DE19546433C1

DE19546433C1 - Adjustment for seats, especially in vehicles, with planetary gear

Info

Publication number: DE19546433C1
Application number: DE1995146433
Authority: DE
Inventors: Detlef Goergens; Joachim Dipl Ing Ritter; Hans-Walter Busch
Original assignee: Keiper Recaro GmbH and Co; INA Waelzlager Schaeffler OHG
Current assignee: INA Waelzlager Schaeffler OHG
Priority date: 1995-12-13
Filing date: 1995-12-13
Publication date: 1997-05-07
Anticipated expiration: 2015-12-14

Abstract

The planet carrier (2) have planetary wheels (3) which engage with a fixed hollow wheel (4) on one side, and, on the other side, with a sun wheel (6) which is firmly fixed on a shaft (1) on which a hand lever (7) axially turns. A coupling connects the hand lever and the planet carrier. The planet carrier has peripherally extending cogging (10) into which fits the profiling (9) on the hand lever A spring (11) between the hand lever and the planet carrier disengages the profiling from the cogging.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Stelleinrichtung für Sitze, insbesondere Fahrzeugsitze, mit einem zwischen Antrieb und Abtrieb geschalteten Planetengetriebe, dessen Planetenträger mit Planetenrädern versehen ist, die einerseits mit einem feststehenden Hohlrad und die andererseits mit einem Sonnenrad kämmen, das drehfest auf einer mit einem Handhebel versehenen Welle angeordnet ist.The present invention relates to an actuator for seats, in particular Vehicle seats, with one switched between drive and output Planetary gear, whose planet carrier is provided with planet gears, the one with a fixed ring gear and the other with a Combing the sun gear, which rotates on one is arranged with a hand lever shaft.

Hintergrund der ErfindungBackground of the Invention

Eine derartige Stelleinrichtung ist beispielsweise aus der US 53 68 363 bekannt. Dieser Veröffentlichung ist kein Hinweis darauf zu entnehmen, wie der Handhebel bzw. dessen Anordnung auf der Welle beschaffen sein soll, damit eine problemlose Betätigung des Handhebels bzw. der Sitzverstellung gewährleistet ist. Anstelle des Handhebels wird alternativ die Verwendung eines Elektromotors vorgeschlagen, der die Welle antreibt. Aus der DE 33 01 139 C2 ist eine Stelleinrichtung für Sitze bekannt, bei der ein Schneckenrad einstückig mit dem Sonnenrad verbunden ist, wobei eine Schnecke mit dem Schneckenrad kämmt und dieses antreibt. Die Schnecke wird hier von einem Elektromotor angetrieben, wobei der Planetenträger drehfest mit der Welle verbunden ist. Die Welle ist über ein Stirnradgetriebe mit einem Beschlagelement des Sitzes zur Verstellung des Sitzes verbunden.Such an adjusting device is for example from US 53 68 363 known. There is no indication of how in this publication the hand lever or its arrangement should be on the shaft, thus a smooth operation of the hand lever or the seat adjustment is guaranteed. Instead of the hand lever, the use of an alternative Proposed electric motor that drives the shaft. From DE 33 01 139 C2 is known an actuator for seats in which a worm wheel in one piece is connected to the sun gear, a worm with the worm gear combs and drives this. The snail is powered by an electric motor driven, the planet carrier being rotatably connected to the shaft. The Shaft is via a spur gear with a fitting element of the seat Adjustment of the seat connected.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, die gat tungsbildende Stelleinrichtung derart weiterzubilden, daß dessen Betätigung von Hand ohne großen Kraftaufwand gewährleistet ist. It is an object of the invention to gat tion-forming actuating device in such a way that its actuation of Hand is guaranteed without great effort.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Es wird vorgeschlagen, daß der Handhebel drehbar auf der Welle angeordnet ist, wobei eine Kupplung zum formschlüssigen Kuppeln des Handhebels und des Planetenträgers vorgesehen ist. Für den Hebel muß kein neuer Drehpunkt geschaffen werden, es genügt, lediglich die vorhandene Welle derart zu gestal ten, daß der Handhebel darauf drehbar gelagert werden kann. Bei Betätigung des Handhebels in der einen Drehrichtung wird bei Formschluß zwischen Handhebel und Planetenträger eine Antriebsleistung über die Planetenräder auf das Sonnenrad und von dort auf das Abtriebselement übertragen, wobei die Sitzlehne beispielsweise geneigt wird. In entgegengesetzter Drehrichtung des Handhebels wird die Leistung über denselben Weg übertragen, jedoch wird in diesem Fall die Sitzlehne aufgerichtet. Soll die Rückenlehne beispielsweise deutlich geneigt werden, wird der Handhebel oszillierend betätigt, wobei in der einen Drehrichtung der Formschluß hergestellt und wobei in der anderen Drehrichtung der Formschluß aufgehoben wird.It is proposed that the hand lever be rotatably arranged on the shaft is, with a clutch for form-fitting coupling of the hand lever and the planet carrier is provided. No new pivot point is required for the lever be created, it is sufficient to design only the existing shaft in this way ten that the hand lever can be rotatably mounted on it. When actuated of the hand lever in one direction of rotation is in the form between Hand lever and planet carrier have a drive power via the planet gears the sun gear and from there to the output element, the Seat back is inclined, for example. In the opposite direction of rotation of the Power is transferred via the same path, but in in this case the seat back is raised. For example, if the backrest be clearly inclined, the hand lever is operated oscillating, whereby in the one direction of rotation of the positive connection is produced and being in the other Direction of rotation of the positive connection is canceled.

Die Kupplung kann beispielsweise dadurch gebildet sein, daß der Planeten träger mit einer sich in Umfangsrichtung erstreckenden, zu der Welle konzen trisch angeordneten Verzahnung und daß der Handhebel mit einem Profil für den formschlüssigen Eingriff in die Verzahnung versehen ist. Auf diese Weise ist eine sehr einfache und robuste Kupplung geschaffen. Bei dieser Kupplung bietet sich an, daß zwischen den Handhebel und den Planetenträger eine Feder geschaltet ist, die das Profil außer Eingriff mit der Verzahnung hält. Soll der Formschluß hergestellt werden, muß eine Axialkraft auf den Hebel ausgeübt werden, so daß dieser entgegen der Kraft dieser Feder mit seinem Profil in die Verzahnung des Planetenträgers eingreift. Dazu ist es zweckmäßig, daß der Handhebel axial beweglich auf der Welle angeordnet ist. Es ist aber auch möglich, daß auf der Welle ein Ring mit in dessen Achsrichtung konvexer äußerer Mantelfläche angeordnet ist, auf dem der Handhebel in der Achsrich tung schwenkbar gelagert ist. Der Handhebel kann hier beispielsweise eine Bohrung mit an die konvexe Mantelfläche angepaßter konkaver Bohrungswan dung aufweisen, die diese Schwenkbewegungen des Handhebels leichtgängig ermöglichen. Von der Welle beabstandet ist an dem Handhebel das Profil ausgebildet, das bei entsprechender Schwenkbewegung des Handhebels in das Zahnprofil eingreift.The clutch can be formed, for example, in that the planet Carrier with a circumferentially extending, concave to the shaft Trisch arranged toothing and that the hand lever with a profile for the positive engagement in the toothing is provided. That way created a very simple and robust coupling. This clutch offers a spring between the hand lever and the planet carrier is switched, which keeps the profile out of engagement with the toothing. Should he Form-fit are produced, an axial force must be exerted on the lever be so that this against the force of this spring with its profile in the Interlocking of the planet carrier engages. It is appropriate that the Hand lever is axially movable on the shaft. It is also possible that on the shaft a ring with convex in its axial direction outer lateral surface is arranged on which the hand lever in the axial direction tion is pivotally mounted. The hand lever can, for example, be a Bore with concave bore wall adapted to the convex lateral surface dung have these swiveling movements of the hand lever smoothly enable. The profile is spaced from the shaft on the hand lever trained that with a corresponding pivoting movement of the hand lever in the Tooth profile engages.

Da derartige Sitzverstellungen in großen Stückzahlen benötigt werden, bietet sich bei der Herstellung des Planetengetriebes, insbesondere der Planetenräder, des Planetenträgers und des Hohlrades das kostengünstige Tiefziehverfahren an. Eine besonders günstige Herstellung eines Planetenrades ist dann gewährleistet, wenn aus einem ebenen Stück Blech ein Topf herausgezogen wird, wobei eine Stirnverzahnung aus dem ebenen Stück Blech herausgestanzt ist. Das Planeten rad kann einerseits problemlos über den Topf an dem Planetenträger drehbar gelagert werden; andererseits ist durch das Herausziehen des Topfes ein leicht gewichtiges, preiswert herzustellendes Planetenrad mit einstückig angeformter Achse ermöglicht.Since such seat adjustments are required in large numbers, offers in the manufacture of the planetary gear, in particular the planet gears, of the planet carrier and the ring gear to the cost-effective deep-drawing process. A particularly cheap manufacture of a planet gear is then guaranteed if a pot is pulled out of a flat piece of sheet metal, one Front toothing is punched out of the flat piece of sheet metal. The planet wheel can on the one hand be easily rotated over the pot on the planet carrier be stored; on the other hand, pulling out the pot makes it easy weighty, inexpensive to manufacture planet gear with one-piece molded Axis allows.

Kurze Beschreibung der ErfindungBrief description of the invention

Die Erfindung wird anhand eines in insgesamt vier Figuren dargestellten Aus führungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on an Aus shown in a total of four figures management example explained in more detail. Show it:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Stelleinrich tung, Fig. Tung 1 is a longitudinal section through an inventive Stelleinrich,

Fig. 2 ein spanlos hergestelltes Planetenrad,A non-cutting produced planetary Fig. 2,

Fig. 3 einen Ausschnitt aus dem Planetenträger gemäß Fig. 1 und Fig. 3 shows a detail of the planet carrier of FIG. 1 and

Fig. 4 eine Lagerungsvariante des Handhebels. Fig. 4 shows a storage variant of the hand lever.

Ausführliche Beschreibung der ErfindungDetailed description of the invention

Die Stelleinrichtung gemäß Fig. 1 weist ein Planetengetriebe auf, dessen auf einer Welle 1 angeordneter Planetenträger 2 mit Planetenrädern 3 versehen ist, die einerseits mit einem feststehendem Hohlrad 4 und die andererseits mit einem auf der Welle 1 drehfest angeordneten Sonnenrad 6 kämmen, wobei die Welle 1 mit einem nicht dargestellten Abtriebselement verbunden ist - beispiels weise Rückenlehne eines Sitzes eines KFZ. Auf der Welle 1 ist drehbar ein Handhebel 7 angeordnet. Eine Kupplung 8 zum formschlüssigen Kuppeln des Handhebels 7 und des Planetenträgers 2 ist vorgesehen. Diese Kupplung 8 besteht im wesentlichen aus einem Zahn 9, der an dem Handhebel 7 an dessen dem Planetenträger 2 zugewandten Seite angeordnet ist. Zu der Kupplung 8 gehört weiterhin eine sich in Umfangsrichtung erstreckende, zu der Welle 1 konzentrisch angeordnete Verzahnung 10, die an dem Planetenträger 2 an dessen dem Zahn 9 zugewandten Stirnseite ausgebildet ist. Der Handhebel 7 ist axial beweglich auf der Welle 1 angeordnet, wobei zwischen dem Handhebel 7 und dem Planetenträger 2 eine Tellerfeder 11 vorgesehen ist, die den Hand hebel 7 axial wegdrückt und dadurch den Zahn 9 außer Eingriff mit der Ver zahnung 10 hält. An seiner von der Tellerfeder 11 abgewandten Seite liegt der Handhebel 7 an einem Sicherungsring 12 an, der auf der Welle 1 befestigt ist.The adjusting device according to FIG. 1 has a planetary gear, which is arranged on a shaft 1 planet carrier is provided with planet wheels 2, 3 on the one hand with a fixed ring gear 4, and on the other hand mesh with one on the shaft 1 rotationally fixed sun wheel 6, said shaft 1 is connected to an output element, not shown - for example, backrest of a seat of a motor vehicle. A hand lever 7 is rotatably arranged on the shaft 1 . A clutch 8 for the positive coupling of the hand lever 7 and the planet carrier 2 is provided. This clutch 8 consists essentially of a tooth 9 , which is arranged on the hand lever 7 on its side facing the planet carrier 2 . The clutch 8 also includes a toothing 10 , which extends in the circumferential direction and is concentrically arranged with the shaft 1 and is formed on the planet carrier 2 on its end face facing the tooth 9 . The hand lever 7 is axially movable on the shaft 1 , a disc spring 11 being provided between the hand lever 7 and the planet carrier 2 , which axially presses the hand lever 7 and thereby keeps the tooth 9 out of engagement with the toothing 10 . On its side facing away from the plate spring 11 , the hand lever 7 rests on a locking ring 12 which is fastened on the shaft 1 .

Fig. 2 zeigt ebenfalls im Längsschnitt als Einzelteil eines der Planetenräder 3 aus der Fig. 1, wobei dieses aus einem ebenen Stück Blech gebildete Planeten rad 3 zunächst im Tiefziehverfahren derart verformt wird, daß ein Topf 13 aus der Ebene des Blechs herausgezogen ist, wobei eine Mulde 14 entsteht. Das Planetenrad 3 ist über den als Achse genutzten Topf 13 drehbar an dem Plane tenträger 2 gelagert. Eine Stirnverzahnung 14a des Planetenrades 3 kann bei spielsweise in einem Stanzvorgang hergestellt sein. Fig. 2 also shows in longitudinal section as a single part of one of the planet gears 3 from FIG. 1, this planet wheel 3 formed from a flat piece of sheet metal is first deformed in the deep-drawing process such that a pot 13 is pulled out of the plane of the sheet, whereby a trough 14 is formed. The planet gear 3 is rotatably mounted on the tarpaulin 2 used on the pot 13 used as an axis. A spur toothing 14 a of the planet gear 3 can be produced in one punching process, for example.

Fig. 3 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt des Planetenträgers gemäß Fig. 1. Dieser Planetenträger ist ebenfalls in einem Tiefziehverfahren mit geprägter Verzahnung 10 hergestellt. FIG. 3 shows an enlarged section of the planet carrier according to FIG. 1. This planet carrier is also produced in a deep-drawing process with embossed toothing 10 .

Anstelle der oben beschriebenen axialen Verschiebbarkeit des Handhebels 7 ist gemäß Fig. 4 eine andere Lagerung des Handhebels 7 ebenfalls zweckmäßig. Hiernach ist auf der Welle 1 ein Ring 15 angeordnet. Dieser Ring 15 weist eine in dessen Achsrichtung konvex geformte äußere Mantelfläche 16 auf, wobei der Handhebel 7 eine Bohrung 17 mit an die äußere Mantelfläche 16 angepaßter konkaver Bohrungswandung 18 aufweist.Instead of the above-described axial displaceability of the hand lever 7 , another mounting of the hand lever 7 is also expedient according to FIG. 4. Thereafter, a ring 15 is arranged on the shaft 1 . This ring 15 has an outer circumferential surface 16 which is convexly shaped in its axial direction, the hand lever 7 having a bore 17 with a concave bore wall 18 adapted to the outer circumferential surface 16 .

Nach Verschwenken des Handhebels 7 wird mittels der Kupplung 8 eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Handhebel 7 und dem Planetenträger 2 hergestellt. Die von dem Handhebel 7 auf den Planetenträger 2 übertragene Leistung wird über die Planetenräder 3 auf das Sonnenrad 6 und von dort auf die Welle 1 weitergeleitet. Bei oszillierender Betätigung des Handhebels 7 wird die Kupplung 8 in der einen Drehrichtung ausgekuppelt, und in der anderen Drehrichtung eingekuppelt, so daß beispielsweise die Rückenlehne eines Sitzes in mehreren Betätigungszyklen aufgerichtet oder geneigt werden kann. Die Welle 1 ist dabei mit einem nicht dargestellten Beschlagelement, beispielsweise der Rückenlehne verbunden.After pivoting the hand lever 7 , a positive connection is made between the hand lever 7 and the planet carrier 2 by means of the coupling 8 . The power transmitted from the hand lever 7 to the planet carrier 2 is transmitted via the planet gears 3 to the sun gear 6 and from there to the shaft 1 . With oscillating actuation of the hand lever 7 , the clutch 8 is disengaged in one direction of rotation and coupled in the other direction of rotation, so that, for example, the backrest of a seat can be erected or tilted in several actuation cycles. The shaft 1 is connected to a fitting element, not shown, for example the backrest.

Claims

1. Stelleinrichtung für Sitze, insbesondere Fahrzeugsitze, mit einem zwischen Antrieb und Abtrieb geschalteten Planetengetriebe, dessen Planetenträger (2) mit Planetenrädern (3) versehen ist, die einerseits mit einem feststehenden Hohlrad (4) und die andererseits mit einem Sonnenrad (6) kämmen, das drehfest auf einer mit einem Handhebel (7) versehenen Welle (1) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Handhebel (7) drehbar auf der Welle (1) angeordnet ist, wobei eine Kupplung (8) zum formschlüssigen Kuppeln des Handhebels (7) und des Planetenträgers (2) vorgesehen ist.1. Actuating device for seats, in particular vehicle seats, with a planetary gear connected between the drive and the output, the planet carrier ( 2 ) of which is provided with planet wheels ( 3 ), which mesh with a fixed ring gear ( 4 ) on the one hand and with a sun gear ( 6 ) on the other , which is arranged in a rotationally fixed manner on a shaft ( 1 ) provided with a hand lever ( 7 ), characterized in that the hand lever ( 7 ) is rotatably arranged on the shaft ( 1 ), a coupling ( 8 ) for form-fitting coupling of the hand lever ( 7 ) and the planet carrier ( 2 ) is provided.

2. Stelleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Plane tenträger (2) mit einer sich in Umfangsrichtung erstreckenden Verzahnung (10) und der Handhebel (7) mit einem Profil (9) für den formschlüssigen Eingriff in die Verzahnung (10) versehen ist.2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the tarpaulin tträger ( 2 ) with a circumferentially extending toothing ( 10 ) and the hand lever ( 7 ) with a profile ( 9 ) for the positive engagement in the toothing ( 10 ) is.

3. Stelleinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Handhebel (7) und den Planetenträger (2) eine Feder (11) geschaltet ist, die das Profil (9) außer Eingriff mit der Verzahnung (10) hält. 3. Adjusting device according to claim 2, characterized in that between the hand lever ( 7 ) and the planet carrier ( 2 ) a spring ( 11 ) is connected, which keeps the profile ( 9 ) out of engagement with the toothing ( 10 ).

4. Stelleinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Handhebel (7) axial beweglich auf der Welle (1) angeordnet ist.4. Setting device according to claim 2, characterized in that the hand lever ( 7 ) is arranged axially movable on the shaft ( 1 ).

5. Stelleinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Welle (1) ein Ring (15) mit in dessen Achsrichtung konvexer äußerer Mantel fläche (16) angeordnet ist, auf dem der Handhebel (7) in der Achsrichtung schwenkbar gelagert ist.5. Actuating device according to claim 2, characterized in that on the shaft ( 1 ) a ring ( 15 ) with in the axial direction convex outer jacket surface ( 16 ) is arranged on which the hand lever ( 7 ) is pivotally mounted in the axial direction.

6. Stelleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Hohlrad (4), der Planetenträger (2) und die Planetenräder (3) im Tiefziehverfahren herge stellt sind.6. Actuating device according to claim 1, characterized in that the ring gear ( 4 ), the planet carrier ( 2 ) and the planet gears ( 3 ) in the deep-drawing process are Herge.

7. Stelleinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Planetenrad (3) einen aus einem ebenen Blech herausgezogenen Topf (13) aufweist, wobei eine Stirnverzahnung (14a) des Planetenrades (3) ausgestanzt ist.7. Actuating device according to claim 6, characterized in that the planet gear ( 3 ) has a pulled out of a flat sheet pot ( 13 ), wherein an end toothing ( 14 a) of the planet gear ( 3 ) is punched out.