DE1952167A1 - Method for the automatic adjustment of the relative position of the head wheel of a magnetic recording system - Google Patents

Description

Verfahren zum selbsttätigen Einstellen der relativen Lage des Kopfrades einer Magnetaufzeichnungsanlage Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum selbsttätigen Einstellen der relativen Lage des Kopfrades zum Aufzeichnungsträger einer Magnetaufzeichnungsanlage bei der Wiedergabe von breitbandigen, in periodischen Abständen mit Syncronisierimpulsen versehenen Signalen, insbesondere Fernsehsignalen, wobei die auf dem Umfang des Kopfrades befindlichen Magnetköpfe nacheinander eine Spur ab tasten und wobei ferner durch mechanische Ungenauigkeiten Zeittebler auftreten.Process for the automatic adjustment of the relative position of the head wheel a magnetic recording system The invention relates to a method for automatic Setting the relative position of the head wheel to the recording medium of a magnetic recording system when playing broadband, at periodic intervals with Syncronisierimpuls provided signals, in particular television signals, the on the scope of the Head wheel located magnetic heads successively scan a track from and furthermore timing errors occur due to mechanical inaccuracies.

Sei der Wiedergabe von auf Magnetband aufgezeichnete Fernsolisigna Len endstellen durch verschiedene mechanische Ungenahigkeiten, unter anderem dadurch, daß die relative Lage des Kopfrades gegenüber dem Aufzeichnungsträger von derjenigen bei der Aufnahme abweicht, Zeitfehler. Diese Zeitfehler treten besonders störend bei Farbfernsehsignalen in Erscheinung.Be the playback of Fernsolisigna recorded on magnetic tape Len ends due to various mechanical inaccuracies, including that the relative position of the head wheel with respect to the recording medium of that when recording deviates, time error. These timing errors are particularly annoying in appearance with color television signals.

Bei bekannten Anordnungen werden die Zeitfehlrer mit Hilfe von steuerbaren Verzögerungseinrichtungen ausgeglichen.In known arrangements, the timing errors with the help of controllable Delay devices balanced.

Diese Anordnungen werden Zeitfehlerausgleicher genannt und umfassen unter anderem Schaltungsanordnungen zum Vergleich der Phasenlage der vom Aufzeichnungsträger abgenommenen Fernsehsignale mit Vergleichssignalen. Während bei der Wiedergabe von monochromen Fernsehsignalen nur zwischen den horizontalfrequenten Synchronisierimpulsen der Fernsehsignale und entsprechenden Vergleichsimpulsen ein asanvergleich erfolgt, wird bei der Wuedergabe von Farbfernsehsignalen auch die Phasenlage des Farbsynchronsignals mit einem Bezugfarbträger verglichen.These arrangements are called and include timing error compensators inter alia circuit arrangements for comparing the phase position of the recording medium Taken television signals with comparison signals. While when playing monochrome television signals only between the horizontal frequencies Synchronizing pulses of the television signals and corresponding comparison pulses When comparing color TV signals, the Phase position of the color sync signal compared with a reference color carrier.

Beide Messungen erfolgen jedoch nur zu Beginn einer jeden Zeile, so daß die Steuerspannung der Verzögerungseinrichtungen und damit die Verzögerungszeit in der art einer Treppenkurve verläuft, während sich die Zeitfehler kontinuierlicli ändern.However, both measurements are only made at the beginning of each line, see above that the control voltage of the delay devices and thus the delay time runs in the manner of a stepped curve, while the time errors are continuous change.

Die somit verbleibenden Fehler werden Geschwindigkeitsfehler genannt und können in einer weiteren Schaltungsanordnung, Geschwindigkeitsfehlerausgleicher genannt, durch Bildung von Differenzen der Steuerspannungen des Zeitfehlerausgleichers zwischen zwei zeitlich aufeinanderfolgenden Zeilen sowie Mittelung einer viele sicij in bezug auf die Geschwindigkeitsfehler gleichende Zeilen ausgeglichen werden.The errors thus remaining are called speed errors and in a further circuit arrangement, speed error compensators called, by forming differences in the control voltages of the time error compensator between two consecutive lines as well as averaging one many sicij with respect to the speed errors equal lines are compensated.

Der Regelbereich eines Geschwindigkeitsfehlerausgleichers ist jedoch nicht so groß, daß bei extrehlet Abweichungen der relativen Lage des Kopfrades bei der Wiedergabe von derjenigen bei der Aufzeicgnung die Geschwindigkeitsfehler ausgeglichen werden können.Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren zum selbsttätigen Einstellen der relativen Lage des Kopfrades bei der Wieder ab anzugeben.However, the control range of a speed error compensator is not so great that there are deviations in the relative position of the head wheel in the case of extrehlet the reproduction of the one in the recording compensates for the speed errors The object of the present invention is therefore to provide a method to automatically adjust the relative position of the head wheel when starting again to specify.

Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß aus den Zeitfehlern eine Reglspannung abgeleitet wird und daß die Regelspannung einem mechanischen Stellglied zum Einstellen der relativen Lage des Kopfrades zum Aufzeichnungsträger zugeführt wird.The invention is characterized in that from the timing errors a control voltage is derived and that the control voltage is a mechanical actuator for adjusting the position of the head wheel relative to the recording medium will.

Der Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, daß durch eine einfache Regelschaltung die Geschwindigkeitsfehler schon bei der Entstehung der Signale möglichst gering gehalten werden. Ferner kann eine Ausführungsform der Erfindung auch bei Magnetaufzeichnungsanlagen angewendet werden, die keinen Geschwindigkeitsfehlerausgleicher aufweisen.The advantage of the method according to the invention is that by a simple control circuit eliminates speed errors as they arise the signals are kept as low as possible. Furthermore, an embodiment of the Invention can also be applied to magnetic recording systems that do not have a speed error compensator exhibit.

Die Erfindung wird an Hand der Figuren näher erläutert.The invention is explained in more detail with reference to the figures.

Von diesen zeigt: Figur 1 Spannungszeitdiagramme zur Erläuterung der Geschwindigkeitsfehler, Figur 2 als Ausführungsbeispiele eine Schaltungsanordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens und die Figuren 3 und 4 Ausführungsbeispiele zur Verwendung bei Magnetaufzeichnungsanlagen ohne Geschwindigkeitsfehlerausgleicher.Of these: FIG. 1 shows voltage timing diagrams to explain the Speed error, FIG. 2 shows a circuit arrangement as exemplary embodiments for carrying out the method according to the invention and FIGS. 3 and 4 exemplary embodiments for use in magnetic recording systems without a speed error compensator.

Auf dem Umfang eines Kopfrades einer für Rund@unkzwecke üblienen Magnetaufzeichnungsanlage sind im Abstand von 90° vier Magnetköpfe angeordnet. Das Magnetband wird parallel zur Achse des Kopfrades an diesem vorbeigeführt.On the circumference of a head wheel of a magnetic recording system which is usual for circular purposes four magnetic heads are arranged at a distance of 90 °. The magnetic tape becomes parallel to the axis of the head wheel passed this.

Durch die im Verhältnis zur Transportgeschwindigkeit des Magnetbandes hohe Umfangsgeschwindigkeit des Kopfrades entstehen Spuren, die nahezen senkrecht zur Längsrichtung des Magnetbandes sind. Durch einen entsprechend geformten Kopfschuh wird erreicht, daß das Magnetband das Kopfrad mit einem Winkel von etwas mehr als 90° umschlingt. Bevor der jeweils eine Magnetkopf das Band verläßt, gerät der folgende Magnetkopf mit dem Band in Berührung. Während des nächsten Zeilenrücklaufes erfolgt die elektrische Umschaltung auf den folgenden Magnetkopf.By in relation to the transport speed of the magnetic tape high peripheral speed of the head wheel creates traces that are near perpendicular to the longitudinal direction of the magnetic tape. With an appropriately shaped head shoe is achieved that the magnetic tape the head wheel with an angle of slightly more than Wraps around 90 °. Before the one magnetic head leaves the tape, the next one arrives Magnetic head in contact with the tape. Takes place during the next line return the electrical switching to the following magnetic head.

Das Kopfrad wird mit 250 Umdrehungen in der Sekunde angetrieben, so daß die Dauer für eine Umdrehung 4 ms und die Dauer für das Schreiben bzw. Abtasten einer Spur l ms beträgt.The head wheel is driven at 250 revolutions per second, see above that the duration for one revolution 4 ms and the duration for writing or scanning a track is 1 ms.

In Figur ia stellt die durchgezogene Linie den Verlauf des Zeitfehlers während des Abtastens einer Spur dar. Innerhalb dieser Zeit werden nach der in Europa üblichen Nors fünfzehn bis sechzehn Fernsehzeilen abgetastet. Zu Beginn jeder dieser Zeilen wird der Zeitfehler mit hilfe der eingangs beschriebenen Anordnungen gemessen und eine Verzögerungseinrichtung auf einen zum Ausgleich dieses Zeitfehlers geeigneten bis zum Beginn der folgenden Zeile konstanten Wert eingestellt, Für die Steuerspannung der Verzögerungseinrichtung ergibt sich somit die in Figur ia dargestellte gestrichelte Linie, wobei allerdings der einfachheit halber bei der Darstellung in Figur i die Zahl der Zeilen je Spur auf neun verringert wurde.In Figure ia, the solid line represents the course of the time error while a track is being scanned. Within this time, the in Europe usual Norse scanned fifteen to sixteen television lines. At the beginning of each of these Lines, the time error is measured with the aid of the arrangements described above and a delay device suitable for compensating for this time error constant value set up to the beginning of the following line, for the control voltage the delay device thus results in the dashed line shown in FIG Line, although for the sake of simplicity in the illustration in FIG Number of lines per track has been reduced to nine.

Das Diagramm b der Figur i zeigt die Differenz der beiden in Figur ia gezeigten Kurven, also die nach dem Ausgleich der Zeitfehler verbleibenden Fehler, die Geschwindigke itsfeliler genannt werden. Eine dem Diagramm b entsprechende Spannung wird wie eingangs angedeutet vom Geschwindigkeitsfe11lerausgleicher erzeugt und der Verzögerungseinrichtung zugeführt.Diagram b of FIG. I shows the difference between the two in FIG The curves shown in general, i.e. the errors remaining after the compensation of the time errors, the speed is called a feliler. A voltage corresponding to diagram b is generated as indicated at the beginning by the speed sensor compensator and fed to the delay device.

Dieser Geschwindigkeitsfehlerausgieicher ist jedoch nicht bei allen Magnetaufzeichnungsanlagen vorhanden, so daß eine der Ausführunsformen der erfindung einen Lösungsweg ohne Verwendung eines Geschwindigkeitsfehlerausgleichers vorsieht.However, this speed error compensator is not common to all Magnetic recording systems available, so that one of the embodiments of the invention provides an approach without the use of a speed error compensator.

Zuerst wird jedoch eine Schaltungsanordnung für Magnetauf zeichnungsanlagen mit Geschwindigkeitsfehlerausgleicher beschrieben.First, however, a circuit arrangement for Magnetauf drawing systems described with speed error compensator.

Bei der Anordnung nach Figur, l wird zwischen dem Kopfrad l und dem Kopfschuh 2 das Magnetband hindurchgefuhrt0.Am Umfang des 1wopfrades sind vier Magnetköpfe 3, 4, 5 und 6 angeordnet. Bei der Wiedergabe der aufgezeichneten Signale, die bei den hier beschriebenen Magnetaufzeiciinungsanlagen im allgemeinen frequenzmoduliert aufgezeichnet werden, sind an die Magnetköpfe eine Ileihe von Schaltungen angeschlossenq die die aufgezeichneten Signale in eine für Fernsehsignale genormte Form bringen. Diese Schaltungen sind unter anderem Vorverstärker, elektronische Schalter, ein Demodulator und Mittel zur Beeinflussung des Frequenzganges. In Figur l sind diese bekannten und allgemein üblichen Schaltungen in dem Demodulator 7 zusammengetaßt, Die Ausgangssignale des Demodulators 7 durchlaufen nacheinander die Verzögorungseinrichtungen 8 und 9 und stehen am Ausgang 10 zur weiteren Verwendung bereit.In the arrangement according to Figure, l is between the head wheel l and the Head shoe 2 through which the magnetic tape is guided. There are four magnetic heads around the circumference of the 1wop wheel 3, 4, 5 and 6 arranged. When playing back the recorded signals that were recorded at the magnetic recording systems described here are generally frequency-modulated are recorded, a series of circuits are connected to the magnetic heads which bring the recorded signals into a standardized form for television signals. These circuits include preamplifiers, electronic switches, a Demodulator and means for influencing the frequency response. In Figure 1 these are known and commonly used circuits combined in the demodulator 7, The output signals of the demodulator 7 pass through the delay devices one after the other 8 and 9 and are available at output 10 for further use.

Die Verzögorungseinrichtung 8 wird von einer Phasenvergleichsschaltung 11 gesteuert, dse einerseits der horizontaifrequente Anteil der Synehronimpulse der Fernsehsignale und andererseits horizontalfrequente Vergleichs impulse H zugeführt werden. Der Verzögerungseinrichtung 9 wird von der Phasenvergleichsschaltung 12 eine Steuerspannuxng zugeführt, deren Größe von der Phasendifferenz zwischen dem Farbsynchronsignal dos vom Magnetband abgenommenen Farbfernsehsignals und einem Bezugsträger abhängt. Diese Steuerspannung weist die in Figur ia gestrichelt dargestellte Form auf. Sie wird dem Eingang des Geschwindig keitsfehlerausgleichers 13 zugeführt, an dessen Ausgang die in Zeile b der Figur l gezeigte Spannung ansteht.The delay device 8 is controlled by a phase comparison circuit 11 controlled, on the one hand the horizontal-frequency portion of the Synehronimpulse the television signals and on the other hand horizontal frequency comparison pulses H supplied will. The delay device 9 is controlled by the phase comparison circuit 12 a control voltage supplied, the size of the phase difference between the Color sync signal and a color television signal taken from the magnetic tape Reference carrier depends. This control voltage has that shown in FIG Shape on. It is fed to the input of the speed error compensator 13, at the output of which the voltage shown in line b of FIG. 1 is present.

Sie wird zum elektronischen Ausgleich der Gesohwindigkeitsfehler einem Steuereingang der Verzögerungseinrichtung9 zugeführt.It is used to electronically compensate for speed errors Control input of the delay device 9 supplied.

Um die Ausgangs spannung des Geschwindigkeitsfehlerausgleichers zur selbsttätigen Zinstellung der relativen Lage des Kopfrades verwenden ZU können, wird jeweils eine liälfte der bei der Abtastung einer Spur entstehenden Ausgangsspannung in ihrer Phase umgekehrt. Dieses geschieht mit Hilfe der -Poiaritätsumkehrstufe 14 und des elektronischen Schalters 15. Der elektronische Schalter 15 wird ton bei 16 zugeführten Impulsen derart gesteuert, daß er sich während der einen Hälfte der Abtastzeit eines Magnetkopfes in der oberen und während der anderen Hälfte in der unteren Stellung befindet.To get the output voltage of the speed error compensator to be able to use automatic Zinstellung the relative position of the head wheel, becomes one half of the output voltage produced when a track is scanned reversed in their phase. This is done with the help of the -Poiarity reversal stage 14 and the electronic switch 15. The electronic switch 15 is ton at 16 pulses supplied controlled so that it is during one half of the Scanning time of a magnetic head in the upper and during the other half in the lower position.

Die somit gleichgerichtete Ausgangsspannung des Geschwindig keitsfehlerausgleichers wird über eine integrationsschaltung, welche aus dem Widerstand 17, den Kondensatoren 18 und 19, den elektronischen Schaltern 20 und 21 sowie aus der Polaritätsumkehrstufe 22 besteht, und iiber eine Subtraktionsstufe 24 dem Verstärker 25 zugeleitet. Der Ausgang des Verstärkers 25 ist mit einem Motor verbunden, der zusammen mit einem Getriebe 27 als Stellglied dient. Für das Getriebe 27 ist eine Spindel besonders geeignet, da es sich bei der instellung der relativen Lage des Icopfrades um nur geringe Wege handeltç Zur Mittelwertmessung der gleichgerichteten Ausgangsspamung des Geschwindigkeitsfehlerausgleichers können auch andere zum Teil bekannte Integrationsschaltungen herangezogen werden. Es ist auch möglich, die Mittelwertbildung durch die mechanische Trägheit des Motors vorzunehmen. Die dargestellte Ausführungsform der Integrationsschaltung ermöglicht bei optimaler Mittelwertbildung innerhalb der Abtastzeit eines Magnetkopfes eine kurze Regelzeitkonstante. Die bei 23 zuges rote Steuerspannung ist mäatlderförmig. Die Dauer einer Halbwelle entspricht der Abtastzeit eines Magnetkopfes.The thus rectified output voltage of the speed error compensator is via an integration circuit, which consists of the resistor 17, the capacitors 18 and 19, the electronic switches 20 and 21 and from the polarity reverser stage 22 and fed to the amplifier 25 via a subtraction stage 24. Of the Output of the amplifier 25 is connected to a motor, which together with a Gear 27 serves as an actuator. A spindle is special for the gearbox 27 suitable, since the relative position of the icoprade is only about Short distances are used to measure the mean value of the rectified output spam of the speed error compensator, other integration circuits, some of which are known, can also be used can be used. It is also possible to do the averaging the mechanical inertia of the motor. The illustrated embodiment of Integration circuit enables optimal averaging within the sampling time a magnetic head has a short control time constant. The red control voltage added at 23 is mäatlder-shaped. The duration of a half-wave corresponds to the scanning time of a magnetic head.

Durch die elektronischen Umschalter 20 und 21 wird erreicht, daß von den kondensatoren 18 und 19 jeweils einer ttber den Widerstand 17 aufgeladen wird, während der andere zur Weitergabe des wälirend der vorangegangenen Periode ermittelten Mittelwertes an den andereu iondensator angesclilosseu ist.By the electronic switch 20 and 21 is achieved that of each of the capacitors 18 and 19 is charged via the resistor 17, while the other was determined to pass on the previous period Mean value is connected to the other iondensator.

Während die Schaltungsanordnung nach Figur 2 bei Magnetaufzeichnungsanlagen, die über einen Geschwindigkeitsfehleraus gleicher 13 verfügen, angewendet werden kann, zeigen die Figuren 3 und 4 Schaltungsanordnungen zum selBsttätigen instellen der relativen Lage des Kopfrades für Magnetaufzeichnungsanlagen ohne Geschwindigkeitsfehlerausgleicher Beide Schaltungsanordnungen verwenden die in Figur 1a gestrichelt dargestellte den Zeitfehlern entsprechende Spannung zur Ableitung einer Regel spannung. Die in Figur 1a dargestellte Spannung wird wie es in Zusammenhang mit Figur 2 bereits beschrieben ist, aus dem Phasenvergleich zwischen den Synchronimpulsen bzw. Farbsynchronimpulsen der vom Magnetband abgenommenen Fernsehsignale sowie von I}ezugsimpulsell abgeleitet. Dieser Vorgang erfolgt bei den Figuren 3 und 4 durch die Phasenvergleichsschaltungen 32 bzw. 44, denen jeweils zwei zu vergleichende Signale SR und 5B über die klemmen 30 und 31 bzw. 42 und 43 zugeführt erden.While the circuit arrangement according to Figure 2 in magnetic recording systems, which have a speed error of the same 13 can be applied FIGS. 3 and 4 show circuit arrangements for automatic activation the relative position of the head wheel for magnetic recording systems without a speed error compensator Both circuit arrangements use the one shown in dashed lines in FIG. 1a Voltage corresponding to timing errors for deriving a control voltage. The one in figure The voltage shown in FIG. 1a is as already described in connection with FIG is, from the phase comparison between the sync pulses or color sync pulses derived from the television signals taken from the magnetic tape and from I} ezugimpulsell. This process is carried out in FIGS. 3 and 4 by the phase comparison circuits 32 and 44, each of which has two signals to be compared SR and 5B via the terminals 30 and 31 or 42 and 43 supplied to earth.

Da jedoch durch andere hier nicht näher zu erläuternde Maßnahmen die vom Band abgenommenen Fernsehsignale mit den Bezugsimpulsen synchronisiert sind, ist der zeitliche Mittelwert der in Figur ia gezeigten Fehlerspannung gleich Null. Zur Veranschaulichung ist dieser als strichpunktierte Linie 41 in das Diagramm eingetragen. Um eine phasenrichtige Gleichrichtung zu erhalten, werden bei der Anordnung nach Figur 3 die Anteile der Fehlerspannung die sich in dem mit tl gekennzeichneten Zeitraum befinden, mit einer Polarität und die Anteile außerhalb dieses Zeitraumes mit der anderen Polarität einer Schaltung 36 zur Mittelwertbildung zugeführt. Since, however, by other measures not to be explained in more detail here the television signals picked up from the tape are synchronized with the reference pulses, the mean value over time of the error voltage shown in FIG. ia is equal to zero. For illustration, this is entered as a dash-dotted line 41 in the diagram. In order to obtain in-phase rectification, the arrangement according to FIG. 3 shows the proportions of the error voltage in the period marked with tl with one polarity and the portions outside this period with the other polarity fed to a circuit 36 for averaging.

Der Schalter 34 wird über den Anschluß 35 mit entsprechenden Impulsen angesteuert und die Schaltung 33 bewirkt eine Negation der von der Phasenvergleichsschaltung 32 abgegebenen Fehlerspannung. Unter Umständen kann auch auf die Auswertung der Anteile der Fehlerspannung unter der strichpunktierten Linie (Fig. la)-verzichtet werden. in diesem Fall wird der Schalter mit denselben Impulsen angesteuert. Es entfällt jedoch die Negationsschaltung 33 und der untere Kontakt des Schalters 34. The switch 34 is via the connection 35 with appropriate pulses driven and the circuit 33 causes a negation of the phase comparison circuit 32 output error voltage. Under certain circumstances, the evaluation of the Shares of the error voltage under the dash-dotted line (Fig. La) - omitted will. in this case the switch is activated with the same pulses. It However, the negation circuit 33 and the lower contact of the switch 34 are omitted.

Die Ausgangsspannung der Schaltung 36 wird durch die Subtraktionsschaltung 38 mit einer bei 38 zugeführten Sollwertspannung verglichen. Das Ergebnis wird über einen Verstärker 39 dem Motor 40 zugeführt. The output voltage of the circuit 36 is obtained by the subtraction circuit 38 compared with a setpoint voltage supplied at 38. The result will be over an amplifier 39 is supplied to the motor 40.

Eine weitere Möglichkeit zur vorzeichenrichtigen Gleiohrichtung der Fehlerspannung besteht darin, einen der dxtremwerte der Fehlerspannung periodisch auf konstantes Potential zu bringen. Hierzu dient bei der Schaltungsanordnung nach Figur 4 4 eine aus dem Kondensator 45 und einem Schalter 47 bestehende Klemmschaltung. Der Scllalter 47 wird mit Hilfe von bei 48 zugefuhrten Impulsen angesteuert, deren Breite klein gegenüber der Periodendauer der Fehlerspannung ist. Da die durch den Phasenvergleich zu Anfang dieser Zeile entstehende Regelspannung treppenförmig ist, empfiehlt es sich, die zeitliche Lage der bei 48 zugefiiiten Impulse derart zu wählen, daß der Schalter 47 nur während eines waagerechten Zeile stückes der Treppenkurve geschlossen ist. Nach der Klemmschaltung werden die gleichen Schritte,wie sie im Zusammenhang mit Figur 2 und 3 beschrieben wurden, durchgeftihrt. Another possibility for the correct sign of sliding direction of the Error voltage is one of the extreme values of the error voltage periodically to bring it to constant potential. This is used in the circuit arrangement according to FIG. 4 shows a clamping circuit consisting of the capacitor 45 and a switch 47. The switch 47 is made with the help of with 48 supplied pulses driven whose width is small compared to the period of the error voltage. Since the control voltage resulting from the phase comparison at the beginning of this line is step-shaped, it is advisable to trace the temporal position of the at 48 To choose pulses so that the switch 47 only during a horizontal line piece of the stair curve is closed. After the clamping circuit will be the same Steps as described in connection with FIGS. 2 and 3 are carried out.

Die bei 16, 23, 35 und 48 zugeführten Impulse können in an sich bekannter Weise durch Verzögerungs und Impulsformschaltungen aus denjenigen Impulsen abgeleitet werden, welche die Umschaltung der Magnetköpfe bewirken und in jeder entsprechenden Magnetaufzeiclinungsanlage zur Verfügung stehen.The pulses supplied at 16, 23, 35 and 48 can be known per se Way derived from those pulses by delay and pulse shaping circuits which cause the switching of the magnetic heads and in each corresponding Magnetic recording system are available.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist nicht auf die Anwendung bei Magnetaufzeichnungsanlagen beschränkt. Es eignet sich auch für andere Aufzeichnungsverfahren, bei denen Zeit- und Geschwindigkeitsfehler auf awf Grund mechanischer Unzulänglichkeiten auftreten. So sind beispielsweise Aufzeichnungsanlagen denkbar, welche mit einem ähnlichen mechanischen Aufbau (bandförmiger Träger, rotierendes Kopfrad) optische oder elektrostatische Auf zeichnungen vornehmen.The method according to the invention is not intended for use in magnetic recording systems limited. It is also suitable for other recording methods in which time and speed errors occur due to mechanical inadequacies. For example, recording systems are conceivable which have a similar mechanical structure (band-shaped carrier, rotating head wheel) optical or electrostatic Make records.

Claims (9)

PatentansprtichePatent claims 1. Verfahren zum selbsttätigen einstellen der relativen Lage des Kopfrades zum Aufzeichnungsträger einer Magnetaufzeichnungsanlage bei der Wiedergabe von breitbandigen, in periodischen Abständen mit Synchronisierimpulsen versehenen Signalen, insbesondere Fernsehsignalen, wobei die auf dem Umfang des Ilopfrades befindlichen Iviagnetköpfe nacheinander eine Spur abtasten und wobei ferner durch mechanische Ungenauigkeiten Zeitfehler auftreten, dadurch gekennzeichnet, daß aus den Zeitfehlern eine lLegelspannung abgeleitet wird und daß die Regelspannung einem mechanischen Stellglied zum einstellen der relativen Lage des Kopfrades zum Aufzeichnungsträger zugeführt wird.1. Procedure for automatically setting the relative position of the head wheel to the recording medium of a magnetic recording system when playing broadband, signals provided with synchronization pulses at periodic intervals, in particular TV signals, with the Iviagnet heads located on the circumference of the Ilop wheel scan a track one after the other and with further mechanical inaccuracies Time errors occur, characterized in that a control voltage from the time errors is derived and that the control voltage to set a mechanical actuator the relative position of the head wheel to the recording medium is supplied. 2o Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Magnetaufzeichnungsanlage mit einem Geschwindigkeitsfehlerausgleicher die Ausgangsspannung des Geschwindigkeitsfehlerausgleichers während einer Hälfte derjenigen Zeit, während der jeweils ein Magnetkopf eine Spur abtastet, mit einer Polarität und während der anderen Hälfte mit der anderen Polarität übertragen, gegebenenfalls nach- einer Mittelwertbildung verstärkt und einem Stellglied zur Einstellung der relativen Lage des Kopfrades zugeführt wird.2o method according to claim 1, characterized in that at one Magnetic recorder with a speed error compensator the output voltage of the speed error compensator for half the time during each of which a magnetic head scans a track, with one polarity and during the the other half with the other polarity, if necessary after one Averaging amplified and an actuator for setting the relative position of the head wheel is fed. 3. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangsspannung des Geschwindigkeitsfehlerausgleichers (13) mit je einer Polarität je einem Eingang eines elektronischen Umschalters (15) zuge£ilrt ist und,daß der Umschalter (15) mit einer mäanderförmigen Spannung angesteuert ist, deren Periodendauer der Abtastzeit eines Magnetkopfes entspricht-.3. Arrangement for performing the method according to claim 2, characterized characterized in that the output voltage of the speed error compensator (13) with one polarity each, one input each of an electronic switch (15) and that the changeover switch (15) is controlled with a meandering voltage whose period corresponds to the scanning time of a magnetic head. 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Magnetaufzeichnungsanlage ohne Geschwindigkeitsfehlerausgleicher eine den Zeitfehlern entsprechende Spannung unter Berücksichtigung der Phasenlage gleichgerichtet, gegebenenfalls nach einer Mittelwertbildung verstärkt und einem Stellglied (40) zur Zinstellung der relativen Lage des Kopfrades zugeführt wird.4. The method according to claim 1, characterized in that at one Magnetic recorder without speed error compensator one of the time errors Corresponding voltage rectified taking into account the phase position, if necessary amplified after averaging and an actuator (40) for setting the interest the relative position of the head wheel is supplied. 5. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die den Zeitfehlern entsprechende Spannung über einen elektronischen Schalter 134j1 geleitet ist, der nur während eines mittleren Bereiches (tal) der Abtastzeit eines jeden Magnetkopfes leitend ist.5. Arrangement for performing the method according to claim 4, characterized characterized in that the voltage corresponding to the timing errors via an electronic Switch 134j1 is directed, which is only active during a middle range (valley) of the Scanning time of each magnetic head is conductive. G. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein elektronischer Umschalter (34) vorgesehen ist, der sich während des mittleren Bereiches (ti) der Abtastzeit eines jeden Magnetkopfes in der einen Stellung befindet und bei Beginn sowie am winde der Abtastzeit die andere Stellung einnimmt, und daß den eingängen des Umschalters (34) die den Zeitfehlern entsprechende Spannung mit je einer Polarität zugeführt ist.G. Arrangement for performing the method according to claim 4, characterized characterized in that an electronic switch (34) is provided, which during the middle range (ti) of the scanning time of each magnetic head in one position is located and the other at the beginning and at the end of the sampling time Position, and that the inputs of the switch (34) the time errors corresponding voltage is supplied with one polarity each. 7. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die den Zeitfehlern entsprechei de Spannung über eine im wesentlichen aus einem Kondensator (45) und einem elektronischen Schalter (47) bestehende Klemmschaltung geleitet ist.7. Arrangement for performing the method according to claim 4, characterized characterized in that the voltage corresponding to the timing errors is substantially over a a clamping circuit consisting of a capacitor (45) and an electronic switch (47) is directed. 8. Anordnung naoh Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalter etwa in der Mitte einer Abtastzeit kurzzeitig - maximal für die Dauer einer Fernsehzeile - geschlossen ist.8. arrangement naoh claim 7, characterized in that the switch briefly in the middle of a scanning time - for a maximum of the duration of a television line - closed is. 9. Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalter etwa zur Zeit des Umschaltens von einem Magnetkopf auf den anderen kurzzeitig geschlossen ist. Leerseite9. Arrangement according to claim 7, characterized in that the switch closed briefly around the time of switching from one magnetic head to the other is. Blank page