DE19610720A1

DE19610720A1 - Focus adjustment arrangement for slide projector

Info

Publication number: DE19610720A1
Application number: DE1996110720
Authority: DE
Inventors: Bernhard Prof Dr Ing Hill
Original assignee: Reflecta Foto GmbH
Current assignee: Reflecta Foto GmbH
Priority date: 1996-03-19
Filing date: 1996-03-19
Publication date: 1997-09-25

Abstract

The arrangement focuses a slide image through movement of a lens (12) of the slide projector (10). It is moved in the direction of its optic axis (18) according to an electronic adjustment signal or a control signal of an auto-focus regulation circuit. The adjustment arrangement (14) comprises a friction-reduced or friction-free pivotal bearing arrangement (46) and a linear motor (48), whereby the lens is arranged at the pivotal bearing arrangement and moved by the linear motor (48). The pivotal bearing arrangement comprises preferably a base (50) and a parallel cover (52), which are connected with each other through two, with respect to each other parallel sides (54, 56). Each side comprises a hinge element (58, 60) in the vicinity of the base and the cover.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verstelleinrichtung für einen Diaprojektor zur Fokussierung einer Dia-Abbildung durch Bewegen des Diaobjektives des Diaprojektors in Richtung seiner optischen Achse nach Vorgabe einer elektronischen Stellgröße oder der Stellgröße eines Autofokus-Regelkreises.The invention relates to an adjustment device for a Slide projector to focus a slide image by moving it the slide lens of the slide projector towards it optical axis according to the specification of an electronic manipulated variable or the manipulated variable of an autofocus control loop.

Mit Hilfe eines Diaprojektors wird bekanntermaßen ein Diabild über das Diaobjektiv des Diaprojektors auf eine Bildfläche abgebildet. Zur Scharfstellung der Abbildung des Diabildes auf die Bildfläche ist das Diaobjektiv in Richtung der optischen Achse beweglich an einem Objektivhalter gelagert. Die Bewegung des Diaobjektives in Richtung der optischen Achse wird mittels einer Antriebseinheit ausgeführt, die elektromechanisch geregelt wird. Der entsprechende, mit der Antriebseinheit zusammenwirkende Regelkreis kann eine Meßeinheit aufweisen, mit welcher der Abstand des Diaobjektives zum Diabild gemessen wird. Die entsprechende Meßgröße wird über eine elektronische Regeleinheit in ein Korrektursignal für die Antriebseinheit überführt und regelt so den Abstand zwischen dem Diaobjektiv und dem Diabild auf eine vorgegebene Größe. Die Meßeinheit kann hierbei z. B. eine lichtemittierende Diode aufweisen, die in einer Strahlerzeugungseinheit einen Meßstrahl erzeugt, der auf das entsprechende Diapositiv gerichtet und an der Oberfläche des Diapositivs reflektiert wird. Der reflektierte Strahl wird auf einen optoelektronischen Empfänger abgebildet, der eine Differenzdiodenanordnung aufweist. Eine Verschiebung des Diabildes in Achsrichtung führt zu einer entsprechenden Verschiebung des reflektierten Strahles, so daß im optoelektronischen Empfänger mit seiner Differenzdiodenanordnung ein Differenzsignal gebildet wird, das als Meßgröße dem Regelkreis zugeführt wird.With the help of a slide projector, a slide picture is known to be over the slide lens of the slide projector onto a screen pictured. To focus on the image of the slide image the image surface is the slide lens in the direction of the optical one Axle movably mounted on a lens holder. The movement of the slide lens in the direction of the optical axis is by means of a drive unit that runs electromechanically is regulated. The corresponding one, with the drive unit interacting control loop can have a measuring unit with which measured the distance of the slide lens to the slide image becomes. The corresponding measurand is measured via an electronic Control unit in a correction signal for the drive unit transfers and regulates the distance between the slide lens and the slide image to a predetermined size. The measuring unit can here z. B. have a light emitting diode which in a beam generating unit generates a measuring beam, which on the corresponding slide directed and on the surface of the slide is reflected. The reflected beam will mapped on an optoelectronic receiver, the one Has differential diode arrangement. A shift in Slide image in the axial direction leads to a corresponding one Displacement of the reflected beam, so that in optoelectronic receiver with its Differential diode arrangement, a differential signal is formed, the is fed to the control loop as a measured variable.

Der Regelkreis kann bekanntermaßen auch eine Meßeinheit aufweisen, die zur Absolutmessung der Stellung des Diaobjektives in Achsrichtung vorgesehen ist, um das Diaobjektiv auf eine vorgegebene absolute Stellung zu regeln. Hierzu kann eine Weglängenmeßeinrichtung zur Anwendung gelangen, die beispielsweise induktiv oder mit optoelektronischen Mitteln wirksam ist.As is known, the control loop can also be a measuring unit have the absolute measurement of the position of the Slide lenses in the axial direction is provided to the To regulate slide lens to a predetermined absolute position. A path length measuring device can be used for this purpose arrive, for example, inductively or with optoelectronic means is effective.

Die Antriebseinheit zum Bewegen des Diaobjektives eines Diaprojektors in Richtung seiner optischen Achse ist bei bekannten Diaprojektoren im allgemeinen durch einen kleinen Elektromotor realisiert, der von einer Regelelektronikeinrichtung gesteuert wird, die entweder mit einer optoelektronischen Meßeinheit oder mit einer Weglängenmeßeinrichtung der oben genannten Art verbunden ist. Dabei wird die Drehbewegung des Elektromotors über ein mechanisches Getriebe mit angeschlossener Zahnstange, Gewindestange oder Exzenter in eine lineare Bewegung umgewandelt, die auf das Diaobjektiv übertragen wird. Das Diaobjektiv ist hierbei entlang einer mechanischen Führungseinrichtung linear beweglich gelagert.The drive unit for moving the slide lens one Slide projector in the direction of its optical axis is at known slide projectors in general by a small Electric motor realized by one Control electronics device is controlled, either with an optoelectronic measuring unit or with a Path length measuring device of the type mentioned above is connected. The rotary motion of the electric motor is over a mechanical gear with connected rack, Threaded rod or eccentric in a linear movement converted, which is transferred to the slide lens. The The slide lens is along a mechanical one Guide device mounted in a linearly movable manner.

Wesentliche Mängel der durch einen Elektromotor angetriebenen Verstelleinrichtung eines Diaprojektors sind die bei laufendem Motor auftretenden Geräusche, sowie insbesondere die relativ langen Zeitspannen zum Anlauf des Elektromotors und somit zur Verstellung des Diaobjektivs über eine vorgegebene Wegstrecke. Außerdem sind mechanische Toleranzen im mechanischen Getriebe nicht ausschließbar, die zu einem entsprechenden mechanischen Spiel der axialen Bewegung des Diaobjektivs führen. Daraus resultiert in der Praxis eine unpräzise Einstellung des Diaobjektivs. Insbesondere die relativ langen Einstellzeiten haben zeitweise sichtbare Unschärfen im projizierten Bild zur Folge.Significant shortcomings of those powered by an electric motor Adjustment device of a slide projector are those with running Engine noise, and especially the relative long periods of time for starting the electric motor and thus for Adjustment of the slide lens over a given distance. There are also mechanical tolerances in the mechanical transmission cannot be excluded, which leads to a corresponding mechanical Play the axial movement of the slide lens. Out of it in practice results in an imprecise setting of the Slide lenses. In particular the relatively long response times temporarily have blurs in the projected image Episode.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verstelleinrichtung für einen Diaprojektor der eingangs genannten Art zu schaffen, welche die erwähnten Mängel mit einfachen Mitteln vermeidet.The invention has for its object a Adjustment device for a slide projector at the beginning to create the type mentioned, which has the shortcomings mentioned avoids simple means.

Diese Aufgabe wird bei einer Verstelleinrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß sie eine reibungsarme oder reibungsfreie Schwenklagereinrichtung und einen Linearmotor aufweist, wobei das Diaobjektiv an der Schwenklagereinrichtung angeordnet und mittels des Linearmotors bewegbar ist.This task is at the beginning of an adjustment device mentioned type according to the invention in that they have a low-friction or friction-free swivel bearing device and has a linear motor, the slide lens on the Swivel bearing device arranged and by means of the linear motor is movable.

Eine solchermaßen ausgebildete Verstelleinrichtung weist die Vorteile auf, daß das Diaobjektiv gleichsam reibungsfrei gelagert und somit eine exakte Einstellbarkeit des Diaobjektivs mit einer Genauigkeit im µm-Bereich möglich ist. Der Linearmotor ermöglicht durch die Steuerung des Stromes in seiner Drahtspule eine präzise Kraftwirkung und Bewegung mit einer hohen Geschwindigkeit. Diese hohe Geschwindigkeit führt in der Praxis zu einer für den Betrachter eines projizierten Bildes nicht merkbaren Schärfeeinstellung des projizierten Bildes.Such an adjustment device has the Advantages on that the slide lens as it were frictionless stored and thus an exact adjustability of the slide lens is possible with an accuracy in the µm range. Of the Linear motor enables by controlling the current in his wire spool with a precise force and movement a high speed. This high speed leads in practice to a projected for the viewer Image imperceptible focus adjustment of the projected Picture.

Als zweckmäßig hat es sich erwiesen, wenn bei der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung die Schwenklagereinrichtung ein Grundteil und ein dazu paralleles Deckenteil aufweist, die miteinander durch zwei zueinander parallele Seitenteile verbunden sind, wobei jedes Seitenteil in der Nachbarschaft des Grund- und des Deckenteiles jeweils ein Scharnierelement aufweist. Das Grundteil, das Deckenteil und die beiden Seitenteile, die plattenförmig ausgebildet sein können, bilden jeweils mechanisch steife Gebilde, die um die Scharnierelemente begrenzt beweglich, d. h. verschwenkbar sind.It has proven to be useful if the adjusting device according to the invention Pivot bearing device a base part and a parallel to it Ceiling part which is mutually connected by two to each other parallel side parts are connected, each side part in the neighborhood of the base and ceiling sections Has hinge element. The base part, the ceiling part and the two side parts, which are plate-shaped can form mechanically rigid structures around the Hinge elements limited mobility, d. H. are pivotable.

Das Diaobjektiv ist zweckmäßigerweise am Deckenteil angeordnet und erstreckt sich durch die Seitenteile frei beweglich hindurch. Das Diaobjektiv weist vorzugsweise einen Objektivträger mit einem Objektivtubus auf, in welchem das Diaobjektiv fixiert ist. Bei einer solchen Ausbildung ist das Diaobjektiv mittels des besagten Objektivhalters an dem Deckenteil befestigt. Die Seitenteile sind mit entsprechenden Aussparungen versehen, durch die sich das Diaobjektiv hindurcherstreckt. Bei einer einfachen Ausbildung der Verstelleinrichtung besteht die Schwenklagereinrichtung aus einem Kunststoffmaterial, wobei die Scharnierelemente als Filmscharniere ausgebildet sind. Bei einer derartigen Ausbildung der Schwenklagereinrichtung sind das Grundteil, das Deckenteil und die beiden Seitenteile miteinander mittels der als Filmscharniere ausgebildeten Scharnierelemente einstückig verbunden. Eine solche Schwenklagereinrichtung ist einfach und preisgünstig realisierbar. Zur Verstärkung der Filmscharniere kann die Schwenklagereinrichtung im Bereich der Scharnierelemente Einlagerungen aus alterungsbeständigen hochfesten Fasern aufweisen.The slide lens is expediently arranged on the ceiling part and extends freely through the side panels through it. The slide lens preferably has one Lens carrier with a lens barrel in which the Slide lens is fixed. With such training, it is Slide lens by means of said lens holder on the Ceiling part attached. The side parts are with appropriate Provide recesses through which the slide lens stretched through. With a simple training of Adjustment device consists of the swivel bearing device a plastic material, the hinge elements as Film hinges are formed. With such a Training of the pivot bearing device are the basic part that Ceiling part and the two side parts with each other by means of the Hinge elements designed as film hinges in one piece connected. Such a pivot bearing device is simple and affordable to implement. To strengthen the film hinges can the pivot bearing device in the area of Hinge elements storage from aging-resistant have high-strength fibers.

Erfindungsgemäß ist es auch möglich, daß die Schwenklagereinrichtung einen Federblechrahmen aufweist, an dem das Grundteil, das Deckenteil und die beiden Seitenteile fixiert sind, wobei die Seitenteile vom Grundteil und vom Deckenteil beabstandet sind, so daß die entsprechenden freien Abschnitte des Federblechrahmens die Scharnierelemente bilden. Bei der Verstelleinrichtung der zuletzt genannten Art können das Grundteil, das Deckenteil und die Seitenteile aus einem Kunststoffmaterial oder aus einem Metall oder einer Metallegierung bestehen. Unabhängig davon, ob ein Kunststoffmaterial oder ein Metall bzw. eine Metallegierung zur Anwendung gelangt, werden das Grundteil, das Deckenteil und die Seitenteile zweckmäßigerweise in einem Spritzgieß- bzw. Spritzpreßvorgang am Federblechrahmen vorgesehen. Desgleichen ist es möglich, das Grundteil, das Deckenteil und die beiden Seitenteile vom Federblechrahmen getrennt herzustellen und an diesem festzuklemmen oder auf eine andere bekannte Weise zu befestigen. Eine besonders robuste Ausbildung ergibt sich, wenn das Grundteil, das Deckenteil und die beiden Seitenteile aus einem Metall oder aus einer Metallegierung bestehen. Das Grundteil, das Deckenteil und die beiden Seitenteile können am Federblechrahmen auch festgeschweißt sein.According to the invention it is also possible that the Pivot bearing device has a spring steel frame on which the base part, the ceiling part and the two side parts are fixed, with the side parts of the base part and of Ceiling part are spaced so that the corresponding free Sections of the spring sheet metal frame form the hinge elements. With the adjustment device of the latter type can the base part, the ceiling part and the side parts from one Plastic material or from a metal or one Metal alloy exist. Regardless of whether a Plastic material or a metal or a metal alloy for Applies, the base part, the ceiling part and the Side parts expediently in an injection molding or Injection molding process provided on the spring metal frame. The same it is possible the base part, the ceiling part and the two Manufacture side parts from the spring sheet metal frame separately and on to clamp this or in another known way fasten. A particularly robust training results if the base part, the ceiling part and the two side parts a metal or a metal alloy. The Base part, the ceiling part and the two side parts can on Spring plate frame can also be welded.

Bei der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung kann der Linearmotor einen geschlossenen magnetischen Eisenkern mit einem Mittelsteg aufweisen, wobei am Eisenkern Permanentmagnete derartig fixiert sind, daß deren Magentfeld zum Mittelsteg senkrecht orientiert ist. Am Mittelsteg ist eine Drahtspule axial beweglich angeordnet, die mit dem Diaobjektiv zu dessen Bewegung verbunden und in Abhängigkeit von der elektrischen Stellgröße oder der Stellgröße des Autofokus-Regelkreises mit elektrischem Strom beaufschlagbar ist. Bevorzugt ist es, wenn der Linearmotor in der Nachbarschaft des Grundteiles der Schwenklagereinrichtung und zu diesem parallel angeordnet ist. Dabei kann der Eisenkern des Linearmotors an Konsolen befestigt sein, die vom Grundteil der Schwenklagereinrichtung starr nach oben stehen. Bei der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung kann selbstverständlich auch jede andere an sich bekannte Ausbildung eines Linearmotors zur Anwendung gelangen, wie er beispielsweise bei magnetischen Plattenspielern oder in Kompakt-Disc-Systemen üblich ist.In the adjustment device according to the invention Linear motor with a closed magnetic iron core have a central web, with permanent magnets on the iron core are fixed in such a way that their magnetic field to the central web is oriented vertically. There is a wire spool on the central web axially movably arranged with the slide lens to the Movement connected and dependent on the electrical Manipulated variable or the manipulated variable of the autofocus control loop electrical current can be applied. It is preferred if the linear motor in the neighborhood of the base part of the Pivot bearing device and is arranged parallel to this. The iron core of the linear motor can be attached to brackets be rigid from the base of the swivel bearing device stand up. In the adjustment device according to the invention of course, any other training known per se a linear motor come into use as he for example with magnetic turntables or in Compact disc systems is common.

Der wesentliche Vorteil der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung mit Linearmotor besteht darin, daß das Diaobjektiv quasi reibungsfrei gelagert ist, so daß eine präzise Einstellung des Diaobjektivs bis zu Genauigkeiten im µm-Bereich möglich ist. Außerdem ergibt sich - wie bereits erwähnt worden ist - eine präzise Kraftwirkung und somit eine präzise Bewegung des Linearmotors und damit des Diaobjektivs mit einer derartig hohen Geschwindigkeit, daß die entsprechende Schärfeeinstellung des projizierten Bildes von einem Betrachter nicht merkbar ist.The main advantage of the invention Adjustment device with a linear motor is that Slide lens is stored virtually without friction, so that a precise adjustment of the slide lens up to accuracies in µm range is possible. In addition, there is - as already has been mentioned - a precise force effect and thus one precise movement of the linear motor and thus of the slide lens at such a high speed that the corresponding one Focus adjustment of the projected image from a viewer is not noticeable.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von in der Zeichnung dargestellten Ausbildungen der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung für einen Diaprojektor. Es zeigen:Further details, features and advantages result from the following description of in the drawing shown training of the invention Adjustment device for a slide projector. Show it:

Fig. 1 schematisch in einer Blockdarstellung eine Ausbildung eines Diaprojektors zur Verdeutlichung seines Wirkprinzips, Fig. 1 shows schematically in a block diagram of an embodiment of a slide projector to illustrate its operating principle,

Fig. 2 eine schematische Blockdarstellung zur Verdeutlichung einer Meßeinheit zur optoelektronischen Messung des Abstandes zwischen dem Diaobjektiv und einem zu projizierenden Diabild, Fig. 2 is a schematic block diagram for illustrating a measuring unit for the optoelectronic measurement of the distance between the Diaobjektiv and a, slide image to be projected

Fig. 3 in einer Seitenansicht eine erste Ausbildung der Verstelleinrichtung für ein Diaobjektiv mit einer Schwenklagereinrichtung und einem Linearmotor, Fig. 3 in a side view a first embodiment of the adjustment device for a Diaobjektiv with a pivot bearing device and a linear motor,

Fig. 4 eine Vorderansicht der Verstelleinrichtung in Blickrichtung des Pfeils IV in Fig. 3, Fig. 4 is a front view of the adjusting device in the direction of arrow IV in Fig. 3,

Fig. 5 eine Ansicht der Verstelleinrichtung in Blickrichtung des Pfeiles V in Fig. 3, Fig. 5 is a view of the adjusting device in the direction of the arrow V in Fig. 3,

Fig. 6 eine der Fig. 3 ähnlichen Seitenansicht einer zweiten Ausbildung der Verstelleinrichtung für einen Diaprojektor, Fig. 6 is a Fig. 3 similar side view of a second embodiment of the adjusting device for a slide projector,

Fig. 7 eine Seitenansicht eines Linearmotors für ein abschnittweise und mit strichlierten Linien angedeutetes Diaobjektiv und Fig. 7 is a side view of a linear motor on a section by section and with dashed lines, indicated Diaobjektiv and

Fig. 8 eine Ansicht des Linearmotors gemäß Fig. 7 in Blickrichtung der Pfeile VIII-VIII, d. h. in Blickrichtung von oben. Fig. 8 is a view of the linear motor of FIG. 7 in the direction of arrows VIII-VIII, ie in the direction of view from above.

Fig. 1 zeigt wesentliche Teile eines Diaprojektors 10 mit einem Diaobjektiv 12, das an einer Verstelleinrichtung 14 mit Hilfe einer Antriebseinrichtung 16 entlang einer optischen Achse 18 linear beweglich ist. Diese lineare Beweglichkeit ist durch die Doppelpfeile 20 angedeutet. Über das Diaobjektiv 12 wird ein Diabild 22 auf eine Bildfläche 24 abgebildet. Zur Scharfstellung der Abbildung ist das Diaobjektiv 12 entlang der optischen Achse 18 beweglich (Pfeile 20) angeordnet. Diese Bewegung wird geregelt mittels der Antriebseinrichtung 16 bewirkt. Für diese Regelung ist eine Meßeinheit 26 vorgesehen, die weiter unten in Verbindung mit Fig. 2 noch ausführlicher beschrieben wird. Mit Hilfe der Meßeinheit 26 wird der Abstand D zwischen dem Diaobjektiv 12 und dem Diabild 22 gemessen. Die von der Meßeinheit 26 generierte Meßgröße wird einer elektronischen Regeleinheit 28 zugeführt, was durch den Pfeil 30 angedeutet ist. Die elektronische Regeleinheit 28 erzeugt ein entsprechendes Korrektursignal, das in die Antriebseinrichtung 16 eingeleitet wird. Das ist durch den Pfeil 32 angedeutet. Mit Hilfe des besagten Korrektursignales (Pfeil 32) wird mittels der Antriebseinrichtung 16 der Abstand D zwischen dem Diaobjektiv 12 und dem Diabild 22 auf eine vorgegebene Größe geregelt. Fig. 1 shows essential parts of a slide projector 10 with a Diaobjektiv 12 which is linearly movable to an adjusting device 14 by means of a drive device 16 along an optical axis 18. This linear mobility is indicated by the double arrows 20 . A slide image 22 is imaged onto an image area 24 via the slide lens 12 . To focus the image, the slide lens 12 is arranged to be movable along the optical axis 18 (arrows 20 ). This movement is controlled by means of the drive device 16 . A measuring unit 26 is provided for this regulation, which will be described in more detail below in connection with FIG. 2. With the help of the measuring unit 26 , the distance D between the slide lens 12 and the slide image 22 is measured. The measured variable generated by the measuring unit 26 is fed to an electronic control unit 28 , which is indicated by the arrow 30 . The electronic control unit 28 generates a corresponding correction signal which is introduced into the drive device 16 . This is indicated by arrow 32 . With the help of the said correction signal (arrow 32 ), the distance D between the slide lens 12 and the slide image 22 is regulated to a predetermined size by means of the drive device 16 .

Alternativ kann der Regelkreis auch eine Meßeinheit 34 aufweisen, die zur Absolutmessung der Stellung des Diaobjektives 12 mit einer Abweichung p geeignet ist. Diese als Weglängenmesseinrichtung ausgebildete Meßeinheit 34 kann in an sich bekannter Weise induktiv oder mit Hilfe optoelektronischer Elemente funktionieren. In Abhängigkeit von der jeweiligen Abweichung p generiert die Meßeinheit 34 ein Signal, das der elektronischen Regeleinheit 28 zugeführt wird. Das ist durch den Pfeil 36 angedeutet. Die Wirkungsweise der elektronischen Regeleinheit 28 ist die gleiche, wie sie weiter oben in Verbindung mit der Meßeinheit 26 beschrieben worden ist.Alternatively, the control circuit can also have a measuring unit 34 which is suitable for the absolute measurement of the position of the slide lens 12 with a deviation p. This measuring unit 34 , which is designed as a path length measuring device, can function inductively or with the aid of optoelectronic elements in a manner known per se. Depending on the respective deviation p, the measuring unit 34 generates a signal which is fed to the electronic control unit 28 . This is indicated by arrow 36 . The mode of operation of the electronic control unit 28 is the same as that described above in connection with the measuring unit 26 .

Fig. 2 verdeutlicht das Diaobjektiv 12 mit der Verstelleinrichtung 14 in einer Ansicht von oben, wobei die Fig. 2 insbesondere zur Erläuterung der Meßeinheit 26 dienen soll. Die Meßeinheit 26 weist eine Strahlerzeugungseinheit 38 sowie einen optoelektronischen Empfänger 40 auf. Die Strahlerzeugungseinheit 38 ist z. B. mit einer (nicht gezeichneten) lichtimitierenden Diode versehen, mit deren Hilfe ein Meßstrahl 42 erzeugt wird. Der Meßstrahl 42 ist unter einem bestimmten Winkel α gegen ein entsprechendes Diabild 22 gerichtet. Der Meßstrahl 42 wird vom Diabild 22 reflektiert und am optoelektronischen Empfänger 40 abgebildet. Der optoelektronische Empfänger 40 ist beispielsweise mit einer (nicht gezeichneten) Differenzdiodenanordnung versehen. Jede Verschiebung des Diabildes 22 in Richtung der optischen Achse 18 resultiert in einer Verschiebung des reflektierten Strahles 44 und somit in einem entsprechenden vom Empfänger 40 erzeugten Differenzsignal, das auch in Fig. 2 durch den Pfeil 30 angedeutet ist, und das als Meßgröße der elektronischen Regeleinheit 28 (sh. Fig. 1) zugeführt wird. FIG. 2 illustrates the slide lens 12 with the adjusting device 14 in a view from above, FIG. 2 serving in particular to explain the measuring unit 26 . The measuring unit 26 has a beam generating unit 38 and an optoelectronic receiver 40 . The beam generating unit 38 is e.g. B. with a (not shown) light-emitting diode, with the help of which a measuring beam 42 is generated. The measuring beam 42 is directed at a certain angle α against a corresponding slide image 22 . The measuring beam 42 is reflected by the slide image 22 and imaged on the optoelectronic receiver 40 . The optoelectronic receiver 40 is provided, for example, with a differential diode arrangement (not shown). Each shift of the slide image 22 in the direction of the optical axis 18 results in a shift of the reflected beam 44 and thus in a corresponding difference signal generated by the receiver 40 , which is also indicated in FIG. 2 by the arrow 30 , and that as a measured variable of the electronic control unit 28 (see Fig. 1) is supplied.

Fig. 3 zeigt in einer Seitenansicht ein Diaobjektiv 12 gemeinsam mit der zugehörigen Verstelleinrichtung 14, die eine reibungsfreie bzw. reibungsarme Schwenklagereinrichtung 46 und einen die Antriebseinrichtung 16 bildenden Linearmotor 48 aufweist. Die Schwenklagereinrichtung 46 weist ein Grundteil 50, ein zum Grundteil 50 paralleles Deckenteil 52 und zwei zueinander parallele Seitenteile 54 und 56 auf. Durch die beiden Seitenteile 54 und 56 sind das Grund- und das Deckenteil 50, 52 miteinander schwenkbeweglich verbunden. Zu diesem Zwecke sind die beiden Seitenteile 54 und 56 in der Nachbarschaft des Grundteiles 50 jeweils mit Scharnierelementen 58 und in der Nachbarschaft des Deckenteiles 52 jeweils mit Scharnierelementen 60 ausgebildet. Fig. 3 shows a side view of a Diaobjektiv 12, together with the associated adjusting device 14, which has a friction-free or low-friction pivot bearing device 46 and the driving device 16 constituting linear motor 48. The pivot bearing device 46 has a base part 50 , a cover part 52 parallel to the base part 50 and two mutually parallel side parts 54 and 56 . By means of the two side parts 54 and 56 , the base part and the cover part 50 , 52 are pivotally connected to one another. For this purpose, the two side parts 54 and 56 are each formed with hinge elements 58 in the vicinity of the base part 50 and each with hinge elements 60 in the vicinity of the ceiling part 52 .

Vom Grundteil 50 stehen Konsolen 62 nach oben, an welchen ein in sich geschlossener magnetischer Eisenkern 64 befestigt ist, wie auch aus den Fig. 7 und 8 ersichtlich ist. Die Fig. 8 verdeutlicht, daß der magnetische Eisenkern 64 in sich geschlossen mit einem Mittelsteg 66 und mit zwei davon beabstandeten Seitenschenkeln 68 ausgebildet ist, wobei an den beiden Seitenschenkeln 68 auf der dem Mittelsteg 66 zugewandten Innenseite jeweils ein Permanentmagnet 70 fixiert ist. Die Pennanentmagnete 70 sind derartige magnetisiert, daß ihr Magnetfeld im jeweiligen Luftspalt zum Mittelsteg 66 senkrecht orientiert ist. Das besagte Magnetfeld ist teilweise durch die in sich geschlossenen Linien 71 angedeutet. Am Mittelsteg 66 ist eine Drahtspule 72 axial beweglich angeordnet. Diese Beweglichkeit ist in Fig. 8 durch den Doppelpfeil 74 angedeutet. Die Drahtspule 72 weist zwei Anschlußenden 76 auf, die mit der elektronischen Regeleinheit (sh. Fig. 1) verbindbar bzw. verbunden sind. Wird die Drahtspule 72 von einem elektrischen Strom durchflossen, so ergibt sich eine entsprechende Bewegung der Drahtspule 72 entlang des Mittelsteges 66 des Eisenkerns 64. Mit der Drahtspule 72 ist ein Objekthalter 76 verbunden, an welchem das Diaobjektiv 12 angebracht ist. Der Objekthalter 76 ist am Deckenteil 52 der Schwenklagereinrichtung 46 fixiert.From the base part 50 there are brackets 62 , to which a self-contained magnetic iron core 64 is fastened, as can also be seen from FIGS. 7 and 8. Fig. 8 shows that the magnetic iron core 64 is formed closed by a central web 66 and two spaced apart side legs 68 in itself, wherein at the two side limbs 68 on the central web 66 inside facing a permanent magnet is in each case fixed 70th The Pennanent magnets 70 are magnetized in such a way that their magnetic field is oriented perpendicular to the central web 66 in the respective air gap. Said magnetic field is partially indicated by the closed lines 71 . A wire spool 72 is arranged axially movably on the central web 66 . This mobility is indicated in FIG. 8 by the double arrow 74 . The wire coil 72 has two connection ends 76 which can be connected or are connected to the electronic control unit (see FIG. 1). When the wire coil 72 flows through by an electric current, then a corresponding movement of the wire coil 72 results along the central web 66 of the iron core 64th An object holder 76 , to which the slide objective 12 is attached, is connected to the wire coil 72 . The object holder 76 is fixed on the ceiling part 52 of the pivot bearing device 46 .

Die Fig. 3 zeigt eine Ausbildung der Schwenklagereinrichtung 46, bei welcher das Grundteil 50, das Deckenteil 52 und die beiden Seitenteile 54 und 56 ein einteiliges Gebilde sind, wobei die Scharnierelemente 58 und 60 als integrale Filmscharniere ausgebildet sind. Demgegenüber verdeutlicht die Fig. 6 eine Ausbildung der Schwenklagereinrichtung 46, die einen Federblechrahmen 78 aufweist, an dem das Grundteil 50, das Deckenteil 52 sowie die beiden Seitenteile 54 und 56 fixiert sind. Bei den Teilen 50, 52, 54 und 56 handelt es sich beispielsweise um Kunststoff-Spritzteile oder um Metallteile. Die Seitenteile 54 und 56 sind vom Grundteil 50 und vom Deckenteil 52 beabstandet, so daß durch die entsprechenden freibleibenden Abschnitte des Federblechrahmens 78 die Scharnierelemente 58 und 60 gebildet werden. Fig. 3 shows a construction of the swivel bearing means 46, in which the base part 50, the top member 52 and the two side parts 54 and 56 a one-piece structure, said hinge elements 58 and 60 are formed as integral hinges. In contrast, FIG. 6 illustrates an embodiment of the pivot bearing device 46 , which has a spring plate frame 78 on which the base part 50 , the cover part 52 and the two side parts 54 and 56 are fixed. The parts 50 , 52 , 54 and 56 are, for example, plastic injection molded parts or metal parts. The side parts 54 and 56 are spaced apart from the base part 50 and from the ceiling part 52 , so that the hinge elements 58 and 60 are formed by the corresponding free portions of the spring plate frame 78 .

Gleiche Einzelheiten sind in den verschiedenen Figuren jeweils mit denselben Bezugsziffern bezeichnet, so daß es nicht erforderlich ist, alle Einzelheiten in Verbindung mit den einzelnen Figuren jeweils detailliert zu beschreiben.The same details are in the different figures with the same reference numerals so that it is not all the details in connection with the to describe each figure in detail.

Die Fig. 4 und 5 verdeutlichen die Gestaltung der Seitenteile 54 (sh. Fig. 4) und 56 (sh. Fig. 5), wobei die Seitenteile 54 und 56 auf Höhe der Scharnierelemente 58 und 60 jeweils mit einer mittigen Längsaussparung 80 ausgebildet sind, um den Scharnierelementen 58 und 60 eine geeignete, quasi reibungsfreie Beweglichkeit zu vermitteln. FIGS. 4 and 5 illustrate the design of the side parts 54 (see Fig. Fig. 4) and 56 (sh. Fig. 5), wherein the side parts are formed respectively 54 and 56 at the height of the hinge elements 58 and 60 with a central longitudinal recess 80 to provide the hinge elements 58 and 60 with a suitable, quasi-frictionless mobility.

Claims

1. Verstelleinrichtung für einen Diaprojektor zur Fokussierung einer Dia-Abbildung durch Bewegung des Diaobjektives (12) des Diaprojektors (10) in Richtung seiner optischen Achse (18) nach Vorgabe einer elektronischen Stellgröße oder der Stellgröße eines Autofokus-Regelkreises, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung (14) eine reibungsarme oder reibungsfreie Schwenklagereinrichtung (46) und einen Linearmotor (48) aufweist, wobei das Diaobjektiv (12) an der Schwenklagereinrichtung (46) angeordnet und mittels des Linearmotors (48) bewegbar ist.1. Adjusting device for a slide projector for focusing a slide image by moving the slide lens ( 12 ) of the slide projector ( 10 ) in the direction of its optical axis ( 18 ) according to the specification of an electronic manipulated variable or the manipulated variable of an autofocus control circuit, characterized in that the Adjusting device ( 14 ) has a low-friction or friction-free swivel bearing device ( 46 ) and a linear motor ( 48 ), the slide lens ( 12 ) being arranged on the swivel bearing device ( 46 ) and being movable by means of the linear motor ( 48 ).

2. Verstelleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenklagereinrichtung (46) ein Grundteil (50) und ein dazu paralleles Deckenteil (52) aufweist, die miteinander durch zwei zueinander parallele Seitenteile (54, 56) verbunden sind, wobei jedes Seitenteil (54, 56) in der Nachbarschaft des Grundteiles (50) und des Deckenteiles (52) jeweils ein Scharnierelement (58, 60) aufweist.2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the pivot bearing device ( 46 ) has a base part ( 50 ) and a cover part ( 52 ) parallel thereto, which are connected to one another by two parallel side parts ( 54 , 56 ), each side part ( 54 , 56 ) in the vicinity of the base part ( 50 ) and the ceiling part ( 52 ) each have a hinge element ( 58 , 60 ).

3. Verstelleinrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Diaobjektiv (12) am Deckenteil (52) angeordnet ist und sich durch die Seitenteile (54, 56) frei beweglich hindurcherstreckt.3. Adjusting device according to claim 1 and 2, characterized in that the slide lens ( 12 ) is arranged on the ceiling part ( 52 ) and extends through the side parts ( 54 , 56 ) freely movable therethrough.

4. Verstelleinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenklagereinrichtung (46) aus einem Kunststoffmaterial besteht, wobei die Scharnierelemente (58, 60) als Filmscharniere ausgebildet sind.4. Adjusting device according to claim 2, characterized in that the pivot bearing device ( 46 ) consists of a plastic material, wherein the hinge elements ( 58 , 60 ) are designed as film hinges.

5. Verstelleinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenklagereinrichtung (46) einen Federblechrahmen (78) aufweist, an dem das Grundteil (50), das Deckenteil (52) und die beiden Seitenteile (54, 56) fixiert sind, wobei die Seitenteile (54, 56) vom Grundteil (50) und vom Deckenteil (52) beabstandet sind, so daß die entsprechenden freien Abschnitte des Federblechrahmens (78) die Scharnierelemente (58, 60) bilden.5. Adjusting device according to claim 2, characterized in that the pivot bearing device ( 46 ) has a spring plate frame ( 78 ) on which the base part ( 50 ), the ceiling part ( 52 ) and the two side parts ( 54 , 56 ) are fixed, the Side parts ( 54 , 56 ) are spaced apart from the base part ( 50 ) and from the ceiling part ( 52 ) so that the corresponding free sections of the spring plate frame ( 78 ) form the hinge elements ( 58 , 60 ).

6. Verstelleinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Grundteil (50), das Deckenteil (52) und die beiden Seitenteile (54, 56) aus einem Kunststoffmaterial bestehen.6. Adjusting device according to claim 5, characterized in that the base part ( 50 ), the ceiling part ( 52 ) and the two side parts ( 54 , 56 ) consist of a plastic material.

7. Verstelleinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Grundteil (50), das Deckenteil (52) und die beiden Seitenteile (54, 56) aus einem Metall oder aus einer Metallegierung bestehen.7. Adjusting device according to claim 5, characterized in that the base part ( 50 ), the ceiling part ( 52 ) and the two side parts ( 54 , 56 ) consist of a metal or a metal alloy.

8. Verstelleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Linearmotor (48) einen geschlossenen magnetischen Eisenkern (64) mit einem Mittelsteg (66) aufweist, wobei am Eisenkern (64) Permanentmagnete (70) derartig fixiert sind, daß deren Magentfeld (71) zum Mittelsteg (66) senkrecht orientiert ist, und daß am Mittelsteg (66) eine Drahtspule (72) axial beweglich angeordnet ist, die mit dem Diaobjektiv (12) zu dessen Bewegung verbunden und in Abhängigkeit von der elektronischen Stellgröße oder der Stellgröße des Autofokus-Regelkreises mit elektrischem Strom beaufschlagbar ist.8. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the linear motor ( 48 ) has a closed magnetic iron core ( 64 ) with a central web ( 66 ), the iron core ( 64 ) permanent magnets ( 70 ) being fixed such that their magnetic field ( 71 ) is oriented perpendicular to the central web ( 66 ), and that on the central web ( 66 ) a wire spool ( 72 ) is arranged to be axially movable, which is connected to the slide lens ( 12 ) for its movement and as a function of the electronic manipulated variable or the manipulated variable of the autofocus -Control circuit with electrical current.

9. Verstelleinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Linearmotor (48) in der Nachbarschaft des Grundteiles (50) der Schwenklagereinrichtung (46) und zu diesem parallel angeordnet ist.9. Adjusting device according to claim 8, characterized in that the linear motor ( 48 ) in the vicinity of the base part ( 50 ) of the pivot bearing device ( 46 ) and is arranged parallel to this.

10. Verstelleinrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Eisenkern (64) des Linearmotors (48) an Konsolen (62) befestigt ist, die vom Grundteil (50) der Schwenklagereinrichtung (46) starr nach oben stehen.10. Adjusting device according to claim 8 or 9, characterized in that the iron core ( 64 ) of the linear motor ( 48 ) is fixed to brackets ( 62 ) which are rigidly upward from the base part ( 50 ) of the pivot bearing device ( 46 ).