DE19601321A1

DE19601321A1 - Ultraschalldiagnostische Vorrichtung

Info

Publication number: DE19601321A1
Application number: DE19601321A
Authority: DE
Inventors: Takeshi Shirai; Wataru Yagi
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fukuda Denshi Co Ltd
Priority date: 1995-04-18
Filing date: 1996-01-16
Publication date: 1996-10-24
Anticipated expiration: 2016-01-17
Also published as: US5588433A; JP3514544B2; DE19601321B4; JPH08280683A

Description

Hintergrund der Erfindung Anwendungsbereich der Erfindung

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine ultra schalldiagnostische Vorrichtung, bei der Ultraschallwellen gesendet und empfangen werden in Richtungen, deren jede ent lang der zugehörigen einer Mehrzahl von Scanlinien verläuft, die sich in einer Tiefe-Richtung im Objekt erstrecken, zum Erhalt empfangener Signale, und Daten, repräsentativ für Ver schiebung, von jeweiligen Pixelpunkten entlang jeder Scanlinie im Objekt auf der Basis der so erhaltenen empfangenen Signale berechnet werden, wodurch eine Abbildung, basierend auf den Daten, repräsentativ für die Verschiebung, angezeigt wird.

Beschreibung der zugehörigen Technik

Bisher ist eine ultraschalldiagnostische Vorrichtung ein gesetzt worden, bei der Ultraschallwellen in Richtung auf das Objekt, insbesondere einen lebenden Körper, gesendet werden, Ultraschallwellen, reflektierend von einem Gewebe in dem le benden Körper, empfangen werden zur Erzeugung empfangener Si gnale und eine tomographische Abbildung des lebenden Körpers angezeigt wird auf der Basis der empfangenen Signale, wodurch eine Diagnostik von Krankheiten eines inneren Organs der Ein geweide oder ähnlichem im lebenden Körper erleichtert wird. Entsprechend solch einer ultraschalldiagnostischen Vorrichtung ist üblicherweise auch solch eine Funktion vorgesehen, daß eine Blutflußgeschwindigkeit im Objekt berechnet wird auf der Basis von Dopplerverschiebungs-Informationen, getragen von dem empfangenen Signal, erhalten durch eine Mehrzahl von Malen des Empfangens in derselben Richtung in dem Objekt, der Blutfluß, dessen Richtung auf einen Tastkopf zuführt, wird beispielswei se durch Rot angegeben, und der Blutfluß, dessen Richtung von einem Tastkopf wegführt, wird beispielsweise durch Blau ange geben, und eine Farbabbildung, repräsentativ für die Blutfluß geschwindigkeit, mit einer Luminanz von solchen Farben wird erzeugt.

Die oben erwähnte tomographische Abbildung bezieht sich auf eine B-Art-Abbildung und wird üblicherweise mit einer Schwarzweiß-Abbildung angezeigt. Somit beziehen sich Abbil dungsdaten, repräsentativ für die B-Art-Abbildung, auf Schwarzweiß-Daten. Demgegenüber wird eine Abbildung, repräsen tativ für eine Blutflußverteilung, üblicherweise z. B. der B-Art-Abbildung überlagert und in Farbe angezeigt. Somit be zieht sich die Abbildung, repräsentativ für die Blutflußver teilung, auf eine Farb-Dopplerabbildung oder eine Farbabbil dung. Und Abbildungsdaten, repräsentativ für die Farb-Dopp lerabbildung, beziehen sich auf Farb-Daten.

Fig. 5 ist ein Blockdiagramm, das einen schematischen Aufbau eines Abschnitts einer Farb-Dopplerfunktion einer ul traschalldiagnostischen Vorrichtung entsprechend der zugehöri gen Technik zeigt.

Hochspannungspulse werden von einer Sende-Empfangs einheit 2 auf einen Ultraschalltastkopf 1 gegeben. Auf Empfang der Hochspannungspulse sendet der Ultraschalltastkopf 1 Ultra schallwellen in das Objekt (nicht dargestellt). Die Ultra schallwellen, gesendet von dem Ultraschalltastkopf 1, werden durch den Blutfluß im Objekt einer Dopplerverschiebung unter worfen und in den Ultraschalltastkopf 1 reflektiert. Die so von dem Ultraschalltastkopf 1 empfangenen Ultraschallwellen werden in empfangene Signale umgewandelt. Die empfangenen Si gnale werden in die Sende-/Empfangseinheit 2 eingegeben, so daß sie einem vorbestimmten Strahlformungsprozeß unterworfen werden. Eine Ausgabe der Sende-/Empfangseinheit 2 wird einge geben in einen Quadraturdetektor 3, so daß sie einem Quadra turdetektionsprozeß unterworfen wird. Eine Dopplerverschie bungs-Komponente, erhalten durch den Quadraturdetektionsprozeß von dem Quadraturdetektor 3, wird einer A/D-Wandlereinheit 4 zugeführt. Digitale Signale, erhalten durch die A/D-Wandler einheit 4, werden eingegeben in ein MTI-Filter 5 zur Entfer nung einer Störfleck-Komponente und dann eingegeben in eine Geschwindigkeitsberechnungseinheit 6 zur Berechnung einer Ge schwindigkeit eines Blutflusses auf jedem Abschnitt in der tomographischen Ebene.

Die Blutflußgeschwindigkeit, erhalten durch die Geschwin digkeitsberechnungseinheit 6, enthält eine erheblich große Störkomponente. Folglich werden die Signale, die das MTI-Filter 5 durchlaufen, auch in eine Leistungsberechnungs einheit 7 eingegeben zur Berechnung einer Blutflußleistung. Die so erhaltene Blutflußleistung wird einem ersten Störungs unterdrückungs-Filter 8 zugeführt, in dem die Blutflußge schwindigkeit, berechnet in der Geschwindigkeitsberechnungs einheit 6, durch den Geschwindigkeitswert Null so ausgetauscht wird, daß keine Farbanzeige vorgenommen wird mit Bezug auf einen Punkt oder einen Bereich, auf dem die Blutflußleistung durch einen Wert kleiner als ein vorbestimmter Pegel gegeben ist. Die Blutflußgeschwindigkeit, ausgegeben von dem ersten Störungsunterdrückungs-Filter 8, wird eingegeben in einen Scanumwandler 9, um in Daten für eine Anzeige umgewandelt zu werden, und wird weiter, durch ein zweites Störungsunterdrückungs- Filter 11 hindurch, zu einem CRT geführt. Bei Überlage rung der so verarbeiteten Blutflußgeschwindigkeit auf die B-Art-Abbildung, basierend z. B. auf Schwarzweiß-Daten, wird eine Farb-Dopplerabbildung auf einem Schirm des CRT angezeigt.

Entsprechend dem zweiten Störungsunterdrückungs-Filter 11 wird die Blutflußgeschwindigkeit so durch den Geschwindig keitswert Null ausgetauscht, daß keine Farbanzeige vorgenommen wird mit Bezug auf Pixel, die Schwarzweiß-Daten enthalten und solchen zugeordnet sind, die eine vorbestimmte Luminanz über schreiten, und zwar angesichts der Tatsache, daß in der B-Art-Abbildung das Innere des Blutgefäßes mit geringerer Lu minanz und die Wände des Blutgefäßes und die Zonen einer hohen Gewebedichte mit der höheren Luminanz angezeigt werden.

Nebenbei, obwohl die Schwarzweiß-Daten auch auf der Basis der empfangenen Signale, ausgegeben von der Sende-/Empfangs einheit 2, erzeugt werden, steht die Art des Erzeugens der Schwarzweiß-Daten nicht direkt in Zusammenhang mit der vorlie genden Erfindung und ist auch gut bekannt. Daher wird auf die Erläuterung einer solchen Technologie verzichtet. Außerdem ist die grundlegende Berechnungstechnologie zum Erhalt der Farb- Daten auch gut bekannt, und daher wird auf weitere Erläuterung verzichtet.

Fig. 6 ist eine typische Darstellung von Farbstörungen auf einer Abbildung.

Entsprechend der ultraschalldiagnostischen Vorrichtung nach der zugehörigen Technik, wie oben erwähnt, wird, da die Blutflußgeschwindigkeit, erhalten durch die Geschwindigkeits berechnungseinheit 6, große Störungen enthält, die Störungs eliminierungs-Verarbeitung auf der Basis der Blutflußleistung von dem ersten Störungsunterdrückungs-Filter 8 durchgeführt und weitere zusätzliche Störungsunterdrückungs-Verarbeitung wird durchgeführt auf der Basis des Wertes der Schwarz weiß-Daten (Luminanz der B-Art-Abbildung) von dem zweiten Stö rungsunterdrückungs-Filter 11. Jedoch passen die Blutflußlei stung und die Störleistung nicht immer zueinander, und außer dem ist es nicht immer gesagt, daß andere Abschnitte als der Blutflußanzeige-Abschnitt hohe Luminanz enthalten. Folglich ist die ultraschalldiagnostische Vorrichtung nach der zugehö rigen Technik mit solch einem Nachteil verbunden gewesen, daß Farbstörungen erhalten bleiben, wodurch Abbildungen geschaffen werden, die auf jedem Vollbild schwierig zu erkennen sind.

Besonders wenn der Blutfluß auf einem tiefen Abschnitt in dem Objekt oder eine geringe Geschwindigkeit des Blutflusses auf einem Anzeigeschirm angezeigt wird, falls eine Verstärkung der Farb-Dopplerabbildung verringert wird, bis die Farbstörun gen verschwinden, geht auch die Empfindlichkeit herunter und als Ergebnis passiert es, daß nicht nur die Störungen, sondern auch der hauptsächliche Blutfluß nicht deutlich angezeigt wer den.

Kurzdarstellung der Erfindung

Aus der Sicht des Vorhergehenden ist es folglich ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine ultraschalldiagnostische Vor richtung zu schaffen mit einer solchen Funktion, daß eine Farb-Dopplerabbildung, aus der Farbstörungen wirksam elimi niert sind, erzeugt und angezeigt wird.

Zum Erreichen des oben erwähnten Ziels, entsprechend der vorliegenden Erfindung, ist eine ultraschalldiagnostische Vor richtung vorgesehen, bei der Ultraschallwellen gesendet und empfangen werden in Richtungen, deren jede entlang der zuge ordneten einer Mehrzahl von Scanlinien verläuft, die sich in einer Tiefe-Richtung im Objekt erstrecken, zum Erhalt empfan gener Signale, und Daten, repräsentativ für Verschiebung, von jeweiligen Pixelpunkten entlang jeder Scanlinie im Objekt auf der Basis der so erhaltenen empfangenen Signale berechnet wer den, wodurch eine Abbildung, basierend auf den Daten, reprä sentativ für die Verschiebung, angezeigt wird, weiche ultra schalldiagnostische Vorrichtung ein N-Datenzug-Elimi nierungsmittel zur Durchführung solch einer Datenaus tausch-Rechenoperation umfaßt, daß, mit Bezug auf einen Pixel zug, bei dem Pixel, deren Daten für das Vorliegen von Ver schiebung repräsentativ sind, kontinuierlich über N Pixel in einer vorbestimmten Richtung auftreten, wobei N eine positive ganze Zahl ist, Daten, die in den Pixeln, welche den Pixelzug bilden, enthalten sind, durch Daten, repräsentativ für das Fehlen der Verschiebung, ausgetauscht werden.

Bei der ultraschalldiagnostischen Vorrichtung, wie oben erwähnt, kann dieses N-Datenzug-Eliminierungsmittel weiterhin eine solche Datenaustausch-Rechenoperation durchführen, daß, mit Bezug auf einen Pixelzug, bei dem Pixel, deren Daten für das Vorliegen von Verschiebung repräsentativ sind, kontinuier lich über N+1 Pixel in der vorbestimmten Richtung auftreten, Daten, die in N Pixeln enthalten sind, die kontinuierlich von einem Ende des Pixelzuges unter den Pixeln, die den Pixelzug bilden, auftreten, durch Daten, repräsentativ für das Fehlen der Verschiebung, ausgetauscht werden.

Bei der ultraschalldiagnostischen Vorrichtung, wie oben erwähnt, kann dieses N-Datenzug-Eliminierungsmittel die Daten austausch-Rechenoperation durchführen, wobei eine Richtung, in die sich jede Scanlinie erstreckt, als die vorbestimmte Rich tung genommen wird; das N-Datenzug-Eliminierungsmittel kann die Datenaustausch-Rechenoperation durchführen, wobei eine Richtung, die Pixel mit Pixel in derselben Tiefe auf den je weiligen Scanlinien verbindet, als die vorbestimmte Richtung genommen wird; oder das N-Datenzug-Eliminierungsmittel kann umfassen ein erstes N-Datenzug-Eliminierungsmittel zur Durch führung der Datenaustausch-Rechenoperation, wobei eine Rich tung, in die sich jede Scanlinie erstreckt, als die vorbe stimmte Richtung genommen wird, und ein zweites N-Daten zug-Eliminierungsmittel zur Durchführung der Datenaustausch- Rechenoperation, wobei eine Richtung, die Pixel mit Pixel in derselben Tiefe auf den jeweiligen Scanlinien verbindet, als die vorbestimmte Richtung genommen wird.

Bei der Betrachtung von Farbabbildungen wird erkannt, daß, was die Zone entsprechend der hauptsächlichen Blutfluß verteilung betrifft, eine recht große Menge Pixel auf einer einheitlichen Basis in Farbe angezeigt werden, während die Störkomponente isoliert ist und durch ein Pixel in einer B-Art-Abbildung in Farbe angezeigt wird, sich ansonsten nur über wenige Pixel wie höchstens zwei oder drei Pixel fort setzt.

Die vorliegende Erfindung wurde auf der Basis des oben erwähnten Gesichtspunkts vollendet.

Entsprechend der ultraschalldiagnostischen Vorrichtung der vorliegenden Erfindung werden Farb-Daten eines Pixelzuges, verbunden mit dem Vorliegen von Verschiebung (in Farbe ange zeigt), die kontinuierlich für weniger als N Pixel (typi scherweise ein Pixel bis höchstens zwei oder drei Pixel) auf treten, durch Daten, repräsentativ für das Fehlen der Ver schiebung, (nicht in Farbe angezeigt) ausgetauscht. Dieses Merkmal macht es möglich, eine Farb-Dopplerabbildung zu erhal ten, die nur eine Farbanzeige der hauptsächlichen Blutflußkom ponente hervorhebt und das Flackern der Farbstörungen verrin gert, ohne eine Verstärkung der Farbabbildung in ihrer Gesamt heit zu erniedrigen, da der Farbanzeige-Pixelzug kleiner als N Pixel verschwindet.

Bei der ultraschalldiagnostischen Vorrichtung, wie oben erwähnt, kann dieses N-Datenzug-Eliminierungsmittel weiterhin eine solche Datenaustausch-Rechenoperation durchführen, daß, mit Bezug auf einen Pixelzug, bei dem Pixel, deren Daten für das Vorliegen von Verschiebung repräsentativ sind, kontinuier lich über N+1 Pixel in der vorbestimmten Richtung auftreten, Daten, die in N Pixeln enthalten sind, die kontinuierlich von einem Ende des Pixelzuges unter den Pixeln, die den Pixelzug bilden, auftreten, durch Daten, repräsentativ für das fehlen der Verschiebung, ausgetauscht werden. Dieses Merkmal macht es möglich, das N-Datenzug-Eliminierungsmittel mit einer relativ einfachen Schaltkreisstruktur aufzubauen. In diesem Fall wird der Farbanzeigeabschnitt für die hauptsächliche Blutflußver teilung auch um die entsprechenden N Pixel verkleinert. Jedoch besteht üblicherweise der Farbanzeigebereich für die haupt sächliche Blutflußverteilung aus mehreren Pixeln, und somit gibt es kein Problem, selbst wenn der Farbanzeigebereich etwas verkleinert wird. Demgegenüber werden in diesem Fall Farbstö rungen des Pixelzuges, die N Pixel überschreiten und selten vorkommen, auch um die entsprechenden N Pixel verkleinert. Deshalb liegt solch ein Vorteil vor, daß die Farbstörungen unauffällig sind.

Bei der ultraschalldiagnostischen Vorrichtung entspre chend der vorliegenden Erfindung ist es akzeptabel, daß eine Richtung (eine vorbestimmte Richtung, oben benannt), entlang der Pixel, jedes als ein Gegenstand einer Rechenoperation, ausgerichtet sind, gegeben ist durch eine Richtung (eine Tie fe-Richtung des Objektes), in die sich die Scanlinie er streckt, oder eine Richtung, die Pixel mit Pixel in derselben Tiefe auf einer Mehrzahl von Scanlinien verbindet. In diesem Fall, wenn die Datenaustausch-Rechenoperation auf einer dieser zwei Richtungen ausgeführt wird und zusätzlich auch auf einer anderen, ist es möglich, die Farbstörungen verläßlicher zu eliminieren.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Fig. 1 ist eine schematische Aufbauansicht eines Teils von Farb-Dopplerfunktionen einer ultraschalldiagnostischen Vorrichtung der vorliegenden Erfindung;

Fig. 2 ist ein Schaltkreis-Diagramm einer N- Datenzug-Eliminierungssektion, in Fig. 1 als ein Block ge zeigt, als ein Beispiel;

Fig. 3 ist ein Schaltkreis-Diagramm einer N- Datenzug-Eliminierungssektion, in Fig. 1 als ein Block ge zeigt, als ein anderes Beispiel;

Fig. 4 ist ein Schaltkreis-Diagramm einer N- Datenzug-Eliminierungssektion, in Fig. 1 als ein Block ge zeigt, als ein weiteres Beispiel;

Fig. 5 ist ein Block-Diagramm, das einen schematischen Aufbau eines Abschnitts einer Farb-Dopplerfunktion einer ul traschalldiagnostischen Vorrichtung entsprechend der zugehöri gen Technik zeigt; und

Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen

Hiernach werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfin dung beschrieben werden.

Fig. 1 ist eine schematische Aufbauansicht eines Teils von Farb-Dopplerfunktionen einer ultraschalldiagnostischen Vorrichtung der vorliegenden Erfindung. In Fig. 1 werden die selben Teile mit denselben Bezugsziffern wie die von Fig. 5 bezeichnet.

Entsprechend der vorliegenden Ausführungsform, gezeigt in Fig. 1, ist diese verschieden von der in Fig. 5 gezeigten, und zwar in dem Punkt, daß eine N-Datenzug-Eliminierungssektion 20 zwischen dem ersten Störungsunterdrückungs-Filter 8 und dem Scanumwandler 9 vorgesehen ist.

Fig. 2 ist ein Schaltkreis-Diagramm einer N-Daten zug-Eliminierungssektion, in Fig. 1 als ein Block gezeigt, als ein Beispiel.

Die N-Datenzug-Eliminierungssektion, gezeigt in Fig. 2, umfaßt ein Schieberegister 21, einen Maskensignal-Erzeu gungsschaltkreis 22, einen Maskenschaltkreis 23 und ein Flip- Flop 24.

Das Schieberegister 21 besteht aus Flip-Flops 21_1, 21_2, . . . , 21_n, . . . , 21_N-1, 21_N, die in Reihe geschaltet sind.

Die Anzahl dieser Flip-Flops ist gleich der Anzahl N von Pi xeln von kontinuierlichen Farbstörungen, die eliminiert werden sollen. Das Schieberegister 21 hat eine Bitbreite entsprechend der der Farb-Daten und ist angepaßt, sequentiell Farb-Daten, die in einer Richtung (Tiefe-Richtung) entlang der Scanlinie vorliegen, synchronisiert mit Abtasttakten zu empfangen.

Der Maskensignal-Erzeugungsschaltkreis 22 empfängt die jeweiligen Ausgaben von N Flip-Flops 21_1, 21_2, . . . , 21_n, . . . , 21_N-1, 21_N und eine Eingabe von der ersten Stufe von Flip-Flop 21_1, also eine Gesamtheit von (N+1) Teilen von Da ten. Der Maskensignal-Erzeugungsschaltkreis 22 stellt fest, ob die Werte von allen der (N+1) Teile von Daten Null sind, was anzeigt, daß die Blutflußgeschwindigkeit Null ist. Ein Ergeb nis des Feststellens wird eingegeben in den Maskenschaltkreis 23. Der Maskenschaltkreis 23 empfängt auch Ausgabedaten des Flip-Flops 21_n (n ist eine optionale ganze Zahl). Wenn der Maskensignal-Erzeugungsschaltkreis 22 feststellt, das irgend eines der (N+1) Teile von Eingabedaten Daten mit dem Wert Null sind, gibt der Maskenschaltkreis 23 Daten mit dem Wert Null aus. Wenn demgegenüber der Maskensignal-Erzeugungsschaltkreis 22 feststellt, daß alle der (N+1) Teile von Eingabedaten Daten mit dem Wert anders als Null sind, was anzeigt, daß die Blut flußgeschwindigkeit existiert, gibt der Maskenschaltkreis 23 die Ausgabedaten des Flip-Flops 21_n wie sie sind aus. Ausga bedaten des Maskenschaltkreises 23 werden eingegeben in den zusätzlichen Flip-Flop 24. Eine Ausgabe des Flip-Flops 24 ent spricht einer Ausgabe der N-Datenzug-Eliminierungssektion 20 und wird eingegeben in den Eingang des Scanumwandlers 9, ge zeigt in Fig. 1.

Entsprechend der N-Datenzug-Eliminierungssektion 20, dar gestellt in Fig. 2, mit Bezug auf einen Pixelzug mit N oder weniger kontinuierlichen Daten des Wertes anders als Null, die in einer Tiefe-Richtung ausgerichtet sind, werden die Daten werte des Pixelzuges zu Null geändert. Folglich ist es mög lich, Farbstörungen in N Pixeln, betreffend die Tiefe-Rich tung, vollständig zu eliminieren. Weiterhin werden, entspre chend dem Schema, verwendend die N-Datenzug-Eliminie rungssektion, dargestellt in Fig. 2, in einem Fall, denn M (M < N) Teile von Daten, deren jedes den Wert anders als Null hat, in einer Tiefe-Richtung ausgerichtet sind, die kontinu ierlichen Farb-Daten von M Pixeln umgewandelt in kontinuierli che Farb-Daten von (M-N) Pixeln. Daher sind die Farbstörun gen, bestehend aus nicht weniger als (N+1) Pixeln, die nicht vollständig eliminiert sind, somit unauffällig. Nebenbei wird, entsprechend dem vorliegenden Schema, auch die Blutflußanzeige um die entsprechenden N Pixel in der Tiefe-Richtung verklei nert.

Fig. 3 ist ein Schaltkreis-Diagramm einer N-Daten zug-Eliminierungssektion, in Fig. 1 als ein Block dargestellt, als ein anderes Beispiel.

Entsprechend der N-Datenzug-Eliminierungssektion, darge stellt in Fig. 2, ist das Schieberegister 21 vorgesehen, be stehend aus Flip-Flops 21_1, 21_2, . . . , 21_n, . . . , 21_N-1, 21_N, deren Anzahl gleich der Anzahl N von Pixeln von kontinu ierlichen Farbstörungen ist, die zu eliminieren sind. Demge genüber ist eine N-Datenzug-Eliminierungssektion, dargestellt in Fig. 3, vorgesehen mit einem Schieberegister 21A, bestehend aus (L+N-1) Teilen von Flip-Flops 21_1, . . . , 21_L, 21_L+1, . . . , 21_L+n, . . . , 21_L+N-1. Gemäß dieser Anordnung ist ein Masken signal-Erzeugungsschaltkreis 22A zum Empfang von (L+N) Tei len von Daten ausgelegt. Der Maskensignal-Erzeugungs schaltkreis 22A stellt fest, ob Daten mit dem Wert anders als Null kontinuierlich übel (N+1) Teile oder mehr erscheinen, in Ansicht von (L+N) Teilen von Daten, anders als der in Fig. 2 gezeigte Maskensignal-Erzeugungsschaltkreis 22. In einem Fall, wenn die Daten mit dem Wert anders als Null kontinuierlich über (N+1) Teile oder mehr erscheinen, gibt der Maskenschalt kreis 23 die Ausgabedaten des Flip-Flops 21_L+n wie sie sind aus. Aber wenn nicht, gibt der Maskenschaltkreis 23 Daten mit dem Wert Null aus.

Gemäß dem in Fig. 3 dargestellten Schema werden in einem Fall, wenn die Daten mit dem Wert anders als Null kontinuier lich in N Teilen erscheinen, alle diese Daten durch die Daten mit dem Wert Null ausgetauscht. Unter der Bedingung, daß L=K+1 ist, ist die Anzahl von Daten, die dem Maskensi gnal-Erzeugungsschaltkreis 22A zugeführt werden soll, gegeben durch 2N+1. In diesem Fall werden, wenn die Daten mit dem Wert anders als Null kontinuierlich in N Teilen erscheinen, alle diese Daten durch die Daten mit dem Wert Null ausgetauscht. Demgegenüber werden, wenn die Daten mit dem Wert anders als Null kontinuierlich für (N+A) Teile (worin A eine positive ganze Zahl ist) erscheinen, diese Daten nicht durch die Daten mit dem Wert Null ausgetauscht und werden Gegenstand der Far banzeige unter Beibehaltung der Länge des Datenzuges. Wenn die Anzahl L kleiner als N+1 gewählt ist, wird die Länge des Datenzuges, der in Farbe angezeigt werden soll, um die ent sprechende verringerte Anzahl gekürzt.

Entsprechend dem in Fig. 3 dargestellten Schema wird die Schaltkreis-Skala im Vergleich mit dem in Fig. 2 gezeigten Schema vergrößert. Jedoch ist es möglich, Farbstörungen ohne Verringerung der Breite (oder Länge) der Farbabbildung für das Blutgefäß, das hauptsächlich angezeigt werden soll, zu elimi nieren.

Es wird effektiver sein, zwischen dem in Fig. 2 gezeigten Schema, z. B. für Beobachtung des Blutflusses eines dicken Blutgefäßes, und dem in Fig. 3 dargestellten Schema für Beob achtung des Blutflusses eines dünnen Blutgefäßes, entsprechend Diagnosestellen, Tiefe der Diagnosestellen u. ä. zu wechseln.

Fig. 4 ist ein Schaltkreis-Diagramm einer N-Daten zug-Eliminierungssektion, in Fig. 1 als ein Block dargestellt, als ein weiteres Beispiel.

Entsprechend einer N-Datenzug-Eliminierungssektion, ge zeigt in Fig. 4, sind Linienspeicher 25_1, . . . , 25_k, . . . , 25_K-1 vorgesehen, deren jeder einer zugeordneten von K Scan linien entspricht, mit Ausnahme der letzten Scanlinie. Die Farb-Daten entsprechend den jeweiligen Scanlinien werden sämt lich sequentiell durch einen Selektor 26 in dem zugeordneten der Linienspeicher 25_1, . . . , 25_k, . . . , 25_K-1 gespeichert. Danach werden die Farb-Daten entsprechend der ersten bis (K- 1)-ten Scanlinie, die von derselben Tiefe sind wie die des Pixels, zugeordnet den Farb-Daten entsprechend der letzten K- ten Scanlinie, die nun eingegeben wird, aus den Linienspei chern 25_1, . . . 25_k, . . . , 25_K-1, synchronisiert mit der Ein gabe der Farb-Daten entsprechend der K-ten Scanlinie, ausgele sen und dann einem Maskensignal-Erzeugungsschaltkreis 22B zu geführt. Der Maskensignal-Erzeugungs-Schaltkreis 22B ist in der Struktur derselbe wie der in Fig. 2 gezeigte Maskensi gnal-Erzeugungsschaltkreis 22 oder der in Fig. 3 gezeigte Mas kensignal-Erzeugungsschaltkreis 22A.

Die Verwendung der Linienspeicher 25_1, . . . , 25_k, . . . , 25_K-1 entsprechend dem in Fig. 4 dargestellten Schema macht es möglich, in einer ähnlichen Weise wie die von Fig. 2 und 3 die Farbstörungs-Eliminierungsoperation durchzuführen mit Be zug auf den Datenzug, der kontinuierlich in einer Richtung erscheint, die Pixel mit Pixel auf derselben Tiefe auf den jeweiligen Scanlinien verbindet.

Nebenbei, entsprechend den Beispielen, wie oben erwähnt, zeigen

Fig. 2 und 3 das Schema, bei dem eine Farbstörungs-Eli minierungsoperation vorgenommen wird mit Bezug auf die Tie fe-Richtung, und Fig. 4 zeigt das Schema, bei dem eine Farbstörungs-Eliminierungsoperation vorgenommen wird mit Bezug auf die Richtung, die Pixel mit Pixel auf derselben Tiefe auf den jeweiligen Scanlinien verbindet. Jedoch macht es die Durchführung der Farbstörungs-Eliminierungsoperation betref fend beide Richtungen durch die Kombination dieser Schemata möglich, die Farbstörungen weiter zu verringern und so die Farb-Dopplerabbildungen zu erhalten, die noch einfacher zu erkennen sind.

Wie oben beschrieben, ist es gemäß der ultraschalldiagno stischen Vorrichtung der vorliegenden Erfindung möglich, die Farb-Dopplerabbildungen zu erhalten, die weniger Farbstörungen enthalten und daher einfach zu erkennen sind.

Während die vorliegende Erfindung beschrieben worden ist mit Bezug auf die besonderen, veranschaulichenden Ausführungs formen, soll sie nicht auf diese Ausführungsformen beschränkt sein, sondern nur durch die nachfolgenden Ansprüche. Es muß anerkannt werden, daß Fachleute die Ausführungsformen ändern oder modifizieren können, ohne den Bereich und die Idee der vorliegenden Erfindung zu verlassen.

Claims

1. Ultraschalldiagnostische Vorrichtung, bei der Ultra schallwellen gesendet und empfangen werden in Richtungen, de ren jede entlang der zugeordneten einer Mehrzahl von Scanlini en verläuft, die sich in einer Tiefe-Richtung im Objekt er strecken, zum Erhalt empfangener Signale, und Daten, repräsen tativ für Verschiebung, von jeweiligen Pixelpunkten entlang jeder Scanlinie im Objekt auf der Basis der so erhaltenen emp fangenen Signale berechnet werden, wodurch eine Abbildung, basierend auf den für die Verschiebung repräsentativen Daten, gezeigt wird, welche ultraschalldiagnostische Vorrichtung um faßt:
ein N-Datenzug-Eliminierungsmittel zur Durchführung solch einer Datenaustausch-Rechenoperation, daß, mit Bezug auf einen Pixelzug, bei dem Pixel, deren Daten für das Vorliegen von Verschiebung repräsentativ sind, kontinuierlich in N Pixeln in einer vorbestimmten Richtung auftreten, wobei N eine positive ganze Zahl ist, Daten, die in den Pixeln, welche den Pixelzug bilden, enthalten sind, durch Daten ausgetauscht werden, die für das Fehlen der Verschiebung repräsentativ sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der dieses N- Datenzug-Eliminierungsmittel weiterhin eine solche Datenaus tausch-Rechenoperation durchführt, daß, mit Bezug auf einen Pixelzug, bei dem Pixel, deren Daten für das Vorliegen von Verschiebung repräsentativ sind, kontinuierlich über N+1 Pixel in der vorbestimmten Richtung auftreten, Daten, die in N Pi xeln enthalten sind, die kontinuierlich von einem Ende des Pixelzuges unter den Pixeln, die den Pixelzug bilden, auftre ten, durch Daten ausgetauscht werden, die für das Fehlen der Verschiebung repräsentativ sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der dieses N- Datenzug-Eliminierungsmittel die Datenaus tausch-Rechenoperation durchführt, wobei eine Richtung, in die sich jede Scanlinie erstreckt, als die vorbestimmte Richtung genommen wird.

4. Vorrichtung einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der das N-Datenzug-Eliminierungsmittel die Datenaustausch-Rechen operation durchführt, wobei eine Richtung, die Pixel mit Pixel in derselben Tiefe auf den jeweiligen Scanlinien verbindet, als die vorbestimmte Richtung genommen wird.

5. Vorrichtung einem der Ansprüche 1 bis 4, bei der das N-Datenzug-Eliminierungsmittel ein erstes N- Datenzug-Eliminierungsmittel zur Durchführung der Datenaus tausch-Rechenoperation, wobei eine Richtung, in die sich jede Scanlinie erstreckt, als die vorbestimmte Richtung genommen wird, und ein zweites N-Datenzug-Eliminierungsmittel zur Durchführung der Datenaustausch-Rechenoperation umfaßt, wobei eine Richtung, die Pixel mit Pixel in derselben Tiefe auf den jeweiligen Scanlinien verbindet, als die vorbestimmte Richtung genommen wird.

6. Vorrichtung nach Anspruch 2, bei der dieses N-Daten zug-Eliminierungsmittel die Datenaustausch-Rechenoperation durchführt, wobei eine Richtung, in die sich jede Scanlinie erstreckt, als die vorbestimmte Richtung genommen wird.

7. Vorrichtung nach Anspruch 2, bei der das N-Daten zug-Eliminierungsmittel die Datenaustausch-Rechenoperation durchführt, wobei eine Richtung, die Pixel mit Pixel in der selben Tiefe auf den jeweiligen Scanlinien verbindet, als die vorbestimmte Richtung genommen wird.

8. Vorrichtung nach Anspruch 2, bei der das N-Daten zug-Eliminierungsmittel ein erstes N-Datenzug-Eliminierungs mittel zur Durchführung der Datenaustausch-Rechenoperation umfaßt, wobei eine Richtung, in die sich jede Scanlinie er streckt, als die vorbestimmte Richtung genommen wird, und ein zweites N-Datenzug-Eliminierungsmittel zur Durchführung der Datenaustausch-Rechenoperation umfaßt, wobei eine Richtung, die Pixel mit Pixel in derselben Tiefe auf den jeweiligen Scanlinien verbindet, als die vorbestimmte Richtung genommen wird.

9. Ultraschalldiagnostische Vorrichtung, bei der Ultra schallwellen gesendet und empfangen werden in Richtungen, de ren jede entlang der zugeordneten einer Mehrzahl von Scanlini en verläuft, die sich in einer Tiefe-Richtung im Objekt er strecken, zum Erhalt empfangener Signale, und Daten, repräsen tativ für Verschiebung, von jeweiligen Pixelpunkten entlang jeder Scanlinie im Objekt auf der Basis der so erhaltenen emp fangenen Signale berechnet werden, wodurch eine Abbildung, basierend auf den für die Verschiebung repräsentative Daten gezeigt wird, welche ultraschalldiagnostische Vorrichtung um faßt:
eine N-Datenzug-Eliminierungseinheit zur Durchführung solch einer Datenaustausch-Rechenoperation, daß, mit Bezug auf einen Pixelzug, bei dem Pixel, deren Daten für das Vorliegen von Verschiebung repräsentativ sind, kontinuierlich in N Pi xeln in einer vorbestimmten Richtung auftreten, wobei N eine positive ganze Zahl ist, Daten, die in den Pixeln, welche den Pixelzug bilden, enthalten sind, durch Daten ausgetauscht wer den, die für das Fehlen der Verschiebung repräsentativ sind.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, bei der diese N-Daten zug-Eliminierungseinheit weiterhin eine solche Datenaustausch- Rechenoperation durchführt, daß, mit Bezug auf einen Pixelzug, bei dem Pixel, deren Daten für das Vorliegen von Verschiebung repräsentativ sind, kontinuierlich über N+1 Pixel in der vor bestimmten Richtung auftreten, Daten, die in N Pixeln enthal ten sind, die kontinuierlich von einem Ende des Pixelzuges unter den Pixeln, die den Pixelzug bilden, auftreten, durch Daten, repräsentativ für das Fehlen der Verschiebung, ausge tauscht werden.

11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, bei der diese N- Datenzug-Eliminierungseinheit die Datenaustausch- Rechenoperation durchführt, wobei eine Richtung, in die sich jede Scanlinie erstreckt, als die vorbestimmte Richtung genom men wird.

12. Vorrichtung nach Anspruch 9, bei der die N-Daten zug-Eliminierungseinheit die Datenaustausch-Rechenoperation durchführt, wobei eine Richtung, die Pixel mit Pixel in der selben Tiefe auf den jeweiligen Scanlinien verbindet, als die vorbestimmte Richtung genommen wird.

13. Vorrichtung einem der Ansprüche 9 bis 12, bei der die N-Datenzug-Eliminierungseinheit eine erste N-Datenzug-Eli minierungseinheit zur Durchführung der Datenaustausch-Rechen operation, wobei eine Richtung, in die sich jede Scanlinie erstreckt, als die vorbestimmte Richtung genommen wird, und eine zweite N-Datenzug-Eliminierungseinheit zur Durchführung der Datenaustausch-Rechenoperation umfaßt, wobei eine Rich tung, die Pixel mit Pixel in derselben Tiefe auf den jeweili gen Scanlinien verbindet, als die vorbestimmte Richtung genom men wird.

14. Vorrichtung nach Anspruch 10, bei der diese N-Daten zug-Eliminierungseinheit die Datenaustausch-Rechenoperation durchführt, wobei eine Richtung, in die sich jede Scanlinie erstreckt, als die vorbestimmte Richtung genommen wird.

15. Vorrichtung nach Anspruch 10, bei der die N- Datenzug-Eliminierungseinheit die Datenaustausch-Rechen operation durchführt, wobei eine Richtung, die Pixel mit Pixel in derselben Tiefe auf den jeweiligen Scanlinien verbindet, als die vorbestimmte Richtung genommen wird.

16. Vorrichtung nach Anspruch 10, bei der die N-Daten zug-Eliminierungseinheit eine erste N-Datenzug-Eliminierungs einheit zur Durchführung der Datenaustausch-Rechenoperation, wobei eine Richtung, in die sich jede Scanlinie erstreckt, als die vorbestimmte Richtung genommen wird, und eine zweite N-Datenzug-Eliminierungseinheit zur Durchführung der Datenaus tausch-Rechenoperation umfaßt, wobei eine Richtung, die Pixel mit Pixel in derselben Tiefe auf den jeweiligen Scanlinien verbindet, als die vorbestimmte Richtung genommen wird.