DE19544073C2 - Mobile puller - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein fahrbares Abziehgerät zum Herstellen eines Feinplanums, beispielsweise in Form eines Sand- oder Kiesbettes für einen Platten- oder Pflasterbelag, mit einem Trägerfahrzeug und einem Abziehschild, wobei das Trägerfahrzeug einen im Wesentlichen parallel zur Erdoberfläche, in Richtung der Längsachse des Trägerfahrzeuges verschiebbaren Träger aufweist, an dessen Ende der Abziehschild mit zumindest zwei Freiheitsgraden beweglich gelagert ist, und Betätigungselemente eine Lageregelung des Schildes in Bezug auf eine durch eine Strahlenquelle definierte Bezugsebene ermöglichen.The invention relates to a mobile puller for producing a fine formation, for example in the form of a sand or gravel bed for a slab or Pavement, with a carrier vehicle and a decal, the Carrier vehicle a substantially parallel to the surface of the earth, in the direction of Longitudinal axis of the carrier vehicle has movable carrier, at the end the pull-off plate is movably mounted with at least two degrees of freedom, and Actuators a position control of the shield in relation to one by one Enable radiation source defined reference plane.

Eine derartige Ausführungsform lässt sich der DE 40 22 594 A1 entnehmen. Bei dieser vorbekannten Ausführungsform ist der Abziehschild mittels einer Linearführung senkrecht zur Erdoberfläche, d. h. parallel zur Hochachse des Trägerfahrzeuges, verfahrbar. Es hat sich aber herausgestellt, dass bei derartigen Abziehgeräten insbesondere der Übergang von Feinplanumabschnitten eines Bearbeitungsschrittes zum nächsten Bearbeitungsschritt unbefriedigende Qualität und insbesondere Stufen aufweist. Wenn das Trägerfahrzeug verfahren werden muss, weil der Auslegerbereich des verfahrbaren Trägers erreicht ist, besteht jeweils die Gefahr, dass störende Absätze im Feinplanum ungewollt erzeugt werden. Dies ist u. a. darauf zurückzuführen, dass der Schild das Bestreben hat, bei einer gewissen Menge abgezogenen, d. h. zusammengeschobenen Materials, beispielsweise Sand, nach hinten bzw. oben auszuweichen, so dass der Anstellwinkel verändert wird. Die mit diesen vorbekannten Vorrichtungen herstellbaren Feinplanen weisen daher noch nicht die Präzision und Qualität auf, die wünschenswert ist, um weitere Nachbearbeitungsschritte, die manuell und damit kostenträchtig auszuführen sind, zu unterbinden.Such an embodiment can be found in DE 40 22 594 A1. At this known embodiment is the pull-off plate by means of a Linear guide perpendicular to the earth's surface, d. H. parallel to the vertical axis of the Carrier vehicle, movable. However, it has been found that with such Pullers, in particular the transition from a fine planum section Processing step to the next processing step unsatisfactory quality and in particular has steps. If the carrier vehicle  must be moved because the boom area reaches the movable beam there is always the risk that disruptive paragraphs in the fine formation are unwanted be generated. This is u. a. due to the fact that the shield is striving has deducted a certain amount, i.e. H. pushed together Dodge materials, such as sand, backwards or upwards, so that the Angle of attack is changed. The devices known with these That is why fabricated tarpaulins do not yet have the precision and quality that it is desirable to carry out further post-processing steps manually and thus expensive to carry out, to prevent.

Die DE 36 08 893 A1 offenbart eine Hydraulik-Planiereinrichtung mit einem Abziehbalken, der auf in der abzuziehenden Fläche angeordneten Rohren, Schienen oder Balken geführt wird, wobei der Abziehschild gegenüber dem Träger als zusätz­ lichen Freiheitsgrad eine Drehung um eine zur Querachse des Trägerfahrzeugs parallele Achse aufweist. Diese Konstruktion bedingt ein arbeitsaufwendiges Ver­ fahren.DE 36 08 893 A1 discloses a hydraulic leveling device with a Scraper bar of pipes and rails arranged on the surface to be peeled off or bar is carried out, with the peel plate as an additional to the carrier degree of freedom a rotation about a to the transverse axis of the carrier vehicle has parallel axis. This construction requires a laborious Ver drive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung zur Herstellung eines Feinplanums so zu verbessern, dass unter Beibehaltung der gegebenen Vorteile eine Verbesserung des herzustellenden Feinplanums hinsichtlich seiner Oberflächengüte ermöglicht wird.The invention has for its object a generic device for To improve the production of a fine planum so that while maintaining the given advantages an improvement of the fine planum to be produced with regard to its surface quality is made possible.

Ausgehend von dem eingangs beschriebenen fahrbaren Abziehgerät wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Abziehschild gegenüber dem Träger als zusätzlichen Freiheitsgrad eine Drehung um eine zur Querachse des Trägerfahrzeugs parallele Achse aufweist, und dass zur Erzeugung eines Lage- Informationssignals hinsichtlich der Drehung um die zur Querachse des Träger­ fahrzeuges parallele Achse eine elektronische Wasserwaage an dem Schild angeordnet ist.Starting from the mobile puller described at the beginning, this is Object achieved according to the invention in that the pull-off plate compared to the Carrier as an additional degree of freedom a rotation around the transverse axis of the Carrier vehicle has a parallel axis, and that to generate a position Information signal regarding the rotation around the transverse axis of the carrier vehicle parallel axis an electronic spirit level on the shield is arranged.

Der erfindungsgemäß vorgesehene zusätzliche Freiheitsgrad gibt die Möglichkeit, den Abziehschild mit einem Anstellwinkel über die abzuziehende Fläche zu ziehen und so Materialbesonderheiten Rechnung zu tragen. Darüber hinaus hat sich überraschend herausgestellt, dass dieser zusätzliche Freiheitsgrad ein stufenloses Wiederansetzen des Schildes ermöglicht, wenn eine größere abzuziehende Fläche in mehreren Teilflächen aufeinanderfolgend abgezogen wird. Die hierzu vorgesehene elektronische Wasserwaage dient zur Ermittlung der gewünschten Stellung des Schildes, wobei das jeweils erzeugte Lage-Informationssignal die Möglichkeit gibt, eine Lageabweichung korrigierend zu beeinflussen. Während bei zahlreichen abzuziehenden Stoffen die Lageregelung auf die Vertikale als Sollwert eingestellt wird, sind Anwendungsfälle denkbar, bei denen ein Anstellwinkel eingestellt wird. Auch dieser ist regelnd zu überwachen, um die geforderte Güte des Feinplanums zu ermöglichen.The additional degree of freedom provided according to the invention enables pull the decal over the surface to be peeled off at a setting angle and so take into account material peculiarities. Beyond that  surprisingly found that this additional degree of freedom is a stepless one Reattachment of the shield allows for when a larger area to be peeled off several sub-areas are deducted in succession. The intended one electronic spirit level is used to determine the desired position of the Shield, the position information signal generated in each case giving the possibility to correct a positional deviation. While numerous substances to be subtracted, the position control is set to the vertical as the setpoint applications are conceivable in which an angle of attack is set. This too must be monitored regularly in order to ensure the required quality of the fine planum enable.

Hinsichtlich der Drehung um die Querachse kann erfindungsgemäß vorteilhaft vorgesehen sein, sowohl positive als auch negative Anstellwinkel einzustellen.With regard to the rotation about the transverse axis can be advantageous according to the invention be provided to set both positive and negative angles of attack.

Um die Herstellung eines möglichst exakten Feinplanums zu ermöglichen, ist bevorzugt vorgesehen, dass ein erster Freiheitsgrad eine translatorische Bewegung des Abziehschildes in Richtung einer zur Hochachse des Trägerfahrzeuges parallelen Achse ist und der zweite eine Drehung des Abziehschildes um die Längsachse des Fahrzeuges oder um eine zu dieser parallelen Achse. Wird der Träger in Richtung der Längsachse des Fahrzeuges relativ zu diesem bewegt, so ermöglicht es eine solche Anordnung, eine exakte Ebene herzustellen, da sowohl ein Höhenfehler als auch eine Verwindung der Ebene bzw. des Feinplanums ausgeglichen werden können. Eine Drehung des Abziehschildes gegenüber dem Träger um eine zur Hochachse des Trägerfahrzeugs parallele Achse gibt die Möglichkeit, zwischen der Abzugskante des Abziehschildes und einer zur Abzugs­ richtung rechtwinklig verlaufenden Bezugsgeraden einen Winkel einzustellen, vorzugsweise einen spitzen Winkel im Bereich zwischen 5° und 25°. Ein solcher, gleichsam in der herzustellenden Ebene des Feinplanums liegender Anstellwinkel bewirkt, dass überschüssiges abgetragenes Material zur Seite gefördert wird, so dass es nicht zu einem Materialstau vor dem Abziehschild kommt.In order to enable the creation of the most precise planum possible, preferably provided that a first degree of freedom is a translational movement of the decal in the direction of one to the vertical axis of the carrier vehicle parallel axis and the second is a rotation of the decal around the Longitudinal axis of the vehicle or about an axis parallel to this. Will the Carrier moved in the direction of the longitudinal axis of the vehicle relative to this, so Such an arrangement enables an exact level to be produced, since both a Height errors as well as a distortion of the level or the fine planum can be compensated. A rotation of the decal opposite Carrier about an axis parallel to the vertical axis of the carrier vehicle gives the Possibility to pull between the pull-off edge of the pull-off plate and one to set an angle in the direction of the reference straight line, preferably an acute angle in the range between 5 ° and 25 °. Such a, angle of attack, as it were, in the plane of the fine planum to be produced causes excess material to be removed to the side, so that there is no material jam in front of the pull-off plate.

Um die Freiheitsgerade regeln zu können, kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass der Abziehschild über mindestens einen angelenkten Hydraulikzylinder bewegbar ist, der eine Lageeinstellung hinsichtlich der Drehung um die Querachse ermöglicht.In order to be able to regulate the line of freedom, the invention can provide that the pull-off plate has at least one articulated hydraulic cylinder  is movable, a position setting with respect to the rotation about the transverse axis enables.

Ein Verfahren zum Herstellen eines Feinplanums durch Abziehen einer Sandlage o. ä. unter Verwendung eines erfindungsgemäßen fahrbaren Abziehgerätes ist erfindungsgemäß gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
A method for producing a fine planum by removing a layer of sand or the like using a mobile extractor according to the invention is characterized according to the invention by the following method steps:

• - Aufstellen eines Lasersenders außerhalb der abzuziehenden Fläche,- setting up a laser transmitter outside the area to be removed,
• - Ausrichten der durch den Lasersender aufgespannten Bezugsebene parallel zu der abzuziehenden Fläche,- Align the reference plane spanned by the laser transmitter in parallel to the area to be subtracted,
• - Positionieren des Trägerfahrzeugs mit ausgefahrenem Träger an einem Ende der abzuziehenden Fläche,- Positioning the carrier vehicle with the carrier extended at one end the area to be subtracted,
• - Einrichten des Abziehschildes,- setting up the peel plate,
• - Abziehen einer ersten Teilfläche durch Verfahren des Trägers und Abziehschildes relativ zum Trägerfahrzeug, wobei die Stellung des Abziehschildes relativ zu der Bezugsebene kontinuierlich geregelt wird.- Removing a first partial area by moving the carrier and Pull-off plate relative to the carrier vehicle, the position of the Pull-off plate is continuously regulated relative to the reference plane.
• - Verfahren des Fahrzeuges bei gleichzeitigem Ausfahren des Trägers und des Abziehschildes mit einer Relativgeschwindigkeit, deren Betrag gleich dem Betrag der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges ist und- Movement of the vehicle with simultaneous extension of the carrier and the Pull-off plate with a relative speed, the amount of which is equal to Amount of driving speed of the vehicle is and
• - Wiederholen der letztgenannten beiden Verfahrensschritte, bis die gesamte abzuziehende Fläche hergerichtet und das Feinplanum hergestellt ist.- Repeating the latter two process steps until the entire surface to be subtracted prepared and the fine planum is made.

Dadurch, dass der Abziehschild an einem Träger befestigt ist, der relativ zu dem Fahrzeug bewegt werden kann, wird es ermöglicht, das Trägerfahrzeug beim eigentlichen Abziehvorgang stillstehen zu lassen, so dass die Bewegungen des Fahrzeuges selbst nicht auf die Position des Abziehschildes einwirken können. In that the decal is attached to a carrier that is relative to the Vehicle can be moved, it is possible to the carrier vehicle at to let the actual pulling process stand still, so that the movements of the Vehicle itself cannot influence the position of the pull-off plate.  

Dadurch, dass zwei Freiheitsgrade vorgesehen sind, die mittels Betätigungs­ elementen und einer Lageregelung in Bezug auf eine durch eine Strahlenquelle definierten Bezugsebene eingestellt werden, wird es ermöglicht, die Position des Schildes während des Verfahrens des Trägers relativ zum Trägerfahrzeug, d. h. beim eigentlichen Abziehvorgang kontinuierlich zu regeln. Auf diese Weise wird eine hohe Genauigkeit des Feinplanums ermöglicht. Die automatisierte Lagereglung schließt zum einen menschliche Ungenauigkeiten aus, zum anderen wird die Bearbeitungs­ geschwindigkeit wesentlich erhöht.The fact that two degrees of freedom are provided, which are actuated elements and a position control in relation to a radiation source defined reference plane, it is possible to change the position of the Shield during the movement of the carrier relative to the carrier vehicle, d. H. at the regulate the actual pulling process continuously. This way, a high Precision of the fine planum enabled. The automated position control closes on the one hand human inaccuracies, on the other hand the machining speed increased significantly.

Die erfindungsgemäß vorgesehene Konstruktion mittels eines Trägers, der relativ zum Trägerfahrzeug verfahren werden kann, erlaubt es, größere Flächen rationell abzuziehen, indem das Trägerfahrzeug mit ausgefahrenem Träger an einem Ende der abziehenden Fläche positioniert wird, der Abziehschild einem manuell in Bezug auf eine beispielsweise durch einen Lasersender aufgespannte Bezugsebene ausgerichtet wird und die Gesamtfläche dann nach und nach abgezogen wird, indem zunächst eine erste Teilefläche abgezogen wird, indem Träger und Abziehschild relativ zum Trägerfahrzeug verfahren werden, wobei die Stellung des Abziehschildes relativ zu der Bezugsebene kontinuierlich geregelt wird, und dann das Fahrzeug bei gleichzeitigem Ausfahren des Trägers und des Abziehschildes mit einer Relativgeschwindigkeit, deren Betrag gleich dem Betrag der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs ist, in den unbearbeiteten Teil der Fläche verfahren wird. Dabei verändert sich die Position des Schildes zu der abzuziehenden Fläche während des letzt­ genannten Verfahrensschrittes nicht. Die letztgenannten Schritte werden wiederholt, bis die gesamte abzuziehende Fläche hergerichtet und das Feinplanum hergestellt ist.The construction provided according to the invention by means of a carrier which is relative can be moved to the carrier vehicle, it allows larger areas to be rationalized deduct by the carrier vehicle with the carrier extended at one end the peeling surface is positioned, the peeling plate is manually related to a reference plane spanned, for example, by a laser transmitter is aligned and then the total area is gradually deducted by First a first part surface is pulled off by the carrier and the removal plate be moved relative to the carrier vehicle, the position of the pull-off plate is continuously regulated relative to the reference plane, and then the vehicle simultaneous extension of the carrier and the decal with one Relative speed, the amount of which is equal to the amount of driving speed of the Vehicle is moved into the unprocessed part of the area. Thereby changed the position of the shield to the surface to be peeled off during the last not mentioned process step. The latter steps are repeated until the entire area to be subtracted is prepared and the fine planum is made is.

Durch die erfindungsgemäße Konstruktion des neuen fahrbaren Abziehgerätes wird es also ermöglicht, eine größere Fläche in unmittelbar aufeinander folgenden Verfahrensschritten abzuziehen und so ein großes Feinplanum zu erstellen, ohne dass beispielsweise über die gesamte Fläche Bezugsschienen o. ä. verlegt werden müssten. Durch die erfindungsgemäße Konstruktion, bei der ein wesentliches Merkmal der ausfahrbare Träger ist, an dessen Ende der Abziehschild angeordnet ist, wird verhindert, dass die unvermeidlichen Schwankbewegungen, denen das Fahrzeug unterliegt, wenn es den unbearbeiteten Teil der abzuziehenden Fläche befährt, auf den Abziehschild übertragen werden.The inventive design of the new mobile puller so it allows a larger area in immediately successive Subtract procedural steps and thus create a large detailed plan without that, for example, reference rails or the like are laid over the entire surface would have to. Due to the construction according to the invention, in which an essential Feature of the extendable carrier is located at the end of the pull-off plate is prevented from the inevitable swaying movements that the  Vehicle is subject to the unprocessed part of the area to be subtracted is transferred to the decal.

Die vorstehend erläuterten Freiheitsgrade sind mittels eines Bezugssystemes erläutert worden, das sich auf die Längsachse des Trägerfahrzeuges bezieht. Dabei ist vorausgesetzt worden, dass der Träger in Richtung der Längsachse des Fahrzeuges relativ zu diesem bewegt werden kann. Es ist jedoch offensichtlich, dass der Träger auch in anderen Richtungen des Fahrzeugs beweglich angeordnet werden kann, beispielsweise quer zu diesem. Bevorzugt ist vorgesehen, das Fahrzeug mit einem Raupenlaufwerk auszustatten. Wie es von bekannten Kleinbaggern o. ä. geläufig ist, kann der Aufbau des Trägerfahrzeugs drehbar gegenüber dem Raupenlaufwerk angeordnet sein. Der Begriff "Längsachse des Trägerfahrzeuges" ist insofern lediglich als Bezugsgröße für ein Achsensystem zu verstehen, anhand dessen die Freiheitsgrade erläutert werden. Es ist offensichtlich, dass der auf dem Gebiet bewanderte Fachmann alternative Ausführungsformen schaffen kann, ohne von dem Erfindungsgedanken abzuweichen.The degrees of freedom explained above are by means of a reference system has been explained, which relates to the longitudinal axis of the carrier vehicle. Here has been assumed that the carrier in the direction of the longitudinal axis of the Vehicle can be moved relative to this. However, it is obvious that the carrier is also movably arranged in other directions of the vehicle can be, for example, transverse to this. It is preferably provided that Equip the vehicle with a caterpillar drive. As it is known by Small excavators or the like is familiar, the structure of the carrier vehicle can be rotated be arranged opposite the caterpillar drive. The term "longitudinal axis of the Carrier vehicle "is only a reference value for an axle system understand, based on which the degrees of freedom are explained. It is obvious, that those skilled in the art have alternative embodiments can create without deviating from the inventive concept.

Um die Regelung der Freiheitsgrade zu ermöglichen, ist bevorzugt vorgesehen, dass der Abziehschild über zwei an seinen äußeren Enden angelenkte Hydraulik- oder Pneumatikzylinder bewegbar ist, die eine Lageeinstellung hinsichtlich der beiden erstgenannten Freiheitsgrade ermöglichen. Mit anderen Worten sind zwei Hydraulik- oder Pneumatikzylinder vorgesehen, die - wenn sie gleichzeitig verfahren werden - eine translatorische Bewegung des Abziehschildes ermöglichen, d. h. eine Ein­ stellung der Höhe der Abziehkante des Abziehschildes über dem zu schaffenden Feinplanum. Bei nicht synchronem Betrieb der beiden Zylinder kommt es dement­ sprechend zu einer Drehung des Abziehschildes um die Längsachse des Fahr­ zeuges oder um eine zu dieser parallelen Achse.In order to enable the degrees of freedom to be regulated, it is preferably provided that the pull-off plate via two hydraulic or articulated at its outer ends Pneumatic cylinder is movable, which is a position setting with respect to the two enable the first degrees of freedom. In other words, two hydraulic or pneumatic cylinders are provided which - if they are moved simultaneously - enable translational movement of the peel plate, d. H. an on position of the height of the pull-off edge of the pull-off plate above that to be created Fine planum. If the two cylinders are not operated synchronously, this happens corresponding to a rotation of the decal around the longitudinal axis of the drive or an axis parallel to this.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Regelung der Freiheitsgrade durch Ansteuern der Hydraulik- oder Pneumatikzylinder mittels einer Regelungsschaltung erfolgt, die Lage-Informationssignale zumindest eines Laserempfängers auswertet, der auf die von einem Lasersender ausgesendeten Signale reagiert. In an sich bekannter Weise wird also bevorzugt ein Lasersender aufgestellt, der die Bezugsebene, die parallel zur zu schaffenden Ebene des Feinplanums verläuft, generiert. Dabei ist es unerheblich, ob ein rotierender Lasersender einen einzelnen Strahl aussendet oder aber ein divergierender Strahl erzeugt wird.It is preferably provided that the degrees of freedom are regulated by Actuation of the hydraulic or pneumatic cylinders by means of a control circuit takes place, evaluates the position information signals of at least one laser receiver, which reacts to the signals emitted by a laser transmitter. In itself In a known manner, a laser transmitter is preferably set up, which  Reference plane, which runs parallel to the plane of the fine planum to be created, generated. It is irrelevant whether a rotating laser transmitter is an individual Emits beam or a diverging beam is generated.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind im Bereich der äußeren Enden des Abziehschildes jeweils ein Laserempfänger angeordnet, die jeweils ein auf das jeweilige Ende des Abziehschildes bezogenes Lage-Informationssignal generieren.In a preferred embodiment, the Peel plate each arranged a laser receiver, each one on the Generate a position information signal related to the end of the decal.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention is described below with reference to one in the drawing Embodiment explained in more detail. The drawing shows:

Fig. 1 - eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Abziehgerätes, Fig. 1 - is a side view of the printing apparatus according to the invention,

Fig. 2 - die Ansicht gemäß Fig. 1 mit zusätzlich eingezeichneten Stellungen des Abziehschildes, Fig 2 -.. The view according to Figure 1 with additionally recorded positions of the Abziehschildes,

Fig. 3 - eine Draufsicht auf das erfindungsgemäße Abziehgerät, Fig. 3 - is a plan view of the inventive printing apparatus,

Fig. 4 - die Draufsicht gemäß Fig. 3 mit zusätzlich eingezeichneten Stellungen des Abziehschildes, und Fig. 4 - the top view of FIG. 3 with additionally drawn positions of the pull-off plate, and

Fig. 5 - ein Blockschaltbild der Regeleinrichtung für den Abziehschild. Fig. 5 - a block diagram of the control device for the pull-off plate.

Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Abziehgerät 10, das im wesent­ lichen aus einem Trägerfahrzeug 12, einem verfahrbaren Träger 14 und einem an dessen freien Ende befestigten Abziehschild 16 be­ steht. Wie Fig. 2 zeigt, ist der Träger 14 in Längsrichtung be­ wegbar, so daß er aus der in Fig. 1 dargestellten ausgefahrenen Lage in die in Fig. 2 gestrichelt gezeichnete Lage 14' bewegt wird. Zusammen mit dem Träger 14 bewegt sich auch der Abziehschild 16 in eine gestrichelte Lage 16'. Der zwischen den beiden Lagen liegende Hub ermöglicht es, bei stillstehendem Trägerfahrzeug 12 ein zwischen den beiden gezeichneten Stellungen liegendes Teil­ stück eines zu schaffenden Feinplanums abzuziehen. Fig. 1 shows a puller 10 according to the invention, which essentially consists of a carrier vehicle 12 , a movable carrier 14 and a pulling plate 16 attached to its free end. As shown in FIG. 2, the carrier 14 can be moved in the longitudinal direction, so that it is moved from the extended position shown in FIG. 1 into the position 14 ′ shown in broken lines in FIG. 2. Together with the carrier 14 , the pull-off plate 16 also moves into a dashed position 16 '. The stroke lying between the two layers makes it possible to subtract a piece of a fine planum to be created when the carrier vehicle 12 is stationary and a part lying between the two positions shown.

Das Trägerfahrzeug 12 ist auf einem Raupenfahrwerk 18 gelagert, so daß der Flächendruck auf dem befahrenen Gelände möglichst gering gehalten wird. Der Aufbau des Trägerfahrzeugs 12 ist gegenüber dem Raupenfahrwerk 18 drehbar, so daß unter Längsachse des Fahrzeugs im folgenden die durch den Träger 14 vorgegebene Achse verstanden werden soll. Der Träger 14 ist in einem Längslager 20 gelagert.The carrier vehicle 12 is mounted on a crawler track 18 , so that the surface pressure on the area traveled is kept as low as possible. The structure of the carrier vehicle 12 is rotatable relative to the crawler chassis 18 , so that the longitudinal axis of the vehicle is to be understood below as the axis predetermined by the carrier 14 . The carrier 14 is mounted in a longitudinal bearing 20 .

Wie Fig. 3 zeigt, ist am freien Ende des Trägers 14 ein Quersche­ mel 22 schwenkbar angeordnet. An den äußeren Enden des Quersche­ mels 22 sind Hydraulikzylinder 24L und 24R angelenkt, deren je­ weils anderes Ende mit dem Aufbau des Trägerfahrzeugs 12 verbunden ist. Werden durch entsprechende Ansteuerung beide Hydraulikzylin­ der 24L und 24R gleichmäßig eingefahren, so wird der Abziehschild aus der in Fig. 3 gezeichneten Stellung 16 in die in Fig. 4 bzw. Fig. 2 gezeigte Stellung 16' bewegt. Durch Verschieben der Hydraulikzylinder in unterschiedlichem Maße, d. h. relativ zuein­ ander, ist es darüber hinaus möglich, den Querschemel 22 relativ zum Träger 14 zu verschwenken, wodurch der Abziehschild 16 um eine zur Hochachse des Trägerfahrzeugs 12 parallele Achse verschwenkt wird. Es ergeben sich die gestrichelt gezeichneten Stellungen 16'' des Abziehschildes 16. Es läßt sich so ein in der Ebene des Feinplanums liegender Spitzenwinkel α (vgl. Fig. 4) der Abzieh­ kante 26 des Abziehschildes einstellen. Hierdurch läßt sich errei­ chen, daß während des Abziehvorganges überschüssiges Material zur Seite hin abgeleitet wird. Fig. 1 zeigt die schwenkbare Verbin­ dung zwischen dem Ende des Trägers 14 und dem Querschemel 22 um einen Bolzen 27. Ein Paar von zusätzlich vorgesehenen Hydraulik­ zylindern 28 ist so angelenkt, daß eine Schwenkung um einen Lager­ bolzen 30 möglich wird. Die schwenkbare Lagerung um den Bolzen 30 entspricht einem Freiheitsgrad des Abziehschildes 16 um eine zur Querachse des Trägerfahrzeugs 12 parallele Achse. Wie Fig. 2 zeigt, wird so das Verschwenken des Abziehschildes 16 in eine an­ gestellte Stellung 16''' ermöglicht. Auf diese Weise wird es er­ möglicht, einen Anstellwinkel zwischen Abziehschild und zu bear­ beitender Ebene des Feinplanums einzustellen, so daß Materialbe­ sonderheiten Rechnung getragen werden kann. So sind für feinen Sand andere Anstellwinkel einzustellen, als beispielsweise für lehmige Böden, feinen Kies o. ä.As shown in FIG. 3, at the free end of the carrier 14, a cross 22 Mel is pivotally arranged. At the outer ends of Quersche mels 22 hydraulic cylinders 24 L and 24 R are hinged, each because the other end is connected to the structure of the carrier vehicle 12 . If both hydraulic cylinders of the 24 L and 24 R are retracted evenly by appropriate actuation, the pull-off plate is moved from the position 16 shown in FIG. 3 to the position 16 ′ shown in FIG. 4 and FIG. 2. By moving the hydraulic cylinder to different degrees, ie relative to each other, it is also possible to pivot the cross stool 22 relative to the carrier 14 , whereby the pull-off plate 16 is pivoted about an axis parallel to the vertical axis of the carrier vehicle 12 . This results in the positions 16 '' of the pull-off plate 16 shown in dashed lines. It can be in the plane of the fine planum point angle α (see. Fig. 4) of the peel edge 26 of the peel plate. In this way, it can be achieved that excess material is discharged to the side during the pull-off process. Fig. 1 shows the pivotable connec tion between the end of the carrier 14 and the cross stool 22 about a bolt 27th A pair of additionally provided hydraulic cylinders 28 is articulated so that pivoting about a bearing pin 30 is possible. The pivotable mounting around the bolt 30 corresponds to a degree of freedom of the pull-off plate 16 about an axis parallel to the transverse axis of the carrier vehicle 12 . As shown in FIG. 2, the pivoting of the pull-off plate 16 into a position 16 '''is made possible. In this way it is possible for him to set an angle of attack between the pull-off plate and the plane of the fine planum to be processed, so that material characteristics can be taken into account. Different angles of attack must be set for fine sand than, for example, for loamy soils, fine gravel or the like.

Zwei weitere Hydraulikzylinder 32 dienen der Höheneinstellung des Abziehschildes 16. Eine entsprechend ausgestaltete Lagerung 34 erlaubt dabei sowohl eine translatorische Bewegung, bei der beide Hydraulikzylinder 32 sychron verfahren werden, wie eine Drehung um die durch den Träger 14 definierte Längsrichtung des Trägerfahr­ zeuges 12. So kann einerseits die Höhe der Abziehkante 26 des Ab­ ziehschildes 16 über der zu schaffenden Ebene des Feinplanums ein­ gestellt werden, wie Verwindungen, beispielsweise bedingt durch eine Schrägstellung des Trägerfahrzeuges 12 korrigiert werden. Darüber hinaus ist es möglich, das Feinplanum mit einer definier­ ten Schräge zu erstellen, beispielsweise um bei dem fertiggestell­ ten Plattenbelag o. ä. ein Abfließen von Regenwasser zu ermög­ lichen.Two further hydraulic cylinders 32 are used to adjust the height of the pull-off plate 16 . A correspondingly designed bearing 34 allows both a translational movement in which both hydraulic cylinders 32 are moved synchronously, such as a rotation about the longitudinal direction of the carrier driving tool 12 defined by the carrier 14 . On the one hand, the height of the pulling edge 26 of the scraper 16 can be set above the level of the fine planum to be created, such as twists, for example due to an inclination of the carrier vehicle 12, can be corrected. In addition, it is possible to create the fine planum with a defined slope, for example to allow rainwater to drain off the finished slab covering or the like.

Das in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsbeispiel eines er­ findungsgemäßen Abziehgerätes weist einen zusätzlichen Freiheits­ grad auf. Der Schild 16 kann in Richtung einer zur Querachse des Fahrzeuges parallelen Achse translatorisch bewegt werden. Mittels eines Hydraulikzylinders 36 ist es möglich, den Schild nach rechts oder links, vom Fahrersitz aus gesehen, zu versetzen, wie es in Fig. 2 durch die gestrichelt gezeichneten Stellungen 16 ^IV angedeu­ tet ist.The embodiment shown in the drawings of a puller according to the invention has an additional degree of freedom. The shield 16 can be moved translationally in the direction of an axis parallel to the transverse axis of the vehicle. By means of a hydraulic cylinder 36 , it is possible to move the shield to the right or left, as seen from the driver's seat, as is indicated in FIG. 2 by the positions 16 ^{IV shown in} broken lines.

Die Hydraulikzylinder 32 sowie der Hydraulikzylinder 36 sind an eine automatische Lageregelung angeschlossen, wie sie in Fig. 5 schematisch dargestellt ist.The hydraulic cylinders 32 and the hydraulic cylinder 36 are connected to an automatic position control system, as is shown schematically in FIG. 5.

Hierzu ist vorgesehen, einen Lasersender 38 außerhalb des herzu­ stellenden Feinplanums aufzustellen. Der Lasersender 38 erzeugt eine Bezugsebene 40 durch ausgesendete Laserstrahlen, die parallel zu der herzustellenden Ebene des Feinplanums verläuft. Der Abstand zwischen der Bezugsebene 40 und der herzustellenden Ebene 42 ent­ spricht dabei dem Abstand zwischen der Abzugskante 26 des Abzieh­ schildes 16 und der Mitte zweier Laserempfänger 44, die jeweils rechts und links an den freien Enden des Abziehschildes 16 ange­ ordnet sind.For this purpose, provision is made to set up a laser transmitter 38 outside the fine planum to be produced. The laser transmitter 38 generates a reference plane 40 by means of emitted laser beams, which runs parallel to the plane of the fine planum to be produced. The distance between the reference plane 40 and the plane 42 to be produced speaks ent the distance between the peel edge 26 of the peel plate 16 and the center of two laser receivers 44 , which are arranged on the right and left at the free ends of the peel plate 16 .

Beide Laserempfänger generieren jeweils Lage-Informationssignale, die anzeigen, ob sich die Mitte des Empfängers oberhalb oder un­ terhalb der definierten Bezugsebene 40 befindet. Die Signale wer­ den mit Hilfe einer Regelschaltung 46 ausgewertet, die Stellsigna­ le für Proportionalventile zur Ansteuerung der Hydraulikzylinder 32 generiert. Die Stellsignale betätigen jeweils den rechten oder linken Zylinder 32R oder 32L so lange, bis das Zentrum des Laser­ empfängers wieder in der Bezugsebene 40 liegt.Both laser receivers each generate position information signals that indicate whether the center of the receiver is above or below the defined reference plane 40 . The signals are evaluated using a control circuit 46 , which generates control signals for proportional valves for controlling the hydraulic cylinders 32 . The actuating signals actuate the right or left cylinder 32 R or 32 L until the center of the laser receiver is again in the reference plane 40 .

Beim eigentlichen Abziehvorgang werden gleichzeitig die Hydraulik­ zylinder 24R und 24L betätigt, so daß der Abziehschild 16 bei stillstehendem Trägerfahrzeug 12 über die abzuziehende Fläche des herzustellenden Feinplanums gezogen wird, wobei die genaue Lage des Abziehschildes 16 und damit die Lage der Abziehkante 26 kon­ tinuierlich geregelt wird.During the actual peeling process, the hydraulic cylinder 24 R and 24 L are simultaneously operated so that the Abziehschild 16 is pulled with a stationary carrier vehicle 12 on the subtracted area of the produced fine plane, whereby the exact location of the Abziehschildes 16 and thus the position of the peeling edge 26 kon continuously is regulated.

Ist der Abziehschild in der in Fig. 2 gezeichneten Stellung 16' angekommen, d. h. der Träger 14 in die gestrichelt gezeichnete Stellung 14' verfahren, so wird das Trägerfahrzeug 12 mittels des Raupenfahrwerks 18 in Fig. 2 nach links verfahren, d. h. in Rich­ tung auf unbearbeitete Bereiche der abzuziehenden Fläche, während gleichzeitig der Träger 14 durch entsprechendes Betätigen der Hy­ draulikzylinder 24R und 24L ausgefahren wird. Dabei wird die Rela­ tivgeschwindigkeit zwischen Träger 14 und Trägerfahrzeug 12 vom Betrag her genauso groß gewählt, wie die Fahrgeschwindigkeit des Raupenfahrwerkes 18, bzw. des Trägerfahrzeuges 12, so daß die Ab­ ziehkante 26 bzw. der gesamte Abziehschild 16 in bezug auf die abzuziehende Fläche 42 in Ruhe bleibt. Der in Fig. 2 schematisch dargestellte Vorgang des Einziehens des Trägers 14 bei gleichzei­ tiger Lageregelung kann dann wiederholt werden, so daß ein an das erste, bereits planierte Teilstück sich anschließendes Teilstück des herzustellenden Feinplanums abgezogen werden kann.When the pull-off plate has arrived in the position 16 'shown in FIG. 2, ie the carrier 14 has moved into the position 14 ' shown in dashed lines, the carrier vehicle 12 is moved to the left by means of the crawler chassis 18 in FIG. 2, ie in the direction of Rich unprocessed areas of the surface to be subtracted, while at the same time the carrier 14 is extended by corresponding actuation of the hydraulic cylinders 24 R and 24 L. The rela tive speed between carrier 14 and carrier vehicle 12 is chosen to be the same magnitude as the driving speed of the crawler track 18 , or the carrier vehicle 12 , so that the pulling edge 26 or the entire pull-off plate 16 with respect to the surface 42 to be removed stays calm. The process of retracting the carrier 14 shown schematically in FIG. 2 with simultaneous position control can then be repeated, so that a section of the fine planum to be produced which follows the first, already leveled section can be removed.

Dabei sorgt die Lageregelung des Schildes um die Querachse mittels der elektronischen Wasserwaage 48 dafür, daß ein stufenloses Wie­ deransetzen ermöglicht wird, so daß beim Übergang von einem abge­ zogenen Teilstück zum anderen keine Stufen entstehen.The position control of the shield around the transverse axis by means of the electronic spirit level 48 ensures that a stepless re-start is made possible, so that no steps arise during the transition from a partial section to the other.

Fig. 3 zeigt symbolisch eine elektronische Wasserwaage 48. Diese dient dazu, die Hauptebene des Abziehschildes entweder senkrecht auszurichten, oder aber einen Anstellwinkel einzustellen. Die elektronische Wasserwaage 48 erzeugt ein Lagesignal, das zur An­ steuerung der Hydraulikzylinder 28 ausgewertet werden kann. Fig. 3 shows a symbolic electronic level 48th This serves to either align the main plane of the pull-off plate vertically or to set an angle of attack. The electronic spirit level 48 generates a position signal that can be evaluated to control the hydraulic cylinder 28 .

BezugszeichenlisteReference list

1010th

Abziehgerät
Puller

1212th

Trägergerät, Minibagger
Carrier, mini excavator

1414

Träger
carrier

1414

' Endstellung des Trägers
'' End position of the carrier

1616

Abziehschild
Decal

1616

' Endstellung des Abziehschildes
'' End position of the pull-off plate

1616

'' Schräg-Stellung des Abziehschildes
'' Inclined position of the pull-off plate

1616

''' angestellte Stellung des Abziehschildes
'''position of the peel plate

1616 ^IVIV

seitenversetzte Stellung des Abziehschildes
offset position of the pull-off plate

1818th

Raupenfahrwerk
Crawler track

2020th

Führung (für Leadership (for

1414

)
)

2222

Querschemel
Cross stool

2424th

R, R,

2424th

L Hydraulikzylinder für Längsrichtung
L hydraulic cylinder for longitudinal direction

2626

Abziehkante (von Peel edge (from

1616

)
)

2727

Lagerbolzen
Bearing bolt

2828

Hydraulikzylinder für Anstellwinkel
Hydraulic cylinder for angle of attack

3030th

Lagerbolzen
Bearing bolt

3232

L, L,

3232

R Hydraulikzylinder für Höhenverstellung
R hydraulic cylinder for height adjustment

3434

Lagerung (von Storage (of

1616

)
)

3636

Hydraulikzylinder für Seitenversatz
Hydraulic cylinder for lateral offset

3838

Lasersender
Laser transmitter

4040

Bezugsebene
Reference plane

4242

Ebene des Feinplanums
Fine planum level

4444

L, L,

4444

R Laserempfänger
R laser receiver

4646

Regelungsschaltung
Control circuit

4848

elektronische Wasserwaage
electronic spirit level

Claims (4)

1. Fahrbares Abziehgerät (10) zum Herstellen eines Feinplanums (42), beispielsweise in Form eines Sand- oder Kiesbettes für einen Platten- oder Pflasterbelag, mit einem Trägerfahrzeug (12) und einem Abziehschild (16), wobei das Trägerfahrzeug (12) einen im Wesentlichen parallel zur Erdober­ fläche, in Richtung der Längsachse des Trägerfahrzeuges verschiebbaren Träger (14) aufweist, an dessen Ende der Abziehschild (16) mit zumindest zwei Freiheitsgraden beweglich gelagert ist, und Betätigungselemente (32) eine Lageregelung des Schildes (16) in Bezug auf eine durch eine Strahlenquelle (38) definierte Bezugsebene (40) ermöglichen, dadurch gekennzeichnet, dass der Abziehschild (16) gegenüber dem Träger (14) als zusätzlichen Freiheitsgrad eine Drehung um eine zur Querachse des Trägerfahrzeugs (12) parallele Achse (30) aufweist, und dass zur Erzeugung eines Lage-Informationssignals hinsichtlich der Drehung um die zur Querachse des Trägerfahrzeuges (12) parallele Achse eine elektronische Wasserwaage (48) an dem Schild angeordnet ist. 1. Mobile puller ( 10 ) for producing a fine planum ( 42 ), for example in the form of a sand or gravel bed for a slab or paving, with a carrier vehicle ( 12 ) and a peeling plate ( 16 ), the carrier vehicle ( 12 ) one essentially parallel to the surface of the earth, in the direction of the longitudinal axis of the carrier vehicle movable carrier ( 14 ), at the end of which the pull-off plate ( 16 ) is movably mounted with at least two degrees of freedom, and actuating elements ( 32 ) regulate the position of the plate ( 16 ) in relation to a reference plane ( 40 ) defined by a radiation source ( 38 ), characterized in that the pull-off plate ( 16 ) has, as an additional degree of freedom, a rotation about an axis ( 30 ) parallel to the transverse axis of the carrier vehicle ( 12 ) relative to the carrier ( 14 ) , and that for generating a position information signal with respect to the rotation about the transverse axis of the carrier vehicle ( 12 ) parallel axis an electronic spirit level ( 48 ) is arranged on the shield. 2. Abziehgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Freiheitsgrad eine translatorische Bewegung des Abziehschildes (16) in Richtung einer zur Hochachse des Trägerfahrzeuges (12) parallelen Achse ist und der zweite eine Drehung des Abziehschildes um die Längsachse des Fahrzeuges (12) oder um eine zu dieser parallelen Achse.2. Puller according to claim 1, characterized in that a first degree of freedom is a translational movement of the pull-off plate ( 16 ) in the direction of an axis parallel to the vertical axis of the carrier vehicle ( 12 ) and the second is a rotation of the pull-off plate about the longitudinal axis of the vehicle ( 12 ) or about an axis parallel to this. 3. Abziehgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Abziehschild über mindestens einen angelenkten Hydraulikzylinder (28) bewegbar ist, der eine Lageeinstellung hinsichtlich der Drehung um die Querachse ermöglicht.3. Puller according to claim 1 or 2, characterized in that the pull-off plate can be moved via at least one articulated hydraulic cylinder ( 28 ) which enables a position adjustment with respect to the rotation about the transverse axis. 4. Verfahren zum Herstellen eines Feinplanums durch Abziehen einer Sandlage o. ä., unter Verwendung eines fahrbaren Abziehgerätes nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:

• - Aufstellen eines Lasersenders (38) außerhalb der abzuziehenden Fläche,
• - Ausrichten der durch den Lasersender (38) aufgespannten Bezugsebene (40) parallel zu der abzuziehenden Fläche (42),
• - Positionieren des Trägerfahrzeugs (12) mit ausgefahrenem Träger (14) an einem Ende der abzuziehenden Fläche,
• - Einrichten des Abziehschildes (16),
• - Abziehen einer ersten Teilfläche durch Verfahren des Trägers (14) und Abziehschildes (16) relativ zum Trägerfahrzeug (12), wobei die Stellung des Abziehschildes (16) relativ zu der Bezugsebene (40) kontinuierlich geregelt wird,
• - Verfahren des Fahrzeuges (12) bei gleichzeitigem Ausfahren des Trägers (14) und des Abziehschildes (16) mit einer Relativ­ geschwindigkeit, deren Betrag gleich dem Betrag der Fahrge­ schwindigkeit des Fahrzeuges ist, und
• - Wiederholen der letztgenannten beiden Verfahrensschritte, bis die gesamte abzuziehende Fläche hergerichtet und das Feinplanum hergestellt ist.

4. A method for producing a fine planum by pulling off a layer of sand or the like, using a mobile puller according to one of claims 1 to 3, characterized by the following method steps:

• Setting up a laser transmitter ( 38 ) outside the area to be removed,
• - Aligning the reference plane ( 40 ) spanned by the laser transmitter ( 38 ) parallel to the surface ( 42 ) to be removed,
• Positioning the carrier vehicle ( 12 ) with the carrier ( 14 ) extended at one end of the surface to be removed,
• - setting up the pull-off plate ( 16 ),
• - pulling off a first partial surface by moving the carrier ( 14 ) and pull-off plate ( 16 ) relative to the carrier vehicle ( 12 ), the position of the pull-off plate ( 16 ) being continuously regulated relative to the reference plane ( 40 ),
• - Method of the vehicle ( 12 ) with simultaneous extension of the carrier ( 14 ) and the pull-off plate ( 16 ) with a relative speed, the amount of which is equal to the amount of Fahrge speed of the vehicle, and
• - Repeating the latter two process steps until the entire surface to be removed has been prepared and the fine planum has been produced.