DE1957804A1 - Programmable temperature control - Google Patents

Description

Programmierbare Temperatursteuerung Die vorliegende Erfindung betrifft eine programmierte Heizvorrichtung, die einen geschlossenen Regelkreis und ein Inkremental-Programmierungsgerät verwendet. Die vorliegende Erfindung ist insbesondere auf eine Schweissmaschine angewendet, in welcher die zu verschweissenden Verpackungen einen komplexen Hitzeverlauf erfordern, Ausrüstungen für einen bestimmten Hitzeverlauf sind bisher im allgemeinen auf sehr langsamen Betrieb begrenzt gewesen. Typischerweise ist eine Nocke angearbeitet, um den gewünschten Hitzeverlauf vorzustellen und eine Heizvorrichtung ist von dieser Nocke gesteuert. Solche Systeme weisen viele Begrenzungen auf, welche von der vorliegenden Erfindung überwunden worden sind0 Diese Begrenzungen umfassen langsame Betriebsgeschwindigkeiten, unflexible Steuerung, Betrieb im offenen Regelkreis und vieles mehr. Programmable Temperature Control The present invention relates to a programmed heater that has a closed loop control and an incremental programmer used. The present invention is particularly directed to a welding machine used, in which the packaging to be welded has a complex heat curve require, Equipment for a certain heat course is so far has generally been limited to very slow operation. Typically one is A cam worked on to present the desired heat curve and a heating device is controlled by this cam. Such systems have many limitations on which The present invention has overcome these limitations slow operating speeds, inflexible controls, open loop operation and much more.

Die vorliegende Erfindung sieht ein Verfahren und ein Gerät vor zum Programmieren der Wärme für ein Heizgerät in Ubereinstimmung mit einem komplexen flexiblen und vorherbestimmten Verlauf, Zur Ausführung der Erfindung ist eine Spannungsquelle vorgesehen, welche mit Hilfe von drei unabhängigen Steuerungen geregelt und programmiert ist. Eine dieser Steuerungen bestimmt die vorzusehende maximale Spannung. Eine andere bestimmt die vorzusehende minimale Spannung. Die dritte umfasst einen Stufenschalter und sieht gesteuerte Spannungszunahmen vor, die zwischen dieser maximalen und minimalen Spannung liegen9 Ein Thermoelement (oder Heißleiter) ist thermisch eng mit dem Heizgerät gekoppelt und erzeugt eine Spannung in Übereinstimmung mit seiner Temperatur. Die Spannung des Thermoelementes wird von der programmierten Spannung subtrahiert, um eine Netzfehler-oder Differenzspannung vorzusehen0 Diese Differenzspannung wird verwendet, um die elektrischen Schaltkreise zu dem Heizgerät zu steuern. Die Differenzspannung wird an die Schaltkreise des Heizgerätes angelegt, so daß das Heizgerät arbeitet, um die Differenz- oder Fehlerspannung zu reduzieren.The present invention provides a method and apparatus for Programming the heat for a heater in accordance with a complex flexible and predetermined course, to carry out the invention is a voltage source provided, which are regulated and programmed with the help of three independent controls is. One of these controls determines the maximum voltage to be provided. Another determines the minimum voltage to be provided. The third includes a tap changer and provides controlled voltage increases between these maximum and minimum Voltage lying9 A thermocouple (or NTC thermistor) is thermally close to the heater coupled and generates a voltage in accordance with its temperature. the The voltage of the thermocouple is subtracted from the programmed voltage, around a grid fault or differential voltage to be provided 0 This differential voltage is used to control the electrical circuitry to the heater. The differential voltage is applied to the circuits of the heater so that the heater works, to reduce the differential or error voltage.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung, die für schnellen und wiederholten Betrieb geeignet ist und für den Betrieb mit vielen Steuerschaltungen, die parallel. mit einem Programmierungsgerät angeordnet sind0 Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren und ein Gerät vorzusehen zum Steuern der Temperatur in Ubereinstimmung mit einem komplexen und leicht modifizierten Verlauf der Temperatur gegen die Zeit, wobei ein Heizgerät in einem geschlossenen Regelkreis in Übereinstimmung mit einem leicht modifizierten und komplexen Zeit/Temperatue-Verlauf gesteuert wird. Dabei ist das Heizgerät oder die von dem Heizgerät erzeugte Temperatur zu steuern, wenn die Wärme erhöht, vermindert oder konstant gehalten ist, wobei das Heizgerät oder die von dem Heizgerät erzeugte Temperatur über einen vorherbestimmten Verlauf, beginnend bei einer vorherbestimmten Temperatur und zurückkehrend auf dieselbe oder eine andere vorherbestimmte Temperatur gesteuert wird.The present invention relates to a device that is used for rapid and is suitable for repeated operation and for operation with many control circuits, the parallel. are arranged with a programming device0 The task of the present Invention is to provide a method and apparatus for controlling the Temperature in accordance with a complex and slightly modified course of temperature versus time, with a heater in a closed loop in accordance with a slightly modified and complex time / temperature curve is controlled. This is the heater or the temperature generated by the heater to control when the heat is increased, decreased or kept constant, whereby the heater or the temperature generated by the heater over a predetermined one Course starting at a predetermined temperature and returning on the same or a different predetermined temperature is controlled.

Diese und andere Aufgaben der vorliegenden Erfindung gehen aus der folgenden ausführlichen Beschreibung und den beiliegenden Zeichnungen hervor.These and other objects of the present invention are apparent from following detailed description and the accompanying drawings.

Es zeigt: Fig0 1 ein Schaltbild einer Ausbildungsform der vorliegenden Erfindung; Fig0 2 ein ausführliches Schaltbild eines Teiles der Ausbildungsform der in Fig. 1 dargestellten Erfindung; Fig0 3 ein Schaltbild eines Teiles der in Fig. 1 in Blockform dargestellten Erfindung; Fig0 4 ein Schaltbild, das eine Anordnung des Programmreglers und Stufenschalters gemäss der vorliegenden Erfindung darstellt; Fig. 5 ein Schaltbild eines Programmreglers gemäss der vorliegenden Erfindung, wobei veranschaulicht wird, wie eine Anzahl von Heizgeräten von einem gemeinsamen Steuerspannungsregler programmiert ist.It shows: Fig0 1 a circuit diagram of an embodiment of the present Invention; Fig0 2 is a detailed circuit diagram of part of the embodiment the invention shown in Figure 1; Fig0 3 is a circuit diagram of part of the in Fig. 1 invention shown in block form; Fig0 4 is a circuit diagram showing an arrangement of the program controller and tap changer according to the present invention; Fig. 5 is a circuit diagram of a program controller according to the present invention, wherein it illustrates how a number of heating devices can be controlled by a common voltage regulator programmed.

Fig. 1 ist ein Blockschaltbild der Elektronik und der elektronischen Steuerungen und Schaltkreise des abgestuften proportionalen programmierungsgerätes zusammen mit den die Temperatur messenden Rückführungsschaltkreisen.Figure 1 is a block diagram of the electronics and electronics Graduated proportional programmer controls and circuits along with the temperature measuring feedback circuitry.

Die Hauptbestandteile sind ein Programmregler 1, ein abgestuftes Programmierungsgerät 2, ein Komparator und Proportionalregler 3 und ein Schweisskopf 4, wobei der letztere die Quelle der temperaturmessenden Rückführung enthält0 Andere elektrische und elektronische Bauteile umfassen einen Netzanschluss 5, einen Bezugsnetzanschluss 6, ein Temperaturanzeigegerät 7 und verschiedene Tranformatoren verbindende Leitungen, siliziumgesteuerte Gleichrichter und Schalter, Der Wechselstrom wird über Leitungen 8 und 9 dem Programmregler 1 , dem Bezugsnetzanschluss 6, dem Gleichstrom-Netzanschluss 5 und einem variablen Autotransformator lo zugeführt. Die Hauptaufgabe des in Fig. 1 dargestellten Systems besteht darin, die Hitze in dem Schweisskopf 4 in Uberainstimmung mit einem vorherbestimmten Verlauf und unter negativer Rückführungssteuerung zu programmieren, die teilweise durch eine in dem Schweisskopf 4 enthaltene temperaturfühlende Vorrichtung vorgesehen ist.The main components are a program controller 1, a graduated programming device 2, a comparator and proportional controller 3 and a welding head 4, the latter the source of the temperature measuring feedback contains0 other electrical and electronic Components include a network connection 5, a reference network connection 6, a temperature display device 7 and lines connecting various transformers, silicon controlled rectifiers and switch, the alternating current is fed to the program controller 1 via lines 8 and 9 , the reference network connection 6, the direct current network connection 5 and a variable Autotransformer fed lo. The main task of the system shown in FIG consists in the heat in the welding head 4 in Uberainimmen with a predetermined To program course and under negative feedback control, the partial provided by a temperature-sensing device contained in the welding head 4 is.

Die in Fig. 1 dargestellte Gerätegruppe programmiert die Hitze in dem Schweisskopf 40 Hitze ist dem Schweisskopf 4 Fig. 1 ist ein Blockschaltbild der Elektronik und der elektronischen Steuerungen und Schaltkreise des abgestuften proportionalen Programmierungsgerätes zusammen mit den die Temperatur messenden Rückführungsschaltkreisen.The device group shown in Fig. 1 programs the heat in the welding head 40 heat is the welding head 4 Fig. 1 is a Block diagram of the electronics and the electronic controls and circuits the graduated proportional programmer along with the temperature measuring feedback circuits.

Die Hauptbestandteile sind ein Programmregler 1, ein abgestuftes Programmierungsgerät 2, ein Komparator und Proportionalregler 3 und ein Schweisskopf 4, wobei der letztere die Quelle der temperaturmessenden Rückführung enthält.The main components are a program controller 1, a graduated programming device 2, a comparator and proportional controller 3 and a welding head 4, the latter contains the source of the temperature measuring feedback.

Andere elektrische und elektronische Bauteile umfassen einen Netzanschluss 5, einen Bezugsnetzanschluss 6, ein Temperaturanzeigegerät 7 und verschiedene Tranformatoren verbindende Leitungen, siliziumgesteuerte Gleichrichter und Schalter, Der Wechselstrom wird über Leitungen 8 und 9 dem Programmregler 1 , dem Bezugsnetzanschluss 6, dem Gleichstrom-Netzanschluss 5 und einem variablen Autotransformator ?o zugeführt. Die Hauptaufgabe des in Fig. 1 dargestellten Systems besteht darin, die Hitze in dem Schweisskopf 4 in Übereinstimmung mit einem vorherbestimmten Verlauf und unter negativer Rückführungssteuerung zu programmieren, die teilweise durch eine in dem Schweisskopf 4 enthaltene temperaturfühlende Vorrichtung vorgesehen ist.Other electrical and electronic components include a power connector 5, a reference network connection 6, a temperature display device 7 and various transformers connecting lines, silicon-controlled rectifiers and switches, the alternating current is connected to the program controller 1, the reference network connection 6, the DC power supply 5 and a variable autotransformer? O supplied. The main task of the system shown in Fig. 1 is the heat in the welding head 4 in accordance with a predetermined course and below negative feedback control, partially through one in the Welding head 4 contained temperature-sensing device is provided.

Die in Fig. 1 dargestellte Gerätegruppe programmiert die Hitze in dem Schweisskopf 40 Hitze ist dem Schweisskopf 4 durch ein Heizgerät 11 zugeführt, welches durch elektrischen Strom von dem durch Silizium gesteuerte Gleichrichter 12 und 13 gesteuerten Autotransformator 1o und durch Transformatoren 14 und 15 erhitzt ist, welche die gewählte Spannung durch einen variablen Kontakt 16 auf dem AutotransformatoI lo auf eine für das Heizgerät 11 geeignete Spannung ändern.The device group shown in Fig. 1 programs the heat in the welding head 40 heat is the welding head 4 by a heater 11 fed by electrical current from the one controlled by silicon Rectifiers 12 and 13 controlled autotransformer 1o and by transformers 14 and 15 is heated, which the selected voltage through a variable contact 16 on the autotransformatoI lo to a voltage suitable for the heater 11 change.

Der dem Heizgerät 11 zugeführte Strom ist durch die "ein"-Zeit der siliziumgesteuerten Gleichrichter 12 und 13 bestimmt, welche ihrerseits unter der Kontrolle des Ausganges des Komparators und Proportionalreglers 3 stehen, der im Folgenden ausführlicher zu beschreiben ist. Der für den Komparator/Regler 3 erforderliche Gleichstrom ist durch den Gleichstrom-Netzanschluss 5 über Leitungen 16' und 17 vorgesehen, da der Komparator/Regler 3 ein elektronisches Gerät ist und für seinen Betrieb Gleichstrom erfordert. Der Komparator/ Regler 3 kann durch negative Rückführung programmiert werden, um an seinen Eingangsleitungen 18 und 19 eine Null beizubehalten.The current supplied to the heater 11 is the "on" time silicon-controlled rectifier 12 and 13 determines which, in turn, under the Check the output of the comparator and proportional controller 3, which is in To be described in more detail below. The one required for the comparator / controller 3 Direct current is through the direct current mains connection 5 via lines 16 ′ and 17 provided because the comparator / controller 3 is an electronic device and for his Requires DC power to operate. The comparator / controller 3 can by negative feedback can be programmed to maintain a zero on its input lines 18 and 19.

Das Eingangssignal an den Eingangsleitungen 18 und 19 ist die Differenz zwischen einer von dem abgestuften Programmierungsgerät 2 vorgesehenen programmierten Bedarfsspannung und einer Rückführungsspannung an einem auf die Temperatur des Schweisskopfes ansprechenden Thermoelement 20 Ein Bedarfssignal von dem abgestuften Programmierungsgerät 2 ist auf Leitungen 18 und 21 gelegt, welche den Regler 3 veranlassen, diese siliziumgesteuerten Gleichrichter 12 und 13 anzuschalten und das Heizgerät 11 zu heizen. Das Thermoelement 20 mißt die erhaltene Temperatur des Schweisskopfes 4 und führt über Leitungen 19 und 21 ein Gegenspannungssignal zurück. Wenn die Rückführung gleich dem Bedarfssignal ist, hat der Kopf die durch das Bedarfssignal vorherbestimmte Temperatur erreicht, gemessen von dem Komparator 3 an seinem Eingang und der Regler 3 hört auf die Gleichrichter 12 und 13 einzuschalten, so daß dem Kopf 4 keine weitere Hitze zugeführt wird. Anschliessende Stufen des Programmiergerätes sehen zusätzliche vorherbestimmte Bedarfssignale vor, die eine Wiederholung der zunehmenden Erhitzung des Kopfes 4, die Zunahme des Rückführungssignals und das Abschalten der siliziumgesteuerten Gleichrichter ergeben, wenn die vorherbestimmten Temperaturen erreicht sind. Auf diese Weise kann jeder gewünschte Temperaturverlauf in dem Kopf nach oben oder unten erreicht werden, der nur begrenzt ist durch die Geschwindigkeit, mit welcher das Heizgerät die Temperatur des Kopfes erhöhen kann und die Geschwindigkeit, bei welcher der Kopf abgekühlt werden kann.The input signal on input lines 18 and 19 is the difference between a programmed provided by the graduated programming device 2 Demand voltage and a feedback voltage on one of the temperature of the welding head responsive thermocouple 20 A demand signal from the graduated programmer 2 is placed on lines 18 and 21, which the controller 3 cause turn on these silicon-controlled rectifiers 12 and 13 and the heater 11 to heat. The thermocouple 20 measures the obtained temperature of the welding head 4 and feeds back a counter-voltage signal via lines 19 and 21. When the repatriation is equal to the demand signal, the head has the one predetermined by the demand signal Temperature reached, measured by the comparator 3 at its input and the controller 3 stops turning on rectifiers 12 and 13, leaving head 4 no more Heat is applied. Subsequent levels of the programming device see additional predetermined signals of need suggest a repetition of increasing heating of the head 4, the increase in the feedback signal and the switching off of the silicon-controlled Rectifiers result when the predetermined temperatures are reached. on In this way, any desired temperature profile can be up or down in the head which is only limited by the speed at which the Heating device can increase the temperature of the head and the speed at which the head can be cooled.

Fig. 1 stellt auch ein zweites Thermoelement 22 dar, welches in dem Schweisskopf 4 vorgesehen ist, um dessen Temperatur anzuzeigen. Die von dem Thermoelement 22 gemessene Temperatur wird auf dem Anzeigegerät 7 angezeigt, mit dem es über Leitungen 3 und 24 und Schalter 25 und 26 verbunden ist0 Ein enaueres Verfahren besteht darin, die Spannung an dem hermeelement 20 so zu messen, wie es durch die nicht 3ezeichneten, gestrichelten Linien vorgeschlagen ist )as Anzeigegerät 7 kann auch dazu verwendet werden, durch schalten der Schalter 25 und 26 auf die Steuerungen 27 ,zw, 28 den Bezugsnetzanschluss 6 zu prüfen. Die gestuften ipannungsbefehle werden durch ein gestuftes Potentiometer 29, 30 (hier als ein einfaches Potentiometer dargestellt) unter der Steuerung von abstufenden Impulsen von dem Programmregler 1 über Leitungen 35 und 36 zugeführt, wie im Folgenden ausführlich beschrieben0 Der Bezugsnetzanschluss 6 liefert eine maximale Befehlsspannung durch Umkehrschalter 33, 34 über Potentiometer 29, 30 durch die Grenzen einstellendee variablen Widerstände 31 und 32. Die Einstellung des variablen Widerstandes 32 sieht einen kleinsten Ausgang des Programmiergerätes zum Bestimmen der kleinsten programmierten Temperatur des Kopfes 4 vor, Die Einstellung des variablen Widerstandes 31 stellt die grösstmögliche Ausgangsspannung des Programmiergerätes ein und bestimmt somit die grösstmögliche programmierbare Temperatur des Kopfes 4. Die Einstellung des variablen Kontaktes 16 auf dem Autotransformator lo wird verwendet, um die grösstmögliche Eingangsspannung auf dem Schaltkreis des Heizgerätes einzustellen und ist somit als ein Mittel zum Verhindern übermässig hohen Stromes auf das Heizgerät 11 im Falle des Versagens der Steuerschaltung verwendbar. Obwohl nur ein Proportionalregler 3 und ein Schweisskopf 4 dargestellt sind, werden im allgemeinen durch die Verwendung einer Anzahl von Proportionalreglern die eine gleiche Anzahl von Schweissköpfen unter der Kontrolle eines abgestuften Programmierungsgerätes steuern, eine Anzahl von Schweissköpfen betrieben. Die negative Rückführung von jedem Schweisskopf durch die Regler stellen sicher, daß alle Köpfe dem selben vorherbestimmten Temperaturverlauf folgen.Fig. 1 also illustrates a second thermocouple 22 which is located in the Welding head 4 is provided to display its temperature. The one from the thermocouple 22 measured temperature is displayed on the display device 7, with which it is via lines 3 and 24 and switches 25 and 26 is connected 0 A more detailed procedure is to to measure the voltage on the Hermeelement 20 as it is indicated by the not 3, dashed lines is suggested) as the display device 7 can also be used are by switching the switches 25 and 26 to the controls 27, zw, 28 the Check reference grid connection 6. The graduated voltage commands are followed by a stepped potentiometer 29, 30 (shown here as a simple potentiometer) under the control of graduated pulses from the program controller 1 via lines 35 and 36, as described in detail below 0 The reference network connection 6 provides a maximum command voltage through reversing switches 33, 34 via potentiometers 29, 30 through the limits setting of the variable resistors 31 and 32. The setting of the variable resistor 32 sees a smallest output of the programmer to determine the lowest programmed temperature of the head 4, the setting of the variable resistor 31 provides the highest possible output voltage of the programming device and thus determines the highest possible programmable temperature of the head 4. The setting of the variable contact 16 on the autotransformer is lo used to get the greatest possible input voltage on the heater circuit set and is thus as a means of preventing excessive high current to the heater 11 in the event of failure of the control circuit can be used. Although only a proportional controller 3 and a welding head 4 are shown generally one through the use of a number of proportional controllers the same number of welding heads under the control of a graduated programming device control, operated a number of welding heads. The negative regression of Each welding head through the regulator ensure that all heads are predetermined for the same Follow the temperature curve.

Es versteht sich, daß das Potentiometer 29, 30 ein kontinuierlich variabler Widerstand sein kann, der bei einer stetigen Drehgeschwindigkeit betrieben wird, so da8 die Temperaturprogrammierung stufenlos erfolgt. Eine geradlinige Veränderung kann erreicht werden, wenn der Arm 30 bei einer konstanten Geschwindigkeit bewegt wird oder eine beliebige vorherbestimmte Krümmung der Veränderung kam durch Variieren der Geschwindigkeit der Armbewegung oder durch Verwendung eines nicht linearen Potentiometers erreicht werden.It goes without saying that the potentiometer 29, 30 is a continuous may be variable resistance operating at a steady rotational speed so that the temperature programming is infinitely variable. A straightforward change can be achieved with arm 30 moving at a constant speed will or any predetermined curvature of the change came by varying the speed of arm movement or by using a non-linear potentiometer can be achieved.

Fig. 2 ist ein Schaltbild, das die Schaltungseinzelheiten des abgestuften Programmierungsgerätes 2 des Proportionalreglers 3 und der Netzanschlüsse 5 und 6 für diese Bestandteile des Systems darstellt. Während die Steuerwiderstände 29, 30, 31, 32 in Fig. 1 als herkommliche Potentiometer oder Regelwiderstände dargestellt wurden, sind sie in Fig. 2 in einer anderen Ausführungsform als Stufenschalter dargestellt0 Das Potentiometer 29, 30 ist hier als ein Vielfachschalter dargestellt, in welchem ein Kontaktgeber 37 durch Kurzschliessen der Kontakte 38, 39 dazu dient, über die Leitung 21 einen abgestuften Teil der Programmspannung abzugreifen, die über abgestufte Regelwiderstände 31 und 32 zugeführt wird. Der Eingang wird über Leitungen 40 und 41 von dem Bezugsnetzanschluss zugeführt0 Bei einer über die Leitungen 40, 41 zugeführten festen Spannung ist die geringste Spannung über die Leitung 21 durch Einstellen des Kontaktarmes 42 auf die Kontakte 43, 44, 45, 46 des Regelwiderstandes 32 mitbestimmt und der grösstmögliche Ausgang wird durch die Einstellung des Kontaktarmes 47 äuf die Kontakte 45, 49, So, 51 bestimmt. Der zweipolige Umkehrschalter 33, 34 dient bei Betätigung durch Erregen der Spule 52 über Leitungen 53, 54 dazu, die Polarität der programmierenden Spannung umzukehren . Wenn somit der Kontaktgeber 37 (durch geeignete nicht dargestellte mittel) in einer Richtung rotiert wird, kehrt die Programmierung der Steuerspannung, welche z.B. die Temperatur des Heizgerätes 11 nach oben programmiert unter Betätigung der Spule 52, die Richtung der Programmierung um und veranlasst die Abwärtsprogrammierung der Temperatur des Heizgerätes 11.Fig. 2 is a circuit diagram showing the circuit details of the graduated Programming device 2 of the proportional controller 3 and the power connections 5 and 6 represents for these components of the system. While the control resistors 29, 30, 31, 32 in Fig. 1 as a conventional potentiometer or variable resistors have been shown, they are in Fig. 2 in a different embodiment as a tap changer 0 The potentiometer 29, 30 is shown here as a multiple switch, in which a contactor 37 is used by short-circuiting the contacts 38, 39, to tap a graduated part of the program voltage via the line 21, the is supplied via graduated variable resistors 31 and 32. The entrance is about Lines 40 and 41 fed from the reference network connection0 In the case of one via the lines The fixed voltage supplied to 40, 41 is the lowest voltage across the line 21 by adjusting the contact arm 42 to the contacts 43, 44, 45, 46 of the variable resistor 32 and the greatest possible output is determined by the setting of the contact arm 47 on contacts 45, 49, So, 51 are determined. The two-pole reversing switch 33, 34 is used when actuated by energizing the coil 52 via lines 53, 54 to the Reverse the polarity of the programming voltage. If thus the contactor 37 is rotated in one direction (by suitable means not shown), reverses the programming of the control voltage, which e.g. the temperature of the heater 11 programmed upwards by actuating the coil 52, the direction of the programming and causes the temperature of the heater 11 to be programmed down.

Die teilweise in Fig 2 veranschaulichte Ausbildungsform der vorliegenden Erfindung erfordert eine sehr kleine Programmspannung, die im wesentlichen an die Ausgangsspannung des Thermoelementes 20 angepasst ist. Diese sehr niedrige Spannung liefert der geregelte Netzanschluss 5, der in der Lage ist, geregelte Ausgangsspannungen im Millivolt-Bereich vorzusehen. Ein typisches in dieser Schaltung verwendetes Thermoelement erzeugt ein tillivolt für jeweils 25 Grad C Temperaturänderung. Somit erzeugt ein Temperaturbereich von o - logo0 C o bis 40 Millivolt von dem Thermoelement, Um diesen Temperaturbereich zu programmieren, ist somit eine entsprechende programmierende Spannung von o bis 40 Millivolt erforderlich.The embodiment of the present invention illustrated in part in FIG Invention requires a very small program voltage, which is essentially the Output voltage of the thermocouple 20 is adapted. This very low voltage the regulated network connection 5, which is able to provide regulated output voltages to be provided in the millivolt range. A typical thermocouple used in this circuit generates one tillivolt for every 25 degrees C change in temperature. Thus creates a Temperature range from o - logo0 C o to 40 millivolts from the thermocouple, around this Programming the temperature range is therefore a corresponding programming Voltage of 0 to 40 millivolts required.

Der Netzanschluss 5 ist ausgebildet, um diese programmierenden Spannungen vorzusehen.The mains connection 5 is designed to handle these programming voltages to be provided.

In dem Netzanschluss 5 wird der Wechselstrom von den Leitungen 8 und 9 durch Leitungsübertrager 52, 56 auf wenige Volt umgesetzt und die Sekundärspannung an Diagonalpunkten 57, 58 eines Brückengleichrichters 59, 60, 61, 62 angelegt.In the network connection 5, the alternating current from the lines 8 and 9 converted to a few volts by line transformers 52, 56 and the secondary voltage applied to diagonal points 57, 58 of a bridge rectifier 59, 60, 61, 62.

Der gleichgerichtete Strom zwischen den Anschlüssen 63 und 64 wird einem Filterkondensator 65 zugeführt. Zwei Zenerdioden 66 und 67 sind durch Vorwiderstände 68 bzw. 69 erregt, die an den Stellen 70 und 71 geregelte Spannungen vorsehen. Wenn die regFulierende Spannung der Zenerdiode 66 etwas höher ist als jene der Zenerdiode 67, wird die Spannung an der Stelle 70 etwas höher sein als die Spannung an der Stelle 71.The rectified current between terminals 63 and 64 becomes a filter capacitor 65 is supplied. Two zener diodes 66 and 67 are through series resistors 68 and 69 energized, which provide regulated voltages at points 70 and 71. if the regulating voltage of the zener diode 66 is slightly higher than those the zener diode 67, the voltage at point 70 will be slightly higher than the voltage at point 71.

Wenn z.B. die Differenz zwischen den Zenerspannungen die Differenz zwischen 4,6 und 4,3 Volt ist, wird die Spannung an der Stelle 70 loo Sillivolt höher sein als die Spannung an der Stelle 71. Dann werden Leitungen 72 und 73 am Potentiometer 74 loo millivolt anlegen und der bewegbare Kontakt 75 kann variiert werden, um null bis loo millivolt an den Leitungen 40 und 41 und dem Stufenprogrammiergerät 29, 30, 31, 32 sehen. Somit kann eine gut regulierte Spannung im Millivoltbereich von Null bis zu einem maximum von loo Millivolt elngestellt werden und ist für das Stufenprogrammiergerät verfügbar, Der zweite Netzanschluss 6 sieht Betriebsspannungen für den Hauptregler über Leitungen 16f, 17 und 91 vor. Ein geeigneter Abwärts-Leitungsübertrager 76, 77 ist zwischen der Wechselstromleitung 8, 9 und den Diagonalpunkten 78, 79 des Brückengleichrichters 80, 81, 82, 83 angeschlossen.For example, if the difference between the Zener stresses is the difference is between 4.6 and 4.3 volts, the voltage at the point is 70 loo sillivolts higher than the voltage at point 71. Then lines 72 and 73 are at Potentiometer 74 apply loo millivolts and the movable contact 75 can be varied be zero to loo millivolts on lines 40 and 41 and the step programmer 29, 30, 31, 32 see. Thus, a well-regulated voltage in the millivolt range can be set from zero to a maximum of 100 millivolts and is for that Step programming device available, the second mains connection 6 sees operating voltages for the main controller via lines 16f, 17 and 91. A suitable downlink line transformer 76, 77 is between the AC line 8, 9 and the diagonal points 78, 79 of the bridge rectifier 80, 81, 82, 83 connected.

Der gleichgerichtete Strom zwischen den Anschlüssen 84, 85 wird einem Filterkondensator 86 zugeführt. Die zwei zu liefernden Spannungen sind z.B. 24 und 12 Volt. Diese Spannungen sind geregelt durch die von dem Vorwiderstand 89 erregte Zenerdiode 87 für 24 Volt und die durch den Vorwiderstand 9o erregte Zenerdiode 88 für 12 Volt. Somit wird die Spannung auf der Leitung 17 bezüglich der gemeinsamen Leitung 161 24 Volt und die Spannung auf der Leitung 91 bezüglich der gemeinsamen Leitung 16' 12 Volt sein. Die geregelten 24 Volt auf der Leitung 17 liefern Arbeitsgleichspannung an den spannungsvergleichenden Verstärker 92o Die geregelten 12 Volt auf der Leitung 91 liefern Spannung an eine Vergleichsstellenschaltung des Thermopaares, bestehend aus einer Brücke, die aus Widerständen 93, 94, 95 und 96 zusammengesetzt ist.The rectified current between terminals 84, 85 becomes one Filter capacitor 86 supplied. The two voltages to be supplied are e.g. 24 and 12 volts. These voltages are regulated by that excited by the series resistor 89 Zener diode 87 for 24 volts and the one through the series resistor 9o excited Zener diode 88 for 12 volts. Thus, the voltage on line 17 is relative common line 161 is 24 volts and the voltage on line 91 is related the common line 16 'will be 12 volts. The regulated 24 volts on the line 17 supply DC working voltage to the voltage comparing amplifier 92o Die Regulated 12 volts on line 91 provide voltage to a cold junction circuit of the thermocouple, consisting of a bridge consisting of resistors 93, 94, 95 and 96 is composed.

Es ist festgestellt worden, daß wenn die Widerstände 93 und 94 einen Temperaturkoeffizienten von im wesentlichen Null und jeder einen Widerstand von 6000 Ohm aufweisen, der Widerstand 96 einen Temperaturkoeffizienten von im wesentlichen Null und einen Widerstand von loo Ohm aufweist und der Widerstand 92 ein temperaturempfindlicher Widerstand mit einem negativen Temperaturkoeffizienten ist, so daß bei einem 8er7 vorherbestimmten geeigneten Strom zwischen Wie Diagonalpunkten 97 und 98 eine temperaturabhängige kleine Spannung zwischen den Diagonalpunkten 99 und loo auftreten wird. Der erforderliche Strom wird durch ein Potentiometer 102 geliefert, das mit der 12 Volt-Leitung 91 durch einen Widerstand 104 verbunden ist, der eine Verbindung zwischen einem variablen Kontakt 103 und dem Diagonalpunkt 99 herstellt, Es ist festgestellt worden, daß der Widerstand 104 einen Wert in der Grössenordnung von lo,ooo Ohm aufweisen sollte. Mit diesen Verbindungen und Schaltungswerten wird zwischen den Punkten 99 und loo eine Spannung erzeugt, welche im wesentlichen gleich der Spannung der Vergleichsstelle des Thermoelementes 20 ist und diese führt und eine Korrektur für die sonst störende Spannung der Vergleichsstelle vorsieht.It has been found that when resistors 93 and 94 have one Temperature coefficients of essentially zero and each a resistance of 6000 ohms, resistor 96 has a temperature coefficient of substantially Has zero and a resistance of 100 ohms and the resistor 92 is temperature-sensitive Resistance with a negative temperature coefficient is, so that with an 8er7 predetermined suitable current between like diagonal points 97 and 98 a temperature-dependent small tension will occur between the diagonal points 99 and loo. The required Power is supplied through a potentiometer 102 connected to the 12 volt line 91 is connected by a resistor 104, which is a connection between a variable Contact 103 and the diagonal point 99 establishes, It has been determined that the resistor 104 should have a value in the order of magnitude of lo, ooo ohms. With these connections and circuit values, between points 99 and loo generates a voltage which is substantially equal to the voltage of the reference junction of the thermocouple 20 and this leads and a correction for the otherwise disturbing Provides voltage of the reference junction.

Die Eingangsleitungen 1o1 und 105 zum Verstärker 92 dienen dazu, den Verstärkereingang mit einem Schaltkreis zu verbinden, der den Ausgang des Stufenprogrammiergerätes 29, 30, 31, 32, das Thermoelement 20 und die Diagonalpunkte 99, loo der Vergleichsstelle,alle in Reihe geschaltet, enthält . Wenn sich die Spannungen um diesen Schaltkreis auf Null addieren, wird dem Eingang des Verstärkers 92 keine Eingangsspannung zugeführt.The input lines 1o1 and 105 to the amplifier 92 are used to To connect the amplifier input to a circuit which is the output of the step programming device 29, 30, 31, 32, the thermocouple 20 and the diagonal points 99, loo of the comparison point, all connected in series, contains. When the voltages around this circuit are up Add zero, no input voltage is applied to the input of amplifier 92.

Der Verstärker 92 ist ein spannungsvergleichender Verstärker, der so konstruiert und eingestellt ist, daß er keinen Ausgang an den Ausgangsleitungen 106, 107 und 108, 109 erzeugt. Bei keinem Ausgang an diesen Leitungen sind die siliziumgesteuerten Gleichrichter 12 und 13 gesperrt Bei gesperrten siliziumgesteuerten Gleichrichtern 12 und 13 wird der Primärspule des Transformators 14 von den Netzleitungen silo, 111 und somit von der Sekundärwicklung des Transformators 15 an das Heizgerät 11 kein Strom zugeführt.The amplifier 92 is a voltage comparing amplifier, the is designed and adjusted so that there is no output on the output leads 106, 107 and 108, 109 are generated. If there are no outputs on these lines, the silicon-controlled Rectifiers 12 and 13 blocked With blocked silicon-controlled rectifiers 12 and 13 is the primary coil of the transformer 14 from the power lines silo, 111 and thus from the secondary winding of the transformer 15 to the heater 11 no power supplied.

Im Betrieb wird das Stufenprogrammierungsgerät 29, 30, 31, 32 durch eine nicht dargestellte Schaltvorrichtung weitergeschaltet, was einen vorherbestimmten Spannungsausgang an den Leitungen 21, 105 ergibt, welche eine Netzspannung an den Eingang zum Verstärker 92 anlegen, der einen Ausgang an den Ausgängen 106, 107 und loB, 1o9 verursacht, welche ihrerseits die siliziumgesteuerten Gleichrichter 12 und 13 zünden, einen Strom von den Leitungen silo, 111 zur Primärseite des Transformators 14 und somit zur Sekundärseite des Transformators 15 und zum Heizgerät 11 schalten. Die sich daraus ergebende Hitze erreicht das Thermoelement 20 und erzeugt eine Spannung, welche der Spannung von dem Programmierungsgerät an dem Eingang zum Verstärker 92 entgegenwirkt. Wenn die Heiztemperatur die von dem Programmiergerät geforderte Temperatur erreicht, wird die Spannung des Thermoelementes die Spannung des Programmiergerätes ausgleichen, was einen Nulleingang zum Verstärker 92 ergibt, welcher dann aufhört, einen Ausgang zu erzeugen, worauf die siliziumgesteuerten Gleichrichter den Strom zum Heizgerät abschalten. Wenn das Programmiergerät auf die nächste Stufe bewegt wird, die einen anderen Temperaturzuwachs verlangt, wiederholt sich der Vorgang, Fig. 3 ist ein ausführliches Schaltbild eines Teiles des Proportionalreglers 3, der zur Verwendung in dem System gemäss der vorliegenden Erfindung geeignet ist. Der Eingang des Reglerverstärkers enthält einen magnetischen Verstärker 134 mit einem Kern 135 und Wicklungen 136, 140, 142 und 147. In Kombination mit der Wicklung 142 ist eine Doppelbasisdiode 143, die durch einen Widerstand 145 uorgespannt ist, als ein Kippgenerator mit einem Kondensator 146 verbunden, der über einen Widerstand 144 lädt und über die Wicklung 142 entlädt.In operation, the step programming device 29, 30, 31, 32 is through a switching device, not shown, switched on what a predetermined Voltage output on lines 21, 105 results in a line voltage to the Apply input to amplifier 92, which has an output at outputs 106, 107 and loB, 1o9, which in turn causes the silicon-controlled rectifier 12 and 13 ignite a current from the lines silo, 111 to the primary side of the transformer 14 and thus switch to the secondary side of the transformer 15 and to the heater 11. The resulting heat reaches the thermocouple 20 and generates a voltage, which of the voltage from the programming device at the input to amplifier 92 counteracts. When the heating temperature is the temperature required by the programmer reached, the voltage of the thermocouple becomes the voltage of the programmer equalize, which results in a zero input to amplifier 92, which then stops, to produce an output whereupon the silicon controlled rectifier feeds the electricity switch off to the heater. When the programmer moves to the next level if a different increase in temperature is required, the process is repeated, Fig. 3 is a detailed circuit diagram of part of the proportional controller 3, which is suitable for use in the system according to the present invention. The entrance of the controller amplifier contains a magnetic amplifier 134 with a core 135 and windings 136, 140, 142 and 147. In combination with The winding 142 is a double base diode 143 which is biased by a resistor 145 is, as a relaxation generator, connected to a capacitor 146, which is connected via a resistor 144 charges and discharges via winding 142.

Die Frequenz dieses Kippgenerators ist niedrig und liegt in der Crössenordnung von 30 Hz. Der Kern und die Wicklungen sind so angebracht und angepasst> daß bei einem vorherbestimmten Strom durch die Wicklung 136 von der geregelten Spannung an der Zenerdiode 137 und durch den Widerstand 139 der Fluss in dem Kern 135 infolge des pulsierenden Stromes in der Wicklung 142 symmetrische Signale in der Wicklung 147 induziert. Das Eintreffen dieses abgeglichenen Zustandes wird ein Ausgangssignal an der einen oder der anderen Hälfte der Wicklung 147 bezüglich eines mittelabgriffs 148 verursachen und dadurch auf einen der Anschlüsse 149 oder 150 ein Signal zuführen, dessen Verwendung im Folgenden beschrieben ist.The frequency of this relaxation generator is low and in the order of magnitude of 30 Hz. The core and the windings are attached and adapted> that at a predetermined current through winding 136 from the regulated voltage at the zener diode 137 and through the resistor 139 the flux in the core 135 as a result of the pulsating current in the winding 142 symmetrical signals in the winding 147 induced. The arrival of this balanced state becomes an output signal on one or the other half of winding 147 with respect to a center tap 148 and thereby feed a signal to one of the connections 149 or 150, its use is described below.

Die unsymmetrie, welche ein Ausgangssignal erzeugt, ist von ier Eingangssignal-Wicklung 140 abgeleitet. Die Netzeingangssignale werden erzeugt, wenn die Netzspannung um die Eingangs-,schleife nicht Null ist, wie oben beschrieben. Es sind lorkehrungen getroffen worden, um diese Schaltung an einer anderen Stelle als dem Nulleingang abzugleichen. Diese Vorkehrungen enthalten einen Vormagnetisierungsgleichstrom durch eine Hälfte der Wicklung 147. Ein Teil der geregelten Spannung an der Zenerdiode 137 ist durch einen einstellbaren Kontakt 154 auf einem Potentiometer 152 ausgewählt und diese gewählte Spannung gelangt durch einen strombegrenzenden Widerstand 155 zum Anschluss 150. Wenn dies geschehen ist, schalten die Signale an den Anschlüssen 149 und 150 bei einem vorgewählten Eingang, der nicht Null beträgt.The asymmetry that creates an output signal is from the input signal winding 140 derived. The mains input signals are generated when the mains voltage is around the input, loop is not zero, as described above. There are teachings been taken to this circuit in a different location than the zero input to match. These precautions contain a DC bias current through one half of winding 147. Part of the regulated voltage on the zener diode 137 is selected by an adjustable contact 154 on a potentiometer 152 and that selected voltage passes through a current limiting resistor 155 to connection 150. When this is done, the signals at the connections switch 149 and 150 for a preselected input that is not zero.

Die Ausgangssignale an den Anschlüssen 149 und 150 werden Gleichrichtern 156 bzw. 157 zugeführt. Positive Impulse an dem Gleichrichter 156 gelangen zur Basis eines Transistors 158 und veranlassen ihn zu leiten. Die Transistoren 158 und 159 sind als Flip-Flop-Schaltung verbunden, so daß Leitung in dem einen den anderen sperrt. Somit ist entweder der Kollektor vom Transistor 158 oder vom Transistor 159 stark positiv, während der andere mit Erde G verbunden ist.The output signals at terminals 149 and 150 become rectifiers 156 or 157 supplied. Positive pulses on rectifier 156 get to the base of a transistor 158 and cause it to conduct. Transistors 158 and 159 are connected as a flip-flop circuit, so that line in one the other locks. Thus, either the collector is from transistor 158 or from transistor 159 strongly positive while the other is connected to earth G.

Positive Impulse am Anschluss 150 laufen durch den Gleichrichter 157 zur Basis des Transistors 159, veranlassen ihn zu leiten und veranlassen den Transistor 158 nicht leitend zu werden.Positive pulses at terminal 150 pass through rectifier 157 to the base of transistor 159, causing it to conduct and causing the transistor 158 not to become conductive.

Wenn dieser letztere Zustand hergestellt ist, wird der Punkt 163 an dem Kollektor des Transistors 158 stark positiv und diese positive Spannung gelangt über eine Leitung 165 durch einen strombegrenzenden Widerstand 160, eine Spule 161* eines HF-Tranformators 170 und über den Basiswiderstand 162 zur Basis Jes Transistors 164. Der Transistor 164 erhält Kollektorvorspannung über eine Spule 171 von der positiven Leitung 17 und der Emitter ist mit Erde G verbunden. Wenn somit Dositiue Impulse an dem Anschluss 150 erscheinen, wegen eines unsymmetrischen Eingangssignals an der Spule 140, leitet der Transistor 159, der Transistor 158 sperrt und eine positive Vorspannung gelangt zur Basis des Oszillator-Transistors 164 und veranlasst ihn zu schwingen.When this latter condition is established, point 163 comes on the collector of transistor 158 is strongly positive and this positive voltage is applied via a line 165 through a current-limiting resistor 160, a coil 161 * an RF transformer 170 and through the base resistor 162 to the base Isa Transistor 164. Transistor 164 is collector biased through a coil 171 from positive line 17 and the emitter is connected to ground G. if thus dositiue impulses appear at the terminal 150, because of an unbalanced Input signal to coil 140, transistor 159 conducts transistor 158 blocks and a positive bias is applied to the base of the oscillator transistor 164 and cause it to vibrate.

Diese Schwingungen erzeugen Signale an Ausgangsspulen 172 und 173, die geeignet sind zum Auslösen der siliziumgesteuerten Gleichrichter0 Wie oben angegeben, versorgen die siliziumgesteuerten Gleichrichter (12 und 13 der Fig. 1,2,3) das Heizgerät 11 mit Strom. Wenn die Temperatur den programmierten Wert erreicht hat, gleicht die Rückführung von dem Thermoelement wieder die Eingangsspannung zum Regler aus, die Signale an dem Anschluss 150 enden und die Schwingung des Transistors 164 hört auf und sperrt die siliziumgesteuerten Gleichrichter.These oscillations generate signals on output coils 172 and 173, which are suitable for triggering the silicon controlled rectifiers 0 As stated above, supply the silicon-controlled rectifiers (12 and 13 of FIGS. 1, 2, 3) to the heater 11 with electricity. When the temperature has reached the programmed value, equals the feedback from the thermocouple again provides the input voltage to the controller, the signals at the terminal 150 end and the oscillation of the transistor 164 is heard and locks the silicon-controlled rectifier.

Fig. 4 zeigt eine Form eines Stufenschalters und Programmierungsreglers, welcher als ein Teil der vorliegenden Erfindung verwendet wird. Die hier dargestellten Einzelheiten umfassen einen Stufenschalter mit 5 Schalterebenen, zwei Schalterebenen (187 - 190 und 192 - 198) sehen programmierbare Spannungsteiler vor, von welchen einer als Steuerung für die Aufwärtsprogrammierung der Temperatur und der andere für die Abwärtsprogrammierung der Temperatur verwendet wird, eine Schalterebene (199 - 201, 206 - 207) zum Einschalten von Ruhezeiten und die vierte (217, 220) und fünfte (221 - 224) Schalterebene ist für modifizierte Programmierung verfügbar, jedoch nicht angeschlossen dargestellt. Die Schaltkontakte 191, 198, 200, 220 und 224 werden durch einen Schrittschaltmagneten 211 geschaltet, der von einer Quelle gesteuerter Impulse 214 über Leitungen 213 und 212 und durch Schalter 209 - 210 und 203 - 204 und über Leitung 205 betätigt ist.Fig. 4 shows one form of a tap changer and programming regulator, which is used as part of the present invention. The ones shown here Details include a step switch with 5 switch levels, two switch levels (187-190 and 192-198) provide programmable voltage dividers, of which one as a controller for the Upward programming of temperature and the other is used for temperature down programming, one Switch level (199 - 201, 206 - 207) for switching on idle times and the fourth (217, 220) and fifth (221 - 224) switch level is for modified programming available but not shown connected. The switching contacts 191, 198, 200, 220 and 224 are switched by a step solenoid 211, which is of a source of controlled pulses 214 over lines 213 and 212 and through switches 209 - 210 and 203 - 204 and via line 205 is actuated.

Das Öffnen einer dieser letzteren Schalter wird durch Unterbrechen des Stromes zum Magneten 211 das Schalten des Stufenschalters beenden.The opening of one of these latter switches is done by breaking of the current to the magnet 211 stop switching the tap changer.

Die Spannung von dem Bezugsnetzanschluss 6 gelangt durch den Steuerwiderstand 32 der Spannung der kleinsten Temperatur zu Kontakten 178 und 183 eines zweipoligen Umschalters, die mit Kontakten 181 bzw. 18o verbunden sind, so daß das Schliessen der Kontakte 179 und 182 an 178 und 183 oder 180 und 181 die Seiten des Spannungsteilers 190, 195 etc. umkehrt Dies hat bei Betätigung dieses Schalters die Umkehrung der Programmierungsspannung zur Folge. Wenn z.B, der Kontakt 191 vom Kontakt 187 auf Kontakt 188 geschaltet wird, wobei der Schalter 178 - 183 in eine Richtung geschaltet ist, wird die Spannung aufwärts programmiert und wenn er in die andere Richtung eschaltet ist, wird die Spannung abwärts programmiert.The voltage from the reference network connection 6 passes through the control resistor 32 the voltage of the lowest temperature to contacts 178 and 183 of a two-pole Changeover switch, which are connected to contacts 181 and 18o, so that the closing contacts 179 and 182 at 178 and 183 or 180 and 181 are the sides of the voltage divider 190, 195 etc. reverses When this switch is pressed, this reverses the Programming tension result. If, for example, contact 191 is up from contact 187 Contact 188 is switched, the switch 178-183 being switched in one direction the voltage is programmed upwards and when it is in the other direction switched the voltage is programmed downwards.

?ies ist eine Art, auf welche ein einfacher Stufenschalter verwendet werden kann, um sowohl das aufwärtsgehende Programm ils auch das abwärtsgehende Programm vorzusehen. Wenn die wei Programme unterschiedlich zu sein haben, wird der schalter 184, 186 geschaltet, der einen Stufenschalter in einer wichtung vorsieht und der andere in der anderen Richtung.? ies is one way a simple tap changer uses can be used to run both the upward program ils and the downward program Program. When the white programs have to be different, will the switch 184, 186 is switched, which provides a step switch in a weighting and the other in the other direction.

)ie Widerstände 190, 195 etc. sehen ein Programm vor, und Jie Widerstände 196, 197 etc. sehen das andere Programm /ohr. Die programmierten Spannungen von den Stufenschaltern erden verglichen mit der Spannung von dem Thermoelement 20, Jas thermisch mit dem Heizgerät 11 gekoppelt ist und das )ifferenz- oder Fehlersignal wird dem Eingang des (omparators und Proportionalreglers 3 zugeführt.) The resistors 190, 195 etc. provide a program, and Jie resistors 196, 197 etc. see the other program / ear. The programmed voltages from ground the tap changers compared to the voltage from the thermocouple 20, Jas is thermally coupled to the heater 11 and the) ifferenz- or error signal is fed to the input of the comparator and proportional controller 3.

Jm die Stufenschalter auf einem bestimmten Kontakt anzuhalten, ind das Verweilen der Temperatur auf einem vorherbestimmten punkt zu bewirken, sieht der Schaltkontakt 200 Strom von Jer Leitung 215 vor, wenn der Kontakt 199 erreicht ist und 3in Stromkreis ist geschlossen mit einer geeigneten itromquelle, die mit den Leitungen 215 und 216 durch ein 7eitrelais 202 verbunden ist, das die Kontakte 203, 204 öffnet Jnd den Schrittschaltmagnet 211 abschaltet. Wenn das Ende ier von dem Zeitrelais 2o2 erteilten Zeitverzögerung erreicht ist, schliesst der Schalter 203 - 204 erneut und der Schrittschaltmagnet setzt seine Tätigkeit fort. Dieses Zeitverzögerungsintervall stellt eine Ruhezeit dar und das Wärmesteuersystem wird eine konstante Temperatur aufrechterhalten, wie sie von der Stufenschalterstellung gefordert wird. Die Wärmeprogrammierung setzt nun fort, wenn die Schaltvorrichtung weiterschaltet, bis der Kontakt 200 auf dem Kontakt 206 schliesst, ein zweites Zeitrelais 20B betätigt und die Kontakte 209 und 210 öffnet, um den Schrittschaltmagnet 211 stillzusetzen, wodurch ein zweites Zeitintervall konstanter Temperatur oder eine Ruhezeit vorgesehen wird. Am Ende der Ruhezeit setzt die Schaltvorrichtung ihre Tätigkeit fort.To stop the tap changer on a specific contact, ind to cause the temperature to linger at a predetermined point the switch contact 200 presents current from jer line 215 when the contact reaches 199 is and 3in circuit is closed with a suitable itromquelle that with the lines 215 and 216 is connected by a 7eitrelay 202, which the contacts 203, 204 opens and the stepping solenoid 211 turns off. When the end of the the time delay given to time relay 2o2 has been reached, closes switch 203-204 again and the step solenoid continues away. This time delay interval represents a rest period and the thermal control system a constant temperature is maintained as dictated by the tap changer position is required. The heat programming now continues when the switching device continues until contact 200 closes on contact 206, a second time relay 20B is actuated and the contacts 209 and 210 open to the stepping solenoid 211 shut down, creating a second time interval of constant temperature or a Rest period is provided. At the end of the rest period, the switching device sets its Activity continued.

Zusätzliche Schalterebenen auf dem Stufenschalter können vorgesehen werden, wie sie durch die Kontakte 217 - 220 und 221 - 224 vorgestellt werden, um in einer beliebigen Stellung des Stufenschalters zusätzliche Funktionen zu steuern. Wenn z.B. der Arm 220 den Kontakt 226 erreicht, wird über Leitungen 225 und 227 ein Schaltkreis geschlossen, welcher Strom von einer geeigneten nicht dargestellten Quelle über Leitungen 227 und 229 an einen Elektromagneten 228 oder eine andere elektromechanische Vorrichtung liefert, um ein Gasventil zu öffnen, oder eine beliebige Funktion auszuführen, die mit der Programmierung und einer bestimmten Stufe des Stufenschalters in Beziehung steht. Gleichermassen schliesst der Arm 224 Schaltkreise durch den Kontakt 231 und über Leitungen 230, 232 und 234, um der elektromechanischen Vorrichtung 228 Strom zuzuführen.Additional switch levels on the step switch can be provided as presented by contacts 217-220 and 221-224 to control additional functions in any position of the multiple switch. For example, when arm 220 reaches contact 226, leads 225 and 227 a circuit closed, which current of a suitable not shown Source via lines 227 and 229 to solenoid 228 or other electromechanical device supplies to open a gas valve, or any Execute function that is related to programming and a certain level of the Tap changer is related. Likewise, arm 224 completes circuits through contact 231 and via lines 230, 232 and 234 to the Electromechanical device 228 to supply power.

Is versteht sich, daß der Stufenschalter im allgemeinen ein Drehbauteil sein wird, obwohl er in Fig. 4 in linearer Form iargestellt ist, um das Verständnis seiner Wirkungsweise zu erleichtern. Wenn der Stufenschalter ein Drehbauteil ist, folgt der Stufe des letzten Kontaktes 235 in einer gegebenen Reihe die Rückkehr zu dem ersten Kontakt 187. Um auf der ersten Umdrehung des Stufenschalters ein Programm zunehmender Spannung vorzusehen (zum Steuern eines Programmes zunehmender Temperatur) und ein Programm abnehmender Spannung auf der zweiten Umdrehung ist die Schalterebene 187, 188, 189 - 235 durch den zweipoligen Umkehrschalter 178 - 183 umgekehrt, wenn der Arm 191 vom Kontakt 235 auf den Kontakt 191 läuft, so daß die zweite Umdrehung des Stufenschalters die Umkehr der Richtung der Spannungsänderung bezüglich der Stufenschritte bewirkt. Wenn das aufwärtsgehende Programm von dem abwärtsgehenden Programm verschieden sein soll, kann der Schalter 184 - 186 auch an das Ende einer Umdrehung des Stufenschalters geschaltet sein, um dadurch den Programmabgriff von dem Arm 191 zum Arm 198 zu wechseln. Es kann somit ersehen werden, daß durch den in Fig. 4 dargestellten Programmregler grosse Flexibilität vorgesehen ist.It will be understood that the on-load tap changer is generally a rotary member although it is shown in linear form in FIG. 4 for the sake of understanding to facilitate its mode of operation. If the on-load tap-changer is a rotating component, the stage of the last contact 235 in a given series is followed by the return to the first contact 187. To start a program on the first turn of the tap changer to be provided with increasing voltage (to control a program with increasing temperature) and a program of decreasing voltage on the second revolution is the switch level 187, 188, 189-235 reversed by the two-pole reversing switch 178-183, if arm 191 runs from contact 235 to contact 191 so that the second revolution of the tap changer reverses the direction of the voltage change with respect to the Steps effected. If the upward program is different from the downward If the program is to be different, the switch 184-186 can also be at the end of a Turn of the tap changer to thereby tap the program from switch arm 191 to arm 198. It can thus be seen that through the In Fig. 4 shown program controller great flexibility is provided.

Fig. 5 veranschaulicht, wie eine Anzahl von Heizgeräten durch ein gemeinsames Steuerspannungs-Programmiergerät gesteuert und programmiert werden kann. Das einzige Steuerspannungs-Programmiergerät 235t (entsprechend dem Programmierungsgerät 2 in Fig. 1) sieht eine programmierte Ausgangsspannung über Leitungen 251 und 252 zu einer Anzahl von Stromreglern 236, 237 und 238 vor (entspre ruhend dem Proportionalregler 3 in Fig. 1). Die Leitung 251 wird als eine gemeinsame Leitung genommen, da sie mit einer Seite des Einganges von jedem Stromregler verbindet. Jeder der Stromregler betreibt eine Steuerung 239, 240 und 241 der siliziumgesteuerten Gleichrichter über Ankoppelkreise 259 - 260, 261 - 262 bzw.Fig. 5 illustrates how a number of heating devices by a common control voltage programming device can be controlled and programmed can. The only control voltage programming device 235t (corresponding to the programming device 2 in Fig. 1) sees a programmed output voltage on lines 251 and 252 to a number of current regulators 236, 237 and 238 (corresponding to the proportional regulator 3 in Fig. 1). Line 251 is taken as a common line since it connects to one side of the input of each current regulator. Any of the current regulators operates a controller 239, 240 and 241 of the silicon controlled rectifier Coupling circuits 259 - 260, 261 - 262 resp.

263 - 264, welche die siliziumgesteuerten Gleichrichter und Transformatoren enthalten, wie unter den Bezugszeichen 12, 13, 14 und 15 in Fig. 1 dargestellt. Die Ausgänge der Steuerungen der siliziumgesteuerten Gleichrichter sind mit Heizgeräten 242, 243 bzw. 244 verbunden, entsprechend dem Heizgerät 11 von Fig. 1. Diese Heizgeräte sehen programmierte, hitzeunabhängige Belastungen vor, die durch die Belastungen 245, 246 bzw. 247 dargestellt sind. Zwischen jedem Heizgerät und seiner Belastung sind Thermoelemente 248, 249 bzw. 250 angebracht. Jedes der Thermoelemente des SteuerspannungsoProgrammiergerätes 2351 verbindet dieses mit einem der Stromregler 236, 237 und 238.263-264, which are the silicon controlled rectifiers and transformers included, as shown under the reference numerals 12, 13, 14 and 15 in FIG. The outputs of the controls of the silicon controlled rectifiers are with heaters 242, 243 and 244, respectively, corresponding to the heater 11 of FIG. 1. These heaters provide programmed, heat-independent loads caused by the loads 245, 246 and 247, respectively. Between each heater and its load thermocouples 248, 249 and 250 are attached. Each of the thermocouples of the control voltage programming device 2351 connects this to one of the current regulators 236, 237 and 238.

Speziell eine Leitung 253 des Thermoelementes 248 ist mit der heissen Seite des Steuerspannungs-Programmiergerätes 235t verbunden nd die andere Leitung 254 ist mit der heissen Seite des einganges zum Stromregler 236 verbunden. Somit fördert das Dteuerspannungsprogrammiergerät 235 eine vorherbestimmte Temperatur; die Temperatur an der Belastung 245 wird durch das Thermoelement 248 gemessen und seine erzeugte Spannung wird negativ zum Eingang des Stromreglers 236 rückgeführt.Specifically, a line 253 of the thermocouple 248 is hot Side of the control voltage programming device 235t connected nd the other line 254 is with the hot side of the input to the current regulator 236 tied together. Thus, the control voltage programmer 235 promotes a predetermined one Temperature; the temperature at load 245 is determined by thermocouple 248 measured and its generated voltage becomes negative to the input of the current regulator 236 returned.

Auf diese Weise wird Wärme der Belastung 245 durch das Heizgerät 242 nach Bedarf zugeführt, bis das Thermoelement 248 angibt, daß die Bedarfstemperatur erreicht ist0 Zu diesem Zeitpunkt ist die Bedarfsspannung von dem Steuerspannungs-Programmiergerät 235t gleich und entgegengesetzt der Spannung von dem Thermoelement 248 und der Stromregler 236 hört auf, einen Ausgang zum Zünden der Steuerung 239 der siliziumgesteuerten Gleichrichter vorzusehen, und von dem Heizgerät 242 wird keine Hitze mehr erzeugt. Auf dieselbe Weise mißt das Thermoelement 249 die Temperatur an der Belastung 246 und ist über seine Leitungen 255 und 258 mit der heissen Seite des Ausganges des Steuerspannungs-Programmiergerätes 235t und der heissen Seite des Einganges des Stromreglers 237 verbunden, um ein negatives Rückführsignal vorzusehen, so daß das Heizgerät 243 so lange mit Strom versorgt wird, wie das Bedarfssignal von dem Steuerspannungs-Programmiergerät 235 t das Rückführsignal von dem Thermoelement 249 übersteigt.In this way, heat is released from the load 245 by the heater 242 supplied as needed until thermocouple 248 indicates the demand temperature 0 At this point the voltage required from the control voltage programmer is reached 235t equal and opposite to the voltage from thermocouple 248 and the current regulator 236 stops an output to fire the controller 239 of the silicon-controlled Provide rectifiers, and no more heat is generated from the heater 242. In the same way, thermocouple 249 measures the temperature at load 246 and is connected to the hot side of the output of the via its lines 255 and 258 Control voltage programming device 235t and the hot side of the input of the Current regulator 237 connected to provide a negative feedback signal so that the Heater 243 is powered for as long as the demand signal from the control voltage programmer 235 t exceeds the feedback signal from thermocouple 249.

Die Belastung 247 wird durch das Heizgerät 244 erhitzt und die Rückführung ist durch das Thermoelement 250 über Leitungen 257 und 256 zum Stromregler 238 vorgesehen.The load 247 is heated by the heater 244 and the return is through thermocouple 250 via leads 257 and 256 to Current regulator 238 is provided.

Aus der obigen Beschreibung ber geht hervor, daß eine Anzahl von Belastungen in Übereinstimmung mit einem vorherbestimmten Programm von einem einzigen Steuerspannungs-Programmiergerät geheizt werden kann. Da die Temperatur an der Belastung durch einzelne Temperaturfühler gemessen wird, welche ihrerseits einzeln die zugehörigen Heizgeräte steuern, kann eine Anzahl von Belastungen in Übereinstimmung mit einem gemeinsamen Programm geheizt werden, obwohl die Ansprechbarkeit der einzelnen Belastungen unterschiedlich sein kann. Mit anderen Worten ist die Temperatur jeder Belastung individuell von einem gemeinsamen Steuerspannungsprogramm, jedoch mit unabhängiger Rückführungstemperatur -steuerung gesteuert. Somit werden alle Belastungen gezwungen, dem Programmierungsbedarf zu folgen0 PatentansprücheFrom the description above, ber it can be seen that a number of loads can be heated in accordance with a predetermined program by a single control voltage programmer. Since the temperature at the load is measured by individual temperature sensors, which in turn individually control the associated heating devices, a number of loads can be heated in accordance with a common program, although the responsiveness of the individual loads can be different. In other words, the temperature of each load is individually controlled by a common control voltage program, but with independent feedback temperature control. Thus, all encumbrances are forced to follow the programming needs

Claims (20)

Patentansprüche 7) Programmierbare Temperatursteuerung, g e k e n n -z e i c h n e t d u r c h einen auf ein Eingangssignal ansprechenden Stromregler (3), der einen Ausgangsstrom in Übereinstimmung mit dem Eingangssignal vorsieht; ein Heizgerät (11), das mit dem Ausgang des Stromreglers (3) gekoppelt ist; eine spannungserzeugende Vorrichtung (20), die thermisch eng mit dem Heizgerät (11) gekoppelt ist, um eine von der Temperatur des Heizgerätes abhängige Spannung vorzusehen; eine Quelle programmierter Spannung entsprechend dem gewünschten Spannungsverlauf der sp annungserzeugenden Vorrichtung (20) entsprechend ihrerseits dem gewünschten Spannungsverlauf der spannungserzeugenden Vorrichtung entsprechend gem gewünschten Temperaturverlauf des Heizgerätes; eine Schaltungsanordnung, die mit der Quelle der programmierten Spannung und mit der spannungserzeugenden Vorrichtung gekoppelt ist, um die Spannung von der Quelle der programmierten Spannung mit der Spannung von der spannungserzeugenden Vorrichtung zu vergleichen und einen Ausgang vorzusehen, der der Differenz dazwischen entspricht; und eine Vorrichtung zum Koppeln des Ausganges der Schaltungsanordnung mit dem Eingang des Stromreglers, so daß dadurch eine geschlossene programmierte Rückführungssteuerung der Temperatur des Heizgerätes vorgesehen ist; wobei die Quelle der programmierten Spannung ihrerseits eine stabile feste Niederspannungs-Bezugsspannung-Quelle, einen mit dem Ausgang der Bezugsspannungsquelle verbundenen variablen Spannungsteiler und eine Vorrichtung zum Betreiben des variablen Spannungsteilers enthält, um eine voreingestellte programmierte Ausgangsspannung davon vorzusehen. Claims 7) Programmable temperature control, g e k e n n -z e i c h n e t d u r c h a current controller that responds to an input signal (3) which provides an output current in accordance with the input signal; a heater (11) coupled to the output of the current regulator (3); one voltage-generating device (20) which is thermally closely coupled to the heater (11) is to provide a voltage dependent on the temperature of the heater; one Source of programmed voltage according to the desired voltage curve of the voltage-generating device (20) in turn corresponding to the desired voltage curve the voltage-generating device according to the desired temperature profile of the heater; a circuit arrangement that is programmed with the source of the Voltage and coupled to the voltage generating device to generate the voltage from the source of the programmed voltage with the voltage from the voltage generating Compare device and provide an output that is the difference therebetween is equivalent to; and a device for coupling the output of the circuit arrangement with the input of the current controller, so that a closed programmed Feedback control of the temperature of the heater is provided; whereby the source of the programmed voltage itself is a stable, fixed low voltage reference voltage source, a variable voltage divider connected to the output of the reference voltage source and means for operating the variable voltage divider to generate a to provide preset programmed output voltage thereof. 2. Temperatursteuerung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Spannungsteiler ein Potentiometer (29, 30) enthält.2. Temperature control according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the voltage divider contains a potentiometer (29, 30). 3. Temperatursteuerung nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t a daß die Vorrichtung zum Betreiben einen Vielfach-Stufenschalter mit mehreren Ebenen enthält zum Steuern sowohl des Spannungsprogrammes als auch der Hilfsfunktionen und das Potentiometer eine Anzahl von festen Widerständen enthält, die zwischen benachbarten Schalterpunkten des Stufenschalters verbunden sind.3. Temperature control according to claim 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t a that the device for operating a multiple step switch with several levels contains to control both the voltage program and the auxiliary functions and the potentiometer contain a number of fixed resistors, which are connected between adjacent switch points of the tap changer. 4. Temperatursteuerung nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß d ie Quelle der programmierten Spannung ferner Umkehrschalter (33, 34) enthält, die zwischen Jer festen Spannungsquelle und dem Potentiometer verbunden sind, um die dem Potentiometer zugeführte Anzahl fester 3ezugsspannungen umzukehren, so daß die Richtung der Drogression der programmierten Spannung umgekehrt wird.4. Temperature control according to claim 2, d a d u r c h g e k e n n SIGNS THAT THE SOURCE OF THE PROGRAMMED Tension further Reversing switch (33, 34) contains the fixed voltage source between Jer and the Potentiometers are connected to fix the number fed to the potentiometer Reverse reference voltages so that the direction of drogression is programmed Voltage is reversed. D. Temperatursteuerung nach Anspruch 1, g e k e n n z e i c h -n e t d u r c h eine kompensierende Vergleichsstelle des Thermopaares, die in Reihe mit der spannungserzeugenden Vorrichtung geschaltet ist, um den Vergleichseigenschaften der spannungserzeugenden Vorrichtung entgegenzuwirken und diese zu kompensieren.D. Temperature control according to claim 1, g e k e n n n z e i c h -n e t d u r c h a compensating reference junction of the thermocouple, which is in series is connected to the voltage generating device to the comparison properties to counteract the voltage-generating device and to compensate for it. 6. Temperatursteuerung nach Anspruch 1, d a d ü r c h g e k e n n z e i c h n e t s daß der Stromregler (3) eine Proportionalstromregelung des Heizgerätes vorsieht und ferner eine variable Proportionierungsvorrichtung enthält, die mit dem Proportionalstromregler verbunden ist, um den Grad der durch den Stromregler vorgesehenen Proportionierung zu variieren und auszuwählen.6. Temperature control according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t s that the current regulator (3) is a proportional current control of the heater provides and further includes a variable proportioning device that is associated with the proportional current controller is connected to the degree by the current controller to vary and select the intended proportions. 7. Temperatursteuerung nach Anspruch 3, g e k e n n -z e i c h n e t d u r c h eine Quelle von Impulsen zur Betätigung des Antriebsmagneten des Stufenschalters und eine Anordnung zum Unterbrechen der Impulse, um das Vorwärtsbewegen des Stufenschalters für wenigstens einen vorherbestimmten Zeitabstand anzuhalten.7. Temperature control according to claim 3, g e k e n n -z e i c h n e t is a source of pulses for actuating the tap changer drive magnet and means for interrupting the pulses in order to advance the on-load tap changer stop for at least a predetermined time interval. 8. Temperatursteuerung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die spannungserzeugende Vorrichtung ein Thermoelement (248, 249, 250) enthält, das physikalisch zwischen dem Heizgerät und einer Belastung für das Heizgerät und in thermischem Kontakt damit angebracht ist.8. Temperature control according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n indicates that the voltage generating device is a thermocouple (248, 249, 250) that is physically between the heater and a load for the heater is attached and in thermal contact with it. 9. Temperatursteuerung nach Anspruch 1, g e k e n n -z e i c h n e t d u r c h eine Anzahl von Stromreglern (239, 240, 241), eine Anzahl von spannungserzeugenden Vorrichtungen (248, 249, 250), eine Anzahl von dkoppelungsanordnungen (259, 260, 261, 262, 263, 264), eine Anzahl von Heizgeräten (242, 243, 244) und Schaltungsanordnungen, die elektrisch mit einer der Quelle der programmierten Spannung verbunden sind zum Programmieren der Anzahl von Heizgeräten, um einem einzigen Temperaturverlauf zu folgen.9. Temperature control according to claim 1, g e k e n n -z e i c h n e t d u r c h a number of current regulators (239, 240, 241), a number of voltage-generating Devices (248, 249, 250), a number of coupling arrangements (259, 260, 261, 262, 263, 264), a number of heating devices (242, 243, 244) and circuit arrangements, which are electrically connected to one of the sources of the programmed voltage for Programming the number of heaters to have a single temperature history follow. lo. Temperatursteuerung nach Anspruch 1, g e k e n n -z e i c h n e t d u r c h einen manuell einstellbaren, variablen Widerstand, der mit der programmierten Spannungsquelle gekoppelt ist, um den Spannungsbereich er Quelle zu steuern.lo. Temperature control according to claim 1, g e k e n n -z e i c h n e t d u r c h a manually adjustable, variable resistor, which with the programmed Voltage source is coupled to control the voltage range of the source. 11. Programmierbare Stromsteuerung, g e k e n n -z e i c h n e t d u r c h eine Anzahl von Aufbauten, deren physikalischer Zustand zu steuern ist (245, 246, 247), einzelne Steueranordnungen des physikalischen Zustandes, die mit jedem der Aufbauten gekoppelt sind, um den physikalischen Zustand zu modifizieren und zu steuern (239 - 242, 240 - 24s, 241 - 242), einen den physikalischen Zustand in elektrische Spannung umsetzenden Wandler, der mit jedem der Aufbauten gekoppelt ist (248, 249, 250), eine programmierbare Spannungsquelle zum Vorsehen eines Spannungssignalverlaufes entsprechend dem gewünschten Spannungsausgangsverlauf des wandlers (235), eine Anzahl von Spannungsvergleichsanordnungen, die jede eine Anzahl von Eingängen und Ausgängen enthält, um Ausgangssignale vorzusehen, ansprechend auf vorherbestimmte Relationen von Eingangsspannungen, die den Eingängen zugeführt werden (236, 237, 238), eine Anzahl von Eingangskoppelungsanordnungen, die sich jedezwischen der Spannungsquelle und einem Eingang von einem der Komparatoren erstrecken und eine Anzahl von Rückführungen, die sich jede zwischen einem der Wandler und einem anderen Eingang von einem der Komparatoren erstrecken, um jedem Komparator zu ermöglichen, ein Ausgangssignal gemäss dem Bedarf der programmierbaren Spannungsquelle und der Spannung von dem jeweiligen einzelnen Wandler vorzusehen (253 - 154, 255 - 258, 256 - 257), eine Anzahl von Ausgangskopplungen, die sich jede zwischen dem Ausgang eines einzelnen Komparators und der Steueranordnung des physikalischen Zustandes erstreckt, die gekoppelt ist mit den einzelnen Aufbauten entsprechend dem jeweiligen Wandler, der gekoppelt ist mit dem einzelnen Komparatoreingang (259 - 260, 261 - 262, 263 - 264), so daß die programmierbare Spannungsquelle eine Anzahl von rückführungsgesteurten physikalischen Eindrücken in Übereinstimmung mit dem einzelnen Ansprechen einer Anzahl solcher Aufbauten steuert.11. Programmable current control, g e k e n n n -z e i c h n e t d u r c h a number of structures, the physical state of which is to be controlled (245, 246, 247), individual control arrangements of the physical state that are associated with each of the superstructures are coupled to modify the physical state and to control (239 - 242, 240 - 24s, 241 - 242), a physical state in electrical voltage converting converter, which is coupled to each of the superstructures is (248, 249, 250), a programmable voltage source for providing a voltage waveform corresponding to the desired voltage output curve of the converter (235), a number of voltage comparison arrangements, each having a number of inputs and outputs to provide output signals in response to predetermined relations of input voltages that are fed to the inputs (236, 237, 238), a number of input coupling arrangements each located between the voltage source and an input from one of the comparators and a number of returns, each located between one of the transducers and another input from one of the Comparators extend to allow each comparator to have an output signal according to the need of the programmable voltage source and the voltage of the each individual converter to be provided (253 - 154, 255 - 258, 256 - 257), one Number of output couplings that each move between the output of an individual Comparator and the control arrangement of the physical state extends, which is coupled to the individual structures according to the respective converter, the is coupled to the individual comparator input (259 - 260, 261 - 262, 263 - 264), so that the programmable voltage source has a number of feedback controlled physical impressions in accordance with the individual addressing of a Controls the number of such structures. 12. Steuerung nach Anspruch 11, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß wenigstens einer der Spannungskomparatoren einen magnetischen Verstärker enthält.12. Control according to claim 11, d a d u r c h g e -k e n n z e i c n e t that at least one of the Voltage comparators one Includes magnetic amplifier. 13. Steuerung nach Anspruch 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß wenigstens eine der Steuervorrichtungen des physikalischen Zustandes einen siliziumgesteuerten Gleichrichter und ein elektrisches Heizgerät enthält.13. Control according to claim 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c Note that at least one of the physical state control devices contains a silicon controlled rectifier and an electric heater. 14. Steuerung nach Anspruch 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß wenigstens einer der Spannungswandler ein Thermoelement enthält.14. Control according to claim 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c Note that at least one of the voltage converters contains a thermocouple. 15. Programmierbare Stromsteuerung , g e k e n n -z e i c h n e t d u r c h einen Aufbau, dessen physikalischer Zustand zu steuern ist, eine Steuervorrichtung, des physikalischen Zustandes, die mit dem Aufbau gekoppelt ist,um den physikalischen Zustand zu modifizieren und zu steuern, einen den physikalischen Zustand in elektrische Spannung umsetzenden Wandler, der mit dem Aufbau gekoppelt ist, eine programmierbare Spannungsquelle zum Vorsehen eines Spannungssignalverlaufes entsprechend dem gewünschten Spannungsausgangsverlauf des Wandlers, einen Spannungskomparator, der eine Anzahl von Eingängen und Ausgängen enthält zum Vorsehen von Ausgangssignalen,ansprechend auf vorherbestimmte, den Eingängen zugeführte Spannungsrelationen, Eingangskopplungsanordnungen, die sich zwischen der Spannungsquelle und einem Eingang des Komparators erstrecken, eine Rückführung, die sich zwischen dem Wandler und einem anderen Eingang des Komparators erstreckt, eine Ausgangskopplung, die sich zwischen dem Ausgang des Komparators und der Steuervorrichtung des physikalischen Zustandes erstreckt, um dem Komparator zu ermöglichen, ein Ausgangssignal gemäss dem Bedarf der programmierbaren Spannungsquelle und der Spannung der Wandler und der Rückführungssteuerung des physikalischen Zustandes in Übereinstimmung mit dem gewünschten Verlauf des Aufbaues vorzusehen, wobei die programmierbare Spannungsquelle ihrerseits eine feste Bezugsspannungsquelle und eine programmierbare Spannungsteileranordnung enthält, die mit der festen Spannungsquelle verbunden ist, um einen programmierbaren Spannungsausgang davon vorzusehen.15. Programmable current control, g e k e n n n s e i n e t through a structure whose physical state is to be controlled, a control device, of the physical state, which is coupled with the structure, to the physical Modify state and control one the physical state into electrical Voltage-converting converter, which is coupled to the structure, one programmable voltage source for providing a voltage waveform accordingly the desired voltage output curve of the converter, a voltage comparator, which includes a number of inputs and outputs for providing output signals, responsive on predetermined voltage relations supplied to the inputs, input coupling arrangements, which extend between the voltage source and an input of the comparator, a feedback that is between the converter and another input of the comparator extends, an output coupling extending between the output of the comparator and the physical state controller extends to the comparator to enable an output signal according to the needs of the programmable voltage source and the voltage of the transducers and the physical state feedback control to be provided in accordance with the desired course of construction, the programmable voltage source in turn a fixed reference voltage source and includes a programmable voltage divider arrangement connected to the fixed voltage source is connected to provide a programmable voltage output therefrom. 16. Steuerung nach Anspruch 15, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die programmierbare Spannungsteileranordnung einen Spannungsteiler mit einem bewegbaren Abgriff enthält und eine Vorrichtung zum Bewegen des Abgriffes relativ zu dem Spannungsteiler.16. Control according to claim 15, d a d u r c h g e k e n n z e i c Note that the programmable voltage divider arrangement is a voltage divider with a movable tap and a device for moving the tap relative to the voltage divider. 17. Steuerung nach Anspruch 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Spannungsteiler ein Widerstandspotentiometer enthält.17. Control according to claim 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c Note that the voltage divider contains a resistance potentiometer. 18. Steuerung nach Anspruch 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Vorrichtung zum Bewegen einen Vielfachstufenschalter enthält, und der Spannungsteiler eine Anzahl von festen Widerständen enthält, die zwischen benachbarten Schalterpunkten des Stufenschalters angeordnet sind.18. Control according to claim 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c n e t that the device for moving contains a multi-step switch, and the voltage divider includes a number of fixed resistors between adjacent switch points of the tap changer are arranged. 19. Steuerung nach Anspruch18, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h eine Quelle von Impulsen zum Aktivieren des Antriebsmagneten des Stufenschalters und eine Vorrichtung zum Unterbrechen der Impulse, um das Vorwärtsbewegen des Stufenschalters für wenigstens einen vorherbestimmten Zeitraum anzuhalten.19. Control according to claim 18, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h a source of pulses for activating the tap changer drive magnet and means for interrupting the pulses to cause advancement of the tap changer for at least one predetermined Stop period. 20. Steuerung nach Anspruch 18, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Stufenschalter mehrere Schalterebenen enthält, um die programmierbare Spannungsquelle vorzusehen, und zusätzliche Vorgänge zu steuern.20. Controller according to claim 18, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the step switch contains several switch levels to the programmable Provide voltage source, and control additional processes. LeerseiteBlank page