DE19527073A1 - Pressure oil control device for auxiliary power steering - involves two control slides in valve body which rotate with axis of valve body when steering spindle rotates - Google Patents

Abstract

In the control slides (3,4) engage two pick-up pins (5,6) at the driven-side end of the steering spindle, by means of which the control slides are displaceable against the force of a spring component (12). The control slides are coupled to one another by a rocker-type spring component, which produces a set-back force. The spring force of the spring component supports at its two ends, on the control slides, on the valve body (2) and in the middle of the spring component. The rocker-type spring component supports via intermediate rings (14,15), which locate in the neutral position on stop surfaces (16,17) of the valve body, on the control slides.

Description

Die Erfindung betrifft eine Druckölsteuereinrichtung mit zwei in einem Ventilkörper angeordneten Steuerschie­ bern, die beim Drehen einer Lenkspindel mit der Achse des Ventilkörpers rotieren. In die Steuerschieber greifen zwei am abtriebsseitigen Ende der Lenkspindel gebildete Mitneh­ merzapfen ein, durch welche die Steuerschieber gegen die Kraft eines jeweils zugeordneten Federelements verschiebbar sind.The invention relates to a pressure oil control device with two control rails arranged in a valve body bern that when turning a steering spindle with the axis of the Rotate the valve body. Two reach into the control spool Driver formed on the output end of the steering spindle merzapfen, through which the spool against the Force of a respective associated spring element slidable are.

Wie aus der DE 19 24 032 bereits bekannt ist, wird in Hilfskraftlenkungen, deren Druckölverteilung durch soge­ nannte Drehkolbenventile erfolgt, zur Ventilrückstellung im allgemeinen ein Drehstab verwendet. Zusätzliche vorgespann­ te Schraubenfedern dienen dazu, die Steuerschieber der Drehschieberventile an den Mitnehmerzapfen in einseitiger Anlage zu halten. Der Drehstab dient zur Mittenzentrierung in der Neutralstellung und übt gleichzeitig eine am Lenk­ handrad spürbare Rückwirkungskraft auf die Steuerschieber aus. Der Drehstab ist jedoch ein verhältnismäßig teures Bauelement, das bei der Montage zur Einstellung der hydrau­ lischen Mitte in einem aufwendigen Prozeß verbohrt werden muß. Außerdem hat der gesamte Ventilkörper wegen des Dreh­ stabes eine beachtliche Baulänge.As is already known from DE 19 24 032, in Power steering systems, the pressure oil distribution by so-called called rotary lobe valves, for valve reset in generally used a torsion bar. Additional leader te coil springs serve to control the spool Rotary slide valves on the driver pins in one-sided Keep plant. The torsion bar is used for centering in the neutral position and at the same time exercises one on the steering handwheel noticeable reaction force on the control spool out. However, the torsion bar is a relatively expensive one Component that is used to adjust the hydrau middle be drilled in a complex process got to. In addition, the entire valve body has because of the rotation stabes a considerable length.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Mittenzen­ trierung für derartige Druckölsteuereinrichtungen zu schaf­ fen, die kostengünstig ist und kurz baut.It is therefore an object of the invention to have a center tration for such pressure oil control devices to create fen that is inexpensive and short.

Diese Aufgabe ist durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen ent­ halten die Unteransprüche 2 bis 7. This object is characterized by the features of claim 1 solved. Advantageous and expedient embodiments ent keep subclaims 2 to 7.  

Nach der Erfindung verwendet man anstelle des Drehsta­ bes ein wippenartiges Federglied, welches die Steuerschie­ ber miteinander koppelt und auf diese eine Rückstellkraft ausübt. Dabei stützt sich die Federkraft des Federgliedes an zwei Enden sowohl an den Steuerschiebern als auch am Ventilkörper und in der Mitte des Ventilkörpers ab.According to the invention, one uses instead of the rotary sta bes a rocker-like spring link, which the control rail Coupled with each other and to this a restoring force exercises. The spring force of the spring element is supported at two ends, both on the spool and on the Valve body and in the middle of the valve body.

Auf diese Weise erhält man eine preiswerte Rückstell­ einrichtung für die Steuerschieber, die eine erhebliche Verkürzung der Baulänge zuläßt.In this way you get an inexpensive reset device for the spool which is a significant Shortening the overall length.

In der Ausführungsform nach den nebengeordneten An­ sprüchen 6 und 7 ist eine vorteilhafte Anwendung der Erfin­ dung für eine geschwindigkeitsabhängige Hilfskraftlenkung angegeben.In the embodiment according to the sibling An Proverbs 6 and 7 is an advantageous application of the Erfin for speed-dependent power steering specified.

In der Beschreibung und in den Ansprüchen ist nur eine Kombinationsmöglichkeit in bezug auf die Ausgestaltung und Anwendung ausführlich dargestellt. Dem Leser wird empfoh­ len, jede Aussage auch einzeln zu betrachten und ihre Brauchbarkeit in anderen Zusammenhängen und Kombinationen zu überprüfen, dies insbesondere im Zusammenhang mit dem angeführten Stand der Technik. Naheliegende Möglichkeiten ergeben sich für den Fachmann, wenn er die geschilderten Maßnahmen wegen der damit verbundenen Vorteile benutzt.There is only one in the description and in the claims Possible combinations in terms of design and Application shown in detail. The reader is recommended to consider each statement individually and theirs Usability in other contexts and combinations to check, especially in connection with the state of the art. Obvious opportunities arise for the specialist if he described the Measures used because of the associated benefits.

Im folgenden ist die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläu­ tert.In the following the invention is based on in Drawing illustrated embodiments in more detail tert.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 einen vergrößerten Querschnitt durch die Druckölsteuereinrichtung; Figure 1 is an enlarged cross section through the pressure oil control device.

Fig. 2 einen zu Fig. 1 gehörenden verkleinerten Längsschnitt bei fortgelassenem Gehäuse; FIG. 2 shows a reduced longitudinal section belonging to FIG. 1 with the housing omitted;

Fig. 3 und 4 jeweils eine Ausführung des Befestigungs­ bolzens für das Federelement; Figures 3 and 4 each an embodiment of the fastening bolt for the spring element.

Fig. 5 eine Ansicht des Federelements in einer wei­ teren Ausgestaltung, gesehen in Richtung des Pfeiles A der Fig. 1 in vergrößerter Dar­ stellung und Fig. 5 is a view of the spring element in a white direct embodiment, seen in the direction of arrow A of FIG. 1 in an enlarged Dar position and

Fig. 6 die Anwendung der Erfindung in einer ge­ schwindigkeitsabhängigen Lenkung anhand ei­ nes Querschnitts. Fig. 6 shows the application of the invention in a speed-dependent steering ge egg nes cross-section.

In Fig. 1 ist in einem Ventilgehäuse 1 ein drehbarer Ventilkörper 2 angeordnet. Im Ventilkörper 2 sind zwei Steuerschieber 3, 4 verschieblich geführt. Die Betätigung der Steuerschieber 3, 4 erfolgt über Zapfen 5, 6 einer an­ triebsseitigen Lenkspindel 7 (Fig. 2). Aus Gründen der Spielfreiheit halten Federn 8, 10 die Steuerschieber 3, 4 an den Zapfen 5, 6 einseitig in Anlage. Der Ventilkörper 2 verjüngt sich abtriebsseitig und geht in ein Lenkritzel 11 über. Das aus einem Stück mit dem Ventilkörper 2 gefertigte Lenkritzel 11 stellt den Abtriebsteil dar und greift in eine nicht dargestellte Zahnstange ein. Die Mittenzentrie­ rung des Drehkolbenventils 2, 3, 4 erfolgt gemäß der Erfin­ dung mit Hilfe eines wippenartigen Federelements 12, das durch einen Bolzen 13 gehalten ist. Die beiden Federenden des Federelements 12 drücken auf Zwischenringe 14, 15, die sich an Anschlagflächen 16 und 17 des Ventilkörpers 2 ab­ stützen. Der Ventilkörper 2, die Lenkspindel 7 und die Steuerschieber 3, 4 sind so gefertigt, daß in der gezeich­ neten Neutralstellung die Stirnseiten der Steuerschieber 3, 4 mit den Anschlagflächen 16, 17 weitgehend übereinstimmen.In Fig. 1, a rotatable valve body 2 is arranged in a valve housing 1 . In the valve body 2 , two spools 3 , 4 are slidably guided. The control slide 3 , 4 is actuated via pins 5 , 6 on a drive-side steering spindle 7 ( FIG. 2). For reasons of freedom from play, springs 8 , 10 hold control spools 3 , 4 on one side on pins 5 , 6 . The valve body 2 tapers on the output side and merges into a steering pinion 11 . The steering pinion 11 made in one piece with the valve body 2 represents the output part and engages in a rack, not shown. The Mittenzentrie tion of the rotary valve 2 , 3 , 4 takes place according to the inven tion with the help of a rocker-like spring element 12 which is held by a bolt 13 . The two spring ends of the spring element 12 press on intermediate rings 14 , 15 , which are supported on stop faces 16 and 17 of the valve body 2 . The valve body 2 , the steering shaft 7 and the control slide 3 , 4 are made so that the end faces of the control slide 3 , 4 largely coincide with the stop surfaces 16 , 17 in the drawn neutral position.

Stellt man den Bolzen 13 so ein - die Einstellung wird spä­ ter noch näher erläutert -, daß das Federelement 12 an sei­ nen Enden gerade anliegt, so biegt sich das Federelement 10 bei einer Bewegung des Steuerschiebers 3 nach links und des Steuerschiebers 4 nach rechts am oberen Ende nach links durch und erzeugt am Zapfen 5 ein entsprechendes Rückstell­ moment. Mit wachsender Auslenkung erzeugt das Federele­ ment 12 ein am Lenkhandrad spürbares, stetig steigendes Rückstellmoment, wobei sich das untere Ende des Federele­ ments 12 über den Zwischenring 15 und die Anschlagfläche 17 am Ventilkörper 2 abstützt.If you set the bolt 13 so - the setting will be explained in more detail later - that the spring element 12 just abuts its ends, the spring element 10 bends with a movement of the spool 3 to the left and the spool 4 to the right on upper end to the left and generates a corresponding reset moment on the pin 5 . With increasing deflection, the Federele element 12 generates a noticeable, steadily increasing restoring torque on the steering handwheel, the lower end of the Federele element 12 being supported on the valve body 2 via the intermediate ring 15 and the stop surface 17 .

Stellt man den Bolzen 13 dagegen so ein, daß das Federelement 10 an den Zwischenringen 15, 16 unter Vorspan­ nung anliegt, so nimmt das Rückstellmoment an der Lenkspin­ del 7 bei der Auslenkung aus der Mittellage zunächst sprunghaft zu, bis die Vorspannkraft des Federelements 12 überwunden ist. Nachfolgend geht das Rückstellmoment, wie bereits beschrieben, in den Proportionalbereich über. Durch entsprechende Auswahl der Federvorspannung ist so die Höhe der Grenzkraft beliebig einstellbar. Die Einstellung er­ folgt zweckmäßig beim Zusammenbau durch eine Montagevor­ richtung vor dem Einfügen der mit der Lenkspindel 7 ein­ stückigen Zapfen 5, 6. Die aufwendige Einstellung der hy­ draulischen Mitte eines Drehstabes, wie im Stand der Tech­ nik, die normalerweise am Endprüfstand unter Betriebsbedin­ gungen erfolgen muß, kann also entfallen. Das erfindungs­ gemäße Federelement 12 hat weiter den Vorteil einer großen Federkraft auf kleinem Bauraum. If you set the bolt 13, on the other hand, so that the spring element 10 bears against the intermediate rings 15 , 16 under pretension, the restoring torque on the steering spindle del 7 initially increases suddenly during the deflection from the central position until the pretensioning force of the spring element 12 is overcome is. The restoring torque then goes into the proportional range, as already described. The level of the limit force can be adjusted as desired by selecting the spring preload accordingly. The setting he follows suitably during assembly by a Montagevor direction before inserting a piece of pin 5 , 6 with the steering shaft 7 . The elaborate setting of the hy draulic center of a torsion bar, as in the prior art technology, which normally has to be done on the final test bench under operating conditions, can therefore be omitted. The spring element 12 according to the invention further has the advantage of a large spring force in a small space.

Die Zwischenringe 14, 15 sind günstig, da ihre Anlage­ flächen 16, 17 gleichzeitig mit Hilfe eines Werkzeugsatzes mit Steuernuten 18, 20 und 18A, 20A im Ventilkörper 2 mit hoher Genauigkeit zu fertigen sind.The intermediate rings 14 , 15 are inexpensive, since their contact surfaces 16 , 17 can be manufactured with high accuracy simultaneously with the aid of a tool set with control grooves 18 , 20 and 18 A, 20 A in the valve body 2 .

Auf die Zwischenringe 14, 15 kann man auch verzichten. Eine solche Ausführung zeigt Fig. 5. Das Federelement 22 hat in diesem Falle überstehende Lappen 23 und 23A, die unmittelbar am Ventilkörper 2 anliegen. Die maßgebenden Stirnflächen der Steuerschieber 24 und 25 fluchten in die­ sem Falle mit der entsprechenden Stirnseite des Ventilkör­ pers 2.You can also do without the intermediate rings 14 , 15 . Such an embodiment is shown in FIG. 5. The spring element 22 in this case has projecting tabs 23 and 23 A, which bear directly against the valve body 2 . The relevant end faces of the spool 24 and 25 are aligned in this case with the corresponding end face of the Ventilkör pers 2nd

Weiter ist in Fig. 2 der erfindungsgemäße Einbau eines Vierpunktlagers 26 zu sehen, welches am Ventilkörper 2 und an der Lenkspindel 7 durch geeignete Verstemmungen 27 und 28 gehalten ist. Das Vierpunktlager 26 nimmt Axial- und Radialkräfte auf. Es erlaubt eine besonders kompakte Bau­ weise des Ventilkörpers 2.Next 2 of the installation according to the invention a four-point bearing is in Fig. 26 to see which one is held on the valve body 2 and the steering shaft 7 by suitable caulkings 27 and 28. The four-point bearing 26 absorbs axial and radial forces. It allows a particularly compact construction of the valve body 2 .

Der das Federelement 12 haltende Bolzen 13 nach Fig. 3 kann mit gleich dicken Enden 30 und 31 ausgeführt sein. Auf diese Weise kann das Federelement 12 den Bolzen 13 durch eine Eindrehung 32 axial fixieren. Zur Einstellung der richtigen Federvorspannung ist dann allerdings eine ent­ sprechende Auswahlmontage mit dem erforderlichen Durchmes­ ser der Eindrehung 32 notwendig.The bolt 13 holding the spring element 12 according to FIG. 3 can be designed with ends 30 and 31 of the same thickness. In this way, the spring element 12 can fix the bolt 13 axially by means of a recess 32 . To set the correct spring preload, however, a corresponding selection assembly with the required diameter of the recess 32 is necessary.

Entsprechend Fig. 4 kann der Bolzen 33 auch exzen­ trisch ausgeführt sein. Die gewünschte Vorspannung des Federelements 12 läßt sich jetzt durch Verdrehen des Bol­ zens 33 einstellen. Die Verdrehsicherung des Bolzens 33 erfolgt dann vorteilhaft durch eine Rändelung 34, die an einem der beiden Bunde 35 oder 36 angebracht sein kann. Um eine Verstellmöglichkeit vor dem Einpressen der Rände­ lung 34 zu erreichen, muß der Bolzen 33 mit montiertem Federelement 12 axial verschiebbar sein. Dies wird dadurch erreicht, daß man den Bund 36 im Durchmesser kleiner wählt, als der durch die Exzentrizität des Bolzens sich ergebende doppelte kleinste Radius. Die Montage erfolgt dann so, daß man den Bolzen 33 mit der Feder 12 zunächst nur so weit in die Bohrung des Ventilkörpers 2 einführt, daß die Rände­ lung 34 noch nicht in Eingriff kommt. Danach erfolgt die Einstellung der Grenzkraft durch entsprechendes Verdrehen des Bolzens 33. Ist die richtige Grenzkraft eingestellt, so preßt man den Bolzen 33 über die Rändelung bis zum Anschlag ein. Der Bolzen 33 ist jetzt gegen Verdrehen gesichert.According to Fig. 4, the bolt 33 can also be performed exzen trically. The desired bias of the spring element 12 can now be set by turning the Bol zens 33 . The pin 33 is then secured against rotation by knurling 34 , which can be attached to one of the two collars 35 or 36 . In order to achieve an adjustment option before pressing in the edges 34 , the bolt 33 with the spring element 12 mounted must be axially displaceable. This is achieved by choosing the collar 36 to be smaller in diameter than the double smallest radius resulting from the eccentricity of the bolt. The assembly is then carried out so that the pin 33 with the spring 12 is initially only inserted into the bore of the valve body 2 to such an extent that the edges 34 do not yet come into engagement. The limit force is then set by correspondingly turning the bolt 33 . If the correct limit force is set, the bolt 33 is pressed in over the knurling until it stops. The bolt 33 is now secured against twisting.

Die Fig. 6 zeigt die Anwendung der Erfindung für eine geschwindigkeitsabhängige Hilfskraftlenkung. Die Ventil­ kennlinie kann man bei geschwindigkeitsabhängigen Hilfs­ kraftlenkungen durch ein geschwindigkeitsabhängiges Signal verändern. Auf das Lenkhandrad wirkt bei langsamer Fahrt beispielsweise eine geringe und bei schneller Fahrt eine verhältnismäßig hohe Rückwirkungskraft. Durch diese Maßnah­ me läßt sich besonders bei höheren Geschwindigkeiten ein guter Fahrbahnkontakt und somit ein gutes Lenkgefühl ver­ mitteln. Fig. 6 shows the application of the invention for a speed-dependent power steering system. The valve characteristic curve can be changed with speed-dependent power steering by a speed-dependent signal. For example, a low reaction force acts on the steering handwheel when driving slowly and a relatively high reaction force when driving fast. This measure me, especially at higher speeds, a good road contact and thus a good steering feel.

In durch Deckel 29 und 29A abgeschlossene Rückwirkungskam­ mern 41 und 42 sind Drosselbohrungen 39, 40 vorgesehen. Eine Pumpe 37 steht über eine elektrisch veränderbare Dros­ selstelle 38 und die Drosselbohrungen 39, 40 mit den Rück­ wirkungskammern 41, 42 in Verbindung. Weiter sind zusätzli­ che Steuerkantenpaare 43 und 44 für die Tankentlastung am Ventilkörper 2 und an den Steuerschiebern 3 und 4 vorgese­ hen. Die Pumpe 37 ist außerdem mit den Steuernuten 18 und 18A verbunden, die über Steuerkantenpaare 45, 46 an einen Stellmotor 47 anschließbar sind. Throttle bores 39 , 40 are provided in the feedback chambers 41 and 42 completed by covers 29 and 29 A. A pump 37 is via an electrically variable Dros selstelle 38 and the throttle bores 39 , 40 with the reaction chambers 41 , 42 in connection. Furthermore, additional pairs of control edges 43 and 44 are provided for tank relief on the valve body 2 and on the control spools 3 and 4 . The pump 37 is also connected to the control grooves 18 and 18 A, which can be connected to a servomotor 47 via control edge pairs 45 , 46 .

Wird das Steuerventil im Sinne einer Rechtsdrehung ausgelenkt, so bewegt sich der Steuerschieber 3 nach oben und der Steuerschieber 4 nach unten. Dadurch wird eine Zy­ linderleitung 49 mit Druck beaufschlagt und eine Zylinder­ leitung 50 zum Tank entlastet. Gleichzeitig öffnet das Steuerkantenpaar 43, während das Steuerkantenpaar 44 schließt. Entsprechend der Belastung des Stellmotors 47 steigt der Druck der Pumpe 37 und es entsteht ein Rückwir­ kungsstrom über die Drosselbohrung 39 und die Rückwirkungs­ kammer 41 bleibt drucklos. Durch das geschlossene Steuer­ kantenpaar 44 ist die Drosselstelle 40 stromlos und damit der Druck in der Rückwirkungskammer 42 gleich dem Druck zwischen der veränderlichen Drosselstelle 38 und der festen Drosselstelle 39. Damit hängt der Druck in der Rückwir­ kungskammer 42 von der Einstellung der veränderbaren Dros­ selstelle 38 ab.If the control valve is deflected in the sense of a clockwise rotation, the control slide 3 moves upwards and the control slide 4 moves downwards. As a result, a Zy cylinder line 49 is pressurized and a cylinder line 50 is relieved to the tank. At the same time, the control edge pair 43 opens while the control edge pair 44 closes. According to the load on the servomotor 47 , the pressure of the pump 37 increases and there is a reaction current via the throttle bore 39 and the reaction chamber 41 remains depressurized. Through the closed control edge pair 44 , the throttle point 40 is de-energized and thus the pressure in the reaction chamber 42 is equal to the pressure between the variable throttle point 38 and the fixed throttle point 39th Thus, the pressure in the reaction chamber 42 depends on the setting of the variable throttle selstelle 38 .

Auf diese Weise wird, je nach Lenkrichtung, über die Stirnseiten der Ventilschieber 3 und 4 ein Differenzdruck wirksam, der ihrer Auslenkung entgegenwirkt. Das Federele­ ment 12 sorgt auch hier für eine zuverlässige Rückstellung der Steuerschieber 3, 4 in die Neutrallage.In this way, depending on the steering direction, a differential pressure is effective via the end faces of the valve spools 3 and 4 , which counteracts their deflection. The Federele element 12 also ensures a reliable return of the spool 3 , 4 in the neutral position.

Zur Begrenzung der Rückwirkungskraft ist es vorteil­ haft, ein Abschneidventil 48 vorzusehen. Bei einem Druck­ anstieg über einen vorbestimmten Wert öffnet das Abschneid­ ventil 48 zum Tank und die Rückwirkungskraft steigt nicht weiter an.To limit the reaction force, it is advantageous to provide a cut-off valve 48 . When the pressure rises above a predetermined value, the cut-off valve 48 opens to the tank and the reaction force no longer increases.

BezugszeichenlisteReference list

1 Ventilgehäuse
2 Ventilkörper
3 Steuerschieber
4 Steuerschieber
5 Zapfen
6 Zapfen
7 Lenkspindel
8 Feder
9 -
10 Feder
11 Lenkritzel
12 Federelement
13 Bolzen
14 Zwischenring
15 Zwischenring
16 Anschlagfläche
17 Anschlagfläche
18 Steuernut
18A Steuernut
19 -
20 Steuernut
20A Steuernut
21 -
22 Federelement (Fig. 5)
23 Lappen
23A Lappen
24 Steuerschieber
25 Steuerschieber
26 Vierpunktlager
27 Verstemmung
28 Verstemmung
29 Deckel
29A Deckel
30 Ende
31 Ende
32 Eindrehung
33 Bolzen
34 Rändelung
35 Bund
36 Bund
37 Pumpe
38 veränderbare Drosselstelle
39 Drosselbohrungen
40 Drosselbohrungen
41 Rückwirkungskammern
42 Rückwirkungskammern
43 Steuerkantenpaar
44 Steuerkantenpaar
45 Steuerkantenpaar
46 Steuerkantenpaar
47 Stellmotor
48 Abschneidventil
49 Zylinderleitung
50 Zylinderleitung. 1 valve housing
2 valve bodies
3 control spools
4 control spools
5 cones
6 cones
7 steering spindle
8 spring
9 -
10 spring
11 steering pinion
12 spring element
13 bolts
14 intermediate ring
15 intermediate ring
16 stop surface
17 stop surface
18 tax groove
18 A control groove
19 -
20 tax groove
20 A control groove
21 -
22 spring element ( FIG. 5)
23 rags
23 A rag
24 control spool
25 control spool
26 four point bearings
27 caulking
28 caulking
29 cover
29 A cover
30 end
31 end
32 insertion
33 bolts
34 Knurling
35 fret
36 fret
37 pump
38 variable throttling point
39 throttle bores
40 throttle bores
41 reaction chambers
42 reaction chambers
43 pair of control edges
44 pair of control edges
45 pair of control edges
46 pair of control edges
47 servomotor
48 cut-off valve
49 cylinder line
50 cylinder line.

Claims (9)

1. Druckölsteuereinrichtung für Hilfskraftlenkungen mit folgenden Merkmalen:

• - in einem Ventilkörper (2) sind zwei Steuerschieber (3, 4) angeordnet, die beim Drehen einer Lenkspindel (7) mit der Achse des Ventilkörpers (2) rotieren;
• - in die Steuerschieber (3, 4) greifen zwei am abtriebs­ seitigen Ende der Lenkspindel (7) gebildete Mitnehmer­ zapfen (5, 6) ein, durch welche die Steuerschieber (3, 4) gegen die Kraft eines Federelementes (12) ver­ schiebbar sind;

1. Pressure oil control device for power steering systems with the following features:

• - in a valve body (2) are two control slides (3, 4) are arranged which rotate upon rotation of a steering spindle (7) with the axis of the valve body (2);
• - In the spool ( 3 , 4 ) engage two at the output end of the steering shaft ( 7 ) formed driver pin ( 5 , 6 ) through which the spool ( 3 , 4 ) against the force of a spring element ( 12 ) can be pushed ver ;

gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

• - die Steuerschieber (3, 4) sind über ein wippenartiges Federelement (12), welches eine Rückstellkraft er­ zeugt, miteinander gekoppelt;
• - die Federkraft des Federelements (12) stützt sich an seinen zwei Enden sowohl an den Steuerschiebern (3, 4) als auch am Ventilkörper (2) und in der Mitte des Fe­ derelementes ab (Fig. 1 und Fig. 5).

characterized by the following features:

• - The control slide ( 3 , 4 ) are coupled to one another via a rocker-like spring element ( 12 ), which generates a restoring force;
• - The spring force of the spring element ( 12 ) is supported at its two ends both on the spools ( 3 , 4 ) and on the valve body ( 2 ) and in the middle of the Fe derelementses ( Fig. 1 and Fig. 5).

2. Druckölsteuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich das wippenartige Federelement (12) über Zwischenringe (14, 15), die in Neu­ tralstellung an Anschlagflächen (16, 17) des Ventilkör­ pers (2) anliegen, an den Steuerschiebern (3, 4) abstützt (Fig. 1).2. Pressure oil control device according to claim 1, characterized in that the rocker-like spring element ( 12 ) via intermediate rings ( 14 , 15 ) which rest in a new position on stop faces ( 16 , 17 ) of the valve body ( 2 ), on the control spools ( 3 , 4 ) supports ( Fig. 1). 3. Druckölsteuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Federelement (12) auf einem einstellbaren, exzentrischen Bolzen geführt ist und unter Vorspannung an den Zwischenringen (14, 15) an­ liegt (Fig. 4). 3. Pressure oil control device according to claim 1, characterized in that the spring element ( 12 ) is guided on an adjustable, eccentric bolt and is under prestress on the intermediate rings ( 14 , 15 ) ( Fig. 4). 4. Druckölsteuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Lagerbunde (35, 36) des Bolzens (33) unterschiedliche Durchmesser aufweisen und an einem der Lagerbunde (36) zur Verdrehsicherung eine Rände­ lung (34) vorgesehen ist (Fig. 4).4. Pressure oil control device according to claim 1, characterized in that bearing collars ( 35 , 36 ) of the bolt ( 33 ) have different diameters and on one of the bearing collars ( 36 ) to prevent rotation, an edge development ( 34 ) is provided ( Fig. 4). 5. Druckölsteuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerung zwischen dem Ventilkörper (2) und der Lenkspindel (7) als Vierpunkt­ lager (26) ausgeführt ist, das sowohl auf der Lenkspin­ del (7) als auch am Ventilkörper (2) durch Verstemmun­ gen (26, 27) gehalten ist (Fig. 2).5. Pressure oil control device according to claim 1, characterized in that the bearing between the valve body ( 2 ) and the steering spindle ( 7 ) is designed as a four-point bearing ( 26 ), both on the steering spindle del ( 7 ) and on the valve body ( 2 ) is held by caulking ( 26 , 27 ) ( Fig. 2). 6. Ausführungsform einer Druckölsteuerung für ge­ schwindigkeitsabhängige Hilfskraftlenkungen mit folgenden Merkmalen:

• - in einem Ventilkörper (2) sind zwei Steuerschieber (3, 4) angeordnet, die beim Drehen einer Lenkspindel mit der Achse des Ventilkörpers (2) rotieren;
• - in die Steuerschieber (3, 4) greifen zwei am abtriebs­ seitigen Ende der Lenkspindel (7) gebildete Mitnehmer­ zapfen (5, 6) ein, durch welche die Steuerschieber (3, 4) gegen die Kraft eines Federelements (12) verschieb­ bar sind,

6. Embodiment of a pressure oil control for speed-dependent power steering systems with the following features:

• - Two control slides ( 3 , 4 ) are arranged in a valve body ( 2 ) and rotate with the axis of the valve body ( 2 ) when a steering spindle is rotated;
• - In the spool ( 3 , 4 ) engage two at the output end of the steering shaft ( 7 ) formed driver pin ( 5 , 6 ) through which the spool ( 3 , 4 ) against the force of a spring element ( 12 ) are displaceable bar ,

gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

• - es sind durch Deckel (29, 29A) geschaffene Rückwir­ kungsräume (41, 42) vorhanden, die über feste Drossel­ stellen (39, 40) und eine veränderbare Drossel­ stelle (38) an die Pumpe angeschlossen sind und
• - an den Steuerschiebern (3, 4) sind Steuerkanten­ paare (43, 44) für die Tankentlastung der Rückwir­ kungskammern (41, 42) vorgesehen.

characterized by the following features:

• - There are created by cover ( 29 , 29 A) feedback spaces ( 41 , 42 ), the fixed throttle ( 39 , 40 ) and a variable throttle point ( 38 ) are connected to the pump and
• - On the spool ( 3 , 4 ) control edge pairs ( 43 , 44 ) for tank relief of the reaction chamber ( 41 , 42 ) are provided.

7. Druckölsteuerung für geschwindigkeitsabhängige Hilfskraftlenkungen nach Anspruch 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß zum Begrenzen des Rückwir­ kungsdruckes ein als Abschneidventil (48) wirkendes Druck­ begrenzungsventil vorgesehen ist.7. Pressure oil control for speed-dependent power steering systems according to claim 6, characterized in that a limiting valve which acts as a cut-off valve ( 48 ) is provided to limit the reaction effect.