DE19610118A1 - Elevated track vehicle with drive wheel and two auxiliary wheels - Google Patents

Abstract

The elevated track vehicle has a drive wheel (3) running on a profiled tack (1). Two horizontally spaced auxiliary wheels (8) increase the drive wheel pressure on the track. The auxiliary wheels run both against the drive wheel and against a parallel auxiliary track (7). Each of the two auxiliary wheels is connected by an L-jointed lever pair (9,10) to the vehicle frame (5). A spring (16) and or damping element acts between the two levers of each lever pair. The two auxiliary wheels are connected to each other pref. by rigid connecting rod (913).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hängebahn mit einer auf wenigstens einer Profilschiene geführten Förderein­ richtung, welche gelagert an einem Fahrwerksrahmen wenigstens ein auf einer Lauffläche der Profilschiene ablaufendes An­ triebsrad und wenigstens in von der Horizontalen abweichenden Bereichen der Lauffläche der Profilschiene die Anpreßkraft des Antriebsrades auf die Lauffläche erhöhende Hilfsräder auf­ weist, welche in von der Horizontalen abweichenden Bereichen der Lauffläche der Profilschiene auf einer im wesentlichen parallel zur Lauffläche der Profilschiene angeordneten Hilfs­ schiene ablaufen und an das Antriebsrad und die Hilfsschiene anpreßbar sind, wobei die Hilfsräder über gelenkige Hebel am Fahrwerksrahmen schwenkbar gelagert sind und die gelenkigen Hebel zur Lagerung der Hilfsräder im wesentlichen die Schenkel eines L-Gelenkes ausbilden.The present invention relates to a monorail a conveyor guided on at least one profile rail direction, which is mounted on a chassis frame at least a running on a tread of the profile rail drive wheel and at least in deviating from the horizontal Areas of the tread of the profile rail, the contact pressure of the Drive wheel on the tread auxiliary wheels points which in areas deviating from the horizontal the tread of the rail on a substantially Auxiliary arranged parallel to the tread of the profile rail rail run off and to the drive wheel and the auxiliary rail are pressed, the auxiliary wheels on articulated levers on Chassis frames are pivoted and the articulated Lever for storing the auxiliary wheels essentially the legs of an L-joint.

Hängebahnen zum Transport von Lasten, wobei eine Förder­ einrichtung auf wenigstens einer Profilschiene geführt ist, sind in unterschiedlicher Ausführungsform bekannt. So ist bei­ spielsweise der DE-A-14 30 964 ein Zugorgan für Hängefahr­ zeuge, insbesondere für Hängekräne und Laufkatzen, zu ent­ nehmen, wobei eine Mehrzahl von Laufrollen bzw. Gegenrollen über Gelenkvielecke, insbesondere Gelenkvierecke, miteinander verbunden sind, wobei durch entsprechende Beaufschlagung der Gelenkvielecke der Abstand zwischen den einzelnen Rollen und damit verbunden die Anpressung wenigstens einiger Rollen an eine Laufschiene veränderbar ist. Eine derartige Änderung der Anpreßkraft ist hierbei insbesondere in denjenigen Bereichen notwendig, in welchen die von der Profilschiene gebildete Bahn von der Horizontalen abweicht. Durch Erhöhung der Anpreßkraft wenigstens eines angetriebenen Rades in von der Horizontalen abweichenden Bereichen der Bahn wird somit ein sicheres Durchfahren derartiger Bahnen und Fördereinrichtungen mit schweren Lasten sichergestellt.Overhead conveyors for the transport of loads, one conveyor device is guided on at least one profile rail, are known in different embodiments. So is with for example, DE-A-14 30 964 a traction element for hanging witness, especially for overhead cranes and trolleys take, with a plurality of rollers or counter rollers over polygons, in particular quadrilaterals, with each other are connected, with an appropriate application of the Articulated polygons the distance between the individual roles and associated with the pressure of at least some roles a track is changeable. Such a change in Contact pressure is particularly important in those areas necessary in which the path formed by the profile rail deviates from the horizontal. By increasing the contact pressure at least one driven wheel in from the horizontal deviating areas of the web will thus be a safe one Driving through such tracks and conveyors with heavy loads ensured.

Aus der DE-C-4 74 243 ist eine abgewandelte Ausführungs­ form einer mechanisch angetriebenen Laufkatze, insbesondere für Elektrohängebahnen zu entnehmen, wobei an einem an der Achswelle eines Antriebsrades gelenkig gelagerten Doppelhebel an dessen beiden freien Enden Hilfsrollen gelagert sind, wobei durch Anlage einer Hilfsrolle an einer Hilfsschiene eine Verschwenkung des Doppelhebels erfolgt und über das am zweiten freien Ende des Doppelhebels angeordnete Hilfsrad eine Erhöhung der Anpreßkraft des Antriebsrades auf die Laufschiene in von der Horizontalen abweichenden Bereichen der Laufschiene erfolgt.DE-C-4 74 243 is a modified version form of a mechanically driven trolley, in particular  for monorail overhead conveyors, with one on the Axle shaft of a drive wheel articulated double lever auxiliary rollers are mounted on its two free ends, whereby by placing an auxiliary roller on an auxiliary rail Swiveling of the double lever takes place and that on the second Free end of the double lever arranged auxiliary wheel one Increasing the contact pressure of the drive wheel on the running rail in areas of the running track that deviate from the horizontal he follows.

Eine weitere Antriebseinrichtung für das Fahrwerk einer auf Profilschienen fahrenden Fördereinheit ist der DE-PS 24 54 276 zu entnehmen, wobei die Profilschiene für ein Antriebsrad sowie eine Hilfsschiene in von der Horizontalen abweichenden Bereichen einen Führungskanal für ein Antriebsrad und damit zusammenwirkende Stütz- bzw. Hilfsrollen bilden, wobei zwei Stützrollen mittels einer Federeinrichtung mit mindestens dem Gewicht einer Stützrolle entsprechender Federkraft derart miteinander verbunden sind, daß beide Stütz- bzw. Hilfsräder ständig in Eingriff mit dem Antriebsrad stehen. Durch die be­ kannte Ausbildung soll darauf abgezielt werden, die Bean­ spruchungen beweglicher Teile der Antriebseinrichtung, insbe­ sondere bei Übergängen von horizontalen in vertikale bzw. ge­ neigte Teilstrecken der Profilschienen, wegen des Wechsels der Lastübernahme von unterschiedlichen Stütz- bzw. Hilfsrädern durch eine ruckartige Belastung möglichst gering zu halten, wodurch sich ein ungleichmäßiger Lauf und erhöhte dynamische Beanspruchungen ergeben.Another drive device for the chassis of one DE-PS 24 54 276, the profile rail for a drive wheel as well as an auxiliary rail that deviates from the horizontal A guide channel areas for a drive wheel and thus form cooperating support or auxiliary roles, two Support rollers by means of a spring device with at least that Weight of a support roller corresponding spring force such are interconnected that both support or auxiliary wheels are constantly engaged with the drive wheel. By the be Known training should be aimed at the bean stresses of moving parts of the drive device, esp especially for transitions from horizontal to vertical or ge inclined sections of the profile rails, because of the change of Load transfer from different support or auxiliary wheels to be kept as low as possible by a jerky load, which results in uneven running and increased dynamic Stresses result.

Neben diesen Ausbildungen ist weiters der DE-OS 39 05 210 eine Elektrohängebahn zu entnehmen, in welcher gemäß dem ein­ leitend angeführten Stand der Technik ein Antriebsrad mit wenigstens einem Hilfsrad zusammenwirkt und durch das Hilfsrad eine Erhöhung der Anpreßkraft des Antriebsrades auf die Lauf­ fläche der Profilschiene in von der Horizontalen abweichenden Bereichen der Profilschiene ermöglicht wird. Bei dieser be­ kannten Ausführungsform wird darauf abgezielt, daß die Über­ tragung der Antriebskraft auf die Lauffläche nicht allein durch das eigentliche Antriebsrad, sondern zusätzlich auch durch das Hilfsrad erfolgen soll, wobei über am Laufwerks­ rahmen, welcher zumindest die Lagerung des Antriebsrades trägt, festgelegte Federelemente eine Krafteinwirkung auf das Hilfsrad in Richtung des Antriebsrades und der Hilfsschiene erfolgen soll, so daß durch die aktive Anpressung des Hilfs­ rades an die Hilfsschiene zusätzlich die Einbringung der Antriebskraft verbessert wird.In addition to these training courses, DE-OS 39 05 210 to take an electric monorail system in which according to the state of the art with a drive wheel interacts at least one auxiliary wheel and by the auxiliary wheel an increase in the contact pressure of the drive wheel on the barrel surface of the profile rail in a deviating from the horizontal Areas of the profile rail is made possible. With this be Known embodiment is aimed at that the over transfer of the driving force to the tread not alone through the actual drive wheel, but also additionally  should be done by the auxiliary wheel, being over on the drive frame, which at least the storage of the drive wheel carries, set spring elements a force on the Auxiliary wheel in the direction of the drive wheel and the auxiliary rail should take place so that by the active pressure of the auxiliary rades on the auxiliary rail additionally the introduction of the Driving force is improved.

Nachteilig bei diesen bekannten Ausführungsformen von Hängebahnen, bei welchen auf einer Profilschiene wenigstens ein angetriebenes Rad abläuft und in von der Horizontalen ab­ weichenden Bereichen der Profilschiene eine zusätzliche Hilfs­ schiene vorgesehen ist, welche mit einem die Anpreßkraft des Antriebsrades auf die Lauffläche erhöhenden Hilfsrad zusammen­ wirkt, ist die Tatsache, daß in Abhängigkeit von der gegensei­ tigen Anordnung des Antriebsrades und des Hilfsrades der Ab­ stand zwischen der Lauffläche der Profilschiene und der Lauf­ fläche der Hilfsschiene in einem engen Toleranzbereich sehr genau eingestellt werden muß, um über das Hilfsrad tatsächlich die in von der Horizontalen abweichenden Steigungs- oder Ge­ fällestrecken erforderliche, zusätzliche Anpreßkraft zu er­ halten, welche für ein Durchfahren von derartigen Strecken mit Fördervorrichtungen, welche gegebenenfalls schwere Lasten transportieren, erforderlich ist. Weiters ergibt sich bei den bekannten Hängebahnen, insbesondere in den Übergangsbereichen zwischen horizontal verlaufenden Streckenabschnitten und von der Horizontalen abweichenden Abschnitten, daß das in den horizontalen Streckenabschnitten freiliegende Hilfsrad zumeist stoßartig auf die Hilfsschiene auftrifft und somit Vibrationen in das Fahrwerk der Fördervorrichtung eingebracht werden. Bei nicht vollkommen exakter Abstimmung des Abstandes zwischen der Lauffläche der Profilschiene und der Hilfsschiene treten bei den bekannten Konstruktionen hiebei Schwingungsvorgänge, insbe­ sondere des Hilfsrades auf, welche für eine ordnungsgemäße Fortbewegung der Fördervorrichtung hinderlich sind.A disadvantage of these known embodiments of Monorails, at least on a profile rail a driven wheel runs off and in from the horizontal softening areas of the profile rail an additional auxiliary Rail is provided, which with a the contact pressure of the Drive wheel together on the tread-increasing auxiliary wheel acts, is the fact that depending on the opposite term arrangement of the drive wheel and the auxiliary wheel from stood between the tread of the profile rail and the barrel area of the auxiliary rail within a narrow tolerance range must be set precisely to actually on the auxiliary wheel those in incline or ge deviating from the horizontal distance required additional contact pressure to he hold, which for driving through such routes Conveyors, which may have heavy loads transport, is required. Furthermore, the known monorails, especially in the transition areas between horizontal sections and from the horizontal deviating sections that the in the Auxiliary wheel mostly exposed on horizontal sections strikes the auxiliary rail suddenly and thus vibrates be introduced into the chassis of the conveyor. At the distance between the The tread of the profile rail and the auxiliary rail join the known constructions hiebei vibration processes, esp special of the auxiliary wheel, which for a proper Movement of the conveyor are a hindrance.

Die vorliegende Erfindung zielt nun darauf ab, ausgehend von einer Hängebahn der eingangs genannten Art eine möglichst einfache und kleinbauende Konstruktion zur Verfügung zu stel­ len, mit welcher gegebenenfalls auftretende Unterschiede im gegenseitigen Abstand zwischen der Lauffläche der Profil­ schiene und der Hilfsschiene in von der Horizontalen abwei­ chenden Streckenabschnitten der Hängebahn leicht ausgeglichen werden können, wobei durchgehend eine gleichmäßig hohe Anpreß­ kraft auf das Antriebsrad für das Durchfahren von Steigungs- oder Gefällestrecken sicher zur Verfügung gestellt werden soll. Weiters wird darauf abgezielt, durch eine entsprechend sichere Anlage von an der Hilfsschiene ablaufenden Hilfsrädern unter Vermeidung von Schwingungen und Vibrationen einen ruhi­ gen und damit auch entsprechend schnellen Bewegungsvorgang der Fördervorrichtung auch in von der Horizontalen abweichenden Bereichen der Profilschiene zu ermöglichen.The present invention now aims at starting out of a monorail of the type mentioned at the beginning simple and small construction available  len, with which any differences that may occur mutual distance between the tread of the profile rail and the auxiliary rail deviate from the horizontal The line sections of the monorail are slightly balanced can be, with a consistently high pressure force on the drive wheel for driving through incline or gradients are made available safely should. It is also aimed at by a corresponding Safe installation of auxiliary wheels running on the auxiliary rail while avoiding oscillations and vibrations conditions and thus also the corresponding rapid movement process Conveyor also deviates from the horizontal To enable areas of the profile rail.

Zur Lösung dieser Aufgaben ist die erfindungsgeinäße Hängebahn im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß an den Hebeln zur schwenkbaren Lagerung jedes Hilfsrades ein Feder- und/oder Dämpfungselement zwischen den beiden Hebeln jedes Hilfsrades angreift, und daß die Hilfsräder über eine starre Verbindung gelenkig miteinander gekoppelt sind. Durch das Vorsehen von gelenkigen Hebeln zur Lagerung der Hilfsräder, welche im wesentlichen die Schenkel eines L-Gelenkes aus­ bilden, können auch relativ große Abstandsänderungen zwischen der Lauffläche der Profilschiene und der Hilfsschiene leicht kompensiert werden, ohne die Lagerung bzw. Aufhängung der Hilfsräder abändern zu müssen. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß die Hilfsräder über eine starre Verbindung gelenkig mit­ einander gekoppelt sind, so daß die gleichzeitige und sichere Anlage der Hilfsräder an dem Antriebsrad zu jedem Zeitpunkt sichergestellt ist. Um das Auftreten von Vibrationen und Schwingungen, welche insbesondere durch ein nicht vollstän­ diges Anlegen der Hilfsräder, insbesondere im Übergangsbereich zwischen horizontalen Streckenabschnitten und von der Hori­ zontalen abweichenden Streckenabschnitten, zu vermeiden, bzw. deren Auftreten ausreichend rasch zu dämpfen, um einen ord­ nungsgemäßen Antrieb über das Antriebsrad auch in Steigungs- oder Gefällestrecken sicherzustellen, ist darüberhinaus erfin­ dungsgemäß vorgesehen, daß an den Hebeln zur schwenkbaren Lagerung jedes Hilfsrades ein Feder- und/ oder Dämpfungsele­ ment zwischen den beiden Hebeln jedes Hilfsrades angreift, wo­ durch eine Beaufschlagung jedes Hilfsrades in Richtung zum Antriebsrad und zur Hilfsschiene bei gleichzeitiger Dämpfung gegebenenfalls auftretender Vibrationen sichergestellt ist. Die Beaufschlagung der Hilfsräder in Richtung zueinander er­ folgt hiebei über die erfindungsgemäß vorgesehene, starre Ver­ bindung zwischen den Hilfsrädern bzw. deren Achsen. Erfin­ dungsgemäß ist weiters bevorzugt vorgesehen, daß die Förder­ einrichtung in an sich bekannter Weise zwei mit dem Antriebs­ rad zusammenwirkende Hilfsräder aufweist, welche jeweils über gelenkige Hebel am Fahrwerksrahmen schwenkbar gelagert sind, wodurch sich die Aufbringung der Anpreßkraft auf das Antriebs­ rad in von der Horizontalen abweichenden Streckenbereichen vergleichmäßigen läßt und auch mit relativ kleinen Hilfsrädern das Auslangen gefunden werden kann.To solve these tasks is the Invention Monorail essentially characterized in that at the Levers for the pivotable mounting of each auxiliary wheel a spring and / or damping element between the two levers each Auxiliary wheel attacks, and that the auxiliary wheels over a rigid Connection are articulated together. By the Provision of articulated levers for supporting the auxiliary wheels, which essentially consists of the legs of an L-joint can also form relatively large changes in distance between the tread of the profile rail and the auxiliary rail easily can be compensated without the storage or suspension of the Need to change auxiliary wheels. According to the invention, that the auxiliary wheels articulated with a rigid connection are coupled to each other so that the simultaneous and safe The auxiliary wheels are attached to the drive wheel at all times is ensured. To the occurrence of vibrations and Vibrations, which are particularly incomplete due to diges creation of the auxiliary wheels, especially in the transition area between horizontal sections and from the Hori zontal deviating sections of the route to avoid, or to dampen their occurrence sufficiently quickly to achieve an ord Appropriate drive via the drive wheel even in incline or to ensure downhill gradients is also invented provided according to the invention that on the levers for pivoting  Storage of each auxiliary wheel a spring and / or damping element between the two levers of each auxiliary wheel, where by loading each auxiliary wheel towards Drive wheel and to the auxiliary rail with simultaneous damping any vibrations that occur are ensured. The application of the auxiliary wheels towards each other follows about the rigid Ver provided according to the invention binding between the auxiliary wheels and their axes. Erfin according to the invention it is further preferably provided that the funding device in a manner known per se two with the drive wheel cooperating auxiliary wheels, each of which articulated levers are pivotally mounted on the chassis frame, whereby the application of the contact pressure to the drive rad in route areas deviating from the horizontal can be compared and also with relatively small auxiliary wheels the sufficiency can be found.

Durch die erfindungsgemäße Konstruktion ergibt sich da­ rüberhinaus, daß unabhängig von der Lagerung des Antriebsrades eine einfache Lagerung bzw. Anlenkung der Hilfsräder am Fahr­ werksrahmen der Fördervorrichtung erfolgt, welche unabhängig von der Lagerung des Antriebsrades vom Fahrwerksrahmen abbau­ bar ist, so daß sich insgesamt eine leichte und getrennte Zu­ gänglichkeit der einzelnen Komponenten erzielen läßt.The construction according to the invention results there moreover that regardless of the bearing of the drive wheel easy storage or articulation of the auxiliary wheels on the driver works frame of the conveyor, which is independent from the bearing of the drive wheel from the chassis frame is bar, so that there is an overall easy and separate zu Accessibility of the individual components can be achieved.

Für die Kopplung der Hilfsräder miteinander und unabhän­ gig von der Lagerung des Antriebsrades am Fahrwerksrahmen ist darüberhinaus bevorzugt vorgesehen, daß die Achsen der Hilfs­ räder über eine frei an den Hilfsrädern gelagerte Verbindungs­ stange miteinander gekoppelt sind, wobei der Abstand der Achsen der Hilfsräder veränderbar ist. Dadurch, daß die die Achsen der Hilfsräder miteinander verbindende Verbindungs­ stange frei an den Hilfsrädern gelagert ist, können die Hilfs­ räder über ihre Hebelanlenkung am Fahrwerksrahmen ungehindert dem Bannverlauf der Profilschiene und der Hilfsschiene folgen, wobei gleichzeitig über den veränderbaren Abstand der Achsen der Hilfsräder immer eine sichere Anlage beider Hilfsräder sowohl am Antriebsrad als auch an der Hilfsschiene sicherge­ stellt wird. For coupling the auxiliary wheels with each other and independently gig of the bearing of the drive wheel on the chassis frame moreover preferably provided that the axes of the auxiliary wheels via a connection freely supported on the auxiliary wheels are coupled together, the distance between the Axes of the auxiliary wheels is changeable. In that the Connection connecting axles of the auxiliary wheels rod is freely supported on the auxiliary wheels, the auxiliary can wheels unimpeded via their lever linkage on the chassis frame follow the ban of the profile rail and the auxiliary rail, being simultaneously about the variable distance of the axes of the auxiliary wheels always secure attachment of both auxiliary wheels both on the drive wheel and on the auxiliary rail is posed.  

Wie oben bereits erwähnt, ist es ein wesentliches Ziel der vorliegenden Erfindung, gegebenenfalls auftretende Schwin­ gungen und Vibrationen, welche insbesondere durch ein Abheben der Hilfsräder von der Hilfsschiene im Übergangsbereich zwischen der Horizontalen und von der Horizontalen abweichen­ den Streckenabschnitten oder bei Änderung des Abstandes zwischen der Lauffläche der Profilschiene und der Hilfsschiene auftreten können, zu vermeiden, um immer eine ausreichende und gleichmäßige Anpreßkraft auf das Antriebsrad auszuüben. Diese Vermeidung von Schwingungen und Vibrationen wird zusätzlich bevorzugt dadurch verbessert, daß die Achsen der Hilfsräder durch eine in Richtung der Verbindungsstange wirkende Feder­ kraft im Sinne einer Verringerung des Abstandes der Achsen der Hilfsräder beaufschlagbar sind, wobei gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform die Federkraft einstellbar ist. Durch entsprechende Wahl der Federkraft der in Richtung der Verbindungsstange im Sinne einer Verringerung eines Abstandes der Achsen der Hilfsräder wirkenden Federn oder Dämpfungsele­ mente bzw. deren Einstellbarkeit kann somit eine Grundkon­ struktion für den Einsatz an unterschiedlichen Bahnausfüh­ rungen in einfacher Weise leicht adaptiert werden.As mentioned above, it is an essential goal of the present invention, possibly occurring Schwin conditions and vibrations, which are caused especially by lifting of the auxiliary wheels from the auxiliary rail in the transition area between the horizontal and deviate from the horizontal the route sections or when changing the distance between the tread of the profile rail and the auxiliary rail to avoid getting sufficient and exert even pressure on the drive wheel. These Avoiding oscillations and vibrations is additional preferably improved in that the axes of the auxiliary wheels by a spring acting in the direction of the connecting rod force in the sense of reducing the distance between the axes of the Auxiliary wheels can be acted upon, according to another preferred embodiment, the spring force is adjustable. By appropriate choice of spring force in the direction of Connecting rod in the sense of reducing a distance springs or damping elements acting on the axles of the auxiliary wheels elements or their adjustability can thus be a basic con structure for use on different track designs can be easily adapted in a simple manner.

Neben der Verbindung der Achsen der Hilfsräder ist, wie dies oben bereits angeführt wurde, darüberhinaus an der ge­ lenkigen Hebelanordnung zur Lagerung jedes Hilfsrades ein Feder- und/oder Dämpfungselement vorgesehen, wobei in diesem Zusammenhang bevorzugt die Ausbildung so getroffen ist, daß die Feder- und/oder Dämpfungselemente für die gelenkigen Hebel der Hilfsräder im wesentlichen parallel zueinander angeordnet sind. Durch eine derartige, im wesentlichen parallele Anord­ nung der Feder- und/oder Dämpfungselemente ergibt sich neben einer einfachen und kleinbauenden Ausführungsform eine sichere Einbringung der für die Federung bzw. Dämpfung erforderlichen Kräfte. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Ausbildung hiebei so getroffen, daß die Federkraft und/ oder der Dämpfungsweg der Feder- und/oder Dämpfungselemente für die gelenkigen Hebel der Hilfsräder einstellbar ausge­ bildet ist, um eine leichtere Adaptierbarkeit an unterschied­ liche Anforderungen zu ermöglichen.In addition to connecting the axles of the auxiliary wheels is how this has already been mentioned above, furthermore on the ge articulated lever arrangement for mounting each auxiliary wheel Spring and / or damping element provided, in this Context preferably the training is made such that the spring and / or damping elements for the articulated levers the auxiliary wheels arranged substantially parallel to each other are. By such an essentially parallel arrangement voltage of the spring and / or damping elements arises in addition a simple and small-sized embodiment a safe Introduction of the necessary for the suspension or damping Powers. According to a further preferred embodiment the training so that the spring force and / or the damping path of the spring and / or damping elements adjustable for the articulated levers of the auxiliary wheels  is different to make it easier to adapt to enable requirements.

Neben der Möglichkeit der erfindungsgemäß vorgeschla­ genen, gelenkigen Anordnung von jeweils zwei mit dem Antriebs­ rad einer Fördervorrichtung zusammenwirkenden Hilfsrädern kann für eine Vergleichmäßigung der über die Hilfräder auf das An­ triebsrad ausgeübten Anpreßkräfte vorgesehen sein, daß der Abstand zwischen der Lauffläche der Profilschiene und der Hilfsschiene in Abhängigkeit von den Feder- und/oder Dämpfungselementen der Hilfsräder veränderbar ist, wie dies einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung entspricht. Eine derartige Veränderbarkeit des Abstandes zwischen der Profilschiene und der Hilfsschiene er­ möglicht das lokale Vorsehen von größeren Toleranzen, insbe­ sondere im Übergang von der Horizontalen in die von der Horizontalen abweichenden Bahn, bei der Fertigung der Hängebahn, da Abweichungen des Abstandes der Profilschiene von der Hilfsschiene leicht durch die Veränderbarkeit des Ab­ standes zwischen diesen behoben werden können.In addition to the possibility of proposed according to the invention Genen, articulated arrangement of two with the drive wheel of a conveyor device cooperating auxiliary wheels for an equalization of the on the auxiliary wheels on the An drive wheel exerted contact forces that the Distance between the tread of the profile rail and the Auxiliary rail depending on the spring and / or Damping elements of the auxiliary wheels is changeable, like this a further preferred embodiment of the present Invention corresponds. Such changeability of the Distance between the profile rail and the auxiliary rail allows the local provision of larger tolerances, esp especially in the transition from the horizontal to that of the Horizontal deviating path when manufacturing the Overhead conveyor, as there are deviations in the distance of the profile rail the auxiliary rail easily due to the changeability of the Ab between these can be fixed.

Für eine besonders einfache Anpaßbarkeit bzw. Veränder­ barkeit des Abstandes zwischen der Lauffläche der Profil­ schiene und der Hilfsschiene ist erfindungsgemäß bevorzugt vorgesehen, daß die Profilschiene mit der Hilfschiene über bügelartige Verbindungsstreben gekoppelt ist und daß in den Verbindungsstreben in ihrer wirksamen Lange veränderbare Ein­ satzelemente aufgenommen sind bzw. daß die Verbindungsstreben in Höhen- und/oder Längsrichtung der Schienen verschiebbar an diesen festgelegt sind. Derartige in ihrer wirksamen Länge veränderbare Einsatzelemente können beispielsweise durch Vor­ sehen von in Richtung der Verbindungsstreben verlaufenden Langlochverbindungen oder teleskopierbaren Verbindungen vorge­ sehen sein. Für eine besonders einfache und einfach zu hand­ habende Ausführungsform ist in diesem Zusammenhang erfindungs­ gemäß bevorzugt vorgesehen, daß die längenveränderlichen Ein­ satzelemente von jeweils in einer in Längsrichtung der Verbin­ dungsstrebe verlaufenden Buchse gelagerten Exzenterscheibe gebildet sind. Durch derartige in einer in Längsrichtung der Verbindungsstrebe verlaufenden Buchse gelagerte Exzenter­ scheiben kann eine erste Grobeinstellung in Höhenrichtung des Abstandes zwischen der Lauffläche der Profilschiene und der Hilfsschiene erzielt werden. Für eine zusätzliche Feineinstel­ lung kann darüberhinaus eine in Höhenrichtung und/oder in Längsrichtung der Schiene veränderbare Festlegung der Verbin­ dungsstrebe an der Profilschiene und/oder an der Hilfsschiene vorgesehen sein, wobei eine derartige Änderung der Position der Festlegung der Verbindungsstreben in besonders einfacher Weise dadurch erzielbar ist, daß die Verbindungsstreben über in in Längsrichtung der Schienen verlaufenden Langlöchern ge­ lagerten Exzenterscheiben an den Schienen festlegbar sind. Dadurch läßt sich eine weitere, besonders feine Justierung in der Position der Profilschiene relativ zur Hilfsschiene er­ zielen.For particularly easy adaptability or changes Availability of the distance between the tread of the profile rail and the auxiliary rail is preferred according to the invention provided that the mounting rail with the auxiliary rail over bow-like connecting struts is coupled and that in the Connection struts in their effective length changeable one sentence elements are included or that the connecting struts slidable in the vertical and / or longitudinal direction of the rails these are fixed. Such in their effective length changeable insert elements can for example by Vor see from the direction of the connecting struts Elongated holes or telescopic connections featured to be seen. For a particularly simple and easy to use having embodiment is fictional in this context preferably provided according to that the variable length sentence elements each in a longitudinal direction of the connection eccentric disc mounted on the strut are formed. By such in a in the longitudinal direction  Connecting strut-extending bush mounted eccentric a first rough adjustment in the height direction of the Distance between the tread of the profile rail and the Auxiliary rail can be achieved. For an additional fine adjustment lung can also be in the height direction and / or in The longitudinal direction of the rail can be changed by defining the connection strut on the profile rail and / or on the auxiliary rail be provided, such a change in position establishing the connecting struts in a particularly simple manner Can be achieved in that the connecting struts over in the longitudinal slots of the rails stored eccentric discs can be fixed on the rails. This allows a further, particularly fine adjustment in the position of the rail relative to the auxiliary rail he aim.

Wie oben bereits ausgeführt, ermöglicht die erfindungsge­ mäß vorgeschlagene Anlenkung der Hilfsräder über gelenkige Hebelverbindungen am Fahrwerksrahmen unabhängig von der Lage­ rung des Antriebsrades einen getrennten Ausbau der einzelnen Teilelemente, so daß gegebenenfalls erforderliche Wartungs­ arbeiten erleichtert und vereinfacht werden. In diesem Zusam­ menhang wird darüberhinaus vorgeschlagen, daß die Getriebe- und Motoraggregate für das Antriebsrad der Fördervorrichtung auf einer Seite des Fahrwerksrahmens gelagert sind und daß die Antriebswelle für das Antriebsrad durch das Antriebsrad hindurchtritt und zusätzlich in einem vom Fahrwerksrahmen abgestützten Lagerteil auf der von der Festlegung der Ge­ triebe- und Motoraggregate abgewandten Seite gelagert ist, wie dies einer weiteren abgewandelten Ausführungsform der erfin­ dungsgemäßen Hängebahn entspricht. Durch die zusätzliche Lagerstelle für die Antriebswelle des Antriebsrades an der von der Festlegung der Getriebe- und Motoraggregate abgewandten Seite ergibt sich eine Vergleichmäßigung der durch die Lager­ stellen auf den Fahrwerksrahmen hervorgerufenen Beanspru­ chungen und es läßt sich darüberhinaus die Antriebswelle nach einem Lösen aus der zweiten Lagerstelle ohne weiteres von dem Fahrwerksrahmen abnehmen. Das Abnehmen der Antriebsaggregate mitsamt der Antriebswelle und in weiterer Folge der Ausbau des Antriebsrades lassen sich hiebei weiter dadurch vereinfachen, daß der Fahrwerksrahmen anschließend an die Durchtrittsöffnung für die Antriebswelle eine schlitzförmige Ausnehmung aufweist, deren lichte Weite den Außendurchmesser der Antriebswelle ge­ ringfügig übersteigt. Gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform wird ein Abnehmen der Antriebsaggregate mitsamt der ange­ schlossenen Antriebswelle im wesentlichen nach oben aus dem Fahrwerksrahmen möglich, wo üblicherweise in für derartige Hängebahnen vorgesehenen Freiprofilen eine entsprechende Zu­ trittsmöglichkeit gegeben ist.As already stated above, the fiction allows according to the proposed articulation of the auxiliary wheels Lever connections on the chassis frame regardless of the position tion of the drive wheel a separate removal of the individual Sub-elements, so that any necessary maintenance work made easier and simplified. In this together It is also proposed that the gearbox and motor units for the drive wheel of the conveyor are mounted on one side of the chassis frame and that the Drive shaft for the drive wheel through the drive wheel passes through and also in one of the chassis frame supported bearing part on the from the definition of Ge gear and engine units side facing is stored, such as this is a further modified embodiment of the inventions corresponds to the overhead monorail. By the additional Bearing for the drive shaft of the drive wheel on the facing away from the definition of the gear and motor units Side results in an equalization of the bearings place stress on the chassis frame chungen and it can also be the drive shaft a release from the second bearing point without further notice Remove chassis frame. Removing the drive units  together with the drive shaft and subsequently the expansion of the Drive wheel can be further simplified by that the undercarriage frame adjoins the passage opening has a slot-shaped recess for the drive shaft, whose clear width ge the outer diameter of the drive shaft slightly exceeds. According to this preferred embodiment is a removal of the drive units together with the closed drive shaft essentially upwards from the Chassis frame possible, where usually in for such Overhead profiles provided free profiles a corresponding Zu there is an opportunity to step.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in den bei ge­ schlossenen Zeichnungen dargestellten Beispielen näher er­ läutert. In diesen zeigenThe invention is based on in the at closed drawings illustrated examples he purifies. Show in these

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Hängebahn in einem Übergangsbereich zwischen einem horizontalen Streckenabschnitt und einem von der Horizontalen abweichenden Streckenabschnitt; Figure 1 is a schematic side view of a monorail according to the invention in a transition region between a horizontal section and a section deviating from the horizontal.

Fig. 2 in vergrößertem Maßstab eine detaillierte Darstellung der Anlenkung des Antriebsrades sowie der Hilfsräder am Fahr­ werksrahmen der erfindungsgemäßen Fördereinrichtung gemäß Fig. 1; Fig. 2 on a larger scale a detailed representation of the articulation of the drive wheel and the auxiliary wheels on the chassis frame of the conveyor device according to the invention according to FIG. 1;

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III der Fig. 2, wobei Fig. 2 im wesentlichen eine Ansicht in Richtung des Pfeiles II der Fig. 3 darstellt; Figure 3 is a section along the line III-III of Figure 2, wherein Figure 2 is substantially a view in the direction of the arrow II of Figure 3....;

Fig. 4 in einer schematischen Darstellung die in ihrem Abstand verstellbare Anlenkung der Hilfsschiene an der Profilschiene; Figure 4 is a schematic representation of the adjustable in their distance articulation of the auxiliary rail on the profiled rail.

Fig. 5 in vergrößertem Maßstab eine Ansicht in Richtung des Pfeiles V auf die Festlegung der Verbindungsstrebe zwischen Hilfsschiene und Profilschiene an der Profilschiene und Fig. 5 in an enlarged scale, a view in the direction of arrow V on the fixing of the connecting strut between the auxiliary rail and profile rail on the profile rail and

Fig. 6 einen Schnitt nach der Linie VI-VI der Fig. 5. Fig. 6 shows a section along the line VI-VI of Fig. 5.

In der Zeichnung ist mit 1 eine Profilschiene bezeichnet, auf deren Lauffläche 2 ein Antriebsrad 3 abläuft, wobei in Fig. 1 der Motor bzw. das Getriebe des Antriebsrades 3 nicht dargestellt ist. Das Antriebsrad 3 ist um eine Achse 4 in einem schematisch angedeuteten Fahrwerksrahmen 5 drehbar ge­ lagert, wobei an dem Fahrwerksrahmen 5 schwenkbar eine nicht näher dargestellte Transporteinrichtung zum Befördern von Lasten über einen schematisch angedeuteten Bügel 6 gelagert ist. In von der Horizontalen abweichenden Streckenabschnitten der Hängebahn, welche, wie dies nicht näher dargestellt ist, beispielsweise von einer Deckenkonstruktion abgehängt ist, läuft parallel zur Profilschiene 1 eine Hilfsschiene 7, auf welcher zwei Hilfsräder 8 der Fördervorrichtung ablaufen, welche in von der Horizontalen abweichenden Bereichen der Strecke eine Erhöhung der Anpreßkraft des Antriebsrades 3 auf die Lauffläche 2 der Profilschiene 1 bewirken.In the drawing, 1 denotes a profile rail, on the running surface 2 of which a drive wheel 3 runs, the motor or the gear of the drive wheel 3 not being shown in FIG. 1. The drive wheel 3 is rotatably ge in a schematically indicated chassis frame 5 about an axis 4, wherein a transport means, not shown is mounted for the transport of loads via a schematically indicated bracket 6 pivotally mounted on the chassis frame. 5 In sections of the monorail which deviate from the horizontal and which, as is not shown in more detail, is suspended, for example, from a ceiling construction, an auxiliary rail 7 runs parallel to the profile rail 1 , on which two auxiliary wheels 8 of the conveying device run, which in regions deviating from the horizontal the route an increase in the contact pressure of the drive wheel 3 on the tread 2 of the rail 1 .

Wie in Fig. 1 schematisch dargestellt und aus Fig. 2 deutlicher ersichtlich, sind die Hilfsräder 8 über gelenkige Hebel 9, 10 schwenkbar am Fahrwerksrahmen 5 gelagert, wobei die Anlenkstellen am Fahrwerksrahmen 5 jeweils mit 11 bezei­ chnet sind. Die Hilfsräder 8 werden somit von im wesentlichen die Schenkel eines L-Gelenkes ausbildenden Hebeln 9 und 10 getragen, wobei die Anlenkstelle des Hebels 10 an dem Hilfsrad 8 im Bereich von dessen Achse 12 liegt. Die Achsen 12 der Hilfräder 8 sind darüberhinaus über eine starre Verbindung in Form einer Stange 13 miteinander gekoppelt, wobei der Abstand der Hilfsräder 8 bzw. deren Achsen 12 veränderbar ist. Zur Veränderung des Abstandes der Achsen 12 der Hilfsräder dient eine schematisch angedeutete Feder 14, welche in Längsrichtung der Verbindungsstange 13 wirkt. Durch Änderung des gegensei­ tigen Abstandes der Achsen 12 der Hilfsräder 8 im Sinne des Doppelpfeiles 15 in Richtung der Längsachse der Verbindungs­ stange 13 wird somit immer ein vollständiges Anliegen der Hilfsräder 8 am Antriebsrad 3 sowie an der Hilfsschiene 7 sichergestellt.As shown schematically in FIG. 1 and can be seen more clearly from FIG. 2, the auxiliary wheels 8 are pivotably mounted on the chassis frame 5 via articulated levers 9 , 10 , the articulation points on the chassis frame 5 each being identified with 11 . The auxiliary wheels 8 are thus carried by levers 9 and 10 which essentially form the legs of an L-joint, the articulation point of the lever 10 on the auxiliary wheel 8 being in the region of its axis 12 . The axes 12 of the auxiliary wheels 8 are furthermore coupled via a rigid connection in the form of a rod 13 with each other, wherein the distance of the auxiliary wheels 8 and the axes of which is variable 12th A schematically indicated spring 14 , which acts in the longitudinal direction of the connecting rod 13, serves to change the distance between the axes 12 of the auxiliary wheels. By changing the distance of the term gegensei axes 12 of the auxiliary wheels 8 in the sense of the double arrow 15 in the direction of the longitudinal axis of the connecting rod 13 is always a complete presence of the auxiliary wheels 8 is thus ensured on the drive wheel 3 and to the auxiliary rail. 7

Um Schwingungen oder Vibrationen der Hilfsräder 8 beim Ablaufen längs der Hilfsschiene 7 zu vermeiden, sind darüber­ hinaus zwischen den Hebeln 9 und 10 Feder- bzw. Dämpfungsele­ mente vorgesehen, welche schematisch mit 16 angedeutet sind. Auch durch diese Feder- und/oder Dämpfungselemente 16 erfolgt ein sicheres Anliegen der Hilfsräder 8 am Antriebsrad 3 für eine Vergleichmäßigung der Anpreßkraft in sämtlichen Strecken­ abschnitten. Für eine gleichmäßige Kraftübertragung sind jeweils die Feder- und/oder Dämpfungselemente 16 an den Hebel­ mechanismen 9, 10 für jedes Hilfsrad 8 im wesentlichen paral­ lel zueinander angeordnet.In order to avoid oscillations or vibrations of the auxiliary wheels 8 when running along the auxiliary rail 7 , spring or damping elements are also provided between the levers 9 and 10 , which are indicated schematically by 16 . Also, by this spring and / or damping elements 16, a secure contact of the auxiliary wheels 8 is carried out sections on the drive wheel 3 for an equalization of the pressing force in all the tracks. For a uniform power transmission, the spring and / or damping elements 16 on the lever mechanisms 9 , 10 for each auxiliary wheel 8 are arranged essentially parallel to each other.

Bei der detaillierten Darstellung gemäß Fig. 2 ist ledig­ lich für das in der Zeichnung auf der rechten Seite darge­ stellte Hilfsrad 8 die Gelenkverbindung 9, 10 im Detail darge­ stellt, während für das zweite Hilfsrad die Hebel 9, 10 durch ihre Mittellinien angedeutet sind. Weiters ist in Fig. 2 die Verbindungsstange 13 zwischen den Hilfsrädern ebenfalls durch deren Mittellinie angedeutet, während das Dämpfungs- bzw. Federelement 14 zur Änderung des Abstandes der Achsen 12 der Hilfsräder im Detail dargestellt ist. Weiters sind strichliert mit 8′, 8′′, 8′′′ unterschiedliche Positionen der Hilfsräder dargestellt, welche diese auf Grund der freien Anlehnung über die lediglich am Fahrwerksrahmen angelenkten Hebelverbindungen einnehmen können. Weiters ist in Fig. 2 schematisch die Anordnung des Motors und/ oder Getriebes 17 zum Antrieb des Antriebsrades 3 dargestellt.In the detailed view of FIG. 2 is single Lich for in the drawing on the right side Darge presented auxiliary wheel 8, the articulated joint 9, 10 in detail provides Darge, while for the second auxiliary wheel the lever 9 are indicated by their center lines 10. Furthermore, 2, the connecting rod 13 is indicated between the auxiliary wheels also by its center line, while the damping or spring element 14 is shown to change the distance of the axes 12 of the auxiliary wheels in detail in Fig.. Furthermore, dashed lines with 8 ', 8 '', 8 ''' different positions of the auxiliary wheels are shown, which these can assume due to the free leaning on the lever connections only articulated on the chassis frame. Furthermore, the arrangement of the motor and / or gear 17 for driving the drive wheel 3 is shown schematically in FIG. 2.

Durch die Anlehnung der Hilfsräder 8 über schwenkbar am Fahrwerksrahmen 5 gelagerte Hebel 9, 10 lassen sich somit diese Hilfsräder 8 ohne einen Ausbau des Antriebsrades 3 oder des Motors ohne weiteres vom Fahrwerksrahmen 5 abnehmen, so daß ein einfacher Tausch bzw. eine einfache Wartung derselben möglich ist. Darüberhinaus weist der Fahrwerksrahmen 5 eine oberhalb der Achse 4 des Antriebsrades 3 in eingebautem Zu­ stand angeordnete, schlitzförmige Ausnehmung 18 auf, aus welcher nach einer Verschiebung der Antriebswelle 4 des An­ triebsrades 3 diese gemeinsam mit dem Motor bzw. der Getriebe­ einheit 17 ebenfalls unabhängig von den Hilfsrädern 8 vom Fahrwerksrahmen 5 abgenommen werden kann.By following the auxiliary wheels 8 via pivotably mounted on the chassis frame 5 levers 9, 10 can thus be said auxiliary wheels 8 without an expansion of the drive wheel 3 or the motor without further from the chassis frame 5 decrease, so that a simple exchange and easy maintenance thereof are possible is. In addition, the chassis frame 5 above the axis 4 of the drive wheel 3 in built to stand arranged, slot-shaped recess 18 , from which after a displacement of the drive shaft 4 of the drive wheel 3 to this together with the motor or the transmission unit 17 also independently the auxiliary wheels 8 can be removed from the chassis frame 5 .

Wie insbesondere aus Fig. 3 deutlich ersichtlich, ist neben der Lagerung der Antriebswelle bzw. der Achse 4 des An­ triebsrades 3 an der dem Motor bzw. dem Getriebe 17 zuge­ wandten Seite des Fahrwerksrahmens 5 eine zusätzliche Lagerung 19 für die Antriebswelle des Antriebsrades 3 an der vom Motor bzw. Getriebe 17 abgewandten Seite vorgesehen, so daß bei einem Verschieben entlang der Längsachse der Welle 4 des Antriebsrades 3 nach einem Austritt derselben aus dem Lager 19 die Antriebswelle 4 des Antriebsrades 3 mitsamt dem Motor 17 durch die schlitzförmige Ausnehmung 18 im Fahrwerksrahmen abgenommen werden kann.As can be seen particularly clearly from FIG. 3, in addition to the mounting of the drive shaft or the axis 4 of the drive wheel 3 on the side facing the motor or the gear 17 of the chassis frame 5, an additional mounting 19 for the drive shaft of the drive wheel 3 the side facing away from the motor or transmission 17 , so that when moving along the longitudinal axis of the shaft 4 of the drive wheel 3 after the outlet from the bearing 19, the drive shaft 4 of the drive wheel 3 together with the motor 17 through the slot-shaped recess 18 in the chassis frame can be removed.

Aus Fig. 3 ist weiters ersichtlich, daß für eine zusätz­ liche Führung des Fahrwerkes 5 der Fördervorrichtung zusätz­ liche Räder 20 an den Flanken der Profilschiene 1 ablaufen. Die Hilfsschiene 7, mit welcher die Hilfsräder 8 zusammen­ wirken, ist in den Fig. 2 und 3 der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt.From Fig. 3 it can also be seen that for an additional union guidance of the chassis 5 of the conveyor device additional union wheels 20 run on the flanks of the profile rail 1 . The auxiliary rail 7 with which the auxiliary wheels 8 cooperate is not shown in FIGS. 2 and 3 for the sake of clarity.

Wie oben bereits ausführlich erläutert, kann durch den veränderbaren Abstand der Achse 12 der Hilfsräder 8 durch Beaufschlagung beispielsweise mittels einer Federkraft 14 so­ wie durch Vorsehen von Feder- oder Dämpfungselementen 16 zwischen den Hebeln 9, 10, welche die Lagerung der Hilfsräder 8 am Fahrwerksrahmen ausbilden, ein Auftreten von Schwingungen bzw. Vibrationen beim Ablaufen der Hilfsräder 8 an der Hilfs­ schiene 7 weitestgehend vermieden werden, so daß eine konti­ nuierliche Aufbringung der Anpreßkraft möglich wird. Derartige Schwingungen oder Vibrationen treten zumeist aufgrund der Tatsache auf, daß der Abstand zwischen der Lauffläche 2 der Profilschiene 1 und der Lauffläche 21 der Hilfsschiene 7 unter Umständen, insbesondere im Übergangsbereich von der Horizon­ talen in von der Horizontalen abweichende Bereiche der Bahn, größeren Schwankungen aufgrund der Herstellungstoleranzen unterworfen ist. Für eine einfache Einstellbarkeit und Jus­ tierbarkeit des Abstandes zwischen der Lauffläche 2 der Profilschiene 1 sowie der Lauffläche 21 der Hilfsschiene 7 ist daher vorgesehen, daß die Profilschiene 1 sowie die Hilfs­ schiene 7 über bügelartige Verbindungsstreben 22 miteinander gekoppelt sind, wie dies in Fig. 4 im Detail dargestellt ist. Zur Änderung des Abstandes d zwischen den Laufflächen 2 und 21 ist vorgesehen, daß in der Verbindungsstrebe 22 längenver­ änderbare Elemente 23 enthalten sind, welche eine Verschiebung der Einzelelemente der bügelartigen Verbindungsstrebe 22 in Richtung des Doppelpfeiles 24 ermöglichen. Beispielsweise kann die Längenänderung der Verbindungsstrebe 22 und damit eine erste Grobverstellung des Abstandes der zwischen der Hilfs­ schiene 7 und der Profilschiene durch eine in einer Buchse 25 aufgenommenen Exzenterscheibe 26 vorgenommen werden, wobei in Fig. 4 die außermittig liegende Achse der Exzenterscheibe 26 mit 27 bezeichnet ist. Derart läßt sich in einfacher Weise der Abstand d zwischen den Laufflächen 2 und 21 einstellen und verändern, so daß nachträglich eine einfache Anpassung des Ab­ standes der Hilfsschiene 7 von der Profilschiene 1 vorgenommen werden kann.As already explained in detail above, the variable distance between the axis 12 of the auxiliary wheels 8 can be applied, for example, by means of a spring force 14, and by the provision of spring or damping elements 16 between the levers 9 , 10 , which form the mounting of the auxiliary wheels 8 on the chassis frame , An occurrence of oscillations or vibrations when the auxiliary wheels 8 run on the auxiliary rail 7 are largely avoided, so that a continuous application of the contact pressure is possible. Such oscillations or vibrations mostly occur due to the fact that the distance between the tread 2 of the profile rail 1 and the tread 21 of the auxiliary rail 7 under certain circumstances, in particular in the transition region from the horizontal to areas of the web deviating from the horizontal, larger fluctuations due to which is subject to manufacturing tolerances. For easy adjustability and adjustability of the distance between the tread 2 of the profile rail 1 and the tread 21 of the auxiliary rail 7, it is therefore provided that the profile rail 1 and the auxiliary rail 7 are coupled to one another via bow-like connecting struts 22 , as is shown in FIG. 4 is shown in detail. To change the distance d between the treads 2 and 21 it is provided that in the connecting strut 22 length-adjustable elements 23 are included, which allow a displacement of the individual elements of the bracket-like connecting strut 22 in the direction of the double arrow 24 . For example, the change in length of the connecting strut 22 and thus a first rough adjustment of the distance between the auxiliary rail 7 and the profile rail can be made by an eccentric disk 26 received in a bushing 25 , the eccentric axis of the eccentric disk 26 being designated 27 in FIG. 4 is. In this way, the distance d between the treads 2 and 21 can be set and changed in a simple manner, so that a simple adjustment of the position of the auxiliary rail 7 from the mounting rail 1 can subsequently be made.

In den Fig. 5 und 6 ist in vergrößertem Maßstab die Festlegung der Verbindungsstrebe 22 zwischen der Profilschiene 1 sowie der Hilfsschiene 7 an der Profilschiene 1 näher darge­ stellt. Die Verbindungsstrebe 22 ist hiebei über eine Verbin­ dungsplatte 28 mit der Profilschiene verschraubt, wobei die Verbindungsplatte 28 im wesentlichen in Längsrichtung der Profilschiene 1 verlaufende Langlöcher 29 aufweist, wobei die Verschraubung zwischen der Platte 28 und der Profilschiene 1 unter Verwendung von Exzenterscheiben 30 und von Schrauben 31 erfolgt. Die exzentrische Anordnung der Schrauben 31 ist hiebei deutlich aus Fig. 5 ersichtlich. Durch Vorsehen der Langlöcher 29 sowie durch Verwendung der Exzenterscheiben 30 läßt sich somit zusätzlich eine Feinjustierung der Lage der Profilschiene 1 vornehmen, wobei über die Verbindungsstrebe 22 durch Änderung der Festlegeposition der Platte 28 an der Profilschiene 1 auch der Abstand zwischen der Lauffläche 2 der Profilschiene 1 und der Lauffläche 21 der Hilfsschiene 7 geändert werden kann.In FIGS. 5 and 6 on the profiled rail 1 is closer Darge in enlarged scale, the determination of the connecting strut 22 between the rail 1 and the auxiliary rail 7. The connecting strut 22 is hiebei a Verbin manure plate bolted 28 to the profile rail, the connecting plate 28 has substantially in the longitudinal direction of the profiled rail 1 extending slots 29, wherein the screw connection between the plate 28 and the rail 1 using eccentric disks 30 and screws 31 takes place. The eccentric arrangement of the screws 31 is clearly shown in FIG. 5. By providing the elongated holes 29 and by using the eccentric disks 30 , the position of the profile rail 1 can thus additionally be fine-tuned, the distance between the tread 2 of the profile rail 1 also being changed via the connecting strut 22 by changing the fixing position of the plate 28 on the profile rail 1 and the tread 21 of the auxiliary rail 7 can be changed.

Claims (13)

1. Hängebahn mit einer auf wenigstens einer Profilschiene geführten Fördereinrichtung, welche gelagert an einem Fahr­ werksrahmen wenigstens ein auf einer Lauffläche der Profil­ schiene ablaufendes Antriebsrad und wenigstens in von der Horizontalen abweichenden Bereichen der Lauffläche der Profil­ schiene die Anpreßkraft des Antriebsrades auf die Lauffläche erhöhende Hilfsräder aufweist, welche in von der Horizontalen abweichenden Bereichen der Lauffläche der Profilschiene auf einer im wesentlichen parallel zur Lauffläche der Profil­ schiene angeordneten Hilfsschiene ablaufen und an das An­ triebsrad und die Hilfsschiene anpreßbar sind, wobei die Hilfsräder über gelenkige Hebel am Fahrwerksrahmen schwenkbar gelagert sind und die gelenkigen Hebel zur Lagerung der Hilfs­ räder im wesentlichen die Schenkel eines L-Gelenkes ausbilden, dadurch gekennzeichnet, daß an den Hebeln (9, 10) zur schwenk­ baren Lagerung jedes Hilfsrades (8) ein Feder- und/oder Dämpfungselement (16) zwischen den beiden Hebeln (9, 10) jedes Hilfsrades (8) angreift, und daß die Hilfsräder (8) über eine starre Verbindung (13) gelenkig miteinander gekoppelt sind.1. overhead conveyor with a guided on at least one profile rail, which is mounted on a chassis frame at least one running on a tread of the profile rail drive wheel and at least in horizontal areas of the tread of the profile rail, the contact pressure of the drive wheel on the tread increasing auxiliary wheels has which run in deviating from the horizontal areas of the tread of the profile rail on a substantially parallel to the tread of the profile rail arranged auxiliary rail and to the drive wheel and the auxiliary rail can be pressed, the auxiliary wheels are pivotally mounted on articulated levers on the chassis frame and the Articulated lever for mounting the auxiliary wheels essentially form the legs of an L-joint, characterized in that a spring and / or damping element ( 16 ) is provided on the levers ( 9 , 10 ) for pivotably mounting each auxiliary wheel ( 8 ). between the two levers ( 9 , 10 ) of each auxiliary wheel ( 8 ), and that the auxiliary wheels ( 8 ) are articulated to one another via a rigid connection ( 13 ). 2. Hängebahn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtung in an sich bekannter Weise zwei mit dem Antriebsrad (3) zusammenwirkende Hilfsräder (8) aufweist.2. overhead conveyor according to claim 1, characterized in that the conveyor has two in a known manner with the drive wheel ( 3 ) cooperating auxiliary wheels ( 8 ). 3. Hängebahn nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß die Achsen (12) der Hilfsräder (8) über eine frei an den Hilfsrädern (8) gelagerte Verbindungsstange (13) miteinan­ der gekoppelt sind, wobei der Abstand der Achsen (12) der Hilfsräder (8) veränderbar ist.3. overhead conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that the axes ( 12 ) of the auxiliary wheels ( 8 ) via a freely on the auxiliary wheels ( 8 ) mounted connecting rod ( 13 ) are coupled to each other, the distance between the axes ( 12 ) the auxiliary wheels ( 8 ) is changeable. 4. Hängebahn nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Achsen (12) der Hilfsräder (8) durch eine in Richtung der Verbindungsstange (13) wirkende Federkraft im Sinne einer Verringerung des Abstandes der Achsen (12) der Hilfsräder (8) beaufschlagbar sind.4. overhead conveyor according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the axes ( 12 ) of the auxiliary wheels ( 8 ) by an in the direction of the connecting rod ( 13 ) acting spring force in the sense of reducing the distance between the axes ( 12 ) of the auxiliary wheels ( 8 ) can be acted upon. 5. Hängebahn nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Federkraft einstellbar ist. 5. overhead conveyor according to claim 4, characterized in that the spring force is adjustable.   6. Hängebahn nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder- und/oder Dämpfungselemente (16) für die gelenkigen Hebel (9, 10) der Hilfsräder (8) im wesent­ lichen parallel zueinander angeordnet sind.6. overhead conveyor according to one of claims 1 to 5, characterized in that the spring and / or damping elements ( 16 ) for the articulated lever ( 9 , 10 ) of the auxiliary wheels ( 8 ) are arranged in wesent union parallel to each other. 7. Hängebahn nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Federkraft und/oder der Dämpfungsweg der Feder- und/oder Dämpfungselemente (16) für die gelenkigen Hebel (9, 10) der Hilfsräder (8) einstellbar ausgebildet ist.7. overhead conveyor according to one of claims 1 to 6, characterized in that the spring force and / or the damping path of the spring and / or damping elements ( 16 ) for the articulated lever ( 9 , 10 ) of the auxiliary wheels ( 8 ) is adjustable. 8. Hängebahn nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand (d) zwischen der Lauffläche (2) der Profilschiene (1) und der Hilfsschiene (7) in Ab­ hängigkeit von den Feder- und/oder Dämpfungselementen (9, 10, 14) der Hilfsräder (8) veränderbar ist.8. overhead conveyor according to one of claims 1 to 7, characterized in that the distance (d) between the tread ( 2 ) of the profile rail ( 1 ) and the auxiliary rail ( 7 ) in dependence on the spring and / or damping elements ( 9 , 10 , 14 ) of the auxiliary wheels ( 8 ) is changeable. 9. Hängebahn nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Profilschiene (1) mit der Hilfsschiene (7) über bügelartige Verbindungsstreben (22) gekoppelt ist und daß in den Verbindungsstreben (22) in ihrer wirksamen Länge veränderbare Einsatzelemente (23) auf genommen sind bzw. daß die Verbindungsstreben (22) in Höhen- und/oder Längsrichtung der Schienen (1, 7) verschiebbar an diesen festgelegt sind.9. monorail according to one of claims 1 to 8, characterized in that the profile rail ( 1 ) with the auxiliary rail ( 7 ) is coupled via bracket-like connecting struts ( 22 ) and that in the connecting struts ( 22 ) in their effective length variable insert elements ( 23 ) are taken on or that the connecting struts ( 22 ) in the vertical and / or longitudinal direction of the rails ( 1 , 7 ) are slidably attached to them. 10. Hängebahn nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die längenveränderlichen Einsatzelemente (23) von in einer in Längsrichtung der Verbindungsstrebe (22) verlaufenden Buchse (25) gelagerten Exzenterscheibe (26) gebildet sind.10. Monorail according to claim 9, characterized in that the variable-length insert elements ( 23 ) of in a longitudinal direction of the connecting strut ( 22 ) extending bushing ( 25 ) mounted eccentric disc ( 26 ) are formed. 11. Hängebahn nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Verbindungsstreben (22) über in in Längs­ richtung der Schienen (1, 7) verlaufenden Langlöchern (29) ge­ lagerten Exzenterscheiben (30) an den Schienen (1, 7) fest­ legbar sind.11. monorail according to claim 9 or 10, characterized in that the connecting struts ( 22 ) in the longitudinal direction of the rails ( 1 , 7 ) extending slots ( 29 ) GE eccentric discs ( 30 ) on the rails ( 1 , 7 ) are definable. 12. Hängebahn nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebe- und Motoraggregate (17) für das Antriebsrad (3) der Fördervorrichtung auf einer Seite des Fahrwerksrahmens (5) gelagert sind und daß die Antriebswelle (4) für das Antriebsrad (3) durch das Antriebsrad (3) hindurchtritt und zusätzlich in einem vom Fahrwerksrahmen (5) abgestützten Lagerteil (19) auf der von der Festlegung der Getriebe- und Motoraggregate (17) abgewandten Seite gelagert ist.12. Monorail according to one of claims 1 to 11, characterized in that the gear and motor units ( 17 ) for the drive wheel ( 3 ) of the conveyor on one side of the chassis frame ( 5 ) and that the drive shaft ( 4 ) for the Drive wheel ( 3 ) passes through the drive wheel ( 3 ) and is additionally mounted in a bearing part ( 19 ) supported by the chassis frame ( 5 ) on the side facing away from the fixing of the gear and motor units ( 17 ). 13. Hängebahn nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrwerksrahmen (5) anschließend an die Durchtritts­ öffnung für die Antriebswelle (4) eine schlitzförmige Ausneh­ mung (18) aufweist, deren lichte Weite den Außendurchmesser der Antriebswelle (4) übersteigt.13. overhead conveyor according to claim 12, characterized in that the chassis frame ( 5 ) subsequent to the passage opening for the drive shaft ( 4 ) has a slot-shaped Ausneh mung ( 18 ) whose internal width exceeds the outer diameter of the drive shaft ( 4 ).