DE19526565C2 - Device for checking a rod, in particular a control rod for a nuclear reactor - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Überprüfen eines Stabs, insbesondere eines Steuerstabs für einen Kernreaktor, entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for checking a Rods, in particular a control rod for a nuclear reactor, according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Vorrichtung ist aus Fig. 13 der Europäischen Patentschrift 0 213 028 bekannt. Diese bekannte Vorrichtung weist eine von einem Elektromotor angetriebene, quer zur Durchführung zum Einführen des zu überprüfenden Stabs gerich­ tete Antriebswelle auf, die an einem Ende mit einem konischen Zahnrad versehen ist. Dieses konische Zahnrad greift in einen konischen Zahnkranz außen an der Nabe, so daß die Antriebs­ welle die Nabe in Umdrehung um die Längsrichtung der Durch­ führung zum Einführen des zu überprüfenden Stabs versetzen kann. Die Meßsonde an der Nabe ist eine Ultraschallsonde, die ein Ultraschallsignal radial in die Durchführung aussenden und ein Antwortsignal aus der Durchführung empfangen kann. Der zwischen Nabe und Meßkopf wirksame Energieübertrager ist ein elektrischer Schleifkontakt, über den der Ultraschallson­ de elektrische Energie zugeführt wird und über den elektri­ sche Signale übertragen werden, die den Anwortsignalen aus der Durchführung für den zu überprüfenden Stab entsprechen.Such a device is known from Fig. 13 of European Patent 0 213 028. This known device has a drive shaft which is driven by an electric motor and is directed transversely to the bushing for inserting the rod to be checked and which is provided at one end with a conical gearwheel. This conical gear engages in a conical ring gear on the outside of the hub so that the drive shaft can rotate the hub in rotation around the longitudinal direction of the guide for inserting the rod to be checked. The measuring probe on the hub is an ultrasonic probe that can radially emit an ultrasonic signal into the bushing and receive a response signal from the bushing. The effective energy transmitter between the hub and the measuring head is an electrical sliding contact, via which the ultrasound sensor is supplied with electrical energy and via which electrical signals are transmitted which correspond to the response signals from the implementation for the rod to be checked.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche Vor­ richtung weiterzubilden und Störungen der Messungen zu ver­ meiden sowie eine hohe Genauigkeit der Messungen zu gewähr­ leisten.The invention has for its object such a further training and verifying measurement errors avoid and guarantee a high accuracy of the measurements Afford.

Zur Lösung dieser Aufgabe hat eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art erfindungsgemäß die Merkmale des kennzeichnen­ den Teils des Patentanspruchs 1. To solve this problem, a device of the beginning mentioned type characterize the features of the invention the part of claim 1.  

Dadurch werden aneinander schleifende Teile des Energieüber­ tragers vermieden, so daß störungsfreie und sehr genaue Mes­ sungen möglich sind.As a result, parts of the energy that rub against each other are transferred avoided tragers, so that trouble-free and very accurate measurement solutions are possible.

Die Weiterbildungen nach den Patentansprüchen 2 bis 4 ermög­ lichen noch genauere und noch störungsfreiere Messungen.The further developments according to claims 2 to 4 enable even more precise and interference-free measurements.

Die Weiterbildung nach Patentanspruch 5 verkürzt die Meßzei­ ten und sichert die Vollständigkeit der Messungen, die an den beiden gesonderten Stäben vorgenommen werden.The development according to claim 5 shortens the measuring time and ensures the completeness of the measurements made on the two separate rods can be made.

Die Erfindung und die ihre Vorteile seien anhand der Zeich­ nung an Ausführungsbeispielen näher erläutert:The invention and its advantages are based on the drawing Using exemplary embodiments:

Fig. 1 zeigt im Längsschnitt und Fig. 2 in Draufsicht eine sogenannte Steuerspinne für einen Druckwasserkernreaktor. Fig. 1 shows in longitudinal section and Fig. 2 in plan view a so-called control spider for a pressurized water nuclear reactor.

Fig. 3 bis 5 zeigen im Längsschnitt einen Meßkopf mit Nabe einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Überprüfen eines Stabs. FIGS. 3 to 5 show in longitudinal section, a measuring head with the hub of an inventive apparatus for checking a bar.

Fig. 6 zeigt einen Querschnitt entsprechend der strichpunk­ tierten Linie VI-VI in den Fig. 3 bis 5. Fig. 6 shows a cross section along the dash-dotted line VI-VI in Figs. 3 to 5.

Die Steuerspinne nach Fig. 1 und 2 weist ein zentrales Rohr 2 auf, an dem außen am Mantel Flügel 3 angebracht sind. Jeder Flügel 3 trägt mindestens einen Steuerstab 4. Die Steuerstäbe 4 sind zueinander und zum zentralen Rohr 2 parallel. Diese Steuerstäbe 4 enthalten Neutronen absorbierenden Werkstoff 4a und werden durch Heben und Senken der Steuerspinne im Druck­ wasserkernreaktor mehr oder weniger tief in die Steuerstabs­ führungsrohre eines Kernreaktorbrennelements hineingeschoben.The control spider according to FIGS. 1 and 2 has a central tube 2 , on which wings 3 are attached to the outside of the jacket. Each wing 3 carries at least one control rod 4 . The control rods 4 are parallel to each other and to the central tube 2 . These control rods 4 contain neutron absorbing material 4 a and are pushed into the control rods of a nuclear reactor fuel element more or less deeply by lifting and lowering the control spider in the pressure water nuclear reactor.

In einem Meßkopf 30 nach den Fig. 3 bis 5 kann ein Steuer­ stab 4 einer Steuerspinne entsprechend Fig. 1 und 2 auf Ober­ flächenabtrag und Risse in seinem Hüllrohr überprüft werden. Der Meßkopf 30 ist eine Hülse 32 und durchgreift in den Fig. 3 bis 5 eine Oberplatte 5 und eine Unterplatte 6. Oberplatte 5 und Unterplatte 6 sind zueinander parallel. Der Meß­ kopf 30 weist eine diesen Meßkopf 30 außen umfassende Nabe 7 auf, deren Längsachse rechtwinklig zur Oberplatte 5 und Un­ terplatte 6 ist. An der Oberplatte 5 befindet sich ein Wälz­ lager 8, mit dem ein Oberende der Nabe 7 über die Oberplatte 5 drehbar am Meßkopf 30 gelagert ist. Ferner ist auf der Un­ terseite der Unterplatte 6 ein weiteres Wälzlager 9 erkenn­ bar, mit dem das Unterende der Nabe 7 drehbar am Meßkopf 30 gelagert ist.In a measuring head 30 of Figs. 3 to 5, a control rod 1 can 4 a control spider according to Fig. 2 and surface attack on upper and cracks be verified in its cladding tube. The measuring head 30 is a sleeve 32 and extends through an upper plate 5 and a lower plate 6 in FIGS . 3 to 5. Top plate 5 and bottom plate 6 are parallel to each other. The measuring head 30 includes a measuring head 30 outside this comprehensive hub 7, the longitudinal axis terplatte perpendicular to the upper plate 5 and is Un. 6 On the top plate 5 there is a roller bearing 8 with which an upper end of the hub 7 is rotatably mounted on the measuring head 30 via the top plate 5 . Furthermore, on the underside of the lower plate 6 another roller bearing 9 can be seen bar with which the lower end of the hub 7 is rotatably mounted on the measuring head 30 .

Zwischen Oberplatte 5 und Unterplatte 6 weist die Nabe 7 an ihrer Innenseite eine Meßsonde 10 auf, die eine radial orien­ tierte Meßspule sein kann, deren Spulenachse radial zu einer Durchführung 11 in der Nabe 7 für den Meßkopf 30 ist. Die Hülse des Meßkopfs 30 besteht aus Metall, hat aber in Höhe der Meßsonde 10 einen ringförmigen axialen Abschnitt 33 aus Isolierstoff. Dieser ringförmige Abschnitt bildet ein Fenster für ein von der Meßsonde 10 ausgehendes Magnetfeld.Between the top plate 5 and bottom plate 6 , the hub 7 has on its inside a measuring probe 10 , which can be a radially oriented measuring coil, the coil axis of which is radial to a bushing 11 in the hub 7 for the measuring head 30 . The sleeve of the measuring head 30 is made of metal, but has an annular axial section 33 made of insulating material at the level of the measuring probe 10 . This annular section forms a window for a magnetic field emanating from the measuring probe 10 .

In Fig. 3 sind an der Unterseite der Unterplatte 6 als zwi­ schen Nabe 7 und Meßkopf 30 wirksamer Energieübertrager zwei Wicklungspaare angebracht. Das erste Wicklungspaar hat eine erste Wicklung 41 aus isoliertem Draht und eine zweite Wick­ lung 12 aus isoliertem Draht, während das zweite Wicklungs­ paar eine erste Wicklung 13 aus isoliertem Draht und eine zweite Wicklung 14 aus isoliertem Draht hat. Sowohl die ersten Wicklungen 41 und 13 als auch die zweiten Wicklungen 12 und 14 umschließen die langgestreckte Durchführung 11 in der Nabe 7. Auch sind die erste Wicklung 41 und die zweite Wicklung 12 des ersten Wicklungspaars in derselben, zur Längsrichtung der Durchführung 11 rechtwinkligen Ebene ange­ ordnet. Ebenso sind die erste Wicklung 13 und die zweite Wicklung 14 des zweiten Wicklungspaars in derselben, zur Längsrichtung der Durchführung 11 rechtwinkligen Ebene ange­ ordnet, diese Ebene hat jedoch von der Ebene, in der die Wicklungen 41 und 12 angeordnet sind, Abstand. In Fig. 3 two pairs of windings are attached to the underside of the lower plate 6 as between the hub's 7 and measuring head 30 effective energy exchanger. The first pair of windings has a first winding 41 made of insulated wire and a second winding 12 made of insulated wire, while the second winding pair has a first winding 13 made of insulated wire and a second winding 14 made of insulated wire. Both the first windings 41 and 13 and the second windings 12 and 14 enclose the elongated bushing 11 in the hub 7 . Also, the first winding 41 and the second winding 12 of the first pair of windings are arranged in the same plane, perpendicular to the longitudinal direction of the bushing 11 . Likewise, the first winding 13 and the second winding 14 of the second pair of windings are arranged in the same plane perpendicular to the longitudinal direction of the bushing 11 , but this plane is at a distance from the plane in which the windings 41 and 12 are arranged.

Während die ersten Wicklungen 41 und 13 außen an der Nabe 7 angebracht sind, befinden sich die zweiten Wicklungen 12 und 14 am Meßkopf 30, der an der Oberplatte 5 und der Unterplatte 6 starr gehaltert ist.While the first windings 41 and 13 are attached to the outside of the hub 7 , the second windings 12 and 14 are located on the measuring head 30 which is rigidly held on the top plate 5 and the bottom plate 6 .

Die beiden zwischen Nabe 7 und Meßkopf 30 nach Fig. 4 wirksa­ men Energieübertrager haben jeweils erste Kondensatorelektro­ den 15 und 17 und zweite Kondensatorelektroden 16 und 18. Diese Kondensatorelektroden umschließen ringförmig die lang­ gestreckte Durchführung 11 der Nabe 7. Die ersten Kondensatorelektroden 15 des ersten Energieübertragers sind elektrisch isoliert außen an der Nabe 7 angebracht und die zweiten Kondensatorelektroden 16 dieses ersten Energieüber­ tragers elektrisch isoliert am in der Oberplatte 5 und der Unterplatte 6 fest verankerten Meßkopf 30. Ebenso sind die ersten Kondensatorelektroden 17 des zweiten Energieübertra­ gers elektrisch isoliert außen an der Nabe 7 angebracht und die zweiten Kondensatorelektroden 18 dieses zweiten Energie­ übertragers elektrisch isoliert am Meßkopf 30. Die ersten Kondensatorelektroden 15 und 17 und die zweiten Kondensatorelektroden 16 und 18 sind jeweils ringförmige Platten aus Metall, die sich mit Abstand voneinander in Ebe­ nen befinden, die rechtwinklig zur Längsachse der Durchfüh­ rung 11 in der Nabe 7 sind. Die ersten Kondensatorelektroden 15 überlappen sich mit den zweiten Kondensatorelektroden 16 unter Ausbildung eines ersten Kondensators, und die ersten Kondensatorelektroden 17 überlappen sich mit den zweiten Kon­ densatorelektroden 18 unter Ausbildung eines zweiten Konden­ sators.The four between the hub 7 and the measuring head 30 according to FIG. 4, energy transmitters each have first capacitor electrodes 15 and 17 and second capacitor electrodes 16 and 18 . These capacitor electrodes surround the elongated bushing 11 of the hub 7 in a ring. The first capacitor electrodes 15 of the first energy exchanger are electrically insulated on the outside of the hub 7 and the second capacitor electrodes 16 of this first energy transformer are electrically insulated on the measuring head 30 firmly anchored in the top plate 5 and the bottom plate 6 . Likewise, the first capacitor electrodes 17 of the second energy transformer are electrically insulated on the outside of the hub 7 and the second capacitor electrodes 18 of this second energy transformer are electrically insulated on the measuring head 30 . The first capacitor electrodes 15 and 17 and the second capacitor electrodes 16 and 18 are each annular plates made of metal, which are spaced apart in planes that are perpendicular to the longitudinal axis of the bushing 11 in the hub 7 . The first capacitor electrodes 15 overlap with the second capacitor electrodes 16 to form a first capacitor, and the first capacitor electrodes 17 overlap with the second capacitor electrodes 18 to form a second capacitor.

Am Meßkopf 30 nach Fig. 5 ist der erste Energieübertrager durch einen ersten Ultraschallwandler 19 und einen zweiten Ultraschallwandler 20 und der zweite Energieübertrager durch einen ersten Ultraschallwandler 21 und einen zweiten Ultra­ schallwandler 22 gebildet. Jeder dieser Ultraschallwandler 19 bis 22 befindet sich in einer Ebene, die rechtwinklig zur Längsrichtung der Durchführung 11 in der Nabe 7 ist. Die ersten Ultraschallwandler 19 und 21 sind außen an der Nabe 7 angebracht und die zweiten Ultraschallwandler 20 und 22 am Meßkopf 30, der starr an der Oberplatte 5 und der Unterplatte 6 gehaltert ist. Sowohl die Ultraschallwandler 19 und 20 des ersten Energieübertragers als auch die Ultraschallwandler 21 und 22 des zweiten Energieübertragers haben jeweils Abstand voneinander in Längsrichtung der Durchführung 11 in der Nabe 7, überlappen sich aber gegenseitig. Beide Energieübertrager haben ferner Abstand voneinander in Längsrichtung der Durch­ führung 11.At the measuring head 30 of FIG. 5, the first energy exchanger through a first ultrasonic transducer 19 and a second ultrasonic transducer 20 and the second power transformer by a first ultrasonic transducer 21 and a second ultrasound transducer 22 is formed. Each of these ultrasonic transducers 19 to 22 is located in a plane that is perpendicular to the longitudinal direction of the bushing 11 in the hub 7 . The first ultrasonic transducers 19 and 21 are attached to the outside of the hub 7 and the second ultrasonic transducers 20 and 22 to the measuring head 30 , which is rigidly held on the top plate 5 and the bottom plate 6 . Both the ultrasonic transducers 19 and 20 of the first energy transmitter and the ultrasonic transducers 21 and 22 of the second energy transmitter are each spaced apart from one another in the longitudinal direction of the bushing 11 in the hub 7 , but overlap one another. Both energy transmitters are also spaced from one another in the longitudinal direction of the guide 11 .

Die Naben 7 der Meßköpfe 30 nach den Fig. 3 bis 5 haben ferner zwischen der Meßsonde 10 und der Oberplatte 5 außen ein Zahnrad 23, das sich in einer der Längsrichtung der Durchführung 11 rechtwinkligen Ebene befindet. Wie Fig. 6 verdeutlicht, befinden sich zwischen Oberplatte 5 und Unter­ platte 6 zehn Meßköpfe 30. Ferner ist als Antriebsaggregat ein zentrales Antriebszahnrad 24 vorgesehen, das auf der Welle eines nichterkennbaren Elektromotors sitzt. Ein endlo­ ser Zahnriemen 25 erfaßt sowohl das zentrale Antriebszahnrad 24 als auch die Zahnräder 23 an den Naben 7 aller zehn Meß­ köpfe 30. Ferner ist dieser endlose Zahnriemen 25 durch ein auf der Unterplatte 6 angebrachtes Spannrad 26 vorgespannt. Das Antriebszahnrad 24 treibt über den Zahnriemen 25 die Na­ ben 7 der zehn Meßköpfe 30 an, so daß die Meßsonden 10 an den Naben 7 um die Durchführung 11 herum bewegt werden. Durch Einschieben jeweils eines Steuerstabs 4 einer Steuerspinne entsprechend Fig. 1 in einen Meßkopf 30 und damit in die Durchführungen 11 der Naben 7 der zehn in Fig. 5 dargestellten Meßköpfe 30 können so die gesamten Außenoberflächen dieser zehn Steuerstäbe 4 mit einer Meßsonde 10 abgetastet werden. Hierbei werden die zehn anderen Steuerstäbe 4 der Steuer­ spinne nach Fig. 1 durch zehn Leerdurchführungen in der Ober­ platte 5 und der Unterplatte 6 hindurchgeschoben, von denen nur die Leerdurchführungen 31 in der Unterplatte 6 erkennbar sind.The hubs 7 of the measuring heads 30 according to FIGS . 3 to 5 also have a gear 23 between the measuring probe 10 and the top plate 5 on the outside, which is located in a plane perpendicular to the longitudinal direction of the bushing 11 . As illustrated in FIG. 6, there are ten measuring heads 30 between top plate 5 and bottom plate 6 . Furthermore, a central drive gear 24 is provided as the drive unit, which sits on the shaft of an unrecognizable electric motor. An endless toothed belt 25 detects both the central drive gear 24 and the gears 23 on the hubs 7 of all ten measuring heads 30th Furthermore, this endless toothed belt 25 is pretensioned by a tensioning wheel 26 attached to the lower plate 6 . The drive gear 24 drives the Na ben 7 of the ten measuring heads 30 on the toothed belt 25 , so that the measuring probes 10 are moved to the hub 7 around the bushing 11 . By inserting a control rod 4 of a control spider according to FIG. 1 into a measuring head 30 and thus into the bushings 11 of the hubs 7 of the ten measuring heads 30 shown in FIG. 5, the entire outer surfaces of these ten control rods 4 can be scanned with a measuring probe 10 . Here, the ten other control rods 4 of the control spider according to FIG. 1 are pushed through ten empty bushings in the upper plate 5 and the lower plate 6 , of which only the empty bushings 31 are visible in the lower plate 6 .

Nach Überprüfen der Außenoberfläche der ersten zehn Steuer­ stäbe 4 wird die Steuerspinne mit ihren Steuerstäben 4 wieder aus den Meßköpfen 30 und damit aus den Durchführungen 11 der zehn Naben 7 bzw. aus den Leerdurchführungen in der Ober­ platte 5 und der Unterplatte 6 herausgezogen. Sodann wird die Steuerspinne um 180° um die Längsachse des zentralen Rohrs 2 gedreht und mit ihren Steuerstäben 4 in die Meßköpfe 30 und damit in die Durchführungen 11 der zehn Naben 7 bzw. in die Leerdurchführungen in der Oberplatte 5 und der Unterplatte 6 eingeschoben, so daß sich nun die zweiten zehn Steuerstäbe 4 jeweils in einer Durchführung 11 einer Nabe 7 befinden, damit ihre Außenoberflächen jeweils mit einer Meßsonde 10 abgetastet werden können.After checking the outer surface of the first ten control rods 4 , the control spider with its control rods 4 again from the measuring heads 30 and thus from the bushings 11 of the ten hubs 7 or from the empty bushings in the upper plate 5 and the lower plate 6 . Then the control spider is rotated 180 ° about the longitudinal axis of the central tube 2 and inserted with its control rods 4 into the measuring heads 30 and thus into the bushings 11 of the ten hubs 7 or into the empty bushings in the top plate 5 and the bottom plate 6 , so that now the second ten control rods 4 are each in a bushing 11 of a hub 7 , so that their outer surfaces can each be scanned with a measuring probe 10 .

Das Wicklungspaar mit der ersten Wicklung 41 und der zweiten Wicklung 12 sowie das Wicklungspaar mit der ersten Wicklung 13 und der zweiten Wicklung 14 in Fig. 2 stellen jeweils einen Transformator dar. Die Meßsonde 10 ist an beiden ersten Wicklungen 41 und 13 angeschlossen, während die eine der bei­ den zweiten Wicklungen 12 und 14 an einer Stromquelle und der andere an einem Auswertegerät liegt, das Aufschluß über die Beschaffenheit der Außenfläche eines Steuerstabs 4 in der Durchführung 11 der Nabe 7 gibt. Die ersten Kondensatorplat­ ten 15 und die zweiten Kondensatorplatten 16 in Fig. 3 stel­ len einen ersten Kondensator und die ersten Kondensatorplat­ ten 17 und die zweiten Kondensatorplatten 18 einen zweiten Kondensator dar. Über den ersten Kondensator kann einer der Anschlüsse der Meßsonde 10 mit einem Auswertegerät und über den zweiten Kondensator der zweite der Anschlüsse der Meßson­ de 10 mit diesem Auswertegerät verbunden sein, das Auf­ schlüsse über die Oberflächenbeschaffenheit des Steuerstabs 4 in der Durchführung 11 der Nabe 7 gibt. The pair of windings with the first winding 41 and the second winding 12 and the pair of windings with the first winding 13 and the second winding 14 in FIG. 2 each represent a transformer. The measuring probe 10 is connected to both first windings 41 and 13 , while the one of the second windings 12 and 14 is connected to a power source and the other to an evaluation device, which provides information about the nature of the outer surface of a control rod 4 in the bushing 11 of the hub 7 . The first capacitor plates 15 and the second capacitor plates 16 in FIG. 3 represent a first capacitor and the first capacitor plates 17 and the second capacitor plates 18 represent a second capacitor. One of the connections of the measuring probe 10 can be connected to an evaluation device and to the first capacitor Via the second capacitor, the second of the connections of the Messson de 10 can be connected to this evaluation device, which gives conclusions about the surface condition of the control rod 4 in the bushing 11 of the hub 7 .

Die beiden Anschlüsse der ersten Ultraschallwandler 19 und 21 in Fig. 4 können an den beiden Anschlüssen der Meßsonde 10 liegen, während die beiden Anschlüsse der zweiten Ultra­ schallwandler 20 und 22 zu einem nicht dargestellten Auswer­ tegerät geführt sind, das Aufschluß über die Oberflächenbe­ schaffenheit des Steuerstabs 4 in der Durchführung 11 der Nabe 7 gibt.The two connections of the first ultrasonic transducers 19 and 21 in FIG. 4 can lie on the two connections of the measuring probe 10 , while the two connections of the second ultrasonic transducers 20 and 22 are guided to an evaluation device (not shown) which provides information about the surface quality of the Control rod 4 in the implementation 11 of the hub 7 there.

Die Energieübertragung zwischen Meßsonde 10 und nichtdarge­ stelltem Auswertegerät erfolgt also stets über Felder, die keinerlei mechanische Reibung verursachen.The energy transfer between the measuring probe 10 and the non-batch evaluation device thus always takes place via fields which do not cause any mechanical friction.

Claims (5)

1. Vorrichtung zum Überprüfen eines Stabs, insbesondere eines Steuerstabs für einen Kernreaktor, mit einem Meßkopf (30) und einer Nabe (7), die eine langgestreckte Durchführung (11) zum Einführen des zu überprüfenden Stabs (4) aufweist und am Meßkopf (30) um die Längsrichtung dieser Durchführung (11) drehbar gelagert ist, sowie mit einer Meßsonde (10) an der Nabe (7), mit der ein Signal radial in die Durchführung sendbar und/oder ein die Durchführung (11) verlassendes Antwortsignal empfangbar ist und der mindestens ein zwischen Nabe (7) und Meßkopf (30) wirksamer Energieübertrager zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Energieübertrager folgender Gruppe Energieübertrager angehört:

• a) eine erste und eine zweite Wicklung (41, 12 und 13, 14), von denen jede Wicklung die langgestreckte Durchführung (11) umschließt und von denen die erste Wicklung (41, 13) an der Nabe (7) und die zweite Wicklung (12, 14) am Meßkopf (30) angebracht ist,
• b) eine erste und eine zweite Kondensatorelektrode (15, 16 und 17, 18), von denen jede Kondensatorelektrode ringförmig die langgestreckte Durchführung (11) umschließt und von denen die erste Kondensatorelektrode (15, 17) an der Nabe (7) und die zweite Kondensatorelektrode (16, 18) am Meßkopf (30) angebracht ist,
• c) ein erster und ein zweiter Schallwandler (19, 20 und 21, 22), vorzugsweise Ultraschallwandler, von denen jeder Schallwandler die langgestreckte Durchführung (11) umschließt und von denen der erste Schallwandler (19, 21) an der Nabe (7) und der zweite Schallwandler (20, 22) am Meßkopf (30) angebracht ist.

1. Device for checking a rod, in particular a control rod for a nuclear reactor, with a measuring head ( 30 ) and a hub ( 7 ), which has an elongated passage ( 11 ) for inserting the rod ( 4 ) to be checked and on the measuring head ( 30 ) is rotatably mounted about the longitudinal direction of this bushing ( 11 ), and with a measuring probe ( 10 ) on the hub ( 7 ), with which a signal can be sent radially into the bushing and / or a response signal leaving the bushing ( 11 ) can be received and which is assigned at least one energy exchanger which acts between the hub ( 7 ) and the measuring head ( 30 ), characterized in that the energy exchanger belongs to the following group of energy exchangers:

• a) a first and a second winding ( 41 , 12 and 13 , 14 ), each winding enclosing the elongated passage ( 11 ) and of which the first winding ( 41 , 13 ) on the hub ( 7 ) and the second winding ( 12 , 14 ) is attached to the measuring head ( 30 ),
• b) a first and a second capacitor electrode ( 15 , 16 and 17 , 18 ), of which each capacitor electrode surrounds the elongated bushing ( 11 ) and of which the first capacitor electrode ( 15 , 17 ) on the hub ( 7 ) and the second Capacitor electrode ( 16 , 18 ) is attached to the measuring head ( 30 ),
• c) a first and a second sound transducer ( 19 , 20 and 21 , 22 ), preferably ultrasonic transducers, of which each sound transducer encloses the elongated passage ( 11 ) and of which the first sound transducer ( 19 , 21 ) on the hub ( 7 ) and the second sound transducer ( 20 , 22 ) is attached to the measuring head ( 30 ).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste (41, 13) und die zweite Wicklung (12, 14) des Energieübertragers (a) in derselben Ebene angeordnet sind, die quer, vorzugsweise rechtwinklig, zur langgestreckten Durchführung (11) der Nabe (7) ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the first ( 41 , 13 ) and the second winding ( 12 , 14 ) of the energy exchanger (a) are arranged in the same plane, which is transverse, preferably at right angles, to the elongated bushing ( 11 ) the hub ( 7 ) is. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste (15, 17) und die zweite (16, 18) Kondensatorelektrode des Energieübertragers (b) Abstand voneinander in Längsrichtung der Durchführung (11) haben.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the first ( 15 , 17 ) and the second ( 16 , 18 ) capacitor electrode of the energy exchanger (b) have a distance from one another in the longitudinal direction of the bushing ( 11 ). 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste (19, 21) und der zweite (20, 22) Schallwandler des Energieübertragers (c) Abstand voneinander in Längsrichtung der Durchführung (11) der Nabe (7) haben.4. The device according to claim 1, characterized in that the first ( 19 , 21 ) and the second ( 20 , 22 ) sound transducer of the energy exchanger (c) have a distance from one another in the longitudinal direction of the passage ( 11 ) of the hub ( 7 ). 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Nabe und eine weitere Nabe, die in einem weiteren Meßkopf drehbar gelagert ist, mit einem Antriebsaggregat schlupffrei und synchron um die Längsrichtung ihrer zueinander parallelen Durchführungen in Umdrehung versetzbar sind.5. The device according to claim 1, characterized, that the hub and another hub that is in another Measuring head is rotatably mounted with a drive unit slip-free and synchronous around the longitudinal direction of their parallel bushings can be set in rotation are.