DE1953270B - Device for automatic loading of a trolley - Google Patents
Device for automatic loading of a trolleyInfo
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Description
Bahn vorgesehene Schalter betätigt und gleichzeitig der am Ende der vorgeschalteten Rollenbahn vorgesehene Schalter unbetätigt ist.The switch provided for the path is operated and at the same time the switch provided at the end of the upstream roller path Switch is not activated.
Die Vorrichtung läßt sich auch so ausbauen, daß sie für plattenförmige Güter verwendbar ist, die unterschiedliche Längen- und Breitenabmessungen aufweisen. In diesem Falle wird jede der beiden Rollenbahnen in zwei parallel zueinander angeordnete und je für sit-Ii angetriebene Bahnen derart unterteilt, daß die Breite der Einzelbahnen derjenigen der schmalformatigen Güter entspricht und die Gesamtbreite zweier nebeneinander angeordneter Teilbahnen so bemessen ist, daß sie den Transport der breiterformatigen Güter ermöglicht. Die einzelnen Bahnen sind in der oben angegebenen Weise mit Schaltern auszustatten. Zusätzlich wird jedoch zwischen den beiden vorgeschalteten Rollenbahnen, und zwar an deren Anfang, ein weiterer Schalter eingeführt, und es wird weiterhin die oben beschriebene Steuerung so ausgebaut, daß der Antrieb sämtlicher Rollenbahnen ausgeschaltet ist, wenn der genannte zusätzliche Schalter und nur einer der beiden in der Mitte der nachgeschalteten Rollenbahnen angeordneten Schalter gleichzeitig betätigt sind.The device can also be expanded so that it can be used for plate-shaped goods, the different Have length and width dimensions. In this case, each of the two roller conveyors divided into two parallel to each other and each driven for sit-Ii tracks in such a way that the width of the individual lanes corresponds to that of the narrow-format goods and the total width two side by side arranged partial webs is dimensioned so that they can transport the wider format Goods made possible. The individual tracks are to be equipped with switches in the manner indicated above. In addition, however, between the two upstream roller conveyors, namely at the beginning, another switch is introduced, and the control described above will continue to be expanded in such a way that that the drive of all roller conveyors is switched off when said additional switch and only one of the two switches arranged in the middle of the downstream roller conveyors at the same time are actuated.
Zur Veranschaulichung des Gegenstandes der Erfindung und seiner Wirkungsweise wird auf die Zeichnung Bezug genommen, die inTo illustrate the subject matter of the invention and its mode of operation, reference is made to the Drawing referenced in
F i g. 1 eine Beschickungsvorrichtung schematisch in Seitenansicht zeigt, während dieF i g. 1 shows a loading device schematically in side view, while the
F i g. 2 diese Vorrichtung in der Draufsicht zeigt undF i g. 2 shows this device in plan view and
F i g. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III der F i g. 2 darstellt undF i g. 3 shows a section along the line III-III of F i g. 2 represents and
F i g. 4 einen ebensolchen Schnitt zeigt, wobei jedoch die Beschickungseinrichtung eine andere Stellung einnimmt;F i g. 4 shows a similar section, but with the loading device in a different position ingests;
F i g. 5 stellt schematisch eine Draufsicht auf die Rollenbahnen mit darauf befindlichem Fördergut dar;F i g. 5 schematically shows a top view of the roller conveyors with the conveyed goods located thereon dar;
F i g. 6 und 7 veranschaulichen die Wirkungsweise des Steuerungssystems.F i g. 6 and 7 illustrate the operation of the control system.
Gemäß den F i g. 1 bis 4 ist einem mit Roststäben 11 ausgestatteten Hordenwagen 10 eine im ganzen mit 20 bezeichnete Beschickungsvorrichtung zugeordnet, welche vier riemenartige Förderbänder 21 enthält, die auf einem heb- und senkbaren Träger 22 ausfahrbar gelagert sind. Zum Fördern der plattenförmigen Güter zu dieser Beschickungsvorrichtung sind zwei in Bewegungsrichtung hintereinandergeschaltete Rollenbahnen 30 und 40 vorgesehen, von denen jede in zwei parallele Teilbahnen unterteilt ist, die je mit α und b bezeichnet sind. Die Rollen jeder der vier Teilbahnen sind z. B. durch in der Zeichnung durch strichpunktierte Linienzüge angedeutete Kettentriebe mit nicht dargestellten Antriebsmotoren antreibbar, und zwar so, daß jede der vier Rollenbahnen 30 a, 30 b, 40 α und 40 b unabhängig von den anderen ein- und ausschaltbar ist.According to FIGS. 1 to 4, a rack trolley 10 equipped with grate bars 11 is assigned a loading device, denoted as a whole by 20, which contains four belt-like conveyor belts 21 which are mounted in an extendable manner on a carrier 22 that can be raised and lowered. To convey the plate-shaped goods to this loading device, two roller conveyors 30 and 40 connected one behind the other in the direction of movement are provided, each of which is divided into two parallel partial conveyors, each designated by α and b . The roles of each of the four partial tracks are z. B. can be driven by chain drives indicated by dash-dotted lines in the drawing with drive motors, not shown, in such a way that each of the four roller conveyors 30 a, 30 b, 40 α and 40 b can be switched on and off independently of the others.
Die Rollenbahnen 30 α und 30 ft sind in bezug auf die Beschickungsvorrichtung 20 so angeordnet, daß die Förderbänder 21 der letzteren in die Räume zwischen den Rollen der Bahnen 30 α und 30 b eingreifen können (Fig. 1).The roller tracks 30 α and 30 ft are arranged with respect to the loading device 20 so that the conveyor belts 21 of the latter can engage in the spaces between the rollers of the tracks 30 α and 30 b (Fig. 1).
Arn Ende der Rollenbahnen 30 α und 30 b sind Schalter 31 α und 31 b bzw. Betätigungsglieder von Schaltern so angeordnet, daß die betreffenden Schalter betätigt werden, wenn Fördergut an der betreffenden Stelle durch die Rollenbahnen gefördert worden ist. Ebensolche Schalter 32 α und 32 b befinden sich in den Mitten der Rollenbahnen 30 α und 30 b, und in gleicher Weise sind Schalter 41 α und 41 b bzw. 42 a und 42 b an den Enden und in der Mitte der vorgeschalteten Rollenbahnen 40« und 40 b angeordnet, Zwischen letzteren ist außerdem noch ein Schalter 43 vorgesehen. Die Schaltergruppnn 31, 32, 41, 42 und 43 weisen voneinander etwa gleiche Abstände auf.At the end of the roller conveyors 30 α and 30 b , switches 31 α and 31 b or actuators of switches are arranged so that the relevant switches are actuated when the material to be conveyed has been conveyed through the roller conveyors at the point in question. The same switches 32 α and 32 b are located in the middle of the roller tracks 30 α and 30 b, and in the same way switches 41 α and 41 b or 42 a and 42 b are at the ends and in the middle of the upstream roller tracks 40 « and 40 b , a switch 43 is also provided between the latter. The switch groups 31, 32, 41, 42 and 43 are spaced approximately the same from one another.
Wie das Fördergut, z. B. kürzere und längere Platten 51 bzw. 52, über die Rollenbahnen läuft, veranschaulicht Fig. 5. Dabei sind die kürzeren Platten 51 kürzer als die Abstände zwischen zwei Schaltergruppen, und die längeren Platten 52 sind länger als diese Abstände.How the conveyed, z. B. shorter and longer plates 51 and 52, running over the roller conveyors, illustrated Fig. 5. The shorter plates 51 are shorter than the distances between two switch groups, and the longer plates 52 are longer than these distances.
F i g. 6 veranschaulicht die Wirkungsweise des Steuerungssystems für die Rollenbahnantriebe bei Anordnung jeweils nur einer Rollenbahn 30 und 40, wobei das Zeichen X bedeutet, daß der betreffende Schalter betätigt ist, und ein in die Rollenbahn eingezeichnetes O bedeutet, daß der Antrieb dieser Bahn abgeschaltet ist.F i g. 6 illustrates the mode of operation of the control system for the roller conveyor drives when only one roller conveyor 30 and 40 is arranged, where the symbol X means that the relevant switch is actuated, and an O drawn in the roller conveyor means that the drive of this conveyor is switched off.
Man erkennt, daß die Bahn 40 steht, wenn entweder die Schalter 32, 41 und 42 oder die Schalter 31 und 41 gleichzeitig betätigt sind. Die Bahn 30 steht, wenn entweder der Schalter 31 betätigt oder der Schalter 32 betätigt und der Schalter 41 unbetätigt ist.It can be seen that the web 40 is at a standstill when either the switches 32, 41 and 42 or the switches 31 and 41 are operated at the same time. The track 30 is when either the switch 31 is actuated or the Switch 32 is actuated and switch 41 is not actuated.
Wie ein die angegegebenen »und/oder« Bedingungen erfüllendes Steuersystem aufgebaut werden kann, ist an sich bekannt und braucht daher hier nicht beschrieben zu werden.How a tax system that fulfills the specified »and / or« conditions can be set up, is known per se and therefore does not need to be described here.
Aus dem angegebenen Schaltschema ergibt sich, daß eine kurze Platte 51, die man bei 40 aufgibt, zunächst bis zum Schalter 32 gelangt, der dann betätigt wird und zusammenwirkend mit dem freien Schalter 41 den Antrieb für die Bahn 30 abschaltet. Erst wenn eine zweite kurze Platte 51 bis zum Schalter 41 gelangt ist und diesen betätigt hat, läuft die Bahn 30 wieder an und fördert die erste Platte bis 31 und gleichzeitig die zweite bis 32. Durch den Schalter 31 wird jetzt der Antrieb für die Rollenbahn 30 ausgeschaltet. Die Bahn 40 läuft weiter, bis die Schalter 41 und 42 besetzt sind, und steht dann auch.From the circuit diagram given it follows that a short plate 51, which is given up at 40, initially reaches the switch 32, which is then actuated and interacts with the free switch 41 switches off the drive for the web 30. Only when a second short plate 51 reaches switch 41 is and has actuated this, the web 30 starts up again and conveys the first plate to 31 and at the same time the second to 32. The drive for the roller conveyor 30 is now switched off by the switch 31. The path 40 continues to run until the switches 41 and 42 are occupied, and then also stops.
Die Steuerung ist weiterhin so ausgelegt, daß nach dem Stillsetzen der Antriebe für die Rollenbahnen 30 und 40 der Hebemechanismus für den Träger 22 der Beschickungsvorrichtung 20 in Tätigkeit tritt, welcher Träger vorher die aus F i g. 1 ersichtliche Stellung eingenommen hatte, in der sich die Förderbänder 21 unterhalb der Rollen der Bahn 30 befinden. Die sich nach oben bewegenden Förderbänder 21 heben die Platten 51 von den Rollen der Bahn 30 ab und fördern sie in eine Ebene, die etwas oberhalb der Roste 11 des oberster, freien Faches des von oben zu beschickenden Hordenwagens 10 liegt (F i g. 3). Jetzt treten — immer noch automatisch gesteuert — die Förderbänder 21 in Tätigkeit und Fördern die übernommenen Platten 51 in Richtung auf den Hordenwagen 10. Gleichzeitig oder danach werden die Förderbänder 21 gegenüber ihrem Träger 22 vorgeschoben, bis sie in der aus F i g. 4 ersichtlichen Weise in den Hordenwagen hineinragen. Danach wird der Träger 22 wieder abgesenkt, wobei die Platten 51 auf den Roststangen 11 zurückbleiben, und schließlich fahren die Förderbänder 21 wieder in ihre aus F i g. 1 ersichtliche Ausgangslage zurück, worauf die Rollenantriebe wieder eingeschaltet werden.The control is also designed in such a way that after the drives for the roller conveyors 30 and 40 the lifting mechanism for the carrier 22 of the loader 20 comes into operation, which Carrier previously the from F i g. 1 position in which the conveyor belts are located 21 are located below the rollers of the web 30. The upward moving conveyor belts 21 raise the plates 51 from the rollers of the web 30 and convey them in a plane which is slightly above the Grids 11 of the top, free compartment of the from above charging trolley 10 is (Fig. 3). Now kick - still automatically controlled - the Conveyor belts 21 in action and conveying the plates 51 taken over in the direction of the rack trolley 10. Simultaneously or thereafter, the conveyor belts 21 are advanced relative to their carrier 22, until it appears in the figure shown in FIG. 4 project into the tray trolley as can be seen. After that, the carrier 22 lowered again, the plates 51 remaining on the grate bars 11, and finally the conveyor belts 21 move back into their from FIG. 1 apparent starting position, whereupon the roller drives be switched on again.
Natürlich ist es auch möglich, die Steuerung soOf course it is also possible to control it like that
auszulegen, daß die Rollenbahnen schon unmittelbar nach dem Abheben des Gutes wieder arbeiten.interpret that the roller conveyors work again immediately after the goods have been lifted off.
Gibt man als zweite Platte, nachdem die vorangegangene kurze Platte 51 den Schalter 32 erreicht hat, eine lange Platte 52 auf, so gelangt diese bis zum Schalter 41, den sie mit ihrem vorderen Ende betätigt, während ihr hinteres Ende den schon zuvor betätigten Schalter 42 geschlossen hält. Da nunmehr die Schalter 32, 41 und 42 gleichzeitig betätigt sind, bleibt die Rollenbahn 41 stehen und verhindert so, daß die lange Platte 52, die auf der Bahn 30 keinen Platz mehr hätte, weiterrückt. Die Bahn 30 läuft jedoch weiter, bis die auf ihr befindliche kurze Platte 51 den Schalter 31 betätigt hat. Hierauf stehen beide Bahnen, und der Abhebmechanismus tritt — wie oben beschrieben — in Tätigkeit.If the second plate is given after the previous short plate 51 has reached the switch 32, a long plate 52, it reaches the switch 41, which it actuates with its front end, while its rear end keeps the previously operated switch 42 closed. Since now the Switches 32, 41 and 42 are actuated at the same time, the roller conveyor 41 stops and thus prevents that the long plate 52, which has no more space on the track 30, moves further. However, the track 30 is running further until the short plate 51 located on it has actuated the switch 31. Both stand on this Lanes, and the lifting mechanism comes into operation - as described above.
Gibt man als erste Platte eine lange auf, so gelangt diese in einem Zug bis zum Schalter 31, während eine folgende bis 41 nachrückt, worauf wiederum die Bahnen zum Stillstand kommen und der Abhebemechanismus einsetzt.If you give up a long plate as the first plate, it reaches switch 31 in one go, while a following up to 41, whereupon the tracks come to a standstill and the lifting mechanism begins.
Ruht auf Schalter 32 bereits eine kurze Platte 51, während eine lange Platte 52 auf der Bahn 40 folgt, so gelangt diese bis 41 und setzt die Bahn 40 still, während die Platte 51 bis 31 weitergefördert wird und den Abhebemechanismus in Gang setzt.If a short plate 51 is already resting on switch 32, while a long plate 52 follows on track 40, so this reaches to 41 and stops the web 40 while the plate 51 to 31 is conveyed on and activates the lifting mechanism.
An diesem Ablauf ändert sich grundsätzlich auch dann nichts, wenn man an Stelle einheitlicher Rollenbahnen 30, 40 je zwei parallele Teilbahnen 30 a, 30 b bzw. 40 a, 40 b gemäß F i g. 7 anordnet. In diesemIn principle, nothing changes in this process if, instead of uniform roller conveyors 30, 40, two parallel partial conveyors 30 a, 30 b and 40 a, 40 b are used as shown in FIG. 7 arranges. In this
.5 Falle ist die Steuerung jedoch so auszulegen, daß der Abhebevorgang erst dann einsetzt, wenn beide Schalter 31 α und 31 b gleichzeitig betätigt sind..5 case, however, the control system is to be interpreted in such a way that the lifting process only begins when both switches 31 α and 31 b are actuated at the same time.
Die zuletzt genannte Anordnung erlaubt auch das Fördern breiter Platten, die z. B. die Länge der Plattea 52 aber die doppelte Breite aufweisen. In diesem Falle ist zwischen die Bahnen 40 α und 40 b der Schalter 43 einzufügen und mit dem Steuersystem so zu verbinden, daß alle Bahnen stehen und der Abhebevorgang einsetzt, wenn die Schalter 43 und 32 a betätigt sind, während der Schalter 32 ft frei ist, oder wenn 43 und 32 b betätigt sind und 32 α frei ist. Eine Konstellation der Schalter 32 α und 32 b derart, daß nur einer von ihnen betätigt ist, kann eintreten, wenn eine Teilbahn von 30 mit einer schmalen langen und einer schmalen kurzer Platte besetzt ist. In diesem Falle würde ohne die beschriebene Anordnung des Schalters 43 unter Umständen eine der Bahnen 40 a, 40 b laufen und die andere stillstehen, was nicht zu-The last-mentioned arrangement also allows the conveyance of wide plates which, for. B. the length of the plate 52 but twice the width. In this case, the switch 43 is to be inserted between the lanes 40 α and 40 b and connected to the control system so that all lanes are stopped and the lifting process begins when the switches 43 and 32 a are operated while the switch 32 ft is free , or if 43 and 32 b are actuated and 32 α is free. A constellation of switches 32 α and 32 b in such a way that only one of them is actuated can occur when a partial web of 30 is occupied by a narrow long and a narrow short plate. In this case, without the described arrangement of the switch 43, one of the tracks 40 a, 40 b would run and the other would come to a standstill, which is not the case.
• gelassen werden kann, wenn eine breite, auf zwei Bahnen gleichzeitig ruhende Platte gefördert werden soll.• Can be left if a wide plate resting on two lanes at the same time is being conveyed target.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (3)
angeordnete Schalter (31) betätigt oder der in der Die Lösung dieser der Erfindung zugrunde Hegen-remote, from the conveyed goods (51, 52) to be actuated also for uniform loading of the individual switches (31, 32 or 41, 42) are inserted, the 35 compartments of trolleys and for controlling as members of a preferably pneumatic conveying device depending on the Number of control system, switch off the drive for the switched roller conveyor (40) that is arriving or to be transported further, if using ent pieces, provided that neither both switches (41, 42) of the upstream pieces have the same dimensions. They are sufficient for the roller conveyor (40) and the switch arranged in the middle of the subsequent 30 but not, if it were the solution of the connected roller conveyor (30), one of the switches in the compartments of a rack (32) or both The space available to the ends of the roller carriages as good as lanes (30, 40) arranged switches (31, 41) possible to be used are also actuated at the same time, while the drive is reached when the individual items to be conveyed under the downstream roller conveyor (30 ) have stripped 35 different dimensions and are unweighted, if either of those at the end of this track occur in moderate order,
arranged switch (31) is actuated or the one in which the invention is based.
Family
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Cited By (3)
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