DE19608200A1

DE19608200A1 - Ring spinner automatic doffer

Info

Publication number: DE19608200A1
Application number: DE1996108200
Authority: DE
Inventors: Dietmar Staehle
Original assignee: Zinser Textilmaschinen GmbH
Current assignee: SAURER GMBH & CO. KG, 41069 MOENCHENGLADBACH, DE
Priority date: 1996-03-04
Filing date: 1996-03-04
Publication date: 1997-09-11

Abstract

In a ring spinner, with automatic cops doffing, the rails (35) with the gripper beams (8) have a swing movement. The swing axes (S) are at least close to the centre (Z) of the belt levels (30.1) through the rails (35) of the continuous draw belt (30).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Ringspinnmaschine mit selbsttätiger Kopswechselvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a ring spinning machine automatic cop changing device according to the preamble of Claim 1.

Als Stand der Technik ist bereits eine derartige Konstruktion bekannt, welche zum Abnehmen der Kopse von einer Spindelreihe und zum Aufsetzen von Hülsen auf die Spindeln einer Ringspinn maschine dient (DE-AS 26 13 900). Hier findet u. a. eine Trans portvorrichtung Anwendung, auf welcher Steckdorne angeordnet sind. Die Transportvorrichtung steht mit Haltern in Verbindung. Die Spulenhalter sind zusammen mit den Steckdornen der Trans portvorrichtung in demselben Winkel geneigt wie die Spulenhal ter, um das Abnehmen und Aufsetzen zu erleichtern. Für diesen Zweck ist die Transportvorrichtung mit einer Anzahl von Stützen fest mit einer verdrehbaren Welle verbunden.Such a construction is already state of the art known, which for removing the cops from a spindle row and for placing sleeves on the spindles of a ring spider machine serves (DE-AS 26 13 900). Here u. a. a trans Port device application on which pins are arranged are. The transport device is connected to holders. The coil holders are together with the Trans port device inclined at the same angle as the spool neck to make it easier to remove and put on. For this The purpose is the transport device with a number of supports firmly connected to a rotatable shaft.

Diese bekannte Konstruktion ist aufwendig gestaltet.This known construction is complex.

Demgegenüber liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu grunde, eine Ringspinnmaschine mit selbsttätiger Kopswechselvor richtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher auf einfache Weise sichergestellt wird, daß die Transportvorrichtung im Arbeitsbereich der Kopswechselvorrichtung eine verbesserte Zugänglichkeit erfährt.In contrast, the present invention has the object grunde, a ring spinning machine with automatic cop change to create direction of the type mentioned, in which on simple way to ensure that the transport device an improved in the working area of the cop changing device Accessibility experienced.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Schienen mit dem Greiferbalken, denen sie jeweils zugeordnet sind, schwenkbar sind und daß die Schwenkachsen zumindest annä hernd im Zentrum des jeweils in den Schienen geführten Trumes des endlosen Zuggliedes liegen.This object is achieved in that the Rails with the gripper bar, to which they are assigned are pivotable and that the pivot axes at least approximately from the center of the run in the rails of the endless tension member.

Es wird also eine Transportvorrichtung geschaffen, welche ein senkrecht stehendes, um die Maschine laufendes Zugglied auf weist, an welchem Mitnehmer für Pegtrays befestigt sind. Um die Beanspruchung dieses Zuggliedes beim Ausschwenken der Transportvorrichtung im Arbeitsbereich der Kopswechselvorrich tung so gering wie möglich zu halten und um ein Verlängern des Laufweges zu vermeiden, liegen vorteilhafterweise die Schwenk achsen, um welche die Transportvorrichtung bzw. das Zugglied ausgeschwenkt wird, zumindest annähernd im Zentrum des jeweili gen geführten Trumes.A transport device is thus created, which is a vertical tension member running around the machine indicates which carriers for pegtrays are attached to. To the Stress of this tension member when swiveling the Transport device in the work area of the cop changing device to keep it as low as possible and to extend the To avoid walking, advantageously the swivel axes around which the transport device or the tension member is pivoted out, at least approximately in the center of the respective led dreams.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann das endlose Zug glied ein senkrecht stehendes Transportband sein, wobei die Schwenkachse der Schienen in der Mitte der Breite des Transport bandes liegt. Alternativ besteht die Lösung, daß das endlose Zugglied ein Seil ist, wobei die Schwenkachse der Schienen im Bereich der Mittelachse des Seiles liegt.In a further embodiment of the invention, the endless train link be a vertical conveyor belt, the Swivel axis of the rails in the middle of the width of the transport bandes lies. Alternatively, the solution is that the endless Tension member is a rope, the pivot axis of the rails in Area of the central axis of the rope.

Erfindungsgemäß besteht darüber hinaus die Möglichkeit, daß beidseitig des Arbeitsbereiches der Kopswechselvorrichtung ein ungeführter Bereich zwischen den Schienen und Umlenkrollen zum Ausbilden der Schwenkung des Zuggliedes vorgesehen ist.According to the invention there is also the possibility that on both sides of the work area of the cop changing device unguided area between the rails and pulleys for Forming the pivoting of the tension member is provided.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dar gestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:The invention is illustrated below with reference to the drawing presented embodiments described in more detail. In the Show drawing:

Fig. 1a und b einen Querschnitt durch eine Ringspinnmaschine mit Kopswechselvorrichtung in zwei verschiedenen Positionen, Fig. 1a and b show a cross section through a ring spinning machine with a cop changing device in two different positions,

Fig. 2 eine Draufsicht auf ein Transportband der Trans portvorrichtung nach Fig. 1, Fig. 2 is a plan view of a conveyor belt of the trans port device according to Fig. 1,

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III in Fig. 2, Fig. 3 is a section along the line III-III in Fig. 2,

Fig. 4 und 5 zwei verschiedene Ausführungsmöglichkeiten ana log der Darstellung nach Fig. 3, jeweils im Schnitt. FIGS. 4 and 5 show two different possible embodiments of ana log the representation according to Fig. 3, respectively in section.

In Fig. 1a und 1b ist eine Ringspinnmaschine 1 in schematischem Querschnitt dargestellt. Sie besteht im wesentlichen aus Ar beitsstellen 2 mit Streckwerken 3 und auf einer Spindelbank angeordneten Spindeln 5, wobei Vorgarn 15 von Vorgarnspulen 16 über die Arbeitsstellen 2 zu den Spindeln 5 läuft und eine ent sprechende Bearbeitung erfährt. Darüber hinaus ist eine Kops wechselvorrichtung 6 vorgesehen, welche an Greiferbalken 8 an geordnete Greifvorrichtungen 7 aufweist. Jeder Greiferbalken 8 ist über eine schematisch dargestellte Hubvorrichtung 20 auf- und abbewegbar und außerdem um eine im unteren Bereich der Ring spinnmaschine 1 liegende Welle 21 schwenkbar.In Fig. 1a and 1b show a ring spinning machine 1 is shown in schematic cross section. It consists essentially of Ar beitsstellen 2 with drafting systems 3 and arranged on a spindle bench spindles 5 , roving 15 runs from roving bobbins 16 over the work stations 2 to the spindles 5 and undergoes a corresponding processing. In addition, a cop changing device 6 is provided, which has on gripper bars 8 on orderly gripping devices 7 . Each gripper bar 8 can be moved up and down by means of a schematically illustrated lifting device 20 and can also be pivoted about a shaft 21 lying in the lower region of the ring spinning machine 1 .

Weiterhin ist im unteren Bereich der Ringspinnmaschine eine um die Hubvorrichtung 20 schwenkbare Transportvorrichtung 9 vor gesehen, welche in der Nähe und parallel zu der Welle 21 ver läuft und ein um beide Seiten der Ringspinnmaschine gemäß Fig. 2 verlaufendes, senkrecht stehendes Zugglied 30 enthält. Es läuft nach Fig. 2 über die Umlenkrollen 36 und 36′ bzw. 37 und 37′.Furthermore, in the lower region of the ring spinning machine, a swiveling transport device 9 is seen in front of the lifting device 20 , which runs in the vicinity and parallel to the shaft 21 and contains a vertically standing tension member 30 running on both sides of the ring spinning machine according to FIG. 2. It runs according to Fig. 2 on the deflection rollers 36 and 36 'or 37 and 37 '.

Bei der Darstellung nach Fig. 1a befindet sich die Hubvorrich tung 20 in ihrer obersten Position, während bei der Darstellung nach Fig. 1b die Hubvorrichtung 20 ihre untere Endposition ein nimmt und damit die Kopswechselvorrichtung 6 nach dem Schwenken um die Welle 21 oberhalb von Zapfen 29 der Transportvorrichtung 9 liegt.In the representation according to Fig. 1a is the Hubvorrich tung 20 in its uppermost position while the lifting device 20 its lower end position takes in the representation according to FIG. 1b and thus the cop changing device 6 after pivoting about the shaft 21 above pin 29 the transport device 9 lies.

Im Arbeitsbereich K der Kopswechselvorrichtung 6 befindet sich nach Fig. 2 und 3 jeweils eine Schiene 35, welche bezüglich einer Schwenkachse S zu einer vertikalen Ebene E in einem Winkel α schwenkbar ist und damit das Zugglied 30 im Bereich 30.1 und 30.2 in Schräglage führt. Im Arbeitsbereich K liegt also Schrän kung des Zuggliedes 30 vor. According to FIGS . 2 and 3, in the working area K of the cop changing device 6 there is in each case a rail 35 which can be pivoted at an angle α with respect to a pivot axis S to a vertical plane E and thus guides the tension member 30 in the region 30.1 and 30.2 in an inclined position. In the work area K there is a limitation of the tension member 30 .

Das Zugglied muß in ausgeschwenkter Stellung zumindest annähernd parallel zur Hubvorrichtung 20 stehen: das ist die vorgegebene Stellung. Wenn es eingeschwenkt senkrecht stehen soll, wird der Schwenkwinkel durch den Schwenkwinkel der Hubvorrichtung vor gegeben.The tension member must be at least approximately parallel to the lifting device 20 in the pivoted-out position: this is the predetermined position. If it is to be swiveled in vertically, the swivel angle is given by the swivel angle of the lifting device.

Die Schwenkachse S liegt vorteilhafterweise in der Mitte der seitlich der Ringspinnmaschine verlaufenden Trume 30.1 und 30.2 des Zuggliedes 30. Hierdurch wird eine Beanspruchung des Zug gliedes im Arbeitsbereich K so gering wie möglich gehalten und ein Verlängern des Laufweges vermieden.The pivot axis S advantageously lies in the middle of the strands 30.1 and 30.2 of the tension member 30 extending laterally of the ring spinning machine . As a result, stress on the tension member in the work area K is kept as low as possible and lengthening of the travel path is avoided.

Um die Schienen 35 im vorgenannten Sinne zu schwenken, kann diese nach Fig. 1 mit einem Hebelarm 23 verbunden sein, welcher an einer Stirnseite auf einer Anlaufkurve 24 aufliegt. Diese Anlaufkurve 24 ist auf einem Antriebshebel 22 befestigt, dessen Drehpunkt die Welle 21 bildet. Über die große Länge der Schienen 35 sind vorzugsweise mehrere Hebelarme 23 angeordnet, z. B. an jedem Schwenkarm 22 der Hubvorrichtung 20.In order to pivot the rails 35 in the aforementioned sense, they can be connected according to FIG. 1 to a lever arm 23 which rests on a run-up curve 24 on one end face. This startup curve 24 is fastened on a drive lever 22 , the pivot point of which forms the shaft 21 . A plurality of lever arms 23 are preferably arranged over the great length of the rails 35 , e.g. B. on each swivel arm 22 of the lifting device 20th

Schwenkt nun die Kopswechselvorrichtung 6 zusammen mit der Hub vorrichtung 20 aus der Position 1b in die Position 1a, so glei tet der Hebelarm 23 auf der Anlaufkurve 24 und bewirkt damit ein Schwenken der Schiene 35, wodurch das Zugglied 30 um die Schwenkachse S geschwenkt wird. Hierdurch werden die Zapfen 29 der Transportvorrichtung 9 an Stifttellern, d. h. Pegtrays 41, in den Arbeitsbereich K der Kopswechselvorrichtung 6 geschwenkt.Now swings the cop changing device 6 together with the lifting device 20 from position 1 b to position 1 a, the lever arm 23 slides on the run-up curve 24 and thus causes a pivoting of the rail 35 , whereby the tension member 30 is pivoted about the pivot axis S. becomes. As a result, the pins 29 of the transport device 9 on pin plates, ie peg trays 41 , are pivoted into the working area K of the cop changing device 6 .

Aus Fig. 2 geht weiterhin hervor, daß beidseitig des Arbeits bereiches K der Kopswechselvorrichtung 6 ein ungeführter Bereich D vorhanden ist, welcher zwischen den Schienen 35 und den Um lenkrollen 36 und 36′ bzw. 37 und 37′ vorgesehen ist. Es ist vorteilhafterweise zwischen den vorgenannten Umlenkrollen und dem geschränkten Arbeitsbereich K ein gewisser Abstand einzuhal ten, in dem das Zugglied 30 die Schränkung erreichen kann. From Fig. 2 also shows that on both sides of the work area K of the cop changing device 6, an unguided area D is present, which is provided between the rails 35 and the order steering rollers 36 and 36 'or 37 and 37 '. It is advantageous to keep a certain distance between the aforementioned guide rollers and the restricted working area K, in which the tension member 30 can reach the setting.

Als endloses Zugglied 30 kann beispielsweise ein senkrecht ste hendes Transportband 30′ Anwendung finden, wie es speziell in den Fig. 2, 3 und 4 dargestellt ist. Hier liegt die Schwenkachse S der Schienen 35 in der Mitte der Breite des Transportbandes 30′. Hier gilt, daß zwischen den Umlenkrollen und dem Arbeits bereich K dieses Transportband 30′ die vorgenannte Schwenkung erreichen kann.As an endless tension member 30 , for example, a vertically standing conveyor belt 30 'can be used, as is shown specifically in FIGS . 2, 3 and 4. Here is the pivot axis S of the rails 35 in the middle of the width of the conveyor belt 30 '. Here it applies that between the pulleys and the work area K this conveyor belt 30 'can achieve the aforementioned pivoting.

Nach Fig. 3 ist die Schiene 35, in welcher das Transportband 30′ geführt ist, in einem Lagerteil 40 schwenkbar gelagert. Hierzu weisen die Schienen 35 Führungselemente 50 auf, welche mit dem Hebelarm 23 verbunden sind. Diese Führungselemente können in nerhalb des Lagerteils so um die Schwenkachse schwenken, daß ein Drehen in der Mitte der Bereite des Transportbandes 30′ erfolgt.According to FIG. 3, the rail 35, in which the conveyor belt is guided 30 ', pivotably supported in a bearing part 40. For this purpose, the rails 35 have guide elements 50 which are connected to the lever arm 23 . These guide elements can pivot within the bearing part about the pivot axis so that turning in the middle of the width of the conveyor belt 30 'takes place.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 sind statt des Lagerteils 40 drei Lagerrollen 40′ vorgesehen, welche die wiederum mit einem Hebelarm 23 verbundenen Führungselemente schwenkbar lagern.In the embodiment of FIG. 4, three bearing rollers 40 'are provided instead of the bearing part 40 , which in turn pivotally support the guide elements connected to a lever arm 23 .

Während bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 bis 4 als endlo ses Zugglied ein Transportband 30′ Anwendung findet, besteht nach Fig. 5 die Möglichkeit, daß das endlose Zugglied ein Seil 30′′ ist, wobei hier die Schwenkachse S der Schienen 35 im Be reich der Mittelachse des Seiles 30′′ liegt. Dieses Seil 30′′ ist mit einem Klemmelement 51 verbunden, welches seinerseits die Pegtrays 41 mit den Zapfen 29 bewegt.While in the embodiment according to FIGS . 2 to 4 a conveyor belt 30 'is used as an endless tension member, according to FIG. 5 there is the possibility that the endless tension member is a rope 30 '', here the pivot axis S of the rails 35 in the loading range of the central axis of the rope 30 '' lies. This rope 30 '' is connected to a clamping element 51 , which in turn moves the peg trays 41 with the pin 29 .

Die Klemmelemente 51 sind in einer Führungsschiene 35′ gelagert, welche um einen Drehpunkt 53 drehbar ist. Diese Führungsschiene 35′ ist über einen Zwischenarm 54 und ein Gelenk 55 mit einem Hebel 23′ verbunden. Dieser Hebelarm 23′ ist als Schub/Zugstange ausgebildet, welche über nicht dargestellte Betätigungselemente z. B. Kolben-Zylindereinheiten vor- und zurückschiebbar sind.The clamping elements 51 are mounted in a guide rail 35 'which is rotatable about a fulcrum 53 . This guide rail 35 'is connected via an intermediate arm 54 and a joint 55 with a lever 23 '. This lever arm 23 'is designed as a push / pull rod, which z. B. piston-cylinder units can be pushed back and forth.

Alternativ kann auch die Schiene 35′ (Fig. 5) analog den Fig. 3 und 4 über Schwenkarme 23 bewegt werden, wie umgekehrt auch die Schienen 35 der Fig. 3 und 4 analog der Fig. 5 über Zwi schenarme und Schub/Zugstangen schwenkbar sein können.Alternatively, the rail 35 '( FIG. 5) analogous to FIGS. 3 and 4 can be moved via swivel arms 23 , as conversely the rails 35 of FIGS. 3 and 4 analogous to FIG. 5 can be pivoted via intermediate arms and push / pull rods could be.

Erfindungsgemäß liegt insgesamt eine Konstruktion vor, bei wel cher auf einfache Weise im Arbeitsbereich K der Kopswechselvor richtung Trume bzw. Abschnitte des Zuggliedes zur Vertikalen geschwenkt werden können und damit zu einem schnelleren zeitli chen Ablauf des Kopswechselvorganges beitragen, da die vollen Kopse bzw. die leeren Hülsen bereits funktionsgerecht für die Greifvorrichtungen 7 der Kopswechselvorrichtung 6 vorliegen.According to the invention, there is an overall construction in which cher or sections of the tension member can be pivoted to the vertical in a simple manner in the working area K of the Kopswechselvor direction and thus contribute to a faster temporal process of the Kopswechselvorgangs because the full cops or the empty Sleeves are already functional for the gripping devices 7 of the cop changing device 6 .

Claims

1. Ringspinnmaschine mit selbsttätiger Kopswechselvorrichtung, die einen an einer Hubvorrichtung auf- und abbewegbaren und um eine im unteren Bereich der Ringspinnmaschine liegende Welle schwenkbaren Greiferbalken und eine sich entlang der beiden Längsseiten der Ringspinnmaschine in deren unterem Bereich erstreckende Transportvorrichtung aufweist, welche ein um beide Seiten der Ringspinnmaschine verlaufendes, im Arbeitsbereich der Kopswechselvorrichtung in Schienen geführ tes, endloses Zugglied besitzt, dadurch gekennzeichnet, daß die Schienen (35) mit den Greiferbalken (8), denen sie jeweils zugeordnet sind, schwenkbar sind und daß die Schwenkachsen (S) zumindest annähernd im Zentrum (Z) des jeweils in den Schienen (35) geführten Trumes (30.1, 30.2) des endlosen Zuggliedes (30) liegen.1. Ring spinning machine with automatic cop changing device, which has a gripper bar that can be moved up and down on a lifting device and swivels about a shaft located in the lower area of the ring spinning machine, and a transport device that extends along the two longitudinal sides of the ring spinning machine in its lower area, which has a movement on both sides the ring spinning machine running in the working area of the cop changing device in rails tes, endless tension member, characterized in that the rails ( 35 ) with the gripper bar ( 8 ), to which they are assigned, are pivotable and that the pivot axes (S) at least approximately lie in the center (Z) of the strand ( 30.1 , 30.2 ) of the endless tension member ( 30 ) guided in the rails ( 35 ).

2. Ringspinnmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das endlose Zugglied ein senkrecht stehendes Transport band (30′) ist und daß die Schwenkachse (S) der Schienen in der Mitte der Breite des Transportbandes (30′) liegt.2. Ring spinning machine according to claim 1, characterized in that the endless tension member is a vertical transport belt ( 30 ') and that the pivot axis (S) of the rails is in the middle of the width of the conveyor belt ( 30 ').

3. Ringspinnmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das endlose Zugglied (30) ein Seil (30′′) ist und daß die Schwenkachse (S) der Schienen (35) im Bereich der Mittelachse des Seiles (30′′) liegt. 3. Ring spinning machine according to claim 1, characterized in that the endless tension member ( 30 ) is a rope ( 30 '') and that the pivot axis (S) of the rails ( 35 ) is in the region of the central axis of the rope ( 30 '').

4. Ringspinnmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß beidseitig des Arbeitsbereichs (K) der Kopswechselvor richtung (6) ein ungeführter Bereich (D) zwischen den Schie nen (35) und Umlenkrollen (36, 36′; 37, 37′) zum Ausbilden der Schränkung des Zuggliedes (30) vorgesehen ist.4. Ring spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that on both sides of the working area (K) of the Kopswechselvor direction ( 6 ) an unguided area (D) between the rail NEN ( 35 ) and deflection rollers ( 36 , 36 '; 37 , 37 ' ) is provided for forming the set of the tension member ( 30 ).