung der Pilgerschrittbewegung der Abreißwalzen.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles näher be
schrieben. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen in
Fig. 1 ein Getriebeschema einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung
mit Verwendung des Modulationsantriebes als zusätzlichen Antrieb
des Außenrades des Differentialgetriebes,
Fig. 2 eine Diagramm-Darstellung des Weges der Abreißwalzen im
Vergleich zwischen einem Getriebe nach dem Stand der Technik
und einem erfindungsgemäßen Getriebe,
Fig. 3 und 4 eine schematische Darstellung weiterer erfindungsgemäßer
Einsatzmöglichkeiten des Modulationsantriebes.
Fig. 1 zeigt lediglich in schematischer Weise eine Kämmwalze 1, welche durch
einen nicht dargestellten Antrieb in eine kontinuierliche Drehbewegung versetzt
wird. Der Kämmvorrichtung zugeordnet sind zwei Abreißwalzen 2 und 3, welche
über zwei Zahnräder 4; 5 mit einem Zahnrad 6 verbunden sind, von welchem sie
synchron angetrieben werden. Das Zahnrad 6 wiederum kämmt mit einem Zahn
rad 7, welches auf einer Welle 8 eines Differentialgetriebes angeordnet ist und
seine Bewegung von diesem erfährt. Auf dieser Welle 8 befindet sich ein weite
res Zahnrad 9, welches mit einem Planetenrad 10 in Eingriff steht. Das Planeten
rad 10 wiederum greift in die Innenverzahnung eines Außenrades 11 ein.
Das Planetenrad 8 wird getragen von einer Schwinge 12 eines sechsgliedrigen
Koppelgetriebes, welche ihren Gestellpunkt in der Drehachse der Welle 8 hat.
Das sechsgliedrige Koppelgetriebe setzt sich aus zwei hintereinandergeschalteten
viergliedrigen Koppelgetrieben mit den weiteren Getriebegliedern Kurbel 13,
Koppeln 14 und 15 sowie Schwinge 16 zusammen. Die Kurbel 13 wird hierbei
von der Hauptwelle 17 der Kämmaschine angetrieben.
Bei einem konventionellen Abreißwalzenantrieb entsprechend dem Stand der
Technik wird der durch das Koppelgetriebe erzeugten Schwingbewegung der Ab
reißwalzen 2; 3, die von dem Zahnrad 7 auf der Welle 8 abgenommen wird, eine
in das Außenrad 11 eingeleitete kontinuierliche Drehbewegung überlagert, die
ebenfalls von der Hauptwelle 17 abgeleitet wird. Fig. 2 verdeutlicht die Addition
dieser Bewegungen. Kurve S₁ stellt den durch das Koppelgetriebe erzeugten Weg
der Abreißwalzen 2; 3, Kurve S₂ den durch die kontinuierliche Drehbewegung des
Differentialgetriebes erzeugten Weg der Abreißwalzen 2; 3 dar. Kurve S₃, die
Summe dieser beiden Bewegungen zeigt die mit dem Abreißwalzenantrieb gemäß
Stand der Technik erzeugbare Pilgerschrittbewegung. Diese ist durch die
Geometrie des Summengetriebes determiniert.
Erfindungsgemäß ist jedoch in der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform an
stelle der Kopplung des Außenrades mit der Hauptwelle der Kämmaschine ein am
Außenrad 11 angreifender Modulationsantrieb 18 zugeordnet (ggf. über ein zu
sätzliches Vorgelege). Dieser Modulationsantrieb 18 ist in der Lage, eine diskon
tinuierliche Bewegung nach vorgegebenen Parametern zu erzeugen. Beispiels
weise läßt sich ein solcher Modulationsantrieb durch einen Servomotor realisie
ren. Die Parameter können leicht auch während des Betriebes der Kämmaschine
modifiziert werden.
Fig. 2 verdeutlicht die Möglichkeiten, die die Anordnung eines Modulationsantrie
bes in Bezug auf den zeitlichen Verlauf des Weges der Abreißwalzen 2; 3
eröffnet. Der Modulationsantrieb 18 leitet anstelle der kontinuierlichen Drehbewe
gung (Kurve S₂) eine beeinflußbare diskontinuierliche Drehbewegung in das Diffe
rentialgetriebe ein (Kurve E₂). Die Addition dieser Bewegung mit der durch das
Koppelgetriebe erzeugten Schwingbewegung (Kurve S₁) führt zu der modifizierten
Abtriebsfunktion gemäß Kurve E₃, die erkennbar von Kurve S₃ abweicht.
Damit eröffnet die Erfindung die Chance, die Pilgerschrittbewegung der Abreiß
walzen 2; 3 auch während des Betriebes der Kämmaschine gezielt zu beeinflus
sen.
Die Erfindung ist jedoch nicht auf diese Ausführungsvarianten begrenzt. Vorzugs
weise zusätzlich zu dem Modulationsantrieb 18 können weitere Modulationsan
triebe vorgesehen sein. So ist es z. B. möglich, einen oder mehrere Gestellpunkte
19 des Koppelgetriebes verstellbar zu lagern und zwecks Verstellung mit einem
nicht dargestellten Modulationsantrieb zu koppeln (Fig. 3). Weiterhin ist es vor
stellbar, einen Modulationsantrieb direkt auf einem Getriebeglied 20 oder 21 an
zuordnen und so dessen Abmessungen gezielt zu verändern, beispielsweise durch
einen Servomotor, der eine im Getriebeglied 20; 21 angeordnete Buchse 22 oder
23 verdreht, die über gegenläufige Gewinde zwei Teilelemente eines Ge
triebegliedes miteinander verbindet.
Weiterhin bestehen Möglichkeiten, das Übertragungsverhältnis einer Zahnradpaa
rung temporär zu verändern. Bei schrägverzahnten Zahnrädern 24; 25 kann dies
erfolgen, indem eines der Zahnräder 24 mittels eines nicht dargestellten Modula
tionsantriebes 18 axial gegen das andere verschoben und so je nach Verschie
berichtung eine Verlangsamung oder Beschleunigung der übertragenen Drehbe
wegung hervorgerufen wird (Fig. 4). Bei sowohl bei schräg- als auch bei ge
radverzahnten Zahnrädern 24; 25 kann dieser Effekt z. B. auch durch eine
schrägverzahnte Aufnahme 26 des Zahnrades 24 auf seiner Welle 27 erzielt
werden.
Bezugszeichenliste
1 Kämmwalze
2 Abreißwalze
3 Abreißwalze
4 Zahnrad
5 Zahnrad
6 Zahnrad
7 Zahnrad
8 Welle
9 Zahnrad
10 Planetenrad
11 Außenrad
12 Schwinge
13 Kurbel
14 Koppel
15 Koppel
16 Schwinge
17 Hauptwelle
18 Modulationsantrieb
19 Gestellpunkt
20 Getriebeglied
21 Getriebeglied
22 Buchse
23 Buchse
24 Zahnrad
25 Zahnrad
26 Aufnahme
27 Welle
S₁ Kurve
S₂ Kurve
S₃ Kurve
E₂ Kurve
E₃ Kurve.
2 Abreißwalze
3 Abreißwalze
4 Zahnrad
5 Zahnrad
6 Zahnrad
7 Zahnrad
8 Welle
9 Zahnrad
10 Planetenrad
11 Außenrad
12 Schwinge
13 Kurbel
14 Koppel
15 Koppel
16 Schwinge
17 Hauptwelle
18 Modulationsantrieb
19 Gestellpunkt
20 Getriebeglied
21 Getriebeglied
22 Buchse
23 Buchse
24 Zahnrad
25 Zahnrad
26 Aufnahme
27 Welle
S₁ Kurve
S₂ Kurve
S₃ Kurve
E₂ Kurve
E₃ Kurve.
Claims (6)
1. Antriebsvorrichtung für die Abreißwalzen einer Kämmaschine, enthaltend
ein Summengetriebe aus einem mehrgliedrigen Koppelgetriebe und einem
Differentialgetriebe, dadurch gekennzeichnet, daß das Summengetriebe mit
einem Antrieb für die Einleitung einer Arbeitsbewegung und mindestens
einem Modulationsantrieb (18) verbunden ist.
2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der
Modulationsantrieb (18) mit dem Differentialgetriebe verbunden ist.
3. Antriebsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch
gekennzeichnet, daß der Modulationsantrieb (18) ein am Außenrad des
Differentialgetriebes angreifender Servomotor ist.
4. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein
Modulationsantrieb (18) mit Mitteln zur Ortsveränderung eines
Gestellpunktes (19) des Koppelgetriebes verbunden ist.
5. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein
Modulationsantrieb mit Mitteln zur Veränderung der Gliedabmessungen
eines Getriebegliedes (20; 21) des Koppelgetriebes verbunden ist.
6. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein
Modulationsantrieb (18) mit Mitteln zur temporären Modulation des
Übertragungsverhältnisses einer Zahnradpaarung (24; 25) verbunden ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1996112808 DE19612808A1 (de) | 1996-04-02 | 1996-04-02 | Antriebsvorrichtung für die Abreißwalzen einer Kämmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1996112808 DE19612808A1 (de) | 1996-04-02 | 1996-04-02 | Antriebsvorrichtung für die Abreißwalzen einer Kämmaschine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19612808A1 true DE19612808A1 (de) | 1997-10-09 |
Family
ID=7790025
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1996112808 Withdrawn DE19612808A1 (de) | 1996-04-02 | 1996-04-02 | Antriebsvorrichtung für die Abreißwalzen einer Kämmaschine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19612808A1 (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1043430A2 (de) * | 1999-03-31 | 2000-10-11 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Antriebsvorrichtung für die Abreisszylinder einer Kämmaschine |
CN103409858A (zh) * | 2013-08-08 | 2013-11-27 | 天津工业大学 | 基于分时单向混合驱动的棉精梳机分离罗拉可控驱动方法 |
DE102012011030A1 (de) * | 2012-06-05 | 2013-12-05 | Trützschler GmbH & Co Kommanditgesellschaft | Vorrichtung an einer Kämmmaschine mit einer Antriebsvorrichtung zur Erzeugung einer Pilgerschrittbewegung für die Abreißwalzen |
WO2021209184A1 (de) * | 2020-04-16 | 2021-10-21 | TRüTZSCHLER GMBH & CO. KG | Getriebe, antriebsanordnung und spinnereimaschine |
WO2022002488A1 (de) * | 2020-06-30 | 2022-01-06 | TRüTZSCHLER GMBH & CO. KG | Getriebeeinheit für eine kämmmaschine und kämmmaschine mit getriebeeinheit |
-
1996
- 1996-04-02 DE DE1996112808 patent/DE19612808A1/de not_active Withdrawn
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1043430A2 (de) * | 1999-03-31 | 2000-10-11 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Antriebsvorrichtung für die Abreisszylinder einer Kämmaschine |
EP1043430A3 (de) * | 1999-03-31 | 2001-02-21 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Antriebsvorrichtung für die Abreisszylinder einer Kämmaschine |
DE102012011030A1 (de) * | 2012-06-05 | 2013-12-05 | Trützschler GmbH & Co Kommanditgesellschaft | Vorrichtung an einer Kämmmaschine mit einer Antriebsvorrichtung zur Erzeugung einer Pilgerschrittbewegung für die Abreißwalzen |
EP2855750A1 (de) * | 2012-06-05 | 2015-04-08 | Trützschler GmbH & Co. KG | Vorrichtung an einer kämmmaschine mit einer antriebsvorrichtung zur erzeugung einer pilgerschrittbewegung für die abreisswalzen |
CN103409858A (zh) * | 2013-08-08 | 2013-11-27 | 天津工业大学 | 基于分时单向混合驱动的棉精梳机分离罗拉可控驱动方法 |
CN103409858B (zh) * | 2013-08-08 | 2015-09-23 | 天津工业大学 | 基于分时单向混合驱动的棉精梳机分离罗拉可控驱动方法 |
WO2021209184A1 (de) * | 2020-04-16 | 2021-10-21 | TRüTZSCHLER GMBH & CO. KG | Getriebe, antriebsanordnung und spinnereimaschine |
WO2022002488A1 (de) * | 2020-06-30 | 2022-01-06 | TRüTZSCHLER GMBH & CO. KG | Getriebeeinheit für eine kämmmaschine und kämmmaschine mit getriebeeinheit |
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Legal Events
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---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |