DE19523712C5

DE19523712C5 - stereomicroscope

Info

Publication number: DE19523712C5
Application number: DE1995123712
Authority: DE
Inventors: Nobuaki Kitajima
Original assignee: Topcon Corp
Current assignee: Topcon Corp
Priority date: 1994-06-23
Filing date: 1995-06-22
Publication date: 2011-06-01
Anticipated expiration: 2015-06-23
Also published as: JP3548916B2; JPH085923A; DE19523712C2; DE19523712A1

Abstract

Stereomikroskop,
mit einem Frontobjektiv (12) und einem nachgeschalteten Zoomlinsensystem (14), in welches das aus dem Frontobjektiv (12) austretende Objektlicht parallel eintritt,
mit einer Beleuchtungsanordnung (15) zur Objektbeleuchtung, die eine neben dem Frontobjektiv (12) angeordnete Beleuchtungslinse (13) und auf deren objektabgewandter Seite eine das Beleuchtungslicht zu der Beleuchtungslinse hin umlenkende Umlenkreflektoranordnung (29) aufweist,
mit einer die Beleuchtungslinse (13) von dem Frontobjektiv (12) abtrennenden Streulichtschutzplatte (30),
wobei das Frontobjektiv (12) aus zwei Linsen (18, 19) besteht, von denen die objektzugewandte Linse (18) feststeht und die objektabgewandte Linse (19) des Frontobjektivs (12) mechanisch mit der Umlenkreflektoranordnung (29) gekoppelt ist und eine Verschiebung der objektabgewandten Linse (19) des Frontobjektivs (12) längs der optischen Achse zwecks Änderung der Brennweite eine synchrone Nachführung der Umlenkreflektoranordnung (29) bewirkt, die für alle Stellungen der objektabgewandten Linse (19) des Frontobjektivs (12) eine Fokussierung des Beleuchtungslichtes in den jeweiligen Brennpunkt des Frontobjektivs (12) gewährleistet,...Stereo microscope
with a front lens (12) and a downstream zoom lens system (14), in which the object light emerging from the front lens (12) enters in parallel,
with a lighting arrangement (15) for object illumination, which has an illuminating lens (13) arranged next to the front objective (12) and on its side facing away from the object a deflecting reflector arrangement (29) deflecting the illuminating light towards the illuminating lens,
with a scattered light protection plate (30) separating the illumination lens (13) from the front objective (12),
wherein the front lens (12) consists of two lenses (18, 19), of which the object facing lens (18) is fixed and the object facing away from the lens (19) of the front lens (12) is mechanically coupled to the Umlenkreflektoranordnung (29) and a displacement of the Object-facing lens (19) of the front lens (12) along the optical axis for the purpose of changing the focal length causes a synchronous tracking of Umlenkreflektoranordnung (29), for all positions of the object facing away from the lens (19) of the front lens (12) focusing the illumination light in the respective Focal point of the front lens (12) ensures ...

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Stereomikroskop nach dem Oberbegriff des Anspruchs.The invention relates to a stereomicroscope according to the preamble of the claim.

In 5 bezeichnet das Bezugszeichen 10 einen binokularen Mikroskopkörper, das Bezugszeichen 11 bezeichnet ein Okularrohr, die Bezugszeichen B1 und B2 bezeichnen jeweils einen Objektpunkt wie beim Stand der Technik, das Bezugszeichen p bezeichnet einen Arbeitsabstand eines optischen Systems des binokularen Mikroskops, und das Bezugszeichen h bezeichnet eine Veränderung des Arbeitsabstandes. Ein zu beobachtender Gegenstand, der sich zwischen den Objektpunkten B1 und B2 befindet, kann im Brennpunkt beobachtet werden.In 5 denotes the reference numeral 10 a binocular microscope body, the reference numeral 11 denotes an eyepiece tube, reference characters B1 and B2 respectively denote an object point as in the prior art, reference character p denotes a working distance of an optical system of the binocular microscope, and reference character h denotes a change of the working distance. An object to be observed located between the object points B1 and B2 can be observed at the focal point.

Aus US 4 361 379 ist ein Stereomikroskop bekannt, in dessen optischem System zumindest ein Teil einer Frontlinse, die für einen Strahl von Beleuchtungslicht und einen Strahl von Beobachtungslicht gemeinsam ist, in einer Richtung ihrer optischen Achse bewegt werden kann, um die Position eines Objektpunktes zu verändern. In dem optischen System dieses Typs von Stereomikroskop ist eine Platte zum Unterbrechen von Licht entlang der optischen Achse angeordnet, um zu verhindern, daß das von der Grenzfläche zwischen Luft und der Frontlinse reflektierte Beleuchtungslicht in einen optischen Beobachtungspfad eintritt.Out US 4,361,379 In the optical system, at least a part of a front lens common to a beam of illumination light and a beam of observation light can be moved in a direction of its optical axis to change the position of an object point. In the optical system of this type of stereomicroscope, a plate for interrupting light is arranged along the optical axis to prevent the illumination light reflected from the interface between air and the front lens from entering an observation optical path.

Um die Größe der Bewegung der Frontlinse herabzusetzen und die Veränderung eines Arbeitsabstandes zwischen einer Position eines Objektpunktes, an dem sich ein beobachteter Gegenstand befindet, und einer Position eines anderen Objektpunktes zu vergrößern, ist es bevorzugt, daß die Frontlinse zwei Gruppen von Linsen umfaßt. 6 ist eine schematische Ansicht 71 der Frontlinse. In 6 bezeichnet das Bezugszeichen 1 eine positive Linse (konvergierende Linse), 2 bezeichnet eine negative Linse (divergierende Linse), H1 bezeichnet eine vordere Hauptebene der positiven Linse 1, H1' bezeichnet eine hintere Hauptebene der positiven Linse 1, H2 bezeichnet eine vordere Hauptebene der negativen Linse 2, H2' bezeichnet eine hintere Hauptebene der negativen Linse 2, d bezeichnet einen Hauptebenen-Abstand zwischen der positiven Linse 1 und der negativen Linse 2, und p bezeichnet einen Arbeitsabstand zwischen der hinteren Hauptebene H2' der negativen Linse 2 und einem Objektpunkt B. Die Frontlinse 3 ist aus der positiven Linse 1 und der negativen Linse 2 zusammengesetzt. In diesem Stereomikroskop sind die positive Linse 1 beweglich und die negative Linse 2 unbeweglich.In order to decrease the amount of movement of the front lens and increase the variation in a working distance between a position of an object point where an observed object is located and a position of another object point, it is preferred that the front lens comprise two groups of lenses. 6 is a schematic view 71 the front lens. In 6 denotes the reference numeral 1 a positive lens (converging lens), 2 denotes a negative lens (diverging lens), H1 denotes a front main plane of the positive lens 1 'H1' denotes a rear major plane of the positive lens 1 , H2 denotes a front major plane of the negative lens 2 , H2 'denotes a rear major plane of the negative lens 2 , d denotes a principal plane distance between the positive lens 1 and the negative lens 2 , and p denotes a working distance between the rear main plane H2 'of the negative lens 2 and an object point B. The front lens 3 is from the positive lens 1 and the negative lens 2 composed. In this stereomicroscope are the positive lens 1 movable and the negative lens 2 immobile.

Die Beziehung zwischen dem Arbeitsabstand p und dem Hauptebenen-Abstand d wird wie folgt dargestellt: p = {(f1 – d) × f2}/(f1 + f2 – d) worin f1 eine Brennweite der positiven Linse 1 und f2 eine Brennweite der negativen Linse 2 sind.The relationship between the working distance p and the principal plane distance d is represented as follows: p = {(f1-d) × f2} / (f1 + f2 -d) where f1 is a focal length of the positive lens 1 and f2 a focal length of the negative lens 2 are.

Wenn 160 mm < p < 220 mm und 31 mm > d > 15 mm sind, haben die positive und negative Linse 1 und 2 die folgenden Brennweiten f1 bzw. f2: f1 = 130 mm, f2 = –200 mm. If 160 mm <p <220 mm and 31 mm>d> 15 mm, have the positive and negative lens 1 and 2 the following focal lengths f1 or f2: f1 = 130 mm, f2 = -200 mm.

Wie in 7 gezeigt ist, hat eine Frontlinse 12 die Schnittoberfläche 12a, die parallel zu einer Ebene verläuft, welche die optischen Achsen 02, 02' des rechten und des linken optischen Beobachtungspfades K1, K2 enthält, und welche durch eine Ebene abgeschnitten ist, die im wesentlichen an das rechte und an das linke Beobachtungslicht L1, L1' (8) angrenzt. Eine Beobachtungslinse ist nahe der Schnittoberfläche 12a angeordnet. In 7 bezeichnet das Bezugszeichen 01 eine optische Achse des optischen Beleuchtungspfades S1 und das Bezugszeichen 03 bezeichnet eine optische Achse der Frontlinse 12. Wenn die Frontlinse 12 und die Beleuchtungslinse voneinander getrennt sind, kann, wenn die Beleuchtungslinse nahe der Schnittoberfläche 12a der festen Linse der Frontlinse 12 angeordnet ist, ein Abstand zwischen der optischen Achse 02 des Beobachtungslichts L1 und der optischen Achse 01 des Beleuchtungslichts L2 klein gemacht werden. Demgemäß kann ein zwischen der optischen Achse 01 und der optischen Achse 02 gebildeter Winkel klein gemacht werden. Zum Beispiel kann der Winkel dazwischen zu 5° gemacht werden. Eine derartige Anordnung ist aus der DE 29 32 486 A1 bekannt.As in 7 shown has a front lens 12 the cut surface 12a , which is parallel to a plane containing the optical axes 02 . 02 ' of the right and left optical observation paths K1, K2, and which is cut off by a plane substantially corresponding to the right and left observation lights L1, L1 '(FIG. 8th ) adjoins. An observation lens is near the cut surface 12a arranged. In 7 denotes the reference numeral 01 an optical axis of the illumination optical path S1 and the reference numeral 03 denotes an optical axis of the front lens 12 , If the front lens 12 and the illuminating lens are separated from each other, when the illuminating lens is near the cutting surface 12a the solid lens of the front lens 12 is arranged, a distance between the optical axis 02 of the observation light L1 and the optical axis 01 of the illumination light L2 are made small. Accordingly, one between the optical axis 01 and the optical axis 02 formed angle be made small. For example, the angle between them can be made to 5 °. Such an arrangement is known from DE 29 32 486 A1 known.

Die US 5 140 458 beschreibt eine optische Beleuchtungs- und Beobachtungsvorrichtung mit einem ersten Antriebssystem zum Verändern der Vergrößerung und einem zweiten Antriebssystem zum Verändern des Beleuchtungsfeldes der Vorrichtung. Die beiden Antriebssysteme können entweder miteinander gekoppelt sein oder unabhängig voneinander arbeiten.The US 5,140,458 describes an optical illumination and observation apparatus having a first drive system for varying the magnification and a second drive system for changing the illumination field of the device. The two drive systems can either be coupled together or operate independently.

Die DE 40 28 605 A1 zeigt ein Beleuchtungssystem für ein Operationsmikroskop, das außerhalb der optischen Achse des Mikroskopobjektivs angeordnet ist und mit einer vor der optischen Achse des Mikroskopobjektivs angeordneten Umlenkvorrichtung versehen ist, welche das Beleuchtungslicht durch das Mikroskopobjektiv zum Objektpunkt hinlenkt. Hierbei ist ein erstes vor der optischen Achse des Mikroskopobjektivs angeordnetes Umlenkelement so gestaltet, daß es nur einen Teil des Beleuchtungslichtes in achsnaher Schrägbeleuchtung zum Objektpunkt hineinlenkt; und ein zweites Umlenkelement ist in oder hinter der optischen Achse des Mikroskopobjektivs angeordnet, welches einen anderen Teil des Beleuchtungslichtes senkrecht oder achsnäher als das erste Umlenkelement zum Objektpunkt lenkt. Vorzugsweise lenken das erste Umlenkelement das Beleuchtungslicht unter einem Neigungswinkel von 6° zur optischen Achse und das zweite Umlenkelement das Beleuchtungslicht unter einem zwischen 0° und 4° variierbaren Neigungswinkel zur optischen Achse auf den Objektpunkt.The DE 40 28 605 A1 shows an illumination system for a surgical microscope, which is arranged outside the optical axis of the microscope objective and is provided with a deflecting device arranged in front of the optical axis of the microscope objective, which deflects the illumination light through the microscope objective to the object point. Here, a first arranged in front of the optical axis of the microscope objective deflecting element is designed so that it deflects only a portion of the illumination light in close-axis oblique illumination to the object point; and a second deflecting element is disposed in or behind the optical axis of the microscope objective, which perpendicular or another part of the illumination light Achsnäher than the first deflecting deflects to the object point. The first deflecting element preferably directs the illuminating light at an angle of inclination of 6 ° to the optical axis and the second deflecting element directs the illuminating light to the object point under an inclination angle which can be varied between 0 ° and 4 ° with respect to the optical axis.

Die DE 31 05 018 A1 schließlich offenbart ein Operationsmikroskop mit einem Objektiv veränderlicher Schnittweite bei dem das Objektiv zusammen mit Mitteln zur Umlenkung des Beobachtungsstrahlenganges in zwei Koordinatenrichtungen in einem vor dem Mikroskopgehäuse angeordneten Gehäuse untergebracht ist. Dieses Objektivgehäuse enthält außerdem ein Drehkeilpaar zur Lateralverschiebung des Beobachtungsstrahlenganges.The DE 31 05 018 A1 Finally, discloses a surgical microscope with a lens of variable focal length in which the lens is housed together with means for deflecting the observation beam path in two coordinate directions in a housing arranged in front of the microscope housing. This lens housing also contains a pair of rotary wedges for lateral displacement of the observation beam path.

Durch eine offenkundige Vorbenutzung der Firma Carl Zeiss, Oberkochen, ist ein Stereomikroskop bekannt geworden, welches mit einem unter der Bezeichnung ”Varioskop” angebotenen Zusatzgerät koppelbar ist, das einen variablen Arbeitsabstand im Bereich von 200–400 mm ohne Objektivwechsel ermöglicht. Bei diesem besteht das Frontobjektiv ebenfalls aus einer objektzugewandten feststehenden Linse und einer objektabgewandten, zur Änderung der Brennweite verschiebbaren Linse. Die Beleuchtungsanordnung weist einen Umlenkreflektor auf, der mechanisch so mit der verschiebbaren Linse gekoppelt ist, daß bei einer Verschiebung der Linse auch der Umlenkreflektor geschwenkt wird. Hierdurch erhält man eine automatische Anpassung der Beleuchtung an die jeweilige Brennweite des Frontobjektivs.By an obvious prior use of the company Carl Zeiss, Oberkochen, a stereomicroscope has become known, which can be coupled with an offered under the name "Varioscope" additional device that allows a variable working distance in the range of 200-400 mm without lens change. In this case, the front lens also consists of an object-facing fixed lens and a lens facing away from the object, movable to change the focal length. The illumination arrangement has a deflection reflector, which is mechanically coupled to the displaceable lens in such a way that, when the lens is displaced, the deflection reflector is also pivoted. This gives an automatic adjustment of the illumination to the respective focal length of the front lens.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die mechanische Kopplungsvorrichtung zwischen dem Frontobjektiv und der Beleuchtungsanordnung möglichst einfach und störungssicher auszubilden.Based on this prior art, it is the object of the present invention to form the mechanical coupling device between the front lens and the lighting arrangement as simple and trouble-free as possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die im Anspruch angegebenen Merkmale.This object is achieved by the features specified in the claim.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to embodiments illustrated in the figures. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Stereomikroskops gemäß der vorliegenden Erfindung, 1 a schematic representation of a stereomicroscope according to the present invention,

2 eine Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Verändern der beleuchteten Position, 2 a top view of a device for changing the illuminated position,

3 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach 2, 3 a side view of the device according to 2 .

4 eine Rückansicht der Vorrichtung nach 2, 4 a rear view of the device according to 2 .

5 die äußere Ansicht eines bekannten Stereomikroskops, 5 the outer view of a known stereomicroscope,

6 eine schematische Darstellung einer herkömmlichen Frontlinse, 6 a schematic representation of a conventional front lens,

7 eine Schnittansicht der optischen Pfade des Beobachtungslichts und des Beleuchtungslichts bei einem bekannten Stereomikroskop, aufgenommen auf einer Linie enthaltend einen Punkt q2 in 8 und 7 a sectional view of the optical paths of the observation light and the illumination light in a known stereomicroscope, taken on a line containing a point q2 in 8th and

8 Längsschnitte der in 7 im Querschnitt dargestellten optischen Pfade. 8th Longitudinal sections of in 7 shown in cross-section optical paths.

Wie in 1 gezeigt ist, enthält der binokulare Mikroskopkörper 10 eine Frontlinse 12 zum Beobachten eine Beleuchtungslinse 13, ein Zoom-System 14 mit veränderbarer Vergrößerung und eine Beleuchtungsanordnung 15. Das Okularrohr 11 enthält ein Augenbreiten-Einstellprisma 16 und Okulare 17. Die Beobachtungs-Frontlinse 12 besteht aus einer festen Linse 18 und einer bewegbaren Linse 19. Die feste Linse 18 ist den Objektpunkten B1 und B2 zugewandt. Die Beobachtungs-Frontlinse 12 und die Beleuchtungslinse 13, die jeweils nachfolgend im einzelnen beschrieben werden, sind voneinander getrennt. Das Zoom-System 14 mit veränderbarer Vergrößerung enthält Linsen 20, 21 und 22 mit veränderbarer Vergrößerung, einen Strahlenteiler 23, eine Abbildungslinse 24 und ein Aufrichtprisma 25. Das Zoom-System 14 mit veränderbarer Vergrößerung besteht aus einem rechten und einem linken optischen System, von denen eines in 1 weggelassen ist, da es direkt hinter dem anderen angeordnet ist. Die Beleuchtungsanordnung 15 enthält eine Lichtquelle 26, eine Kondensorlinse 27, eine Beleuchtungs-Sehfeldblende 28 und ein reflektierendes Prisma mit einer Linse 29. Die Gruppe aus der Beobachtungs-Frontlinse 12, dem Zoom-Systems 14 mit veränderbarer Vergrößerung, dem Augenbreiten-Einstellprisma 16 und den Okularen 17 bildet ein optisches Beobachtungssystem. Das beispielsweise von dem Objektpunkt B2 emittierte Beobachtungslicht L1 wird mittels der Beobachtungs-Frontlinse 12 parallel ausgerichtet und dann zu dem Zoom-System 14 mit veränderbarer Vergrößerung geführt. Das parallel ausgerichtete Beobachtungslicht L1 geht durch das Zoom-System 14 mit veränderbarer Vergrößerung hindurch, welches ein brennpunktloses optisches System ist, und wird dann zu dem Strahlenteiler 23 geführt. Ein Teil des parallel ausgerichteten Beobachtungslichts L1 wird von dem Strahlenteiler 23 reflektiert und dann zu einer Fernseh-Bildaufnahmevorrichtung (nicht gezeigt), usw. geführt, um ein Bild zu bilden. Das Beobachtungslicht L1, das durch den Strahlenteiler 23 hindurchgegangen ist, bildet mittels der Abbildungslinse 24 an einem Bildpunkt I ein reelles Bild. Eine Bedienungsperson setzt die Augen auf einen Augenpunkt E und beobachtet einen zu beobachtenden Gegenstand, der sich an dem Objektpunkt B2 befindet, durch die Okulare 17. Das Augenbreiten-Einstellprisma 16 ist um seine optische Auftreffachse drehbar, um den Pupillenabstand der Bedienungsperson einzustellen.As in 1 is shown contains the binocular microscope body 10 a front lens 12 for watching a lighting lens 13 , a zoom system 14 with variable magnification and a lighting arrangement 15 , The eyepiece tube 11 contains an eye-width adjustment prism 16 and eyepieces 17 , The observation front lens 12 consists of a fixed lens 18 and a movable lens 19 , The solid lens 18 is facing the object points B1 and B2. The observation front lens 12 and the illumination lens 13 , each of which will be described in detail below, are separated from each other. The zoom system 14 with changeable magnification contains lenses 20 . 21 and 22 with variable magnification, a beam splitter 23 , an imaging lens 24 and a rearing prism 25 , The zoom system 14 with variable magnification consists of a right and a left optical system, one of which in 1 is omitted, since it is located directly behind the other. The lighting arrangement 15 contains a light source 26 , a condenser lens 27 , an illumination field stop 28 and a reflective prism with a lens 29 , The group from the observation front lens 12 , the zoom system 14 with changeable magnification, the eye width adjustment prism 16 and the eyepieces 17 forms an optical observation system. The observation light L1 emitted, for example, from the object point B2 is detected by the observation front lens 12 aligned in parallel and then to the zoom system 14 guided with variable magnification. The parallel aligned observation light L1 passes through the zoom system 14 with variable magnification, which is a non-focal point optical system, and then becomes the beam splitter 23 guided. Part of the parallel aligned observation light L1 is from the beam splitter 23 and then to a television image pickup device (not shown), etc., to form an image. The observation light L1, through the beam splitter 23 has passed, forms by means of the imaging lens 24 at a pixel I a real picture. An operator places his eyes on one eye point E and observes one to be observed Object located at the object point B2 through the eyepieces 17 , The eye-width adjustment prism 16 is rotatable about its optical axis of incidence to adjust the pupillary distance of the operator.

Das von der Lichtquelle 26 emittierte Beleuchtungslicht L2 wird durch die Kondensorlinse 27 konzentriert und beleuchtet die Beleuchtungs-Sehfeldblende 28. Das durch die Sehfeldblende 28 hindurchgegangene Beleuchtungslicht L2 wird durch das reflektierende Prisma 29 parallel gerichtet und dann zu der Beleuchtungslinse 13 geführt. Der Brennpunkt der Beleuchtungslinse 13 fällt mit dem Objektpunkt B2 zusammen.That from the light source 26 emitted illumination light L2 is through the condenser lens 27 focuses and illuminates the illumination field stop 28 , That through the field of view 28 passed illumination light L2 is through the reflective prism 29 directed in parallel and then to the illumination lens 13 guided. The focal point of the illumination lens 13 coincides with the object point B2.

Ein Bild der Sehfeldblende 28 wird an dem Objektpunkt B2 gebildet, so daß der Objektpunkt B2 gleichförmig beleuchtet wird. Ein Bild der Lichtquelle 26 wird von der Kondensorlinse 27 an einem Punkt gebildet, der nahe der Beleuchtungslinse 13 auf der Seite des Objektpunktes ist, das heißt mit anderen Worten, eine Austrittspupille der Beleuchtungsanordnung 15 befindet sich nahe einer Schnittoberfläche 12a der festen Linse 18, die nachfolgend im einzelnen beschrieben wird, auf der Seite des Objektpunktes. Demgemäß kann der Beleuchtungswirkungsgrad der Lichtquelle 26 verbessert werden.An image of the field of view 28 is formed at the object point B2, so that the object point B2 is uniformly illuminated. An image of the light source 26 is from the condenser lens 27 formed at a point near the illumination lens 13 on the side of the object point, that is, in other words, is an exit pupil of the illumination arrangement 15 is located near a cut surface 12a the solid lens 18 , which will be described in detail below, on the side of the object point. Accordingly, the illumination efficiency of the light source 26 be improved.

Eine lichtunterbrechende Platte 30 ist zwischen der Frontlinse 12 und der Beleuchtungslinse 13 angeordnet. Die lichtunterbrechende Platte 30 dient dazu, den Eintritt von reflektiertem Beleuchtungslicht, das an der Grenzfläche zwischen der Beleuchtungslinse 13 und Luft reflektiert wurde, in den optischen Beobachtungspfad zu verhindern.A light-interrupting plate 30 is between the front lens 12 and the illumination lens 13 arranged. The light-interrupting plate 30 serves to prevent the entry of reflected illumination light at the interface between the illumination lens 13 and air was reflected, to prevent in the optical observation path.

Die Bewegung der bewegbaren Linse 19 an die gestrichelt dargestellte Stelle in 1 bewirkt die Positionsveränderung des Objektpunktes von B2 nach B1. Wenn eine durch das Beleuchtungslicht L2 beleuchtete Position ohne Änderung an dem Objektpunkt B2 gehalten wird, tritt zu dieser Zeit eine Abweichung zwischen der beleuchteten Position und der veränderten Position des Objektpunktes auf. Um dies zu vermeiden, ist bei der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung zur Veränderung der beleuchteten Position vorgesehen zum Verändern einer durch das Beleuchtungslicht L2 beleuchteten Position entsprechend der durch die hin- und hergehende Bewegung der bewegbaren Linse 19 bewirkten Veränderung des Objektpunktes.The movement of the movable lens 19 to the dashed line in FIG 1 causes the position change of the object point from B2 to B1. When a position illuminated by the illumination light L2 is held at the object point B2 without change, a deviation occurs between the illuminated position and the changed position of the object point at that time. To avoid this, in the present invention, an illuminated position changing device is provided for changing a position illuminated by the illuminating light L2 in accordance with the reciprocating motion of the movable lens 19 caused change of the object point.

Wie in 1 gezeigt ist, wird bei der Bewegung der bewegbaren Linse 19 in die gestrichelt angedeutete Stellung die Position des Objektpunktes von B2 nach B1 verändert. Gleichzeitig wird das reflektierende Prisma 29 in Richtung eines Pfeiles X gedreht, so daß eine reflektierende Oberfläche 29a des Prismas 29 mit der gestrichelt angezeigten Linie zusammenfällt. Als Folge wird gemäß der durch die hin- und hergehende Bewegung der bewegbaren Linse 19 bewirkten Positionsänderung des Objektpunktes die mit dem Beleuchtungslicht L2 zu beleuchtende Position zu der Position B1 des Objektpunktes verändert. Mit anderen Worten, eine beleuchtete Mitte kann entsprechend der Positionsänderung des Objektpunktes verändert werden.As in 1 is shown in the movement of the movable lens 19 in the position indicated by dashed lines changed the position of the object point from B2 to B1. At the same time, the reflective prism 29 rotated in the direction of an arrow X, so that a reflective surface 29a of the prism 29 coincides with the dashed line indicated. As a result, according to the reciprocating motion of the movable lens 19 caused position change of the object point, the changed to the illumination light L2 to be illuminated position to the position B1 of the object point. In other words, an illuminated center can be changed according to the position change of the object point.

Die 2 bis 4 zeigen die Vorrichtung zum Verändern der beleuchteten Position. In den 2 und 3 bezeichnet das Bezugszeichen 31 einen festen Linsenhalter und das Bezugszeichen 32 bezeichnet einen bewegbaren Linsenhalter. Der feste Linsenhalter 31 hat von diesem abstehende Führungsstifte 33, 33. Der bewegbare Linsenhalter 32 wird entlang der Führungsstifte 33, 33 auf- und abwärts bewegt. Die Beleuchtungslinse 13 und die feste Linse 18 werden von dem festen Linsenhalter 31 gehalten. Die bewegbare Linse 19 wird von den bewegbaren Linsenhalter 32 gehalten. Der feste Linsenhalter 31 ist mit einem Paar von Stützplatten 34, 34 versehen, wie in 4 gezeigt ist. Aufrichtbereiche 34a, 34a der Stützplatten 34, 34 sind jeweils mit einem Bewegungsstützstift 35 versehen. Ein Halterahmen 36 wird bewegbar von den Stützstiften 35 gestützt. Das reflektierende Prisma 29, dessen beide Seitenflächen an Seitenplatten 36a, 36a' des Halterahmens 36 haften, wird von diesem gehalten. Ein oberer Teil der Seitenplatte 36a' ist mit einem Stützstift 37 versehen. Der Stützstift 37 ist bewegbar durch eine Rolle 38 gestützt.The 2 to 4 show the device for changing the illuminated position. In the 2 and 3 denotes the reference numeral 31 a fixed lens holder and the reference numeral 32 denotes a movable lens holder. The fixed lens holder 31 has protruding guide pins from this 33 . 33 , The movable lens holder 32 gets along the guide pins 33 . 33 moved up and down. The illumination lens 13 and the solid lens 18 be from the fixed lens holder 31 held. The movable lens 19 is made by the movable lens holder 32 held. The fixed lens holder 31 is with a pair of support plates 34 . 34 provided, as in 4 is shown. Aufrichtbereiche 34a . 34a the support plates 34 . 34 are each with a movement support pin 35 Mistake. A holding frame 36 becomes movable from the support pins 35 supported. The reflecting prism 29 whose two side surfaces on side plates 36a . 36a ' of the holding frame 36 is held by this. An upper part of the side plate 36a ' is with a support pin 37 Mistake. The support pin 37 is movable by a roller 38 supported.

Die lichtunterbrechende Platte 30 haftet an der Schnittoberfläche 12a der festen Linse 18 und ist an dem festen Linsenhalter 31 befestigt. Wie in 3 gezeigt ist, ist eine Zahnstange 39 mittels einer Schraube 39c an dem bewegbaren Linsenhalter 32 befestigt. Die Zahnstange 39 weist Zähne 39a und eine Kontaktfläche 39b auf. Ein Ritzel 40 kämmt mit den Zähnen 39a. Das Ritzel 40 ist an einer Ausgangswelle 41 eines Motors (nicht gezeigt) befestigt. Die Rolle 38 wird in Kontakt mit der Kontaktfläche 39b gebracht. Die Kontaktfläche 38b ist in bezug auf eine vertikale Linie geneigt. Der Halterahmen 36 wird ständig durch eine Torsionsfeder (nicht gezeigt) in eine Richtung vorgespannt, in welcher die Rolle 38 in Kontakt mit der Kontaktfläche 39b gelangt. Der bewegbare Linsenhalter 32 wird durch den Motor (nicht gezeigt), das Ritzel 40 und die Zahnstange 39 in einer Richtung der optischen Achse der Frontlinse 12 hin- und herbewegt.The light-interrupting plate 30 adheres to the cut surface 12a the solid lens 18 and is on the fixed lens holder 31 attached. As in 3 is shown is a rack 39 by means of a screw 39c on the movable lens holder 32 attached. The rack 39 has teeth 39a and a contact surface 39b on. A pinion 40 combs his teeth 39a , The pinion 40 is on an output shaft 41 a motor (not shown) attached. The role 38 will be in contact with the contact surface 39b brought. The contact surface 38b is inclined with respect to a vertical line. The support frame 36 is constantly biased by a torsion spring (not shown) in a direction in which the roller 38 in contact with the contact surface 39b arrives. The movable lens holder 32 is driven by the engine (not shown), the pinion 40 and the rack 39 in a direction of the optical axis of the front lens 12 moved back and forth.

Wie gezeigt ist, sind die Beobachtungs-Frontlinse, welche einen von einem Objektpunkt emittierten Strahl aus Beobachtungslicht parallel ausrichtet, und die Beleuchtungslinse, welche einen Strahl aus Beleuchtungslicht auf den Objektpunkt projiziert, voneinander getrennt; die Beobachtungs-Frontlinse weist eine bewegbare Linse, welche entlang ihrer optischen Achse hin- und herbewegt wird, um die Position des Objektpunktes zu verändern, und eine feste Linse, welche auf der Seite des Objektpunktes angeordnet ist, auf.As shown, the observation front lens which collimates a beam of observation light emitted from an object point and the illumination lens which projects a beam of illumination light onto the object point are separated from each other; the observation front lens has a movable lens which is reciprocated along its optical axis to change the position of the object point, and a fixed lens which is disposed on the side of the object point.

Dabei kann ungeachtet der Anordnung, bei welcher die Beobachtungs-Frontlinse, welche einen von einem Objektpunkt emittierten Strahl aus Beobachtungslicht parallel ausrichtet, und die Beleuchtungslinse, welche einen Strahl aus Beleuchtungslicht auf den Objektpunkt projiziert, voneinander getrennt sind, bewirkt werden, daß ein beleuchteter Punkt mit dem Objektpunkt zusammenfällt.Incidentally, regardless of the arrangement in which the observation front lens which collimates a beam of observation light emitted from an object point and the illumination lens projecting a beam of illumination light onto the object point are separated from each other, a lit point coincides with the object point.

Claims

Stereomikroskop, mit einem Frontobjektiv (12) und einem nachgeschalteten Zoomlinsensystem (14), in welches das aus dem Frontobjektiv (12) austretende Objektlicht parallel eintritt, mit einer Beleuchtungsanordnung (15) zur Objektbeleuchtung, die eine neben dem Frontobjektiv (12) angeordnete Beleuchtungslinse (13) und auf deren objektabgewandter Seite eine das Beleuchtungslicht zu der Beleuchtungslinse hin umlenkende Umlenkreflektoranordnung (29) aufweist, mit einer die Beleuchtungslinse (13) von dem Frontobjektiv (12) abtrennenden Streulichtschutzplatte (30), wobei das Frontobjektiv (12) aus zwei Linsen (18, 19) besteht, von denen die objektzugewandte Linse (18) feststeht und die objektabgewandte Linse (19) des Frontobjektivs (12) mechanisch mit der Umlenkreflektoranordnung (29) gekoppelt ist und eine Verschiebung der objektabgewandten Linse (19) des Frontobjektivs (12) längs der optischen Achse zwecks Änderung der Brennweite eine synchrone Nachführung der Umlenkreflektoranordnung (29) bewirkt, die für alle Stellungen der objektabgewandten Linse (19) des Frontobjektivs (12) eine Fokussierung des Beleuchtungslichtes in den jeweiligen Brennpunkt des Frontobjektivs (12) gewährleistet, mit einem festen Linsenhalter (31) zum Halten der objektzugewandten Linse (18) und der Beleuchtungslinse (13), mit einem Paar von Führungsstiften (33, 33), die von dem festen Linsenhalter (31) vorstehen, und mit einem bewegbaren Linsenhalter (32) zum Halten der objektabgewandten Linse (19), der von den Führungsstiften (33, 33) gestützt und entlang der Führungsstifte (33, 33) hin- und herbewegt ist, gekennzeichnet durch einen in dem festen Linsenhalter (31) vorgesehenen Bewegungsunterstützungsstift (35), einen von dem Bewegungsunterstützungsstift (35) bewegbar gestützten Halterahmen (36), ein reflektierendes Prisma (29) als Umlenkreflektoranordnung, das von dem Halterahmen (36) gehalten wird und einen von einer Lichtquelle (26) emittierten Lichtstrahl zu der Beleuchtungslinse (13) reflektiert, einen an dem reflektierenden Prisma (29) vorgesehenen Stützstift (37), der mit einer Rolle (38) versehen ist, und eine eine Rolloberfläche (39b) aufweisende, an dem bewegbaren Linsenhalter (32) befestigte Zahnstange (39), mit der die Rolle (38) in Kontakt gebracht ist und deren Zähne (39a) mit einem antreibbaren Ritzel (40) kämmen, wobei die Rolloberfläche (39b) mit Bezug auf eine vertikale Linie geneigt ist, um einen Zustand des reflektierten Prismas (29) gemäß der Auf- und Abwärtsbewegung des bewegbaren Linsenhalters (32) zu verändern.Stereomicroscope, with a front lens ( 12 ) and a downstream zoom lens system ( 14 ), in which the from the front lens ( 12 ) emerging object light enters in parallel, with a lighting arrangement ( 15 ) for object lighting, one beside the front lens ( 12 ) arranged illumination lens ( 13 ) and on the side facing away from the object, a deflecting reflector arrangement deflecting the illumination light toward the illumination lens ( 29 ), with a the illumination lens ( 13 ) from the front lens ( 12 ) separating stray light protection plate ( 30 ), whereby the front lens ( 12 ) of two lenses ( 18 . 19 ), of which the object facing lens ( 18 ) and the object-facing lens ( 19 ) of the front lens ( 12 ) mechanically with the deflecting reflector arrangement ( 29 ) and a displacement of the object facing away from the lens ( 19 ) of the front lens ( 12 ) along the optical axis for the purpose of changing the focal length, a synchronous tracking of the Umlenkreflektktoranordnung ( 29 ), which, for all positions of the object-facing lens ( 19 ) of the front lens ( 12 ) a focusing of the illumination light in the respective focal point of the front lens ( 12 ), with a fixed lens holder ( 31 ) for holding the object facing lens ( 18 ) and the illumination lens ( 13 ), with a pair of guide pins ( 33 . 33 ) from the fixed lens holder ( 31 ), and with a movable lens holder ( 32 ) for holding the object-facing lens ( 19 ), of the guide pins ( 33 . 33 ) and along the guide pins ( 33 . 33 ) is reciprocated, characterized by one in the fixed lens holder ( 31 ) provided movement support pin ( 35 ), one of the motion assist pen ( 35 ) movably supported support frame ( 36 ), a reflective prism ( 29 ) as Umlenkreflektktoranordnung that of the support frame ( 36 ) and one of a light source ( 26 ) emitted light beam to the illumination lens ( 13 ), one on the reflecting prism ( 29 ) support pin ( 37 ), with a roll ( 38 ), and a rolling surface ( 39b ), on the movable lens holder ( 32 ) attached rack ( 39 ), with which the role ( 38 ) and their teeth ( 39a ) with a drivable pinion ( 40 ), wherein the rolling surface ( 39b ) is inclined with respect to a vertical line to a state of the reflected prism ( 29 ) according to the up and down movement of the movable lens holder ( 32 ) to change.