DE1954852A1 - Tower crane with movable counterweight - Google Patents

Description

Turmdrehkran mit ortsveränderlicham Gegengewicht Die Erfindung betrifft einen Turmdrehkran mit einem plaqmässig, entsprechend dem Lastmoment, verschiebbaren Gegengewicht. Diese Krane werden vorwiegend im Bauwesen zum Heben schwerer Lasten- mit grossen Hebelsarmen benötigt, insbesondere bei der montage von Stahlbetonfertigteilen.Rotating tower crane with moveable counterweight The invention relates to a tower crane with a plaque, according to the load torque, displaceable Counterweight. These cranes are mainly used in the construction industry for lifting heavy loads with large lever arms, especially when assembling precast reinforced concrete parts.

Bei Turmdrehkranen ist ein Gegengewicht zum Ausgleich des bastmomentes, das durch das Hochziehen der Last in einem gewählten Abstand zur Kranhochachse entsteht, notwendig. Durch die Grbsse und den Abstand des Gegengewichtes von der Kranhochachse, sowie durch den Abstand der Aufstandspunkte muss sichergestellt werden, dass die Standsicherheit des Kranes in allen Betriebazuständen gewährleistet ist.In the case of tower cranes, a counterweight is required to compensate for the load moment, which is created by pulling the load at a selected distance from the crane's vertical axis, necessary. Due to the size and the distance between the counterweight and the crane's vertical axis, as well as the distance between the points of uprising must ensure that the The stability of the crane is guaranteed in all operating conditions.

Es ist bekannt, dass zur Erzielung der Standsicherheit von Turmdrehkranen Gegengewichte angeordnet werden. Diese werden entweder am Cagenausleger des Lastarmes oder als Zentralballast am (flastfuss des Kranes angeordnet. Es wird auch die Anordnung des Gegengewichtes am inastfuss mit kleinem Hebelsarm und grossem Gewicht angetroffen.It is known that to achieve the stability of tower cranes Counterweights are arranged. These are either on the cage arm of the load arm or arranged as a central ballast at the foot of the crane. The arrangement of the counterweight at the foot of the inast with a small lever arm and a large weight.

Weiterhin ist bekannt, dass bei sog. Wippkranen das Gegengewicht Shnlich wie bei einer Briefwaage an einemgeknickten Kranarm derart angebracht wird 1, dass der Lastarm des Kranes in der Ruhestellung waagerecht steht. Durch das Hochziehen der Last wird der Lastarm um den Drehpunkt am Armknick so weit nach unten gedreht, bis das hierdurch vom mastschwerpunkt abgeschwenkte Gegengewicht dem Lastmoment das Gleichgewicht hält.It is also known that in so-called luffing cranes the counterweight is similar is attached to a bent crane arm in such a way as with a letter scale 1 that the load arm of the crane is horizontal in the rest position. By pulling it up the load is rotated the load arm around the pivot point at the arm bend so far down, until the counterweight, swiveled away from the mast's center of gravity, supports the load moment keeps the balance.

Bei den Kranen mit fest montiertem Gegengewicht kann, bei montage des Gegengewichtes am Gegenausleger, zweckmässigerweise nur das halbe maximale Lastmoment ausgeglichen werden. Das Uberschiessende Kippmoment muss durch einen Zentralballast ausgeglichen werden. Bei Anordnung eines einzigen Gegengewichtes mit kleinem Hebelsarm am rnaetfuss, ergeben sich sehr grosse Gewichtabmeseungen mit allen Nachteilen der inleitung großer Kraft in dieUnterkonstruktion. Bei der Anordnung Turmdrehkran mit ortaveränderlichem Gegengewicht des Gegengewichtes wie bei Wippkranen ergeben sich grosse Nachteile beim Gebrauch des Hebezeuges, dergestalt, dass erstens der Lastarm nicht beliebig verstellbar ist, der Kran somit durch Rangieren in die gewünschte Hakenlage über der Last gebracht werden muss, und zweitens die Last aus dem gleichen Grunde nur schwer an dem gewünschten Punkt abgesetzt werden kann. Drittens Schwenkt der Gegenausleger je nach Grdsse des Lastmomehtes hoch und beansprucht somit viel Platz.In the case of cranes with a fixed counterweight, during assembly of the counterweight on the counter jib, expediently only half the maximum load torque be balanced. The excessive overturning moment must be provided by a central ballast be balanced. When arranging a single counterweight with a small lever arm at the rnaetfuss, there are very large weight measurements with all the disadvantages of the introduction of great force into the substructure. In the arrangement Tower crane with a variable counterweight of the counterweight as with luffing cranes There are major disadvantages when using the hoist, such that firstly the The load arm cannot be adjusted at will, so the crane can be maneuvered to the desired position Hook position must be brought over the load, and secondly the load from the same Basically it is difficult to set down at the desired point. Third, pans the counter-jib, depending on the load torque, is high and therefore stresses a lot Place.

Viertens muss die masthdhe, entsprechend der Länge des Lastarmes sehr gross gewählt werden.Fourth, the mast height must be very high, according to the length of the load arm be chosen large.

Der Erfindung liegt die Aufgqbe zugrunde die Nschteilender festmontierten Gegengewichte zu vermeiden ohne die Nachteile der Wippkrane zu übernehmen, bzw, die Einsstzmbglichkeit auf einer üblichen Baustelle erst zu eröffnen.The invention is based on the task of dividing the permanently mounted Avoiding counterweights without taking on the disadvantages of luffing cranes, or to open up the possibility of use on a normal construction site.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass auf einem waagerechten Gegenausleger des Lastarmes ein Gegengewicht derart bewegt wird, dass das Lastmoment genau ausgeglichen wird.This object is achieved according to the invention in that on a horizontal counter jib of the load arm, a counterweight is moved in such a way that the load torque is exactly balanced.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass die Tragfähigkeit des Kranes nur noch unwesentlich von seiner äusseren Standsicherheit beeinflusst wird, da das Lastmoment zwischen dem Lastausleger ond dem Gegengewichtsausleger direkt ausgeglichen wird. Hierdurch ergeben sich insbesondere im Turmschaft erhebliche Einsparungen, da hier nur noch geringe momente, sowie Normalkräfte in die Abstützungen abgeleitet werden müssen.Des weiteren werden Krane für grosse Lasten und weite Hubentfernungen Uberhaupt erst möglich, da diese grossen momente in technisch realisierbarem maßstab in den Verankerungen nicht mehr sufgenommen werden können. Darüberhinaus werden die Vorteile der Turmdrehkrane mit waagerechtem Last- und Gegengewichtsausleger mit den Vorteilen des Wippkranes verbunden, ohne dessen Nachteile des grossen Platzbedarfes und der Unhandlichkeit im Gebrauch zu übernehmen0 Turmdrehkran mit orteveränderlichem Gegengewicht Ein Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung dargestellt. Die Funktion ergibt sich wie nachstehend beschrieben.The advantages that can be achieved with the invention are, in particular, that the load-bearing capacity of the crane is only marginally affected by its external stability is influenced because the load moment between the load arm and the counterweight arm is balanced directly. This results in considerable amounts, particularly in the tower shaft Savings, as there are only small moments and normal forces in the supports Furthermore, cranes are used for large loads and long lifting distances Only possible at all because these large moments are on a technically feasible scale can no longer be absorbed in the anchorages. Beyond that the advantages of tower cranes with horizontal load and counterweight jib combined with the advantages of the luffing crane, without the disadvantages of the large space requirement and the unwieldiness in use Tower crane with Movable counterweight An exemplary embodiment is shown in the drawing. The function is as described below.

Die Last wird mittels des Lasthakens 1, dem Hubseil 2 und dem Hubmotor 3, hier nicht dargestellt, auf und ab bewegt. Die Katze 4 wird mittels des Katzseiles und das Katzmotores 5, nicht dargestellt, auf dem Katzausleger vor und zurück bewegt. Entsprechend dem Stand der Katze 4 Und der Last am Last haken 1 ergibt sichlentsprechend den Regeln der technischen mechaniklim Lastabspannseil 6 eine Seilkraft, die dem Leetmoment proportional ist. Diese Seilkraft wird im Regler 7 gemessen und mit der Seilkraft des Gegengewichtsabspannseiles 8 verglichen. Hierdurch wird der Katzmotor 9, nicht dargestellt, eingeschaltet, der über das Katzseil 10 die Katze 11 mit dem Gegengewicht 12 solange bewegt, bis die Seilkraft im Gegengewichtsabspannseil der Seilkraft im Lastabspannseil, entsprechend dem Lastmoment, entspricht. The load is carried by means of the load hook 1, the hoist rope 2 and the hoist motor 3, not shown here, moved up and down. The cat 4 is by means of the cat rope and the trolley motor 5, not shown, moves back and forth on the trolley boom. According to the position of the trolley 4 and the load on the load hook 1 results accordingly the rules of the technical mechaniklim load guy rope 6 a rope force that the Leetmoment is proportional. This rope force is measured in the controller 7 and with the Rope force of the counterweight guy rope 8 compared. This is the trolley motor 9, not shown, switched on, the cat 11 via the cat rope 10 with the Counterweight 12 moved until the rope force in the counterweight guy rope Rope force in the load guy rope, corresponding to the load moment.

Nach dem Ausgleich des Lastmomentes und des Gegengewichtsmomentes kann die Last beliebig auf und ab bewegt werden. Wenn die Katze 4 nunmehr bewegt wird, ergibt sich eine Veränderung des Lastmomentes, die wiederum ein Ansprechen des Reglers 7, der eine Nachführung der Katze 11 vornimmt, bewirkt. Hierdurch ergibt sich ein Differenzmoment, das zum Ansprechen des Reglers benötigt wird. Es kann klein gehalten werden durch die Abstimmung der Laufgeschwindigkeiten der einzelnen motoren. After balancing the load torque and the counterweight torque the load can be moved up and down as required. If the cat 4 moves now there is a change in the load torque, which in turn causes a response of the controller 7, which adjusts the trolley 11, causes. This results in a differential torque that is required for the controller to respond. It can can be kept small by coordinating the running speeds of the individual Engines.

PatentansprUtia W Turmdrehkran mit ortsveränderlichem Gegengewicht, insbesondere für Krane mit hohem Lastmoment, dadurch gekennzeichnet, dass das Lastmoment über eine Seilabspannung gemessen wird und durch einen Nachführmotor das Gegengewicht eo lange verschoben wird, bis Last - und Gegengewichtsmoment ausgeglichen ist. Patent claimia W tower crane with movable counterweight, especially for cranes with high load torque, characterized in that the load torque is measured by means of a tensioning cable and the counterweight is measured by a tracking motor eo is shifted for a long time until the load and counterweight torque are balanced.

Claims (1)

2. Turmdrehkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Lastmoment durch die waagerechte Holmdruckkraft des Lastauslegers gemessen wird und durch einen Nachführmotor das Gegengewicht so lange verschoben wird, bis das Last- und Gegengewichtemoment ausge blichen ist. 2. Tower crane according to claim 1, characterized in that the Load torque is measured by the horizontal pressure force of the load arm and the counterweight is shifted by a tracking motor until the Load and counterweight torque is balanced. Turmdrehkran mit ortsveränderlichem GegengewichtTower crane with movable counterweight 3. Turmdrehkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Lastmoment durch die Spannungen und Verformungen im Turmechaft gemessen wird und durch einen Rechner die Stellung des Gegengewichtes auf dem Gegenausleger errechnet wird und das Gegengewicht durch einen Katzmotor in diese Stellung gefahren wird.3. Tower crane according to claim 1, characterized in that the Load moment is measured by the stresses and deformations in the tower shaft and the position of the counterweight on the counter-jib is calculated by a computer and the counterweight is moved into this position by a trolley motor. 4. Turmdrehkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Laufkatzen durch eins Vorrichtung derart gekoppelt werden, dass die Gegengewichtslaufkatze von der Lastlaufkatze direkt gesteuert wird.4. Tower crane according to claim 1, characterized in that the both trolleys are coupled by one device in such a way that the counterweight trolley controlled by the load trolley directly.