DE19519664A1 - Steering system for a motor vehicle - Google Patents

Abstract

In a steering system for a motor vehicle a restraint device 7 fixed to the vehicle body is arranged behind and spaced from a steering coupling 5, in relation to the longitudinal direction of the vehicle. In the event of a collision, the restraint device 7 absorbs forces introduced into the steering coupling 5 as a result of a backward displacement of the steering gear until the steering gear is uncoupled from the vehicle. The reduces any tendancy for the forces on the steering gear to cause displacement of the steering into the interior of the vehicle. The restraint device 7 can be a plate or a metal loop (Fig. 3).

Description

Die Erfindung betrifft eine Lenkungsanlage für ein Kraftfahrzeug mit einer in einem Mantelrohr gelagerten Lenkspindel, deren un­ terer Teil mit einem an einem sich bei einem Aufprall frühzeitig lösenden Rahmenbauteil angeordneten Lenkgetriebe unter Zwischen­ schaltung einer Lenkungskupplung verbunden ist.The invention relates to a steering system for a motor vehicle with a steering shaft mounted in a tubular casing, the un more part with one on one early in the event of an impact releasing frame component arranged steering gear under intermediate circuit of a steering clutch is connected.

Aus der DE-OS 27 50 179 ist es bekannt, ein Kraftfahrzeug mit einem Querträger für eine Vorderradaufhängung zu versehen, an dem ein Lenkgetriebe einer Lenkungsanlage für das Kraftfahrzeug befestigt ist. Der Querbalken steht derart mit dem Motor des Kraftfahrzeugs in Verbindung, daß das Gewicht des Motors bei ei­ nem Crash des Kraftfahrzeugs den Querbalken und damit das Lenk­ getriebe frühzeitig nach unten abschert. Dadurch soll eine Rück­ wärtsbewegung des oberen Teiles der Lenkstange bei einem Crash erheblich reduziert oder verhindert werden.From DE-OS 27 50 179 it is known to have a motor vehicle to provide a cross member for a front suspension which a steering gear of a steering system for the motor vehicle is attached. The crossbar is so with the engine of the Motor vehicle in connection that the weight of the engine at egg nem crash of the motor vehicle the crossbar and thus the steering gear shears down early. This is supposed to be a return upward movement of the upper part of the handlebar in the event of a crash be significantly reduced or prevented.

Es ist auch bekannt (Mercedes-Personenkraftwagen), einen Motor und eine Vorderradaufhängung eines Kraftfahrzeugs einschließlich eines Lenkgetriebes auf einem integralen Querträger anzuordnen, der an zwei Rahmenlängsträgern der Tragstruktur des Kraftfahr­ zeugs derart befestigt ist, daß er sich bei einem Fahrzeugauf­ prall frühzeitig von den Rahmenlängsträgern löst. Je nach der konstruktiven Ausgestaltung der Lenkung, d. h. insbesondere der Lenkspindel, wird das Lenkgetriebe bei einem solchen Aufprall jedoch so weit zurückgeschoben, daß die Teleskopierbarkeit der Lenkung nicht mehr ausreicht, um eine unzulässige Verschiebung des Lenkrades in den Innenraum hinein zu verhindern. Diese Pro­ blematik ergibt sich insbesondere bei einer Ausführung einer un­ teren Lenkspindel der Lenkung in einer aluminiumgerechten Kon­ struktion.It is also known (Mercedes passenger car), an engine and a front suspension of an automobile including to arrange a steering gear on an integral cross member, the on two frame side members of the support structure of the motor vehicle stuff is attached so that it is in a vehicle detaches from the frame side members early. Depending on the constructive design of the steering, d. H. especially the Steering spindle, the steering gear is in such an impact however pushed back so far that the telescopability of the Steering is no longer sufficient for an impermissible shift  to prevent the steering wheel from entering the interior. This pro Blematics arises especially when executing an un steering column in an aluminum-compatible con structure.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Lenkungsanlage der eingangs genannten Art zu schaffen, die auch bei reduzierter Teleskopier­ barkeit der Lenkspindel eine ausreichende Sicherheit für den Fahrer des Kraftfahrzeugs im Falle eines Aufpralls des Kraft­ fahrzeugs gewährleistet.The object of the invention is to provide a steering system at the beginning to create the type mentioned, even with reduced telescoping Ability of the steering spindle sufficient security for the Driver of the motor vehicle in the event of an impact of the force vehicle guaranteed.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Lenkspindel auf Höhe der Lenkungskupplung eine karosseriefest angeordnete Rückhalte­ vorrichtung zugeordnet ist, die die Lenkungskupplung - auf die Fahrzeuglängsrichtung bezogen - berührungslos hintergreift und so stabil ausgebildet ist, daß sie bei einem Aufprall durch eine Rückverschiebung des Lenkgetriebes in die Lenkungskupplung ein­ geleitete Kräfte bis zu einer Abkopplung des Lenkgetriebes auf­ nimmt. Diese Rückhaltevorrichtung ist so stabil ausgeführt, daß es die im Crashfall bei der Rückverschiebung des Lenkgetriebes eingeleiteten Kräfte abstützt, bis aufgrund der auftretenden Kräfte eine Entkopplung zwischen dem Lenkgetriebe und der Lenk­ spindel eintritt. Der wesentliche erfindungsgemäße Ansatz bei dieser Lösung ist es, daß zwischen dem Lenkgetriebe und der Rückhaltevorrichtung eine Relativbewegung stattfindet. Der sich frühzeitig vom Tragrahmen des Kraftfahrzeugs lösende integrale Querträger bewirkt nämlich bereits eine Verschiebung des Lenkge­ triebes nach hinten und nach unten, solange die an den noch sta­ bilen Teilen der Karosserie angebrachte Rückhaltevorrichtung noch keine Bewegung nach hinten durchgeführt hat. Die Lenkkupp­ lung und damit auch die Lenkspindel werden somit noch stabil ab­ gestützt und rückgehalten, während das Lenkgetriebe bereits nach hinten verschoben wird, wodurch das Lenkgetriebe an vordefinier­ ten Sollbruchstellen von der Lenkungskupplung beziehungsweise der Lenkspindel entkoppelt wird. Dadurch ist es möglich, hohe Kräfte durch die Rückhaltevorrichtung abzusetzen, die zu einer Abkopplung des Lenkgetriebes führen, ohne daß unzulässig hohe Kräfte und große Wege über die untere Lenkspindel auf das Man­ telrohraggregat der Lenkungsanlage und damit ins Fahrzeuginnere geleitet werden.This object is achieved in that the steering spindle at height the steering clutch has a body-mounted restraint device is assigned to the steering clutch - on the Vehicle longitudinal direction related - reaches behind and without contact is so stable that in the event of an impact by a Move the steering gear back into the steering clutch guided forces up to a decoupling of the steering gear takes. This restraint is so stable that it in the event of a crash when the steering gear is moved back initiated forces supported until due to the occurring Forces a decoupling between the steering gear and the steering spindle entry. The essential approach according to the invention this solution is that between the steering gear and the Retaining device a relative movement takes place. Which Integrals detached from the support frame of the motor vehicle at an early stage Cross beam already causes a shift of the steering drives backwards and downwards, as long as they are still attached Restraint device attached to parts of the body has not yet moved backwards. The steering clutch tion and thus the steering spindle are still stable supported and restrained while the steering gear was already after is shifted at the rear, causing the steering gear to predefined predetermined breaking points from the steering clutch or the steering spindle is decoupled. This makes it possible to get high Deploy forces through the restraint that result in a Uncouple the steering gear without making it impermissibly high  Forces and large distances via the lower steering spindle to the man Tele tube unit of the steering system and thus into the vehicle interior be directed.

In Ausgestaltung der Erfindung weist die Rückhaltevorrichtung eine an dem Rahmenlängsträger befestigte Rückhalteschlaufe auf, die die Lenkungskupplung in einem Abstand berührungslos um­ schließt, der alle im Fahrbetrieb auftretenden Bewegungen der Lenkungskupplung zuläßt. Diese Rückhalteschlaufe ist in einer Position am Rahmenlängsträger befestigt, die erst längere Zeit nach dem Ablösen des Integralträgers bei einem Crash nach hinten verschoben wird. Dadurch, daß die Rückhalteschlaufe die Len­ kungskupplung in Abstand umschließt, wird die Funktion der Len­ kungsanlage nicht beeinträchtigt.In an embodiment of the invention, the restraint device a retention loop attached to the frame side member, the contactlessly around the steering clutch at a distance closes of all movements of the Steering clutch allows. This retention loop is in one Position attached to the frame side member, the longer time after detaching the integral support in the event of a crash is moved. The fact that the retention loop the Len the clutch closes at a distance, the function of the Len system is not affected.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung besteht die Rückhalte­ schlaufe aus Metall und ist als Rohr oder als Zugmittel, insbe­ sondere als Seil oder Kette, ausgebildet. Dies ist eine beson­ ders stabile und einfache Ausgestaltung.In a further embodiment of the invention, the restraints exist loop made of metal and is used as a tube or as a traction device specially designed as a rope or chain. This is a special one ders stable and simple design.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung von be­ vorzugten Ausführungsbeispielen der Erfindung, die anhand der Zeichnungen dargestellt sind.Further advantages and features of the invention result from the Subclaims and from the following description of be preferred embodiments of the invention, which is based on the Drawings are shown.

Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf eine Rohbaustruktur eines Kraftfahrzeugs im Bereich einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lenkungsanlage, der eine Rückhaltevor­ richtung in Form eines Rückhaltebleches zugeordnet ist, Fig. 1 shows a plan view of a body structure of a motor vehicle in the region of one embodiment of a steering system according to the invention, the direction of a Rückhaltevor is associated in the form of a retaining plate,

Fig. 2 die mit der Lenkungsanlage versehene Rohbaustruktur nach Fig. 1 in einer Seitenansicht, Fig. 2 provided with the steering system shell structure of Fig. 1 in a side view;

Fig. 3 in einer Draufsicht eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lenkungsanlage, bei der als Rückhalte­ vorrichtung eine Metallschlaufe vorgesehen ist, und Fig. 3 is a plan view of another embodiment of a steering system according to the invention, in which a metal loop is provided as a retaining device, and

Fig. 4 eine Seitenansicht der in der Rohbaustruktur angeordne­ ten Lenkungsanlage nach Fig. 3. FIG. 4 is a side view of the steering system according to FIG. 3, arranged in the body structure.

Ein Kraftfahrzeug nach den Fig. 1 bis 4 weist eine Rohbaustruk­ tur auf, die in einem Frontbereich mit zwei sich in Fahrzeug­ längsrichtung erstreckenden Rahmenlängsträgern (1) versehen ist. Nach hinten schließen die beiden Rahmenlängsträger (1) an eine Stirnwand (2) an. Aus Übersichtlichkeitsgründen sind in den Fig. 1 bis 4 lediglich Teile der Rohbaustruktur dargestellt, wobei auch lediglich ein einzelner, vor der Fahrerseite des Kraftfahr­ zeugs angeordneter Rahmenlängsträger (1) gezeigt ist. Zwischen den beiden Längsträgern (1) erstreckt sich im Vorbaubereich ein integraler Querträger (3), auf dem in nicht dargestellter Weise ein Motor gehalten ist. Dieser Querträger (3) ist von unten her mit den beiden Rahmenlängsträgern (1) verbunden, wobei er sich bei einem Aufprall des Fahrzeugs von den Rahmenlängsträgern (1) ablöst, bevor die Rahmenlängsträger (1) im Bereich der Befesti­ gungspunkte des integralen Querträgers (3) verformt werden. An dem Querträger (3) ist eine Vorderradaufhängung einschließlich den zugeordneten Teilen einer Lenkungsanlage gehalten. Insbeson­ dere näher bezeichnet ist als Teil der Lenkungsanlage ein Lenk­ getriebe (6), das mit dem Längsträger (3) verbunden ist. Das Lenkgetriebe (6) ist unter Zwischenschaltung einer Lenkungskupp­ lung (5) mit einem unteren Teil einer Lenkspindel (4) verbunden, die durch eine Stirnwand (2) der Rohbaustruktur in eine Fahr­ gastzelle hineinragt und in einem fahrgastzellenfest angeordne­ ten Mantelrohraggregat (8) gelagert ist. Auf das ins Innere der Fahrgastzelle ragende Stirnende der Lenkspindel (4) ist in nicht dargestellter Weise ein Lenkrad aufgesetzt.A motor vehicle according to FIGS. 1 to 4 has a Rohbautruk structure, which is provided in a front region with two longitudinal frame members ( 1 ) extending in the vehicle longitudinal direction. To the rear, the two frame side members ( 1 ) connect to an end wall ( 2 ). For reasons of clarity, only parts of the bodyshell structure are shown in FIGS . 1 to 4, only a single frame side member ( 1 ) arranged in front of the driver side of the motor vehicle being shown. An integral cross member ( 3 ) extends between the two longitudinal members ( 1 ) in the front area, on which a motor is held in a manner not shown. This cross member ( 3 ) is connected from below to the two frame side members ( 1 ), whereby it detaches from the frame side members ( 1 ) in the event of an impact of the vehicle before the frame side members ( 1 ) in the area of the fastening points of the integral cross member ( 3 ) are deformed. A front wheel suspension including the associated parts of a steering system is held on the cross member ( 3 ). Specifically designated as part of the steering system is a steering gear ( 6 ) which is connected to the side member ( 3 ). The steering gear ( 6 ) is connected with the interposition of a steering coupling ( 5 ) with a lower part of a steering spindle ( 4 ) which protrudes through an end wall ( 2 ) of the body-in-white structure into a passenger cell and is mounted in a passenger compartment-fixed jacket tube assembly ( 8 ) is. A steering wheel (not shown) is placed on the end of the steering spindle ( 4 ) which projects into the interior of the passenger compartment.

Der untere Teil der Lenkspindel (4) ist als Aluminiumkonstrukti­ on ausgeführt. Dadurch ergibt sich eine gegenüber Stahlkonstruk­ tionen reduzierte Teleskopierbarkeit. Um zu verhindern, daß die reduzierte Teleskopierbarkeit der Lenkspindel (4) im Falle eines Crash zu einer unzulässigen Verschiebung des Lenkrades in den Fahrzeuginnenraum hineinführt, ist der Lenkungsanlage auf Höhe der Lenkungskupplung (5) eine Rückhaltevorrichtung in Form eines Rückhaltebleches (7) zugeordnet (Fig. 1 und 2). Dieses Rückhal­ teblech (7) ist plattenförmig stabil ausgeführt und im Bereich der Stirnwand (2) auf Höhe der Lenkungskupplung (5) horizontal so angeordnet, daß es die Lenkungskupplung (5) in Abstand hin­ tergreift. Das Rückhalteblech (7) ist dabei sowohl durch Punkt­ schweißen mit der Stirnwand (2) als auch an einem nach vorne ge­ zogenen Trägerteil im Bereich von Befestigungspunkten (9) mit dem Rahmenlängsträger (1) stabil verschweißt. Die Steifigkeit des Rückhaltebleches (7) ist so ausgelegt, daß es die Lenkungs­ kupplung (5) gegen durch eine Rückverschiebung des Lenkgetriebes (6) eingeleitete Kräfte bei einem Crash stabil abstützen kann. Die durch das Lenkgetriebe (6) eingeleiteten Kräfte resultieren daraus, daß sich der Querträger (3) einschließlich des Motors bereits von dem Rahmenlängsträger (1) ablöst, wenn der Rahmen­ längsträger (1) im Bereich der Befestigungspunkte des Querträ­ gers (3) und insbesondere im Bereich der Befestigungspunkte (9) des Rückhaltebleches (7) noch gar nicht verformt ist. Durch das Rückhalteblech (7) wird daher eine Kerb- oder Knickwirkung indu­ ziert, die eine Abkopplung des Lenkgetriebes (6) von der Lenk­ spindel (4) bewirkt. Somit wird eine Verschiebung der Lenkspin­ del (4) in den Fahrzeuginnenraum vermieden.The lower part of the steering spindle ( 4 ) is designed as an aluminum construction. This results in a reduced telescopability compared to steel constructions. In order to prevent the reduced telescoping of the steering spindle ( 4 ) in the event of a crash resulting in an impermissible displacement of the steering wheel into the vehicle interior, the steering system is assigned a restraint device in the form of a retaining plate ( 7 ) at the level of the steering clutch ( 5 ) ( Fig . 1 and 2). This retaining plate ( 7 ) is plate-shaped stable and horizontally arranged in the region of the end wall ( 2 ) at the level of the steering clutch ( 5 ) so that it engages the steering clutch ( 5 ) at a distance. The retaining plate ( 7 ) is welded by spot welding to the end wall ( 2 ) as well as on a support part drawn towards the front in the area of fastening points ( 9 ) with the frame side member ( 1 ). The rigidity of the retaining plate ( 7 ) is designed so that it can support the steering clutch ( 5 ) against forces introduced by a backward displacement of the steering gear ( 6 ) in the event of a crash. The forces introduced by the steering gear ( 6 ) result from the fact that the cross member ( 3 ) including the motor is already detached from the frame side member ( 1 ) when the frame side member ( 1 ) in the area of the attachment points of the cross member ( 3 ) and in particular is not deformed at all in the area of the fastening points ( 9 ) of the retaining plate ( 7 ). Through the retaining plate ( 7 ), a notch or buckling effect is induced, which causes a decoupling of the steering gear ( 6 ) from the steering spindle ( 4 ). A displacement of the steering spindle del ( 4 ) into the vehicle interior is thus avoided.

Das Kraftfahrzeug gemäß den Fig. 3 und 4 einschließlich seiner Lenkungsanlage entspricht dem zuvor beschriebenen Kraftfahrzeug gemäß den Fig. 1 und 2. Einziger Unterschied bei der Ausfüh­ rungsform gemäß den Fig. 3 und 4 ist es, daß als Rückhaltevor­ richtung für die Lenkungskupplung (5) eine Rückhalteschlaufe (7a) vorgesehen ist, die als Metallschlaufe in Form eines gebo­ genen Rohres ausgebildet ist. Diese Rückhalteschlaufe (7a) um­ schließt die Lenkungskupplung (5) berührungslos, wobei der Ab­ stand der Rückhalteschlaufe (7a) von ca. 15 mm zu der Lenkungs­ kupplung (5) umlaufend so groß ist, daß keine Funktionsbeein­ trächtigung der Lenkungsanlage bei einer Verdrehung des Lenkra­ des erfolgt. Die Enden der Rückhalteschlaufe (7a) sind auf Höhe eines hinteren Haltepunktes des Integralträgers (3) fest mit dem Rahmenlängsträger (1) verbunden. Ein Befestigungspunkt (9a) zur Befestigung der Rückhalteschlaufe (7a) an dem Rahmenlängsträger (1) ist somit etwa auf Höhe der Befestigung des Querträgers (3) am Rahmenlängsträger (1) vorgesehen, wobei der Querträger (3) die Lagerung des Motors übernimmt. Der Befestigungspunkt (9a) der Rückhalteschlaufe (7a) ist daher wie auch die Befestigungs­ punkte (9) des Rückhaltebleches (7) so gewählt, daß der Querträ­ ger (3) einschließlich des Lenkgetriebes (6) bei einem Crash seitlich lange vor dem Rahmenlängsträger (1) auf Höhe dieses Be­ festigungspunktes (9a) zurückverschoben wird. Die Rückhalte­ schlaufe (7a) ist im Bereich des Befestigungspunktes (9a) mit dem Rahmenlängsträger (1) verschraubt. In gleicher Weise sind jedoch auch unlösbare Befestigungen der Rückhalteschlaufe (7a) vorgesehen. Je nach konstruktiven Anforderungen ist es möglich, die stabile Rückhalteschlaufe (7a) unter Zwischenlagerung einer Verstärkungsplatte mit dem Rahmenlängsträger (1) zu verbinden.The motor vehicle according to FIGS. 3 and 4 including its steering system corresponding to the motor vehicle described above according to FIGS. 1 and 2. The only difference in the exporting approximate shape FIGS according. 3 and 4, it is in that direction as Rückhaltevor for steering coupling (5 ) a retention loop ( 7 a) is provided, which is designed as a metal loop in the form of a bent tube. This restraint loop (7 a) for closing the steering coupling (5) without contact, wherein the Ab was the restraint loop (7 a) of approximately 15 mm to the steering clutch (5) peripherally is so great that no function embedding trächtigung the steering system at a The steering wheel is rotated. The ends of the retention loop ( 7 a) are firmly connected to the frame side member ( 1 ) at the level of a rear stopping point of the integral support ( 3 ). A fastening point ( 9 a) for fastening the retention loop ( 7 a) to the frame side member ( 1 ) is thus provided approximately at the level of the attachment of the cross member ( 3 ) to the frame side member ( 1 ), the cross member ( 3 ) taking over the mounting of the motor . The attachment point ( 9 a) of the retention loop ( 7 a) is therefore, like the attachment points ( 9 ) of the retaining plate ( 7 ), selected so that the cross member ( 3 ) including the steering gear ( 6 ) in a crash laterally long before Frame side member ( 1 ) at the level of this loading point ( 9 a) is moved back. The retention loop ( 7 a) is screwed to the frame side member ( 1 ) in the area of the attachment point ( 9 a). In the same way, non-detachable fastenings of the retention loop ( 7 a) are also provided. Depending on the design requirements, it is possible to connect the stable retention loop ( 7 a) to the frame side member ( 1 ) with the interim storage of a reinforcement plate.

Claims (4)

1. Lenkungsanlage für ein Kraftfahrzeug mit einer in einem Mantelrohr gelagerten Lenkspindel, deren unterer Teil mit einem an einem sich bei einem Aufprall frühzeitig lösenden Rahmenbau­ teil angeordneten Lenkgetriebe unter Zwischenschaltung einer Lenkungskupplung verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Lenkspindel (4) auf Höhe der Lenkungskupplung (5) eine karosseriefest angeordnete Rückhaltevorrichtung (7, 7a) zugeord­ net ist, die die Lenkungskupplung (5) - auf die Fahrzeuglängs­ richtung bezogen - berührungslos hintergreift und so stabil aus­ gebildet ist, daß sie bei einem Aufprall durch eine Rückver­ schiebung des Lenkgetriebes (6) in die Lenkungskupplung (5) ein­ geleitete Kräfte bis zu einer Abkopplung des Lenkgetriebes (6) aufnimmt.1. Steering system for a motor vehicle with a steering shaft mounted in a tubular casing, the lower part of which is connected to a steering gear arranged in a frame structure which is released early in the event of an impact, with the interposition of a steering clutch, characterized in that the steering spindle ( 4 ) is at the level of Steering clutch ( 5 ) a restraint device ( 7 , 7 a) arranged on the body is assigned, which engages behind the steering clutch ( 5 ) - in relation to the longitudinal direction of the vehicle - without contact and is formed so stably that it is displaced in the event of an impact by a reverse movement of the Steering gear ( 6 ) in the steering clutch ( 5 ) absorbs a directed force up to a decoupling of the steering gear ( 6 ). 2. Lenkungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückhaltevorrichtung ein steifes Rückhalteblech (7) auf­ weist, das im Bereich einer Stirnwand (2) auf Höhe der Lenkungs­ kupplung (5) an einem Rahmenlängsträger (1) des Kraftfahrzeugs befestigt ist.2. Steering system according to claim 1, characterized in that the retaining device has a rigid retaining plate ( 7 ) which in the region of an end wall ( 2 ) at the level of the steering clutch ( 5 ) is attached to a frame side member ( 1 ) of the motor vehicle. 3. Lenkungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückhaltevorrichtung eine an dem Rahmenlängsträger (1) befestigte Rückhalteschlaufe (7a) aufweist, die die Lenkungs­ kupplung (5) in einem Abstand berührungslos umschließt, der alle im Fahrbetrieb auftretenden Bewegungen der Lenkungskupplung (5) zuläßt.3. Steering system according to claim 1, characterized in that the retaining device has a retaining loop ( 7 a) attached to the frame side member ( 1 ), which encloses the steering clutch ( 5 ) at a distance without contact, which all the movements of the steering clutch occurring during driving operation ( 5 ) allows. 4. Lenkungsanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückhalteschlaufe (7) aus Metall besteht und als Rohr oder als Zugmittel, insbesondere als Seil oder Kette, ausgebil­ det ist.4. Steering system according to claim 3, characterized in that the retaining loop ( 7 ) consists of metal and is ausgebil det as a tube or as a traction means, in particular as a rope or chain.