DE19544316A1 - Rotary element clutch structure for force transmission - Google Patents

Abstract

There are several second protrusions (6a) on a second rotary member (6), engaging the first rotary member (7) in peripheral direction by fitting into the intermediate gaps (7c) between the protrusions (7b) such that the second protrusions are in contact with or near to the gap bottom.The motion of the second protrusion in an axial direction (R) is limited by mutual engagement of the second protrusions and the gap bottom. In the other direction (L) the motion of the second protrusions by a stop (10) on the first protrusions (7a), taking up the second rotary member push force.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kopplungsstruktur zwischen Drehgliedern wie etwa Hohlrädern und einer Abtriebswelle einer Kraftübertragungsvorrichtung.The present invention relates to a coupling structure between rotating members such as ring gears and one Output shaft of a power transmission device.

Drehglied-Kopplungsstrukturen für Kraftübertragungsvor­ richtungen sind z. B. aus der JP 61-27619-A (erster Stand der Technik) und aus der JP 3-117754-A (zweiter Stand der Technik) bereits bekannt.Rotary link coupling structures for power transmission directions are z. B. from JP 61-27619-A (first version the technology) and from JP 3-117754-A (second prior art Technology) already known.

Das Beispiel gemäß dem ersten Stand der Technik, das in Fig. 5 gezeigt ist, offenbart eine Kopplungsstruktur zwischen einer mit einer Abtriebswelle 01 verbundenen Stirnplatte 02 und einem Hohlrad 04 eines Planetengetrie­ bes 03. In der Kopplungsstruktur ist die äußere Umfangs­ fläche der Stirnplatte 02 mit einer inneren Umfangsfläche des Hohlrades 04 über eine Keilnutverbindung in Eingriff, ferner ist an der inneren Umfangsfläche des Hohlrades 04 ein Sprengring vorgesehen, der eine relative axiale Bewegung zwischen dem Hohlrad 04 und der Stirnplatte 02 begrenzt. Mit dem Ende der Abtriebswelle 01, das demjeni­ gen Ende gegenüberliegt, an dem die Stirnplatte 02 der Abtriebswelle 01 vorgesehen ist, ist ein (nicht gezeig­ tes) Abtriebszahnrad verbunden.The example according to the first prior art, which is shown in FIG. 5, discloses a coupling structure between an end plate 02 connected to an output shaft 01 and a ring gear 04 of a planetary gear 03 . In the coupling structure, the outer circumference surface of the faceplate 02 with an inner circumferential surface of the ring gear 04 via a spline engaged, further the ring gear is 04, a snap ring provided at the inner circumferential surface, the relative axial movement between the ring gear 04 and the face plate 02 limited. With the end of the output shaft 01 , which is opposite the end on which the end plate 02 of the output shaft 01 is provided, a (not shown) output gear is connected.

Das Beispiel gemäß dem zweiten Stand der Technik, das in Fig. 6 gezeigt ist, offenbart eine Struktur, bei der eine innere Umfangsfläche einer Abtriebswelle 07, die ein an ihrer äußerer Umfangsfläche ausgebildetes Abtriebszahnrad 06 enthält, und eine äußere Umfangsfläche eines Hohlrades 08 eines Planetengetriebes über eine Keilnutverbindung in Eingriff sind und bei der zwischen die Abtriebswelle 07 und das Hohlrad 08 ein Sprengring 09 eingesetzt ist, der eine relative axiale Bewegung zwischen der Abtriebswelle 07 und dem Hohlrad 08 begrenzt.The example according to the second prior art shown in FIG. 6 discloses a structure in which an inner peripheral surface of an output shaft 07 , which includes an output gear 06 formed on its outer peripheral surface, and an outer peripheral surface of a ring gear 08 of a planetary gear are connected via a spline in engagement and in which, between the output shaft 07 and the ring gear 09, a snap ring is inserted 08, the limited relative axial movement between the output shaft 07 and the ring gear 08th

Der erste Stand der Technik zeigt die Kopplungsstruktur, die auf den Fall angewendet wird, in dem das Hohlrad und das Abtriebszahnrad an der Abtriebswelle in gegenseitigem axialen Abstand angeordnet sein müssen, was verhältnismä­ ßig große Abmessungen der Struktur zur Folge hat und hinsichtlich der Freiheit bei der Konstruktion eine Einschränkung darstellt.The first prior art shows the coupling structure, which is applied to the case where the ring gear and the output gear on the output shaft in mutual axial distance must be arranged, which is relatively has large dimensions of the structure and in terms of design freedom Represents restriction.

Dagegen zeigt der zweite Stand der Technik die Kopp­ lungsstruktur, bei der das Abtriebszahnrad in der Nähe des Hohlrades angeordnet ist. Bei der Kopplungsstruktur gemäß dem zweiten Stand der Technik besteht jedoch die Schwierigkeit, daß, da an der Abtriebswelle 07 einerseits eine mit dem Hohlrad 08 in Eingriff befindliche Keilwel­ lennut 010 und andererseits das Abtriebszahnrad 06 mit einer Fräsmaschine bearbeitet werden müssen, ein axialer Spalt 0L mit vorgegebener Größe vorgesehen werden muß, damit die Fräsmaschinen sich nicht gegenseitig stören, so daß die axiale Länge der Gesamtvorrichtung erhöht wird. Bei dem Beispiel gemäß dem zweiten Stand der Technik besteht die weitere Schwierigkeit, daß es auf den Fall angewendet werden kann, in dem der Außendurchmesser des Hohlrades 08 ausreichend kleiner als der Innendurchmesser der Abtriebswelle 07 ist, wodurch die Flexibilität hin­ sichtlich der Konstruktion eingeschränkt wird.In contrast, the second prior art shows the coupling structure, in which the driven gear is arranged in the vicinity of the ring gear. In the coupling structure according to the second prior art, however, there is the difficulty that, on the output shaft 07, on the one hand, a spline shaft 010 in engagement with the ring gear 08 and, on the other hand, the output gear 06 must be machined with a milling machine, an axial gap 0 L must be provided with a predetermined size so that the milling machines do not interfere with each other, so that the axial length of the overall device is increased. In the example according to the second prior art, there is a further difficulty that it can be applied to the case in which the outer diameter of the ring gear 08 is sufficiently smaller than the inner diameter of the output shaft 07 , whereby the flexibility vis-à-vis the construction is restricted.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Drehglied-Kopplungsstruktur für Kraftübertragungsvorrich­ tungen zu schaffen, die gegenüber entsprechenden herkömm­ lichen Kopplungsstrukturen eine reduzierte axiale Länge und eine höhere Flexibilität hinsichtlich der Konstruk­ tion aufweist. It is therefore the object of the present invention, a Rotary link coupling structure for power transmission device to create solutions that are similar to conventional ones coupling structures a reduced axial length and greater flexibility in terms of construction tion.  

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Drehglied-Kopplungsstruktur für Kraftübertragungsvorrich­ tungen, die die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale be­ sitzt. Die abhängigen Ansprüche sind auf bevorzugte Aus­ führungsformen der vorliegenden Erfindung gerichtet.This object is achieved by a Rotary link coupling structure for power transmission device tions that be the features specified in claim 1 sits. The dependent claims are on preferred embodiments of the present invention.

Wenn bei der Kopplungsstruktur nach Anspruch 1 das erste Drehglied und das zweite Drehglied miteinander gekoppelt sind, sind die zweiten Vorsprünge des zweiten Drehglieds in die Spalte des ersten Drehglieds eingeschoben, außer­ dem ist das Anschlagelement an den ersten Vorsprüngen angeordnet, um die axiale Bewegung der zweiten Vorsprünge für die Kopplung der beiden Drehglieder zu begrenzen. Unter der Voraussetzung, daß das erste Drehglied einen kleineren Durchmesser als das zweite Drehglied besitzt, stehen daher die zweiten Vorsprünge im zweiten Drehglied radial nach innen vor und sind mit diesem in Eingriff. Wenn umgekehrt das erste Drehglied einen größeren Durch­ messer als das zweite Drehglied besitzt, stehen die zweiten Vorsprünge vom zweiten Drehglied radial nach außen vor, um mit diesem in Eingriff zu gelangen.If in the coupling structure according to claim 1, the first Rotary member and the second rotary member coupled together are the second protrusions of the second rotary member inserted into the column of the first rotating member, except that is the stop element on the first projections arranged to the axial movement of the second protrusions limit for the coupling of the two rotary links. Provided that the first rotary member one has a smaller diameter than the second rotating element, are therefore the second projections in the second rotary member radially inwards and are in engagement with it. Conversely, if the first rotary member has a larger through has knives than the second rotary element, the radially second protrusions from the second rotary member outside in order to engage with it.

Wenn das erste oder das zweite Drehglied gedreht wird, wird Drehmoment zum jeweils anderen Drehglied über die ersten und zweiten Vorsprünge, welche in Umfangsrichtung miteinander in Eingriff sind, übertragen, so daß das andere Drehglied ebenfalls gedreht wird. Wenn ferner eine durch die Drehung erzeugte Schubkraft auf die beiden Drehglieder ausgeübt wird, so daß die beiden Drehglieder relativ zueinander axial bewegt werden, wird die Schub­ kraft, die in einer der beiden axialen Richtungen ausge­ übt wird, dadurch aufgenommen, daß die Seitenflächen der zweiten Vorsprünge mit der Spaltbodenfläche in Kontakt gelangen, während die Schubkraft, die in die andere der beiden axialen Richtungen wirkt, dadurch aufgenommen wird, daß das Anschlagelement die Bewegung der zweiten Vorsprünge zu begrenzen erlaubt.When the first or the second rotating member is rotated, becomes torque to the other rotating element via the first and second protrusions which are circumferential are engaged with each other, so that the other rotating member is also rotated. If further a thrust generated by the rotation on the two Rotating members is exercised so that the two rotating members are moved axially relative to each other, the thrust force that emerged in one of the two axial directions is practiced, characterized in that the side surfaces of the second projections in contact with the slit bottom surface get while the thrust that is in the other of the acts in both axial directions, thereby added  is that the stop element the movement of the second Limiting projections allowed.

Sobald in der Kopplungsstruktur nach Anspruch 2 das Hohlrad des Planetengetriebes der Kraftübertragungsvor­ richtung gedreht wird, wird Drehmoment über die ersten Vorsprünge, die in Umfangsrichtung mit den zweiten Vor­ sprüngen des am Hohlrad befestigten zweiten Drehgliedes in Eingriff sind, übertragen, um die Abtriebswelle (er­ stes Drehglied) zu drehen.As soon as in the coupling structure according to claim 2 Ring gear of the planetary gear transmission direction is turned, the torque is above the first Projections that are circumferential to the second front jump the second rotary member attached to the ring gear are engaged, transmitted to the output shaft (er first rotary member).

Sobald in der Kopplungsstruktur nach Anspruch 3 das Hohlrad des Planetengetriebes der Kraftübertragungsvor­ richtung gedreht wird, wird das an der inneren Umfangs­ fläche des Hohlrades befestigte plattenförmige zweite Drehglied gedreht, so daß Drehmoment über die ersten Vorsprünge, die mit den an der inneren Umfangsfläche des zweiten Drehgliedes vorgesehenen zweiten Vorsprüngen in Eingriff sind, übertragen wird, um die Abtriebswelle zu drehen, so daß das Drehmoment über das an der äußeren Umfangsfläche der Abtriebswelle vorgesehene Abtriebszahn­ rad nach außen übertragen wird.As soon as in the coupling structure according to claim 3 Ring gear of the planetary gear transmission direction is rotated, that is on the inner circumference surface of the ring gear attached plate-shaped second Rotary member rotated so that torque over the first Protrusions with the on the inner peripheral surface of the second rotary member provided second projections Are engaged, is transmitted to the output shaft too turn so that the torque is above that on the outer Output tooth provided circumferential surface of the output shaft wheel is transmitted to the outside.

Wenn in der Kopplungsstruktur nach Anspruch 4 der Spreng­ ring an den ersten Vorsprüngen angebracht ist, ist der Anschlagvorsprung, der im Unterbrechungsabschnitt des Sprengrings vorgesehen ist, mit den zweiten Vorsprüngen axial in Eingriff. Daher wird eine Schubkraft, die be­ strebt ist, das zweite Drehglied von der Spaltbodenfläche zu trennen, durch den Anschlagvorsprung des Sprengrings aufgenommen.If in the coupling structure according to claim 4, the blasting ring is attached to the first projections, is the Stop protrusion, which in the interrupting section of the Snap ring is provided with the second protrusions axially engaged. Therefore, a thrust that be strives, the second rotary member from the slit bottom surface to separate by the stop protrusion of the snap ring added.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden deut­ lich beim Lesen der folgenden Beschreibung einer bevor­ zugten Ausführungsform, die auf die beigefügten Zeichnun­ gen Bezug nimmt; es zeigen: Further features and advantages of the invention will become clear Lich before reading the following description drafted embodiment, based on the accompanying drawings makes reference; show it:  

Fig. 1 eine Schnittansicht einer Drehglied-Kopp­ lungsstruktur für Kraftübertragungsvorrichtungen gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Er­ findung; Fig. 1 is a sectional view of a rotary member coupling structure for power transmission devices according to an embodiment of the present invention;

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht eines Abschnitts einer Platte der Kopplungsstruktur gemäß der Aus­ führungsform von Fig. 1; Fig. 2 is a perspective view of a portion of a plate of the coupling structure according to the embodiment of Fig. 1;

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht eines Abschnitts einer Abtriebswelle der Kopplungsstruktur gemäß der Ausführungsform von Fig. 1; Fig. 3 is a perspective view of a portion of an output shaft of the coupling structure according to the embodiment of FIG. 1;

Fig. 4 eine Vorderansicht eines Sprengrings der Kopp­ lungsstruktur gemäß der Ausführungsform von Fig. 1; FIG. 4 is a front view of a snap ring of the coupling structure according to the embodiment of FIG. 1;

Fig. 5 die bereits erwähnte Schnittansicht zur Erläute­ rung des ersten Standes der Technik; und Fig. 5 is the sectional view already mentioned to explain the first prior art; and

Fig. 6 die bereits erwähnte Schnittansicht zur Erläute­ rung des zweiten Standes der Technik. Fig. 6 is the sectional view already mentioned to explain tion of the second prior art.

In Fig. 1 ist eine Ausführungsform einer Drehglied-Kopp­ lungsstruktur für Kraftübertragungsvorrichtungen gezeigt, die für die Kopplung einer Abtriebswelle und eines Hohl­ rades eines Planetengetriebes verwendet wird. Das Plane­ tengetriebe 1 besitzt eine allgemeine Struktur, die zwei Sonnenräder 2, 3, zwei Ritzel 4 (wovon nur eines gezeigt ist) sowie ein Hohlrad 5 aufweist.In Fig. 1, an embodiment of a rotary member coupling structure for power transmission devices is shown, which is used for coupling an output shaft and a ring gear of a planetary gear. The tarpaulin gear 1 has a general structure which has two sun gears 2 , 3 , two pinions 4 (only one of which is shown) and a ring gear 5 .

An der inneren Umfangsfläche (rechts in Fig. 1) des Hohlrades 5 ist eine ringförmige Platte (zweites Dreh­ glied) 6 mit seiner äußeren Umfangsfläche durch Schweißen befestigt. Mehrere Innenzahnräder (zweite Vorsprünge) 6a, die wie in Fig. 2 gezeigt radial nach innen vorstehen, sind an der inneren Umfangsfläche der Platte 6 in im wesentlichen gleichen Umfangsintervallen ausgebildet.On the inner peripheral surface (right in Fig. 1) of the ring gear 5 , an annular plate (second rotary member) 6 is fixed with its outer peripheral surface by welding. A plurality of internal gears (second projections) 6 a, which project radially inward as shown in Fig. 2, are formed on the inner peripheral surface of the plate 6 at substantially the same circumferential intervals.

Wie wiederum in Fig. 1 gezeigt ist, ist an der rechten Seite der Platte 6 (bezogen auf Fig. 1) eine hülsenför­ mige Abtriebswelle 7 (erstes Drehglied) vorgesehen. Die Abtriebswelle 7 ist über ihre innere Umfangsfläche durch ein in einem Gehäuse 8 vorgesehenes Lager 9 unterstützt und enthält ein Abtriebszahnrad 7a, das an seiner äußeren Umfangsfläche ausgebildet ist. Wie in Fig. 3 gezeigt, sind an der Stirnfläche der Abtriebswelle 7 axiale Zähne 7b (erste Vorsprünge) ausgebildet, die (bezogen auf Fig. 1) nach links vorstehen.As again shown in Fig. 1, a hülsenför shaped output shaft 7 (first rotary member) is provided on the right side of the plate 6 (based on Fig. 1). The output shaft 7 is supported over its inner peripheral surface by a bearing 9 provided in a housing 8 and contains an output gear 7 a, which is formed on its outer peripheral surface. As shown in Fig. 3, 7 axial teeth 7 b (first projections) are formed on the end face of the output shaft, which protrude (based on Fig. 1) to the left.

Die axialen Zähne 7b sind an einer Stelle ausgebildet, wo ihr Außendurchmesser etwas geringer als der Durchmesser einer Zahnbodenfläche der inneren Zähne 6a ist, wobei die axialen Zähne 7b, die in der gleichen Anzahl wie die inneren Zähne 6a vorhanden sind, in Umfangsrichtung in gleichen Intervallen ausgebildet sind und zwischen sich Spalte 7c bilden. In der inneren Umfangsfläche der axia­ len Zähne 7b sind Sprengring-Einrastnuten 7d ausgebildet.The axial teeth 7 b are formed at a point where their outer diameter is slightly less than the diameter of a tooth bottom surface of the inner teeth 6 a, the axial teeth 7 b, which are present in the same number as the inner teeth 6 a, in Circumferential direction are formed at equal intervals and form column 7 c between them. In the inner peripheral surface of the axia len teeth 7 b snap ring locking grooves 7 d are formed.

Die Platte 6 und die Abtriebswelle 7 sind miteinander durch Eingriff der inneren Zähne 6a der Platte 6 in die Spalte 7c zwischen den axialen Zähnen 7b der Abtriebs­ welle 7 sowie durch Eingriff des Sprengrings 10 in die Sprengring-Einrastnut 7d gekoppelt. Der Sprengring 10 enthält Anschlagvorsprünge 10a, die an den beiden Enden des Unterbrechungsabschnitts radial ausgebildet sind, wie in Fig. 4 gezeigt ist. Die Anschlagvorsprünge 10a sind mit der Seitenfläche der Platte 6 in Eingriff, an der die inneren Zähne 6a ausgebildet sind, wie in Fig. 1 gezeigt ist. The plate 6 and the output shaft 7 are coupled together by engagement of the inner teeth 6 a of the plate 6 in the column 7 c between the axial teeth 7 b of the output shaft 7 and by engagement of the snap ring 10 in the snap ring locking groove 7 d. The snap ring 10 contains stop projections 10 a, which are formed radially at the two ends of the interruption section, as shown in Fig. 4. The stop projections 10 a are engaged with the side surface of the plate 6 , on which the inner teeth 6 a are formed, as shown in Fig. 1.

Daher sind die Platte 6 und die Abtriebswelle 7 über die inneren Zähne 6a und die axialen Zähne 7b in Umfangsrich­ tung miteinander in Eingriff, wobei eine Schubkraft der Platte 6 (z. B. eine Schubkraft, die erzeugt wird, wenn das Fahrzeug in Vorwärtsrichtung fährt), die in Fig. 1 nach links (in Richtung des Pfeils L) gegen die Abtriebs­ welle 7 ausgeübt wird, durch den Sprengring 10 aufgenom­ men wird und eine Schubkraft der Platte 6 (z. B. eine Schubkraft, die erzeugt wird, wenn das Fahrzeug in Rück­ wärtsrichtung fährt), die in Fig. 1 nach rechts (in Richtung eines Pfeils R) gegen die Abtriebswelle 7 ausge­ übt wird, durch die Bodenflächen 7e der Spalte 7c aufge­ nommen wird (siehe Fig. 3).Therefore, the plate 6 and the output shaft 7 via the inner teeth 6 a and the axial teeth 7 b in the circumferential direction with each other, wherein a thrust of the plate 6 (z. B. a thrust generated when the vehicle in Moves forward direction), which is exerted in Fig. 1 to the left (in the direction of arrow L) against the output shaft 7 , is taken up by the snap ring 10 and a thrust of the plate 6 (z. B. a thrust that is generated when the vehicle is in reverse forward direction running), which is applies in Fig. 1 to the right (out in the direction of arrow R) to the output shaft 7, by the bottom surfaces 7 e of the column 7 c been taken (see Fig. 3) .

Um in der Struktur gemäß der obenbeschriebenen Ausfüh­ rungsform eine Anordnung zu erzielen, in der das Hohlrad 5 und die Abtriebswelle 7 im wesentlichen unmittelbar nebeneinander angeordnet sind, ist die das Abtriebszahn­ rad 7a enthaltende Seite der Abtriebswelle 7 mit der inneren Umfangsfläche der am Hohlrad 5 befestigten Platte 6 in Eingriff, so daß die axiale Länge der Struktur reduziert wird.To the above-described exporting in the structure according to approximately form an arrangement to achieve, in which the ring gear 5 and the driven shaft 7 are arranged substantially next to each other, which is the output gear wheel 7 a containing side of the output shaft 7 with the inner peripheral surface of the ring gear 5 attached plate 6 in engagement so that the axial length of the structure is reduced.

Das Abtriebszahnrad 7a, das an der Abtriebswelle 7 ausge­ bildet ist, und die axialen Zähne 7b besitzen unter­ schiedliche Zahnrichtungen, so daß es nicht notwendig ist, dazwischen irgendwelche Spalte (0L im Stand der Technik) auszubilden, so daß die axiale Länge weiter reduziert wird.The output gear 7 a, which is formed on the output shaft 7 , and the axial teeth 7 b have under different tooth directions, so that it is not necessary to form any gap between them ( 0 L in the prior art), so that the axial length is further reduced.

In der Struktur der vorliegenden Ausführungsform sind die inneren Zähne 6a der Platte 6, die an der inneren Um­ fangsfläche des Hohlrades 5 ausgebildet sind, und die axialen Zähne 7b, die an der Seitenfläche der Abtriebs­ welle 7 ausgebildet sind, miteinander in Eingriff, so daß diese Struktur auf für Konstruktionen verwendbar ist, bei denen der Innendurchmesser des Hohlrades 5 und der Außen­ durchmesser des Abtriebszahnrades 7a im wesentlichen ein­ ander gleich sind oder bei denen der Außendurchmesser des Abtriebszahnrades 7a kleiner als der Innendurchmesser des Hohlrades 5 ist.In the structure of the present embodiment, the inner teeth 6 a of the plate 6 , which are formed on the inner circumferential surface of the ring gear 5 , and the axial teeth 7 b, which are formed on the side surface of the output shaft 7 , are in engagement with one another, so that this structure can be used for constructions in which the inside diameter of the ring gear 5 and the outside diameter of the driven gear 7 a are essentially the same or where the outside diameter of the driven gear 7 a is smaller than the inside diameter of the ring gear 5 .

Im Gegensatz dazu kann bei einer Konstruktion, bei der der Außendurchmesser des Abtriebszahnrades 7a viel größer als der Innendurchmesser des Hohlrades 5 ist, eine Struk­ tur nützlich sein, bei der anstelle der Platte 6 eine ringförmige Platte, die an ihrer äußeren Umfangsfläche äußere Zähne aufweist, mit ihrer inneren Umfangsfläche an der äußeren Umfangsfläche des Hohlrades 5 befestigt ist und die äußeren Zähne, die an der äußeren Umfangsfläche der Platte ausgebildet sind, in den Spalten 7c zwischen den axialen Zähnen 7b der Abtriebswelle 7 in Eingriff sind, so daß verhindert wird, daß die Durchmesser des Hohlrades 5 bzw. des Abtriebszahnrades 7a einer Ein­ schränkung unterliegen, um bei der Konstruktion größtmög­ liche Freiheit sicherzustellen.In contrast, a structural can at a construction in which the outer diameter of the output gear 7 a much larger than the inner diameter of the ring gear 5, its structure useful in having, instead of the plate 6 an annular plate, the outer of its outer peripheral surface teeth , is attached with its inner peripheral surface to the outer peripheral surface of the ring gear 5 and the outer teeth, which are formed on the outer peripheral surface of the plate, in the columns 7 c between the axial teeth 7 b of the output shaft 7 are engaged, so that prevented is that the diameter of the ring gear 5 and the driven gear 7 a are subject to a restriction to ensure the greatest possible freedom in the construction.

Obwohl die vorliegende Erfindung mit Bezug auf die oben­ erwähnte Ausführungsform beschrieben worden ist, ist die konkrete Konstruktion nicht darauf eingeschränkt, so daß irgendwelche Konstruktionsänderungen der vorliegenden Erfindung zulässig sind, ohne vom Umfang der Erfindung abzuweichen.Although the present invention is related to the above mentioned embodiment is the concrete construction not so limited any design changes to the present Invention are permissible without departing from the scope of the invention to deviate.

Obwohl in der obenerwähnten Ausführungsform als Beispiel die Kopplung zwischen dem Hohlrad 5 des Planetengetriebes 1 und der Abtriebswelle 7 beschrieben worden ist, sind die ersten und zweiten Glieder nicht darauf einge­ schränkt.Although the coupling between the ring gear 5 of the planetary gear 1 and the output shaft 7 has been described as an example in the above-mentioned embodiment, the first and second members are not limited to this.

Weiterhin, wenn das Hohlrad 5 und die Abtriebswelle 7 miteinander gekoppelt sind, kann das Hohlrad 5 selbst als zweites Drehglied betrachtet werden, wobei die inneren Zähne der zweiten Vorsprünge an der inneren Umfangsfläche des Hohlrades 5 ausgebildet sein können, obwohl die als zweites Drehglied dienende Platte 6 in der obigen Ausfüh­ rungsform an der inneren Umfangsfläche des Hohlrades 5 vorgesehen war.Further, when the ring gear 5 and the output shaft 7 are coupled to each other, the ring gear while serving as the second rotating link plate 5 can be itself regarded as a second rotary member, wherein the inner teeth of the second projections may be formed on the inner peripheral surface of the ring gear 5, 6 in the above embodiment was provided on the inner peripheral surface of the ring gear 5 .

Obwohl in der obigen Ausführungsform die beispielhafte Struktur beschrieben worden ist, bei der die als zweite Vorsprünge dienenden inneren Zähne 6a an der inneren Umfangsfläche der als zweites Drehglied dienenden Platte 6 vorgesehen sind, wird der Ort, an dem die zweiten Vorsprünge vorgesehen sind, in Abhängigkeit von einer Beziehung zwischen diesen zweiten Vorsprüngen und den ersten Vorsprüngen bestimmt, so daß, wenn das erste Drehglied einen großen Durchmesser besitzt und der Außen­ durchmesser der ersten Vorsprünge größer ist, die zweiten Vorsprünge an der äußeren Umfangsfläche des zweiten Drehgliedes vorgesehen sein können.Although in the above embodiment, the exemplary structure has been described in which the serving as the second projections inner teeth 6a are provided on the inner peripheral surface serving as the second rotating link plate 6, the place where the second protrusions are provided is, in Depending on a relationship between these second protrusions and the first protrusions, so that when the first rotary member has a large diameter and the outer diameter of the first protrusions is larger, the second protrusions may be provided on the outer peripheral surface of the second rotary member.

Obwohl in der obenerwähnten Ausführungsform der Spreng­ ring 10 als Anschlagelement für die Begrenzung der rela­ tiven axialen Bewegung zwischen dem ersten und dem zwei­ ten Drehglied und für die Aufnahme der Schubkraft be­ schrieben worden ist, kann ein anderes Mittel wie etwa ein Splint verwendet werden, vorausgesetzt, daß dieses andere Mittel die relative axiale Bewegung zwischen dem ersten und dem zweiten Drehglied begrenzt.Although in the above-mentioned embodiment the snap ring 10 has been described as a stopper for limiting the rela tive axial movement between the first and the second rotary member and for absorbing the thrust, other means such as a split pin can be used provided that that this other means limits the relative axial movement between the first and second rotary members.

Gemäß der vorliegenden Erfindung, wie sie oben beschrie­ ben worden ist, werden die zweiten Vorsprünge, die diame­ tral vom zweiten Drehglied vorstehen, in die Spalte zwischen den ersten Vorsprüngen eingeschoben, welche axial vom ersten Drehglied vorstehen, wobei die zweiten Vorsprünge entweder mit der Spaltbodenfläche in Kontakt sind oder sich in großer Nähe zu dieser befinden. Die ersten Vorsprünge und die zweiten Vorsprünge sind in Umfangsrichtung miteinander in Eingriff, wobei die zwei­ ten Vorsprünge und die Spaltbodenfläche in einer der axialen Richtungen in gegenseitigen Eingriff gelangen können.According to the present invention as described above the second tabs, the diame protruding from the second rotary member into the column inserted between the first protrusions, which project axially from the first rotary member, the second Projections either in contact with the slatted floor surface are or are in close proximity to it. The  first protrusions and second protrusions are in Circumferential direction with each other, the two protrusions and the slit bottom surface in one of the axial directions come into mutual engagement can.

Weiterhin ist das Anschlagelement an den ersten Vorsprün­ gen vorgesehen, um die axiale Bewegung der zweiten Vor­ sprünge in der anderen der zwei axialen Richtungen zu begrenzen und die Schubkraft des zweiten Drehgliedes aufzunehmen. Hierbei kann das erste Drehglied mit dem zweiten Drehglied selbst dann gekoppelt werden, wenn der Durchmesser des ersten Drehgliedes größer oder kleiner als derjenige des zweiten Drehgliedes ist, so daß die ersten und zweiten Drehglieder ihre Größen nicht gegen­ seitig einschränken, wodurch beim Entwurf große Freiheit erzielt wird.Furthermore, the stop element is on the first projection gene provided for the axial movement of the second front jumps in the other of the two axial directions limit and the thrust of the second rotary member to record. Here, the first rotary member with the second rotary link can be coupled even if the Diameter of the first rotating member larger or smaller than that of the second rotary member, so that first and second rotors not their sizes against limit each other, which gives great freedom in design is achieved.

Da insbesondere das zweite Drehglied am Hohlrad des Planetengetriebes der Kraftübertragungsvorrichtung befe­ stigt ist und das erste Drehglied als Abtriebswelle der Kraftübertragungsvorrichtung verwendet wird, um das Hohl­ rad mit der Abtriebswelle der Kraftübertragungsvorrich­ tung zu koppeln, wird die Begrenzung der Durchmesser des Hohlrades und der Abtriebswelle beseitigt, wenn das Hohlrad und die Abtriebswelle gekoppelt sind, wodurch für den Entwurf große Freiheit sichergestellt wird.Since in particular the second rotary member on the ring gear of the Planetary gear of the power transmission device Stigt and the first rotary member as the output shaft Power transmission device is used to the hollow wheel with the output shaft of the power transmission device coupling, the limitation of the diameter of the Ring gear and the output shaft eliminated if that Ring gear and the output shaft are coupled, making for the design ensures great freedom.

Da die zweiten Vorsprünge an der inneren Umfangsfläche der an der inneren Umfangsfläche des Hohlrades des Plane­ tengetriebes der Kraftübertragungsvorrichtung befestigten Platte ausgebildet und mit den ersten Vorsprüngen in Eingriff sind und da das Abtriebszahnrad an der äußeren Umfangsfläche der Abtriebswelle vorgesehen ist, können die Abmessungen des Hohlrades und des Abtriebszahnrades in axialer Richtung reduziert werden, indem sie in großer gegenseitiger Nähe angeordnet werden.Because the second protrusions on the inner peripheral surface on the inner circumferential surface of the ring gear of the tarpaulin Tenges attached to the power transmission device Plate formed and with the first projections in Are engaged and there the output gear on the outer Circumferential surface of the output shaft is provided, can the dimensions of the ring gear and the driven gear  can be reduced in the axial direction by being large mutual proximity.

Da ferner das Abtriebszahnrad und die ersten Vorsprünge im wesentlichen senkrecht zueinander orientiert sind, wird die Notwendigkeit beseitigt, im Hinblick auf die Bearbeitung der Abtriebswelle zwischen dem Abtriebszahn­ rad und den ersten Vorsprüngen axiale Spalte vorzusehen, wodurch die axialen Abmessungen ebenfalls reduziert werden können, so daß sowohl ein hoher Grad von Freiheit bei der Konstruktion als auch eine Reduzierung der axia­ len Abmessungen des Hohlrades und des Abtriebszahnrades sichergestellt werden.Furthermore, since the output gear and the first projections are oriented essentially perpendicular to one another, eliminates the need for Machining the output shaft between the output teeth rad and the first projections to provide axial gaps, which also reduces the axial dimensions can be, so that both a high degree of freedom in construction as well as a reduction in axia len dimensions of the ring gear and the driven gear be ensured.

Da außerdem der mit den ersten Vorsprüngen in axialem Eingriff befindliche Sprengring als Anschlagelement verwendet wird und die Anschlagvorsprünge, die vom Unter­ brechungsabschnitt des Sprengrings radial vorstehen, mit den zweiten Vorsprüngen in axialen Eingriff sind, kann die auf das zweite Drehglied axial ausgeübte Schubkraft von den Anschlagvorsprüngen des Sprengrings sicher aufge­ nommen werden.Since also the one with the first projections in axial Interlocking snap ring as a stop element is used and the stop protrusions by the sub protruding section of the snap ring radially, with the second projections are in axial engagement the thrust force axially exerted on the second rotary member from the stop projections of the snap ring be taken.

Claims (4)

1. Drehglied-Kopplungsstruktur für Kraftübertra­ gungsvorrichtungen, gekennzeichnet durch
mehrere erste Vorsprünge (7b), die in Umfangs­ richtung an einem ersten Drehglied (7) vorgesehen sind, das seinerseits an der Kraftübertragungsvorrichtung vorgesehen ist, wobei die Vorsprünge (7b) axial vorstehen und zwischen sich Spalte (7c) bilden,
mehrere zweite Vorsprünge (6a), die an einem zweiten Drehglied (6) vorgesehen sind und mit dem ersten Drehglied (7) in Eingriff sind, wobei dieser Eingriff in Umfangsrichtung dadurch geschaffen wird, daß die zweiten Vorsprünge (6a) in die Spalte (7c) radial eingreifen, wobei die zweiten Vorsprünge (6a) am zweiten Drehglied (6) in die Spalte (7c) im ersten Drehglied (7) in der Weise eingeschoben sind, daß sich die zweiten Vorsprünge (6a) in Kontakt mit oder in der Nähe zu einer Spaltboden­ fläche (7e) befinden, und wobei die Bewegungen der zwei­ ten Vorsprünge (6a) in einer (R) der axialen Richtungen (R, L) durch gegenseitigen Eingriff der zweiten Vor­ sprünge (6a) und der Spaltbodenfläche (7e) begrenzt werden, und
ein Anschlagelement (10), das die Bewegungen der zweiten Vorsprünge (6a) in der anderen (L) der axialen Richtungen (R, L) begrenzt, an den ersten Vorsprüngen (7b) angebracht ist und eine Schubkraft des zweiten Drehgliedes (6) aufnimmt.1. Rotary link coupling structure for power transmission devices, characterized by
a plurality of first projections ( 7 b), which are provided in the circumferential direction on a first rotary member ( 7 ), which in turn is provided on the power transmission device, the projections ( 7 b) projecting axially and forming gaps ( 7 c) between them,
a plurality of second projections ( 6 a) which are provided on a second rotary member ( 6 ) and are engaged with the first rotary member ( 7 ), this engagement being created in the circumferential direction by the second projections ( 6 a) in the gaps ( 7 c) engage radially, the second projections ( 6 a) on the second rotary member ( 6 ) being inserted into the column ( 7 c) in the first rotary member ( 7 ) in such a way that the second projections ( 6 a) are in Contact with or in the vicinity of a slatted floor surface ( 7 e), and wherein the movements of the two th projections ( 6 a) in one (R) of the axial directions (R, L) by mutual engagement of the second projections ( 6 a) and the slatted floor area ( 7 e) are limited, and
a stop element ( 10 ) which limits the movements of the second projections ( 6 a) in the other (L) of the axial directions (R, L), is attached to the first projections ( 7 b) and a thrust of the second rotary member ( 6 ) records. 2. Drehglied-Kopplungsstruktur für Kraftübertra­ gungsvorrichtungen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß das erste Drehglied eine Abtriebswelle (7) der Kraftübertragungsvorrichtung ist und das zweite Drehglied (6) an einem Hohlrad (5) eines in der Kraftübertragungs­ vorrichtung vorgesehenen Planetengetriebes (1) befestigt ist.2. rotary member coupling structure for power transmission devices according to claim 1, characterized in that the first rotary member is an output shaft ( 7 ) of the power transmission device and the second rotary member ( 6 ) on a ring gear ( 5 ) of a planetary gear provided in the power transmission device ( 1 ) is attached. 3. Drehglied-Kopplungsstruktur für Kraftübertra­ gungsvorrichtungen nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­ net, daß
die Abtriebswelle (7) der Kraftübertragungsvor­ richtung an ihrer äußeren Umfangsfläche mit einem Ab­ triebszahnrad (7a) versehen ist und
das zweite Drehglied mit einer ringförmigen Platte (6) versehen ist, deren äußere Umfangsfläche an der inneren Umfangsfläche des Hohlrades (5) befestigt ist, wobei die zweiten Vorsprünge (6a) an der inneren Umfangsfläche der ringförmigen Platte (6) angebracht sind.3. rotary member coupling structure for force transmission devices according to claim 2, characterized in that
the output shaft ( 7 ) of the power transmission device is provided on its outer peripheral surface with an output gear ( 7 a) and
the second rotary member is provided with an annular plate ( 6 ), the outer peripheral surface of which is attached to the inner peripheral surface of the ring gear ( 5 ), the second projections ( 6 a) being attached to the inner peripheral surface of the annular plate ( 6 ). 4. Drehglied-Kopplungsstruktur für Kraftübertra­ gungsvorrichtungen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß
das Anschlagelement als Sprengring (10) ausgebil­ det ist, welcher mit den ersten Vorsprüngen (7b) in axialem Eingriff ist und an diesen angebracht ist, und
am Unterbrechungsabschnitt des Sprengrings (10) radiale Anschlagvorsprünge (10a) vorgesehen sind, die mit den zweiten Vorsprüngen (6a) in axialem Eingriff ist.4. rotating member coupling structure for force transmission devices according to claim 1, characterized in that
the stop element is designed as a snap ring ( 10 ), which is in axial engagement with the first projections ( 7 b) and is attached to these, and
radial stop projections ( 10 a) are provided on the interruption section of the snap ring ( 10 ) and are in axial engagement with the second projections ( 6 a).