DE19600420C1 - Single wheel drive for electric vehicle - Google Patents

Abstract

The drive uses an internal rotor electric motor (4) positioned adjacent the driven wheel (8), its stator (6) secured to the chassis and its rotor (7) providing the drive torque for the wheel via a clutch (11). The rotor is fitted to a hollow shaft (19), coupled to a coupling shaft (14) and a drive shaft (15) via an angularly and axially operative couplings (16,17). A planetary gearing (12) is inserted between the drive shaft and the driven wheel, with the planetary carrier (20) secured to the housing (2) of the wheel mounting.

Description

Aus der WO 93/09989 A1 ist ein Einzelradantrieb für ein elek­ trisch angetriebenes Fahrzeug bekannt, bei dem sich ein er­ stes Fahrwerksteil über eine Primärfederung an einem ungefe­ derten oder zum Teil ungefederten zweiten Fahrwerksteil ab­ stützt.WO 93/09989 A1 describes an independent wheel drive for an electric vehicle trically powered vehicle known, in which he First suspension part via a primary suspension on an approx second or partly unsprung second suspension part supports.

Gegenstand des älteren deutschen Patents DE 44 45 407 C1 ist ein Einzelradantrieb für Schienenfahrzeuge, bei dem ein Motor mit seinem Stator an einem ersten Fahrwerksteil befe­ stigt ist und bei dem sich das erste Fahrwerksteil über eine Primärfederung an einem ungefederten zweiten Fahrwerksteil abstützt, auf dem das Einzelrad drehbar gelagert ist, wobei der Rotor des Motors sein Drehmoment über eine Kopplungsein­ richtung überträgt, deren radiale Beweglichkeit größer ist als der Federweg der Primärfederung. Bei einem derartigen Einzelradantrieb, der insbesondere für elektrisch angetrie­ bene Schienenfahrzeuge geeignet ist, ist der Anteil an unge­ federten Massen gering. Bei diesem gegen zwei Fahrwerksteile abgefederten Radnabenantrieb ist für die Anordnung des Motors eine besondere Treibradkonstruktion erforderlich. Der Motor­ aufbau bedingt ferner eine relativ große axiale Baulänge des gesamten Antriebsaggregates mit separater Bremsscheibe und erfordert große Radlager.Subject of the older German patent DE 44 45 407 C1 is a single wheel drive for rail vehicles, in which a Motor with its stator on a first chassis part Stigt and in which the first chassis part over a Primary suspension on an unsprung second chassis part supports on which the single wheel is rotatably supported, wherein the rotor of the motor generates its torque via a coupling transmits direction whose radial mobility is greater than the travel of the primary suspension. With such a Independent wheel drive, especially for electrically driven is suitable for rail vehicles, the proportion of uneven spring masses low. In this against two chassis parts Suspended wheel hub drive is for the arrangement of the motor a special driving wheel construction is required. The engine construction also requires a relatively large axial length of the entire drive unit with separate brake disc and requires large wheel bearings.

Bei Niederflurschienenfahrzeugen, wie sie die Stadtwerke in Wien einsetzen, ist ein Antrieb mit einem senkrecht stehenden Elektromotor und mit einem Kegelradgetriebe zur Treibradachse vorgesehen. Nachtreilig dabei ist das hohe Gewicht eines sol­ chen Antriebsaggregates, der durch das Kegelradgetriebe be­ dingte geringere Wirkungsgrad in der Kraftübertragung und die vergleichsweise geringe Lebensdauer des Kegelradgetriebes. Außerdem ist wegen der seitlichen Anbringung des Motors neben dem Treibrad eine besondere Ausgestaltung des Fahrzeug-Lichtraumprofiles erforderlich.In the case of low-floor rail vehicles such as those in the municipal utility Using Vienna is a drive with a vertical one Electric motor and with a bevel gear to the driving wheel axis intended. The high weight of a sol is a nightmare Chen drive unit, which be through the bevel gear lower efficiency in power transmission and the comparatively short life of the bevel gear. In addition, because of the side mounting of the motor next to  the driving wheel a special design of the Vehicle clearance profile required.

Gegenstand der älteren deutschen Patentanmeldung 195 31 956.7 ist ein Einzelradantrieb, insbesondere für Niederflurschie­ nenfahrzeuge, wobei das Antriebsaggregat axial neben dem Treibrad, zwischen Treibrad und der Wagenkastenaußenwand, an­ geordnet ist. Hierbei ist vorgesehen, daß der auf einer Hohl­ welle sitzende Rotor des Motors über ein Planetengetriebe eine durch die Hohlwelle geführte Antriebswelle antreibt, daß dem dem Treibrad des Fahrzeuges zugewandten Ende der An­ triebswelle eine elastische Kupplung zugeordnet ist, wobei die elastische Kupplung das Drehmoment des Motors auf das Treibrad überträgt, und daß das Antriebsaggregat gegen ein Fahrwerksteil abgefedert gehalten ist. Nach diesem Vorschlag muß die Kupplung das hochübersetzte Raddrehmoment übertragen und ist deshalb entsprechend groß zu dimensionieren. Auch diese Treibrad-Kupplung-Antriebsaggregat-Anordnung bedingt noch eine axiale Baulänge, die nur schwierig innerhalb des Wagenkastenprofils bei Niederflurschienenfahrzeugen, z. B. Straßenbahnfahrzeugen, unterbringbar ist.Subject of the older German patent application 195 31 956.7 is a single wheel drive, especially for low-floor shooting nenfahrzeuge, the drive unit axially next to the Driving wheel, between driving wheel and the outer wall of the car body is ordered. It is provided that the on a hollow shaft-seated rotor of the motor via a planetary gear a drive shaft guided through the hollow shaft drives that the end of the An facing the driving wheel of the vehicle drive shaft is assigned an elastic coupling, wherein the elastic coupling the torque of the engine on the Driving wheel transmits, and that the drive unit against one Suspension part is kept cushioned. According to this suggestion the clutch must transmit the high gear wheel torque and must therefore be dimensioned accordingly large. Also this drive wheel clutch drive unit arrangement conditional still an axial length that is difficult within the Car body profile in low-floor rail vehicles, e.g. B. Tram vehicles, can be accommodated.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Einzelradantrieb für elektrisch angetriebene Fahrzeuge, insbesondere Niederflur­ schienenfahrzeuge, zu schaffen, der sich durch besonders ge­ ringe Abmessungen auszeichnet, wobei der Großteil der Massen des Antriebs und dabei der Fahrmotor voll abgefedert ist, so daß nur geringe Reaktionskräfte durch den Ein- oder Ausfede­ rungsvorgang auf den Fahrmotor und dessen Aufhängung im Fahrwerk einwirken.The object of the invention is a single wheel drive for electrically powered vehicles, especially low-floor vehicles rail vehicles, to create, which is characterized by ge rings dimensions, the majority of the masses the drive and the drive motor is fully cushioned, so that only slight reaction forces due to the retraction or retreat process on the traction motor and its suspension in the Act chassis.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß in einer Ausführung mit einem Planeten-Standgetriebe durch die Merkmale gemäß Patent­ anspruch 1 gelöst. This object is achieved in one embodiment a planetary gearbox by the features according to patent Claim 1 solved.  

Nach der Erfindung wird die gestellte Aufgabe ferner in einer Ausführung mit Planeten-Umlaufgetriebe nach Patentanspruch 2 gelöst.According to the invention, the object is also in a Version with planetary planetary gear according to claim 2 solved.

Weitere vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen 3 bis 11.Further advantageous developments of the invention result from claims 3 to 11.

Beim erfindungsgemäßen Einzelradantrieb, der sich gegenüber den älteren Vorschlägen durch eine kompaktere und leichtere Bauart auszeichnet, ist der Großteil der Massen des Antriebs abgefedert, wobei der Motor voll abgefedert ist. Reaktions­ kräfte beim Ein- und Ausfederungsvorgang haben dabei nur ge­ ringe Auswirkungen auf den Fahrmotor und dessen Aufhängung im Fahrwerk. Da die Kupplungsteile, z. B. einer Bogenzahnkupp­ lung, lediglich das Motordrehmoment und nicht das hochüber­ setzte Raddrehmoment zu übertragen haben, ist eine kompaktere und leichtere Bauart möglich. Da das Antriebsaggregat mit Kupplung und Getriebe neben dem Treibrad in einer axial sehr kurzen Bauform ausführbar ist, eignet sich der Einzelradan­ trieb besonders für Niederflurschienenfahrzeuge, die wegen der Spur- und Wagenkastenbreite nur einen geringen Einbauraum für das Antriebsaggregat aufweisen. Der Antrieb nach der Er­ findung zeichnet sich ferner dadurch aus, daß relativ große radiale Federwege zwischen Fahrwerk und Treibrad möglich sind. Aufgrund der vorgesehenen Kraftübertragung vom Motor über die winkel- und axial-nachgiebige Kupplung und das Pla­ netenradgetriebe zum Treibrad kann das Antriebsaggregat auch mit einem relativ kleinen Außendurchmesser gebaut werden, so daß ein kleiner Treibraddurchmesser möglich ist.In the single wheel drive according to the invention, which is opposite the older proposals through a more compact and lighter Design is distinguished, is the majority of the masses of the drive cushioned with the engine fully cushioned. Reaction Forces in the compression and rebound process only have ge rings affect the traction motor and its suspension in the Landing gear. Since the coupling parts, e.g. B. a curved tooth coupling tion, only the engine torque and not the high have to transmit transmitted wheel torque is a more compact and lighter design possible. Since the drive unit with Coupling and gearbox next to the driving wheel in an axially very short design, the single wheel is suitable drove especially for low-floor rail vehicles because of the track and car body width only a small installation space have for the drive unit. The drive after the Er invention is also characterized in that relatively large radial suspension travel between chassis and driving wheel possible are. Due to the intended power transmission from the engine via the angular and axially flexible coupling and the pla The drive unit can also provide a gear wheel to the drive wheel be built with a relatively small outer diameter, so that a small driving wheel diameter is possible.

Ein besonderer Vorteil besteht darin, daß die Bremseinrich­ tung auf dem der Wagenkastenaußenwand zugewandten Ende der Hohlwelle des Motors vorgesehen ist, wobei die Bremseinrich­ tung in den Motorraum integriert und sogar durch die Motor­ kühlung gekühlt werden kann. Für eine günstige Kühlluftfüh­ rung ist es von Vorteil, wenn ein direkter Kühlluft-Austritt an der Wagenkastenaußenwand vorgesehen wird. In dieser Anord­ nung ist die Bremseinrichtung für den Einbau und die Wartung besonders leicht zugängig. Da eine abgeschlossene Bauform des Bremsaggregates möglich ist, ergibt sich ein gedämpfter und leiser Bremsbetrieb.A particular advantage is that the Bremseinrich tion on the end of the Hollow shaft of the motor is provided, the Bremseinrich integrated into the engine compartment and even through the engine cooling can be cooled. For a cheap cooling air flow It is advantageous if there is a direct cooling air outlet  is provided on the outer wall of the car body. In this arrangement is the braking device for installation and maintenance particularly easy to access. Since a closed design of the Brake unit is possible, there is a damped and quiet braking.

Der erfindungsgemäße Einzelradantrieb zeichnet sich überhaupt durch eine günstige Montage und Demontage aus, die ohne we­ sentlichen Eingriff in den Fahrzeugaufbau möglich ist.The independent wheel drive according to the invention is noticeable at all through an inexpensive assembly and disassembly, which without we significant intervention in the vehicle body is possible.

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung sowie ihrer vorteil­ haften Ausgestaltungen wird auf die Zeichnung Bezug genommen, in der ein Ausführungsbeispiel eines Einzelradantriebes mit Planeten-Standgetriebe in einem Halbschnitt dargestellt ist.To further explain the invention and its advantage liable embodiments, reference is made to the drawing, in which an embodiment of a single wheel drive Planetary gearbox is shown in a half section.

Der in einer vorteilhaften Ausführung gezeichnete Einzelrad­ antrieb ist gegen ein Fahrwerk 1 eines Schienenfahrzeuges und dessen Radlagergehäuse bzw. Achse 2 abgestützt. Hierzu ist zwischen dem Fahrwerk 1 und der Achse 2 eine Primärfeder 3 angeordnet. Bei dem elektrischen Fahrmotor handelt es sich um einen Innenläufer-Motor 4 mit Motorgehäuse 5, Stator 6 und Rotor 7. Der Motor 4 ist im Wagenkasten zwischen einem Treib­ rad 8 und der Wagenkastenaußenwand 18, also axial neben dem Treibrad, angeordnet. Während der Stator 6 am feststehenden Motorgehäuse 5 befestigt wird, ist der Rotor 7 des Innenläu­ fer-Motors 4 auf einer Hohlwelle 19 angebracht, welche über eine winkel- und axial-nachgiebige Kupplung oder Koppelungs­ einrichtung 11, im Ausführungsbeispiel sind die Kupplungs­ teile 16, 17 einer Bogenzahnkupplung dargestellt, mit einer Kupplungswelle 14 und einer Getriebewelle 15 in Drehmo­ mentübertragungsverbindung steht.The drawn in an advantageous embodiment single wheel drive is supported against a chassis 1 of a rail vehicle and its wheel bearing housing or axle 2 . For this purpose, a primary spring 3 is arranged between the chassis 1 and the axle 2 . The electric traction motor is an internal rotor motor 4 with a motor housing 5 , stator 6 and rotor 7 . The engine 4 is in the car body between a driving wheel 8 and the outer wall 18 of the car body, that is to say axially next to the driving wheel. While the stator 6 is attached to the fixed motor housing 5 , the rotor 7 of the inner rotor motor 4 is mounted on a hollow shaft 19 , which device 11 via an angularly and axially flexible coupling or coupling, in the exemplary embodiment the coupling parts 16 , 17 a curved tooth coupling is shown, with a coupling shaft 14 and a transmission shaft 15 in torque transmission connection.

Zwischen den schnell drehenden Motorteilen 7, 19, 11, 16, 17, 14, 15 und den mit der Raddrehzahl umlaufenden Teilen, näm­ lich dem Treibrad 8 und einem gemäß Ausführungsbeispiel am Treibrad befestigten Getriebegehäuse 13 ist ein Planeten- Standgetriebe angeordnet. Das Planetengetriebe 12 umfaßt ei­ nen Planetenträger 20, der im Getriebegehäuse 13 drehbar ge­ lagert ist, und ein Hohlrad 22, welches am Getriebegehäuse befestigt ist. In der Ausbildung als Planeten-Standgetriebe ist der Planetenträger 20 über eine Drehmomentabstützung 21 mit dem Radlagergehäuse 2 verbunden. Gegenüber der schnell laufenden Getriebewelle 15 und dem mit der Raddrehzahl dre­ henden Hohlrad 22 bzw. Getriebegehäuse 13 läuft das Planeten­ rad des Planetengetriebes 12 mit der Planetendrehzahl um, während der stehende Planetenträger 20 über die Drehmomentab­ stützung 21 mit der stehenden Achse 2 fest verbunden und re­ lativ bewegend gegenüber dem stehenden Wagenkasten aufgehängt ist. Der Wagenkasten 18 ist über eine Sekundärfeder 34 gegenüber dem Fahrwerk 1 abgestützt.Between the rapidly rotating engine parts 7 , 19 , 11 , 16 , 17 , 14 , 15 and the rotating parts with the wheel speed, namely the drive wheel 8 and a gear housing 13 attached to the drive wheel according to the exemplary embodiment, a planetary stationary gear is arranged. The planetary gear 12 comprises egg NEN planet carrier 20 which is rotatably supported in the gear housing 13 , and a ring gear 22 which is fixed to the gear housing. In the form of a planetary stationary gear, the planet carrier 20 is connected to the wheel bearing housing 2 via a torque support 21 . Compared to the high-speed gear shaft 15 and the ring gear with the rotating speed rotating gear 22 or gear housing 13 , the planet wheel of the planetary gear 12 rotates at the planetary speed, while the standing planet carrier 20 is firmly connected to the stationary axis 2 via the torque support 21 and right is hung relative to the standing body. The body 18 is supported against the chassis 1 by a secondary spring 34 .

Für eine kurze axiale Baulänge des Antriebsaggregates ist es vorteilhaft, wenn das Getriebegehäuse 13 an der der Wagenka­ stenaußenwand 18 zugewandten Seite am Treibrad 8 befestigt ist und wenn das Getriebegehäuse 13 in axialer Richtung ei­ nerseits in eine Hinterschneidung 28 des Treibrades 8 und an­ dererseits in eine Einziehung 33 des Motorgehäuses 5 einbezo­ gen ist. Dabei wird das am Treibrad befestigte Getriebege­ häuse 13 durch eine Radfeder 9 gegenüber dem Radreifen 10 ab­ gefedert. Die Koppelungseinrichtung 11 des Antriebsaggregates überträgt das Motordrehmoment auf das Planetengetriebe und kann relativ klein und kompakt ausgeführt werden. Dies ermög­ licht den Anbau des Motors an ein Treibrad mit relativ klei­ nem Außendurchmesser. Im Unterschied zu einem Radnabenantrieb kann ein einfaches Treibrad mit normaler Radnabe 10′ verwen­ det werden.For a short axial length of the drive unit, it is advantageous if the gear housing 13 at the stenaußenwand the Wagenka 18 side facing is secured to the drive wheel 8 and when the gear housing 13 in the axial direction ei nerseits in an undercut 28 of the traction wheel 8 and on the other hand, in a Recovery 33 of the motor housing 5 is included. The gearbox housing 13 attached to the driving wheel is sprung by a wheel spring 9 with respect to the wheel tire 10 . The coupling device 11 of the drive unit transmits the engine torque to the planetary gear and can be made relatively small and compact. This enables the motor to be attached to a drive wheel with a relatively small outside diameter. In contrast to a wheel hub drive, a simple drive wheel with a normal wheel hub 10 'can be used.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung des Antriebsaggregates bezüglich Montage und Demontage sowie Wartung wird dadurch erreicht, daß die Hohlwelle 19 des Motors 4 über ein elasti­ sches Dichtungselement 25 mit der Getriebewelle 15 verbunden ist, wobei das Dichtungselement 25 mit der Motor-Hohlwelle und der Getriebewelle 15 einen abgeschlossenen Schmiermittel­ raum oder Schutzraum für die Kupplungsteile 16, 17 bildet. Einen weiteren Vorteil für die Montage und Demontage des An­ triebsaggregates erreicht man dadurch, daß auf dem der Wagen­ kastenaußenwand 18 zugewandten Ende der Hohlwelle 19 eine Bremseinrichtung, z. B. eine Bremstrommel oder eine Brems­ scheibe 26 drehfest angeordnet wird. Dabei läßt sich diese Bremseinrichtung 26 in den Motorraum integrieren und es ist möglich, daß zwischen dem Motorinnenraum und der Bremsein­ richtung 26 eine Belüftung 27 vorgesehen wird. Mit 29 ist da­ bei ein Kühllufteinlaß zum Motorgehäuse und mit 30 ein Kühl­ luftauslaß vom Motorgehäuse gegen die Wagenkastenaußenwand 18 vorgesehen.Another advantageous embodiment of the drive assembly with respect to assembly and disassembly and maintenance is achieved in that the hollow shaft 19 of the motor 4 is connected via an elastic sealing element 25 to the gear shaft 15 , the sealing element 25 with the hollow motor shaft and the gear shaft 15 one completed lubricant space or protective space for the coupling parts 16 , 17 forms. Another advantage for the assembly and disassembly of the drive unit is achieved in that on the box outer wall 18 facing the end of the hollow shaft 19, a braking device, for. B. a brake drum or a brake disc 26 is rotatably arranged. This braking device 26 can be integrated into the engine compartment and it is possible that a vent 27 is provided between the engine compartment and the Bremsein device 26 . With 29 there is a cooling air inlet to the motor housing and with 30 a cooling air outlet from the motor housing against the outer wall 18 of the vehicle body.

Je nach Ausführung der Erfindung ist es möglich, daß entweder die Getriebewelle 15 im Getriebegehäuse 13 oder gegenüber dem Planetenträger 20 drehbar gelagert ist. Der Planetenträger 20 ist gemäß Ausführungsbeispiel über die Lager 23, 24 im Ge­ triebegehäuse 13 gelagert. Mit 32 sind Radlager bezeichnet, über die sich ein Achsstumpf 31 des Treibrades 8 gegenüber dem Radlagergehäuse 2 der feststehenden Treibradachse ab­ stützt.Depending on the embodiment of the invention, it is possible that either the gear shaft 15 is rotatably mounted in the gear housing 13 or relative to the planet carrier 20 . The planet carrier 20 is mounted according to the embodiment via the bearings 23 , 24 in the gear housing 13 Ge. With 32 wheel bearings are referred to, via which an axle stub 31 of the drive wheel 8 is supported against the wheel bearing housing 2 of the fixed drive wheel axis.

Die Erfindung ist nicht auf das oben beschriebene Ausfüh­ rungsbeispiel beschränkt. So kann das beschriebene Antrieb­ saggregat auch derart ausgebildet sein, daß der Planetenträ­ ger zur Ausbildung als Planeten-Umlaufgetriebe am Treibrad befestigt ist, wobei das Getriebegehäuse mit dem daran befe­ stigten Hohlrad über Lager drehbar auf dem Planetenträger ge­ lagert wird und wobei das Getriebegehäuse über eine Drehmo­ mentabstützung am Radlagergehäuse gehalten ist.The invention is not based on the embodiment described above Example limited. So the drive described can saggregat also be designed such that the planet carrier ger for training as planetary planetary gear on the driving wheel is attached, the gear housing with the befe on it Stigen ring gear on bearings rotatable on the planet carrier is stored and wherein the gear housing via a torque ment support is held on the wheel bearing housing.

Claims (11)

1. Einzelradantrieb für ein elektrisch angetriebenes Fahr­ zeug, bei dem sich ein Fahrwerk (1) über eine Primärfeder (3) an einem Radlagergehäuse (Achse 2) abstützt, wobei ein Innen­ läufer-Motor (4) mit seinem Stator (6) und seinem Motorgehäuse (5) am Fahrwerk befestigt ist, wobei ein Treibrad (8) unmittelbar am Radlagergehäuse (2) drehbar gelagert ist, wobei der Rotor (7) des Motors (4) sein Drehmoment zum Treibrad über eine Koppelungseinrichtung (11) überträgt, deren radiale Beweglichkeit größer ist als der Federweg der Primärfeder (3), wobei der Motor (4) zwi­ schen der Wagenkastenaußenwand (18) und der Treibradaußen­ seite angeordnet ist, wobei der Rotor (7) des Innenläufer-Mo­ tors (4) auf einer Hohlwelle (19) angebracht ist, wobei die Hohlwelle über eine winkel- und axial-nachgiebige Kupplung (16, 17) mit einer Kupplungswelle (14) und einer Getriebewelle (15) in Drehmomentverbindung steht, wobei zwischen der Getriebewelle (15) und dem Treibrad (8) ein Planetengetriebe (12) vorgesehen ist und wo­ bei ein Planetenträger (20) zur Ausbildung als Planeten-Standgetriebe über eine Drehmomentabstützung (21) mit dem Radlagergehäuse (2) verbunden ist.1. Independent wheel drive for an electrically driven driving tool, in which a chassis ( 1 ) is supported via a primary spring ( 3 ) on a wheel bearing housing (axis 2 ), an inner rotor motor ( 4 ) with its stator ( 6 ) and its Motor housing ( 5 ) is attached to the chassis, a drive wheel ( 8 ) being rotatably mounted directly on the wheel bearing housing ( 2 ), the rotor ( 7 ) of the motor ( 4 ) transmitting its torque to the drive wheel via a coupling device ( 11 ), the radial one Mobility is greater than the spring travel of the primary spring ( 3 ), the motor ( 4 ) between the outer body wall ( 18 ) and the driving wheel outer side is arranged, the rotor ( 7 ) of the inner rotor motor ( 4 ) on a hollow shaft ( 19 ) is attached, the hollow shaft being in torque connection with a coupling shaft ( 14 ) and a transmission shaft ( 15 ) via an angularly and axially flexible coupling ( 16 , 17 ), the transmission shaft ( 15 ) and the drive wheel ( 8 ) a planetary gear ( 12 ) is provided and where in a planet carrier ( 20 ) for training as a planetary stationary gear via a torque support ( 21 ) is connected to the wheel bearing housing ( 2 ). 2. Einzelradantrieb für ein elektrisch angetriebenes Fahr­ zeug, bei dem sich ein Fahrwerk (1) über eine Primärfeder (3) an einem Radlagergehäuse (Achse 2) abstützt, wobei ein Innen­ läufer-Motor (4) mit seinem Stator (6) und seinem Motorgehäuse (5) am Fahrwerk (1) befe­ stigt ist, wobei ein Treibrad (8) Unmittelbar am Radlagerge­ häuse (2) drehbar gelagert ist, wobei der Rotor (7) des Mo­ tors (4) sein Drehmoment zum Treibrad über eine Koppelungs­ einrichtung (11) überträgt deren radiale Beweglichkeit größer ist als der Federweg der Primärfeder (3), wobei der Motor (4) zwischen der Wagenkastenaußenwand (18) und der Treibradaußenseite angeordnet ist, wobei der Rotor (7) des Innenläufer-Motors (4) auf einer Hohlwelle (19) angebracht ist, wobei die Hohlwelle über eine winkel- und axial-nachgie­ bige Kupplung (16, 17) mit einer Kupplungswelle (14) und ei­ ner Getriebewelle (15) in Drehmomentverbindung steht, wobei zwischen der Getriebewelle (15) und dem Treibrad (8) ein Planetengetriebe (12) vorgese­ hen ist und wobei ein Planetenträger zur Ausbildung als Pla­ neten-Umlaufgetriebe am Treibrad befestigt ist, derart, daß das Getriebegehäuse mit dem daran befestigten Hohlrad über Lager drehbar auf dem Planetenträger gelagert ist und wobei das Getriebegehäuse über eine Drehmomentabstützung am Radla­ gergehäuse (Achse) gehalten ist.2. Independent wheel drive for an electrically driven driving tool, in which a chassis ( 1 ) is supported via a primary spring ( 3 ) on a wheel bearing housing (axis 2 ), an inner rotor motor ( 4 ) with its stator ( 6 ) and its Motor housing ( 5 ) on the undercarriage ( 1 ) is fixed, a drive wheel ( 8 ) being rotatably mounted directly on the wheel bearing housing ( 2 ), the rotor ( 7 ) of the motor ( 4 ) providing its torque to the drive wheel via a coupling device ( 11 ) transmits their radial mobility is greater than the spring travel of the primary spring ( 3 ), the motor ( 4 ) being arranged between the outer wall of the car body ( 18 ) and the outside of the driving wheel, the rotor ( 7 ) of the internal rotor motor ( 4 ) a hollow shaft ( 19 ) is attached, the hollow shaft via an angular and axially flexible coupling ( 16 , 17 ) with a coupling shaft ( 14 ) and a transmission shaft ( 15 ) in torque connection, between the transmission lle ( 15 ) and the drive wheel ( 8 ) a planetary gear ( 12 ) is hen vorgese and wherein a planet carrier for training as a planetary planetary gear is attached to the drive wheel, such that the gear housing with the ring gear attached via bearings rotatable on the planet carrier is mounted and the gear housing is held by a torque support on the wheel bearing housing (axle). 3. Einzelradantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebegehäuse (13) an der der Wagenkastenaußenwand (18) zugewandten Seite am Treibrad (8) befestigt ist.3. Independent wheel drive according to claim 1, characterized in that the gear housing ( 13 ) on the outside of the body wall ( 18 ) facing side is fastened to the driving wheel ( 8 ). 4. Einzelradantrieb nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Planetenträger (20) im Getriebegehäuse (13) drehbar gelagert ist und daß das Hohlrad (22) des Planetengetriebes (12) am Getriebegehäuse befestigt ist.4. Independent wheel drive according to claim 1 and 3, characterized in that the planet carrier ( 20 ) in the gear housing ( 13 ) is rotatably mounted and that the ring gear ( 22 ) of the planetary gear ( 12 ) is fixed to the gear housing. 5. Einzelradantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebewelle (15) im Getriebegehäuse (13) oder gegenüber dem Planetenträger (20) drehbar gelagert ist (23, 24).5. Independent wheel drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the gear shaft ( 15 ) in the gear housing ( 13 ) or relative to the planet carrier ( 20 ) is rotatably mounted ( 23 , 24 ). 6. Einzelradantrieb nach einem der Ansprache 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet daß die Hohlwelle (19) des Motors (4) über ein elastisches Dichtungs­ element (25) mit der Getriebewelle (15) verbunden ist, wobei das Dichtungselement (25) mit der Motor-Hohlwelle und der Ge­ triebewelle (15) einen abgeschlossenen Schmiermittelraum oder Schutzraum für die Kupplungsteile (16, 17) bildet. 6. Independent wheel drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that the hollow shaft ( 19 ) of the motor ( 4 ) via an elastic sealing element ( 25 ) with the gear shaft ( 15 ) is connected, the sealing element ( 25 ) with the motor -Hollow shaft and the Ge gear shaft ( 15 ) forms a closed lubricant chamber or protective space for the coupling parts ( 16 , 17 ). 7. Einzelradantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem der Wagenkastenaußenwand (18) zugewandten Ende der Hohlwelle (19) eine Bremseinrichtung (Bremstrommel, Bremsscheibe 26) drehfest angeordnet ist.7. Independent wheel drive according to one of claims 1 to 6, characterized in that on the end of the hollow shaft ( 19 ) facing the outer wall of the car body ( 18 ) a braking device (brake drum, brake disk 26 ) is arranged in a rotationally fixed manner. 8. Einzelradantrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung (26) in den Motorraum integriert ist.8. Independent wheel drive according to claim 7, characterized in that the braking device ( 26 ) is integrated in the engine compartment. 9. Einzelradantrieb nach den Ansprüchen 7, 8, da­ durch gekennzeichnet, daß zwischen dem Motorinnenraum und der Bremseinrichtung (26) eine Belüf­ tung (27) vorgesehen ist.9. Independent wheel drive according to claims 7, 8, characterized in that a ventilation device ( 27 ) is provided between the engine interior and the braking device ( 26 ). 10. Einzelradantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das am Treibrad befestigte Getriebegehäuse (13) durch eine Radfeder (9) gegenüber dem Radreifen (10) abgefedert ist.10. Independent wheel drive according to one of claims 1 to 9, characterized in that the gear housing ( 13 ) attached to the driving wheel is cushioned by a wheel spring ( 9 ) relative to the wheel tire ( 10 ). 11. Einzelradantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebegehäuse (13) in axialer Richtung einerseits in eine Hinterschneidung (28) des Treibrades (8) und andererseits in eine Einziehung (33) des Motorgehäuses (5) einbezogen ist.11. Independent wheel drive according to one of claims 1 to 10, characterized in that the gear housing ( 13 ) is included in the axial direction on the one hand in an undercut ( 28 ) of the driving wheel ( 8 ) and on the other hand in a recess ( 33 ) of the motor housing ( 5 ) .