DE19520299A1 - Detection unit for identifying position of movable body e.g. shaft in motor vehicle - Google Patents

Detection unit for identifying position of movable body e.g. shaft in motor vehicle

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DE19520299A1 DE1995120299 DE19520299A DE19520299A1 DE 19520299 A1 DE19520299 A1 DE 19520299A1 DE 1995120299 DE1995120299 DE 1995120299 DE 19520299 A DE19520299 A DE 19520299A DE 19520299 A1 DE19520299 A1 DE 19520299A1
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Abstract

The detector has a two sensor system (10,11) which deliver their output signals to a common microcontroller (13) for evaluation. The first system includes a code carrier, which has a first track with a multiple oaf same type markings, which are arranged at equal spacing from each other. A second track is provided with at least one reference marking. A sensor element is provided with at least two pick-ups, which are allocated to the individual tracks. The second sensor system has at least one marking element, which stands in engagement with the body e.g. a shaft (12), the rotational angle ( alpha ) of which, is to be determined, and with a pick-up, which is allocated to the marking element. The first sensor system is an optical sensor system and the second sensor system works according to the magnetic-Hall principle.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung zur Lageerken­ nung nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention is based on a device for position detection according to the genus of the main claim.

Es ist bekannt, daß zur Lageerkennung bzw. zur Winkelerken­ nung, beispielsweise zur Erkennung der Winkelstellung einer Welle in einem Kraftfahrzeug, Sensorsysteme eingesetzt wer­ den, die einen Aufnehmer umfassen, der eine mit der Welle in Verbindung stehende Codescheibe abtastet und ein Ausgangssi­ gnal liefert, das Informationen enthält, die es erlauben, die Stellung der Welle zu erkennen.It is known that for position detection or for angle detection tion, for example to detect the angular position of a Shaft in a motor vehicle, sensor systems who used those that include a transducer, one with the shaft in Connected code disc scans and an output si gnal, which contains information that allows to recognize the position of the shaft.

Solche Sensorsysteme arbeiten nach verschiedenen physikali­ schen Verfahren, als Beispiele für gängige Sensorprinzipien seien genannt: Hallsensoren, induktive Sensoren auf Wirbel­ strombasis, Potentiometer, kapazitive Sensoren sowie magne­ toresistive Sensoren. Diese Sensoren arbeiten im allgemeinen zuverlässig und verschleißfrei. In Kraftfahrzeugen werden mit Hilfe solcher Sensoren beispielsweise die Pedalwertposi­ tion bei einem elektronischen Gaspedal, die Drosselklappen­ position bei einem E-Gas-Steller, die Bremspedalposition bei elektronischen Bremspedalen oder auch die Stellung der Kur­ bel- oder Nockenwelle ermittelt. Such sensor systems work according to different physi procedures, as examples of common sensor principles May be mentioned: Hall sensors, inductive sensors on vertebrae current base, potentiometer, capacitive sensors and magne toresistive sensors. These sensors generally work reliable and wear-free. In motor vehicles with the help of such sensors, for example, the pedal value posi tion with an electronic accelerator pedal, the throttle valves position with an e-gas actuator, the brake pedal position at electronic brake pedals or the position of the cure bel- or camshaft determined.  

Ein Beispiel für Vorrichtungen oder Verfahren zur Lageerken­ nung wird in der DE-OS 42 43 778 gegeben. Dabei wird eine Vorrichtung beschrieben, bei der ein Codeträger eine erste Spur mit einer Vielzahl gleichartiger Markierungen aufweist und eine zweite Spur mit unterscheidbaren Markierungen oder gleichen Markierungen mit unterschiedlichem Abstand. Diese Markierungen werden von wenigstens zwei Aufnehmern abgeta­ stet. Der Codeträger sowie die beiden Aufnehmer bilden ein Sensorsystem, dessen Ausgangssignale in einer nachfolgenden Auswerteeinrichtung ausgewertet werden zur Erkennung der Lage des Codeträgers, beispielsweise zur Erkennung einer Winkelstellung. Als Beispiele für die Verwendung einer sol­ chen Vorrichtung wird die Bestimmung des Lenkradwinkels oder der Drosselklappenstellung bei einer Brennkraftmaschine angegeben.An example of devices or methods for position detection voltage is given in DE-OS 42 43 778. Doing so Device described in which a code carrier a first Has a track with a large number of similar markings and a second track with distinguishable markings or same markings at different distances. These Markings are scanned by at least two sensors continuous The code carrier and the two sensors form one Sensor system, the output signals in a subsequent Evaluation device are evaluated to recognize the Location of the code carrier, for example to identify a Angular position. As examples of using a sol Chen device is the determination of the steering wheel angle or the throttle valve position in an internal combustion engine specified.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist eine Verbesserung der aus der DE-OS 42 43 778 bekannten Vorrichtung zur Lage­ erkennung. Gelöst wird die Aufgabe durch die in Anspruch 1 angegebene Einrichtung zur Lageerkennung.The object of the present invention is an improvement the device known from DE-OS 42 43 778 for location recognition. The problem is solved by the in claim 1 specified device for position detection.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Einrichtung zur Lageerkennung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, daß besonders zuverlässige und genaue Messungen durchgeführt werden kön­ nen, wobei besonders vorteilhaft ist, daß ein redundantes System vorliegt, das im Falle des Ausfalls eines Systemes immer noch ausreichende Informationen liefert. Es ist wei­ terhin vorteilhaft, daß das beanspruchte System berührungs- und verschleißfrei arbeitet und ohne aufwendige Prüf- und Abgleichvorgänge eingesetzt werden kann, wobei es sich weit­ gehend selbstständig kalibriert. Weiterhin ist vorteilhaft, daß das angegebene System keinen Temperaturgang und keine Drifterscheinungen aufweist.The inventive device for position detection with the Features of claim 1 has the advantage that particularly reliable and accurate measurements can be carried out NEN, which is particularly advantageous that a redundant System in place in the event of a system failure still provides sufficient information. It is white further advantageous that the claimed system touch and works wear-free and without extensive testing and Matching operations can be used, which is far independently calibrated. It is also advantageous  that the specified system has no temperature response and none Exhibits drift phenomena.

Erzielt werden diese Vorteile, indem eine Kombination von zwei voneinander unabhängigen Meßsystemen zu einem einzigen System durchgeführt wird, wobei die Kombination so erfolgt, daß die Nachteile der Einzelsysteme verschwinden und die Vorzüge der Einzelsysteme zur Nutzung gelangen. Es werden dazu zwei Sensorsysteme verwendet, die nach unterschiedli­ chen physikalischen Prinzipien arbeiten. Verknüpft werden die beiden Sensorsysteme mit Hilfe eines Mikrocontrollers, der an anwendungsspezifische Modifikationen anpaßbar ist.These benefits are achieved by using a combination of two independent measuring systems into one System is carried out, the combination being such that the disadvantages of the individual systems disappear and the Advantages of the individual systems are used. It will used two sensor systems, which according to differ physical principles. Be linked the two sensor systems with the help of a microcontroller, which is adaptable to application-specific modifications.

Weitere Vorteile der Erfindung werden mit Hilfe der in den Unteransprüchen angegebenen Merkmale erzielt. Dabei ist es besonders vorteilhaft, daß das erste Sensorsystem ein opti­ sches Sensorsystem ist, das mit lichtemittierenden Elementen arbeitet, die über eine Geberscheibe mit lichtdurchlässigen Stellen mit den Aufnehmern zusammenwirken und das zweite Sensorsystem ein Magnet-Hallsystem ist, bei dem ein Hallele­ ment als Aufnehmer mit einem Magneten zusammenwirkt.Further advantages of the invention are shown with the help of the Characteristics specified achieved. It is particularly advantageous that the first sensor system an opti cal sensor system is that with light-emitting elements works over a transducer disc with translucent Interact with the transducers and the second Sensor system is a magnetic Hall system in which a Hallele ment interacts as a sensor with a magnet.

In vorteilhafter Weise läßt sich die beanspruchte Einrich­ tung zur Lageerkennung zur Bestimmung der Pedalwertposition, der Drosselplattenposition, der Bremspedalposition, der Lenkwinkelbestimmung oder in Verbindung mit einer Leuchtwei­ tenregulierung in Kraftfahrzeugen einsetzen, da die dort verlangte zuverlässige Arbeitsweise sichergestellt wird.The claimed device can advantageously be used device for position detection to determine the pedal value position, the throttle plate position, the brake pedal position, the Steering angle determination or in connection with an illuminated sign use tenregulierung in motor vehicles, because the there required reliable functioning is ensured.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Dabei zeigt im einzelnen Fig. 1 das Gesamtsystem in vereinfachter Darstellung, Fig. 2 eine Ausgestaltung des ersten Sensorsystems, Fig. 3 eine ergänzende Darstellung des optischen Systems nach Fig. 2 und Fig. 4 einen Signal­ verlauf für das Beispiel nach Fig. 3, in Fig. 5 ist ein Signalverlauf für das optische System nach Fig. 2 darge­ stellt.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail in the following description. In this case, 2 is a waveform for the sample of Figure 1 showing in detail Fig., The overall system in a simplified illustration, Fig. An embodiment of the first sensor system, Fig. 3 is an explanatory drawing of the optical system of FIG. 2 and FIG. 4. 3, in Fig. 5 is a waveform for the optical system of FIG. 2 provides Darge.

Fig. 6 zeigt ein Beispiel eines Magnet-Hallsystems, das das zweite Sensorsystem bildet, in Fig. 7 ist ein Verlauf der Hallspannung über einem Drehwinkel aufgetragen. In Fig. 8 ist die konstruktive Ausführung des Gesamtsystemes darge­ stellt und Fig. 9 zeigt das Blockschaltbild für ein redun­ dantes Ausführungsbeispiel mit zwei Mikrocontrollern. In Fig. 10 ist eine weitere Ausgestaltung der Sensorsysteme dargestellt. FIG. 6 shows an example of a magnetic Hall system which forms the second sensor system, in FIG. 7 a curve of the Hall voltage is plotted against an angle of rotation. In Fig. 8, the structural design of the overall system is Darge and Fig. 9 shows the block diagram for a redundant embodiment with two microcontrollers. A further embodiment of the sensor systems is shown in FIG .

Beschreibungdescription

In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Lageerkennung schematisch dargestellt. Die­ ses Beispiel läßt das Grundprinzip erkennen, das darin be­ steht, daß zwei in sich vollkommen unterschiedliche Sensor­ systeme 10, 11 zu einer gemeinsamen Einrichtung zur Lageer­ kennung kombiniert werden, wobei die Eigenschaften beider Sensorsysteme derart miteinander verknüpft sind, daß sich die Nachteile der Einzelsensorsysteme nicht bemerkbar machen und die Vorteile der Einzelsensorsysteme zu einem günstigen Gesamtsystem verbunden werden.In Fig. 1 an embodiment of the inventive device for position detection is shown schematically. This example shows the basic principle, which is that two completely different sensor systems 10 , 11 are combined to form a common device for position detection, the properties of both sensor systems being linked to one another in such a way that the disadvantages of the individual sensor systems are combined not noticeable and the advantages of the individual sensor systems are combined to form a low-cost overall system.

Die Sensorsysteme 10, 11 sind so angeordnet, daß sie den Drehwinkel α einer Welle 12 ermitteln können. Die Sensorsy­ steme 10, 11 sind über Verbindungen V1, V2, V3, V4 mit dem Mikrocontroller 13 verbunden, der die Ausgangssignale der beiden Sensorsysteme verwertet und ein Ausgangssignal OUT liefert, das den zu ermittelnden Winkel α wiedergibt. The sensor systems 10 , 11 are arranged so that they can determine the angle of rotation α of a shaft 12 . The sensor systems 10 , 11 are connected via connections V1, V2, V3, V4 to the microcontroller 13 , which uses the output signals of the two sensor systems and provides an output signal OUT which represents the angle α to be determined.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist selbstverständlich nicht auf die Auswertung eines Drehwinkels α einer Welle 12 beschränkt, sondern kann genauso in Verbindung mit einer Linearbewegung eingesetzt werden. Dabei können entweder die Aufnehmer der Sensoren fest und die Codescheibe bzw. die Magnete etc. mit den bewegbaren Körper verbunden sein oder umgekehrt.The embodiment of FIG. 1 is of course not limited to the evaluation of an angle of rotation α of a shaft 12 , but can also be used in conjunction with a linear movement. Either the sensors can be fixed and the code disk or the magnets etc. can be connected to the movable body or vice versa.

In Fig. 2 ist ein Beispiel für das erste Sensorsystem ange­ geben, es handelt sich um ein optisches Sensorsystem, das bereits aus der DE-OS 42 43 778 bekannt ist. Bei diesem System ist eine Codescheibe 14 mit der Welle 12, deren Dreh­ winkel α bestimmt werden soll, verbunden. Die Codescheibe weist dabei eine erste Spur 15 auf, mit einer Vielzahl gleichartiger Marken 16, die alle voneinander den identi­ schen Abstand d aufweisen. Eine zweite Spur 17, die die Referenzspur darstellt, weist gleichartige Marken 18a bis 18i auf, deren Abstand ein ganzzahliges Vielfaches der Strecke d1 beträgt, wobei dieses ganzzahlige Vielfache von 1 (zwischen den Marken 18a und 18b) bis 8 (zwischen den Marken 18i und 18a) läuft. Dabei ist der Abstand zwischen der Marke 18b und 18c mit d2 bezeichnet, der Abstand zwischen 18c und 18d ist mit d3 bezeichnet usw.In Fig. 2 an example of the first sensor system is given, it is an optical sensor system that is already known from DE-OS 42 43 778. In this system, a code disc 14 is connected to the shaft 12 , whose angle of rotation α is to be determined. The code disk has a first track 15 , with a plurality of similar marks 16 , all of which have the identical distance d. A second track 17 , which represents the reference track, has similar marks 18 a to 18 i, the spacing of which is an integer multiple of the distance d1, this integer multiple of 1 (between the marks 18 a and 18 b) to 8 (between the brands 18 i and 18 a) runs. The distance between the mark 18 b and 18 c is labeled d2, the distance between 18 c and 18 d is labeled d3, etc.

Die Codescheibe 14 bildet zusammen mit dem Sensor 19 das Sensorsystem 10. Das Sensorsystem 10 umfaßt dabei ein lichtemittierendes Element, das auf einer Seite der lichtun­ durchlässigen Codescheibe angeordnet ist, während sich der Sensor 19 auf der anderen Seite befindet und die Marken 16 und 18a bis 18i als lichtdurchlässige Stellen oder Durchbrü­ che ausgebildet sind.The code disc 14 together with the sensor 19 forms the sensor system 10 . The sensor system 10 comprises a light-emitting element which is arranged on one side of the translucent code disc, while the sensor 19 is on the other side and the marks 16 and 18 a to 18 i are formed as translucent locations or breakthroughs.

Der Sensor 19 gibt in Abhängigkeit von der von ihm regi­ strierten Helligkeit, also je nachdem ob zwischen dem lichtemittierenden Element und dem betreffenden Aufnehmer ein Durchbruch oder die lichtundurchlässige Geberscheibe liegt, ein charakteristisches Ausgangssignal ab. Dieses Ausgangs­ signal wird dem Mikrocontroller 13 zugeführt, der üblicher­ weise geeignete Zähl- sowie Speichermittel umfaßt und die gemessene Winkelstellung ermittelt.The sensor 19 outputs a characteristic output signal as a function of the brightness regi strated by it, that is, depending on whether there is an opening or the opaque sensor disk between the light-emitting element and the sensor in question. This output signal is fed to the microcontroller 13 , which usually includes suitable counting and storage means and determines the measured angular position.

Der Sensor 19 kann beispielsweise drei lichtempfindliche Elemente aufweisen, beispielsweise Photodioden, wobei die erste und die zweite Photodiode der Spur 15 zugeordnet sind und die Signale A bzw. B liefern. Die dritte Photodiode ist an der Spur 17 zugeordnet und liefert das Signal I. Der sich ergebende Signalverlauf ist in Fig. 4 dargestellt.The sensor 19 can have, for example, three light-sensitive elements, for example photodiodes, the first and the second photodiode being assigned to the track 15 and delivering the signals A and B, respectively. The third photodiode is assigned on track 17 and supplies signal I. The resulting signal curve is shown in FIG. 4.

Ein solcher Sensor 19, bei dem jedoch sechs Photodioden vor­ handen sind, ist bekannt aus einem Firmenprospekt der Firma HP mit der Bezeichnung "Three Channel Optical Incremental Encoder Modules". Dabei handelt es sich um einen Sensor, der intern insgesamt sechs Signale erzeugt, wobei jeweils zwei Signale für A, B und I erhalten werden, die miteinander ver­ glichen werden, so daß letztendlich zur Hell/Dunkelerkennung immer die Differenz zweier Signale A oder zweier Signale B oder zweier Signale I verwendet werden kann, womit eine altersbedingte Empfindlichkeitsveränderung der Photodioden kompensiert wird.Such a sensor 19 , in which, however, six photodiodes are present, is known from a company brochure from HP with the name "Three Channel Optical Incremental Encoder Modules". It is a sensor that internally generates a total of six signals, whereby two signals for A, B and I are obtained, which are compared with each other, so that ultimately the difference between two signals A or two signals for light / dark detection B or two signals I can be used, which compensates for an age-related change in sensitivity of the photodiodes.

Als Sensor 19 kann auch ein nach einem anderen physikali­ schen Prinzip arbeitender Sensor eingesetzt werden, der wenigstens zwei Signale A und I abgibt, also für jede Spur 15, 17 ein Signal. Es ist dann erforderlich, die Geber­ scheibe 14 in geeigneter Weise anzupassen. Bei einem Sensor, der lediglich zwei Signale abgibt, ist eine Auswertung nur dann möglich, wenn keine Änderung im Drehrichtungssinn auf­ tritt. Eine definierte Nullage wird bei dem beschriebenen System mit Hilfe der Referenzmarken 18a bis 18i festgelegt. A sensor operating according to another physical principle can also be used as the sensor 19 , which emits at least two signals A and I, that is to say one signal for each track 15 , 17 . It is then necessary to adjust the encoder disc 14 in a suitable manner. With a sensor that only emits two signals, an evaluation is only possible if there is no change in the direction of rotation. A defined zero position is determined in the system described with the aid of the reference marks 18 a to 18 i.

In einer weiteren Ausgestaltung weist die Spur 19 lediglich eine einzige Referenzmarke auf, die zur Festlegung der Nullage dient.In a further embodiment, the track 19 has only a single reference mark, which is used to determine the zero position.

Weiterhin kann als Sensor 19 eine Anordnung eingesetzt werden, wie sie in Fig. 10 skizziert ist. Dabei werden wie­ derum Signale A, B, I generiert, wobei Magnet-Hall-Schranken 48, 49, 50 in Verbindung mit einem magnetisch leitenden Blendenrad 51 mit einer Anzahl Winkelmarken eingesetzt wer­ den können. Je nach Winkelstellung des Blendenrades ergibt sich die Verteilung des magnetischen Flusses. Die Anordnung entspricht im Prinzip der Anordnung des optischen Systemes nach Fig. 2, wobei die optischen Aufnehmer durch Hall-Schranken 48, 49, 50 zu ersetzen sind.Furthermore, an arrangement as outlined in FIG. 10 can be used as the sensor 19 . Signals A, B, I are again generated, magnetic Hall barriers 48 , 49 , 50 being used in conjunction with a magnetically conductive diaphragm wheel 51 with a number of angular marks. The distribution of the magnetic flux results depending on the angular position of the diaphragm wheel. The arrangement corresponds in principle to the arrangement of the optical system according to FIG. 2, the optical sensors having to be replaced by Hall barriers 48 , 49 , 50 .

Die Drehrichtungserkennung erfolgt beim System nach Fig. 10 ebenfalls mit den um einen halben Winkelmarkenabstand ver­ setzten Hall-Schranken bzw. Hall-Sensoren.The direction of rotation is also detected in the system according to FIG. 10 with the Hall barriers or Hall sensors set by half an angular mark distance.

Das Sensorsystem 10, also das optische Abtastsystem befindet sich in einem gemeinsamen gabelförmigen Gehäuse, die genaue Anordnung ist beispielsweise Fig. 8 zu entnehmen. Wie in Fig. 3 dargestellt ist, befindet sich eine lichtemittierende Diode 20, die über die Eingänge 1, 4 und den Widerstand 33 mit Spannung versorgt wird, auf der einen Seite und das Empfängerarray auf der anderen Seite der Gabel. Damit nur eine lichte mittierende Diode 20 als Lichtquelle erforderlich ist, wird deren Licht mit einer entsprechend gestalteten Linse 27 parallelisiert. Die drei Empfängersysteme mit den Fotodioden 21 bis 26 sind mit den dazugehörenden Verstärker­ schaltungen 28, 29, 30 in einem gemeinsamen Chip 31, der auch den Auswerte-µC 32 umfaßt, integriert. An den Ausgängen 2, 3, 5 dieses Chips stehen also drei Impulsfolgen zur Ver­ fügung: Kanal A und B repräsentieren die Impulse, die der Winkeländerung entsprechen, Kanal I liefert den Referenz­ punkt bzw. die Nullstellung der Codescheibe 14. Aus den Signalen A und B, die um 90° phasenverschoben sind, kann die Information über die Drehrichtung der Scheibe gewonnen wer­ den.The sensor system 10 , that is to say the optical scanning system, is located in a common fork-shaped housing; the exact arrangement can be found, for example, in FIG. 8. As shown in FIG. 3, a light emitting diode 20 , which is supplied with voltage via the inputs 1 , 4 and the resistor 33 , is on one side and the receiver array on the other side of the fork. So that only a light-centering diode 20 is required as the light source, its light is parallelized with a correspondingly designed lens 27 . The three receiver systems with the photodiodes 21 to 26 are integrated with the associated amplifier circuits 28 , 29 , 30 in a common chip 31 , which also includes the evaluation μC 32 . At the outputs 2 , 3 , 5 of this chip there are three pulse sequences available: Channel A and B represent the pulses that correspond to the change in angle, channel I supplies the reference point or the zero position of the code disk 14 . Information about the direction of rotation of the disk can be obtained from signals A and B, which are phase-shifted by 90 °.

In Fig. 4 sind die Signale A, B und I als Spannungssignale über einen Winkel α aufgetragen. Dabei sind einige für die Signalverarbeitung benötigte Strecken mit entsprechenden Bezeichnungen näher gekennzeichnet. Die Fig. 4 ist im übri­ gen ebenso wie Fig. 2, 3, 4, 5 Bestandteil der DE-OS 42 43 778, die ausführlichere Informationen zum opti­ schen Sensorsystem nach Fig. 2 liefert.In FIG. 4, the signals A, B and α plotted as voltage signals over an angle I are. Some of the routes required for signal processing are identified with the appropriate names. Fig. 4 is in the rest gene like Fig. 2, 3, 4, 5 part of DE-OS 42 43 778, which provides more detailed information on the optical sensor system according to Fig. 2.

Zusammen mit der Indexmarkierung und der Drehrichtungserken­ nung bietet die Anordnung nach Fig. 2 alle Voraussetzungen, um einen Drehwinkel α mit einer bestimmten, durch die Tei­ lung der Codescheibe 14 vorgegebenen Auflösung zu messen. Bei 360 Löchern pro Scheibe und Ausnutzung der Möglichkeit der Impulsvervierfachung läßt sich eine Winkelauflösung im gesamten Drehwinkelbereich der Scheibe von 0,25° erreichen. Diese Auflösung entspricht wegen des Funktionsprinzips auch der Messungsgenauigkeit des Sensorsystems 10, sie ist be­ reichsunabhängig und gilt über den gesamten Temperaturbe­ reich.Together with the index marking and the direction of rotation detection, the arrangement according to FIG. 2 offers all the prerequisites for measuring an angle of rotation α with a specific resolution given by the part of the code disk 14 . With 360 holes per disc and taking advantage of the possibility of quadrupling the pulse, an angular resolution of 0.25 ° can be achieved in the entire rotation angle range of the disc. This resolution corresponds to the measurement accuracy of the sensor system 10 because of the functional principle, it is independent of the area and applies over the entire temperature range.

Diese Eigenschaft stellt den wesentlichen Vorteil des Sen­ sorsystems 10 dar. Ein Nachteil dieses Prinzips ist der Um­ stand, daß es sich um einen Inkrementalgeber handelt, dessen Information nicht sofort bei Einschalten des Sensors gültig ist. Es muß erst die Indexmarke des Sensors durch eine Aktion erreicht werden, bevor das Sensorsignal gültig ist. Mit anderen Worten erst nachdem sich die Scheibe um einen bestimmten Winkel gedreht hat, kann eine Bestimmung der Winkellage dann fortlaufend erfolgen. This property represents the essential advantage of the sensor system 10. A disadvantage of this principle is the fact that it is an incremental encoder, the information of which is not immediately valid when the sensor is switched on. The index mark of the sensor must first be reached by an action before the sensor signal is valid. In other words, the angular position can only be determined continuously after the disk has rotated through a certain angle.

Zusammen mit dem zweiten Sensorsystem 11, das beispielsweise als Magnet-Hallsystem aufgebaut ist, ergibt sich die bean­ spruchte Einrichtung zur Lageerkennung.Together with the second sensor system 11 , which is constructed, for example, as a magnetic Hall system, the device claimed for position detection results.

Das als Sensorsystem 11 verwendete Magnet-Hallsystem, das in Fig. 6 dargestellt ist, ist so gestaltet, daß der Hallsen­ sor 34 auf den Drehwinkel α des Magnetfeldes bzw. der Welle reagiert. Das Magnetfeld wird im Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 durch einen Doppelmagneten 35, 36 gebildet, der sei­ nerseits fest mit der Drehachse der Welle 12 verbunden ist.The magnetic Hall system used as sensor system 11 , which is shown in Fig. 6, is designed so that the Hall sensor 34 reacts to the angle of rotation α of the magnetic field or the shaft. In the exemplary embodiment according to FIG. 6, the magnetic field is formed by a double magnet 35 , 36 which, on the other hand, is firmly connected to the axis of rotation of the shaft 12 .

Der ortsfeste Hallsensor befindet sich mit seiner aktiven Fläche, also dem aktiven Hallelement 37, senkrecht in diesem Magnetfeld. Das sich mit der Drehachse drehende Magnetfeld bewirkt im Hallsensor über den Winkelbereich von 360° eine sinusförmige Spannungsänderung. Beim Ausführungsbeispiel ist ein Einsatzbereich des Winkelsensors von maximal 120° erfor­ derlich, es läßt sich daher innerhalb der Sinusfunktion ein Bereich finden, der hinreichend genau durch übliche Lineari­ sierungsverfahren für die Winkelmessung benutzt werden kann.The stationary Hall sensor with its active surface, that is to say the active Hall element 37 , is perpendicular to this magnetic field. The magnetic field rotating with the axis of rotation causes a sinusoidal voltage change in the Hall sensor over the angular range of 360 °. In the embodiment, a range of use of the angle sensor of a maximum of 120 ° is neces sary, it is therefore possible to find an area within the sine function that can be used with sufficient accuracy by conventional linearization methods for angle measurement.

Ein typischer Spannungsverlauf der Ausgangsspannung des Hallelements UH über dem Winkel α ist in Fig. 7 darge­ stellt. Durch Nutzung von Hallelementen mit integrierter Vorverstärkung läßt sich ein Ausgangspegel realisieren, der direkt von einem Mikrocontroller verarbeitet werden kann.A typical voltage curve of the output voltage of the Hall element UH over the angle α is shown in FIG. 7 Darge. By using Hall elements with integrated preamplification, an output level can be realized that can be processed directly by a microcontroller.

Bei einem alleinigen Einsatz eines solchen Magnet-Hall-Sensors würden folgende Nachteile auftreten: Es wäre eine Abhängigkeit des Ausgangssignales von der Magnet­ feldstärke vorhanden, verursacht durch den Abstand zwischen Magnet und Hallsensor sowie durch gewisse Magneteigenschaf­ ten, durch Abhängigkeit der Ausgangsspannung von den Hall­ elementeigenschaften, beispielsweise Offset, Temperaturgang, Verstärkungsfaktor, eine Nichtlinearität des Meßverfahrens infolge des sinusförmigen Verlaufes der Signalspannung über dem Drehwinkel α.If only one is used Magnet Hall sensors would have the following disadvantages: It would be a dependency of the output signal on the magnet field strength exists, caused by the distance between Magnet and Hall sensor as well as certain magnetic properties by the dependence of the output voltage on the Hall element properties, for example offset, temperature response, Gain factor, a non-linearity of the measurement method  due to the sinusoidal shape of the signal voltage the angle of rotation α.

Durch Kombination der Sensorsysteme 10 und 11 lassen sich jedoch die Nachteile der beiden Einzelsysteme 10 und 11 vollständig vermeiden. Es entsteht daher ein Sensorsystem, das den Anforderungen an ein Winkelmeßsystem in nahezu idealer Weise entspricht.However, the disadvantages of the two individual systems 10 and 11 can be completely avoided by combining the sensor systems 10 and 11 . The result is a sensor system that meets the requirements of an angle measuring system in an almost ideal way.

Die Verknüpfung beider Sensorsysteme erfolgt mit Hilfe eines Mikrocontrollers 13 nach Fig. 2. Falls eine echte Redundanz erforderlich sein sollte, läßt sich mit einer später noch genauer beschriebenen Anordnung gemäß Fig. 9 eine Auswer­ tung mittels zweier Mikrocontroller 41, 42 realisieren. Der oder die Mikrocontroller hat oder haben die Aufgabe, die digitalen Ausgangssignale des optischen inkrementalen Sen­ sors 10 zu erfassen und in einen dem Drehwinkel α entspre­ chenden Ausgangswert umzuwandeln. Das Spannungssignal des Hall-Magnet-Sensors 11 wird von einem Analog-Digital-Wandler des Mikrocontrollers erfaßt und über einen Algorithmus in einen dem Drehwinkel entsprechenden Ausgangswert umgewan­ delt.The linkage of the two sensor systems is carried out with the aid of a microcontroller 13 according to FIG. 2. If true redundancy should be required, an evaluation by means of two microcontrollers 41 , 42 can be realized with an arrangement according to FIG. 9 described in more detail later. The microcontroller or microcontrollers have the task of detecting the digital output signals of the optical incremental sensor 10 and converting them into an output value corresponding to the angle of rotation α. The voltage signal of the Hall magnet sensor 11 is detected by an analog-digital converter of the microcontroller and converted via an algorithm into an output value corresponding to the angle of rotation.

Das Programm des oder der Mikrocontroller(s) sorgt dafür, daß die Meßwerte der Sensorsysteme 10 und 11 so verknüpft werden, daß in der Gesamtheit der Lösung ein Ausgangssignal entsteht, das insgesamt den Anforderungen an ein präzises Winkelmeßsystem genügt. Der dazu erforderliche Algorithmus besteht aus zwei Teilen, die wie folgt beschrieben werden:The program of the microcontroller (s) ensures that the measured values of the sensor systems 10 and 11 are linked in such a way that an output signal is produced in the entirety of the solution, which overall meets the requirements for a precise angle measuring system. The algorithm required for this consists of two parts, which are described as follows:

Im Teil 1 des Algorithmus werden die Belange der Fertigung des Sensors mit den dazugehörenden Abgleichschritten be­ schrieben. In diesem Teil des Algorithmus wird die Kennlinie des Magnet-Hall-Systems mit Hilfe des optischen Inkremental­ sensors linearisiert. Das optische System dient hierbei als Basis mit ausreichender Genauigkeit, auf der Basis dieser Vergleichswerte wird in einem externen Rechner eine Lineari­ sierungsfunktion oder eine Tabelle erzeugt, die dann dem Mikrocontroller übergeben wird. Mit Hilfe dieser Linearisie­ rungsfunktion oder Tabelle kann für den Magnet-Hall-Sensor eine ausreichende Genauigkeit erreicht werden. Die Korrektur des Temperaturganges des Magnet-Hall-Systems ist möglich, aber für die vorgesehenen Anwendungsfälle nicht erforder­ lich. Durch die Selbstkalibrierung des Sensorssystems kann erreicht werden, daß das zuvor stark nichtlineare Magnet-Hall-System annähernd die Meßgenauigkeit des opti­ schen Encoders aufweist.In part 1 of the algorithm, the concerns of manufacturing of the sensor with the associated adjustment steps wrote. In this part of the algorithm the characteristic of the magnetic Hall system using the optical incremental sensors linearized. The optical system serves as  Basis with sufficient accuracy, based on this A lineari is used to compare values in an external computer generation function or a table, which then the Microcontroller is passed. With the help of this linearization The function or table can be used for the magnetic Hall sensor sufficient accuracy can be achieved. The correction the temperature response of the magnet Hall system is possible but not required for the intended applications Lich. The self-calibration of the sensor system can be achieved that the previously strongly non-linear Magnet Hall system approximately the measurement accuracy of the opti has encoders.

Der Teil 2 des Algorithmus des Mikrocontrollers ist für das eigentliche Messen des Sensors verantwortlich. Es wird dabei davon ausgegangen, daß beim Einschalten des Sensors der optische Encoder seinen Referenzpunkt noch nicht erkannt hat. In diesem Fall ist es nicht möglich, das optische inkrementale System für die Winkelmessung zu benutzen. Der Algorithmus bewirkt, daß in diesem Fall das vom Analog-Digital-Wandler eingelesene Analogsignal des Magnet-Hall-Systems als Meßwert für den Drehwinkel α ausge­ geben wird. Dies ist so lange der Fall, bis sich die Code­ scheibe in eine solche Position bewegt hat, bei der die Referenzmarke des optisch inkrementalen Systems erkannt wird. Von diesem Augenblick an sorgt der Algorithmus dafür, daß der vom optischen System generierte Winkel, der eine höhere Genauigkeit aufweist, als gemessener Drehwinkel aus­ gegeben wird.Part 2 of the microcontroller algorithm is for that actual measurement of the sensor responsible. It will be there assumed that when the sensor is turned on optical encoder has not yet recognized its reference point Has. In this case it is not possible to use the optical to use incremental system for angle measurement. Of the In this case, the algorithm causes the Analog-to-digital converter of the analog signal of the Magnet Hall system out as a measured value for the angle of rotation α will give. This is the case until the code has moved into a position in which the Reference mark of the optically incremental system recognized becomes. From this moment on, the algorithm ensures that the angle generated by the optical system, the one has higher accuracy than the measured angle of rotation is given.

Aus Sicherheitsgründen werden zusätzlich die Signale des Magnet-Hall-Systems und des optischen inkrementalen Systems laufend miteinander verglichen, so daß Fehlerfälle eindeutig detektiert werden können. Auf diese Weise erhält die Sen­ soranordnung ein hohes Maß an Eigensicherheit und es ergibt sich die Möglichkeit der Erkennung falsch plausibler Werte.For security reasons, the signals of the Magnet Hall system and the optical incremental system continuously compared with each other, so that errors are clear can be detected. In this way, the sen  soranordnung a high degree of intrinsic safety and it results the possibility of recognizing incorrectly plausible values.

Fällt eines der Sensorsysteme 10, 11 während des Betriebes aus, kann das intakte Sensorsystem allein die Meßfunktion mit eingeschränkten Parametern übernehmen. Es ist somit eine Redundanz in sicherheitskritischen Systemen möglich.If one of the sensor systems 10 , 11 fails during operation, the intact sensor system alone can take over the measuring function with restricted parameters. Redundancy is therefore possible in safety-critical systems.

Durch den Einsatz eines oder zwei Mikrocontrollers im Sensor besteht die Möglichkeit, eine digitale Schnittstelle zwi­ schen dem Sensor und einem nachfolgenden Auswertegerät, z. B. einem Mikrocontroller zu realisieren, beispielsweise eine CAN-, UART-, PWM-Schnittstelle. Es ist dann eine pro­ blemlose Anpassung an verschiedenartigste Auswertesysteme möglich.By using one or two microcontrollers in the sensor there is the possibility of a digital interface between the sensor and a subsequent evaluation device, e.g. B. to implement a microcontroller, for example a CAN, UART, PWM interface. Then it's a pro easy adaptation to a wide variety of evaluation systems possible.

Eine konstruktive Ausführung der gesamten Einrichtung zur Lageerkennung ist in Fig. 8 skizziert. Sie besteht aus einem Gehäuseunterteil 38, in dem sich eine in einer Buchse 39 drehbar gelagerte Welle 12 befindet, die ihrerseits mit dem Aggregat, also z. B. der Welle verbunden ist, deren Drehwinkel α gemessen werden soll. Fest mit dieser Welle 12 verbunden ist die Codescheibe 14, die Bestandteil des optisch-inkrementalen Encoders, also des Sensorsystems 10 ist. Die Anzahl der Markierungen der Codescheibe wird durch die geforderte Auflösung des Winkelmeßsystems bestimmt.A constructive implementation of the entire device for position detection is outlined in FIG. 8. It consists of a lower housing part 38 in which there is a shaft 12 which is rotatably mounted in a bushing 39 and which in turn is connected to the unit, that is to say e.g. B. the shaft is connected, whose angle of rotation α is to be measured. Fixed to this shaft 12 is the code disk 14 , which is part of the optical incremental encoder, that is to say the sensor system 10 . The number of markings on the code disk is determined by the required resolution of the angle measuring system.

Als Beispiel kann eine Scheibe mit 360 Markierungen (Löchern) eingefügt werden, wodurch eine Winkelauflösung von 0,25° erreichbar ist. Die Anzahl der Markierungen kann deut­ lich höher gewählt werden, wenn dies erforderlich sein soll­ te. Bei mehr als 1000 Markierungen ist eine Winkelauflösung von 0,1° möglich. Die in der zweiten Spur angeordneten Indexmarken dienen als Bezugspunkt für das Inkremental­ system. Bei der Verwendung mehrerer Indexmarken kann das Inkrementalsystem schneller initialisiert werden, außerdem besteht die Möglichkeit, beim Erkennen von Indexmarken, den jeweils ermittelten Meßwert zu überprüfen und zu verifizie­ ren.As an example, a disc with 360 marks (Holes) are inserted, creating an angular resolution of 0.25 ° can be reached. The number of marks can be significant Lich selected higher if this should be necessary te. With more than 1000 markings there is an angular resolution of 0.1 ° possible. Those arranged in the second lane Index marks serve as a reference point for the incremental system. When using multiple index marks, the  Incremental system initialize faster, moreover there is the possibility, when recognizing index marks, of to check and verify the measured value determined in each case ren.

Auf dem Gehäuseunterteil 38 befindet sich der zur Codeschei­ be gehörende Sensor, der die Scheibe gabelförmig umfaßt, wobei sich auf der Oberseite der Gabel die Leuchtdiode mit Linse zur Parallelisierung des Lichtes und auf der Untersei­ te der Gabel ein Photodiodenarray zur Generierung der zwei um 90° gegeneinander verschobenen Impulsfolgen A und B und zur Erkennung der Indexmarken I befinden.On the lower housing part 38 there is the sensor belonging to Codeschei, which comprises the plate in the form of a fork, with the light-emitting diode with lens for parallelizing the light on the top of the fork and a photodiode array for generating the two by 90 ° on the underside of the fork pulse sequences A and B shifted against each other and for recognizing the index marks I.

Fest mit der Welle 12 verbunden ist die Magnetanordnung, die ihrerseits aus zwei Einzelmagneten 35, 36 besteht. Die Ein­ zelmagnete sind gegenpolig gepaart, so daß sich ein typi­ scher Feldverlauf, wie in Fig. 7 dargestellt, ergibt. Die Mittelachse der Magnetanordnung fluchtet mit der Mittelachse der Welle 12.The magnet arrangement, which in turn consists of two individual magnets 35 , 36, is firmly connected to the shaft 12 . The single magnets are paired with opposite poles, so that there is a typical field curve, as shown in Fig. 7. The central axis of the magnet arrangement is aligned with the central axis of the shaft 12 .

In einem Abstand a von der Magnetanordnung befindet sich der Hallsensor 34, der mit seiner aktiven Fläche 37 im durch die Magnetanordnung erzeugten Magnetfeld steht. Der Hallsensor selbst besteht aus dem Hallelement und einem integrierten Vorverstärker, der die Hallspannung so verstärkt, daß die durch die Drehung des Magneten verursachte Hallspannungsän­ derung in einem Bereich von etwa 1-4 Volt liegt. Diese Spannung kann dann direkt an den Eingang des zum Mikrocon­ troller 13 gehörenden Analog-Digital-Wandler gelegt werden.The Hall sensor 34 is located at a distance a from the magnet arrangement, and its active surface 37 stands in the magnetic field generated by the magnet arrangement. The Hall sensor itself consists of the Hall element and an integrated preamplifier, which amplifies the Hall voltage so that the Hall voltage change caused by the rotation of the magnet is in a range of about 1-4 volts. This voltage can then be applied directly to the input of the Mikrocon troller 13 belonging to the analog-to-digital converter.

Der Hallsensor selbst befindet sich auf einem Verdrahtungs­ träger 40, der im Gehäuseunterteil eingesetzt ist. Auf die­ sem Verdrahtungsträger 40 befindet sich auch der zum System gehörende Mikrocontroller 13 mit allen zu seiner Funktion erforderlichen Komponenten. Diese Komponenten, die in der Zeichnung nicht dargestellt sind, umfassen wenigstens einen Festspannungsregler, einen Quarz zur Erzeugung der Schwin­ gungen, verschiedene Kondensatoren und Widerstände, die nicht abgebildet sind. Ein Deckel 47 verschließt das gesamte System.The Hall sensor itself is on a wiring carrier 40 , which is used in the lower part of the housing. The microcontroller 13 belonging to the system with all the components required for its function is also located on the wiring support 40 . These components, which are not shown in the drawing, include at least one fixed voltage regulator, a crystal for generating the vibrations, various capacitors and resistors, which are not shown. A lid 47 closes the entire system.

Ein Blockschaltbild einer möglichen Schaltung ist in Fig. 9 dargestellt, für eine redundante Lösung mit zwei Mikrocon­ trollern 41, 42 sowie zwei Analog-Digital-Wandler 43, 44 und zwei CAN-Schnittstellen 45, 46. Die Sensorsysteme 10, 11 sowie die beiden Mikrocontroller 41, 42 sind dabei in geeig­ neter Weise miteinander verbunden.A block diagram of a possible circuit is shown in Fig. 9, for a redundant solution with two Mikrocon trollers 41 , 42 and two analog-digital converters 43 , 44 and two CAN interfaces 45 , 46 . The sensor systems 10 , 11 and the two microcontrollers 41 , 42 are connected to one another in a suitable manner.

Anstelle eines Sensors, der aus einem optischen und einem Magnet-Hall-System besteht, können Einzelsensorsysteme, die nach anderen physikalischen Prinzipien arbeiten, eingesetzt werden. Voraussetzung ist, daß die beiden verwendeten Sen­ sorsysteme nach unterschiedlichen Prinzipien arbeiten. An­ stelle des optischen Systems kann beispielsweise ein Magnet­ system eingesetzt werden, bei dem als Scheibe eine ferro­ magnetische Scheibe verwendet wird, die mit induktiven Auf­ nehmern abgetastet wird. Als Markierungen können dabei ent­ weder Schlitze oder Zähne oder Bereiche aus anderem Material verwendet werden.Instead of a sensor consisting of an optical and a Magnet Hall system can be single sensor systems that work according to other physical principles will. The prerequisite is that the two Sen sor systems work according to different principles. On Instead of the optical system, for example, a magnet system are used in which a ferro magnetic disc is used with inductive on is sampled. Ent can be used as markings no slits or teeth or areas of other material be used.

Claims (14)

1. Einrichtung zur Erkennung der Lage eines bewegbaren Kör­ pers, mit einem ersten Sensorsystem, das nach einem ersten physikalischen Prinzip arbeitet und ein von der zu ermit­ telnden Lage abhängiges Signal abgibt, dadurch gekennzeich­ net, daß ein zweites Sensorsystem vorhanden ist, das nach einem zweiten physikalischen Prinzip arbeitet und ein von der zu bestimmenden Lage abhängiges Signal abgibt und eine Auswerteeinrichtung vorhanden ist, die die Ausgangssignale des ersten und des zweiten Sensorsystems gemeinsam auswer­ tet.1. A device for detecting the position of a movable body pers, with a first sensor system that works according to a first physical principle and emits a signal dependent on the position to be determined, characterized in that a second sensor system is present, which according to a second physical principle works and emits a signal dependent on the position to be determined and an evaluation device is available which jointly evaluates the output signals of the first and second sensor systems. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das erste System einen Codeträger umfaßt, der eine erste Spur mit einer Vielzahl von gleichartigen Markierungen, die im gleichen Abstand voneinander angeordnet sind, umfaßt und eine zweite Spur mit wenigstens einer Referenzmarke aufweist und ein Sensorelement mit wenigstens zwei Aufnehmern, die den einzelnen Spuren zugeordnet sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the first system comprises a code carrier having a first Track with a variety of similar marks that are arranged at the same distance from each other, includes and has a second track with at least one reference mark and a sensor element with at least two sensors are assigned to the individual tracks. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß das zweite Sensorsystem wenigstens ein Markierungs­ element aufweist, das mit dem Körper, dessen Lage ermittelt werden soll, in Verbindung steht, mit einem Aufnehmer, der dem Markierungselement zugeordnet ist.3. Device according to claim 1 or 2, characterized net that the second sensor system at least one marker Has element that determines the position of the body communicates with a transducer who is assigned to the marking element. 4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß entweder der Codeträger sowie das Markierungselement bewegbar sind und die beiden Sensor­ systeme fest sind oder der Codeträger fest ist und die bei­ den Sensorsysteme bewegbar sind, wobei das bewegbare Teil sich auf dem Körper, dessen Lage ermittelt werden soll, an­ geordnet ist.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that either the code carrier as well  the marking element is movable and the two sensors systems are fixed or the code carrier is fixed and the at the sensor systems are movable, the movable part on the body whose position is to be determined is ordered. 5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Sensorsystem ein opti­ sches Sensorsystem ist und das zweite Sensorsystem nach dem Magnet-Hall-Prinzip arbeitet.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first sensor system is an opti cal sensor system and the second sensor system after Magnet Hall principle works. 6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Codeträger lichtundurchlässig ist und die Markierungen als Schlitze oder Löcher ausgebildet sind, daß das lichtemit­ tierende Element auf einer Seite des Codeträgers angeordnet ist und die Aufnehmer auf der anderen Seite sind.6. Device according to claim 5, characterized in that the code carrier is opaque and the markings are designed as slots or holes that the light-emitting ting element arranged on one side of the code carrier and the transducers are on the other side. 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das lichtemittierende Element eine Leuchtdiode ist und die Aufnehmer Photozellen, wobei jeweils zwei Photozellen zu einem Aufnehmer kombiniert sind.7. Device according to claim 6, characterized in that the light emitting element is a light emitting diode and the Sensor photocells, two photocells each one transducer are combined. 8. Einrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Sensorsystem einen Hallsensor mit einem aktiven Hallelement umfaßt, der wenigstens zwei Magnetelemente abtastet, die mit dem Codeträger in Verbin­ dung stehen.8. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the second sensor system is a Hall sensor with an active Hall element comprising at least two Scans magnetic elements in conjunction with the code carrier stand. 9. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Codeträger eine Codescheibe ist, die mit einer Welle in Verbindung steht, deren Winkel­ stellung (α) zu ermitteln ist.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the code carrier is a code disk which is connected to a shaft, the angle of which position (α) is to be determined. 10. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwei zusammenwirkende Mikrocon­ troller vorgesehen sind, die mit jedem der beiden Sensor­ systeme in Verbindung stehen und ein gemeinsames Ausgangs­ signal liefern, das der zu messenden Größe entspricht.10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that two interacting microcon  trollers are provided with each of the two sensors systems related and a common exit provide a signal that corresponds to the size to be measured. 11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Sensorsystem nach einem magnetischen Prinzip arbeitet und die Codescheibe aus einem Material mit vorgebbaren magnetischen Eigenschaften gefertigt ist und die Marken als Bereiche mit anderen magne­ tischen Eigenschaften ausgebildet sind und als Sensorelemen­ te Induktivsensoren eingesetzt werden.11. Device according to one of claims 1, 2 or 3, characterized in that the first sensor system after works on a magnetic principle and the code disc a material with predefinable magnetic properties is manufactured and the brands as areas with other magne table properties are formed and as sensor elements te inductive sensors are used. 12. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinrichtung entweder einen Mikrocontroller umfaßt, der beide Sensorsysteme aus­ wertet oder wenigstens zwei Mikrocontroller, die beide Sensorsysteme auswerten und untereinander in Verbindung stehen.12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation device either comprises a microcontroller that consists of both sensor systems evaluates or at least two microcontrollers, both Evaluate sensor systems and connect them to each other stand. 13. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Mikrocontroller Schnitt stellen umfassen, die an die zu erwartenden Erfordernisse anpaßbar sind.13. The device according to claim 12, characterized in that the microcontrollers include interfaces to the expected requirements are adaptable. 14. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie zur Ermittlung einer Pedal­ wertposition oder einer Drosselklappenposition oder einer Bremspedalposition oder eines Lenkwinkels bzw. Lenkradwin­ kels in einem Fahrzeug verwendet wird.14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is used to identify a pedal value position or a throttle valve position or a Brake pedal position or a steering angle or steering wheel win kels is used in a vehicle.
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