DE1955889A1 - Radial piston pump and motor with low friction - Google Patents

Description

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DR. CLÄÜ3 REINL&NDER '"" ' 1QCCOOQDR. CLÄÜ3 REINL & NDER '""' 1QCCOOQ

DIPL.- ING. KLAUS BERNHARDT I i? O O O O 3DIPL.- ING. KLAUS BERNHARDT I i? O O O O 3

0-8 MÖNCHEN 60 _mi? _. _0-8 MONKS 60 _mi? _. _

• XCKERSTRASSE 3 T5 Ρ** D• XCKERSTRASSE 3 T5 Ρ ** D

Jaroralr TOBIAS
Rhinebeck, N₀Y₀, USAJaroralr TOBIAS
Rhinebeck, N ₀ Y _0, USA

Radialkolbenpumpe und -motor mit geringer ReibungRadial piston pump and motor with low friction

Priorität; 3O₀Januar 1969 Vereinigte Staaten von Amerika US-Serial Number 795 325Priority; 3O ₀ January 1969 United States of America US Serial Number 795 325

Zusammenfassung:Summary:

Ea wird eine Radialkolbenpumpe oder ein Radialkolbenmotor mit einem Zylinderblock,beschrieben» der um einen Drehzapfen drehbar ist, einer S tut zr inganordnung, die um eine zur Achse des Drehzapfena parallele und gegen diese versetzte Achse verdrehbar 1st, Kolben, die in den Ehrungen des Zylinderblocke hin und her verschiebbar sind, und Verbindungsgliedern, die aus wenigstens einem Paar Parallelgliedern bestehen^ die die Kolben mit dem Stützring verbinden, um Kräfte zwischen der Stützringanordnung und den Kolben zu übertragen» Die Verbindung zwischen den Verbindungsgliedern und den Kolben erfolgt längs einer senkrecht zur Kolbenachse liegenden Linie, und die ganze Anordnung wird damit durch eine Kraftübertragung zwischen den Kolben und dem Stützring charakterisiert, die das Auftreten von Kräften an den Kolben vermeidet, die die Kolben relativ zu den Zylinderbohrungen zu neigen oder zu kippen versuchen.Ea becomes a radial piston pump or a radial piston motor with a cylinder block, inscribed 'around a pivot is rotatable, a S does zr inganordnung that around a to the axis of the pivot a parallel and offset axis rotatable 1st, pistons included in the honors of the cylinder blocks are displaceable back and forth, and connecting links consisting of at least one pair of parallel links ^ which connect the pistons to the support ring to force forces between the support ring assembly and the piston to transfer »The connection between the connecting links and the piston takes place along a line perpendicular to the piston axis, and the whole arrangement is thus characterized by a power transmission between the piston and the support ring, which avoids the occurrence of forces on the pistons which tend to incline the pistons relative to the cylinder bores or to try to tilt.

Stand der Teohnik:State of Teohnik:

Die Erfindung betrifft Hadlalkolbenpurapen und -motoren, bei denen ein Block mit radial gerichteten Zylindern um einen Drehzapfen rotiert· Der Drehzapfen weist nach außen gerichteteThe invention relates to Hadlal piston engines and engines which a block with radially directed cylinders rotates around a pivot · The pivot points outwards

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Hoch- und Nleder-Druckverteilungskammern auf, die nacheinander mit den Zylindern in Verbindung kommen, wenn diese sich um den Zapfen drehen, und zwar über Strömungsmittelkanäle, die radial von den Zylindern ausgehen und eich in die Verteilungskammern öffnenοHigh and leather pressure distribution chambers, one after the other come into contact with the cylinders as they rotate around the pin, via fluid channels, which emanate radially from the cylinders and are calibrated in the distribution chambers open ο

Rei einer typischen Pumpe oder einem typischen Motor dieser Art umgibt ein Stützring die Kolben, und die äußersten Enden der Kolben werden, entweder direkt oder durch einen zwischengelegten Kolbenschuh, gegen den Stützring gepreßt. Die Achse des Stützringe ist gegen die Achse des Drehzapfens im Normalbetrieb versetzt, und auf diese Welse wird während der Rotation des Zylinderblockes von den Kolben Druck gegen Stützringteile ausgeübt, die nicht präzise senkrecht zur Achse der Zylinderbohrungen stehen.A typical pump or motor for this one Kind of a support ring surrounds the pistons, and the extremities of the pistons are placed, either directly or through an interposed one Piston shoe, pressed against the support ring. The axis of the support ring is against the axis of the pivot in normal operation offset, and in this way, during the rotation of the cylinder block, the pistons press against support ring parts exercised that are not precisely perpendicular to the axis of the cylinder bores.

Wenn solche Drucke gegen nioht senkrechte Teile des Stützringes ausgeübt werden, ist zu beobachten, daß Neig- oder Kipp-Kraftvektoren während praktisch der vollen Drehung des Zylinderblockes gegen die Kolben ausgeübt werden; die Kräfte sind nur dann in Richtung der Kolbenaohse, wenn eine Projektion der Zylinderachse gleichzeitig die Achse des Stützrings und des Drehzapfens durchsetzt, d„h. an den innersten und äußersten ttewegungsgrenzen der Kolben innerhalb der Zylinder. Durch die Neig- oder Kipp-Kräfte am Kolben, die dazu neigen, den Kolben in einer duroh die Achse der Zylinder verlaufenden Ebene zu neigen, wird die Abnutzung der Kolben und Zylinder unter Last erheblich beschleunigt.If such pressures against vertical parts of the support ring are exerted, it is observed that tilt or tilt force vectors during virtually the full rotation of the Cylinder block are exerted against the pistons; the forces are only in the direction of the piston shaft when a projection of the cylinder axis is simultaneously the axis of the support ring and the pivot penetrated, i. at the innermost and outermost limits of movement of the pistons within the cylinders. Due to the tilting or tilting forces on the piston, which tend to cause the piston to run in a duroh the axis of the cylinder Sloping flat will greatly accelerate piston and cylinder wear under load.

Es sind verschiedene Versuche gemacht worden, den Abnutzungseffekten entgegenzuwirken. Insbesondere 1st es bereite vorgeschlagen worden, die Kolben zu verlängern und auf diese Weise die nachteiligen Effekte von nicht axial ausgeübten Kräften zu reduzieren. Eine Verlängerung der Kolben bringtVarious attempts have been made to counteract the effects of wear. In particular, it is already proposed have been to lengthen the pistons and in this way the adverse effects of non-axially exerted To reduce forces. An extension of the piston brings

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jedoch andere Probleme mit eich, die den Wirkungsgrad und den kompakten Aufhau der Pumpe oder dee Motors erheblich beeinträchtigen. . 'however, other problems with calibration affect the efficiency and significantly affect the compact design of the pump or motor. . '

Wenn beispielsweise in Längsrichtung verlängerte Kolbenflächen an den Zylinderbohrungen anliegen, wird die Schmierung der großen, relativ bewegenden Flächen schwierig^ und Hilfemittel . wie Nebeneohluß-Sohmier-Ströraungekanäle u. dgl» sind angezeigt· Weiter wird die Verdrängung pro Größeneinheit offensichtlich ungünstig beeinflußt, wenn große Überlappungen zwischen den Kolben und den Zylinderbohrungen beibehalten λ werden müssen.If, for example, piston surfaces which are elongated in the longitudinal direction are in contact with the cylinder bores, the lubrication of the large, relatively moving surfaces becomes difficult ^ and auxiliary means. as Nebeneohluß-Sohmier-Ströraungekanäle u. etc. "are displayed · In addition, the displacement per unit size will obviously adversely affected if large overlaps between the piston and the cylinder bores maintained must be λ.

Es ist zu beobachten, daß ein größerer Kolbenhub in hydraulischen Geräten dieser Art daduroh erreioht wird, daß der Abstand zwisohen der Drehachse und der Stützringaohse vergrößert wird, und daß auoh die seitlichen Kraftkomponenten Bit dieser Versetzung waohsen. Dementsprechend wird die Abnutzung der Teile drastisch erhöht, wenn der Kolbenhub vergrößert wird.It can be observed that a larger piston stroke in hydraulic devices of this type is achieved that the Distance between the axis of rotation and the support ring axis increased and that the lateral force components also result from bits of this displacement. Accordingly, the wear of the parts is drastically increased as the piston stroke increases will.

Es sind weitere Möglichkeiten versucht worden, den Effekten der Kolbenneigung entgegenzuwirken. Gemäß der US-Patentschrift 3 255 706 wird beispielsweise eine komplizierte Anordnung ( vorgesehen, mit der Druckmittel von der Druckkammer duroh die Kolben verteilt und in eine Kammer ausgestoßen wird, die zwisohen der Zylinderwand und einem Seitenteil des Kolbens angeordnet ist, wobei die so entwickelten Kräfte dazu neigen _f den Kipptendenzen des Kolbens entgegenzuwirken«, Eine solche Lösung bringt bestenfalls eine ungenaue Kompensation mit sich, well die Korrekturkräfte nur grob den Kippkräften angenähert werden können. Die Korrektureffekte können auch nur mit Kolben erreioht werden, die die Druokverteilungskammer überqueren. Further possibilities have been tried to counteract the effects of the piston inclination. According to the US Patent 3,255,706 a complicated arrangement (for example, is provided with the pressure medium from the pressure chamber duroh the pistons distributed and discharged in a chamber zwisohen the cylinder wall and a side portion of the piston is arranged, the so-developed forces tend _f the Kipptendenzen of the piston counteract, "such a solution has, at best, an inaccurate compensation with it well, the correction forces only roughly the tilting forces can be approximated. the correction effects can be erreioht even with pistons to cross the Druokverteilungskammer.

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Bei einer solchen Vorrichtung muß auch der Wirkungegrad des Gerätes leiden, weil erhebliche Mengen des unter Druck stehenden Druckmittels abgeleitet werdenοIn such a device, the degree of effectiveness of the Device suffer because considerable amounts of the pressurized pressure medium are diverted ο

Zusammenfassung der Erfindung;Summary of the Invention;

Die Erfindung betrifft eine Radialkolbenpumpe oder einen Radialkolbenmotor, bei der die Kräfte, die zwisohen den Kolben und dem StUtzring ausgeübt werden, durch eine Parallelogramm-Verbindungsglied-Anordnung geleitet werden, die aus einem Paar relativ beweglicher Arme oder Verbindungsglieder besteht, die schwenkbar an voneinander entfernten Punkten mit der Kolbeneinheit verbunden sind, wobei diese Punkte senkrecht zur Achse der Zylinderbohrung liegen. Die anderen Enden der Verbindungsglieder sind mit voneinander entfernten Funkten am Stützring verbundeneThe invention relates to a radial piston pump or a Radial piston engine, in which the forces between the pistons and the support ring are exerted by a parallelogram link assembly which consists of a pair of relatively movable arms or links that are pivotally connected at points distant from one another with the piston unit, these points being perpendicular to the Axis of the cylinder bore lie. The other ends of the links are at the points with spaced apart points Support ring connected

Die parallelen Verbindungsglieder gewährleisten, daß in allen Positionen des Blocks relativ zum Stützring die Kolbenaoh.se . parallel zur Zylinderachse gehalten wird und sich damit keine Neig- oder Kippkräfte ergeben, die auf den Kolben ausgeübt werden.The parallel connecting links ensure that in all positions of the block relative to the support ring, the Kolbenaoh.se. is held parallel to the cylinder axis and thus there are no tilting or tilting forces exerted on the piston will.

Das beschriebene Gerät kann, nuß aber nicht mit einer weiteren Verbesserung kombiniert werden, die einen Kolbenstabilisator aufweist, der in der Weise wirkt, daß die Kolbenaohse daran gehindert wird, quer zur Zylinderachse versetzt zu werden, obwohl sie durch die Verbindungsgliedanordnung parallel zur Zylinderachse gehalten wird. Genauer gesagt, die Parallelgliedanordnung verhindert jedes Neigen des Kolbens und die Stabil!- satoranordnung hält den parallel orientierten Kolben zentral innerhalb der Zylinderbohrung.The device described can, but must not, be used with another Improvement combined with a piston stabilizer has, which acts in such a way that the piston neck thereon is prevented from being displaced transversely to the cylinder axis, although it is parallel to the Cylinder axis is held. More precisely, the parallel link arrangement prevents any tilting of the piston and the stable! The generator arrangement holds the piston, which is oriented in parallel, in the center inside the cylinder bore.

Aus dem vorangegangenen ist leicht zu erkennen, daß verschiedene Vorteile sich aus der Verwendung einer ParallelgliedanordnungFrom the foregoing it is readily apparent that various advantages accrue from the use of a parallel link arrangement

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per se oder in Kombination mit der erwähnten.Verbesserung ergeben» Insbesondere ist es möglich, einen Kolbenkopf zu verwenden, der kürzer ist als bisher möglioh, so daß sich Einsparungen in der verwendeten Hasse ergeben, eine Verringerung der Größe, und.eine beseitigung von Sehmierproblemen_e per se or in combination with the mentioned improvement. In particular, it is possible to use a piston head which is shorter than previously possible, so that there are savings in the hasse used, a reduction in size, and an elimination of seaming problems _e

Oa keine Seitenkräfte in nennenswerten Grüßen vom Kolben gegen den Zylinder ausgeübt werden, werden zweitens auch Abnutzungsprobleme zwischen dem Kolben und dem Zylinder praktisch beseitigt. Oa no side forces in noteworthy regards from the piston against Second, wear problems between the piston and the cylinder are practically eliminated.

Die Verbindung erlaubt auch einen erheblich größeren Kolbenweg als bisher möglich bei nur geringfügiger Erhöhung der Qesamtgröße.The connection also allows a significantly larger piston travel than previously possible with only a slight increase in the Total size.

Ein weiterer Vorteil liegt in der Tatsache, daß, da zur Stabilisierung des Kolbens die Anlage des Kolbens in Zylinder nicht herangezogen wird, es erstmalig bei hydraulischen Geräten dieser Art möglioh 1st, Kolbenringe effektiv auszunutzen, woduroh die Herstellungskosten erheblich herabgesetzt werden, weil die zulässigen Toleranzen erhöht werden und die Reparatur und das Auswechseln von Teilen erleichtert wird»Another advantage lies in the fact that the piston rests in the cylinder to stabilize the piston is not used, it is possible for the first time with hydraulic devices of this type to effectively utilize piston rings, whereby the manufacturing costs are significantly reduced, because the allowable tolerances are increased and the repair and the replacement of parts is made easier »

Ein weiterer Vorteil liegt in der Tatsaohe, daß sloh keine, Schieb- oder Gleitbewegung zwischen den Kolben und/oder Kolbensohuhen einerseits und dem Stützring andererseits ergibt, weil alle Relativbewegungen duroh abstützende Verbindungsglieder zwischen den Verbindungsgliedarmen und dem Kolben und dem Stützring abspielen.Another advantage lies in the fact that there are no Sliding or sliding movement between the piston and / or piston shoe on the one hand and the support ring on the other hand results, because all relative movements duroh supporting connecting links between the connecting link arms and the piston and play the support ring.

Wie in Verbindung mit der Beschreibung eines Aueführungebeispiel β noch näher erkennbar wird, 1st die Radialbewegung der Kolben ein· doppelt harmonische Punktion, die sich aus der 'Überlagerung der Bewegung ergibt, die duroh das Schwenken der Verbindungsglieder um den Stützring dem Kolben aufgedrücktAs in connection with the description of an execution example β can be seen in more detail, is the radial movement of Piston a · double harmonic puncture resulting from the 'Superimposition of the movement results, which is pressed onto the piston by the pivoting of the connecting links around the support ring

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wird, über die harraonieohe (Sinus·) Punktion» die durch die Rotation dee StUtzrlngee erzeugt wird. Demzufolge werden die Anfangsbewegungen des Kolbens weg τοη der Minimum-Verdrängungsposition und die letzten RUokkehrbewegungen der Kolben zur Ninlmum-Verdrängungsposltion allmählicher erreicht als es der Fall wäre, wenn die Kolben nur von einem konventionellen Stützring gesteuert würden. Diese Erscheinung ergibt sich aus der Tatsache, daß, die Schwenkbewegung der Parallelglieder einen subtraktion Einfluß hinsichtlich der Bewegungsrichtung ausübt, die den Kolben vom Stützring aufgezwungen wird, wenn der Kolben sich der Miniroura-Verdrängungspositlon nähert bzw. diese verläßt.is, via the harraonieohe (sinus ·) puncture »which is carried out by the Rotation of the support length is generated. As a result, will the initial movements of the piston away from the minimum displacement position and the final returns of the pistons to the Ninlmum displacement position are more gradual than would be the case if the pistons were only controlled by a conventional support ring. This phenomenon arises from the fact that, the pivoting movement of the Parallel links exerts a subtraction influence on the direction of movement that is imposed on the piston by the support ring when the piston moves to the Miniroura displacement position approaches or leaves it.

Durch die Erfindung soll also eine verbesserte Radialkolbenpumpe oder ein verbesserter Radialkolbenmotor verfügbar ge- , ■ macht werden.The invention is therefore intended to provide an improved radial piston pump or an improved radial piston motor power will be.

Weiter soll durch die Erfindung ein Gerät der beschriebenen Art verfügbar gemacht werden, bei dem der Kolben keine Neigung zeigt, sieh relativ zu den ZjIInderbohrungen zu neigen.The invention is also intended to provide a device of the type described Art can be made available in which the piston shows no tendency to tilt relative to the cylinder bores.

Ferner soll durch die Erfindung eine Radialkolbenpumpe oder ein Radialkolbenmotor verfügbar gemacht werden, bei dem die Verbindung zwischen den Kolben und dem Stützring durch eine Parallelogramm-Verbindungsgliedeinrichtung hergestellt wird, ' die die Kolbenaohse parallel zur Zylinderachse hält und alle Kräfte, die zwischen dem Kolben und dem Stützring ausgeübt ' werden, in solohe parallele Richtungen leitet» 'Furthermore, a radial piston pump or a radial piston motor is to be made available by the invention, in which the Connection between the piston and the support ring is established by a parallelogram link device, ' which keeps the piston axis parallel to the cylinder axis and all forces exerted between the piston and the support ring ' be directed in solo parallel directions »'

Weiter soll durch die Erfindung ein Gerät der beschriebenen / Art verfügbar gemacht werden, das einen Hllfs-Kolbenatabilisator aufweist, der außerhalb des Kolbens und Zylinders irgendwelche Seiteneehubkräfte absorbiert, die gegen die Kolben auegeübt werden.Furthermore, the invention is intended to provide a device of the described / Kind be made available that a Hllfs-piston stabilizer which absorbs any side stroke forces outside the piston and cylinder that act against the piston be exercised.

Weiter soll durch die Erfindung ein Gerät der beschriebenenThe invention is also intended to provide a device of the type described

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Art rerfttgbar gemacht werden, da· mit Kolbenköpfen arbeitet, in denen Kolbenringe verwendet werden.Kind of verifiable that works with piston heads, in which piston rings are used.

Die Erfindung toll anhand der Zeichnung näher erlilutert werden; ·■ zeigen:The invention can be explained in more detail with reference to the drawing; · ■ show:

Pig· 1 einen Sohnltt durch eine Radialkolbenpumpe oder einen Radialkolbenmotor nach der Erfindung;Pig · 1 a Sohnltt by a radial piston pump or a Radial piston motor according to the invention;

Pig. 2 einen Sohnltt läng· der Linie 2-2 in Pig. I;Pig. 2 a Sohnltt along the line 2-2 in Pig. I; Pig· 3 einen Telliohnitt durch eine andere Aueführungeform derPig · 3 a Telliohnitt through a different form of the

Erfindung; *Invention; *

Pig· 4 einen Sohnltt läng· der Linie 4-4 in Pig. 3; und Pig. 5 *inen Sohnltt läng· der Linie 5-5 in Pig. 4.Pig 4 a son along line 4-4 in Pig. 3; and Pig. 5 * inen Sohnltt along line 5-5 in Pig. 4th

In den figuren 1 und 2 ist eine hydraulische Radialkolbenpumpe oder -«otor dargestellt, dar aus dem üblichen Drehzapfen 10 besteht, der eine drehbare Zylinderblookelnheit 11 trägt, dl· in Antriebsverbindung alt einer Abtriebe- oder Antriebewelle 12 steht. Di· Vorrichtung weist dasu ein Sttttzringohaesis 13 auf, das in der üblichen Welse relativ sum Drehzapfen von einer Seite auf dl· andere verschoben werden kann, nämlioh von rechts nach links in Pig· 1 und in die Papierebene hinaus und in dies· hinein la Pail β der Pig. 2.In Figures 1 and 2 is a hydraulic radial piston pump or - «otor shown, from the usual pivot pin 10, which carries a rotatable cylinder flapper 11, dl · is in drive connection with an output or drive shaft 12. The device has a support ring ohmic 13 on, which in the usual catfish relatively sum pivot of one page can be shifted to the other, namely from right to left in Pig 1 and out into the plane of the paper and in this · into la Pail β the Pig. 2.

Selbstverständlich sind wie In den Ubliohen hydraulischen Oeräten dieser Art nicht dargestellte mechanische Verbindungsglied·!* mit dem Stützrlngohassis 13 mit einem manuellen oder Servomechanism· vorgesehen, um die Lage des Stützringe zu steuern, und damit den Grad und Sinn der Exzentrizität des Stütsrlngs relativ sum Drehzapfen.Of course, as in the Ubliohen, they are hydraulic Devices of this type, not shown, mechanical connecting link ·! * with the Stützrlngohassis 13 with a manual or Servomechanism · provided to adjust the location of the support rings control, and thus the degree and meaning of the eccentricity of the Supports relative to the pivot.

Typischerweise kann die Position des StUtsringohassis so ver-Typically, the position of the StUtsringo chassis can vary

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ändert werden, daß die Achse des Stützring· wahlweise auf der einen oder anderen Seite der Drehzapfenaohie, oder koaxial zu dieser liegt, je nach der gewünsohten Betriebsweise ' der Vorrichtung ο Das Stützringohassls weist voneinander entfernte Stützsoheiben 14, 15 auf, die seitlich verlängerte Zwischenräume 16 bzw· 17 aufweisen, um dl· gewünschte Exzentrizität herzustellen Die Scheiben 14, 15 sind mit der nicht dargestellten üblichen joch- o. dgl. Einheit verbunden, die einen Teil der mechanischen Verbindung bildet, um eine gleichzeitige Seitwärtsbewegung zu ermöglichen, mit der die erwähnte Stutζ-ringexzentrizität eingestellt wird_o be changed so that the axis of the support ring - optionally on one or the other side of the pivot axis, or coaxial to this, depending on the desired mode of operation of the device or 17, in order to produce the desired eccentricity. The disks 14, 15 are connected to the usual yoke or similar unit, not shown, which forms part of the mechanical connection in order to enable a simultaneous sideways movement with the aforementioned Stutζ ring eccentricity is set _o

Die Umfange 18, 19 der Scheiben 14, 15 bilden LagerflachenThe circumferences 18, 19 of the disks 14, 15 form bearing surfaces

zum Abstützen der zylindrischen Stützteile 20, 21 oder dergleichenfor supporting the cylindrical support parts 20, 21 or the like

Lagereinheiten; die gegenüberliegenden Laufkränze für dieStorage units; the opposite treads for the Leger werden von den Stützringen 22 bzw„ 23 gebildet.Layers are formed by the support rings 22 and 23, respectively.

In der üblichen Welse weist der KLoek 11 einen zentralen Lagerteil 24 auf, der drehbar um den Drehzapfen 10 montiert ist. Der Drehzapfen weist Hoch- und Niederdruck-Leitungen 25, 26 auf, die in Druokverteilungskammern 27, 28 enden. Die Verteilungekammern 27, 28 sind ersichtlich nach außen offen und werden mit Untertellungsvorsprttngen 29» 30 getrennt.In the usual catfish, the KLoek 11 has a central bearing part 24 which is rotatably mounted about the pivot 10. The pivot has high and low pressure lines 25,26 which end in pressure distribution chambers 27, 28. The chambers of distribution 27, 28 are clearly open to the outside and are separated by lowering projections 29 »30.

Der Zylinderblock weist eine Vielzahl radial gerichteter Zylinderstrukturen 31 auf; in der dargestellten AusfUhrungsform sind sieben vorgesehen. Die Zylinder 31 sind mit Innenbohrungen 32 versehen, deren innerste Enden Strömungsmittel-Vertellungskanäle 33 enthalten.The cylinder block has a plurality of radially directed cylinder structures 31; in the illustrated embodiment seven are planned. The cylinders 31 are provided with internal bores 32, the innermost ends of which have fluid distribution channels 33 included.

Vorzugsweise sind diese Kanäle getaäfl der US-Pat ent schrift 3 345 916 geformt, d.h. axial In Richtung des Drehzapfens verlängert und in den Bereichen in der Nähe des Drehzapfen« winkel« mäßig in der Größe reduziert und werden progressiv breiter und kürzer, wenn sie In die Zylinderbohrungen 32 Übergehen. Die inneren Enden der Strömungekanäle werden nacheinander mit denThese channels are preferably described in US Pat 3 345 916 shaped, i.e. elongated axially in the direction of the pivot and in the areas near the pivot «angle« moderately reduced in size and progressively wider and wider shorter when they merge into the cylinder bores 32. The inner ends of the flow channels are successively connected to the

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radial offenen Hoch* und Niederdruck-Verteilungekammern 27« 28 des Drehzapfen« verbunden, wenn sioh der Block dreht; die Vorsprünge 29, 30 haben dabei genügend winkelmäßige Ausdehnung, um mit minimalem Überlappen jeden der Kanäle vollständig abzudichten, wenn er über die Vorsprünge läuft.radially open high * and low pressure distribution chambers 27 " 28 of the pivot «connected when the block rotates; the Projections 29, 30 have sufficient angular expansion to completely seal each of the channels with minimal overlap, when he walks over the ledges.

Innerhalb der Bohrungen ist hin und her verschiebbar eine KoI-benelnheit montiert, die aus einem Kolbenkopf 34 besteht, der dioht In der Bohrung sitzt, und einer Kolbenstange 35» die radial naoh außen vom Kolbenkopf vorsteht. In der Nähe der äußersten Enden 36 weisen die Kolbenstangen 35 zwei Vorsprünge 37t 38 auf, die (juerstäbe 39» 40 tragen. Die Achsen der Querstäbe 39» 4o haben gleiche Abstände vom Radius R des Drehzapfens, wenn die Kolben axial mit den Bohrungen 32 der Zylinder ausgefluchtet sind. Die fernen Enden &9r Stäbe 39, 40 sind mit Lagern, beispielsweise Rollenlagern 41 versehen.A piston unit is mounted within the bores so as to be displaceable back and forth, which consists of a piston head 34 which sits in the bore and a piston rod 35 which protrudes radially near the outside of the piston head. In the vicinity of the outermost ends 36, the piston rods 35 have two projections 37t 38 which carry (connecting rods 39 »40. The axes of the transverse rods 39» 4o are equidistant from the radius R of the pivot when the pistons are axially aligned with the bores 32 of the The distal ends & 9r rods 39, 40 are provided with bearings such as roller bearings 41.

Der äußere Kranz jedes der Lager 41 1st an äußeren Ende eines Verbindungsgliedes 42a, 42b befestigt. Beim dargestellten Gerät sind vier Verbindungsglieder an Jeder Kolbenstange mit Rüoksioht darauf befestigt, daß die eigentlichen Stützringe seit 1 loh gegen die Zylinderachse versetzt sind· Es dürfte Jedoch für den Fachmann ersichtlich sein, daß ein einziges Paar Verbindungsarme zur Steuerung der Kolbenarbelt verwendet werden kann, wenn der Stützring außerhalb der Kolben und diese umgebend angeordnet 1st.The outer rim of each of the bearings 41 is at the outer end of one Link 42a, 42b attached. In the device shown, there are four connecting links on each piston rod Rüoksioht attached to the fact that the actual support rings since 1 loh are offset from the cylinder axis · However, it should be apparent to a person skilled in the art that a single Pair of connecting arms to control the piston belt can be used when the support ring is outside the piston and this surrounding 1st.

Die Verbindungsglieder 42a, 42b werden im folgenden als Verblndungsglledpaar bezeichnet, wobei die beiden Verbindungsglieder auf der gegenüberliegenden Seite des Blookes 11, die mit des gegenüberliegenden Sttttzrlng 22 verbunden sind, ebenfalls ein Paar bilden.The connecting members 42a, 42b are hereinafter referred to as Verblndungsglledpaar referred to, the two connecting links on the opposite side of the blooke 11, with of the opposite support 22 are also connected make a couple.

Die gegenüberliegenden Enden der Verbindungsglieder sind mit Lagern 43 verbunden, die auf Wellenstümpfen 44 abgestützt sind,The opposite ends of the connecting links are connected to bearings 43 which are supported on stub shafts 44,

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die sioh von den Stützringen 22, 23 nach einwärts erstrecken« Es 1st wichtig, daß jedes Paar Verbindungsglieder 42a, 42b so montiert ISt₈ daß die Achsen der oberen Enden der Verbindungsglieder und die Sohwenkaohsen der unteren Enden der Verbindungsglieder jedes Paares in allen Positionen parallel zueinander bleiben und damit in der Art eines Parallelogrammgelenks arbeiten,,the SiOH extend from the support rings 22, 23 inwardly "It 1st important that each pair of connecting members 42a, 42b mounted ₈ is that the axes of the upper ends of the links and the Sohwenkaohsen the lower ends of the links of each pair in all positions parallel to each other stay and work with it in the manner of a parallelogram joint,

Aus dem Vorangegangenen ist ersichtlich, daß durch die Parallelogrammverbindung, die zwischen den Verbindungsglied- . paaren und den Kolben bewirkt wird, alle von den Kolben zum Stützrings oder von dem Stützring zu den Kolben übertragenen Kräfte gegen die Kolben in einer Richtung ausgeübt werden müssen, die präzise mit der Längsachse der Kolben ausgefluchtet ist, und damit mit der Längsachse der Zylinderbohrung en ₀ From the foregoing it can be seen that by the parallelogram connection between the connecting link. pair and the piston is effected, all forces transmitted from the piston to the support ring or from the support ring to the piston must be exerted against the piston in a direction that is precisely aligned with the longitudinal axis of the piston, and thus with the longitudinal axis of the cylinder bore ₀

Es so 11 angenommen werden, daß das Stützringohassis 13 nach der einen oder anderen Seite von der Mittellage heraus verstellt ist, um die Drehachse der Stützringe 22, 23 gegen den Radius R des Drehzapfens zu versetzen, wie in Flg. 1 dargestellt ist; und wenn dann ein Drehmoment über die Antriebswelle 12 auf den Block ausgeübt wird (die Vorrichtung also als Pumpe verwendet wird) sich der Block dreht und die Stützringe 22, 23 mitnimmt. Wenn sioh der Block dreht, werden die Kolben nacheinander in den Zylindern hin- und hergeschoben, so daß sie während einer Hälfte der Drehung einen Hub zur Achse des Drehzapfens hin entwickeln, mit dem Druckmittel unter Druck gesetzt wird, und während der Auswärtsbewegung der Kolben die Zylinder mit hydraulischem Druckmittel aus der Niederdruokverteilungsleitung 28 wieder gefüllt werden« Im Laufe der Dreh-' bewegung werden ersichtlich die Kolbenaoheen jederzeit parallel zu den Zyllnderaoheen gehalten, weil alle vom Stützring zu den Kolben übertragenen Kräfte duroh die Parallelogrammverbindungen geleitet werden ο jede Neigung der Kolben, innerhalb der Zylinder zu neigen oder zu kippen, wird beseitigt, ohneIt can thus be assumed that the support ring chassis 13 is adjusted to one side or the other from the central position in order to offset the axis of rotation of the support rings 22, 23 against the radius R of the pivot pin, as shown in FIG. 1 is shown; and when a torque is then exerted on the block via the drive shaft 12 (the device is therefore used as a pump) the block rotates and takes the support rings 22, 23 with it. When sioh the block rotates, the pistons are pushed back and forth in the cylinders one after another so that during one half of the rotation they develop a stroke towards the axis of the pivot pin with which pressure medium is pressurized, and during the outward movement of the pistons the cylinders are refilled with hydraulic pressure medium from the Niederdruokverteilungsleitung 28 "In the course of turning 'the Kolbenaoheen be movement seen at any time held parallel to the Zyllnderaoheen because all the pistons transmitted by the support ring forces are guided duroh the parallelogram ο every inclination of the piston, tilting or tilting within the cylinder is eliminated without

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,daß sphärische oder längliche Kolben oder ähnliche unvorteilhafte Hilfsmittel benötigt werden. that spherical or elongated pistons or similar disadvantageous tools are required.

Bs 1st EU erkennen, daß zwar bescheidene Seltenkräfte zwischen den Seiten der Kolbenköpfe und den Zylinderbohrungen la Laufe der Kraftübertragung auftreten, daß diese Kräfte Jedoch niemals so zerstörerisch wie Kippkräfte sind, die versuchen, die Kolben in den Zylindern zu kippen. Die zerstörerische Art der Kippkräfte ergibt sloh daraus, daß relativ kleine Flächen der Kolben mit kleinen Flächen der Zylinder in Berührung gebracht werden, wobei der zerstörerische Effekt noch dadurch beschleunigt wird, daß in üblichen Radialkolbenpumpen und -motoren diese Kräfte über einen langen Momentenin ausgeübt werden, der β loh durch den Abstand der Kolben ▼ob StUtzrlng ergibt.Bs 1st EU recognize that although modest rare forces between the sides of the piston heads and the cylinder bores la in the course of power transmission that these forces occur However, never as destructive as tilting forces are, which try to to tilt the pistons in the cylinders. The destructive nature of the tilting forces results from the fact that they are relative Small areas of the piston are brought into contact with small areas of the cylinder, the destructive effect is still accelerated by the fact that in conventional radial piston pumps and motors in these forces over a long period of time be exercised, the β loh results from the distance between the pistons ▼ whether support.

Wie bereite erwähnt worden ist, können viele konstruktive und arbeitsmäßige Vorteile erhalten werden, wenn die Neig- oder Kippkräfte auf den Kolben beseitigt werden. Insbesondere können Kolben alt kürzeren Köpfen wirksam verwendet werden, ohne daft die Gefahr des Zerkratzens oder der Instabilität besteht, weil der Kolbenkopf nicht als Haupthilfemittel zur Stabilisierung des Kolbens innerhalb des Zylinders verwendet wird. Die Verwendung von Kolben mit kürzeren Köpfen bringt sekundäre Vorteile mit sloh, weil die Schmierung erleichtert wird, eine größere Verdrängung pro Oesamtdurohmeseer der Pumpe ermöglicht wird, ein größerer Hub pro Kolbenlänge ermöglicht wird und die Verwendung von Diohtungsmeohanismen zwischen dem Kolbenkopf und der Zylinderwand ermöglicht wird, beispielsweise Kolbenringe.As has already been mentioned, many structural and operational advantages can be obtained when the tilt or Tilting forces on the piston are eliminated. In particular, can Pistons old shorter heads can be effectively used without if there is a risk of scratching or instability, because the piston head is not used as the primary means of stabilizing the piston within the cylinder. The use of pistons with shorter heads brings secondary benefits with sloh because it makes lubrication easier, one allows greater displacement per total ohmic value of the pump a larger stroke per piston length is made possible and the use of Diohtungsmeohanismen between the piston head and the cylinder wall is made possible, for example piston rings.

Braiohtlioh tritt der gesamte Schub zwischen dem Kolben und dem Stützring zwischen den rotierenden Lagern auf, beispielsweise den Lagern fei und 4*3, im Gegensatz zu konventionellen Hedialkolbenpunpen und «motoren, bei denen eine Belativversohiebung zwiaohen dem Kolben und/oder Kolbensohuh und demBraiohtlioh all thrust occurs between the piston and the support ring between the rotating bearings, for example the bearings fei and 4 * 3, in contrast to conventional ones Hedial piston pumps and engines with a belativ shift between the piston and / or piston tube and the

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StUtzrlng auftrittοSupport occurs o

In Figuren 3 und 4 let eine weitere Aueführungeform der Erfindung dargestellt, die hauptsächlich so auegelegt wird, daß die Reibung weiter reduziert wird; ee sind Mechanismen vorgesehen, die den Kolbenkopf von auftretenden seitliohen Kräften freihalten, die zwischen dem Kolbenkopf und der Zylinderbohrung ausgeübt werden_o Bei dieser Ausführungeform, bei der gleiche Teile mit gleichen Bezugszeiohen versehen sindg ist die Kolbenstange 35' fest mit einer Queretangeneinheit 50 verbunden, die senkreoht zur Achse der Zylinderbohrung J2 liegt. Di· Querstange und die Kolbenstange können zwar aus einem Stück hergestellt werden» vorzugsweise wird die Verbindung jedoch durch einen eingeschraubten oder in anderer Weise befestigten Zapfen 51 am Kolben hergestellt, der in einer Gewindebohrung 52 in der Einheit 50 sitzt.In FIGS. 3 and 4, a further embodiment of the invention is shown, which is mainly designed in such a way that the friction is further reduced; ee mechanisms are provided, which keep the piston head occurring seitliohen forces exerted between the piston head and the cylinder bore sindg _o provided in this Ausführungeform, in which like parts have like Bezugszeiohen the piston rod 35 'is integral with a Cross Tange unit 50, which is perpendicular to the axis of the cylinder bore J2 . Although the cross rod and the piston rod can be made from one piece, the connection is preferably made by a screwed-in or otherwise fastened pin 51 on the piston, which is seated in a threaded bore 52 in the unit 50.

Die Verbindungsarmpaare 42a, 42b mit zwisohenliegenden Lagern befestigen die Queretangenelnhelt 50 an den Stützringen in der bereits beschriebenen Weise, um das Pehlen ton Kippkräften zu gewährleisten.The Verbindungsarmpaare 42a, 42b with zwisohenliegenden bearings fix the Queretangenelnhelt 50 to the support rings in the manner already described to the Pehlen ton tilting forces to ensure.

Die Zylinder 53 *ind bei dieser Aueführungefora mit äuBeren PUhrungsflachen 54, 55 parallel zur Zylinderachse versehen· Der Querarm 50 ist bei 56 alt Innengewinde versehen und nimmt eine Pührungskappe 51 auf, deren oberes Ende 58 mit Außengewinde versehen ist und la Teil 56 liegt. Die Führungekappe ist in die Querstangenelnheit 50 eingeschraubt und weist vertikal gerichtete, abgeflachte Führungeflächen 59, 60 auf, die parallel la Abstand zu den Oberflächen 55 bsw· 54 der Zylinder angeordnet sind. Sohematisoh dargestellte Sätze von Nadellagern 6l, 62 oder andere geeignet· relbungsanie Pührungen sind zwischen den Flächen 55$ 59 und 54, 60 vorgesehen, ua eine FÜhrungsfunkt lon mit geringer Reibung zwischen der Kappe 57 und dem Zylinder 53 zu erreichen.The cylinders 53 * are provided with outer guide surfaces 54, 55 parallel to the cylinder axis in this configuration.The cross arm 50 is provided with an internal thread at 56 and accommodates a guide cap 51 , the upper end 58 of which is provided with an external thread and part 56 is located. The guide cap is screwed into the transverse rod unit 50 and has vertically directed, flattened guide surfaces 59, 60 which are arranged parallel to a distance from the surfaces 55 and 54 of the cylinders. Sets of needle bearings 61, 62 or other suitable relbungsanie guides are provided between the surfaces 55, 59 and 54, 60, among other things to achieve a guide function with low friction between the cap 57 and the cylinder 53.

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■■ " ' 1955&89 - 13 ~■■ "'1955 & 89 - 13 ~

Ersichtlioh ergibt sich durch die Parallelgliedverbindung zwischen dem Querarm 50 und dem Stützring kein Kippmoment an der Führungskappe 57. Die Lagereinheiten 61₀ 62 brauchen deshalb nur seitlichen Kräften zu widerstehen, die im wesent» liehen gleichmäßig über die Lagerrollen jedes Lagers verteilt werden. Wenn im Gegensatz dazu die Parallelogrammverbindung nicht vorgesehen wäre, würden ersichtlich erhebliche Kräfte gegen die obere Rolle eines Lagersatzee und die untere Rolle eines weiteren Lagersatzes ausgeübteErsichtlioh results from the parallel link connection between the transverse arm 50 and the support ring no overturning moment on the guide cap 57. The bearing units 61 ₀ 62 therefore need to withstand only lateral forces materiality "borrowed evenly over the bearing rollers of each bearing distributed. In contrast, if the parallelogram connection were not provided, considerable forces would obviously be exerted against the upper roller of one bearing set and the lower roller of another bearing set

Am unteren Ende der Kolbenstange 35* ist ein Kolbenkopf 65 vorgesehen, der, wie in Fig. 3 dargestellt ist, erhebliches Spiel gegen die Zylinderwände aufweist. Der Kolbenkopf ist mit einer Reihe von im Abstand voneinander befindlichen Ringnuten 66 versehen, in die Kolbenringe 6? montiert sind. Die Ringe sorgen für die erforderliche Abdichtung mit Bezug auf die Zylinderbohrung 32 Ό Wie ersichtlich, erlauben, wie bei allen Geräten mit Kolbenringen, die Ringe 67 eine gewisse seitliche Bewegung der Kolben in den Zylindern aufgrund des Spiels der Ringe in den Nuten 66₀ Die zulässige seitliche Bewegung stört den richtigen Betrieb des dargestellten Gerätes nicht, da der Kolbenkopf nicht als Stabilisierelement benutzt wird.At the lower end of the piston rod 35 *, a piston head 65 is provided which, as shown in FIG. 3, has considerable play against the cylinder walls. The piston head is provided with a number of spaced apart annular grooves 66 into which piston rings 6? are mounted. The rings ensure the required sealing with respect to the cylinder bore 32 Ό As can be seen, as in all devices with piston rings, the rings 67 allow a certain lateral movement of the pistons in the cylinders due to the play of the rings in the grooves 66 ₀ The permissible Lateral movement does not interfere with the correct operation of the device shown, since the piston head is not used as a stabilizing element.

Wie am besten aus Figuren Jf und 5 erkennbar ist, kann die Vorsprungsf lache 29', die die Hoch- und Niederdruck-Bereiche des Drehzapfens trennt, mit in Längsrichtung geriohteten Nuten Q versehen sein» deren Tiefe nicht einige Hundertstel Millimeter zu übersteigen braucht„ Diese Nuten dienen dazu, das Leoken über die Außenfläche der Vorsprünge zwischen den Vorsprüngen und dem rotierenden Block trotz des Vorhandenseins des üblichen Betriebsspiels zu reduzieren· Es wird angenommen, daß die Verringerung des Leokens sieh durch die Unterbrechung des laminaren Flusses über die Oberfläche der Vorsprung© ergibt, weil die Nuten dazu neigen, eine Turbulenz in dieser Laninarbewegung zu induzieren und damit Leckverluste zu ver-As can best be seen from FIGS. Jf and 5, the projection surface 29 ', which separates the high and low pressure areas of the pivot pin, can be provided with longitudinally aligned grooves Q , the depth of which need not exceed a few hundredths of a millimeter Grooves serve to reduce the leoken over the outer surface of the protrusions between the protrusions and the rotating block in spite of the presence of the usual operating clearance.It is believed that the reduction in leoken results from the interruption of the laminar flow over the surface of the protrusion © because the grooves tend to induce turbulence in this laninar movement and thus prevent leakage

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meiden; die Erfindung eoll jedooh nicht auf diese Theorie beschränktavoid; however, the invention does not apply to this theory limited

Aus dem Vorangegangenen ist ersichtlich, daß durch die Erfindung eine Radialkolbenpumpe oder ein solcher Motor verfügbar gemacht wird, bei der alle Kräfte, die von den oder gegen die Kolben ausgeübt werden, gezwungen sind, in einer Richtung zu wirken, die die Kolbenaohse parallel zur Zylinderachse hält. Durch diese Konstruktion werden erhebliche Vorteile durch verringerte Abnutzung,, größere Flexibilität der Konstruktion größeren Hub und geringere Gesamtgröße pro Verdrängung erreichte Zusätzlich werden relativ bewegbare Gleitfläohen vermieden, wobei alle Lager reibungsarme Kugel- oder Rollenlager sein können.From the foregoing it can be seen that a radial piston pump or such a motor is available through the invention is made in which all forces exerted by or against the pistons are forced into one Act in the direction that the piston axis is parallel to the cylinder axis holds. This design offers significant advantages in terms of reduced wear and tear, greater flexibility of the Construction of larger stroke and smaller overall size per displacement achieved in addition be relatively movable Gliding surfaces avoided, whereby all bearings can be low-friction ball or roller bearings.

Wenn das Gerät in Verbindung mit einem externen Kolbenstabilisator oder einem Führer verwendet wird, werden praktisch alle seitlichen Kräfte zwischen dem Kolbenkopf und der Zylinderbohrung beseitigt<> Da der Kolben nicht mehr als Stabilisiejrmechaniemus arbeiten muß, ist es jetzt möglich, Kolbenring« oder dergleichen Abdiohtungsmeehanlsmen mit entsprechende^ wirtsohaftliehen Vorteilen zu verwenden.When the device is used in conjunction with an external piston stabilizer or a guide is used, virtually all lateral forces between the piston head and the Cylinder bore eliminated <> Since the piston is no more than Stabilizing mechanism must work, it is now possible Piston ring «or the like Abdiohtungsmeehanlsmen with corresponding ^ to use economic advantages.

Es wurde kjsin Versuch genaoht, ausgiebig alle aögllohen Konstraktionsvorteile und Wirtschaft liehen Vorteile zu beschreiben und zu erläutern, die sich aus der verbesserten Konstruktion ergeben·It was sewn in an attempt, all aögllohen extensively Describe contraction advantages and economy lent advantages and to explain which result from the improved construction

Beispielsweise kann eine Variante oder Kodifikation der Konstruktion ohne Abweichung vom Grundkonzept daduroh erhalten werden, das die VellenstUmpfe 44 parallel zur Aohte de· Drehzapfen· verlängert werden und diese Wellenetürapf e als Lager- oder Schwenk-Stutzen für die radial Innersten Enden des Ver- ' blndungsglledes 42a einer Kolbeneinheit und dee Verbindungsgliedes 42b der benachbarten Kolbeneinheit zu verwenden. Entsprechend dieser Modifikation trägt damit jeder We11enstumpf jedes der Stützringe 22 und 23 schwenkbar die inneren EndenFor example, a variant or codification of the structure are obtained daduroh without departing from the basic concept that the VellenstUmpfe 44 extends parallel to the Aohte de · pivot · and this Wellenetürapf e as a bearing or swivel connection piece for the radially innermost ends of the encryption 'blndungsglledes 42a using a piston unit and dee link 42b of the adjacent piston unit. According to this modification, each stump of each of the support rings 22 and 23 thus pivotally supports the inner ends

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r * r *

▼on sw«l Verbindungsgliedern, nänlloh da· nachlaufenden ,Verbindungsgliedes einer Kolbanelnhelt und des vorlaufenden Verblndungaglledet der benachbarten Kolbenelnhelt.▼ on sw «l connecting links, nänlloh there · trailing , Connecting link of a Kolbanelnhelt and the leading one Verblndungaglledet of the neighboring piston rods.

Bei dleier Konstruktion werden die Verblndungaglleder gegenüber den dargestellten Autftthrungafornen weiter verlängert und ea wird nur dl· halb· Ansahl τοη WellenatUnpfen Wt benötigt; diete Wellen haben dabei gleiche Winkelabstände voneinander um dl· Ring· 22 und 23 herum·In the case of the same construction, the facing agle leather is lengthened further compared to the depicted authenticity form and only half an angle τοη wave shape Wt is required; the shafts have the same angular distances from each other around dl · ring · 22 and 23 ·

Sralohtlleh mUssen die von Irgendeinem Wellenetumpf abge-•ttiteten Verbindungsglieder in Rlehtung der Drehsapfenaohee gegeneinander vertetit sein, um aloh nicht gegenseitig Im Lauf· Ihrer unabhängigen Sohwenkbewegungen um die Wellenatttmpfe su stören] die erwähnte Verlängerung der Vellenatümpfe W hat den 2week, ein aolohes Spiel su sohaffen.Sralohtlleh need of any Wellenetumpf off • ttiteten links in Rlehtung the Drehsapfenaohee be against each vertetit to sohaffen su AlOH not mutually Over · your independent Sohwenkbewegungen the Wellenatttmpfe su interfere] has the aforementioned extension of Vellenatümpfe W to 2week, a aolohes game .

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Claims (1)

T5T5 PatentansprücheClaims Radialkolbenpumpe oder -motor, bestehend aus einem Dreh- ^— zapfen, einem drehbar auf diesen Zapfen montierten Zylinderblock mit einer Anzahl radial gerichteter Zylinderbohrungen, einer Stutzringanordnung, die drehbar um eine Achse parallel zur Achse des Drehzapfens montiert ist, und je einem axial in jeder Bohrung bewegbaren Kolben, dadurch gekennzeichnet, daß eine Verbindungseinriohtung mit einer Parallelogrammverbindung (42a, 42b) zwischen Jeden Kolben (34₈ 35) und die Abstützringanordnung (22, 23) geschaltet 1st, um Kräfte zwischen den Kolben und der Anordnung zu übertragen, und daß die Verbindungen an einer solchen Stelle mit den Kolben und dem Ring verbunden sind, daß die Aohsen der Kolben mit den Aohsen der Bohrungen ausgefluohtet gehalten werden·Radial piston pump or motor, consisting of a pivot pin, a cylinder block rotatably mounted on this pin with a number of radially directed cylinder bores, a support ring arrangement that is rotatably mounted about an axis parallel to the axis of the pivot pin, and one axially in each Bore movable piston, characterized in that a connecting device with a parallelogram connection (42a, 42b) is connected between each piston (34 ₈ 35) and the support ring arrangement (22, 23) in order to transmit forces between the piston and the arrangement, and that the connections are connected to the piston and the ring at such a point that the flutes of the pistons and the flanges of the bores are kept flushed. 2„ Pumpe oder Motor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Parallelogrammverbindung aus einem Paar paralleler Verbindungsarme (42a, 42b) besteht, von denen jeweils ein Ende (41) schwenkbar mit den Kolben und das andere Ende (43) sohwenkbar mit der Stützringanordnung (22, 23) verbunden ist, daß die Schwenkachse der Verbindungsglieder (42a, 42b) am StUtzrlng jederzeit gleiohe Abstände von der Drehachse der Ringanordnung (22, 23) haben, und die Sohwenkaohsen der Verbindungsglieder an den Kolben (34, 35) jederzeit gleiohe Abstände von der Drehachse des Blockes haben.2 "Pump or motor according to claim 1, characterized in that that the parallelogram connection consists of a pair of parallel connecting arms (42a, 42b), one of which in each case End (41) is pivotably connected to the piston and the other end (43) is pivotably connected to the support ring arrangement (22, 23), that the pivot axis of the connecting links (42a, 42b) on the support always have the same distances from the axis of rotation the ring assembly (22, 23) have, and the Sohwenkaohsen of the connecting links on the piston (34, 35) at all times gleiohe Clearances from the axis of rotation of the block. 3a Pumpe oder Motor nach Anspruch X oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (34, 35) mit ewel Paar paralleler Verbindungsarae (42a, 42b) mit der Stützringanordnung (22, 23) verbunden 1st.3a Pump or motor according to Claim X or 2, characterized in that the piston (34, 35) is connected to the support ring arrangement (22, 23) by a pair of parallel connecting arms (42a, 42b). 4. Pumpe oder Motor nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützringanordnung aus zwei koaxial drehbar montierten Scheiben (22, 23) besteht.4. Pump or motor according to claim 1, 2 or 3, characterized in that that the support ring arrangement consists of two coaxially rotatably mounted disks (22, 23). 009832/1273 _{BAD OR1G1NA}L009832/1273 _{BAD OR1G1NA} L - 17 -- 17 - 5_β Pumpe oder Motor nach einem der Ansprüche 1 big 4_e dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben (34, 35) Querarmeinheiten (39» 4o) aufweisen, und die Verbindungsglieder Wa₀ 42b) mit den Queranneinheiten verbunden sincL5 _β Pump or motor according to one of Claims 1 big 4 _e, characterized in that the pistons (34, 35) have transverse arm units (39 »40), and the connecting links Wa ₀ 42b) are connected to the transverse arm units 6ο Pumpe oder Motor naoh einem der Ansprüche 1 bis 5₉ dadurch gekennzeichnet, daß auf den Kolben (34, 35) und dem Zylinderblock (11) komplementäre Führungseinrichtungen (54₈ Sl₉ 60; 55t 62» 59) vorgesehen sind, um die Kolben koaxial mit den Bohrungen (32·) ausgefluchtet zu halten»6ο pump or motor naoh one of claims 1 to 5 _9, characterized in that on the piston (34, 35) and the cylinder block (11) complementary guide devices _{(54 8} Sl ₉ 60; 55t 62 » 59) are provided to the piston to be kept coaxially aligned with the bores (32) » 7, Pumpe oder Motor nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, - * daß die Führungseinriohtungen (54, 6l, 60j 55» 62₈ 59) außerhalb der Bohrung (32*) angeordnet sind.7, a pump or motor according to claim 6, characterized in, - that the Führungseinriohtungen (54, 6l, 60j 55 _"8 62 59) (* 32) are arranged outside the bore. S₀ Pumpe oder Motor naoh einem der Ansprüche 1 bis 7_e dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben eine Kolbenstange (35) und einen Kolbenkopf (34) aufweist, der wenigstens einen Kolbenring (67) aufweist, der dicht gleitbar an der Ehrung anliegt.S ₀ pump or motor according to one of claims 1 to 7 _e, characterized in that the piston has a piston rod (35) and a piston head (34) which has at least one piston ring (67) which lies tightly slidable on the honor. 9« Pumpe oder Motor naoh einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das vom Kolben ferne Ende des nacheilenden Verbindungsgliedes jedes Kolbens auf die gleiche Schwenkachse montiert ist wie das den Kolben ferne Ende des vorlaufenden Verbindungsgliedes des nächst-benachbarten Kolbens,9 «Pump or motor naoh one of claims 2 to 8, characterized in that the distal end of the piston of the trailing The connecting link of each piston is mounted on the same pivot axis as the end of the remote from the piston leading link of the next-neighboring Piston, 10. Pumpe oder Motor nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse» gleiche Winkelabstande um den Stützring herua haben.10. Pump or motor according to claim 9, characterized in that the pivot axis »equal angular distances around the support ring have herua. 11* Poape oder Motor naoh Ansprüchen 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß die TQreilenden und nachlaufenden Verbindungsglieder seitlieh gegeneinander versetzt sind.11 * Poape or motor according to claims 8 and 9, characterized in that that the TQreilenden and trailing connecting links have since then been offset against each other. 12οPumpe oder Motor naoh Anspruch 9» 10 und 11, dadurch gekenn-12ο Pump or motor according to claim 9 »10 and 11, characterized by 009832/1273009832/1273 zeichnete daß die Stützringanordnung aus zwei koaxialen, drehbaren Ringelementen besteht, diese Elemente an den gegenüberliegenden Seiten des Zylinderblocke angeordnet sind, und jeder Kolben mit einen Paar paralleler Verbindung·· glieder mit jedem Hing verbunden ist.drew that the support ring assembly consists of two coaxial, rotatable ring elements, these elements on the opposite sides of the cylinder block are arranged, and each piston with a pair of parallel connection limbs associated with each hing. 13ο Pumpe oder Motor naoh Anspruch 2, dadurch gekennzeichnete das jede der Sohwenkachsen (44) am Stützring die dem Kolben fernen Enden (43) von zwei Verbindungsgliedern (42a_e 42b) trägt, nämlich das des voreilenden Verbindungsgliedes Ton einer Parallelogrammverbindung und das des nacheilenden Verbindungsgliedes der nächst-benachbarten Parallelogram»- verbindung»13ο Pump or motor according to claim 2, characterized in that each of the pivot axes (44) on the support ring _{carries the ends (43) remote from the piston of two connecting links (42a e} 42b), namely that of the leading link and that of the trailing link the next neighboring parallelogram »- connection» 009832/1273009832/1273