DE19528164C2

DE19528164C2 - Adjustment device for a fuel injection pump

Info

Publication number: DE19528164C2
Application number: DE1995128164
Authority: DE
Inventors: Tomoji Tobe; Toshifumi Okumura; Shuichi Fujii; Toshio Nakazawa
Original assignee: Zexel Corp
Current assignee: Bosch Corp
Priority date: 1994-08-02
Filing date: 1995-08-01
Publication date: 1998-01-22
Anticipated expiration: 2015-08-02
Also published as: JPH0849631A; DE19528164A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Einstellvorrichtung für eine Kraftstoffeinspritzpumpe.The invention relates to an adjusting device for a Fuel injection pump.

Zunächst wird eine Reihen-Kraftstoffeinspritzpumpe als ein einzustellender Gegenstand kurz beschrieben. Die Reihen-Kraftstoffeinspritzpumpe wird gebildet, indem eine Anzahl von Pumpenabschnitten, die gleich ist zu derjenigen der Motorzylinder, in Reihe angeordnet und an einem Pumpengehäuse befestigt wird. Jeder Pumpenabschnitt weist einen hülsenartigen Pumpenzylinder auf, der in dem Pumpengehäuse aufgenommen ist, und einen Pumpenkolben, der in diesem Pumpenzylinder hin- und herbewegbar eingeführt ist und dazu dient, Kraftstoff unter Druck in eine Einspritzdüse einzuleiten, wenn der Pumpenkolben vorwärts bewegt wird. Im Pumpenzylinder ist eine Öffnung ausgebildet und eine Leitung ist an der äußeren Umfangsfläche des Pumpenkolbens derart ausgebildet, daß sie sich schräg erstreckt.First, one Inline fuel injection pump as one to be adjusted Briefly described the subject. The in-line fuel injection pump is formed by a number of pump sections, which is the same as that of the engine cylinder, in Row arranged and attached to a pump housing. Each pump section has a sleeve-like pump cylinder on, which is housed in the pump housing, and one Pump piston that can be moved back and forth in this pump cylinder is introduced and serves to pressurize fuel into initiate an injector when the pump piston is moving forward is moved. An opening is formed in the pump cylinder and a pipe is on the outer peripheral surface of the pump piston formed such that it extends obliquely.

In jedem Pumpenabschnitt der derartig aufgebauten Einspritzpumpe wird eine Kraftstoffeinspritzmenge durch die Beziehung einer relativen Winkelposition zwischen der Öffnung des Pumpenzylinders und der Leitung des Pumpenkolbens bestimmt. Ist die Pumpe in ihrem gewöhnlichen Gebrauch, ist in jedem Pumpenabschnitt der Pumpenzylinder am Pumpengehäuse befestigt, und die Winkelposition des Pumpenkolbens wird von einer üblichen Steuerzahnstange gesteuert, wodurch die Kraftstoffeinspritzmenge einge stellt wird. Es ist erforderlich, daß in den Pumpenabschnitten wechselseitig gleiche Kraftstoffeinspritzmengen erreicht werden. Aus diesem Grund ist es üblich, die Winkelposition des Pumpen zylinders eines jeden Pumpenabschnittes einzustellen, bevor die Kraftstoffeinspritzpumpe geliefert wird. In each pump section of the injection pump constructed in this way becomes a fuel injection amount by the relationship of a relative Angular position between the opening of the pump cylinder and the line of the pump piston determined. Is the pump in their usual use, is in each pump section Pump cylinder attached to the pump housing, and the angular position the pump piston is replaced by a standard control rack controlled, whereby the fuel injection amount turned on is posed. It is required that in the pump sections mutually equal fuel injection quantities can be achieved. For this reason, it is common for the angular position of the pump cylinder of each pump section before setting the fuel injection pump is supplied.

Es wird nun ein typisches übliches Verfahren zum Einstellen der Winkelposition des Pumpenzylinders beschrieben. Ein Flansch wird mit einem oberen Endabschnitt des Pumpenzylinders verbunden. Dieser Flansch ist auf der oberen Oberfläche des Pumpengehäuses angeordnet und befestigt. Die Einrichtung zum Befestigen des Flansches besteht beispielsweise aus der Kombina tion eines Gewindestabs, der am Pumpengehäuse ausgebildet ist und einer Mutter, die mit dem Gewindestab in Gewindeeingriff ist. Zum Einstellen wird der Flansch gegen die obere Oberfläche des Pumpengehäuses gedrückt, indem die Mutter temporär angezogen wird. In diesem Zustand wird die Kraftstoffeinspritzpumpe tat sächlich angetrieben und die Bedienungsperson schlägt mit einem Hammer auf den Flansch, um eine Winkelposition des Pumpen zylinders einzustellen, während die Kraftstoffeinspritzmenge vom Pumpenabschnitt als einzustellender Gegenstand aufrecht erhalten wird. Nachdem die Einstellung vollständig ausgeführt wurde, wird die Mutter dauerhaft angezogen. Auf diese Weise wird die Kraft stoffeinspritzmenge für jede Pumpe derart eingestellt, daß sie gleich zu den anderen ist. Dieses Verfahren erfordert jedoch unvermeidbar das Geschick einer erfahrenen Bedienungsperson.There will now be a typical common procedure for adjusting the Angular position of the pump cylinder described. A flange comes with an upper end portion of the pump cylinder connected. This flange is on the top surface of the Pump housing arranged and attached. The facility for Fastening the flange consists, for example, of the Kombina tion of a threaded rod which is formed on the pump housing and a nut that is threadedly engaged with the threaded rod is. For adjustment, the flange is against the top surface of the pump housing by temporarily tightening the nut becomes. In this state, the fuel injection pump did Actually driven and the operator strikes with one Hammer on the flange to get an angular position of the pump cylinder while the fuel injection quantity from Pump section maintained as an object to be adjusted becomes. After the setting is completed, the mother permanently dressed. In this way, the force Injection quantity set for each pump so that it is equal to the others. However, this procedure requires the skill of an experienced operator is inevitable.

Die japanische Patentveröffentlichung Nr. Sho 58-54265 (deutsche Patentanmeldung Nr. P2 415 718.4) offenbart eine Vorrichtung zum Einstellen einer Winkelposition eines Pumpenzylinders. Diese Einstellvorrichtung weist einen Servomotor auf, eine Schnecke, die vom Servomotor gedreht werden kann und einen He bel, dessen zentraler Abschnitt drehbar abgestützt ist und des sen Basisendabschnitt mit der Schnecke kämmt. In dem Zustand, in dem der Flansch des Tauchkolbenzylinders temporär am Pumpenge häuse befestigt und das entfernte Ende des Hebels mit dem Flansch in Eingriff ist, wird der Motor in Umdrehung versetzt, um über die Schnecke ein Drehmoment auf den Hebel aufzubringen. Hierdurch wird der Flansch um einen sehr kleinen Betrag gegen eine Reibung zwischen dem Flansch und dem Pumpengehäuse ge schwenkt und die Winkelposition des Pumpenzylinders wird ggf. fein eingestellt. Japanese Patent Publication No. Sho 58-54265 (German Patent Application No. P2 415 718.4) discloses an apparatus for Setting an angular position of a pump cylinder. This adjustment device has a servo motor, a Worm that can be rotated by the servo motor and a He bel whose central section is rotatably supported and the combs its base end portion with the worm. In the state in the flange of the plunger cylinder temporarily on the pump side attached to the housing and the distal end of the lever with the Flange is engaged, the motor is rotated, to apply torque to the lever via the screw. This will counter the flange by a very small amount a friction between the flange and the pump housing ge pivots and the angular position of the pump cylinder becomes fine-tuned if necessary.

Die obige Einstellvorrichtung weist jedoch die folgenden Nach teile auf. Zwischen dem Flansch und dem Pumpengehäuse ist ein Reibungswiderstand vorhanden. Bald, nachdem der Motor gestartet ist, ist das auf den Hebel übertragene Drehmoment geringer als der Reibungswiderstand. Hierdurch kann der Flansch nicht mehr geschwenkt werden. Infolgedessen wird der Hebel nachgiebig ver formt. Wird der Motor weiter in Umdrehung gehalten, wird die federnde Verformung dieses Hebels größer und das auf den Flansch über den Hebel aufgebrachte Drehmoment wird ebenso größer und übersteigt letztlich den Reibungswiderstand. Zu dieser Zeit besteht, da die durch die federnde Verformung des Hebels akkumu lierte Energie insgesamt auf einmal freigegeben wird, die Mög lichkeit, daß der Schwenkbetrag des Flansches einen erwarteten Schwenkbetrag übersteigt. Aus diesem Grund ist es schwierig, eine korrekte Einstellung der Winkelposition des Tauchkolbenzy linders durchzuführen.However, the above adjustment device shows the following split up. There is a between the flange and the pump housing There is frictional resistance. Soon after the engine started the torque transmitted to the lever is less than the frictional resistance. As a result, the flange can no longer be pivoted. As a result, the lever becomes compliant forms. If the engine is kept rotating, the resilient deformation of this lever larger and that on the flange Torque applied via the lever also increases and ultimately exceeds the frictional resistance. At this time exists because the accumulation by the resilient deformation of the lever energy is released all at once, the poss Lichity that the pivoting amount of the flange is an expected Swing amount exceeds. Because of this, it is difficult a correct setting of the angular position of the plunger cylinder linders to perform.

Es ist daher ein Ziel der Erfindung, eine Einstellvorrichtung zu schaffen, mit der die Winkelposition eines Pumpenzylinders einer Kraftstoffeinspritzpumpe einfach und genau eingestellt werden kann.It is therefore an object of the invention to provide an adjustment device create with which the angular position of a pump cylinder a fuel injection pump easily and precisely adjusted can be.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Einstellvorrichtung für eine Kraftstoffeinspritzpumpe geschaffen, wobei die Kraft stoffeinspritzpumpe ein Pumpengehäuse aufweist, einen Pumpen zylinder, der im Pumpengehäuse aufgenommen ist und einen Pumpenkolben, der im Pumpenzylinder hin- und herbewegbar aufgenommen ist, wobei die Menge an Kraftstoff, die von der Kraftstoffeinspritzpumpe durch einen einzigen Hub des Pumpenkolbens in Vorwärtsrichtung der Brennkraftmaschine zugeführt wird, durch eine relative Winkelposition zwischen dem Pumpenzylinder und dem Pumpenkolben bestimmt wird, wobei die Einstellvorrichtung eine Winkelposition des Pumpenzylinders einstellt, indem sie einen am Pumpenzylinder ausgebildeten Flansch winkelmäßig lediglich um einen sehr kleinen Betrag bewegt wird, welcher Flansch am Pumpengehäuse festgelegt ist, wobei die Einstellvorrichtung umfaßt:According to the present invention, an adjusting device created for a fuel injection pump, the force Fuel injection pump has a pump housing, a pump cylinder, which is accommodated in the pump housing and a Pump piston that can be moved back and forth in the pump cylinder is included, the amount of fuel used by the Fuel injection pump through a single stroke of the pump piston is fed in the forward direction of the internal combustion engine by a relative Angular position between the pump cylinder and the Pump piston is determined using the adjuster sets an angular position of the pump cylinder, by having a flange formed on the pump cylinder angular only around a very small amount, which flange is on the pump housing is set, the adjusting device comprising:

(a) einen Körper 10;(a) a body 10 ;
(b) einen Hebel 20, der am Körper schwenkbar gehaltert ist, wobei ein Endabschnitt des Hebels einen Eingriffsabschnitt 23b aufweist, der an dem am Pumpenzylinder ausgebildeten Flansch 66x in Eingriff bringbar ist; und(b) a lever 20 which is pivotally supported on the body, an end portion of the lever having an engagement portion 23 b which is engageable with the flange 66 x formed on the pump cylinder; and
(c) eine Drehmomentaufbringungseinrichtung (30), die am Hebel befestigt ist, wobei die Drehmomentaufbringungseinrichtung ein Drehmoment auf den Hebel und damit auf den Eingriffsabschnitt aufbringt, der mit dem Hebel in Eingriff ist;(c) torque application means ( 30 ) attached to the lever, the torque application means applying torque to the lever and thereby to the engaging portion which is engaged with the lever;

dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellvorrichtung eine Hammer einrichtung (40) zum Aufbringen eines Stoßes auf den Flansch (66x) in der gleichen Richtung wie das Drehmoment aufweist.characterized in that the adjusting device has a hammer device ( 40 ) for applying an impact to the flange ( 66 x) in the same direction as the torque.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung beispiels weise näher erläutert. In dieser zeigen:The invention is described below with reference to the drawing explained in more detail. In this show:

Fig. 1 einen Vertikalschnitt einer Einstellvorrichtung für eine Kraftstoffeinspritzpumpe gemäß einer Ausführungsform der Erfin dung; Figure 1 is a vertical section of an adjusting device for a fuel injection pump according to an embodiment of the inven tion.

Fig. 2 eine Draufsicht auf die obige Vorrichtung in einer Rich tung, die durch II von Fig. 1 angegeben ist; FIG. 2 is a plan view of the above device in a direction indicated by II of FIG. 1;

Fig. 3 einen Schnitt in Richtung der Pfeillinie III von Fig. 1; Fig. 3 is a section along the arrowed line III of Fig. 1;

Fig. 4 einen Schnitt in Richtung der Pfeillinie IV-IV von Fig. 1; Fig. 4 shows a section in the direction of the arrow line IV-IV of FIG. 1;

Fig. 5 ein Flußdiagramm eines Programms, das von einem Mikrocom puter derart ausgeführt wird, daß eine Kraftstoffeinspritzmenge automatisch unter Verwendung der obigen Vorrichtung eingestellt werden kann; und Fig. 5 is a flowchart of a program executed by a Mikrocom computer such that a fuel injection amount can be automatically adjusted using the above device; and

Fig. 6 einen Vertikalschnitt einer in Reihe angeordneten Kraft stoffeinspritzpumpe als einzustellender Gegenstand. Fig. 6 is a vertical section of a fuel injection pump arranged in series as an object to be adjusted.

Eine Ausführungsform der Erfindung wird im folgenden unter Be zugnahme auf die beiliegende Zeichnung beschrieben. Vor der Erläuterung einer Einstellvorrichtung gemäß der Erfindung wird unter Bezugnahme auf Fig. 6 eine in Reihe angeordnete Pumpe P als ein einzustellender Gegenstand beschrieben. Diese Kraft stoffeinspritzpumpe P wird gebildet, indem eine Anzahl von Pum penabschnitten 60 in einer Reihe angeordnet wird, welche Anzahl gleich zu derjenigen der Motorzylinder ist, und indem diese an einem Pum pengehäuse 50 befestigt werden. Die Anordnung der Pumpenab schnitte 60 erstreckt sich in einer zur Oberfläche des Blattes senkrechten Richtung. Jeder Pumpenabschnitt 60 weist einen Pumpenzylinder oder Tauchkolbenzylinder 61 auf, der in das Pumpengehäuse 50 derart eingeführt ist, daß er sich nach oben und nach unten erstreckt, einen Pumpenkolben oder Tauchkolben 62, der in diesen Pumpenzylinder 61 hin- und herbewegbar eingeführt ist, eine Wendelfeder 63 zum Vorspan nen des Pumpenkolbens 62 nach unten, und eine Abgabeventilanord nung 64, die am oberen Ende des Pumpenzylinders 61 befe stigt ist. Durch den Pumpenzylinder 61, den Pumpenkolben 62 und die Abgabeventilanordnung 64 ist eine Kraftstoffdruckkammer 65 bestimmt. Eine Einspritzdüse N ist mit der Abgabeventilanord nung 64 über eine (nicht gezeigte) Leitung verbunden. Diese Einspritzdüse ist dem Motorzylinder gegenüber angeordnet.An embodiment of the invention is described below with reference to the accompanying drawings. Before explaining an adjusting device according to the invention, a pump P arranged in series as an object to be adjusted will be described with reference to FIG. 6. This fuel injection pump P is formed by arranging a number of pump sections 60 in a row, which number is the same as that of the engine cylinders, and by attaching them to a pump housing 50 . The arrangement of the pump sections 60 extends in a direction perpendicular to the surface of the sheet. Each pump section 60 has a pump cylinder or plunger cylinder 61 which is inserted into the pump housing 50 in such a way that it extends upwards and downwards, a pump piston or plunger 62 which is inserted in a reciprocating manner in this pump cylinder 61 , a helical spring 63 for preloading the pump piston 62 downward, and a dispensing valve arrangement 64 , which is attached to the upper end of the pump cylinder 61 . A fuel pressure chamber 65 is determined by the pump cylinder 61 , the pump piston 62 and the discharge valve arrangement 64 . An injector N is connected to the discharge valve assembly 64 via a line (not shown). This injection nozzle is arranged opposite the engine cylinder.

Die Pumpe P weist als ein übliches Komponentenelement eine Nok kenwelle 51 auf. Diese Nockenwelle 51 ist an einem unteren End abschnitt des Pumpengehäuses 50 angeordnet und erstreckt sich in einer Richtung senkrecht zur Oberfläche des Blattes. Die Nocken welle 51 wird von einem nicht gezeigten Motor in Umdrehung ver setzt. Der Pumpenkolben 62 ist durch ein Zusammenwirken der Nok kenwelle 51 und der Wendelfeder 63 hin- und herbewegbar. Während eines Vorwärtshubs des Pumpenkolbens 62 in Richtung nach oben wird Kraftstoff in der Kraftstoffdruckkammer 65 unter Druck gesetzt. Dieser unter Druck gesetzte Kraftstoff wird durch die Einspritzdüse N über die Abgabeventilanordnung 64 eingespritzt. Während eines Rückwärtshubs des Pumpenkolbens 62 in Richtung nach unten wird Kraftstoff in die Kraftstoffdruckkammer 65 gezogen. The pump P has a Nok kenwelle 51 as a common component element. This camshaft 51 is arranged at a lower end portion of the pump housing 50 and extends in a direction perpendicular to the surface of the blade. The cam shaft 51 is set by a motor, not shown, in rotation. The pump piston 62 can be moved back and forth by an interaction of the Nok shaft 51 and the coil spring 63 . During a forward stroke of the pump piston 62 in the upward direction, fuel is pressurized in the fuel pressure chamber 65 . This pressurized fuel is injected through injector N through dispensing valve assembly 64 . During a backward stroke of the pump piston 62 in the downward direction, fuel is drawn into the fuel pressure chamber 65 .

Als nächstes wird ein Aufbau zum Unterdrucksetzen und Nachziehen des Kraftstoffs beschrieben. An einem oberen äußeren Umfang des Pumpenzylinders 61 ist eine Hülse 66 angeordnet. Die Hülse 66 und der Pumpenzylinder 61 sind miteinander durch einen Stift 66a verbunden. Eine Öffnung 67 ist derart ausgebildet, daß sie sich durch den Pumpenzylinder 61 und die Hülse 66 hin durcherstreckt. Zwischen der Hülse 66 und dem Pumpengehäuse 50 ist eine ringförmige Kraftstoffspeicherkammer 68 ausgebildet. Die Kraftstoffdruckkammer 65 steht mit der Kraftstoffspeicher kammer 68 über die Öffnung 67 in Verbindung. Am Pumpenkolben 62 sind eine sich schräg erstreckende Leitung 62a und eine vertika le Nut 62b ausgebildet.Next, a structure for pressurizing and pulling the fuel will be described. A sleeve 66 is arranged on an upper outer circumference of the pump cylinder 61 . The sleeve 66 and the pump cylinder 61 are connected to each other by a pin 66 a. An opening 67 is formed such that it extends through the pump cylinder 61 and the sleeve 66 . An annular fuel storage chamber 68 is formed between the sleeve 66 and the pump housing 50 . The fuel pressure chamber 65 communicates with the fuel storage chamber 68 through the opening 67 . On the pump piston 62 , an obliquely extending line 62 a and a vertical groove 62 b are formed.

Während des Vorwärtshubs des Pumpenkolbens 62 ist dann, wenn ein obe rer Endabschnitt des Pumpenkolbens 62 die Öffnung 67 blockiert, die Verbindung zwischen der Kraftstoffdruckkammer 65 und der Kraftstoffspeicherkammer 68 abgeschnitten. Infolgedessen wird die Druckerhöhung des Kraftstoffs in der Kraftstoffdruckkammer 65 gestartet. Überschreitet der Druck einen vorbestimmten Level, wird der Kraftstoff in der Kraftstoffdruckkammer 65, zur Ein spritzdüse N durch die Abgabeventilanordnung 64 hindurch über tragen, wodurch das Einspritzen von Kraftstoff von der Ein spritzdüse N gestartet wird. Wird der Pumpenkolben 62 weiter nach oben bewegt und erreicht die Leitung 62a kurz darauf die Öffnung 67, ent weicht der Hochdruckkraftstoff in der Kraftstoffdruckkammer 65 in die Kraftstoffspeicherkammer 68 über die vertikale Nut 62b des Pumpenkolbens 62 und über die Öffnung 67. Hierdurch wird die Kraftstoffeinspritzung beendet. Während des Rückwärtshubs des Pumpenkolbens 62 wird der Kraftstoff in der Kraftstoffspeicherkammer 68 in die Kraftstoffdruckkammer 65 durch die Öffnung 67 hindurch eingezogen.During the forward stroke of the pump piston 62 , when an upper end portion of the pump piston 62 blocks the opening 67 , the connection between the fuel pressure chamber 65 and the fuel storage chamber 68 is cut off. As a result, the pressure increase of the fuel in the fuel pressure chamber 65 is started. If the pressure exceeds a predetermined level, the fuel in the fuel pressure chamber 65 is transferred to an injection nozzle N through the discharge valve arrangement 64 , whereby the injection of fuel from the injection nozzle N is started. If the pump piston 62 is moved further upward and the line 62 a reaches the opening 67 shortly thereafter, the high-pressure fuel in the fuel pressure chamber 65 escapes into the fuel storage chamber 68 via the vertical groove 62 b of the pump piston 62 and via the opening 67 . This stops the fuel injection. During the backward stroke of the pump piston 62 , the fuel in the fuel storage chamber 68 is drawn into the fuel pressure chamber 65 through the opening 67 .

Eine Kraftstoffeinspritzperiode oder eine Kraftstoffeinspritzmenge während eines einzigen Vorwärtshubs des Pumpenkolbens 62 wird durch eine relative Winkelpositionsbeziehung zwischen dem Pumpenkolben 62 und dem Pumpenzylinder 61 bestimmt. A fuel injection period or amount during a single forward stroke of the pump piston 62 is determined by a relative angular position relationship between the pump piston 62 and the pump cylinder 61 .

Ist die Pumpe in ihrem gewöhnlichen Gebrauch, ist der Pumpen zylinder 61 festgelegt. Dies bedeutet, daß ein sich horizon tal erstreckender Flansch 66x an einem oberen Ende der Hülse 66 ausgebildet ist, die mit dem Pumpen zylinder 61 verbunden ist. Dieser Flansch 66x ist an einer oberen Oberfläche des Pumpengehäuses 50 durch eine Scheibe 69 festgelegt. Wie in Fig. 2 gezeigt, weist der Flansch 66x bogen förmige Löcher 66y auf, die jeweils in jedem Endabschnitt an geordnet sind. Ein Paar Schrauben 70 sind durch das Paar Löcher 66y hindurchgeführt. Die Schrauben 70 stehen vertikal von der oberen Oberfläche des Pumpengehäuses 50 vor. Durch Festziehen einer Mutter 71, die über ein Gewinde mit jeder Schraube 70 in Eingriff ist, wird der Flansch 66x gegen das Pumpengehäuse 50 über Scheiben 72, 73 gedrängt. Die Reibung zwischen dem Flansch 66x und dem Pumpenzylinder 61 verhindert das Schwenken der Hülse 66 und des Pumpenzylinders 61.If the pump is in its normal use, the pump cylinder 61 is fixed. This means that a horizontally extending flange 66 x is formed at an upper end of the sleeve 66 which is connected to the pump cylinder 61 . This flange 66 x is fixed to an upper surface of the pump housing 50 by a washer 69 . As shown in Fig. 2, the flange 66 x arcuate holes 66 y, which are arranged in each end portion. A pair of screws 70 are passed through the pair of holes 66 y. The screws 70 project vertically from the upper surface of the pump housing 50 . By tightening a nut 71 which is threadedly engaged with each screw 70 , the flange 66 is urged against the pump housing 50 via washers 72 , 73 . The friction between the flange 66 x and the pump cylinder 61 prevents the pivoting of the sleeve 66 and the pump cylinder 61st

Die Pumpe P weist als ein übliches Komponentenelement der Pum penabschnitte 60 eine Steuerzahnstange 52 auf. Diese Steuerzahn stange 52 wird vom Pumpengehäuse 50 in axialer Richtung bewegbar abgestützt, d. h. in einer senkrechten Richtung zur Oberfläche des Blattes. Ein Ritzel 75 ist in Zahneingriff mit der Steuer zahnstange 52. Das Ritzel 75 ist an einem unteren Ende des Pumpenkolbens 62 eines jeden Pumpenabschnittes 60 ausgebildet. Ein nicht gezeigter Fliehkraftregler (governor) steuert die Position der Steuerzahnstange 52, um hierdurch die Winkelposi tion des Pumpenkolbens bezüglich des Pumpenzylinders 61 und ggf. die Menge der Kraftstoffeinspritzung zu steuern.The pump P has a control rack 52 as a common component element of the pump sections 60 . This control toothed rod 52 is movably supported by the pump housing 50 in the axial direction, ie in a direction perpendicular to the surface of the sheet. A pinion 75 is in mesh with the control rack 52nd The pinion 75 is formed at a lower end of the pump piston 62 of each pump section 60 . A not shown centrifugal governor controls the position of the control rack 52 , thereby controlling the angular position of the pump piston with respect to the pump cylinder 61 and possibly the amount of fuel injection.

Es ist erforderlich, daß die Pumpenabschnitte 60 derart gleiche Kraftstoffeinspritzmengen erhalten, daß sie den Positio nen der entsprechenden Steuerzahnstangen 52 entsprechen. Um diese Anforderung zu erfüllen, ist es erforderlich, eine genaue Einstellung der Winkelposition des Pumpenzylinders 61 eines jeden Pumpenabschnittes 60 durchzuführen, bevor die Pumpe P geliefert wird. It is necessary that the pump sections 60 receive the same amounts of fuel injection that they correspond to the positions of the corresponding control racks 52 . To meet this requirement, it is necessary to make an accurate adjustment of the angular position of the pump cylinder 61 of each pump section 60 before the pump P is delivered.

Die Fig. 1 bis 4 zeigen die Einstellvorrichtung A zum Einstellen einer Winkelposition des Pumpenzylinders 61. Die Einstell vorrichtung A weist einen hohlen Körper 10 auf, der an einer nicht gezeigten Basis befestigt ist, einen Hebel 20, der schwenkbar an diesem Körper 10 befestigt ist, einen Drehmoment aufbringungsmechanismus 30, der am Körper 10 befestigt und ge eignet ist, ein Drehmoment auf den Hebel 20 aufzubringen, und einen Hammermechanismus 40, der am Hebel 20 befestigt und ge eignet ist, einen Stoß auf den Hebel 20 aufzubringen. Figs. 1 to 4 show the adjusting device A for adjusting an angular position of the pump cylinder 61. The adjusting device A has a hollow body 10 which is attached to a base, not shown, a lever 20 which is pivotally attached to this body 10 , a torque application mechanism 30 which is attached to the body 10 and is suitable for a torque applied to the lever 20, and a hammer mechanism 40 attached to the lever 20 and is open is suitable to apply a thrust on the lever 20th

Der Körper 10 weist ein Paar horizontal angeordnete obere und untere Stützplatten 11, 12 auf, eine Verbindungsplatte 13 zum Verbinden der entfernten Endabschnitte der Stützplatten 11, 12, und ein Paar Verbindungsplatten 14, 15 zum Befestigen der da zwischenliegenden Abschnitte der Stützplatten 11, 12.The body 10 has a pair of horizontally arranged upper and lower support plates 11 , 12 , a connection plate 13 for connecting the distal end portions of the support plates 11 , 12 , and a pair of connection plates 14 , 15 for fastening the intermediate portions of the support plates 11 , 12 .

Ein dazwischenliegender Abschnitt des Hebels 20 ist schwenkbar durch eine sich vertikal erstreckende Welle 16 und ein Paar Lager 17 an den entfernten Endabschnitten des Körpers 10 abge stützt. Der Hebel 20 wird aus linear verbindenden ersten, zwei ten und dritten Teilen 21, 22 und 23 gebildet.An intermediate portion of the lever 20 is pivotally supported by a vertically extending shaft 16 and a pair of bearings 17 on the distal end portions of the body 10 . The lever 20 is formed from linearly connecting first, two th and third parts 21 , 22 and 23 .

Das erste Teil 21 ist im Körper 10 aufgenommen. Die Welle 16 ist in ein Durchgangsloch 21a eingeführt, das in einem entfernten Endabschnitt des ersten Teils 21 ausgebildet ist. Das erste und zweite Teil 21 und 22 sind miteinander durch Eingriff zwischen einem Teilabschnitt 21b und einer Keilnut 22a, sowie durch eine Schraube 24 verbunden. Das zweite und dritte Teil 22 und 23 sind miteinander durch Verbindung zwischen einem Keilabschnitt 22b und einer Keilnut 23a, sowie durch eine Schraube 25 verbunden. Das zweite und dritte Teil 22 und 23 stehen in Längsrichtung des Körpers 10 von einem entfernten Endabschnitt des Körpers 10 vor. Eine Eingriffsaussparung 23b (Eingriffsabschnitt) ist in einem entfernten Ende des dritten Teils 23 ausgebildet. Die Eingriffs aussparung 23b ist in Eingriff mit einem Endabschnitt des Flan sches 66x der Hülse 66. Im Zwischenabschnitt des zweiten Teils 22 ist ein in der Dicke reduzierter Abschnitt 22c ausgebildet, der dünner ist als der andere Abschnitt. Von diesem Abschnitt 22c mit verringerter Dicke ist eine Dehnungsmeßeinrichtung 28 (erste Erfassungseinrichtung) befestigt.The first part 21 is accommodated in the body 10 . The shaft 16 is inserted into a through hole 21 a, which is formed in a distal end portion of the first part 21 . The first and second parts 21 and 22 are interconnected by engagement between a portion 21 b and a keyway 22 a, and by a screw 24 . The second and third parts 22 and 23 are connected to each other by connection between a key section 22 b and a key groove 23 a, and by a screw 25 . The second and third parts 22 and 23 project in the longitudinal direction of the body 10 from a distal end portion of the body 10 . An engagement recess 23 b (engagement portion) is formed in a distal end of the third part 23 . The engagement recess 23 b is in engagement with an end portion of the flange 66's of the sleeve 66th In the intermediate section of the second part 22 , a section 22 c of reduced thickness is formed, which is thinner than the other section. From this section 22 c with reduced thickness, a strain gauge 28 (first detection device) is attached.

Der Drehmomentaufbringungsmechanismus 30 weist eine Nockenwelle 31 sowie einen Servomotor 32 zum Schwenken der Nockenwelle 31 durch ein Geschwindigkeitsreduktionsgetriebe 33 auf. Der Servo motor 32 und der Geschwindigkeitsreduktionsmechanismus 33 bilden eine Betätigungseinrichtung. Die Nockenwelle 31 erstreckt sich in vertikaler Richtung und stößt durch ein Nockenloch 21c, das in einem Basisendabschnitt des ersten Teils 21 des Hebels 20 ausgebildet ist. Die gegenüberliegenden Endabschnitte der Nok kenwelle 31 sind durch die Stützplatten 11, 12 des Körpers 10 durch Lager 34 bzw. 35 schwenkbar gehaltert. Ein kreisförmiger, säulenartiger exzentrischer Nocken 31a ist an einem Zwischen abschnitt der Nockenwelle 31 ausgebildet. Eine Mittelachse 0 des exzentrischen Nockens 31a weicht von einer Drehachse L der Nok kenwelle 31 ab. In Fig. 3 ist der Abweichungsbetrag durch das Bezugszeichen E bezeichnet. Eine Hülse 37 ist an einem äußeren Umfang des exzentrischen Nockens 31a über ein Lager 36 be festigt. Diese Hülse 37 ist mit einem Paar konvexer Oberflächen 21x (siehe Fig. 3) in Kontakt, die an einem inneren Umfang des Nockenlochs 21c ausgebildet sind. Wird der Motor 32 in Umdrehung versetzt, wird die Nockenwelle 31 über den Geschwindigkeitsre duktionsmechanismus 33 geschwenkt, und der Hebel 20 wird um einen sehr kleinen Winkel gemäß dem Schwenkwinkel der Nockenwel le 31 geschwenkt.The torque application mechanism 30 has a camshaft 31 and a servo motor 32 for pivoting the camshaft 31 through a speed reduction gear 33 . The servo motor 32 and the speed reduction mechanism 33 form an actuator. The camshaft 31 extends in the vertical direction and passes through a cam hole 21 c, which is formed in a base end portion of the first part 21 of the lever 20 . The opposite end portions of the Nok kenwelle 31 are pivotally supported by the support plates 11 , 12 of the body 10 by bearings 34 and 35, respectively. A circular, columnar eccentric cam 31 a is formed on an intermediate portion of the camshaft 31 . A central axis 0 of the eccentric cam 31 a deviates from an axis of rotation L of the Nok kenwelle 31 . In Fig. 3, the amount of deviation is denoted by the reference character E. A sleeve 37 is fastened to an outer periphery of the eccentric cam 31 a via a bearing 36 be. This sleeve 37 is provided with a pair of convex surfaces 21 x (see Fig. 3) in contact which are formed on an inner circumference c of the cam hole 21. If the motor 32 is rotated, the camshaft 31 is pivoted via the speed reduction mechanism 33 , and the lever 20 is pivoted through a very small angle according to the pivoting angle of the camshaft 31 .

Der Hammermechanismus 40 ist an einem entfernten Endabschnitt des zweiten Teils 22 angeordnet. Im einzelnen ist eine Zylin derbohrung 22x in einem entfernten Endabschnitt des zweiten Teils 22 ausgebildet. Die Zylinderbohrung 22x erstreckt sich horizontal derart, daß sie senkrecht zur Längsrichtung des He bels 20 und ebenfalls senkrecht zur Drehachse des Hebels 20 verläuft. Öffnungen an den gegenüberliegenden Enden der Zylin derbohrungen 22x sind von Abdeckteilen 41 bzw. 42 abgedeckt. In die Zylinderbohrung 22x ist ein Kolben 43 gleitbar eingeführt. The hammer mechanism 40 is disposed at a distal end portion of the second part 22 . Specifically, a cylinder bore 22 x is formed in a distal end portion of the second part 22 . The cylinder bore 22 x extends horizontally such that it extends perpendicular to the longitudinal direction of the lever 20 and also perpendicular to the axis of rotation of the lever 20 . Openings at the opposite ends of the Zylin derbohrungen 22 x are covered by cover parts 41 and 42 , respectively. A piston 43 is slidably inserted into the cylinder bore 22 x.

Die Zylinderbohrung 22x ist in eine erste Kammer 44 und eine zweite Kammer 45 durch diese Kolben 43 unterteilt.The cylinder bore 22 x is divided into a first chamber 44 and a second chamber 45 by these pistons 43 .

Wie am besten aus; Fig. 4 ersichtlich, steht die erste Kammer 44 mit einem Anschluß 46, der an einem entfernten Endabschnitt des zweiten Teils 22 befestigt ist, über eine ringförmige Aussparung 41a und eine Nut 41b in Verbindung, die in einer Innenfläche des Abdeckteils 41 ausgebildet ist, und über einen Kanal 22y, der in einem oberen Teil des entfernten Endabschnitts des zweiten Ab schnittes 22 ausgebildet ist. In ähnlicher Weise steht die zwei te Kammer 45 mit einem Anschluß 47 durch eine ringförmige Aus sparung 42a und eine Nut 42b in Verbindung, die in einer Innen fläche des Abdeckteils 42 ausgebildet ist und über einen Kanal 22z, der im zweiten Teil 22 ausgebildet ist. Die Anschlüsse 46, 47 sind mit einer Druckluftversorgungsquelle 49 (Fluiddruckver sorgungsquelle) über ein elektromagnetisches Schaltventil 48 verbunden.How best from; Fig. 4 can be seen, the first chamber 44 is connected to a connection 46 , which is attached to a distal end portion of the second part 22 , via an annular recess 41 a and a groove 41 b, which is formed in an inner surface of the cover part 41 , and via a channel 22 y, the portion 22 is formed in an upper part of the distal end portion of the second. Similarly, the two te chamber 45 is connected to a connection 47 by an annular cutout 42 a and a groove 42 b, which is formed in an inner surface of the cover part 42 and via a channel 22 z, which in the second part 22nd is trained. The connections 46 , 47 are connected to a compressed air supply source 49 (fluid pressure supply source) via an electromagnetic switching valve 48 .

Wenn das elektromagnetische Schaltventil 48 eine der zwei Posi tionen auswählt, wird Hochdruckluft von der Druckluftversorgungsquelle 49 zur ersten Kammer 44 geleitet und die zweite Kammer 45 ist zur Atmosphäre hin offen. Dies bewirkt, daß der Kolben 43 auf das Abdeckteil 42 stößt. Wählt im Gegensatz dazu das elektromagnetische Schaltventil 48 die andere Position aus, wird Hochdruckluft von der Druckluftversorgungsquelle 49 zur zweiten Kammer 45 geleitet und die erste Kammer 44 ist zur Atmo sphäre hin offen. Hierdurch wird bewirkt, daß der Kolben 43 auf das Abdeckteil 41 stößt.When the electromagnetic switching valve selects one of the two functions Posi 48, high pressure air is supplied from the compressed air supply source 49 to the first chamber 44 and second chamber 45 is open to the atmosphere. This causes the piston 43 to strike the cover member 42 . In contrast, the electromagnetic switching valve 48 selects the other position, high-pressure air is passed from the compressed air supply source 49 to the second chamber 45 and the first chamber 44 is open to the atmosphere. This causes the piston 43 to strike the cover part 41 .

Durch Schalten des elektromagnetischen Schaltventils 48 mit einem vorbestimmten Zyklus können Stöße auf den entfernten End abschnitt des Hebels 20 alternativ und zyklisch in wechselseitig entgegengesetzten Richtungen aufgebracht werden.By switching the electromagnetic switching valve 48 with a predetermined cycle, impacts on the distal end portion of the lever 20 can alternatively and cyclically be applied in mutually opposite directions.

Die Winkelposition des Pumpenzylinders 61 der Kraftstoff einspritzpumpe P vor der Lieferung wird durch Verwendung der Einstellvorrichtung A eingestellt, welche den oben erwähnten Aufbau aufweist. Als Vorbereitungsschritt wird die Kraftstoff einspritzpumpe P an der Basis befestigt, an welcher die Ein stellvorrichtung A befestigt wird. Anstelle des Triebwerks wird ein nicht gezeigter Motor vorläufig mit der Nockenwelle 51 der Kraftstoffeinspritzpumpe P verbunden. Die Steuerzahnstange 52 wird vorläufig in eine vorbestimmte Position festgelegt. Wie aus Fig. 6 ersichtlich, ist ein Strömungsratensensor 80 (zweite Erfassungseinrichtung) vorläufig mit der Düse N verbunden, die mit der Kraftstoffeinspritzpumpe P verbunden ist. Der mit dem Pumpenzylinder 61 verbundene Flansch 66x wird vorläufig am Pumpengehäuse 50 befestigt, indem die Mutter 71 temporär angezo gen wird. Ein Eingriffsaussparung 23b des entfernten Endes des Hebels 20 wird vorläufig mit dem Flansch 66x in Eingriff ge bracht.The angular position of the pump cylinder 61 of the fuel injection pump P before delivery is adjusted by using the adjustment device A which has the above-mentioned structure. As a preparation step, the fuel injection pump P is attached to the base on which the adjusting device A is attached. Instead of the engine, an engine, not shown, is temporarily connected to the camshaft 51 of the fuel injection pump P. The control rack 52 is preliminarily set to a predetermined position. As can be seen from FIG. 6, a flow rate sensor 80 (second detection device) is provisionally connected to the nozzle N, which is connected to the fuel injection pump P. The flange 66 x connected to the pump cylinder 61 is temporarily attached to the pump housing 50 by temporarily tightening the nut 71 . An engagement recess 23 b of the distal end of the lever 20 is provisionally brought into engagement with the flange 66 x.

Im oben erwähnten Zustand wird die Nockenwelle 51 der Kraft stoffeinspritzpumpe P mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit vom nicht dargestellten Pumpenantriebsmotor in Umdrehung ver setzt. Die Kraftstoffeinspritzmenge, die von der Kraftstoffein spritzpumpe P durch die Einspritzdüse N jedesmal eingespritzt wird, wenn der Pumpenkolben 62 einen Vorwärtshub ausführt, wird von einem Strömungsratensensor 80 erfaßt. Andererseits wird in der Einstellvorrichtung A die Umdrehung des Servomotors 32 des Drehmomentaufbringungsmechanismus 30 auf die Nockenwelle 31 über den Geschwindigkeitsreduktionsmechanismus 33 übertragen, um ein Schwenken der Nockenwelle 31 zu bewirken. Zur selben Zeit führt das elektromagnetische Schaltventil 48 des Hammermechanismus 40 zyklisch einen Schaltvorgang aus.In the above-mentioned state, the camshaft 51 of the fuel injection pump P is rotated at a predetermined speed from the pump drive motor (not shown). The amount of fuel injection, which is injected from the fuel injection pump P through the injector N every time the pump piston 62 makes a forward stroke, is detected by a flow rate sensor 80 . On the other hand, in the adjuster A, the rotation of the servo motor 32 of the torque application mechanism 30 is transmitted to the camshaft 31 via the speed reduction mechanism 33 to cause the camshaft 31 to swing. At the same time, the electromagnetic switching valve 48 of the hammer mechanism 40 cyclically performs a switching operation.

Wird die Nockenwelle 31 geschwenkt, wird ein Drehmoment auf den Basisendabschnitt des Hebels 20 und ggf. auf den Flansch 66x aufgebracht, der mit dem Hebel 20 in Eingriff ist. Ist dieses Drehmoment geringer als die Höhe, die fähig ist, den Reibungs widerstand zwischen dem Flansch 66x und dem Pumpengehäuse 50 zu überwinden, wird der Flansch 66x nicht geschwenkt und der Ab schnitt mit verringerter Dicke 22c des Hebels 20 wird federnd verformt. When the cam shaft 31 is pivoted, a torque on the base end portion of the lever 20 and if necessary on the flange 66 is applied x, which is connected to the lever 20 in engagement. If this torque is less than the height that is able to overcome the frictional resistance between the flange 66 x and the pump housing 50 , the flange 66 x is not pivoted and the section with reduced thickness 22 c of the lever 20 is resiliently deformed.

Wie oben erwähnt, werden auf den Flansch 66 über den Hebel 20 Stöße alternierend und zyklisch in gleichen und entgegengesetz ten Richtungen bezüglich des Drehmoments aufgebracht. Übersteigt eine resultierend;e Kraft aus dem Drehmoment und dem in gleicher Richtung wie das Drehmoment wirkenden Stoß den Reibungswider stand zwischen dem Flansch 66x und dem Pumpengehäuse 50, wird der Flansch 66x um einen sehr kleinen Betrag schwenkend verscho ben, und die Winkelposition Pumpenzylinders 61 wird ggf. eingestellt. Da der Flansch 66x durch den Stoß des Hammer mechanismus 40 geschwenkt wird, bevor das vom Drehmomentaufbrin gungsmechanismus 30 aufgebrachte Drehmoment ein überlagerndes hohes Niveau erreicht, wird auf diese Weise die Energie für die elastische Verformung, die im Abschnitt mit reduzierter Dicke 22c des Hebels 20 akkumuliert wird, nicht übermäßig hoch. Aus diesem Grund kann tatsächlich die Schwierigkeit verhindert wer den, bei welcher der Flansch 66 aufgrund der übermäßigen federn den Verformungsenergie, die insgesamt auf einmal freigegeben wird, überlagernd geschwenkt wird.As mentioned above, 20 impacts are alternately and cyclically applied to the flange 66 via the lever in the same and opposite directions with respect to the torque. If a resultant force from the torque and the shock acting in the same direction as the torque exceeds the frictional resistance between the flange 66 x and the pump housing 50 , the flange 66 x is pivotally displaced by a very small amount, and the angular position of the pump cylinder 61 may be set. In this way, since the flange 66 is pivoted by the impact of the hammer mechanism 40 before the torque applied by the torque application mechanism 30 reaches a superimposed high level, the energy for the elastic deformation, which is in the reduced thickness section 22 c of the lever 20 is accumulated, not excessively high. For this reason, the difficulty can actually be prevented, in which the flange 66 is pivoted in a superimposed manner due to the excessive springs of the deformation energy, which is released all at once.

Die Bedienungsperson beobachtet die Kraftstoffeinspritzmenge, die vom Strömungsratensensor 80 erfaßt wird, über einen Motor, während der Drehmomentaufbringungsmechanismus 30 und der Hammer mechanismus 40 angetrieben wird. Erreicht die Kraftstoffein spritzmenge eine vorbestimmte Höhe, stoppt die Bedienungsperson die Betätigung des Mechanismus 30 und 40. Danach befestigt die Bedienungsperson die Schraube 71 fester als vorher, so daß der Flansch 66x am Pumpengehäuse 50 sicher festgelegt ist.The operator observes the fuel injection amount detected by the flow rate sensor 80 through an engine while the torque application mechanism 30 and hammer mechanism 40 are driven. When the fuel injection amount reaches a predetermined level, the operator stops operating the mechanisms 30 and 40 . Then the operator fastens the screw 71 more firmly than before, so that the flange 66 x is securely fixed to the pump housing 50 .

Beim oben erwähnten Einstellmechanismus A kann ein Mikrocomputer 90 (Fig. 1) sowohl den Drehmomentaufbringungsmechanismus 30 als auch den Hammermechanismus 40 auf der Basis der Information der Kraftstoffeinspritzmenge steuern, die vom Strömungsratensensor 80 kommt, und der Information des Dehnungsbetrags (nachgiebig verformter Betrag) des Abschnitts mit reduzierter Dicke 22c des Hebels 20, der von der Dehnungsmeßeinrichtung 28 erfaßt wird.In the above-mentioned adjustment mechanism A, a microcomputer 90 ( Fig. 1) can control both the torque application mechanism 30 and the hammer mechanism 40 based on the information of the fuel injection amount coming from the flow rate sensor 80 and the information on the amount of stretch (resiliently deformed amount) of the section with reduced thickness 22 c of the lever 20 , which is detected by the strain gauge 28 .

Im folgenden wird ein Steuerprogramm beschrieben, das vom Mikro computer 90 ausgeführt wird. Zunächst wird in Schritt 100 der Pumpenantriebsmotor derart angetrieben, daß die Nockenwelle 51 der Kraftstoffeinspritzpumpe P mit einer vorbestimmten Geschwin digkeit gedreht wird.The following describes a control program that is executed by the micro computer 90 . First, in step 100, the pump drive motor is driven such that the camshaft 51 of the fuel injection pump P is rotated at a predetermined speed.

Anschließend wird die erfaßte Einspritzmenge genommen (Schritt 101) und ein Differential ΔQ zwischen der erfaßten Einspritzmen ge und einer Solleinspritzmenge berechnet (Schritt 102). Im folgenden wird beurteilt, ob das Differential ΔQ gleich ist oder niedriger als der erlaubte Wert (Schritt 103).The detected injection quantity is then taken (step 101) and a differential ΔQ between the detected injection amount ge and a target injection quantity calculated (step 102). in the the following judges whether the differential ΔQ is equal to or lower than the allowed value (step 103).

Ist das Differential ΔQ größer als der erlaubte Wert, geht das Programm zu Schritt 104 weiter, wo der Dehnungsbetrag von der Dehnungsmeßeinrichtung 28 genommen und ein auf den Hebel 20 einwirkendes Drehmoment (Lastgewicht) auf der Basis dieses Deh nungsbetrags berechnet wird.If the differential ΔQ is greater than the allowed value, the program proceeds to step 104 where the amount of strain is taken from the strain gauge 28 and a torque (load weight) acting on the lever 20 is calculated based on this amount of strain.

Als nächstes wird in Schritt 105 eine mehrwertige Plausibilität (fuzzy reasoning) durchgeführt. In diesem Fall sind die mehr wertigen Vorschriften beispielsweise die folgenden. Natürlich sind diese Vorschriften lediglich beispielhaft und können durch andere Vorschriften ersetzt werden, oder andere Vorschriften können zusätzlich angewendet werden.Next in step 105 is a multi-valued plausibility (fuzzy reasoning). In this case, they are more quality regulations, for example, the following. Naturally these regulations are only examples and can be other regulations are replaced, or other regulations can also be used.

(1) Ist das Differential ΔQ groß und das Drehmoment klein, wird der Servomotor 32 des Drehmomentaufbringungsmechanismus 30 mit einer hohen Geschwindigkeit gedreht.(1) When the differential ΔQ is large and the torque is small, the servo motor 32 of the torque application mechanism 30 is rotated at a high speed.
(2) Ist das Differential ΔQ klein und das Drehmoment groß, wird der Servomotor 32 rückwärts in der Mitte seiner normalen Umdre hung gedreht.(2) If the differential ΔQ is small and the torque is large, the servo motor 32 is rotated backward in the middle of its normal rotation.
(3) Ist das Differential ΔQ null und das Drehmoment ebenfalls null, wird der Servomotor 32 gestoppt.(3) If the differential ΔQ is zero and the torque is also zero, the servo motor 32 is stopped.

Von den obigen Vorschriften wird die Vorschrift (1) verwendet, um das auf den Flansch 66x durch den Hebel 20 einwirkende Drehmo ment zu erhöhen, so daß der durch das Hämmern verursachte Betrag einer Schwenkbewegung des Pumpenzylinders 62 erhöht wird. In ähnlicher Weise wird die Vorschrift (2) verwendet, um das Drehmoment zu verringern, so daß der durch das Hämmern verur sachte Betrag einer Schwenkbewegung des Pumpenzylinders 61 verringert wird.From the above regulations, the rule ( 1 ) is used to increase the torque acting on the flange 66 x by the lever 20 so that the amount of pivotal movement of the pump cylinder 62 caused by the hammering is increased. Similarly, rule ( 2 ) is used to reduce the torque so that the amount of pivotal movement of the pump cylinder 61 caused by hammering is reduced.

Im nächsten Schritt 106 wird der Motor 32 mit einer Geschwindig keit gedreht, die von der mehrwertigen Plausibilität auf der Basis der obigen Vorschriften erhalten werden und im nachfolgen den Schritt 107 wird das Hämmern ausgeführt, indem das elektro magnetische Schaltventil 48 des Hammermechanismus 40 zyklisch geschaltet wird. Als nächstes kehrt das Programm zu Schritt 101 zurück.In the next step 106, the motor 32 is rotated at a speed obtained from the multi-valued plausibility based on the above regulations, and in the subsequent step 107, the hammering is carried out by cyclically switching the electromagnetic switching valve 48 of the hammer mechanism 40 . Next, the program returns to step 101.

Im Schritt 103, wenn geurteilt wird, daß das Differential ΔQ innerhalb eines erlaubten Wertes liegt, das Hämmern in Schritt 108 gestoppt und der Servomotor 32 des Drehmomentaufbringungs mechanismus 30 wird in Schritt 109 gestoppt. Danach ist das Programm beendet.In step 103, if it is judged that the differential ΔQ is within an allowable value, the hammering is stopped in step 108 and the servo motor 32 of the torque application mechanism 30 is stopped in step 109. The program is then ended.

Es sollte beachtet werden, daß die Steuerung des Servomotors 32 eine Auswahl zwischen der Umdrehung des Servomotors 32 in der Richtung zum Erhöhen der Kraftstoffeinspritzmenge und der Rich tung des Servomotors 32 in der umgekehrten Richtung enthält, d. h. in der Richtung zum Reduzieren der Kraftstoffeinspritzmen ge.It should be noted that the control of the servo motor 32 includes a choice between the rotation of the servo motor 32 in the direction to increase the fuel injection amount and the direction of the servo motor 32 in the reverse direction, that is, in the direction to reduce the fuel injection amount.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die obige Ausführungs form beschränkt und vielerlei Änderungen können erforderlichen falls vorgenommen werden. Beispielsweise kann anstelle des Dreh momentaufbringungsmechanismus eine direkt wirkende Betätigungs einrichtung, wie ein Zylindermechanismus, verwendet werden. Der Hammermechanismus kann von einer Art sein, bei der ein Stoß direkt auf den Flansch aufgebracht wird.The present invention is not based on the above embodiment form restricted and many changes may be required if made. For example, instead of the rotation torque application mechanism a direct acting actuation device, such as a cylinder mechanism, can be used. Of the Hammer mechanism can be of a type where an impact is applied directly to the flange.

Claims

1. Einstellvorrichtung für eine Kraftstoffeinspritzpumpe, die ein Pumpengehäuse, einen im Pumpengehäuse aufgenommenen Pumpenzylinder und einen Pumpenkolben aufweist, der im Pumpenzylinder hin- und herbewegbar aufgenommen ist, wobei die Kraftstoffmenge, die von der Kraftstoffeinspritzpumpe durch einen einzigen Hub des Tauchkolbens in Vorwärtsrichtung der Brennkraftmaschine zugeführt wird, durch eine relative Winkelposition zwischen dem Pumpenzylinder und dem Pumpenkolben bestimmt wird, wobei die Einstellvorrichtung eine Winkelposition des Pumpenzylinders einstellt, indem sie einen am Pumpenzylinder ausgebildeten Flansch, der am Pumpengehäuse befestigt ist, winkelmäßig um einen sehr kleinen Betrag bewegt, wobei die Einstellvor richtung aufweist:

(a) einen Körper (10);
(b) einen Hebel (20), der am Körper schwenkbar gehaltert ist, wobei ein Endabschnitt des Hebels einen Eingriffsabschnitt (23b) aufweist, der an dem am Pumpenzylinder ausgebildeten Flansch (66x) in Eingriff bringbar ist; und
(c) eine Drehmomentaufbringungseinrichtung (30), die am Hebel befestigt ist, wobei die Drehmomentaufbringungseinrichtung ein Drehmoment auf den Hebel und damit auf den Flansch aufbringt, der mit dem Hebel in Eingriff ist; dadurch gekennzeichnet,

1. Setting device for a fuel injection pump, which has a pump housing, a pump cylinder accommodated in the pump housing and a pump piston which is accommodated in a reciprocating manner in the pump cylinder, the amount of fuel supplied by the fuel injection pump through a single stroke of the plunger in the forward direction of the internal combustion engine is determined by a relative angular position between the pump cylinder and the pump piston, the adjusting device adjusting an angular position of the pump cylinder by angularly moving a flange formed on the pump cylinder, which is fastened to the pump housing, by a very small amount, the adjusting device having:

(a) a body ( 10 );
(b) a lever (20) which is pivotally supported on the body, wherein an end portion of the lever having an engagement portion (23 b), the (x 66) can be brought to the pump cylinder flange formed on the gear; and
(c) torque application means ( 30 ) attached to the lever, the torque application means applying torque to the lever and thereby to the flange which is engaged with the lever; characterized,

daß die Einstellvorrichtung eine Hammereinrichtung (40) zum Aufbringen eines Stoßes auf den Flansch (66x) in der gleichen Richtung wie das Drehmoment aufweist. that the adjusting device has hammer means ( 40 ) for applying a shock to the flange ( 66 x) in the same direction as the torque.

2. Einstellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, daß der Hebel (20) an einem Zwischenabschnitt schwenkbar abgestützt ist, wobei die Drehmomentaufbringungseinrichtung (30) an einem Basisende des Hebels (20) und die Hammereinrichtung (40) an dem davon entfernten Endabschnitt des Hebels (20) befestigt sind, wobei der auf den von der Drehmomentaufringungseinrichtung entfernen Endabschnitt des Hebels durch die Hammereinrichtung aufgebrachte Stoß auf den Eingriffsabschnitt (66x) durch den Eingriff zwischen dem Hebel und dem Flansch übertragen wird.2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the lever ( 20 ) is pivotally supported at an intermediate section, wherein the torque application device ( 30 ) at a base end of the lever ( 20 ) and the hammer device ( 40 ) at the distal end portion thereof Lever ( 20 ) are fixed, wherein the impact applied to the end portion of the lever removed from the torque application device by the hammer means is transmitted to the engagement portion ( 66 x) by the engagement between the lever and the flange.

3. Einstellvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich net, daß die Hammereinrichtung (40) Stöße direkt zyklisch alter nierend in gleiche und entgegengesetzte Richtungen hinsichtlich des Drehmoments aufbringt, das von der Drehmomentaufbringungs einrichtung (30) erzeugt wird.3. Adjusting device according to claim 2, characterized in that the hammer device ( 40 ) applies impacts directly cyclically alternating in the same and opposite directions with respect to the torque generated by the torque application device ( 30 ).

4. Einstellvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich net, daß die Hammereinrichtung (40) eine Zylinderbohrung (22x) aufweist, die in einem entfernten Endabschnitt des Hebels (20) ausgebildet ist, einen Kolben (43), der in der Zylinderbohrung aufgenommen ist, wobei er die Zylinderbohrung in eine erste Kammer (44) und eine zweite Kammer (45) unterteilt, eine Fluiddruckquelle (49) und ein elektromagnetisches Schaltventil (48) zum zyklischen und alternierenden Zuführen eines Fluid drucks von der Fluiddruckquelle zur ersten und zweiten Kammer.4. Adjusting device according to claim 3, characterized in that the hammer device ( 40 ) has a cylinder bore ( 22 x) which is formed in a distal end portion of the lever ( 20 ), a piston ( 43 ) which is received in the cylinder bore wherein it divides the cylinder bore into a first chamber ( 44 ) and a second chamber ( 45 ), a fluid pressure source ( 49 ) and an electromagnetic switching valve ( 48 ) for cyclically and alternately supplying a fluid pressure from the fluid pressure source to the first and second chambers.

5. Einstellvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich net, daß die Drehmomentaufbringungseinrichtung (30) einen exzen trischen Nocken (31a) aufweist, der sich durch ein Nockenloch (21c) erstreckt, das in einem Basisendabschnitt des Hebels (20) ausgebildet ist, und Betätigungseinrichtungen (32, 33) zum Schwenken des exzentrischen Nockens.5. Adjusting device according to claim 2, characterized in that the torque application device ( 30 ) has an eccentric cam ( 31 a) which extends through a cam hole ( 21 c) which is formed in a base end portion of the lever ( 20 ), and actuators ( 32 , 33 ) for pivoting the eccentric cam.

6. Einstellvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich net, daß der Hebel (20) einen Abschnitt (22c) mit verringerter Dicke hinsichtlich des anderen Abschnitts aufweist, so daß der Hebel nachgiebig durch das auf ihn aufgebrachte Drehmoment ver formt werden kann, wobei der Abschnitt (22c) zwischen einer Drehachse des Hebels und der Hammereinrichtung (40) angeordnet ist, wobei die Einstellvorrichtung ferner eine erste Erfassungs einrichtung (28) umfaßt, die auf dem Abschnitt mit verringerter Dicke des Hebels befestigt und dazu eingerichtet ist, einen Betrag der nachgiebigen Verformung des Abschnittes mit verringerter Dicke zu erfassen, eine zweite Erfassungseinrichtung (80) zum Erfassen einer Kraftstoffmenge, die aus der Kraftstoffeinspritzpumpe durch einen einzigen hin- und hergehenden Hub des Tauchkolbens ausgeleitet werden kann, und eine Steuereinrichtung (90), welche die Drehmomentaufbringungseinrichtung (30) und die Hammerein richtung auf der Basis der Informationen über den Betrag der nachgiebigen Verformung, der von der ersten Erfassungs einrichtung erfaßt worden ist, und über die Kraftstoffmenge, die von der zweiten Erfassungseinrichtung erfaßt worden ist, steuert.6. Adjusting device according to claim 2, characterized in that the lever ( 20 ) has a section ( 22 c) with reduced thickness with respect to the other section, so that the lever can be resiliently deformed by the torque applied to it, the Section ( 22 c) is arranged between an axis of rotation of the lever and the hammer device ( 40 ), the adjusting device further comprising a first detection device ( 28 ) which is fastened to the section of reduced thickness of the lever and is set to an amount of to detect compliant deformation of the portion of reduced thickness, second detection means ( 80 ) for detecting an amount of fuel that can be discharged from the fuel injection pump by a single reciprocating stroke of the plunger, and a control means ( 90 ) which detects the torque application means ( 30 ) and the hammer device based on the inform ations on the amount of resilient deformation, which has been detected by the first detection device, and on the amount of fuel, which has been detected by the second detection device controls.