DE19609588C1 - Procedure for fitting bushings in cylinder bores in crankcases of combustion engines - Google Patents

Abstract

The bushing (20) to be fitted is held and positioned accurately above the respective cylinder but without making contact with it. The distance from the lower edge of each bushing from the cylinder head side surface of the crankcase (5) is smaller than the axial length of the bushing. Then, the bushing, after release of its mounting, falls alone by gravity force into the cylinder lying below. All the bushings belonging to one cylinder bank are first positioned and then allowed to fall into the cylinder bore. The bushings are cooled in a store room at 10 degrees Centigrade while the crankcase is kept at a temperature of 200 degrees Centigrade in a heating room and are then aligned in a mounting station to be joined under gravity.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren nach dem Oberbegriff des 1. An­ spruchs sowie auf eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach dem Oberbegriff von An­ spruch 5.The invention relates to a method according to the preamble of 1. An as well as on a device for performing the method according to the preamble of An saying 5.

Aus der EP 0 646 440 A1 ist ein gattungsgemäßes Verfahren bekannt. Dort ist be­ schrieben, daß mit Hilfe eines Roboters Laufbuchsen zum Einsetzen in eine Brennkraftmaschine aus einem Magazin entnommen und dann in die Zylinder­ bohrungen eines Kurbelgehäuses eingesetzt werden. Hierzu weist der Roboter einen Greiferarm auf, mit dem mehrere Laufbuchsen gleichzeitig mit Hilfe eines Innenklemm-Mechanismuses geklemmt werden können. Dieser Klemm-Mechanis­ mus besitzt gleichzeitig auf seinem Umfang Führungsflächen, um den Greif­ mechanismus in jeder Zylinderbohrung zu zentrieren, wenn der Greifer in die Zylin­ derbohrung hineinfährt. Hierbei wird soweit in die Zylinderbohrung hineingefahren, daß der untere Rand der Laufbuchse bereits in die Zylinderbohrung hineintaucht. Nach der Positionierung wird der Greifer gelöst und die Laufbuchse fällt unter Schwerkraft komplett in die Zylinderbohrung. Voraussetzung hierfür ist, daß die Zylinderlaufbuchsen gekühlt und das Kurbelgehäuse bzw. die Zylinderbohrungen erwärmt sind. A generic method is known from EP 0 646 440 A1. There is be wrote that with the help of a robot liners for insertion into a Internal combustion engine taken from a magazine and then into the cylinder holes in a crankcase are used. The robot points to this a gripper arm with which several liners at the same time with the help of a Inner clamping mechanism can be clamped. This clamping mechanism At the same time, mus has guide surfaces on its circumference, around the griffin center mechanism in each cylinder bore when the gripper is in the cylin drilled in. Here, the cylinder bore is driven so far that the lower edge of the liner already dips into the cylinder bore. After positioning, the gripper is released and the bushing falls under Gravity completely in the cylinder bore. The prerequisite for this is that the Cooled cylinder liners and the crankcase or cylinder bores are heated.  

Mit dem beschriebenen Verfahren ist es nicht möglich, über einen längeren Zeit­ raum sicher Laufbuchsen in Zylinderbohrungen einzusetzen. Dies liegt zum einen darin, daß sich der Greifmechanismus aufgrund des Zentriervorganges, bei dem er und die Laufbuchse bereits in die Zylinderbohrung eingeführt ist, erwärmt. Zum anderen erwärmt sich der eingeführte Bereich der Laufbuchse in der Zylinderboh­ rung, wenn der Zentriervorgang nicht im Millisekundenbereich abgeschlossen ist. Eine erwärmte Laufbuchse klemmt aber in der Zylinderbohrung, so daß sie allein durch Schwerkraft nicht vollständig hineinfallen kann.With the described method it is not possible for a long time Safe use of cylinder liners in cylinder bores. On the one hand, this is in that the gripping mechanism due to the centering process in which he and the liner is already inserted into the cylinder bore, heated. To the others, the inserted area of the liner in the cylinder bore heats up If the centering process is not completed in the millisecond range. A heated liner is stuck in the cylinder bore, so that it is alone cannot fall completely into it by gravity.

Eine Zentrierung der Laufbuchsen im Millisekundenbereich ist aber nur schwer mit einem Roboter durchzuführen, da aufgrund seiner Freiheitsgrade und Toleranzen innerhalb des Greifersystems eine derart schnelle exakte Positionierung der Lauf­ buchsen in den Zylinderbohrungen praktisch ausgeschlossen ist.Centering the liners in the millisecond range is difficult with a robot because of its degrees of freedom and tolerances such a quick and exact positioning of the barrel within the gripper system bushings in the cylinder bores is practically excluded.

Aus der DE 40 10 374 A1 ist es bekannt, zum Montieren von Buchsen, insbeson­ dere von Tassenstößeln, in die zugehörigen Bohrungen eine Zentriervorrichtung und eine Greifvorrichtung zu verwenden. Die Zentriervorrichtung ist einerseits in formschlüssigem Kontakt mit der Aufnahmebohrung für die Buchse und dient an­ dererseits dazu, die Aufnahmebuchse mit der Greifeinrichtung zu zentrieren.From DE 40 10 374 A1 it is known, in particular for mounting bushings tappets, in the associated holes a centering device and to use a gripping device. The centering device is on the one hand in positive contact with the mounting hole for the socket and serves on the other hand to center the receptacle with the gripping device.

Sobald die Buchse gegenüber der Aufnahmebohrung zentriert ist, wird die Zen­ triervorrichtung entfernt und dann die Buchse mit der Greifvorrichtung in die Auf­ nahmebohrung eingeführt.As soon as the socket is centered in relation to the location hole, the Zen Triervorrichtung removed and then the socket with the gripping device in the on receiving hole introduced.

Ein derartiges Verfahren eignet sich nur zur Montage von auch nach der Montage weiterhin beweglichen Buchsen in der zugehörigen Aufnahmebohrung.Such a method is only suitable for assembling even after assembling still movable bushings in the corresponding mounting hole.

Sollen nach dem bekannten Verfahren Laufbuchsen in Zylinderbohrungen montiert werden, die nach der Montage während der Lebensdauer der so ausgerüsteten Brennkraftmaschine sicher halten sollen, so ist dies nicht möglich, da die gekühlte Zylinderlaufbuchse sich während des Zentriervorganges aufgrund der erwärmten Zylinder aufwärmt. Damit ist ein Fügen nicht mehr oder nur noch sehr schwer unter Anwendung hoher Kräfte möglich, die zu einem Zerstören der Laufbuchse führen können.Should be mounted in cylinder bores according to the known method be equipped after assembly during the life of the so Should keep the internal combustion engine safe, this is not possible because the cooled Cylinder liner itself during the centering process due to the heated Cylinder warms up. This means that joining is no longer or only very difficult Use of high forces possible, which lead to the destruction of the liner can.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, unter Beibehaltung einer Schwerkraft­ montage das eingangs genannte Verfahren derart zu verbessern, daß es sich für eine Serienfertigung für Brennkraftmaschinen eignet, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens bereitzustellen.The object of the present invention is to maintain gravity assembly to improve the method mentioned in such a way that it is for a series production for internal combustion engines is suitable, and a device for To provide implementation of the procedure.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 5 gelöst.This object is achieved by the features of claims 1 and 5 solved.

Die Lösung basiert auf der Erkenntnis, daß die genaue Positionierung der Lauf­ buchsen oberhalb der zugeordneten Zylinderbohrungen durchgeführt werden muß, so daß während der Positionierung kein direkter Kontakt zwischen Laufbuchse und Zylinderbohrung bzw. Kurbelgehäuse stattfindet. Damit ist es möglich, die Positio­ nierung/Zentrierung temperaturgeschützt auszuführen, so daß die erwärmten Zy­ linderbohrungen bzw. das erwärmte Kurbelgehäuse keine Wärme zu den zu posi­ tionierenden Laufbuchsen übertragen kann.The solution is based on the knowledge that the exact positioning of the barrel bushings must be carried out above the assigned cylinder bores, so that no direct contact between the liner and Cylinder bore or crankcase takes place. This makes it possible to change the position nation / centering temperature protected, so that the heated Zy linderbohrungen or the heated crankcase no heat to the posi tioning liners can transmit.

Hierbei ist es dann auch einfach möglich -wie Anspruch 2 vorschlägt - alle Lauf­ buchsen für ein Kurbelgehäuse bzw. für eine Zylinderreihe eines Kurbelgehäuses auf einmal einzusetzen.It is then also easily possible - as claim 2 suggests - all runs bushings for a crankcase or for a row of cylinders of a crankcase to use at once.

Gemäß Anspruch 3 ist es möglich, für die Montage eine separate Montagestation einzurichten und trotzdem mit gekühlten Laufbuchsen und einem auf optimaler Arbeitstemperatur erwärmten Kurbelgehäuse zu arbeiten.According to claim 3, it is possible for the assembly a separate assembly station set up and still with cooled liners and one on optimal Working temperature heated crankcase to work.

Die Weiterbildung nach Anspruch 4 löst die Aufgabe, eine Überwachung für das vollständige Eindringen der Laufbuchsen in die Zylinderbohrung zu schaffen.The training according to claim 4 solves the task of monitoring for to create complete penetration of the liners in the cylinder bore.

Die Ansprüche 6 bis 13 beschreiben bevorzugte Ausgestaltungen der Positio­ niereinrichtungen, wobei gemäß den Merkmalen des Anspruches 9 Bereiche an­ gegeben werden, mit denen sichergestellt ist, daß die Laufbuchsen problemlos, d. h. ohne zu verkanten, in die zugehörige Zylinderbohrung hineinfallen können. Claims 6 to 13 describe preferred configurations of the position niereinrichtung, wherein according to the features of claim 9 areas are given with which it is ensured that the liners without problems, d. H. without falling into the associated cylinder bore.  

Durch die Merkmale des Anspruchs 14 wird sichergestellt, daß bei einem Klemmen einer Laufbuchse in einer Zylinderbohrung, also nicht einem vollständigen Ein­ dringen, das entsprechende Kurbelgehäuse leicht entfernt werden kann, da dann die Positioniereinrichtung nach oben wegfährt, so daß die herausstehende Lauf­ buchse nicht die gesamte Anlage blockiert.The features of claim 14 ensure that with a clamp a liner in a cylinder bore, so not a full one penetrate, the corresponding crankcase can be easily removed because then the positioning device moves upwards so that the protruding barrel do not block the entire system.

Durch die Weiterbildung nach Anspruch 15 wird erreicht, daß Kurbelgehäuse mit unterschiedlichen Zylinderbohrungsabständen oder mit unterschiedlich großen Zylinderbohrungen über die Montagestation gefahren werden können.The development according to claim 15 ensures that the crankcase with different cylinder bore distances or with different sizes Cylinder bores can be drilled over the assembly station.

Anspruch 16 beschreibt einen bevorzugten Aufbau der Positioniereinrichtung, wo­ bei auf eine leichte und genaue Einstellbarkeit der einzelnen Einführungsbrillen Wert gelegt wurde.Claim 16 describes a preferred structure of the positioning device, where for easy and precise adjustability of the individual insertion glasses Value was placed.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es stellen dar:In the following the invention is based on a preferred embodiment explained in more detail. They represent:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine vollständige Montageanlage; Figure 1 is a plan view of a complete assembly system.

Fig. 2 eine Seitenansicht der Anlage nach Fig. 1; Fig. 2 is a side view of the system of Fig. 1;

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Montagestation; Fig. 3 is a plan view of the assembly station;

Fig. 4 eine Seitenansicht der Montagestation; Fig. 4 is a side view of the assembly station;

Fig. 5 einen Querschnitt durch die Montagestation. Fig. 5 shows a cross section through the assembly station.

In allen Abbildungen sind nur die zum Verständnis der Erfindung notwendigen Bauelemente in einem derartigen Umfang dargestellt, daß ihre Funktion erkennbar wird und beschrieben werden kann. Alle übrigen, nicht dargestellte Bauelemente sind allgemein bekannt und brauchen deshalb nicht näher erläutert zu werden. In all figures only those necessary for understanding the invention are shown Components shown to such an extent that their function is recognizable will and can be described. All other components, not shown are generally known and therefore do not need to be explained in more detail.  

In der Draufsicht nach Fig. 1 ist mit 1 eine Aufwärmzone, mit 2 eine Abkühlzone und mit 3 eine Kühlzone beschrieben. Die eigentliche Montagestation trägt die Be­ zugsziffer 4.In the plan view according to FIG. 1, 1 denotes a warm-up zone, 2 a cooling zone and 3 a cooling zone. The actual assembly station has the reference number 4 .

Die Aufwärmezone 1 dient dazu, Kurbelgehäuse 5, bevor sie in die Montagestation 4 einfahren, zu erwärmen. Als günstige Temperatur hat sich ein Bereich von 200°C -250°C erwiesen.The warming-up zone 1 serves to heat the crankcase 5 before it enters the assembly station 4 . A range from 200 ° C. to 250 ° C. has proven to be a favorable temperature.

Zum Fördern der Kurbelgehäuse 5 von der Aufwärmzone 1 zur Montagestation 4 und weiter zur Abkühlzone 2, in der die mit Zylinderlaufbuchsen versehenen Kur­ belgehäuse auf Umgebungstemperatur abgekühlt werden, dient ein Staurollen­ kettenförderer 6. Selbstverständlich können auch andere geeignete Transport­ möglichkeiten angewandt werden.To convey the crankcase 5 from the warming-up zone 1 to the assembly station 4 and further to the cooling zone 2 , in which the cans provided with cylinder liners are cooled to ambient temperature, an accumulation roller chain conveyor 6 is used . Of course, other suitable transport options can also be used.

In der Kühlzone 3 werden die zu montierenden Laufbuchsen 20 bereitgestellt. Die Laufbuchsen 20 selbst werden im vorliegenden Beispiel auf Paletten 7 über Pa­ lettenförderer 8 angeliefert. Dargestellt sind zwei Palettenförderer 8, die zu einem dritten stirnseitig angeordneten Palettenförderer 9 fördern, der jeweils einen Pa­ lettenstapel 7 in eine Übergabestation 10 fördert.The bushings 20 to be assembled are provided in the cooling zone 3 . The bushings 20 themselves are delivered on pallets 7 via pallet conveyors 8 in the present example. Shown are two pallet conveyors 8 , which convey to a third pallet conveyor 9 arranged at the front, which in each case conveys a stack of pallets 7 into a transfer station 10 .

Von der Übergabestation 10 verläuft ein lineares Zweiachsladeportal 11 zur Monta­ gestation 4. An diesem Ladeportal 11 sind zwei Laufwagen 12 und 13 (Fig. 2) an­ geordnet. Der erste Laufwagen 12 besitzt ein schwimmendes Greifersystem 12.1. Mit diesem Greifersystem wird die benötigte Anzahl von Laufbuchsen von der Übergabestation 10 von innen ergriffen und zur Montagestation 4 gefahren.A linear two-axis loading portal 11 runs from the transfer station 10 to the mounting station 4 . At this loading portal 11 , two carriages 12 and 13 ( Fig. 2) are arranged. The first carriage 12 has a floating gripper system 12.1 . With this gripper system, the required number of liners from the transfer station 10 is gripped from the inside and moved to the assembly station 4 .

Der zweite Laufwagen 13 dient dazu, die leere Palette aus der Übergabestation 9 auf einen vierten Palettenförderer 14 abzusetzen, damit über dem Palettenförderer 9 ein weiterer mit Laufbuchsen bestückter Palettenstapel 7 in die Übergabestation 10 eingefahren werden kann.The second carriage 13 serves to deposit the empty pallet from the transfer station 9 onto a fourth pallet conveyor 14 , so that a further pallet stack 7 equipped with bushings can be moved into the transfer station 10 above the pallet conveyor 9 .

Beide Greiferarme der Laufwagen 12 und 13 sind in Z-Richtung höhenverstellbar, wie Fig. 2 deutlich zeigt. Both gripper arms of the carriages 12 and 13 can be adjusted in height in the Z direction, as FIG. 2 clearly shows.

Anhand der Fig. 3 wird nun der Aufbau der Montagestation näher erläutert. Hierzu wurde zur besseren Deutlichkeit das lineare Zweiachsladeportal weggelassen.The structure of the assembly station will now be explained in more detail with reference to FIG. 3. The linear two-axis loading portal has been omitted for clarity.

Deutlich sichtbar ist in Fig. 3 eine Positioniereinrichtung 15. Sie besteht aus einem Rahmen 16, der oberhalb des Staurollenkettenförderers 6 angeordnet und quer zu dessen Förderrichtung verfahrbar ist. Dieser Rahmen 16 ist - um ihn hö­ henverstellbar anzuordnen - in einem zweiten Rahmen 16.1. gelagert, welcher hö­ henverstellbar verfahrbar in einem Gestell 17 angeordnet ist.A positioning device 15 is clearly visible in FIG. 3. It consists of a frame 16 which is arranged above the accumulating roller chain conveyor 6 and can be moved transversely to the direction of conveyance thereof. This frame 16 is - in order to arrange it vertically adjustable - in a second frame 16.1 . stored, which is height adjustable movable in a frame 17 is arranged.

In dem Rahmen 16 sind - je nach Anzahl der in einem Arbeitsgang zu be­ schickenden Zylinderbohrungen - zwei Reihen von Einzelführungsbrillen 18 ange­ ordnet. Jede Einzelführungsbrille 18 ist individuell im Rahmen 16 ausrichtbar. Im vorliegenden Beispiel sind pro Reihe 6 Einzelführungsbrillen 18 vorgesehen, so daß in einem Arbeitsgang ein Reihensechszylinder-Kurbelgehäuse oder eine Zy­ linderbank eines V 12-Motors beschickt werden kann. Das Vorsehen von Einzel­ führungsbrillen 18 hat den Vorteil, daß jede Einzelführungsbrille in Abhängigkeit der herrschenden Arbeitstemperaturen und der zu erwartenden Toleranzen des Zylinderabstandes eingestellt werden kann.In the frame 16 - depending on the number of cylinder bores to be sent in one operation - two rows of single guide glasses 18 are arranged. Each individual guide glasses 18 can be individually aligned in the frame 16 . In the present example, 6 individual guide glasses 18 are provided per row, so that an in-line six-cylinder crankcase or a cylinder bank of a V 12 engine can be charged in one operation. The provision of individual guide glasses 18 has the advantage that each individual guide glasses can be adjusted depending on the prevailing working temperatures and the expected tolerances of the cylinder spacing.

Die Einzelführungsbrille 18 dient zur Aufnahme und zum Ausrichten (Zentrieren) der Laufbuchsen 20 zur darunterliegenden Zylinderbohrung.The single guide glasses 18 serve to receive and align (center) the bushings 20 to the cylinder bore below.

Weiterhin ist ein einschwenkbarer Stopper 19 an dem Rahmen 16.1 vorgesehen, der die Aufgabe hat, das vom Staurollenkettenförderer 6 angelieferte Kurbel­ gehäuse 5 positionsgenau in der Montagestation 4 anzuhalten.Furthermore, a swiveling stopper 19 is provided on the frame 16.1 , which has the task of stopping the crank case 5 delivered by the accumulation roller chain conveyor 6 in the mounting station 4 in a precisely positioned manner.

In Fig. 4 ist eine Seitenansicht der Montagestation 4 dargestellt. Hier ist auch sichtbar, daß die Einzelführungsbrillen 18 als Zylinder ausgebildet sind, deren Höhe in etwa der Länge der einzusetzenden Laufbuchsen entspricht. Die Lauf­ buchsen 20 selbst sind in Fig. 4 schematisiert oberhalb der Einzelführungsbrillen 18 dargestellt.In FIG. 4 is a side view of the assembly station 4 is shown. It can also be seen here that the individual guide glasses 18 are designed as cylinders, the height of which corresponds approximately to the length of the liners to be used. The liners 20 themselves are shown schematically in Fig. 4 above the single guide glasses 18 .

Auch ist in Fig. 4 sichtbar, daß der Rahmen 16.1 an dem Gestell 17 höhenver­ stellbar angeordnet ist. It is also visible in Fig. 4 that the frame 16.1 is vertically adjustable on the frame 17 .

Unterhalb des Rahmens 16 befindet sich ein Sperrschieber 21, der verhindert, daß die in den Einzelführungsbrillen 18 eingesetzten Laufbuchsen 20 nach unten in Richtung auf das Kurbelgehäuse durchfallen. Der Sperrschieber hat darüber hinaus die Funktion als Wärmeschutzschild zu dienen, damit die Positioniereinrich­ tung 15 durch die erwärmten Kurbelgehäuse nicht unnötig aufgeheizt wird. Hierzu ist der Sperrschieber 21 wassergekühlt ausgeführt.Below the frame 16 is a locking slide 21 , which prevents the bushings 20 used in the individual guide glasses 18 from falling down towards the crankcase. The gate valve also has the function of serving as a heat shield so that the Positioniereinrich device 15 is not unnecessarily heated by the heated crankcase. For this purpose, the gate valve 21 is water-cooled.

Zur Positionierung eines Kurbelgehäuses in der Montagestation 4 - ein Kurbel­ gehäuse 5 ist strichliniert dargestellt - dient zum einen der bereits erwähnte Stopper 19. Sobald das Kurbelgehäuse 5 angehalten wurde, wird es zum anderen mit Hilfe der Aushebevorrichtung 22 vom Staurollenkettenförderer 6 angehoben und - wie Fig. 5 zeigt - lagegenau positioniert. Die Positionierung erfolgt über einen Querschieber 25, der das angehobene Kurbelgehäuse 5 gegen Aufnah­ mestifte 24 drückt die in entsprechender kalibrierter Aufnahmebohrungen im Kur­ belgehäuse eindringen.To position a crankcase in the assembly station 4 - a crankcase 5 is shown in phantom - serves on the one hand the already mentioned stopper 19th As soon as the crankcase 5 has been stopped, on the other hand it is raised by the accumulation roller chain conveyor 6 with the aid of the lifting device 22 and - as shown in FIG. 5 - is positioned precisely. The positioning takes place via a cross slide 25 , which presses the raised crankcase 5 against receptacle 24 which penetrate into the correspondingly calibrated receiving bores in the cure housing.

Aufgrund dieser Positionierung ist sichergestellt, daß die Längsachse der Zylinder­ bohrung im Kurbelgehäuse 5 mit der Längsachse jeder Einzelführungsbrille 18 und damit auch den dort eingesetzten Laufbuchsen 20 fluchtet.This positioning ensures that the longitudinal axis of the cylinder bore in the crankcase 5 is aligned with the longitudinal axis of each individual guide frame 18 and thus also the bushings 20 used there.

Im folgenden wird die Funktionsweise der Vorrichtung näher erläutert.The mode of operation of the device is explained in more detail below.

Die Kurbelgehäuse 5 werden in der Aufwärmzone 1 auf ca. 250°C aufgewärmt. Sobald sie diese Temperatur erreicht haben, werden sie von dem Staurollenketten­ förderer 6 vereinzelt in die Montagestation 4 gefahren und dort über den Stopper 19 angehalten. Sodann wird die Aushebevorrichtung 22 betätigt und mit Hilfe des Querschiebers 25 wird das ausgehobene Kurbelgehäuse lagegenau positioniert.The crankcase 5 are warmed up to about 250 ° C. in the warm-up zone 1 . As soon as they have reached this temperature, they are driven individually by the accumulation roller chain conveyor 6 into the assembly station 4 and stopped there via the stopper 19 . Then the lifting device 22 is actuated and with the help of the cross slide 25 the excavated crankcase is positioned in an exact position.

In der Zwischenzeit hat der Laufwagen 12 die in der Kühlzone 3 auf ca. 10°C ab­ gekühlten Laufbuchsen 20 mit Hilfe seines Greifersystems 12.1 ergriffen und in die Montagestation 4 gefahren. Dort werden die - in diesem Beispiel - 6 Laufbuchsen 20 in eine Reihe von Einzelführungsbrillen 18 abgesetzt. In the meantime, the carriage 12 has gripped the bushings 20 cooled from about 10 ° C. in the cooling zone 3 with the aid of its gripper system 12.1 and moved into the assembly station 4 . There - in this example - 6 bushings 20 are placed in a row of individual guide glasses 18 .

Da die Aufnahmeöffnung in den Einzelführungsbrillen einige Zehntel Millimeter größer ist als der Bohrungsdurchmesser der Zylinderbohrungen im Kurbelgehäuse und damit selbstverständlich auch größer ist als der Außendurchmesser der Lauf­ buchsen 20, können diese problemlos abgesetzt werden. Sie werden aufgrund der axialen Längen der Einzelführungsbrillen 18 vollständig von diesen aufgenommen. Am Durchfallen selbst werden sie gehindert durch den in Ruhestellung befindlichen Sperrschieber 21.Since the receiving opening in the individual guide glasses is a few tenths of a millimeter larger than the bore diameter of the cylinder bores in the crankcase and thus of course is also larger than the outer diameter of the liners 20 , these can be set down without any problems. Due to the axial lengths of the individual guide glasses 18, they are completely accommodated by them. They are prevented from falling through by the blocking slide 21 which is in the rest position.

Wichtig ist noch zu erwähnen, daß der Abstand der dem Kurbelgehäuse zuge­ wandten Unterseite der Einzelführungsbrillen von der Oberseite des Kurbelgehäu­ ses wesentlich geringer ist als die axiale Länge der Laufbuchsen. Sind beispiels­ weise die Laufbuchsen 130 mm lang, so ist ebenfalls jede Einzelführungsbrille 130 mm lang. Der Abstand zwischen der Unterkante jeder Einzelführungsbrille und der Oberseite des Kurbelgehäuses beträgt dann etwa 40 mm.It is important to mention that the distance between the crankcase turned the underside of the single guide glasses from the top of the crankcase ses is significantly less than the axial length of the liners. Are examples If the bushings are 130 mm long, each individual guide frame is also 130 mm long. The distance between the bottom edge of each single guide glasses and the top of the crankcase is then about 40 mm.

Wird nun der Sperrschieber 21 weggeschwenkt bzw. weggefahren, so daß die Einzelführungsbrillen vollständig freigegeben werden, so fallen nun die dort bisher gehaltenen Laufbuchsen unter Schwerkraft in die Zylinderbohrungen des Kurbel­ gehäuses. Aufgrund des geringen Abstandes der Einzelführungsbrillen 18 von der Oberfläche des Kurbelgehäuses können sich die fallenden Laufbuchsen nicht ver­ kanten, da sie beim Eindringen in die Zylinderbohrung des Kurbelgehäuses noch in ihrer zugehörigen Einzelführungsbrille geführt sind.If the locking slide 21 is now pivoted away or moved away, so that the individual guide glasses are fully released, then the bushings previously held there fall under gravity into the cylinder bores of the crankcase. Due to the small distance between the individual guide glasses 18 from the surface of the crankcase, the falling liners cannot be bent since they are still guided in their associated single guide glasses when penetrating into the cylinder bore of the crankcase.

Über einen geeigneten Sensor wird festgestellt, ob alle Laufbuchsen in ihre zuge­ hörige Zylinderbohrung vollständig hineingefallen sind. Ist dies der Fall, schwenkt der Stopper 19 zurück, das Kurbelgehäuse wird von der Aushebevorrichtung 22 wieder auf den Staurollenkettenförderer 6 aufgesetzt und von dort in den Abkühl­ raum 2 weitertransportiert, wo es auf Umgebungstemperatur abkühlen kann.A suitable sensor is used to determine whether all the liners have completely fallen into their associated cylinder bores. If this is the case, the stopper 19 pivots back, the crankcase is replaced by the lifting device 22 again on the accumulation roller chain conveyor 6 and transported from there into the cooling space 2 , where it can cool down to ambient temperature.

Stellt der Sensor fest, daß eine Laufbuchse nicht vollständig in die zugehörige Zy­ linderbohrung hineingefallen ist, so fährt die Positioniereinrichtung 15 über den Rahmen 16.1 am Gestell 17 nach oben, so daß dann - wie oben beschrieben - das Kurbelgehäuse von dem Staurollenkettenförderer 6 aus der Montagestation 4 heraustransportiert werden kann. In diesem Fall ist es allerdings sinnvoll, das Kur­ belgehäuse nicht in den Abkühlraum 2 zu transportieren, sondern auszusondern, damit die fehlerhaft montierte Laufbuchse entfernt werden kann.If the sensor detects that a liner has not completely fallen into the associated cylinder bore, the positioning device 15 moves over the frame 16.1 on the frame 17 , so that - as described above - the crankcase from the accumulation roller chain conveyor 6 from the assembly station 4 can be transported out. In this case, however, it makes sense not to transport the cure bel housing into the cooling chamber 2 , but to discard it so that the incorrectly installed liner can be removed.

Werden über die Anlage V-Motoren gefahren, so muß in der Montagestation 4 eine Kippvorrichtung für das Kurbelgehäuse vorgesehen werden, so daß jede Zylinder­ reihe nacheinander in die entsprechende Montageposition gedreht werden kann.If V-engines are driven over the system, a tilting device for the crankcase must be provided in the assembly station 4 , so that each cylinder row can be rotated one after the other into the corresponding assembly position.

Werden Kurbelgehäuse mit einem anderen Zylinderdurchmesser angeliefert, so wird die zweite Reihe der Einzelführungsbrillen verwendet. Hierzu wird der Rahmen 16 innerhalb des Rahmens 16.1 querverfahren, so daß nun die andere Reihe der Einzelführungsbrillen in Montageposition gelangt.If crankcases with a different cylinder diameter are delivered, the second row of single guide glasses is used. For this purpose, the frame 16 is traversed within the frame 16.1 , so that the other row of individual guide glasses now comes into the assembly position.

Claims (16)

1. Verfahren zum Einsetzen von Laufbuchsen (20) in Zylinderbohrungen in Kurbelgehäusen (5) von Brennkraftmaschinen, wozu die Laufbuchsen (20) höchstens Raumtemperatur aufweisen und zumindest die Zylinder­ bohrungen erwärmt sind, dadurch gekennzeichnet, daß jede einzusetzende Laufbuchse (20) ober­ halb der und ohne Kontakt zur zugeordneten Zylinderbohrung lagegenau zur zugehörigen Zylinderbohrung positioniert und gehalten wird, wobei der Abstand der Unterkante jeder Laufbuchse (20) von der zylinderkopfseitigen Oberfläche des Kurbelgehäuses (5) kleiner ist als die axiale Länge der Laufbuchse (20) und daß dann die Laufbuchse - nach Lösen ihrer Halte­ rung - allein unter Schwerkraft in die darunterliegende Zylinderbohrung hineinfällt.1. A method for inserting liners ( 20 ) in cylinder bores in crankcases ( 5 ) of internal combustion engines, for which purpose the liners ( 20 ) have at most room temperature and at least the cylinder bores are heated, characterized in that each liner ( 20 ) to be used is above half of the and is positioned and held precisely in contact with the associated cylinder bore without contact to the associated cylinder bore, the distance of the lower edge of each bushing ( 20 ) from the cylinder head-side surface of the crankcase ( 5 ) being smaller than the axial length of the bushing ( 20 ) and that the bushing then - after loosening their holder - falls into the cylinder bore below under gravity alone. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß alle zu einer Zylinderbank gehörenden Lauf­ buchsen zuerst positioniert werden und dann gemeinsam in die jeweils zu­ geordnete Zylinderbohrung unter Schwerkraft fallen.2. The method according to claim 1, characterized in that all the barrel belonging to a cylinder bank sockets are positioned first and then together in the respective ordered cylinder bore fall under gravity. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufbuchsen in einem gekühlten Lager­ raum auf ca. 10°C regelbar gekühlt werden, daß die Kurbelgehäuse in ei­ nem Heizraum auf mindestens 200°C erwärmt werden und daß die gekühl­ ten Laufbuchsen und die erwärmten Kurbelgehäuse in einer Montagestation ausgerichtet und unter Schwerkraft gefügt werden.3. The method according to claim 1 or 2,  characterized in that the liners in a cooled bearing room cooled to about 10 ° C controllable that the crankcase in egg nem boiler room to be heated to at least 200 ° C and that the cooled th bushings and the heated crankcase in an assembly station aligned and joined under gravity. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, daß das Erreichen der Einsetztiefe der Laufbuch­ sen in der Montagestation überwacht wird.4. The method according to any one of claims 1 to 3 characterized in that reaching the insertion depth of the log is monitored in the assembly station. 5. Vorrichtung zum Einsetzen von Laufbuchsen (20) in Zylinderbohrungen von Kurbelgehäusen (5) von Brennkraftmaschinen mit einer Montagestation (4) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb der Montagestation (4) eine Po­ sitioniereinrichtung (15) für die Laufbuchsen (20) vorhanden ist, die eine steuerbare Halteeinrichtung für die Laufbuchsen (20) umfaßt, daß die Po­ sitioniereinrichtung (15) und das Kurbelgehäuse (5) zueinander in einem derartigen Abstand ausgerichtet sind, daß der Abstand der Unterkante jeder Laufbuchse (20) von der zylinderkopfseitigen Oberfläche des Kurbelgehäu­ ses (5) kleiner ist als die axiale Länge der Laufbuchse (20).5. A device for inserting liners ( 20 ) in cylinder bores of crankcases ( 5 ) of internal combustion engines with an assembly station ( 4 ) for performing the method according to one of claims 1 to 4, characterized in that a po sitioniereinrichtung within the assembly station ( 4 ) ( 15 ) for the bushings ( 20 ) is present, which includes a controllable holding device for the bushings ( 20 ), that the po sitioniereinrichtung ( 15 ) and the crankcase ( 5 ) are aligned with each other at such a distance that the distance of the lower edge each sleeve ( 20 ) from the cylinder head-side surface of the crankcase ( 5 ) is smaller than the axial length of the sleeve ( 20 ). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Positioniereinrichtung (15) aus einem Rahmen (16) mit mindestens einer Einzelführungsbrille (18) besteht, die eine dem Außendurchmesser der Laufbuchse (5) entsprechende Öffnung aufweist und daß als Halteeinrichtung ein Sperrschieber (21) vorgesehen ist, der zwischen der Positioniereinrichtung (15) und dem Kurbelgehäuse (5) angeordnet ist.6. The device according to claim 5, characterized in that the positioning device ( 15 ) consists of a frame ( 16 ) with at least one individual guide glasses ( 18 ) which has an opening corresponding to the outer diameter of the bushing ( 5 ) and that a locking slide () 21 ) is provided, which is arranged between the positioning device ( 15 ) and the crankcase ( 5 ). 7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Einzelführungsbrillen (18) in der Positioniereinrichtung (15) der Anzahl der Zylinder pro Zylinderbank entspricht.7. The device according to claim 5 or 6, characterized in that the number of individual guide glasses ( 18 ) in the positioning device ( 15 ) corresponds to the number of cylinders per cylinder bank. 8. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhe jeder Einzelführungsbrille (18) der axialen Länge der Laufbuchse (20) entspricht.8. The device according to claim 5 or 6 or 7, characterized in that the height of each individual guide glasses ( 18 ) corresponds to the axial length of the bushing ( 20 ). 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand etwa ein Viertel der Länge der Laufbuchse (20) beträgt.9. Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the distance is about a quarter of the length of the liner ( 20 ). 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Positioniereinrichtung (15) gekühlt ist.10. Device according to one of claims 5 to 9, characterized in that the positioning device ( 15 ) is cooled. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Sperrschieber (21) gekühlt ist.11. The device according to one of claims 5 to 10, characterized in that the locking slide ( 21 ) is cooled. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein einziger Sperrschieber (21) für alle Öff­ nungen vorgesehen ist.12. Device according to one of claims 5 to 11, characterized in that a single gate valve ( 21 ) is provided for all openings Publ. 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Sperrschieber (21) an der Positionierein­ richtung (15) angebracht ist.13. Device according to one of claims 5 to 12, characterized in that the locking slide ( 21 ) on the Positionierein direction ( 15 ) is attached. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Positioniereinrichtung (15) höhenverstell­ bar angeordnet ist.14. Device according to one of claims 5 to 13, characterized in that the positioning device ( 15 ) is arranged vertically adjustable bar. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Positioniereinrichtung (15) zwei parallele Reihen von Einzelführungsbrillen (18) aufweist, die wechselweise in Posi­ tion gebracht werden können.15. The device according to one of claims 5 to 14, characterized in that the positioning device ( 15 ) has two parallel rows of individual guide glasses ( 18 ) which can be brought into position alternately. 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Positioniereinrichtung (15) einen ersten Rahmen (16) aufweist, in dem einzelne Einzelführungsbrillen (18) einstell­ bar angeordnet sind und daß dieser erste Rahmen (16) in einen zweiten Rahmen (16.1) verstellbar gelagert ist.16. Device according to one of claims 5 to 15, characterized in that the positioning device ( 15 ) has a first frame ( 16 ) in which individual guide glasses ( 18 ) are arranged adjustable bar and that this first frame ( 16 ) into a second Frame ( 16.1 ) is adjustable.