DE19521598A1 - Lineargetriebe - Google Patents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16H21/16—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for interconverting rotary motion and reciprocating motion
- F16H21/18—Crank gearings; Eccentric gearings
- F16H21/36—Crank gearings; Eccentric gearings without swinging connecting-rod, e.g. with epicyclic parallel motion, slot-and-crank motion
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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Description
Die Erfindung betrifft ein Lineargetriebe, bestehend aus min
destens einem eine rotierende Bewegung ausführenden Drehele
ment und mindestens einem eine translatorische Bewegung aus
führenden Hubelement, wobei das Lineargetriebe die rotierende
Bewegung in eine translatorische Bewegung umwandelt oder umge
kehrt.
Getriebe der genannten Art sind als Hubkurbelgetriebe, Kurven
getriebe und dergleichen bekannt. Die bekannten Getriebe sind
relativ aufwendig im Aufbau, weisen eine sperrige Bauweise auf
und sind unruhig im Betrieb.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Lineargetriebe
zu schaffen, welches unkompliziert im Aufbau ist, sich auch in
kleinen Abmessungen mit geringem Aufwand herstellen läßt und
darüber hinaus einen ruhigen Lauf aufweist.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das
Drehelement mindestens eine Scheibe aufweist, daß mindestens
eine Stirnseite der Scheibe mit mindestens einer Kurvenführung
versehen ist und daß an der Kurvenführung mindestens ein Glei
telement geführt ist, welches über ein Drehgelenk mit dem
Hubelement in Wirkverbindung steht.
Ein solches Getriebe läßt sich sehr einfach mit einer geringen
Anzahl von Bauteilen herstellen und arbeitet so gut wie war
tungsfrei.
Wenn eine Kreisbewegung in eine harmonische Hin- und Herbe
wegung transformiert werden soll, so wird die Kurvenführung
kreisförmig ausgebildet und wird exzentrisch zu der Welle
angeordnet. Mit derartigen Getrieben lassen sich auf sehr
einfache und elegante Weise Drehbewegungen in harmonische
Hin- und Herbewegungen umformen, wobei mit einfachen Mitteln ein
ruhiger Lauf bei hoher Hubanzahl pro Zeiteinheit zu erzielen
ist.
Vorzugsweise ist die Kurvenführung als Nut ausgebildet, in der
das Gleitelement gut geführt werden kann.
Das Gleitelement kann kreisbogenförmig ausgebildet sein. Es
ist jedoch auch möglich, das Gleitelement als geschlossenes
ringförmiges Bauteil auszubilden, welches sich rund um die
gesamte Kurvenführung erstreckt. Mit beiden Ausführungsformen
läßt sich eine sehr stabile Führung erzielen.
Das Gleitelement kann unmittelbar mit dem Hubelement verbunden
sein, so daß keine zusätzlichen Übertragungsglieder erforder
lich sind.
Die Scheibe kann mit zwei oder mehr Kurvenführungen ausge
bildet sein, die jeweils zur Aufnahme von mindestens einem
Gleitelement dienen. Dadurch ist es möglich, gleichzeitig
mehrere Hubelemente, gegebenenfalls rund um die Welle ver
teilt, anzutreiben.
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel weist die Scheibe
zwei Kurvenführungen auf, die um den gleichen Betrag in ent
gegengesetzter Richtung vom Mittelpunkt der Scheibe exzen
trisch versetzt sind, wobei in jeder Kurvenführung mindestens
ein Gleitelement geführt ist und die Gleitelemente mit Hub
elementen verbunden sind, die auf diametral gegenüberliegenden
Seiten angeordnet sind. Bei einer solchen Konstruktion wird
automatisch das Unwuchtproblem gelöst, indem sich die diame
tral gegenüberliegenden Unwuchten kompensieren. Es ist mög
lich, beide Hubelemente als Antriebe zu ersetzen. Wenn jedoch
nur ein Hubelement benötigt wird, so kann das andere einfach
als Unwuchtausgleich mitlaufen.
Das erfindungsgemäße Lineargetriebe ist vorzugsweise so kon
struiert, daß die Getriebescheibe drehfest auf einer Welle
sitzt, und daß die Welle angetrieben wird, während das Hub
element als Abtriebsorgan dient. Die Welle läßt sich bei
spielsweise mit einem kleinen Elektromotor antreiben, so daß
das Abtriebsorgan zur Betätigung von hin- und hergehenden
Werkzeugen, beispielsweise Stichsägen, verwendet werden kann.
Darüber hinaus läßt sich das erfindungsgemäße Getriebe aber
auch im Pumpenbau, Kraftfahrzeugbau, Maschinenbau, in Automa
ten, wie z. B. Zentralspannvorrichtungen mit mehreren Backen,
und in der Fördertechnik einsetzen.
Alternativ ist die Getriebescheibe antreibbar und mindestens
ein Hubelement dient als Abtriebsorgan. Die Getriebescheibe
kann in dieser Ausgestaltung zum Beispiel als Zylinderrad
ausgestaltet sein, welches über ein weiteres Zylinderrad oder
auch ein Schneckenrad angetrieben wird. Durch eine derartige
Ausgestaltung kann auf einer Antriebswelle für die Gleitschei
be vollständig verzichtet werden.
Bautechnisch kann die Scheibe aus zwei im Abstand voneinander
angeordneten Teilscheiben bestehen, wobei die Kurvenführung an
mindestens einer der einander zugewandten Stirnseiten der
Teilscheiben ausgebildet ist und das Gleitelement in der
zwischen den Teilscheiben ausgebildeten Kurvenführung geführt
und radial aus dem Zwischenraum der beiden Teilscheiben her
ausgeführt ist.
In einer anderen Ausführungsform kann die Getriebescheibe nur
eine Kurvenführung aufweisen, in welcher drei Gleitelemente
geführt sind. Vorzugsweise sind diese drei Gleitelemente um
120° versetzt um die Gleitscheibe herum angeordnet. Durch eine
derartige Anordnung der Gleitelemente wird bei dem Umdrehen
der Getriebescheibe ein versetzter Hub der einzelnen Gleit
elemente bewirkt. Eine derartige Ausgestaltung des erfindungs
gemäßen Linerargetriebes eignet sich damit vorzüglich für den
Einsatz in Verdichten, z. B. in Hydraulikverdichtern.
Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise veranschau
licht und im nachstehenden im einzelnen anhand der Zeichnung
beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels des Ge
triebes, teilweise im Schnitt, mit abgenommenem Ge
häusedeckel,
Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II aus Fig. 1,
Fig. 3 eine Ansicht gemäß Fig. 1 eines anderen Ausführungs
beispiels der Erfindung,
Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV aus Fig. 3,
Fig. 5 eine Ansicht gemäß Fig. 1 eines weiteren Ausführungs
beispiels der Erfindung,
Fig. 6 einen Schnitt entlang der Linie VI-VI aus Fig. 5,
Fig. 7 den getrieblichen Teil einer weiteren Ausführungsform
der Erfindung,
Fig. 8 einen Schnitt entlang der Linie VIII-VIII aus Fig. 7.
Fig. 9 den getrieblichen Teil einer weiteren Ausführungsform
der Erfindung,
Fig. 10 einen Schnitt entlang der Linie X-X aus Fig. 9,
Fig. 11 den getrieblichen Teil einer weiteren Ausführungsform
der Erfindung und
Fig. 12 einen Schnitt entlang der Linie XII-XII aus Fig. 11.
Nach Fig. 1 der Zeichnung besteht das dort gezeigte Aus
führungsbeispiel des Lineargetriebes aus einem Gehäuse 1,
einer sich quer durch das Gehäuse 1 erstreckenden Antriebs
welle 2, einem auf der Welle 2 sitzenden Drehelement 3 sowie
einem mit dem Drehelement 3 in Verbindung stehenden, seitlich
aus dem Gehäuse 1 herausgeführten Hubelement 4.
Das Gehäuse 1 besteht aus einem Grundkörper 5, der einen etwa
zylindrischen Aufnahmeraum 6 aufweist und mit einem Gehäuse
deckel 7 verschließbar ist. Der Gehäuseboden 8 sowie der
Deckel 7 bilden die beiden stirnseitigen Begrenzungen des
zylindrischen Aufnahmeraums 6.
Die Antriebswelle 2 erstreckt sich konzentrisch durch den Auf
nahmeraum 6 und ist in dem Deckel 7 sowie dem Gehäuseboden 8
mittels Kugellagern 9 und 10 gelagert. In dem Bereich, in wel
chem die Antriebswelle 2 sich durch das Gehäuse 1 erstreckt,
weist die Welle 2 drei treppenartig abgestufte Abschnitte 11,
12 und 13 auf, wobei der Abschnitt mit dem größten Durchmesser
im Bereich des Deckels 7 und der mit dem geringsten Durchmes
ser im Bereich des Gehäusebodens 8 liegt. Der mittlere Ab
schnitt 12 erstreckt sich durch den Aufnahmeraum 6 und trägt
eine das Drehelement 3 bildende Getriebescheibe 14, die mit
tels Nut und Feder drehfest auf der Welle 2 fixiert ist. In
axialer Richtung ist die Getriebescheibe 14 dadurch festge
legt, daß die gegen den Absatz des im Querschnitt größten
Wellenabschnitts 13 anliegt, während am anderen Ende die Ab
stützung über das Wälzlager 10 erfolgt, welches sich seiner
seits in dem Gehäuseboden 8 abstützt.
Die Getriebescheibe 14 besteht aus zwei Teilscheiben 15 und
16, die in dem die Welle 2 umgebenden Bereich bündig gegen
einander anliegen und nach außen hin einen rundumlaufenden
Ringraum 17 einschließen.
Im Bereich des Ringraumes 17 sind die beiden Teilscheiben 15
und 16 an ihren einander zugewandten Stirnflächen je mit einer
kreisringförmigen Nut 18 bzw. 19 versehen, die genau zueinan
der deckungsgleich angeordnet sind und relativ zu der Welle 2
exzentrisch verlaufen.
In den beiden Nuten 18 und 19 ist ein kreisbogenförmiges
Gleitstück 20 gleitend angeordnet, welches mit seinen beiden
Stirnseiten in die einander gegenüberliegenden Nuten 18 und 19
eingreift. Das Gleitstück 20 ist mit einem Sockelteil 21 ver
sehen, welches radial aus dem Ringraum 17 zwischen den beiden
Teilscheiben 15 und 16 herausragt und über einen Zapfen 22 ge
lenkig mit dem Hubelement 4 verbunden ist.
Das Hubelement 4 ist als zylindrische Stange 23 ausgebildet,
die in einem fest mit dem Gehäuse 1 verbundenen Aufsatzteil 24
in Axialrichtung gleitend gelagert ist.
Beim Drehen der Welle 2 nimmt diese die beiden Teilscheiben 15
und 16 mit, wobei das Gleitstück 20 in den beiden Nuten 18 und
19 gleitet und dadurch die Hubstange 23 in Längsrichtung auf- und
ab- bzw. hin- und herbewegt. Die Exzentrizität der Nuten
18 und 19 ist ein Maß für die Hubbewegung der Stange 23, wobei
die maximale Auslenkung,, die die Hubstange bei einer Umdrehung
der Welle 2 erfährt, gleich der zweifachen Exzentrizität der
Nuten 18 bzw. 19 ist.
Der Antrieb und Abtrieb des Lineargetriebes ist in der Zeich
nung weggelassen worden. Die Welle 2 kann beispielsweise mit
einem Elektromotor angetrieben werden, während die zylin
drische Stange 23 mit einer Arbeitsmaschine, beispielsweise
einer Stichsäge, verbunden ist. Alternativ kann aber die
Stange 23 mit jedem beliebigen Aggregat verbunden sein, wel
ches mit einer hin- und hergehenden Bewegung angetrieben wer
den muß, beispielsweise einer Kolbenpumpe oder dergleichen.
Bei dem in den Fig. 3 und 4 gezeigten Ausführungsbeispiel ist
eine ähnliche Konstruktion gewählt worden, wie bei dem Aus
führungsbeispiel gemäß Fig. 1 und 2. Die gleichen Teile sind
daher mit gleichen Positionszahlen versehen worden.
Auch bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Antriebswelle 2 in
dem Gehäuse 1 gelagert und trägt als Drehelement 3 zwei Teil
scheiben 15 und 16, die mit entsprechenden kreisringförmigen
Nuten 18 und 19 versehen sind. Auch das Hubelement 4 ist in
gleicher Weise ausgebildet wie bei dem Ausführungsbeispiel
gemäß Fig. 1 und 2.
Der einzige Unterschied besteht darin, daß das Gleitstück im
vorliegenden Fall als geschlossenes, ringförmiges Bauteil 25
ausgebildet ist, welches sich rund um die gesamte, durch die
beiden kreisringförmigen Nuten 18 und 19 gebildete Kurvenfüh
rung erstreckt.
Der Bewegungsablauf dieser Ausführungsform des Getriebes ent
spricht exakt der in Fig. 1 und 2 gezeigten Ausführungsform,
wobei allerdings die Lagerung des Gleitstücks 25 eine noch
stabilere und exaktere Konstruktion darstellt als das Gleit
stück 20 gemäß Fig. 1 und 2.
Das in Fig. 5 und 6 dargestellte Ausführungsbeispiel weicht
von den beiden erstgenannten Ausführungsbeispielen dadurch ab,
daß zwei Hubelemente 4 vorgesehen sind, die auf diametral ge
genüberliegenden Seiten aus dem Gehäuse 1 herausgeführt und in
entsprechenden Aufsatzteilen 24 axial verschieblich gelagert
sind.
Um beide Hubelemente 4 betätigen zu können, weisen die beiden
das Drehelement bildenden Teilscheiben 15 und 16 jeweils zwei
kreisringförmige Nuten 26 und 27 bzw. 28 und 29 auf, die mit
genau entgegengesetzten Exzentrizitäten relativ zu der Welle 2
angeordnet sind. Beide Hubstangen 4 sind mit Gleitstücken 20
versehen, die denen aus Fig. 1 und 2 entsprechen. Bei Drehung
der Welle 2 führen die beiden Hubelemente 4 translatorische
Bewegungen aus, die genau einander entgegengesetzt verlaufen,
so daß die Unwuchten aufgehoben werden. In der Praxis können
die beiden Hubelemente 4 zum Antrieb von zwei unterschied
lichen Arbeitsaggregaten verwendet werden. Wenn nur eine der
Hubstangen 4 benötigt wird, kann die andere inaktiv mitlaufen
oder kann mit einem Gewicht versehen werden, welches der Ge
genkraft der entsprechenden Arbeitsmaschine entspricht, so daß
das gesamte Aggregat völlig ohne Unwuchten läuft.
Wie aus Fig. 7 und 8 zu ersehen ist, können die in Fig. 5 und
6 dargestellten Gleitstücke 20 der beiden Hubelemente 4 auch
durch geschlossene, ringförmige Bauteile 30 ersetzt werden,
die sich ebenso wie bei den in Fig. 3 und 4 beschriebenen Aus
führungsbeispiel rund um die gesamte Nut erstrecken. Damit
sich die beiden Bauteile 30 jedoch nicht gegenseitig behin
dern, sind diese nur einseitig ausgebildet, d. h., daß sie
jeweils nur in eine Nut der beiden Teilscheiben 15 bzw. 16
eingreifen und sich dadurch aneinander vorbeibewegen.
Bei dem in den Fig. 9 und 10 dargestellten Ausführungsbeispiel
des erfindungsgemäßen Lineargetriebes weist die Getriebeschei
be 14 nur eine kreisförmige Nut auf, in der drei um jeweils
120° versetzte Gleitstücke 20 geführt werden. Jedes der Gleit
stücke ist an einem Hubelement 32 drehbar gelagert befestigt.
Die Hubelemente ihrerseits werden durch die Aufsatzteile 24
jeweils axial geführt. Die Aufsatzteile 24 weisen Federn auf,
die in die korrespondierenden Nuten der Hubelemente 32 seit
lich eingreifen. Die derartige Ausgestaltung des erfindungs
gemäßen Lineargetriebes eignet sich besonders zum Einsatz in
Hydraulikverdichtern oder bei anderen Maschinen, bei denen ein
alternativer Hub benötigt wird.
Bei dem in den Fig. 11 und 12 dargestellten Ausführungsbei
spiel werden gleichfalls drei Gleitelemente 20 mit den korre
spondierenden Hubelementen 32 verwendet. Allerdings wird jedes
dieser Gleitelemente 20 in einer mit ihnen korrespondierenden
eigenen Nut (33, 34, 35) geführt. Diese Nuten (33, 34, 35) und die
um 120° versetzte Anordnung der drei Gleitelemente gewähr
leistet, daß die drei Gleitelemente 20 sich jeweils zum glei
chen Zeitpunkt im Rahmen einer Umdrehung an dem Punkt der
höchsten Auslenkung befinden.
Mit dem erfindungsgemäßen Lineargetriebe lassen sich auf sehr
einfache Weise und mit einer sehr einfachen Bauart Drehbe
wegungen in Hubbewegungen transformieren, wobei geringe, aber
auch sehr hohe Frequenzen möglich sind. Auch lassen sich pro
blemlos beliebige Hübe, insbesondere sehr geringe Hübe, ohne
weiteres ausführen.
Aufgrund der einfachen und sehr geringen Anzahl von Bauteilen
ist das Getriebe nahezu wartungsfrei und hat eine hohe Lebens
dauer. Eventuelle Reparaturen können problemlos ausgeführt
werden.
Die Lagerung der Welle kann individuell auf den jeweiligen
Anwendungsfall eingestellt werden. Anstelle der Wälzlager 9
und 10 können ebensogut auch Gleitlager verwendet werden.
Die Einzelteile des Getriebes brauchen nicht mit hoher Prä
zision hergestellt zu werden. Auch grob hergestellte Teile
gewährleisten immer noch einen ruhigen Lauf und exakte
Führungen.
Bezugszeichenliste
1 Gehäuse
2 Antriebswelle
3 Drehelement
4 Hubelement
5 Grundkörper
6 Aufnahmeraum
7 Gehäusedeckel
8 Gehäuseboden
9 Wälzlager
10 Wälzlager
11 Wellenabschnitt
12 Wellenabschnitt
13 Wellenabschnitt
14 Getriebescheibe
15 Teilscheibe
16 Teilscheibe
17 Ringraum
18 kreisringförmige Nut
19 kreisringförmige Nut
20 Gleitstück
21 Sockelteil
22 Zapfen
23 zylindrische Stange
24 Aufsatzteil
25 ringförmiges Bauteil
26 Nut
27 Nut
28 Nut
29 Nut
30 ringförmiges Bauteil
31 kreisförmige Nut
32 Hubelement
33 Nut
34 Nut
35 Nut
2 Antriebswelle
3 Drehelement
4 Hubelement
5 Grundkörper
6 Aufnahmeraum
7 Gehäusedeckel
8 Gehäuseboden
9 Wälzlager
10 Wälzlager
11 Wellenabschnitt
12 Wellenabschnitt
13 Wellenabschnitt
14 Getriebescheibe
15 Teilscheibe
16 Teilscheibe
17 Ringraum
18 kreisringförmige Nut
19 kreisringförmige Nut
20 Gleitstück
21 Sockelteil
22 Zapfen
23 zylindrische Stange
24 Aufsatzteil
25 ringförmiges Bauteil
26 Nut
27 Nut
28 Nut
29 Nut
30 ringförmiges Bauteil
31 kreisförmige Nut
32 Hubelement
33 Nut
34 Nut
35 Nut
Claims (14)
1. Lineargetriebe, bestehend aus mindestens einem eine ro
tierende Bewegung ausführenden Drehelement (3) und min
destens einem eine translatorische Bewegung ausführenden
Hubelement (4), wobei das Lineargetriebe die rotierende
Bewegung in eine translatorische Bewegung umwandelt oder
umgekehrt, dadurch gekennzeichnet,
daß das Drehelement (3) mindestens eine Getriebescheibe
(14) aufweist, daß mindestens eine Stirnseite der Getrie
bescheibe (14) mit mindestens einer Kurvenführung versehen
ist, und daß an der Kurvenführung mindestens ein Gleit
element geführt ist, welches über ein Drehgelenk mit dem
Hubelement (4) in Wirkverbindung steht.
2. Lineargetriebe nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Kurvenführung kreis
ringförmig ausgebildet und exzentrisch zu der Welle (2)
angeordnet ist.
3. Lineargetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Kurvenführung als Nut
(18, 19; 26 bis 29) ausgebildet ist.
4. Lineargetriebe nach Anspruch 2 oder 3, dadurch
gekennzeichnet, daß das Gleitelement als
kreisbogenförmiges Gleitstück (20) ausgebildet ist.
5. Lineargetriebe nach einem der Ansprüche 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, daß das Gleit
element als geschlossenes ringförmiges Bauteil (25; 30)
ausgebildet ist, welches sich rund um die gesamte Kurven
führung erstreckt.
6. Lineargetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß das Gleit
element unmittelbar mit dem Hubelement (4) verbunden ist.
7. Lineargetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß die Ge
triebescheibe (14) zwei oder mehr Kurvenführungen auf
weist, die jeweils zur Aufnahme von mindestens einem
Gleitelement dienen.
8. Lineargetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebe
scheibe (14) zwei Kurvenführungen aufweist, die um den
gleichen Betrag in entgegengesetzter Richtung von dem Mit
telpunkt der Scheibe exzentrisch versetzt sind, daß in je
der Kurvenführung ein Gleitelement geführt ist, und daß
die Gleitelemente mit Hubelementen (4) verbunden sind, die
auf diametral gegenüberliegenden Seiten angeordnet sind.
9. Lineargetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß die Getrie
bescheibe (14) drehfest auf einer Welle (2) sitzt, daß die
Welle (2) antreibbar ist, und daß mindestens ein Hub
element (4) als Antriebsorgan dient.
10. Lineargetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß die Ge
triebescheibe (14) antreibbar ist, und daß mindestens ein
Hubelement (4) als Abtriebsorgan dient.
11. Lineargetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, daß das Hubele
ment (4) als axial geführte Stange (23) ausgebildet ist.
12. Lineargetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebe
scheibe (14) aus zwei im Abstand voneinander angeordneten
Teilscheiben (15, 16) besteht, daß die Kurvenführung an
mindestens einer der einander zugewandten Stirnflächen der
Teilscheiben (15, 16) ausgebildet ist, und daß mindestens
ein Gleitelement in der zwischen den Teilscheiben (15, 16)
ausgebildeten Kurvenführung geführt und radial aus dem
Ringraum (17) der beiden Teilscheiben (15, 16) herausge
führt ist.
13. Lineargetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, daß das Linear
getriebe in einer Arbeitsmaschine verwendet wird.
14. Lineargetriebe nach einem der Ansprüche 6 und 9 bis 13,
dadurch gekennzeichnet, daß die Ge
triebescheibe (14) eine kreisförmige Kurvenführung (31)
aufweist, und daß in dieser Kurvenführung (31) eine Mehr
zahl von Gleitelementen angeordnet ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1995121598 DE19521598C2 (de) | 1995-06-14 | 1995-06-14 | Lineargetriebe |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1995121598 DE19521598C2 (de) | 1995-06-14 | 1995-06-14 | Lineargetriebe |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19521598A1 true DE19521598A1 (de) | 1996-12-19 |
DE19521598C2 DE19521598C2 (de) | 1997-08-14 |
Family
ID=7764340
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1995121598 Expired - Fee Related DE19521598C2 (de) | 1995-06-14 | 1995-06-14 | Lineargetriebe |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19521598C2 (de) |
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- 1995-06-14 DE DE1995121598 patent/DE19521598C2/de not_active Expired - Fee Related
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