DE19537541A1

DE19537541A1 - Forging machine for forming metal parts

Info

Publication number: DE19537541A1
Application number: DE1995137541
Authority: DE
Inventors: Masahiko Amari; Tomiyasu Matsuura; Keiji Miyachi
Original assignee: Asahi Sunac Corp
Current assignee: Asahi Sunac Corp
Priority date: 1994-10-13
Filing date: 1995-10-09
Publication date: 1996-04-18
Also published as: JP3592761B2; JPH08112642A

Abstract

Forging machine with a forming section (5) comprising a stationary tool (6) and a movable tool (11) driven against the stationary tool to form a metal part, and having other sections (2, 3, 4 and 16) which are operationally linked with the forming section by equipment (33) producing a reference signal (Pr) and a control system for the sections (5 and 2, 3, 4, 16) in accordance with the reference signal (Pr) produced. Also claimed is a similar machine, where the reference signal is produced by a rotary encoder

Description

Die Erfindung betrifft eine Schmiedemaschine, die eine Viel zahl von Einrichtungssektionen einschließlich einer Formge bungssektion zum Schmieden eines Metallmaterials zu Produkten wie Halbfertigschrauben umfaßt.The invention relates to a forging machine that has a lot number of furnishing sections including a mold Exercise section for forging a metal material into products like semi-finished screws.

Der Begriff der vorstehenden genannten Schmiedemaschine um faßt auch eine Maschine des Typs zur Herstellung von Produk ten aus einem Metallmaterial wie einem Metalldraht oder einer Metallstange. Dieser Typ der Schmiedemaschine besitzt eine Vielzahl von Einrichtungssektionen einschließlich einer Zu führungssektion zum Zuführen eines Metallmaterials, einer Ab trennsektion zum Abtrennen des mittels der Zuführungssektion zugeführten Metallmaterials zu Stücken, einer Übergabesektion zum Übergeben der Stücke an eine einem ortsfesten Gesenk ent sprechende Stelle, einer Formgebungssektion mit dem ortsfe sten Gesenk und einem bewegbaren Gesenk und der Möglichkeit zum Bewegen des bewegbarenren Gesenks zu den mittels der Überga besektion an eine dem ortsfesten Gesenk entsprechende Stelle übergebenen Stücken, wodurch die Stücke geschmiedet werden, und einer Ausstoßsektion zum Entfernen der geschmiedeten Me tallmaterialstücke aus dem ortsfesten Gesenk. Dieser Typ einer Schmiedemaschine ist mit einem einzigen Elektromotor ausgestattet, der als Antriebsquelle dient. Der Motor wird zur Bewegung des bewegbaren Gesenks der Formgebungssektion angetrieben. Die Drehung des Motors wird weiter an die ande ren Einrichtungssektionen über eine Transmissionseinrichtung wie eine Transmissionswelle, eine Hebeleinrichtung oder eine Nockeneinrichtung übertragen, so daß jede Einrichtungssektion mechanisch mit dem Betrieb der Formgebungssektion verbunden angetrieben wird.The term of the aforementioned forging machine also includes a product type machine made of a metal material such as a metal wire or a Metal rod. This type of forging machine has one Variety of furnishing sections including a Zu guide section for feeding a metal material, an Ab separation section for separating the by means of the feed section supplied metal material to pieces, a transfer section to transfer the pieces to a stationary die speaking point, a shaping section with the local most die and a movable die and the possibility to move the movable die to the one by means of the transition section to a location corresponding to the stationary die delivered pieces, whereby the pieces are forged, and an ejection section for removing the forged me pieces of tall material from the stationary die. That guy a forging machine is with a single electric motor equipped, which serves as a drive source. The engine will for moving the movable die of the forming section driven. The rotation of the motor continues to the other Ren furnishing sections via a transmission facility like a transmission shaft, a lever device or a Transfer cam device so that each device section mechanically connected to the operation of the molding section is driven.

Da jedoch die Einrichtungssektionen abgesehen von der Formge bungssektion mit dieser mechanisch verbunden sind, ist der Grad der Freiheit zur zeitlichen Betriebsabstimmung bei jeder der Einrichtungssektionen verringert. Folglich ist die Pa lette der mittels der Schmiedemaschine hergestellten Produkte in nachteiliger Weise eingeschränkt. Wenn die Betriebsart und die zeitliche Betriebsabstimmung jeder Einrichtungssektion verändert werden müssen, muß des weiteren die Gestaltung der Transmissionseinrichtung verändert werden, und müssen neue Transmissionsteile hergestellt werden. Des weiteren ist es sogar schwierig, eine der Einrichtungssektionen anzuhalten, da jede Einrichtungssektion normalerweise mit der Formge bungssektion in Verbindung steht.However, since the furnishing sections apart from the Formge Exercise section mechanically connected to this is the Degree of freedom to schedule operations for everyone of the furnishing sections decreased. Hence the Pa lette of products made by the forging machine adversely restricted. If the operating mode and the timing of each facility section must be changed, the design of the Transmission equipment to be changed, and must be new Transmission parts are manufactured. Furthermore, it is even difficult to stop one of the facility sections because each furnishing section is usually with the form exercise section.

Daher besteht eine Aufgabe der Erfindung darin, eine Schmie demaschine zu schaffen, bei der der Grad der Freiheit der zeitlichen Betriebsabstimmung bei jeder Einrichtungssektion ohne umfangreiche Veränderungen der mechanischen Gestaltung und von Teilen derselben vergrößert, eine vergrößerte Viel zahl von Produkten hergestellt und die mechanische Gestaltung vereinfacht werden können.Therefore, an object of the invention is a Schmie to create the machine in which the degree of freedom of timing of operations for each facility section without extensive changes to the mechanical design and enlarged from parts of it, an enlarged much number of products manufactured and the mechanical design can be simplified.

Hierzu sieht die Erfindung vor eine Schmiedemaschine mit einer Formgebungssektion mit einem ortsfesten Gesenk und einem bewegbaren Gesenk und einer Möglichkeit zum Bewegen des bewegbaren Gesenks gegenüber dem ortsfesten Gesenk, um da durch ein metallisches Materialstück zu schmieden, mit weite ren Sektionen, die mit der Formgebungssektion betriebstech nisch in Verbindung stehen, mit einer Einrichtung zum Erzeu gen eines Bezugsimpulses, wie beispielsweise eine Impulser zeugungseinrichtung, und mit einer Steuereinrichtung zum Steuern der Sektionen entsprechend den durch die Impulserzeu gungseinrichtung erzeugten Impuls.For this purpose, the invention provides a forging machine a shaping section with a stationary die and a movable die and a way to move the movable die opposite the stationary die, around there to forge through a metallic piece of material, with width ren sections that operate with the shaping section nisch in connection with a device for generation gen a reference pulse, such as an impulse generating device, and with a control device for Control the sections according to those generated by the pulse generator supply device generated pulse.

Entsprechend der vorstehend beschriebenen Bauweise betreibt die Steuereinrichtung jede der Sektionen in Übereinstimmung mit dem Impuls. Folglich kann die zeitliche Betriebsabstim mung jeder Sektion unabhängig von umfangreichen Veränderungen der mechanischen Gestaltung und von Teilen derselben durchge führt werden, das heißt, jede der Sektionen kann grundsätz lich entsprechend einer bevorzugten zeitlichen Betriebsab stimmung betrieben werden. Des weiteren kann der Grad der Freiheit der zeitlichen, Betriebsabstimmung in jeder Sektion vergrößert werden.Operates according to the construction described above the controller matches each of the sections with the impulse. Consequently, the timing of the operation each section regardless of extensive changes the mechanical design and parts thereof can be led, that is, each of the sections can basically Lich according to a preferred operating time mood. Furthermore, the degree of Freedom of timing, operational coordination in every section be enlarged.

Die anderen Sektionen können umfassen eine Zuführungssektion zum Zuführen eines Metallmaterials, eine Abtrennsektion zum Abtrennen des mittels der Zuführungssektion zugeführten Me tallmaterials in Stücke, eine Übergabesektion zum Übergeben der abgetrennten Metallmaterialstücke und eine Ausstoßsektion zum Entfernen des geschmiedeten Metallmaterialstücks aus dem ortsfesten Gesenk. Die Steuereinrichtung kann die Zufüh rungs-, die Abtrenn-, die Übergabe-, die Formgebungs- und die Ausstoßsektionen entsprechend dem durch die Bezugsimpulser zeugungseinrichtung erzeugten Bezugsimpuls steuern. Jede der Zuführungs-, der Abtrenn-, der Übergabe-, der Formgebungs- und der Auswerfsektionen kann eine unabhängige Antriebsquelle aufweisen.The other sections may include a feed section for feeding a metal material, a separation section for Separating the Me fed by means of the feed section tallmaterials in pieces, a transfer section for transfer of the separated pieces of metal material and an ejection section to remove the forged piece of metal material from the stationary die. The controller can feed tion, the separation, the transfer, the shaping and the Ejection sections corresponding to that by the reference pulse Control generating reference pulse generated. Each of the Feeding, separating, transferring, shaping and the ejection sections can be an independent drive source exhibit.

Die Formgebungssektion kann einen Elektromotor aufweisen, der als Schmiedeantriebsquelle dient und das bewegbare Gesenk zu den mittels der Übergabesektion an eine dem ortsfesten Gesenk entsprechenden Stelle übergebenen, abgetrennten Metallmateri alstücke bewegt, wodurch das abgetrennte Metallmaterialstück geschmiedet wird. Die Impulserzeugungseinrichtung kann den Impuls entsprechend der Drehphase des Motors erzeugen. Folg lich kann der für die Steuerung geeignete Impuls leicht er halten werden.The shaping section may have an electric motor that serves as a forging drive source and the movable die by means of the transfer section to the stationary die the corresponding place, separated metal material al pieces moved, causing the severed piece of metal material is forged. The pulse generating device can Generate a pulse corresponding to the rotation phase of the motor. Episode Lich the pulse suitable for the control can easily be will hold.

Des weiteren kann die Steuereinrichtung die Zuführungs-, die Abtrenn-, die Übergabe-, die Schmiede- und die Ausstoßsektio nen entsprechend dem durch die Impulserzeugungseinrichtung erzeugten Impuls steuern. Wenn die Impulserzeugungseinrich tung zusätzlich eine Rotationskodiereinrichtung aufweist, kann der Impuls leicht erzeugt werden.Furthermore, the control device can control the feed Separation, handover, forging and ejection section NEN corresponding to that by the pulse generator control generated impulse. If the pulse generation device device additionally has a rotary coding device, the pulse can be easily generated.

Nachfolgend wird die Erfindung ausschließlich beispielhaft und unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen be schrieben; in diesen zeigen:In the following, the invention is only exemplary and with reference to the accompanying drawings wrote; in these show:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf die Schmiedema schine einer Ausführungsform der vorliegenden Er findung; Fig. 1 is a schematic plan view of the Schmiedema machine of an embodiment of the present invention;

Fig. 2 eine Seitenansicht der Zuführungssektion der Schmie demaschine; Fig. 2 is a side view of the feed section of the Schmie demaschine;

Fig. 3 eine Vorderansicht der Zuführungssektion; Fig. 3 is a front view of the feed section;

Fig. 4 eine Vorderansicht der Abtrennsektion der Schmiede maschine; Fig. 4 is a front view of the severing section of the forging machine;

Fig. 5 eine in Längsrichtung geschnittene Seitenansicht eines in der Abtrennsektion verwendeten Abtrenn blatts; Fig. 5 is a longitudinal sectional side view of a separating sheet used in the separating section;

Fig. 6 eine Vorderansicht der Übergabesektion der Schmiede maschine; Fig. 6 is a front view of the transfer section of the forging machine;

Fig. 7 eine Draufsicht auf die Übergabesektion; Fig. 7 is a plan view of the transfer section;

Fig. 8 eine Vorderansicht der Schmiedesektion der Schmiede maschine; Fig. 8 is a front view of the forging section of the forging machine;

Fig. 9 eine Seitenansicht der Schmiedesektion; Fig. 9 is a side view of the forging section;

Fig. 10 eine Seitenansicht der Ausstoßsektion der Schmiede maschine; Fig. 10 is a side view of the discharge section of the forging machine;

Fig. 11 ein schematisches Blockdiagramm, das die elektrische Ausstattung der Schmiedemaschine zeigt, und Fig. 11 is a schematic block diagram showing the electrical features of the forging machine, and

Fig. 12A bis 12E Zeitdiagramme, die die zeitlichen Betriebs abstimmungen der Sektionen zeigen. FIG. 12A to 12E are time charts polls the operation time of the show sections.

Es wird jetzt eine Ausführungsform der Erfindung unter Bezug nahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. In dieser Ausführungsform kommt die Erfindung bei einer Schmiedema schine zur Anwendung, um Produkte im Wege von fünf Arbeits vorgängen zu erreichen. Gemäß Fig. 1 ist ein Metallmaterial 1 beispielsweise ein Metalldraht oder eine Metallstange. Das Metallmaterial 1 wird mittels einer Zuführungssektion 2 einer Abtrennsektion 3 zugeführt, wo es in Stücke abgetrennt wird. Das abgetrennte Stück des Metallmaterials 1 wird mittels der Übergabesektion 4 an die Formgebungssektion 5 übergeben, die erste bis fünfte ortsfeste Gesenke 6 bis 10 aufweist. Insbe sondere wird das abgetrennte Metallmaterialstück an eine dem ersten ortsfesten Gesenk 6 der Formgebungssektion 5 entspre chenden Stelle übergeben. Das zuvor an den ersten bis vierten ortsfesten Gesenken 6 bis 9 bearbeitete Stücke wird an den zweiten bis fünften ortsfesten Gesenken 7 bis 10 entsprechen den Stellen übergeben. Ein zuvor an dem fünften ortsfesten Gesenk 10 bearbeitetes Produkt wird an eine Stelle übergeben, wo das Produkt an einen anschließenden Formgebungsschritt weiter übergeben wird. Die Übergabezeit jedes abgetrennten Metallmaterialstücks ist zuvor mechanisch bestimmt. Die Form gebungssektion 5 besitzt weiter eine Vielzahl bewegbarer Ge senke 11 bis 15. Das an der dem ersten ortsfesten Gesenk 6 entsprechenden Stelle übergebene Stück wird mittels des be wegbaren Gesenks 11 geschmiedet. Des weiteren werden die an den zweiten bis fünften ortsfesten Gesenken 7 bis 10 entspre chende Stellen übergebenen, zuvor bearbeiteten Stücke mittels der bewegbaren Gesenke 12 bis 15 geschmiedet. Diese mittels der ortsfesten Gesenke 6 bis 10 geschmiedeten Stücke werden mittels einer Ausstoßsektion 16 herausgedrückt, wodurch sie aus dem jeweiligen ortsfesten Gesenk 6 bis 10 entfernt wer den.An embodiment of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings. In this embodiment, the invention is applied to a Schmiedema machine in order to achieve products in five work processes. FIG. 1 is a metal material 1 such as a metal wire or a metal bar. The metal material 1 is fed by means of a feed section 2 to a separation section 3 , where it is separated into pieces. The separated piece of metal material 1 is transferred via the transfer section 4 to the shaping section 5 , which has first to fifth stationary dies 6 to 10 . In particular, the separated piece of metal material is passed to a position corresponding to the first stationary die 6 of the shaping section 5 . The piece previously processed on the first to fourth stationary dies 6 to 9 is transferred to the corresponding positions on the second to fifth stationary dies 7 to 10 . A product previously processed on the fifth stationary die 10 is transferred to a location where the product is transferred to a subsequent shaping step. The transfer time of each separated piece of metal material is previously determined mechanically. The shaping section 5 further has a plurality of movable Ge sinks 11 to 15 . The piece passed at the position corresponding to the first stationary die 6 is forged by means of the movable die 11 . Furthermore, the previously machined pieces transferred to the second to fifth stationary dies 7 to 10 corresponding locations are forged by means of the movable dies 12 to 15 . These forged pieces by means of the stationary dies 6 to 10 are pressed out by means of an ejection section 16 , as a result of which they are removed from the respective stationary die 6 to 10 .

Unter Bezugnahme auf Fig. 2 und 3 wird jetzt die Zuführungs sektion 2 beschrieben. Die Zuführungssektion 2 besitzt zwei Paare oberer und unterer Zuführungsrollen 17a und 17b. Diese Paare sind parallel zueinander angeordnet. Die Rollen 17a und 17b werden über eine Getriebeeinrichtung 19 mittels eines Servomotors 18, der als Zuführungsantriebsquelle dient, in Umdrehung versetzt. Bei Betrieb des Servomotors 18 wird das Metallmaterial 1 in der Richtung des Pfeils A einem Abtrenn loch 20 und einem Abtrennblatt 24, wie in Fig. 4 und 5 darge stellt, zugeführt. Das Metallmaterial 1 wird in das Abtrenn loch 20 so eingeführt, daß es von dort um eine vorbestimmte Länge L2 gemäß Darstellung in Fig. 5 vorsteht. Die Zufüh rungssektion 2 kann auch durch eine lineare Zuführungsein richtung gebildet sein, die nicht von irgendwelchen Rollen Gebrauch macht. Referring to FIGS. 2 and 3, the feeding will now be described in section 2. The feed section 2 has two pairs of upper and lower feed rollers 17 a and 17 b. These pairs are arranged parallel to each other. The rollers 17 a and 17 b are rotated via a gear mechanism 19 by means of a servo motor 18 , which serves as a feed drive source. During operation of the servo motor 18 , the metal material 1 is supplied in the direction of arrow A with a separating hole 20 and a separating sheet 24 , as shown in FIGS . 4 and 5. The metal material 1 is inserted into the separation hole 20 so that it protrudes from there by a predetermined length L2 as shown in FIG. 5. The feed section 2 may also be formed by a linear feeder which does not make use of any roles.

Unter Bezugnahme auf Fig. 4 wird jetzt die Abtrennsektion 3 beschrieben. Die Abtrennsektion 3 besitzt einen Arm 21, der in der Richtung des Pfeils B und in dem Pfeil A entgegenge setzter Richtung hin- und herbewegbar ist. Der Arm 21 wird mittels eines Servomotors 22, der als Abtrennantriebsquelle dient, über einen Hebeltrieb 23 mit einem Nocken 23a, einen Hebel 23b und eine Stange 23c angetrieben. Ein kreisförmiges Abtrennblatt 24 ist am in Fig. 4 gesehen rechten Ende des Arms 21 angebracht. Bei Bewegung des Arms 21 wird das Ab trennblatt 24 um eine Strecke L3 (Abtrennhub) zu einem Punkt K3 bewegt. Das abgetrennte Stück des Metallmaterials 1 wird mittels der Übergabesektion 4 vom Punkt K3 an das ortsfeste Gesenk 6 übergeben.The separation section 3 will now be described with reference to FIG. 4. The separation section 3 has an arm 21 which can be moved back and forth in the direction of arrow B and in the arrow A in the opposite direction. The arm 21 is driven by means of a servo motor 22 , which serves as a separation drive source, via a lever drive 23 with a cam 23 a, a lever 23 b and a rod 23 c. A circular separator sheet 24 is attached to the right end of the arm 21 as seen in FIG. 4. When the arm 21 moves, the separating sheet 24 is moved by a distance L3 (separating stroke) to a point K3. The separated piece of the metal material 1 is transferred from the point K3 to the stationary die 6 by means of the transfer section 4 .

Unter Bezugnahme auf Fig. 6 und 7 wird jetzt die Übergabesek tion 4 beschrieben. Die Übergabesektion 4 besitzt eine Basis 25, an der sechs Spanneinrichtungen 26 über jeweilige Lage rungseinrichtungen 27 drehbar angebracht sind. Jede Spannein richtung 26 wird in Richtung des Pfeils C in Fig. 7 mittels eines Servomotors 28, der als Übergabeantriebsquelle dient, über ein Gestänge 28a gedreht. Die Länge der Bewegung jeder Spanneinrichtung 26, die sich aus ihrer Drehung ergibt, ist durch das Bezugszeichen P in Fig. 6 dargestellt. Die Spann einrichtungen 26 sind so angeordnet, daß der Abstand zwischen jeder Spanneinrichtung und ihrer benachbarten Einrichtung gleich groß wie die Strecke P ist. Jede Spanneinrichtung 26 besitzt ein Paar Spannarme 26a, die entsprechend der Drehung des Servomotors 28 geöffnet und geschlossen werden. In der Übergabesektion 4 wird der Servomotor, 28 betrieben, um die Spanneinrichtungen 26 und Spannarme 26a zu betätigen, so daß das abgetrennte Metallmaterial 1 vom Punkt K3 an die dem ersten ortsfesten Gesenk 6 entsprechende Stelle übergeben wird. Des weiteren werden die an den ersten bis vierten orts festen Gesenken 6 bis 9 befindlichen, zuvor bearbeiteten Me tallmaterialien an den nachfolgenden zweiten bis fünften ortsfesten Gesenken 7 bis 10 entsprechenden Stellen überge ben. Das zuvor an dem fünften ortsfesten Gesenk 10 bearbei tete Produkt wird an der Stelle übergeben, an der dasselbe für einen nachfolgenden Schritt weiter übergeben wird.Referring to Fig. 6 and 7, the Übergabesek will now be described tion 4. The transfer section 4 has a base 25 , on the six clamping devices 26 about respective location devices 27 are rotatably mounted. Each Spannein device 26 is rotated in the direction of arrow C in Fig. 7 by means of a servo motor 28 , which serves as a transfer drive source, via a linkage 28 a. The length of the movement of each tensioning device 26 , which results from its rotation, is represented by the reference symbol P in FIG. 6. The clamping devices 26 are arranged so that the distance between each clamping device and its neighboring device is the same as the distance P. Each clamp 26 has a pair of clamp arms 26a, which are opened in accordance with rotation of the servomotor 28 and closed. In the transfer section 4, the servomotor is operated 28 in order to actuate the clamping devices 26 and clamping arms 26 a, so that the separated metal material 1 is supplied to the corresponding to the first stationary die 6 position passed by the point K3. Furthermore, located on the first to fourth stationary dies 6 to 9 , previously processed metal materials at the subsequent second to fifth stationary dies 7 to 10 corresponding locations are passed. The product previously processed on the fifth stationary die 10 is transferred at the point at which the same is transferred for a subsequent step.

Unter Bezugnahme auf Fig. 1, 8 und 9 wird jetzt die Formge bungssektion 5 beschrieben. Gemäß Fig. 1 besitzt die Formge bungssektion 5 einen Rahmen 5a, an dem eine Kurbelwelle 31 drehbar angeordnet ist. Die Kurbelwelle 31 wird über eine Riementransmissionseinrichtung 30 mittels eines Servomotors 29, der als Schmiedeantriebsquelle dient, angetrieben. Ein Rammbock 32 steht mit der Kurbelwelle 31 zur hin- und herge henden Bewegung in Richtung des Pfeils D und in dem Pfeil D entgegengesetzter Richtung in Verbindung. Die bewegbaren Ge senke 11 bis 15 sind gemäß Darstellung in Fig. 8 am Rammbock 32 angebracht. Die ortsfesten Gesenke 6 bis 10 sind an der Formgebungssektion 5 so befestigt, daß sie den bewegbaren Ge senken 11 bis 15 entsprechen. Der Bewegungshub des Rammbocks 32 wird auf eine vorbestimmte Strecke L5 gemäß Darstellung in Fig. 9 eingestellt. Eine Rotationskodiereinrichtung 33, die als Impulserzeugungseinrichtung dient, ist an einem Bügel 33a angebracht, der seinerseits an einem Ende der Kurbelwelle 31 angebaut ist. Die Rotationskodiereinrichtung 33 erzeugt einen Impulssignal entsprechend dem Drehwinkel der Kurbelwelle 31. Die Rotationskodiereinrichtung 33 erzeugt einen Impuls je vorbestimmtem Drehwinkel der Kurbelwelle 31.Referring to Fig. 1, 8 and 9, the Formge is now bung section 5. Referring to FIG. 1, the bung has Formge section 5 a frame 5 a, is arranged rotatably on the crank shaft 31 a. The crankshaft 31 is driven via a belt transmission device 30 by means of a servo motor 29 , which serves as a forging drive source. A battering ram 32 is connected to the crankshaft 31 for the reciprocating movement in the direction of the arrow D and in the arrow D in the opposite direction. The movable Ge sinks 11 to 15 are attached to the battering ram 32 as shown in FIG. 8. The stationary dies 6 to 10 are attached to the shaping section 5 so that they lower the movable Ge 11 to 15 correspond. The movement stroke of the battering ram 32 is set to a predetermined distance L5 as shown in FIG. 9. A rotary coding device 33 , which serves as a pulse generating device, is attached to a bracket 33 a, which in turn is attached to one end of the crankshaft 31 . The rotation coding device 33 generates a pulse signal corresponding to the angle of rotation of the crankshaft 31 . The rotation coding device 33 generates a pulse per predetermined rotation angle of the crankshaft 31 .

Unter Bezugnahme auf Fig. 10 wird jetzt die Ausstoßsektion 16 beschrieben. Die Ausstoßsektion 16 besitzt einen Zapfen 35, der in ein Durchgangsloch 34 jedes der ortsfesten Gesenke 6 bis 10 eingesetzt ist und linear bewegt wird, einen Servomo tor 36, der als Ausstoßantriebsquelle dient, und einen Nocken 37 und eine Hebeltrieb 38 zur Übertragung der Drehung des Servomotors 36 an den Stift 35, so daß letzterer linear be wegt wird. Der Stift 35 wird um eine vorbestimmte Strecke L16 hin- und herbewegt.The discharge section 16 will now be described with reference to FIG. 10. The ejection section 16 has a pin 35 which is inserted into a through hole 34 of each of the stationary dies 6 to 10 and is moved linearly, a Servomo tor 36 , which serves as an ejection drive source, and a cam 37 and a lever drive 38 for transmitting the rotation of the Servomotors 36 to the pin 35 so that the latter is moved linearly. The pin 35 is reciprocated a predetermined distance L16.

Unter Bezugnahme auf Fig. 11 wird jetzt ein Blockdiagramme der Sektionen beschrieben. Die Betriebssektion 39 besitzt einen Startschalter, einen Stoppschalter, einen Änderungs schalter für das Steuermuster und verschiedene Anzeigen, von denen keine dargestellt ist. Eine Steuerschaltung 40, die als Steuereinrichtung dient, umfaßt einen Microcomputer, in dem ein Programm zur Steuerung des Betriebs der Schmiedemaschine gespeichert ist. Der Impuls P, der durch die Rotationskodier einrichtung 33 erzeugt wird, wird dem Microcomputer der Steu erschaltung 40 zugeführt. Entsprechend dem Impuls Pr steuert die Steuerschaltung 40 über Antriebsschaltungen 41 bis 45 die Servomotoren 18, 22, 28, 29 und 36. Jeder der Servomotoren besitzt eine Rodiereeinrichtung zur Rückkopplungssteuerung oder Servosteuerung, so daß die Drehgeschwindigkeit und die Phasenposition im Wege der Rückkopplung genau erfaßt werden können.A block diagram of the sections will now be described with reference to FIG . The operating section 39 has a start switch, a stop switch, a change switch for the control pattern and various displays, none of which is shown. A control circuit 40 , which serves as a control device, comprises a microcomputer in which a program for controlling the operation of the forging machine is stored. The pulse P, which is generated by the rotary coding device 33 , the microcomputer of the control circuit 40 is supplied. In accordance with the pulse Pr, the control circuit 40 controls the servomotors 18 , 22 , 28 , 29 and 36 via drive circuits 41 to 45 . Each of the servo motors has a roding device for feedback control or servo control, so that the rotational speed and the phase position can be precisely detected by means of the feedback.

Fig. 12A zeigt eine Drehung (360°) der Kurbelwelle 31 der Formgebungssektion 5 oder eine hin- und hergehende Bewegung des Rammbocks 32. Fig. 12B zeigt eine zeitliche Antriebsab stimmung des Servomotors 18, wenn das Metallmaterial 1 um eine vorbestimmte Strecke L2 mittels der Zuführungssektion 2 zugeführt wird. Fig. 12C zeigt die zeitlichen Abstimmungen des "EIN"-Schaltzustandes des Servomotors 22 für die Vor wärtsdrehung, des "AUS"-Schaltzustandes desselben für das An halten und des "EIN"-Schaltzustandes desselben für die Rück wärtsdrehung, wenn der Arm 21 der Abtrennsektion 3 um den Ab trennhub L3 bewegt wird. Fig. 12D zeigt die zeitlichen Ab stimmungen des "EIN"-Schaltzustandes des Servomotors 28 für die Vorwärtsdrehung, des "AUS"-Schaltzustandes desselben für das Anhalten und des "EIN"-Schaltzustandes desselben für die Rückwärtsdrehung, wenn die Basis 25 der Übergabesektion 4 um eine vorbestimmte Strecke P bewegt wird. Fig. 12E zeigt die zeitliche Abstimmungen des "EIN"-Schaltzustandes des Servomo tors 36 für die Vorwärtsdrehung, des "AUS"-Schaltzustandes desselben für das Anhalten und des "EIN"-Schaltzustandes des selben für die Rückwärtsdrehung, wenn der Stift 35 der Aus stoßsektion 16 um die vorbestimmte Strecke L6 bewegt wird. FIG. 12A shows a rotation (360 °) of the crankshaft 31 of the forming section 5 or a reciprocating movement of the battering ram 32nd FIG. 12B shows a time Antriebsab humor of the servo motor 18 when the metal material 1 is fed by a predetermined distance L2 by means of the feeding section 2.. Fig. 12C shows the timing of the "ON" switching state of the servo motor 22 for the forward rotation, the "OFF" switching state of the same for the on hold and the "ON" switching state of the same for the reverse rotation when the arm 21 of the Separation section 3 is moved by the separation stroke L3. Fig. 12D shows the time from provisions of the "ON" -Schaltzustandes of the servo motor 28 for the forward rotation, the "OFF" -Schaltzustandes thereof for the stopping and the "ON" -Schaltzustandes thereof for reverse rotation when the base 25 of the transfer section 4 is moved by a predetermined distance P. FIG. 12E shows the time voting of the "ON" -Schaltzustandes of Servomo tors 36 for the forward rotation, the "OFF" -Schaltzustandes thereof for the stopping and the "ON" -Schaltzustandes the same for the reverse rotation when the pin 35 of the Off impact section 16 is moved by the predetermined distance L6.

Entsprechend dem mittels der Rotationskodiereinrichtung 33 erzeugten Impuls PR steuert die Steuerschaltung 40 die Servo motoren 18, 22, 28 und 36 entsprechend den in Fig. 12B bis 12E dargestellten zeitlichen Abstimmungen. Insbesondere wird der Antriebsmotor 29 der Formgebungssektion 5 angetrieben, um die Kurbelwelle 31 zu drehen. Als Folge der Drehung der Kur belwelle 31 werden der Rammbock 32 und entsprechend die be wegbaren Gesenke 11 bis 15 zwischen dem hinteren Totpunkt und dem vorderen Totpunkt hin- und herbewegt. Dann wird der Ser vomotor 18 der. Zuführungssektion 2 mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit für eine Zeitspanne zwischen der Zeit t₂₁ und der Zeit t₂₂ angetrieben, so daß das Metallmaterial 1 um die vorbestimmte Strecke L2 zugeführt wird. Anschließend wird der Servomotor 22 der Abtrennsektion 3 mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit in Vorwärtsrichtung für eine Zeitspanne zwi schen der Zeit t₃₁ und der Zeit t₃₂ angetrieben, so daß der Arm 31 um die Strecke L3 bewegt und das Metallmaterial 1 ab getrennt wird. Nach einem Stopp während einer Zeitperiode zwischen der Zeit t₃₃ und der Zeit t₃₄ wird der Servomotor 22 der Abtrennsektion 3 mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit in Rückwärtsrichtung für eine Zeitspanne zwischen der Zeit t₃₃ und der Zeit t₃₄ angetrieben.According to the pulse PR generated by the rotary encoder 33 , the control circuit 40 controls the servo motors 18 , 22 , 28 and 36 in accordance with the timing shown in FIGS. 12B to 12E. In particular, the drive motor 29 of the molding section 5 is driven to rotate the crankshaft 31 . As a result of the rotation of the cure belwelle 31 , the battering ram 32 and accordingly the movable dies 11 to 15 are moved back and forth between the rear dead center and the front dead center. Then the Ser vomotor 18 der. Feed section 2 driven at a predetermined speed for a period between the time t₂₁ and the time t₂₂, so that the metal material 1 is fed by the predetermined distance L2. Then, the servo motor 22 of the separation section 3 is driven at a predetermined speed in the forward direction for a period between the time t₃₁ and the time t₃₂, so that the arm 31 moves the distance L3 and the metal material 1 is separated. After a stop for a period between the time t₃₃ and the time t₃₄, the servo motor 22 of the separation section 3 is driven at a predetermined speed in the reverse direction for a period between the time t₃₃ and the time t₃₄.

Anschließend wird der Servomotor 28 der Übergabesektion 4 mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit in Vorwärtsrichtung für eine Zeitspanne zwischen der Zeit t₄₁ und der Zeit t₄₂ ange trieben, so daß die aus den ortsfesten Gesenken 6 bis 10 ent fernten Halbfertigprodukte mittels der Spanneinrichtungen 26 eingespannt werden, die dann ihrerseits gedreht werden, so daß die Halbfertigprodukte je um die vorbestimmte Strecke P bewegt werden. Folglich wird das abgetrennte Stück des Me tallmaterials 1 aus der Stellung K3 zu der dem ersten ortsfe sten Gesenk 6 entsprechenden Stelle bewegt, und werden die an den ersten bis vierten Gesenken 6-9 befindlichen Halbfertig produkte zu den nachfolgenden ortsfesten Gesenken 7 bis 10 bewegt. Das an dem fünften ortsfesten Gesenk 10 befindliche Fertigprodukt wird zu der Stelle bewegt, an der dasselbe an dem nachfolgenden Schritt der Formgebung weiter übergeben wird. Der Servomotor 29 der Formgebungssektion 5 wird dann angetrieben, so daß das abgetrennte Metallmaterialstück und die Halbfertigprodukte sequentiell geschmiedet werden. Danach wird der Servomotor 36 der Ausstoßsektion 16 mit einer vorbe stimmten Geschwindigkeit in Vorwärtsrichtung für eine Zeit spanne zwischen der Zeit t₁₆₁und der Zeit t₁₆₂angetrieben, so daß die geschmiedeten Halbfertigprodukte herausgedrückt werden, um aus den jeweiligen ortsfesten Gesenken 6 bis 10 entfernt zu werden. Die mittels der Ausstoßsektion 16 heraus gedrückten Halbfertigprodukte werden mittels der Übergabesek tion 4 wie oben beschrieben übergeben. Die obenbeschriebenen Arbeiten werden wiederholt, so daß die abgetrennten Stücke des Metallmaterials 1 zu Halbfertigprodukten verformt werden.Subsequently, the servo motor 28 of the transfer section 4 is driven at a predetermined speed in the forward direction for a period between the time t und₁ and the time t ,₂, so that the semi-finished products removed from the stationary dies 6 to 10 are clamped by means of the clamping devices 26 , which then in turn are rotated so that the semi-finished products are each moved by the predetermined distance P. Consequently, the separated piece of metal material 1 is moved from the position K3 to the position corresponding to the first stationary die 6 , and the semi-finished products located on the first to fourth dies 6-9 are moved to the subsequent stationary dies 7 to 10 . The finished product located on the fifth stationary die 10 is moved to the point at which it is passed on in the subsequent shaping step. The servo motor 29 of the molding section 5 is then driven so that the cut piece of metal material and the semi-finished products are forged sequentially. Thereafter, the servomotor 36 of the discharge section 16 is driven at a predetermined speed in the forward direction for a period of time between the time t₁₆₁ and the time t₁₆₂, so that the forged semi-finished products are pressed out to be removed from the respective stationary dies 6 to 10 . The semi-finished products pressed out by means of the ejection section 16 are transferred by means of the transfer section 4 as described above. The work described above is repeated so that the separated pieces of the metal material 1 are deformed into semi-finished products.

Entsprechend dem mittels der Rotationskodiereinrichtung 33 erzeugten Impuls Pr verändert die Steuerschaltung 40 die zeitliche Abstimmung der Antriebsschaltung jedes der An triebsmotoren 18, 22, 28, 29 und 36, die separat als Antrieb squellen der jeweiligen Sektionen dienen, wenn beispielsweise der Veränderungsschalter der Betriebssektion für das Steuer muster betätigt wird. Entsprechend können die Länge der her gestellten Produkte und die zeitliche Betriebsabstimmung, die Geschwindigkeit und die Beschleunigung jeder Sektion einfach durch Teilen des Impulses Pr (Bezugsimpuls) und Neueinstel lung der Impulszählabstimmung leicht verändert werden. Folg lich kann der Grad der Freiheit der zeitlichen Betriebsab stimmung jeder Einrichtungssektion ohne umfangreiche Änderun gen der Gestalt und der Maschine und von Teilen derselben vergrößert werden. Eine vergrößerte Produktvielzahl kann mit tels der erfindungsgemäßen Maschine hergestellt werden, und ihr mechanischer Aufbau kann vereinfacht werden. Des weiteren ist die Rotationskodiereinrichtung 33 zur Erzeugung des Im pulses entsprechend der Drehung des Servomotors 29 der Form gebungssektion 5 oder insbesondere der Drehung der Kurbel welle 31 vorgesehen. Da die Rotationskodiereinrichtung 33 als Impulserzeugungseinrichtung dient, kann ein zur Steuerung der zeitlichen Betriebsabstimmung jeder Sektion geeigneter Be zugsimpuls leicht erreicht werden.According to the pulse Pr generated by the rotary encoder 33 , the control circuit 40 changes the timing of the drive circuit of each of the drive motors 18 , 22 , 28 , 29 and 36 , which serve separately as the drive squell of the respective sections, for example when the change switch of the operating section for the Control pattern is actuated. Accordingly, the length of the products manufactured and the timing of operation, the speed and the acceleration of each section can be easily changed simply by dividing the pulse Pr (reference pulse) and re-setting the pulse counting. As a result, the degree of freedom in timing each facility section can be increased without extensive changes in the shape and the machine and parts thereof. An enlarged variety of products can be produced by means of the machine according to the invention, and its mechanical structure can be simplified. Furthermore, the rotary coding device 33 for generating the pulse corresponding to the rotation of the servo motor 29 of the shaping section 5 or in particular the rotation of the crank shaft 31 is provided. Since the rotary encoder 33 serves as a pulse generator, a reference pulse suitable for controlling the timing of each section can be easily obtained.

Obwohl die Rotationskodiereinrichtung 33 als die Impulserzeu gungseinrichtung vorgesehen ist, kann eine Impulserzeugungs schaltung, beispielsweise eine Oszillatorschaltung, vorgese hen werden. Bei dieser Ausbildung werden die Sektionen auf der Grundlage der zeitlichen Betriebsabstimmungen von Fig. 12A bis 12E gemäß den mittels der Impulserzeugungsschaltung erzeugten Impulse oder gemäß modifizierten zeitlichen Be triebsabstimmungen gesteuert. Weiterhin können gewöhnliche Elektromotoren als Antriebsquellen der jeweiligen Einrich tungssektionen anstelle der Servomotoren verwendet werden. In einem solchen Fall kann eine vereinfachte Rückkopplungssteue rungsweise für die Motorsteuerung vorgesehen werden. Hydrau lische oder pneumatische Zylinder können anstelle der Motoren vorgesehen werden. Obwohl bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform die Einrichtungssektionen jeweils eine An triebsquelle besitzen, kann eine Mehrzahl von Einrichtungs sektionen gemeinsam Gebrauch von einer Antriebsquelle machen.Although the rotary encoder 33 is provided as the pulse generator, a pulse generator circuit such as an oscillator circuit can be provided. In this embodiment, the sections are controlled based on the timing operations of FIGS. 12A to 12E in accordance with the pulses generated by the pulse generation circuit or in modified timing operations. Furthermore, ordinary electric motors can be used as drive sources of the respective device sections instead of the servomotors. In such a case, a simplified feedback control can be provided for the engine control. Hydraulic or pneumatic cylinders can be provided instead of the motors. Although in the above-described embodiment, the device sections each have a drive source, a plurality of device sections can make common use of one drive source.

Die vorstehende Beschreibung und die Zeichnung dienen aus schließlich zur Erörterung der Prinzipien der vorliegenden Erfindung und sind in keiner Weise einschränkend zu verste hen. Zahlreiche Änderungen und Modifikationen können für den Fachmann ersichtlich sein. Alle solche Änderungen und Modifi kationen fallen jedoch unter den Rahmen der Erfindung, wie diese durch die beigefügten Ansprüche definiert ist.The above description and the drawing serve finally to discuss the principles of the present Invention and are not to be understood in any way restrictive hen. Numerous changes and modifications can be made for the Specialist can be seen. All such changes and modifi cations, however, fall within the scope of the invention, such as it is defined by the appended claims.

Claims

1. Schmiedemaschine mit einer Formgebungssektion (5) mit einem ortsfesten Gesenk (6) und einem bewegbaren Gesenk (11) und der Möglichkeit zur Bewegung des bewegbaren Gesenks (11) gegenüber dem ortsfesten Gesenk (6), um dadurch ein Metallma terial zu schmieden, gekennzeichnet durch weitere Sektionen (2, 3, 4 oder 16), die mit der Formgebungssektion betriebs technisch in Verbindung stehen, durch eine Einrichtung (33) zum Erzeugen eines Bezugsimpulses (Pr) und durch eine Steuer einrichtung (40) zum Steuern der Sektionen (5 und 2, 3, 4 oder 16) entsprechend dem durch die Impulserzeugungsein richtung (33) erzeugten Impuls (Pr).1. forging machine with a shaping section ( 5 ) with a stationary die ( 6 ) and a movable die ( 11 ) and the possibility of moving the movable die ( 11 ) relative to the stationary die ( 6 ), thereby forging a metal material, characterized by further sections ( 2 , 3 , 4 or 16 ) which are technically connected to the shaping section, by a device ( 33 ) for generating a reference pulse (Pr) and by a control device ( 40 ) for controlling the sections ( 5 and 2 , 3 , 4 or 16 ) corresponding to the pulse (Pr) generated by the pulse generating device ( 33 ).

2. Schmiedemaschine mit einer Formgebungssektion (5) mit einem ortsfesten Gesenk (6) und einem bewegbaren Gesenk (11) und der Möglichkeit zur Bewegung des bewegbaren Gesenks (11), um Stücke eines an eine dem ortsfesten Gesenk (6) entspre chende Stelle übergebenen Metallmaterials (1) abzutrennen, um dadurch die Stücke zu schmieden, gekennzeichnet durch eine Zuführungssektion (2) zum Zuführen des Metallmaterials (1), eine Abtrennsektion (3) zum Abtrennen des mittels der Zufüh rungssektion (2) zugeführten Metallmaterials (1) in Stücke, eine Übergabesektion (4) zum Übergeben der mittels der Ab trennsektion (3) abgetrennten Metallmaterialstücke an die dem ortsfesten Gesenk (6) entsprechende Stelle, eine Aus stoßsektion (16) zum Herausdrücken der geschmiedeten Metall materialstücke, so daß dieselben aus dem ortsfesten Gesenk (6) entfernt werden, eine Einrichtung (33) zum Erzeugen eines Bezugsimpulses (Pr) und eine Steuereinrichtung (40) zum Steu ern der Zuführungs-, der Abtrenn-, der Übergabe-, der Formge bungs- und der Ausstoßsektionen (2, 3, 4, 5 und 16) entspre chend dem durch die Impulserzeugungseinrichtung (33) erzeug ten Impuls (Pr). 2. Forging machine with a shaping section ( 5 ) with a stationary die ( 6 ) and a movable die ( 11 ) and the possibility of moving the movable die ( 11 ) to pieces of a to a stationary die ( 6 ) corresponding point Separating metal material ( 1 ) to thereby forge the pieces, characterized by a feed section ( 2 ) for feeding the metal material ( 1 ), a separation section ( 3 ) for separating the metal material ( 1 ) supplied by the feed section ( 2 ) into pieces , a transfer section ( 4 ) for transferring the metal material pieces separated by means of the separation section ( 3 ) to the location corresponding to the stationary die ( 6 ), an ejection section ( 16 ) for pressing out the forged metal material pieces, so that the same from the stationary die ( 6 ) are removed, a device ( 33 ) for generating a reference pulse (Pr) and a control device ( 40 ) for Control of the feed, cut, transfer, molding and discharge sections ( 2 , 3 , 4 , 5 and 16 ) according to the pulse (Pr) generated by the pulse generating means ( 33 ).

3. Schmiedemaschine mit einer Formgebungssektion (5) mit einem ortsfestem Gesenk (6), einem bewegbaren Gesenk (11) und einer Antriebsquelle (29) zur Bewegung des bewegbaren Gesenks (11), um Stücke eines an eine dem ortsfesten Gesenk (6) ent sprechende Stelle übergebenen Metallmaterials (1) abzutren nen, um dadurch die Stücke zu schmieden, gekennzeichnet durch eine Zuführungssektion (2) mit einer Antriebsquelle (18) zum Zuführen des Metallmaterials (1), eine Abtrennsektion (3) mit einer Antriebsquelle (22) zum Abtrennen des mittels der Zu führungssektion (2) zugeführten Metallmaterials (1) in Stücke, eine Übergabesektion (4) mit einer Antriebsquelle (28) zum Übergeben des mittels der Abtrennsektion abgetrenn ten Metallmaterialstücks an eine dem ortsfesten Gesenk (6) entsprechende Stelle, eine Ausstoßsektion (16) mit einer An triebsquelle (36) zum Herausdrücken der geschmiedeten Metall materialstücke, die aus dem ortsfesten Gesenk (6) zu entfer nen sind, eine Einrichtung (33) zum Erzeugen eines Bezugsim pulses (Pr) und eine Steuereinrichtung (40) zum Steuern der Zuführungs-, der Abtrenn-, der Übergabe-, der Formgebungs- und der Ausstoßsektionen (2, 3, 4, 5 und 16) entsprechend dem durch die Impulserzeugungseinrichtung (33) erzeugten Impuls (Pr).3. Forging machine with a shaping section ( 5 ) with a stationary die ( 6 ), a movable die ( 11 ) and a drive source ( 29 ) for moving the movable die ( 11 ) to pieces of one of the stationary die ( 6 ) ent Separating speaking point of transferred metal material ( 1 ) to thereby forge the pieces, characterized by a feed section ( 2 ) with a drive source ( 18 ) for feeding the metal material ( 1 ), a separation section ( 3 ) with a drive source ( 22 ) to guide section disconnecting the means of (2) supplied to the metal material (1) into pieces, a transfer section (4) having a drive source (28) corresponding to the passing of the abgetrenn th means of Abtrennsektion metal piece of material to a said stationary die (6) position, an ejection section ( 16 ) with a drive source ( 36 ) for pressing out the forged metal pieces of material coming from the stationary die ( 6 ) to be removed, means ( 33 ) for generating a reference pulse (Pr) and control means ( 40 ) for controlling the feed, separation, transfer, shaping and ejection sections ( 2 , 3 , 4 , 5 and 16 ) corresponding to the pulse (Pr) generated by the pulse generator ( 33 ).

4. Schmiedemaschine mit einer Formgebungssektion (5) mit einem ortsfesten Gesenk (6), einem bewegbaren Gesenk (11) und einem Elektromotor (29), der als Schmiedeantriebsquelle zum Bewegen des bewegbaren Gesenks (11) dient, um Stücke eines mittels der Übergabesektion (4) an die dem ortsfesten Gesenk (6) entsprechende Stelle übergebenen Metallmaterials (1) ab zutrennen, um dadurch das abgetrennte Metallmaterialstück zu schmieden, einer Zuführungssektion (2) zum Zuführen des Me tallmaterials (1), einer Abtrennsektion (3) zum Abtrennen des mittels der Zuführungssektion (2) zugeführten Metallmaterials (1) in Stücke, einer Übergabesektion (4) zum Übergeben der abgetrennten Metallmaterialstücke an eine dem ortsfesten Ge senk (6) entsprechende Stelle, einer Ausstoßsektion (16), die die geschmiedeten Stücke herausdrückt, so daß dieselben aus dem ortsfesten Gesenk (6) entfernt werden, einer Einrichtung (33) zum Erzeugen eines Bezugsimpulses (Pr) entsprechend der Drehung des Motors (29) der Formgebungssektion (5) und einer Steuereinrichtung (40) zum Steuern der Zuführungs-, der Ab trenn-, der Übergabe-, der Formgebungs- und der Ausstoßsek tionen (2, 3, 4, 5 und 16)- entsprechend dem durch die Im pulserzeugungseinrichtung (33) erzeugten Impuls (Pr).4. Forging machine with a shaping section ( 5 ) with a stationary die ( 6 ), a movable die ( 11 ) and an electric motor ( 29 ), which serves as a forging drive source for moving the movable die ( 11 ) to cut pieces of one by means of the transfer section ( 4 ) to the stationary die ( 6 ) corresponding point handed over metal material ( 1 ) to thereby forge the separated piece of metal material, a feed section ( 2 ) for feeding the metal material ( 1 ), a separation section ( 3 ) for separating the by means of the feed section ( 2 ) supplied metal material ( 1 ) in pieces, a transfer section ( 4 ) for transferring the separated metal material pieces to a position corresponding to the fixed Ge ( 6 ), an ejection section ( 16 ) which pushes out the forged pieces so that they are removed from the stationary die ( 6 ), a device ( 33 ) for generating a reference pulse (Pr) according to the rotation of the motor ( 29 ) of the shaping section ( 5 ) and a control device ( 40 ) for controlling the feed, the separating, the transfer, the shaping and the ejecting sections ( 2 , 3 , 4 , 5 and 16 ) - corresponding to the pulse (Pr) generated by the pulse generating device ( 33 ).

5. Schmiedemaschine mit einer Formgebungssektion (5) mit einem ortsfesten Gesenk (6), einem bewegbaren Gesenk (11) und einem Elektromotor (29), der als Schmiedeantriebsquelle zur Bewegung des bewegbaren Gesenks (11) dient, um Stücke eines an eine dem ortsfesten Gesenk (6) entsprechende Stelle über gebenen Metallmaterials (1) abzutrennen, um dadurch die Stücke zu schmieden, gekennzeichnet durch eine Zuführungssek tion (2) mit einer Antriebsquelle (18) zum Zuführen des Me tallmaterials (1), eine Abtrennsektion (3) mit einer An triebsquelle (22) zum Abtrennen des mittels der Zuführungs sektion (2) zugeführten Metallmaterials (1) in Stücke, eine Übergabesektion (4) mit einer Antriebsquelle (28) zum Überge ben der mittels der Abtrennsektion (3) abgetrennten Me tallmaterialstücke an die dem ortsfesten Gesenk (6) entspre chende Stelle, eine Ausstoßsektion (16) mit einer Antriebs quelle (36) zum Herausdrücken der geschmiedeten Stücke, so daß dieselben aus dem ortsfesten Gesenk (6) entfernt werden, eine Einrichtung (33) zum Erzeugen eines Bezugsimpulses (Pr) entsprechend der Drehung des Motors (29) und eine Steuerein richtung (40) zum Steuern der Zuführungs-, der Abtrenn-, der Übergabe-, der Formgebungs- und der Ausstoß-Antriebsquellen (18, 22, 28, 29 und 36) entsprechend dem durch die Im pulserzeugungseinrichtung (33) erzeugten Impuls (Pr).5. forging machine with a shaping section ( 5 ) with a stationary die ( 6 ), a movable die ( 11 ) and an electric motor ( 29 ), which serves as a forging drive source for moving the movable die ( 11 ) to pieces one to one of the stationary Die ( 6 ) corresponding place over given metal material ( 1 ) to thereby forge the pieces, characterized by a feed section ( 2 ) with a drive source ( 18 ) for feeding the metal material ( 1 ), a separation section ( 3 ) with At a drive source ( 22 ) for separating the metal material ( 1 ) supplied into pieces by means of the feed section ( 2 ), a transfer section ( 4 ) with a drive source ( 28 ) for transferring the metal material pieces separated by means of the separating section ( 3 ) to the the stationary die ( 6 ) corre sponding point, an ejection section ( 16 ) with a drive source ( 36 ) for pressing out the forged pieces, so there ß the same are removed from the stationary die ( 6 ), means ( 33 ) for generating a reference pulse (Pr) according to the rotation of the motor ( 29 ) and a Steuerein direction ( 40 ) for controlling the supply, the separation, the Transfer, shaping and ejection drive sources ( 18 , 22 , 28 , 29 and 36 ) corresponding to the pulse (Pr) generated by the pulse generator ( 33 ).

6. Schmiedemaschine nach irgendeinem der Ansprüche 1, 2, 3, 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Impulserzeugungsein richtung (33) eine Rotationskodiereinrichtung (33) umfaßt.6. A forging machine according to any of claims 1, 2, 3, 4 and 5, characterized in that the Impulserzeugungsein device (33) comprises a rotary encoder (33).